DE202017006862U1

DE202017006862U1 - Systeme zum drehbaren Lagern und Sichern von Solarpaneelen

Info

Publication number: DE202017006862U1
Application number: DE202017006862.1U
Authority: DE
Original assignee: Alion Energy Inc
Current assignee: Alion Energy Inc
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2018-09-24
Anticipated expiration: 2027-07-07
Also published as: WO2018009634A1; WO2018009634A8

Abstract

System zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels, wobei das System Folgendes umfasst: einen Antriebsmechanismus umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad,wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist und eine Auflagefläche umfasst,wobei das Bogenrad mit dem Solarpaneel gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt als auch eine oder mehrere Sicherungsplatten umfasst; undeinen Sicherungsmechanismus, umfassend die Sicherungsplatte, die eine Reaktionsfläche umfasst;wobei, in Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen ersten Betrag, das Eingreifen des Antriebsradorgans in das Bogenrad in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht; undwobei sich das Bogenrad, in Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen zweiten Betrag, in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert, wobei das System ferner ein oder mehrere Beine und zumindest eine mit dem einen oder den mehreren Beinen gekoppelte Lageraufnahme umfasst, wobei die Lageraufnahme die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt und wobei dann, wenn sich das Bogenrad in der Lagerungsstellung befindet, das Anliegen der Reaktionsfläche an der Auflagefläche im Wesentlichen eine Windlast auf das Solarpaneel über die Lageraufnahme in das eine oder die mehreren Beine überträgt.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der folgenden Anmeldungen:
Vorläufige US-Patentanmeldung Nr. 62/359,959 , eingereicht am 8. Juli 2016 mit dem Titel „Systems and Methods for Assembly, Operation, and Maintenance of Photovoltaic Modules“ (Systeme und Verfahren für Montage, Betrieb und Wartung von Photovoltaikmodulen);
Vorläufige US-Patentanmeldung Nr. 62/406,303 , eingereicht am 10. Oktober 2016 mit dem Titel „Systems and Methods of Locking Mechanisms for Tracking Photovoltaic Systems“ (Systeme und Verfahren für Sicherungsmechanismen bei nachgeführten Photovoltaikanlagen);
Vorläufige US-Patentanmeldung Nr. 62/406,861 , eingereicht am 11. Oktober 2016 mit dem Titel „Systems and Methods of Locking Mechanisms for Tracking Photovoltaic Systems“ (Systeme und Verfahren für Sicherungsmechanismen bei nachgeführten Photovoltaikanlagen);
Vorläufige US-Patentanmeldung Nr. 62/436,945 , eingereicht am 20. Dezember 2016 mit dem Titel „Systems and Methods of Locking Mechanisms for Tracking Photovoltaic Systems“ (Systeme und Verfahren für Sicherungsmechanismen bei nachgeführten Photovoltaikanlagen);
Vorläufige US-Patentanmeldung Nr. 62/508,053 , eingereicht am 18. Mai 2017 mit dem Titel „Systems and Methods for Rotatably Mounting and Locking Solar Panels“ (Systeme und Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern von Solarpaneelen);
TECHNISCHES GEBIET
Diese Anmeldung betrifft ein System zum Lagern von Solarpaneelen, wie zum Beispiel von Photovoltaikpaneelen.
STAND DER TECHNIK
Es kann zweckmäßig sein, Anordnungen von Solarmodulen, wie zum Beispiel Photovoltaik- (PV-) Modulen, zu drehen, z. B. entsprechend der Bewegung der Sonne im Laufe eines Tages in Bezug auf die Anordnung. Doch das Drehen von mehreren Solarmodulen einer gegebenen Anordnung kann schwierig sein. Zum Beispiel kann das Drehen einzelner Module erfordern, dass jedes Modul mit seinem eigenen Aktuator versehen werden muss und solche Aktuatoren entsprechend gesteuert werden müssen.
Daher ist es wünschenswert, die Techniken zum Drehen von Solarmodulen zu verbessern.
KURZDARSTELLUNG
Es werden Systeme zum drehbaren Lagern und Sichern von Solarpaneelen, wie zum Beispiel Photovoltaikpaneelen, angegeben.
Gemäß einem Aspekt umfasst ein System zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels einen Antriebsmechanismus und einen Sicherungsmechanismus. Der Antriebsmechanismus kann eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne und eine Auflagefläche umfassen. Das Bogenrad kann mit dem Solarpaneel gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen. Der erste Abschnitt kann Bogenradzähne umfassen. Der Sicherungsmechanismus kann eine Sicherungsplatte umfassen, die mit dem Bogenrad gekoppelt ist und eine Reaktionsfläche umfassen kann. In Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen ersten Betrag kann das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad drehen. In Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen zweiten Betrag kann sich das Bogenrad in eine Arretier-/Lagerungsstellung drehen, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert.
In einigen Konfigurationen kann der Sicherungsmechanismus gegebenenfalls ferner einen mit dem Antriebsradorgan gekoppelten Mitnehmerstift umfassen; und die Sicherungsplatte kann ferner einen Schlitz umfassen, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen. In Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen dritten Betrag kann der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nehmen, woraufhin sich die Bogenradzähne aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne lösen.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Bogenrad in einigen Konfigurationen gegebenenfalls ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfassen, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt ist.
Zusätzlich oder als Alternative können einige Konfigurationen gegebenenfalls ferner ein Bein und eine mit dem Bein gekoppelte Lageraufnahme umfassen, wobei die Lageraufnahme die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt.
Zusätzlich oder als Alternative überträgt in einigen Konfigurationen gegebenenfalls dann, wenn sich das Bogenrad in der Lagerungsstellung befindet, das Anliegen der Reaktionsfläche an der Auflagefläche eine Windlast auf das Solarpaneel im Wesentlichen über die Lageraufnahme in das Bein.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Bogenrad in einigen Konfigurationen gegebenenfalls ein erstes Metallteil, das Seitenwände bildet, und ein zweites Blechteil, das eine Zahnradzahnleiste bildet, umfassen, wobei die Zahnradzahnleiste mit den Seitenwänden verrastet bzw. zusammengehängt ist.
Zusätzlich oder als Alternative ist das System in einigen Konfigurationen gegebenenfalls mit einer ersten Pfette gekoppelt, die eine erste Mehrzahl von Solarpaneelen trägt, und die Drehung des Bogenrads in die Lagerungsstellung sichert die erste Mehrzahl von Solarpaneelen in einer festen Position.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann ein System zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen einen ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist; und einen zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist, umfassen. Der erste und der zweite Mechanismus können jeweils einen Antriebsmechanismus und einen Sicherungsmechanismus umfassen. Der Antriebsmechanismus kann eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne umfassen. Das Bogenrad kann mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfassen kann. Der Sicherungsmechanismus kann eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift umfassen. Der Mitnehmerstift kann mit dem Antriebsradorgan gekoppelt sein. Die Sicherungsplatte kann mit dem Bogenrad gekoppelt sein und einen Schlitz umfassen, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen. Die Antriebswelle des ersten Mechanismus kann flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt sein. In Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag dreht das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus; die zweite Antriebswelle dreht sich über die flexible Kupplung um den ersten Betrag; und das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus dreht das Bogenrad des zweiten Mechanismus. In Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag nimmt der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff und die Bogenradzähne des ersten Mechanismus lösen sich aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus; die zweite Antriebswelle dreht sich über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag; und der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus nimmt den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff, und die Bogenradzähne des zweiten Mechanismus lösen sich aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus.
