DE202011004084U1

DE202011004084U1 - Inspection arrangement for the examination of inaccessible areas

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Publication number: DE202011004084U1
Application number: DE202011004084U
Authority: DE
Original assignee: G Drexl Abwassertechnik & Co KG GmbH; Drexl Abwassertechnik & Co KG G GmbH; G Drexl Abwassertechnik & Co Kg 93057 GmbH
Current assignee: G Drexl Abwassertechnik & Co KG GmbH; Drexl Abwassertechnik & Co KG G GmbH; G Drexl Abwassertechnik & Co Kg 93057 GmbH
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2011-03-17
Publication date: 2011-05-26
Anticipated expiration: 2021-03-18

Abstract

Inspektionsanordnung zur Untersuchung von unzugänglichen Bereichen, insbesondere kanal-, schacht- oder rohrartigen Leitungssystemen umfassend zumindest eine Inspektionskamera (2), eine Steuereinheit (3) und eine Monitoreinheit (4), wobei die Steuereinheit (3) an einem Tragrahmengestell (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung der Monitoreinheit (4) an der Steuereinheit (3) und/oder am Tragrahmengestell (6) eine Haltevorrichtung (8) vorgesehen ist, über welche die Halteposition der Monitoreinheit (4) einstellbar ist.Inspection arrangement for examining inaccessible areas, in particular duct, shaft or pipe-like line systems, comprising at least one inspection camera (2), a control unit (3) and a monitor unit (4), the control unit (3) being arranged on a support frame (6) , characterized in that a holding device (8) is provided for fastening the monitor unit (4) to the control unit (3) and / or to the supporting frame (6), by means of which the holding position of the monitor unit (4) can be adjusted.

Description

Die Neuerung betrifft eine Inspektionsanordnung zur Untersuchung von unzugänglichen Bereichen nach Schutzanspruch 1.The innovation relates to an inspection arrangement for the investigation of inaccessible areas for protection claim 1.

Inspektionsanordnungen zur Untersuchung von unzugänglichen Bereichen, insbesondere von Abfluss- und Kanalleitungen, Abwasserbehältern, Heiz- und Lüftungskanälen, Elektroinstallationsschächten, Schornsteinen, diversen Hohlräumen, Brunnen oder ähnlichen Bereichen sind hinlänglich bekannt.Inspection arrangements for the examination of inaccessible areas, in particular of drain and sewer lines, sewage tanks, heating and ventilation ducts, electrical installation shafts, chimneys, various cavities, wells or similar areas are well known.

Derartige Inspektionsanordnungen umfassen im Wesentlichen eine Inspektionskamera zur Untersuchung der unzugänglichen Bereiche, insbesondere von kanal-, schacht- oder rohrartigen Leitungssystemen sowie eine Steuereinheit und eine mit der Steuereinheit in Wirkverbindung stehenden Monitoreinheit. Derartige Kanalkameras bzw. Inspektionskameras werden vorzugsweise am freien Ende eines Schiebekabels angeordnet und über das Schiebekabel in das zu untersuchende Objekt, vorzugsweise ein Rohr oder Kanal eingeführt und an die zu untersuchende Stelle innerhalb des Rohres bzw. Kanales geschoben. Die zum Betrieb der Inspektionskamera bzw. Kanalkamera erforderliche elektrische Energie wird beispielsweise über das Schiebekabel zugeführt oder erfolgt über eine Akku- oder Batterieeinheit.Such inspection arrangements essentially comprise an inspection camera for examining the inaccessible areas, in particular duct, shaft or pipe-like conduit systems, as well as a control unit and a monitoring unit operatively connected to the control unit. Such channel cameras or inspection cameras are preferably arranged at the free end of a shift cable and inserted via the push cable into the object to be examined, preferably a pipe or channel and pushed to the point to be examined within the pipe or channel. The required for operation of the inspection camera or channel camera electrical energy is supplied for example via the push cable or via a battery or battery unit.

Ferner umfasst eine Inspektionsanordnung ein Tragrahmengestell, an dem die Steuereinheit angeordnet ist. Das Tragrahmengestell kann ferner eine Haspel zur Aufbewahrung des Schiebkabels aufweisen. Bei bekannten Inspektionsanordnungen ist die Monitoreinheit ausschließlich in einer fest vorgegebenen Halteposition am Tragrahmengestell und/oder an der Steuereinheit befestigbar. Aufgrund der fest vorgegebenen Halteposition ist die Monitoreinheit nachteilig nur unter einem bestimmten Betrachtungswinkel gut ablesbar, insbesondere ist die Halteposition nicht an die individuellen Bedürfnisse des jeweiligen Benutzers anpassbar.Furthermore, an inspection arrangement comprises a support frame on which the control unit is arranged. The support frame frame may further comprise a reel for storing the push cable. In known inspection arrangements, the monitor unit can be fastened exclusively in a fixed predetermined holding position on the support frame and / or on the control unit. Due to the fixed predetermined holding position, the monitor unit is disadvantageously well readable only at a certain viewing angle, in particular, the holding position is not adaptable to the individual needs of each user.

Ausgehend hiervon liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, eine Inspektionsanordnung zur Untersuchung von unzugänglichen Bereichen, insbesondere kanal-, schacht- oder rohrartigen Leitungssystemen anzugeben, welche eine verbesserte Ablesbarkeit aufweist und welche insbesondere an die benutzerindividuellen Bedürfnisse anpassbar ist. Die Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffes des Schutzanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.Proceeding from this, the object of the invention is to specify an inspection arrangement for the examination of inaccessible areas, in particular channel, shaft or pipe-like conduit systems, which has an improved readability and which can be adapted in particular to the user-specific needs. The object is achieved on the basis of the features of the preamble of the protection claim 1 by its characterizing features.

Der wesentliche Aspekt der neuerungsgemäßen Inspektionsanordnung ist darin zu sehen, dass zur Befestigung der Monitoreinheit an der Steuereinheit und/oder am Tragrahmengestell eine Haltevorrichtung vorgesehen ist, über welche die Halteposition der Monitoreinheit einstellbar ist. Besonders vorteilhaft ist durch die einstellbare Befestigung der Monitoreinheit an der Steuereinheit und/oder am Tragrahmengestell mittels einer vorzugsweise als Halteschienenelement ausgebildeten Haltevorrichtung eine benutzerindividuelle Anpassung der Halteposition und/oder des Neigungswinkels der Monitoreinheit möglich. Hierdurch kann der Benutzer die Monitoreinheit in eine für seine Bedürfnisse optimale Neige- und Halteposition bringen, so dass durch den Benutzer der Inspektionsanordnung ein zuverlässiges Ablesen der auf der Monitoreinheit angezeigten Bildinformationen möglich ist.The essential aspect of the inspection arrangement according to the invention is to be seen in that for securing the monitor unit to the control unit and / or to the support frame a holding device is provided, via which the holding position of the monitor unit is adjustable. It is particularly advantageous by the adjustable attachment of the monitor unit to the control unit and / or on the support frame by means of a holding device preferably designed as a holding device a user-specific adjustment of the holding position and / or the angle of inclination of the monitor unit possible. As a result, the user can bring the monitor unit into a tilting and holding position which is optimal for his needs, so that a reliable reading of the image information displayed on the monitor unit is possible by the user of the inspection arrangement.