In einigen Konfigurationen kann gegebenenfalls das Antriebsradorgan sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Auflagefläche umfassen und die Sicherungsplatte sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Reaktionsfläche umfassen. In Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen dritten Betrag und den Eingriff zwischen dem Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus und dem Mitnehmerstift des ersten Mechanismus kann sich das Bogenrad des ersten Mechanismus in eine Lagerungsstellung drehen, in der die Reaktionsfläche des ersten Mechanismus an der Auflagefläche des ersten Mechanismus anliegt, die zweite Antriebswelle kann sich über die flexible Kupplung um den dritten Betrag drehen, und das Bogenrad des zweiten Mechanismus kann sich in eine Lagerungsstellung drehen, in der die Reaktionsfläche des zweiten Mechanismus an der Auflagefläche des zweiten Mechanismus anliegt.
Zusätzlich oder als Alternative kann gegebenenfalls das Bogenrad sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus in einigen Konfigurationen ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfassen und die Sicherungsplatte kann angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt sein.
Zusätzlich oder als Alternative erfolgt gegebenenfalls die Drehung des Bogenrads des ersten Mechanismus in die Lagerungsstellung zu einer anderen Zeit als die Drehung des Bogenrads des zweiten Mechanismus in die Lagerungsstellung.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann ein Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels ein Vorsehen eines Antriebsmechanismus umfassen, der eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen kann. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne und eine Auflagefläche umfassen. Das Bogenrad kann mit dem Solarpaneel gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfassen kann. Das Verfahren kann auch ein Vorsehen eines Sicherungsmechanismus umfassen, der eine mit dem Bogenrad gekoppelte Sicherungsplatte und eine Reaktionsfläche umfassen kann. Das Verfahren kann auch ein Drehen der Antriebswelle um einen ersten Betrag umfassen, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht. Das Verfahren kann auch ein Drehen der Antriebswelle um einen zweiten Betrag umfassen, während der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nimmt, so dass sich das Bogenrad in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert.
In einigen Konfigurationen kann gegebenenfalls der Sicherungsmechanismus ferner einen mit dem Antriebsradorgan gekoppelten Mitnehmerstift; und die Sicherungsplatte ferner einen Schlitz umfassen, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen. Das Verfahren kann ein Drehen der Antriebswelle um einen dritten Betrag umfassen, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nimmt, woraufhin sich die Bogenradzähne aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne lösen.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Bogenrad in einigen Konfigurationen gegebenenfalls ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfassen, und die Sicherungsplatte kann angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt sein.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Verfahren in einigen Konfigurationen gegebenenfalls ein Vorsehen eines Beins und einer mit dem Bein gekoppelten Lageraufnahme umfassen, wobei die Lageraufnahme die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Verfahren in einigen Konfigurationen gegebenenfalls ferner umfassen, dass dann, wenn sich das Bogenrad in der Lagerungsstellung befindet, das Anliegen der Reaktionsfläche an der Auflagefläche eine Windlast auf das Solarpaneel im Wesentlichen über die Lageraufnahme in das Bein überträgt.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Bogenrad in einigen Konfigurationen gegebenenfalls ein erstes Metallteil, das Seitenwände bildet, und ein zweites Metallteil, das eine Zahnradzahnleiste bildet, umfassen, wobei die Zahnradzahnleiste mit den Seitenwänden verrastet ist.
Zusätzlich oder als Alternative ist der Mechanismus in einigen Konfigurationen gegebenenfalls mit einer ersten Pfette gekoppelt, die eine erste Mehrzahl von Solarpaneelen trägt, wobei die Drehung des Bogenrads in die Lagerungsstellung die erste Mehrzahl von Solarpaneelen in einer festen Position sichert.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt kann ein Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen ein Vorsehen eines ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist; und ein Vorsehen eines zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführeinrichtung gekoppelt ist, umfassen. Der erste und der zweite Mechanismus können jeweils einen Antriebsmechanismus und einen Sicherungsmechanismus umfassen. Der Antriebsmechanismus kann eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne umfassen. Das Bogenrad kann mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfassen kann. Der Sicherungsmechanismus kann eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift umfassen. Der Mitnehmerstift kann mit dem Antriebsradorgan gekoppelt sein, und die Sicherungsplatte kann mit dem Bogenrad gekoppelt sein und einen Schlitz umfassen, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen. Die Antriebswelle des ersten Mechanismus kann flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt sein. Das Verfahren kann ein Drehen der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag umfassen, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht. Das Verfahren kann ein Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den ersten Betrag umfassen, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht. Das Verfahren kann ein Drehen der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag umfassen, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus lösen. Das Verfahren kann ein Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag umfassen, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des zweiten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus lösen.
In einigen Konfigurationen kann gegebenenfalls das Antriebsradorgan sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Auflagefläche umfassen und die Sicherungsplatte sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Reaktionsfläche umfassen. Das Verfahren kann ferner ein Drehen der Antriebswelle um einen dritten Betrag umfassen, während der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt, so dass sich das Bogenrad des ersten Mechanismus in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des ersten Mechanismus an der Auflagefläche des ersten Mechanismus anliegt. Das Verfahren kann auch ein Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den dritten Betrag umfassen, so dass sich das Bogenrad des zweiten Mechanismus in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des zweiten Mechanismus an der Auflagefläche des zweiten Mechanismus anliegt.
Zusätzlich oder als Alternative kann das Bogenrad sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus in einigen Konfigurationen ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfassen, und die Sicherungsplatte kann angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt sein.
Zusätzlich oder als Alternative erfolgt gegebenenfalls die Drehung des Bogenrads des ersten Mechanismus in die Lagerungsstellung zu einer anderen Zeit als die Drehung des Bogenrads des zweiten Mechanismus in die Lagerungsstellung.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt kann ein Verfahren zum Montieren einer Solarnachführvorrichtung ein Ausbilden einer Betongleisbahn und ein Einrichten eines Bereitstellungsbereichs an einem Ende der Betongleisbahn umfassen. Das Verfahren kann auch ein Errichten einer Nachführkonstruktion auf einem Wagen im Bereitstellungsbereich und ein Bewegen des Wagens entlang der Betongleisbahn zu einem Ort, an dem die Nachführkonstruktion installiert werden soll, umfassen. Das Verfahren kann auch ein Entfernen der Nachführkonstruktion von dem Wagen und ein Aufstellen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn; und ein Verbinden einer Kupplung der Nachführkonstruktion mit einer Kupplung einer benachbarten Nachführkonstruktion umfassen. Das Verfahren kann auch ein Befestigen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn; und ein Anbringen eines oder mehrerer Solarpaneele an der Nachführkonstruktion umfassen.
In einigen Konfigurationen kann das Befestigen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn gegebenenfalls ein Aufbringen von Haftmittel auf Füße der Nachführkonstruktion umfassen.
Figurenliste

1 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung.
2A und 2B zeigen schematisch Perspektivansichten bestimmter Komponenten der in 1 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung.
3 zeigt schematisch eine andere Ansicht der Solarnachführvorrichtung von 1, wobei bestimmte Elemente der Übersichtlichkeit halber weggelassen wurden.
4 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer alternativen beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung.
5 zeigt schematisch eine Detailansicht einer beispielhaften Konfiguration bestimmter Komponenten der in 4 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung.
6 zeigt schematisch eine Detailansicht einer beispielhaften Konfiguration einer Komponente der in 4 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung.
7A-7C zeigen jeweils schematisch Detailansichten einer beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus in drei verschiedenen beispielhaften Solarnachführvorrichtungsstellungen.
8 zeigt einen Ablauf von Schritten in einem beispielhaften Verfahren zum Drehen einer Solarnachführvorrichtung, zum Beispiel zum Verfolgen der Sonne von Osten nach Westen oder zum Zurückkehren zu ihrer Ausgangsposition am Ende des Tages.
9 zeigt einen Ablauf von Schritten in einem beispielhaften Verfahren zum Positionieren einer Solarnachführvorrichtung in einer Lagerungsstellung.
10A zeigt schematisch eine beispielhafte Konfiguration eines Bogenrads.
10B zeigt schematisch eine weitere beispielhafte Konfiguration eines Bogenrads.
11 zeigt schematisch eine alternative beispielhafte Konfiguration von Sicherungsmechanismen einer Solarnachführvorrichtung, wie in 2 bis 6 dargestellt.
12 zeigt schematisch eine beispielhafte Konfiguration eines SchiebeSicherungsmechanismus.
13 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer beispielhaften Konfiguration eines alternativen Sicherungsmechanismus.
14 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer weiteren alternativen beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung.
15 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer weiteren beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung.
16 zeigt schematisch eine Perspektivansicht noch einer weiteren beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung.
17 zeigt schematisch eine beispielhafte Konfiguration, die mehrere Abschnitte zusammengekoppelter Solarnachführvorrichtungen umfasst.
18 zeigt schematisch eine beispielhafte Kupplungsverbindung, die zum Beispiel mit der in 17 dargestellten Konfiguration kompatibel ist.
19 zeigt schematisch eine Querschnittsansicht der in 18 dargestellten beispielhaften Kupplungsverbindung.
20 zeigt schematisch einen beispielhaften Wagen zum Transportieren eines Nachführgestells über eine Gleisstrecke.
21A und 21B zeigen schematisch Perspektivansichten einer alternativen beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung.
22 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung in einer Lagerungsstellung.
23A zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer alternativen beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung.
23B zeigt schematisch eine Grundrissansicht einer beispielhaften Solarpaneelbaugruppe, die mit der Solarnachführvorrichtung von 23A kompatibel ist.
24 zeigt schematisch bestimmte Komponenten während eines beispielhaften Verfahrens zum Montieren einer Solarnachführvorrichtung.
25 zeigt schematisch einen Ablauf von Schritten in einem beispielhaften Verfahren zum Montieren einer Solarnachführvorrichtung.
26A-26B zeigen schematisch Grundrissansichten beispielhafter Anordnungen von Solarnachführvorrichtungen.
27A-27D zeigen schematisch weitere beispielhafte Konfigurationen der wagenbasierten Baugruppe.
28A-28C zeigen schematisch weitere beispielhafte Konfigurationen von Bogenrädern.
29 zeigt schematisch ein Antriebsradorgan mit einer konischen Form, das Zahnräder auf eine Weise, wie in 29 dargestellt, wieder in die richtige Ausrichtung bringen kann.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Es werden Systeme und Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern von Solarmodulen, wie zum Beispiel Photovoltaikpaneelen, angegeben. Zum Beispiel können die Solarpaneele so gelagert werden, dass sie um eine Achse drehbar sind, um der Bahn der Sonne im Laufe des Tages zu folgen, und können bei starkem Wind in einer geeigneten Stellung gesichert werden.
1 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung 100. Eine Mehrzahl solcher Solarnachführvorrichtungen 100 kann miteinander an den Enden verbunden sein, um so eine größere Sonnenkollektoranlage zu ergeben. Bei der in 1 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung 100 ist eine Reihe von Solarpaneelen, z. B. Photovoltaikpaneelen 102, auf zwei Pfetten 104 gelagert. In diesem Beispiel sind sechs Solarpaneele 102 und zwei Pfetten 104 dargestellt, doch es versteht sich, dass die Solarnachführvorrichtung 100 mehr oder weniger Solarpaneele 102 und mehr oder weniger Pfetten 104 als dargestellt umfassen kann. Die Pfetten 104 können auf einer beliebigen Anzahl von Schwenkarmen 106 gelagert sein, z. B. wie in 1 dargestellt, auf zwei Schwenkarmen 106. Am Mittelpunkt oder ungefähr am Mittelpunkt jedes Schwenkarms 106 kann eine Bohrung vorgesehen sein, die ein Auflager bildet, das eine mit der Reihe von Solarpaneelen fluchtende Drehachse aufweist. Jedes dieser Auflager kann auf einer entsprechenden Achse 108 montiert sein, die sich auf der Oberseite eines Satzes von Beinen 110, der als Stützkonstruktion fungiert, befinden kann. Eine solche Tragachsenbaugruppe kann es Schwenkarmen 106 und somit den Solarpaneelen 102, die an Pfetten 104 befestigt sind, welche an den Schwenkarmen 106 befestigt sind, gestatten, sich um eine mit der Reihe von Zellen fluchtende Achse zu drehen.
In der nicht einschränkenden Konfiguration, die in 1 dargestellt ist, umfasst jeder Satz von Beinen 110 zwei Füße 112. In der Konfiguration von 1 sind die Füße 112 auf Betongleisen 114 montiert und durch Haftmittel daran befestigt. Die Betongleise 114 beinhalten eine Montagefläche und fungieren als Ballastfundament für die Gesamtkonstruktion. Gleise können auch als Führung für Fahrzeuge, zum Beispiel Solarpaneelwartungs- und -diagnosemaschinen, fungieren. Es ist zu beachten, dass die Füße 112 der Solarnachführvorrichtung, wie in 1 dargestellt, auf einer gleitgefertigen Betonbettung oder auf zwei gleitgefertigten Betonbettungen stehen. Jeder Fuß 112 könnte als Alternative auf einzelnen Betonblöcken stehen, die entweder vorgefertigt oder vor Ort gegossen werden können. Jeder Satz von zwei Füßen 112 eines Satzes von Beinen 110 könnte als Alternative auch ein normales Betonfundament verwenden. Alternativ könnte jeder Fuß 112 jedes Satzes von Beinen 110 ein oder mehrere Elemente verwenden, die als Fundament in den Boden eindringen, zum Beispiel Pflöcke, Bodennägel, Bodenschrauben oder Stützpfahlfundamente.