Weiterhin vorteilhaft ist die Monitoreinheit mittels der Haltevorrichtung schwenkbar um eine näherungsweise horizontal verlaufende Schwenkachse an der Steuereinheit und/oder am Tragrahmengestell befestigbar. Die Haltevorrichtung ist vorzugsweise durch ein abschnittsweise gebogenes Halteschienenelement gebildet.Further advantageously, the monitor unit by means of the holding device is pivotally attachable to an approximately horizontally extending pivot axis on the control unit and / or on the support frame frame. The holding device is preferably formed by a partially bent retaining rail element.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist das Halteschienenelement zumindest einen ersten ebenen Halteschienenabschnitt und einen daran anschließenden zweiten gebogenen Halteschienenabschnitt auf, wobei der zweite Halteschienenabschnitt im Querschnitt viertelkreisförmig ausgebildet ist. Weiterhin vorteilhaft weist das Halteschienenelement eine längliche, schlitzartige Führungsausnehmung auf, die zur Aufnahme eines Führungselementes ausgebildet ist, das mit der Monitoreinheit fest verbunden ist.In a preferred embodiment variant, the retaining rail element has at least one first planar retaining rail section and an adjoining second curved retaining rail section, the second retaining rail section having a quarter-circle cross-section. Further advantageously, the retaining rail element has an elongated, slot-like guide recess, which is designed to receive a guide element which is fixedly connected to the monitor unit.

Das Halteschienenelement kann aus einem Metall- oder Stahlblech, vorzugsweise mittels eines Stanzverfahrens hergestellt sein und zur Befestigung an der Steuereinheit und/oder am Tragrahmengestell zumindest zwei Befestigungsflansche umfassen.The retaining rail element may be made of a metal or steel sheet, preferably by means of a stamping process and comprise at least two mounting flanges for attachment to the control unit and / or to the support frame.

Gegenstand der Neuerung ist ferner eine Haltevorrichtung zur Verwendung in einer neuerungsgemäßen Inspektionsanordnung, die zur um eine Schwenkachse schwenkbaren Aufnahme einer Monitoreinheit ausgebildet ist und hierzu zumindest einen ersten ebenen Halteschienenabschnitt und einen daran anschließenden zweiten gebogenen Halteschienenabschnitt aufweist. Ferner umfasst die Haltevorrichtung eine längliche, schlitzartige Führungsausnehmung sowie zumindest zwei Befestigungsflansche, ist vorzugsweise einstückig ausgebildet und/oder aus einem Metall- oder Stahlblech hergestellt.The subject of the innovation is also a holding device for use in an inspection arrangement according to the invention, which is designed to pivot about a pivot axis recording a monitor unit and this has at least a first planar support rail portion and an adjoining second curved support rail portion. Further, the holding device comprises an elongated, slot-like guide recess and at least two mounting flanges, is preferably formed in one piece and / or made of a metal or steel sheet.

Die Neuerung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Zudem ergeben sich Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Neuerung auch aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Neuerung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.The innovation will be explained in more detail using exemplary embodiments in conjunction with the figures. In addition, developments, advantages and applications of the innovation also result from the following Description of the embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination fundamentally subject to innovation, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Neuerung keinesfalls auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen:However, it is expressly pointed out that the innovation should by no means be limited to the examples given. Show it:

1 beispielhaft eine Frontansicht einer neuerungsgemäßen Inspektionsanordnung, 1 by way of example a front view of an inspection arrangement according to the invention,

2 beispielhaft eine perspektivische Ansicht eines neuerungsgemäßen Halteschienenelementes und 2 by way of example a perspective view of a retaining rail element according to the invention and

3a, b beispielhaft zwei schematische Seitenansichten des neuerungsgemäßen Halteschienenelementes mit einer in unterschiedlichen Haltepositionen darauf montierten Monitoreinheit. 3a , b by way of example two schematic side views of the retaining rail element according to the invention with a monitoring unit mounted in different holding positions thereon.

In den Figuren wird mit dem Bezugszeichen 1 eine Inspektionsanordnung zur Untersuchung von unzugänglichen Bereichen, insbesondere kanal-, schacht- oder rohrartigen Leitungssystemen bezeichnet. Unter derartigen unzugänglichen Bereichen werden beispielsweise Abfluss- und Kanalleitungen, Abwasserbehälter, Heiz- und Lüftungskanäle, Elektroinstallationsschächte, Schornsteine, Brunnen oder diverse Hohlräume verstanden.In the figures, the reference numeral 1 an inspection arrangement for the investigation of inaccessible areas, in particular channel, shaft or pipe-like conduit systems called. Under such inaccessible areas, for example, drain and sewer lines, sewage tanks, heating and ventilation ducts, electrical installation shafts, chimneys, wells or various voids are understood.