Die Drehung der Solarpaneele 102 kann von einem Motor angetrieben werden, der in 1 nicht gesondert dargestellt ist. Beispielsweise kann der Motor eine Antriebswelle 116 antreiben. Ein Antriebsradorgan 118 kann die Drehkraft und das Drehmoment von der Antriebswelle 116 auf die Bogenräder 120 übertragen. Beine, Schwenkarme und Bogenrad stellen gemeinsam eine A-Rahmenanordnung dar. Obwohl die in 1 dargestellte, nicht einschränkende Konfiguration zwei A-Rahmenanordnungen umfasst, versteht es sich, dass pro Solarnachführvorrichtung mehr als zwei A-Rahmenanordnungen vorhanden sein können. Die Bogenräder 120 können jeweils mit den Schwenkarmen 106 verbunden sein und die Schwenkarme um ihre jeweilige Achse 108 drehen. Auf diese Weise können die Solarpaneele 102 drehbar mit der Antriebswelle 116 (und somit mit dem Motor) gekoppelt sein. Gegebenenfalls kann eine Kupplung 122 mit der Antriebswelle 116 und der Antriebswelle einer anderen Solarnachführvorrichtung 100 gekoppelt sein, z. B. zum Verbinden von Solarnachführvorrichtungen, so dass die Antriebswelle einer ersten Solarnachführvorrichtung über die Kupplung 122 die Drehung der Antriebswelle einer zweiten Solarnachführvorrichtung antreibt. Es kann eine beliebige Anzahl von Solarnachführvorrichtungen über solche Kupplungen 122 miteinander verbunden werden. In den hierin angegebenen Konfigurationen können Antriebswellen zweckmäßigerweise Hohl- oder Vollwellen sein.
2A und 2B zeigen schematisch detaillierte Perspektivansichten bestimmter Komponenten der in 1 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung. Zum Beispiel zeigen 2A und 2B schematisch detaillierte Perspektivansichten des Bogenrads 120 und Antriebsradorgans 118 der in 1 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung 100. 2B ist eine vergrößerte Ansicht von 2A. In der in 2A-2B dargestellten nicht einschränkenden Konfiguration kann das Antriebsradorgan 118 eine Reihe von Zähnen umfassen, die mit den Zähnen des Bogenrads 120 in Eingriff stehen. Außerdem kann ein Mitnehmerstift 202 am Antriebsradorgan 118 angebracht und drehbar mit diesem verbunden werden, und eine Sicherungsplatte 204 kann am Bogenrad 120 angebracht und drehbar mit diesem verbunden werden. Das Antriebsradorgan 118 und die Sicherungsplatte 204 können zusammen einen Sicherungsmechanismus 200 bereitstellen, wie er hierin ausführlicher beschrieben ist.
3 zeigt schematisch eine andere Ansicht der Solarnachführvorrichtung von 1, wobei bestimmte Elemente der Übersichtlichkeit halber weggelassen wurden. Zum Beispiel zeigt 3 schematisch eine andere Ansicht der Solarnachführvorrichtung 100 von 1, wobei jedoch die Antriebswelle 116, das Antriebsradorgan 118 und der Mitnehmerstift 202 der Übersichtlichkeit halber weggelassen wurden. 3 zeigt schematisch, dass die Zähne 302 des Bogenrads 120 sich nicht unbedingt um den gesamten Bogen des Bogenrads 120 herum fortsetzen müssen. Zum Beispiel kann das Bogenrad 120 an der Stelle der Sicherungsplatte 204 eine Lücke 304 zwischen den Zähnen 302 umfassen. Im Bereich der Lücke 304 greifen die Zähne des Antriebsradorgans 118, dargestellt in 2, nicht in die Zähne 302 des Bogenrads 120 ein, so dass sich die Antriebswelle 116 drehen kann, ohne dass sie das Bogenrad 120 dreht und damit auch ohne dass sie die Solarpaneele 102 dreht. Wenn viele Nachführvorrichtungen (z. B. über die Kupplung 122) an den Enden miteinander verbunden sind, können also alle miteinander fluchtend angeordnet werden, auch wenn im System Drehversätze vorhanden sind, z. B. durch Lücken der Kupplung 122 und Verdrehungen der Antriebswelle 116. 3 zeigt auch schematisch, dass die Antriebswelle 116 durch eine Lageraufnahme 306 getragen werden kann, die in einer Strebe 308 gelagert ist, welche von den Beinen 110 getragen wird und diesen zusätzliche Steifigkeit verleiht. Als Alternative kann eine Lageraufnahme auf die unten mit Bezug auf 21A-21B beschriebene Weise so mit einem Bein gekoppelt sein, dass sie die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt.
4 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer alternativen beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung. Die beispielhafte Konfiguration von 4 kann das gleiche Bogenrad 120 wie die beispielhafte Konfiguration in 1 und ebenso einen Sicherungsmechanismus 400 umfassen. Ein Mitnehmerstift 404 kann in das Antriebsradorgan 402 integriert sein und sich von einer Seite des Antriebsradorgans zur anderen erstrecken. Auf gleiche Weise wie in 2A und 2B kann eine Sicherungsplatte 406 an dem Bogenrad 120 angebracht sein. Aber in der beispielhaften Konfiguration von 4 kann die Sicherungsplatte 406 zwei Platten umfassen, die jeweils auf einer Seite des Bogenrads 120 angebracht sind. Beide Teile der Sicherungsplatte 406 können von dem Mitnehmerstift 404 angetrieben werden. Eine Antriebswelle 408 kann einen nicht speziell dargestellten Motor mit dem Antriebsradorgan 402 und dem Mitnehmerstift 404 verbinden. Der Querschnitt der Antriebswelle 408 ist in dem in 4 dargestellten Beispiel zylindrisch, er könnte aber entsprechend rechteckig sein oder eine andere Form haben. In der nicht einschränkenden Konfiguration von 4 kann das Bogenrad 120 an geeigneten Stellen Aussparungen 410 umfassen, um eine gegenseitige Behinderung von Mitnehmerstift 404 und Bogenrad 120 zu verhindern.
5 zeigt schematisch eine Detailansicht einer beispielhaften Konfiguration bestimmter Komponenten der in 4 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung. Zum Beispiel zeigt 5 schematisch eine Detailansicht einer beispielhaften Konfiguration des Antriebsradorgans 402 und des Mitnehmerstifts 404. Das Antriebsradorgan 402 kann entlang seiner Achse eine Durchgangsbohrung 502 umfassen und zum Aufnehmen und zur Ineingriffnahme der Antriebswelle 116 ausgebildet sein, was in 1 und 2 dargestellt ist. Das Antriebsradorgan 402 kann auch Antriebsradorganzähne 504, eine runde Auflagefläche 508, die der Form der gekrümmten Fläche auf der Sicherungsplatte 406 entspricht, und Ausnehmungen 506, die so ausgebildet sind, dass sie es Vorsprüngen auf der Sicherungsplatte 406 gestatten, sich ohne Störung um den Mitnehmerstift 404 zu bewegen, umfassen. In einigen Ausführungsformen kann das Antriebsradorgan 402 konisch sein. Zum Beispiel kann in einem konischen Abschnitt des Antriebsradorgans 402 die Basis der einzelnen Zähne 504 breiter als die Spitze des jeweiligen Zahnes sein. Gemäß einigen Ausführungsformen kann ein konisches Antriebsradorgan die Möglichkeit einer Bindung oder Trennung von Antriebsradorgan und Bogenrad reduzieren oder minimieren. Wenn die Zähne zum Beispiel falsch ausgerichtet sind, können sie durch die konische Form des Antriebsradorgans und die Bewegung der Zähne in der in 29 gezeigten Weise wieder in die richtige Ausrichtung gebracht werden. Dabei steht das Bezugszeichen 2901 für: „Bogenrad“. Dabei steht das Bezugszeichen 2903 für: „Bogenrad“. Dabei steht das Bezugszeichen 2905 für: „Bogenrad“. Dabei steht das Bezugszeichen 2907 für: „Antriebs-Radorgan“. Dabei steht das Bezugszeichen 2909 für: „Antriebs-Radorgan“. Dabei steht das Bezugszeichen 2911 für: „Antriebs-Radorgan“.
6 zeigt schematisch eine Detailansicht einer beispielhaften Konfiguration einer Komponente der in 4 dargestellten beispielhaften Solarnachführvorrichtung. Zum Beispiel zeigt 6 schematisch eine Detailansicht einer beispielhaften Konfiguration der Sicherungsplatte 406. Die Sicherungsplatte 406 umfasst jede geeignete Anzahl von Stiftschlitzen 602, z. B. in der dargestellten Konfiguration zwei Stiftschlitze 602, und eine Reaktionsfläche 604, die die Form eines Kreisbogens hat, der, wie in 5 dargestellt, der Krümmung der Auflagefläche 508 auf dem Antriebsradorgan 402 entspricht. Die Stiftschlitze 602 sind dafür ausgebildet, den Mitnehmerstift 404 aufzunehmen, das Bogenrad 120 in die Lagerungsstellung vorzurücken und eine Drehung der zusätzlichen Antriebswelle 408 zu gestatten, ohne dass sich die Solarpaneele 102 drehen. Die Reaktionsfläche 604 ist dafür ausgebildet, die Drehung des Bogenrads 120 durch Anliegen an der Auflagefläche des Antriebsradorgans 508 zu sichern. Das Sicherungszahnrad 406 umfasst auch eine Reihe von Montagelöchern 606, z. B. vier Montagelöcher 606, die dafür ausgebildet sind, das Sicherungszahnrad über entsprechende mechanische Befestigungsmittel am Bogenrad 120 zu befestigen.
7A-7C zeigen jeweils schematisch detaillierte Ansichten einer beispielhaften Konfiguration des Sicherungsmechanismus in drei beispielhaften Stellungen der Solarnachführvorrichtung, die zum Beispiel darstellen, wie sich die Nachführvorrichtung dreht, um der Sonne zu folgen. In der in 7A dargestellten Stellung befindet sich das Antriebsradorgan 402 im Eingriff mit dem Bogenrad 302 und befindet sich die Sicherungsplatte 406 nicht im Eingriff mit dem Mitnehmerstift 404 und gestattet dem Bogenrad 120, sich auf Basis der Drehung der Antriebswelle 408 zu drehen. Mit dem Wechsel der Nachführvorrichtung von der in 7A dargestellten Stellung in die in 7B dargestellte Stellung auf Basis der weiteren Drehung der Antriebswelle 408 dreht sich das Antriebsradorgan 402 weiter und veranlasst dadurch das Bogenrad 120, sich entlang des Bogens des Bogenrads 120 zu bewegen. Jede Sicherungsplatte 406 umfasst Mitnehmerstiftschlitze 602, z. B. zwei Mitnehmerstiftschlitze 602, wobei der Mitnehmerstift 404 so ausgebildet ist, dass er in jeden dieser Schlitze passt. 7B zeigt schematisch eine Stellung, in der der Mitnehmerstift 404 in einen Schlitz 602 der Sicherungsplatte 406 eingreift und sich die Zähne 118 des Antriebsradorgans 402 nicht mehr mit den Zähnen 302 des Bogenrads 120 im Eingriff befinden, weil die Lücke 304 in der Zahnreihe des Bogenrads, wie in 3 dargestellt, mit der Sicherungsplatte fluchtet. Das Zusammenwirken und Ineinandergreifen des Mitnehmerstifts 404 und des Schlitzes 602 in der Sicherungsplatte 406 kann bewirken, dass das Bogenrad 120 von dem sich drehenden Antriebsradorgan 402 gedreht wird. Auf ähnliche Weise hält das Antriebsradorgan 402, wenn der Mitnehmerstift 404 in den Schlitz 602 eingreift, Drehmomenten stand, denen es z. B. durch Windkräfte über das Bogenrad 120 ausgesetzt ist. Weiteres Drehen des Antriebsradorgans 402 über die Drehung der Antriebswelle 408 kann das System in die in 7C gezeigte Stellung bringen, in der sich der Mitnehmerstift 404 nicht mehr im Eingriff mit der Sicherungsplatte 406 befindet. Das Antriebsradorgan 402 und die Antriebswelle 408 können sich nun drehen, ohne das Bogenrad 120 zu drehen, was als Verweilphase oder WindLagerungsstellung bezeichnet werden kann. In dieser Phase oder Stellung kann sich das Bogenrad 120 wegen des Eingriffs und der radialen Passung zwischen dem gekrümmten Abschnitt 604 der Sicherungsplatte 406 und dem zylindrischen Absatzabschnitt 508 des Antriebsradorgans 402 nicht drehen. Wenn zum Beispiel auf den Schwenkarm 106 in der in 7C gezeigten Stellung, d. h. im Lagerungsmodus, ein Drehmoment (z. B. durch auf die Solarpaneele 102 einwirkende Windkräfte) ausgeübt würde, könnte dieses Drehmoment zu einer Kraft führen, die radial nach innen zum Antriebsradorgan 402 und somit in die Antriebswelle 408, Strebe 308, Beine 110 der Nachführvorrichtung und die Gleisbahn 114 gerichtet wäre. Doch in der in 7A oder 7B gezeigten Stellung kann das auf den Schwenkarm 106 ausgeübte Drehmoment (z. B. durch auf die Solarpaneele 102 einwirkenden Wind) als Drehmoment auf die Antriebswelle 116, Kupplung 122 und den Antriebsmotor (nicht speziell dargestellt) übertragen werden. In 7C nun ist die Solarnachführvorrichtung 100 in dieser Stellung gesichert und Windlasten, die auf die Zellen einwirken, werden im Wesentlichen in den Rahmen und das Fundament der Nachführvorrichtung statt in die Antriebswelle und den Motor geleitet. Um die Nachführung fortzusetzen, kann die Antriebswelle 408 das Antriebsradorgan 402 und den Mitnehmerstift 404 wieder in die in 7B gezeigte Stellung drehen, in der sich der Stift 402 im Eingriff mit einem der Schlitze der Sicherungsplatte 406 befindet. In dieser Stellung bewirkt eine Drehung des Mitnehmerstifts 404, dass sich das Bogenrad 120 dreht, bis die Zähne des Antriebsradorgans 402 in die Zähne des Bogenrads 302 eingreifen.