Die neuerungsgemäße Inspektionsanordnung 1 umfasst zumindest eine Inspektionskamera bzw. Kanalkamera 2, eine Steuereinheit 3 und eine Monitoreinheit 4. Die Inspektionskamera 2 ist mit dem freien Ende eines Schiebekabels 5 verbunden, über welches die Inspektionskamera 2 in das zu untersuchende Objekt, beispielsweise ein Rohr, einen Kanal oder dergleichen Objekt mit einem von außen schwer zugänglichen Hohlraum eingeführt wird. Vorzugsweise erfolgt die Energieversorgung der Inspektionskamera 2 über im Schiebekabel 5 aufgenommene elektrische Versorgungsleitungen (nicht in den Figuren dargestellt).The renewal inspection arrangement 1 includes at least one inspection camera or channel camera 2 , a control unit 3 and a monitor unit 4 , The inspection camera 2 is with the free end of a push cable 5 connected via which the inspection camera 2 is introduced into the object to be examined, for example, a pipe, a channel or the like object with a hard to reach from the outside cavity. Preferably, the power supply of the inspection camera 2 over in the push cable 5 received electrical supply lines (not shown in the figures).

Die Steuereinheit 2 ist an einem Tragrahmengestell 6 befestigt, und zwar vorzugsweise lösbar. Das Tragrahmengestell 6 weist ferner eine Haspel 7 zur Aufbewahrung des Schiebkabels 5 auf. Hierzu ist die Haspel 7 in an sich bekannter Weise drehbar um eine horizontale Drehachse DA im Tragrahmengestell 6 gelagert. Im Nichtgebrauchszustand ist das Schiebkabel 5 der Inspektionsanordnung 1 auf der Haspel 7 aufgerollt und die am freien Ende des Schiebekabels 5 angeordnete Inspektionskamera 2 vorzugsweise am Tragrahmengestell 6 mittels speziell zu diesem Zweck vorgesehener Befestigungsmittel befestigt.The control unit 2 is on a support frame 6 attached, preferably releasably. The support frame 6 also has a reel 7 for storage of the sliding cable 5 on. This is the reel 7 in a conventional manner rotatable about a horizontal axis of rotation DA in the support frame frame 6 stored. When not in use is the sliding cable 5 the inspection arrangement 1 on the reel 7 rolled up and at the free end of the push cable 5 arranged inspection camera 2 preferably on the support frame 6 fastened by means specially provided for this purpose fastener.

Im Gebrauchszustand wird die Inspektionskamera 2 in das zu untersuchende Objekt eingeführt, und zwar durch Abrollen des Schiebkabels 5 von der Haspel 7 des Tragrahmengestells 6. Die von der Inspektionskamera 2 erfasste Bildinformation wird entweder drahtgebunden, beispielsweise über das Schiebekabel 5 oder drahtlos, beispielsweise über eine Funkschnittstelle zur Steuereinheit 2 übertragen, in der die empfangenen Bildinformationen in ein über die Monitoreinheit 4 darstellbares Bildformat gewandelt und anschließend von der Steuereinheit 3 zur Anzeige an die Monitoreinheit 4 übertragen werden.In use, the inspection camera 2 introduced into the object to be examined, by rolling the sliding cable 5 from the reel 7 of the support frame 6 , The from the inspection camera 2 Captured image information is either wired, for example via the push cable 5 or wirelessly, for example via a radio interface to the control unit 2 in which the received image information is in via the monitor unit 4 convertible image format and then from the control unit 3 for display to the monitor unit 4 be transmitted.