Eine Überlegung für die Konstruktion der Solarnachführvorrichtung ist die Windbelastung. Zum Beispiel kann der Wind in einigen Konfigurationen eine Kraft auf die Solarpaneele ausüben, die wiederum ein Drehmoment auf die Antriebswelle ausüben kann, wodurch unerwünscht ein Drehmoment auf den Motor übertragen werden kann. In einer solchen Konfiguration können Motor und Antriebswelle so ausgebildet sein, dass sie Drehmomenten von Windbelastungen auf allen Nachführvorrichtungsabschnitten, mit denen Motor und Antriebswelle verbunden sind, standhalten. Die Auslegungswindlast ist festgelegt als die höchste Windgeschwindigkeit, der das System möglicherweise ausgesetzt sein könnte, mit der aber nur selten zu rechnen ist. Zum Beispiel könnte ein Standort eventuell einmal im Jahr Windgeschwindigkeiten von 50 Meilen/Stunde ausgesetzt sein, wobei der Auslegungspunkt für den Standort vielleicht bei 100 Meilen/Stunde liegt, ein Ereignis, das vielleicht einmal alle 200 Jahre auftritt. Im Gegensatz dazu kann die Windgeschwindigkeit für den überwiegenden Teil der Betriebsstunden der Solaranlage unter 10 Meilen pro Stunde bleiben.
Ein beispielhafter Ansatz zum Behandeln einer solchen Situation besteht darin, die Nachführvorrichtung bis zu einer Grenzwindgeschwindigkeit von zum Beispiel 40 Meilen/Stunde normal arbeiten zu lassen und sie bei Windgeschwindigkeiten über dem Grenzwert in einer „Lagerungsstellung“ zu positionieren. Durch Ausbilden der Nachführvorrichtung mit solchen verschiedenen Betriebsarten, Phasen oder Stellungen können Motor und Antriebswellensystem zweckmäßigerweise deutlich geringere Nenndrehmomente als in dem Fall haben, in dem der Motor so ausgebildet werden muss, dass er der höheren Windgeschwindigkeit des Auslegungspunkts widerstehen kann. Ein solches niedrigeres Nenndrehmoment kann beträchtliche Kosten sparen. In einer Lagerungsstellung könnte die Nachführvorrichtung hohe Windgeschwindigkeiten besser aushalten.
Außerdem kann eine durch das Bogenrad hergestellte Untersetzung gemeinsam mit dem Sicherungsmechanismus die Anforderungen an Motor, Antriebswelle und Sicherungsmechanismus verringern.
Zweckmäßige Merkmale der integrierten Sicherungsmechanismen 200 und 400, wie in 2A-7 dargestellt, umfassen eines oder mehrere der folgenden: die Nachführvorrichtungsabschnitte sind so ausgebildet, dass sie in eine Lagerungsstellung gedreht werden können, Windkräfte können durch die Nachführkonstruktion und das Fundament übertragen statt als Drehmoment durch die Antriebswelle übertragen werden, und/oder der Drehmomentbedarf im Betrieb kann reduziert werden.
Eine beispielhafte Konfiguration zum Antreiben von Solarnachführvorrichtungen umfasst einen Motor zum Antreiben einer Mehrzahl von Nachführvorrichtungsabschnitten, wobei Drehmoment und Kraft über eine Antriebswelle 116 übertragen werden, die über Kupplungen 122 verbunden ist, z. B. wie mit Bezug auf 1 beschrieben. Zwischen dem Motorwellenwinkel und dem Winkel des Antriebsradorgans 118 eines mit dem Motor gekoppelten Nachführvorrichtungsabschnitts kann infolge von Kupplungstoleranzen und Verdrehung eine Winkelabweichung bestehen. Ein oder einen Anzahl von Nachführvorrichtungsabschnitt(en) kann mit dem ersten Nachführvorrichtungsabschnitt gekoppelt werden und die Winkelabweichung der Antriebsradorgan kann umso größer werden, je größer die Anzahl mechanischer Verbindungen in der Antriebswelle entlang der Reihe von Nachführvorrichtungsabschnitten ist. Alle Nachführvorrichtungsabschnitte können in die Lagerungsstellung gedreht werden. In einigen Konfigurationen kann das Drehen aller Nachführvorrichtungsabschnitte in die Lagerungsstellung umfassen, dass sich jeder Abschnitt im Wesentlichen in dem gleichen vorbestimmten Winkel befindet.
In einigen Konfigurationen kann der Sicherungsmechanismus, z. B. 200 in 2 und 400 in 4, die Winkelabweichung korrigieren und dafür sorgen, dass alle mit einem Motor gekoppelten Nachführvorrichtungsabschnitte zueinander im Wesentlichen den gleichen Winkel für die Lagerungsstellung aufweisen und dass sich die Sicherungsmechanismen mit allen Abschnitten in der Lagerungsstellung im Eingriff befinden. In einem nicht einschränkenden Beispiel ist der in 7A-7C dargestellte Nachführvorrichtungsabschnitt direkt mit dem Antriebsmotor gekoppelt, nach Osten angewinkelt und dreht sich von 7A über 7B bis 7C von Ost nach West. Der nächste Nachführvorrichtungsabschnitt ist am dem Motor gegenüberliegenden Ende mit dem ersten Abschnitt gekoppelt und kann zum Horizont hin etwas stärker angewinkelt sein und im Verhältnis zum ersten Abschnitt zum Beispiel wegen der Winkelabweichung nacheilen, während sich beide Abschnitte von Ost nach West drehen. Zusätzliche Nachführvorrichtungsabschnitte können hinter dem ersten und zweiten Nachführvorrichtungsabschnitt zurückbleiben, da sich die inkrementelle Winkelabweichung von einem Abschnitt zum anderen addiert. Am ersten Nachführvorrichtungsabschnitt greift der Mitnehmerstift 404, wie in 6B, in die Sicherungsplatte 406 ein, löst sich dann, wie in 7C, aus dem Eingriff mit ihr, und dann beginnt sich das Antriebsradorgan 402 zu drehen, ohne dass das Bogenrad 120 gedreht wird. Der erste Nachführvorrichtungsabschnitt befindet sich jetzt in der Lagerungsstellung und das Bogenrad 120 verbleibt in seinem Winkel, während sich die Antriebswelle 408 weiter dreht. Da andere angekoppelte Nachführvorrichtungsabschnitte, die weiter von dem Motor entfernt sind, dem ersten Abschnitt in der Drehung nacheilen können, haben sich diese Abschnitte eventuell noch nicht in die Lagerungsstellung begeben. Während sich die Antriebswelle 408 weiter dreht, verbleibt der erste Nachführvorrichtungsabschnitt in der Lagerungsstellung und die angekoppelten Nachführvorrichtungsabschnitte werden einer nach dem anderen in die Lagerungsstellung gebracht. Der Motor kann gestoppt werden, nachdem alle Nachführvorrichtungsabschnitte die Lagerungsstellung erreicht haben. Auf diese Weise werden alle zusammengekoppelten Nachführvorrichtungsabschnitte im Wesentlichen im richtigen Lagerungsstellungswinkel ausgerichtet und ihre Sicherungsmechanismen befinden sich trotz eventueller Abweichungsfehler in der Antriebswelle durch Kupplungstoleranzen und Antriebswellenverdrehungen im Eingriff.
Zusätzlich oder als Alternative kann der Sicherungsmechanismus, z. B. 200 in 2 und 400 in 4, dann, wenn sich die Nachführvorrichtung in der Lagerungsstellung befindet, so ausgebildet werden, dass sie die Übertragung eines Drehmoments vom Bogenrad 120 auf die Antriebswelle 116, wie in 1 dargestellt, hemmt oder verhindert und stattdessen Windkräfte vom Bogenrad radial nach innen in die Mitte der Antriebswelle an die Stelle überträgt, wo sich die Sicherungsplatten befinden. Zum Beispiel kann, wie oben mit Bezug auf 7C beschrieben, der gekrümmte Abschnitt der Sicherungsplatte 406 so ausgebildet sein, dass er eine eng sitzende Passung mit dem Absatz 508 des Antriebsradorgans 402 aufweist, wenn der Mitnehmerstift 404 und die Zahnradzähne 504 sich nicht im Eingriff befinden. In einer solchen Stellung kann ein beliebiges Drehmoment, das durch Wind auf den Schwenkarm 306 aufgebracht wird, bewirken, dass die Sicherungsplatte 406 an dem Absatz 508 des Antriebsradorgans 402 anliegt. Die Lagerkräfte können dann radial durch das Antriebswellenlager 306 in 3 und in die Beinkonstruktion 110 und das Betonfundament 114 in 1 übertragen werden. Wenn sich der Sicherungsmechanismus nicht im Eingriff befindet (z. B. wie oben mit Bezug auf 7A beschrieben), können auf alle Nachführvorrichtungsabschnitte wirkende Windkräfte ein Drehmoment, das durch das Bogenrad reduziert wird, auf die Antriebswelle und den Motor aufbringen. Wenn sich der Sicherungsmechanismus im Eingriff befindet (z. B. wie oben mit Bezug auf 7C beschrieben), kann die Windlast an den einzelnen Nachführvorrichtungsabschnitten in die Stützkonstruktionen dieser einzelnen Abschnitte geleitet und so die Beanspruchung und Verdrehung im System durch hohe Windlasten reduziert oder ausgeräumt werden.
Unter bestimmten Umständen kann Wind in einer Solarnachführvorrichtung oszillierende Schwingungen anregen. In Konfigurationen, wie sie hierin angegeben werden, d. h. mit Bezug auf 1-7C, kann ein Eingreifen der Zähne des Bogenrads in die Bogenzähne des Antriebsradorgans solche oszillierenden Schwingungen dämpfen. Zusätzlich können die Werkstoffe sowohl des Bogenrads als auch des Antriebsradorgans so gewählt werden, dass eine solche Dämpfung gefördert wird, z. B. durch eine geeignete Verstärkung der Reibung zwischen Bogenrad und Antriebsradorgan.
8 zeigt einen Ablauf von Schritten in einem beispielhaften Verfahren zum Drehen einer Solarnachführvorrichtung, zum Beispiel zum Verfolgen der Sonne von Osten nach Westen oder zum Zurückkehren zu ihrer Ausgangsposition am Ende des Tages. Das Verfahren 800 umfasst ein Drehen der Antriebswelle, um das Bogenrad mit den Antriebsradorganzähnen und den Bogenradzähnen (802) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7A beschrieben ist. Das Verfahren 800 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, um das Bogenrad mit dem Mitnehmerstift und einem Sicherungsplattenschlitz (804) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7B beschrieben ist. Das Verfahren 800 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, um den Mitnehmerstift von einem Sicherungsplattenschlitz zu dem anderen Sicherungsplattenschlitz zu bewegen, ohne das Bogenrad (806) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7C beschrieben ist. Das Verfahren 800 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, um das Bogenrad mit dem Mitnehmerstift und einem Sicherungsplattenschlitz (808) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7B beschrieben ist. Das Verfahren 800 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, um das Bogenrad mit den Antriebsradorganzähnen und den Bogenradzähnen (810) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7A beschrieben ist.
9 zeigt einen Ablauf von Schritten in einem beispielhaften Verfahren zum Positionieren einer Solarnachführvorrichtung in einer Lagerungsstellung. Das Verfahren 900 umfasst ein Drehen der Antriebswelle, um das Bogenrad mit den Antriebsradorganzähnen und den Bogenradzähnen (902) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7A beschrieben ist. Das Verfahren 900 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, um das Bogenrad mit dem Mitnehmerstift und einem Sicherungsplattenschlitz (904) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7B beschrieben ist. Das Verfahren 900 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, um den Mitnehmerstift von einem Sicherungsplattenschlitz zu dem anderen Sicherungsplattenschlitz zu bewegen, ohne das Bogenrad (906) zu drehen, z. B. auf eine Weise, die hierin mit Bezug auf 7C beschrieben ist. Das Verfahren 900 umfasst auch ein Drehen der Antriebswelle, bis alle anderen Nachführvorrichtungsabschnitte in die Verweilphase und Lagerungsstellung (908) eingetreten sind, z. B. auf eine Weise, die hierin an anderer Stelle beschrieben ist. Das Verfahren 900 umfasst auch ein Stoppen des Motors, nachdem alle Nachführvorrichtungsabschnitte die Lagerungsstellung (910) erreicht haben, z. B. auf eine Weise, die hierin an anderer Stelle beschrieben ist.
Ein Bogenrad einer Nachführvorrichtung kann gemäß einigen Ausführungsformen aus Seitenwandteilen und einem oder mehreren Zahnleistenteilen bestehen oder diese umfassen. Die Seitenwände können mit Nieten aneinander befestigt sein. 10A zeigt schematisch eine erste beispielhafte Konfiguration eines Bogenrads 120. In der in 10A dargestellten Konfiguration kann das Bogenrad 120 ein Strukturteil 1002, das in einen Kastenquerschnitt geformtes Metall (z. B. Seitenwände definierend) sein oder umfassen kann, und ein Auflageflächenteil 1004, das Metall wie zum Beispiel Blech sein oder umfassen kann und das dazu ausgebildet ist, die Zähne 302 des Bogenrads 120 (z. B. eine Zahnradzahnleiste definierend) zu bilden, umfassen oder daraus bestehen. Das Metall formende Strukturteil 1002 und/oder die Auflagefläche 1004 können jeweils unabhängig voneinander zum Beispiel Faltblech, profilgewalztes Metall, Gussmetall, Plastik (wie Spritzgusskunststoff) oder einen anderen geeigneten Werkstoff oder eine Werkstoffkombination umfassen oder im Wesentlichen daraus bestehen. In einigen Konfigurationen kann das Strukturteil 1002 so gefaltet sein, dass ein Längsquerschnitt des Bogenrads 120 als ein geschlossenes Rechteck ausgebildet ist und Befestigungsmittel (wie Niete 1008) auf der Oberseite des Rechtecks verwendet werden können, um die Steifigkeit zu erhöhen. In bestimmten Konfigurationen können im Vergleich zu einem Zahnrad aus einem massiven Teil durch die Herstellung eines Strukturteils 1002 und/oder eines Auflageflächenteils 1004 aus Faltblech, zum Beispiel aus einem gefalteten Metallblech, wesentlich Kosten und Gewicht eingespart werden.