Neuerungsgemäß ist zur Befestigung der Monitoreinheit 4 an der Steuereinheit 3 und/oder am Tragrahmengestell 6 eine Haltevorrichtung 8 vorgesehen, über welche die Halteposition der Monitoreinheit 4 einstellbar ist. Die Monitoreinheit 3 ist vorzugsweise mittels der Haltevorrichtung 8 schwenkbar um eine näherungsweise horizontal verlaufende Schwenkachse SA an der Steuereinheit 3 und/oder am Tragrahmengestell 5 befestigt. Die Schwenkachse SA verläuft hierbei näherungsweise senkrecht zur vertikalen Längsachse LA der Inspektionsanordnung 1 und/oder näherungsweise parallel zur horizontalen Drehachse DA der Haspel 7. Hierbei ist mittels der Haltevorrichtung 8 der Neigungswinkel w der Monitoreinheit 4 gegenüber der Horizontalen einstellbar ist. Vorzugsweise beträgt der Neigungswinkel w der Monitoreinheit 4 zwischen 0° und 90°.Innovation is for fixing the monitor unit 4 at the control unit 3 and / or on the support frame 6 a holding device 8th provided, via which the holding position of the monitor unit 4 is adjustable. The monitor unit 3 is preferably by means of the holding device 8th pivotable about an approximately horizontally extending pivot axis SA on the control unit 3 and / or on the support frame 5 attached. The pivot axis SA in this case runs approximately perpendicular to the vertical longitudinal axis LA of the inspection arrangement 1 and / or approximately parallel to the horizontal axis of rotation DA of the reel 7 , This is by means of the holding device 8th the inclination angle w of the monitor unit 4 is adjustable with respect to the horizontal. Preferably, the inclination angle w of the monitor unit 4 between 0 ° and 90 °.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Haltevorrichtung 8 durch ein zumindest abschnittsweise gebogenes, vorzugsweise flaches Halteschienenelement 8 gebildet, welches vorzugsweise aus einem Metallblech oder Stahlblechelement, und zwar einstückig hergestellt ist. Zur Herstellung des Halteschienenelementes 8 kann beispielsweise ein Stanzverfahren eingesetzt werden.In a preferred embodiment, the holding device 8th by an at least partially bent, preferably flat retaining rail element 8th formed, which is preferably made of a sheet metal or sheet steel element, and that in one piece. For the production of the retaining rail element 8th For example, a punching process can be used.

Das Halteschienenelement 8 weist zumindest einen ersten, vorzugsweise ebenen Halteschienenabschnitt 8.1 und einen daran anschließenden zweiten, gebogenen Halteschienenabschnitt 8.2 auf, wobei der zweite Halteschienenabschnitt 8.2 in einer bevorzugten Ausführungsform im Querschnitt viertelkreisförmig ausgebildet ist. Die Schwenkachse SA des Halteschienenelementes 8 nimmt hierbei den Mittelpunkt des Viertelkreises auf.The retaining rail element 8th has at least a first, preferably flat retaining rail section 8.1 and an adjoining second, curved retaining rail section 8.2 on, wherein the second retaining rail section 8.2 formed in a preferred embodiment in cross-section of a quarter circle. The pivot axis SA of the retaining rail element 8th takes on the center of the quarter circle.

Das Halteschienenelement 8 umfasst ferner eine längliche, schlitzartige Führungsausnehmung 8.3, welches sich vom einen freien Ende des Halteschienenelementes 8 zum gegenüber liegenden weiteren freien Ende des Halteschienenelementes 8 und somit nahezu vollständig über den ersten und zweiten Halteschienenabschnitt 8.1, 8.2 erstreckt.The retaining rail element 8th further comprises an elongated, slot-like guide recess 8.3 which extends from one free end of the retaining rail element 8th to the opposite other free end of the retaining rail element 8th and thus almost completely over the first and second retaining rail section 8.1 . 8.2 extends.

Die Führungsausnehmung 8.3 ist zur Aufnahme eines Führungs- und Haltemoduls 9 ausgebildet ist, die zumindest teilweise mit der Monitoreinheit 4 fest verbunden ist. Das Führungs- und Haltemodul 9 ist vorzugsweise mehrteilig ausgebildet und weist zumindest ein Führungsstiftelement 9.1 und ein lösbar mit dem Führungsstiftelement 9.1 verbindbares Halteelement 9.2 auf, welches vorzugsweise lösbar mit dem Führungsstiftelement 9.1 verbindbar ist, und zwar beispielsweise durch eine Schraub- oder Steckverbindung. Zur Herstellung einer Klemmverbindung zwischen dem Halteschienenelement 8 und des Führungs- und Haltemoduls 9 wird das senkrecht von der Monitoreinheit 4 nach unten abstehende Führungsstiftelement 9.1 durch die Führungsausnehmung 8.3 des Halteschienenelementes 8 zumindest abschnittsweise geführt und am vom Halteschienenelementes 8 nach unten abstehenden freien Ende des Führungsstiftelement 9.1 das Halteelement 9.2 befestigt, vorzugsweise aufgesteckt bzw. aufgeschraubt. Durch diese schlittenartige Befestigung des Führungs- und Haltemoduls 9 auf dem Halteschienenelement 8 ist ein Verschieben der Monitoreinheit 4 entlang einer durch die Querschnittsform des Halteschienenelementes 8 vorgegebenen Führungslinie möglich. Hierbei wird im Bereich der ersten Halteschienenabschnittes 8.1 eine Verschiebung der flach liegenden Monitoreinheit 4 entlang der Horizontalen bewirkt, wohingegen durch ein Verschieben im Bereich des zweiten Halteschienenabschnittes 8.2 ein Schwenken der Monitoreinheit 4 um die Schwenkachse SA hervorgerufen wird, wodurch eine Einstellung des Neigungswinkels w der Monitoreinheit 4 möglich ist.The guide recess 8.3 is for holding a guiding and holding module 9 is formed, at least partially with the monitor unit 4 is firmly connected. The guiding and holding module 9 is preferably designed in several parts and has at least one guide pin element 9.1 and detachable with the guide pin member 9.1 connectable retaining element 9.2 which is preferably detachable with the guide pin element 9.1 is connectable, for example by a screw or plug connection. For producing a clamping connection between the retaining rail element 8th and the guide and hold module 9 this will be perpendicular to the monitor unit 4 Downwardly projecting guide pin element 9.1 through the guide recess 8.3 of the retaining rail element 8th guided at least in sections and on the holding rail element 8th downwardly projecting free end of the guide pin element 9.1 the holding element 9.2 attached, preferably plugged or screwed. Through this carriage-like attachment of the guide and holding module 9 on the retaining rail element 8th is a movement of the monitor unit 4 along a through the cross-sectional shape of the support rail element 8th given guidance possible. Here, in the region of the first holding rail section 8.1 a shift of the flat monitor unit 4 along the horizontal causes, whereas by moving in the region of the second holding rail section 8.2 a pivoting of the monitor unit 4 is caused about the pivot axis SA, whereby an adjustment of the inclination angle w of the monitor unit 4 is possible.

Die Befestigung des Halteschienenelementes 8 an der Steuereinheit 3 und/oder am Tragrahmengestell 6 weist diese beispielsweise mehrere Befestigungsflansche 8', 8'', 8''' auf, welche jeweils von der Unterseite des Halteschienenelementes 8 nach unten wegstehen, und zwar vorzugsweise senkrecht. Die Befestigungsflansche 8', 8'', 8''' weisen im Bereich der freien Enden eine kreisförmige oder längliche Öffnung auf, über beispielsweise eine Schraube oder ähnliche Befestigungsmittel durchführbar sind.The attachment of the retaining rail element 8th at the control unit 3 and / or on the support frame 6 this has, for example, several mounting flanges 8th' . 8th'' . 8th''' on, which in each case from the underside of the retaining rail element 8th Stand down, preferably perpendicular. The mounting flanges 8th' . 8th'' . 8th''' have in the region of the free ends on a circular or elongated opening, via, for example, a screw or similar fastening means are feasible.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Modifikationen und Änderungen der Neuerung möglich sind, ohne dass hierdurch der Neuerungsgedanke verlassen wird.The innovation has been described above in one embodiment. It is understood that numerous modifications and changes to the innovation are possible without this the innovation is left.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Inspektionsanordnunginspection arrangement
22: Inspektionskamerainspection camera
33: Steuereinheitcontrol unit
44: Monitoreinheitmonitor unit
55: Schiebekabelpushcable
66: TragrahmengestellSupporting frame
77: Haspelreel
88th: Haltevorrichtung, vorzugsweise HalteschienenelementHolding device, preferably retaining rail element
8.18.1: erster Halteschienenabschnittfirst holding rail section
8.28.2: zweiter Halteschienenabschnittsecond retaining rail section
8.38.3: Führungsausnehmungguide recess
8', 8'', 8'''8 ', 8' ', 8' '': Befestigungsflanschemounting flanges
99: Führungs- und HaltevorrichtungGuiding and holding device
9.19.1: FührungsstiftelementGuidepost member
9.29.2: Halteelementretaining element
DATHERE: Drehachseaxis of rotation
LALA: Längsachselongitudinal axis
SASA: Schwenkachseswivel axis
ww: Neigungswinkeltilt angle

Claims

Inspection arrangement for the examination of inaccessible areas, in particular channel, shaft or pipe-like line systems comprising at least one inspection camera ( 2 ), a control unit ( 3 ) and a monitor unit ( 4 ), the control unit ( 3 ) on a support frame ( 6 ) is arranged, characterized in that for fastening the monitor unit ( 4 ) on the control unit ( 3 ) and / or on the support frame ( 6 ) a holding device ( 8th ) is provided, via which the holding position of the monitor unit ( 4 ) is adjustable.

Inspection arrangement according to claim 1, characterized in that by means of the holding device ( 8th ) the angle of inclination (w) of the monitor unit ( 4 ) is adjustable.

Inspection arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the monitor unit ( 4 ) by means of the holding device ( 8th ) is at least partially pivotable about an approximately horizontally extending pivot axis (SA).

Inspection arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding device by an at least partially bent retaining rail element ( 8th ) is formed.

Inspection arrangement according to claim 4, characterized in that the retaining rail element ( 8th ) at least a first planar support rail portion ( 8.1 ) and an adjoining second curved retaining rail section ( 8.2 ) having.

Inspection arrangement according to claim 5, characterized in that the second retaining rail section ( 8.2 ) is formed in a quarter-circle in cross-section.

Inspection arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the retaining rail element ( 8th ) is made of a preferably flat metal or steel sheet, preferably by means of a stamping process.

Inspection arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that the retaining rail element ( 8th ) an elongated, slot-like guide recess ( 8.3 ) having.

Inspection arrangement according to claim 8, characterized in that the guide recess ( 8.3 ) for receiving a guiding and holding module ( 9 ) is formed, which at least partially with the monitor unit ( 4 ) is firmly connected.

Inspection arrangement according to claim 9, characterized in that the guiding and holding module ( 9 ) is formed in several parts and at least one guide pin element ( 9.1 ) and a detachable with the guide pin element ( 9.1 ) connectable holding element ( 9.2 ) having.

Inspection arrangement according to claim 10, characterized in that the guide pin element ( 9.1 ) at least in sections in the guide recess ( 8.3 ) is guided.

Inspection arrangement according to one of claims 4 to 11, characterized in that the retaining rail element ( 8th ) for attachment to the control unit ( 3 ) and / or on the support frame ( 6 ) at least two mounting flanges ( 8th' . 8th'' . 8th''' ) having.

Holding device for use in an inspection arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by the construction in the form of a retaining rail element ( 8th ) for the adjustable mounting of a monitor unit ( 4 ).

Holding device according to claim 13, characterized by at least one first planar holding rail section ( 8.1 ) and an adjoining second curved retaining rail section ( 8.2 ).

Holding device according to claim 13 or 14, characterized by an elongated, slot-like guide recess ( 8.3 ).

Holding device according to one of claims 13 to 15, characterized by at least two mounting flanges ( 8th' . 8th'' . 8th''' ).

Holding device according to one of claims 13 to 16, characterized by a one-piece design and / or production of a metal or steel sheet.