Weiterhin zu der in 10A dargestellten beispielhaften Konfiguration kann das Auflageflächenteil 1004 so ausgebildet sein, dass es Stege 1006 umfasst, die in die Zahnöffnungen in dem Strukturteil 1002 eingesetzt werden können. Zum Beispiel können nach innen gefaltete Stege 1006 eine relativ glatte Auflagefläche bieten, gegen die die Zähne des Antriebsradorgans 118 drücken und an der sie gleiten können. Ein nützliches Merkmal der Verwendung eines zweiten Auflageflächenteils sind Kosteneinsparungen. Ein relativ kostspieliger Werkstoff mit guten Verschleißeigenschaften kann in begrenzter Menge für die Auflagefläche verwendet werden, während ein billigerer Werkstoff in größerem Umfang für die strukturelle Steifigkeit des Bogenrad 120 verwendet werden kann. Ein nicht einschränkendes Beispiel umfasst die Verwendung von rostfreiem Stahl für das Auflageflächenteil 1004 und von verzinktem Stahl für das Strukturteil 1002. Stege, die von den Seitenwänden des Bogenrads abstehend ausgebildet sind (und dem Strukturteil 1002) entsprechen, können zum Tragen der Bogenradzähne (die dem Auflageflächenteil 1004 entsprechen) verwendet werden. Eine solche Anordnung kann eine relativ leichte Montage gestatten. Zum Beispiel kann sich das Zahnradzahnteil an die Seitenwände anfügen, wenn es um das Bogenrad herum gedehnt wird.
10B zeigt schematisch eine weitere beispielhafte Konfiguration eines Bogenrads, wie es z. B. in einem hierin angegebenen Solarnachführvorrichtungsmechanismus verwendet werden kann. In der in 10B dargestellten nicht einschränkenden Konfiguration ist das Bogenrad 1014 mit einem dreieckigen Querschnitt ausgebildet. Die Unterseite des Bogenrads 1014 umfasst Zahnradzähne 1012, und die Seitenwände 1014 können die strukturelle Festigkeit des Bogenrads erhöhen.
28A-28C zeigen schematisch weitere beispielhafte Konfigurationen von Bogenrädern. Zum Beispiel zeigt 28A beispielhafte Seitenwandstege, die die Zahnradzahnleiste gemäß einigen Ausführungsformen tragen, z. B. eine Zahnradzahnleiste 2800, die so wie das Auflageflächenteil 1004, das oben mit Bezug auf 10A beschrieben wurde, ausgebildet ist. Die Leiste umfasst eine erste und eine zweite Seitenwand 2801, einen gebogenen Seitenwandsteg 2802, der strukturelle Festigkeit verleiht, und einen gebogenen Zahnradzahnleistensteg 2803, der strukturelle Festigkeit verleiht. Zum Beispiel verleihen die Sicherungsmerkmale der Baugruppe Festigkeit. 28B zeigt ein Ausführungsbeispiel eines vierteiligen Bogenrads, das zwei halbbogenförmige Seitenwandabschnitte 2810, eine Naht 2811 zwischen den Seitenwandabschnitten und eine Zahnradzahnleiste 2812, die so wie die mit Bezug auf 28A beschriebene Zahnradzahnleiste 2800 ausgebildet sein kann, umfasst. Gemäß einigen Ausführungsformen sind in der in 28B gezeigten Konfiguration: (1) Bogenradseitenwände aus einem Teil aufgebaut, das viermal verwendet und vernietet wird, wobei diese Anordnung Werkzeugkosten und Abfallmaterial reduzieren kann; und (2) die Bogenradzähne aus einer kürzeren Zahnleiste hergestellt, die dreimal verwendet wird, wobei diese Anordnung Werkzeugkosten reduzieren kann. 28C zeigt ein Ausführungsbeispiel eines vierteiligen Bogenrads (Bogenrad, das gemäß einigen Ausführungsformen vier Seitenwandteile umfasst oder daraus hergestellt ist), das einen vorderen Halbbogenabschnitt 2820, einen hinteren Halbbogenabschnitt 2821, eine Naht 2822 zwischen den Bogenabschnitten und Niete 2823, die Abschnitte aneinander befestigen, umfasst.
11 zeigt schematisch eine alternative beispielhafte Konfiguration der Sicherungsmechanismen der Solarnachführvorrichtung, wie sie in 2 bis 6 dargestellt sind. In der in 11 dargestellten beispielhaften Konfiguration kann die Solarnachführvorrichtung mit Ausnahme des Sicherungsmechanismus ähnlich wie in 1 ausgebildet werden. Zum Beispiel können zwei Sätze von Beinen 110 durch Streben 308 versteift werden und Sätze von Schwenkarmen 106 tragen, die die Solarpaneele tragen (in 11 nicht konkret dargestellt). Eine Antriebswelle 116 kann so ausgebildet sein, dass sie ein Drehmoment von einem Motor (in 11 nicht konkret dargestellt) überträgt. Ein Antriebsradorgan 1102 kann mit der Antriebswelle 116 gekoppelt sein, um ein Drehmoment von der Antriebswelle 116 auf ein Bogenrad 1104 zu übertragen. Wie in vorherigen beispielhaften Konfigurationen kann das Bogenrad 1104 während starker Winde gesichert werden, damit Antriebswelle und Motor für ein niedrigeres Nenndrehmoment ausgelegt werden können als in einer Konfiguration, in der stattdessen Antriebswelle und Motor der höheren Windgeschwindigkeit des Auslegungspunkts widerstehen können; so können im Vergleich zu solchen Konfigurationen beträchtliche Kosten gespart werden.
Weiterhin zu der in 11 dargestellten beispielhaften Konfiguration kann ein elektrischer SchiebeSicherungsmechanismus 1106 vorgesehen und so ausgebildet werden, dass er das Bogenrad 1104 verrastet. Das Bogenrad 1104 kann so wie das Bogenrad 120 in 1 ausgebildet werden, außer dass in der Konfiguration von 11 die Zahnradzähne 302 so ausgebildet sein können, dass sie durchgängig über den ganzen Bogen verlaufen; außerdem kann das Bogenrad 1104 als Alternative eine oder mehrere Löcher 1108 an der Seite des Zahnrads umfassen. Diese Löcher können sich auf einem Kreis befinden, der konzentrisch mit der Drehachse des Schwenkarms 106 ist. Die Löcher können eine runde, rechteckige oder andere geeignete Form aufweisen.
Weitere Einzelheiten zu einer beispielhaften Konfiguration des SchiebeSicherungsmechanismus 1106 sind in 12 im Detail schematisch dargestellt. Wie in 12 dargestellt, kann der SchiebeSicherungsmechanismus 1106 ein Getriebegehäuse 1202 und einen Sicherungsbolzen 1204 umfassen. Der Querschnitt des Sicherungsbolzens 1204 kann in seiner Form den Löchern 1108 im Bogenrad 1104 entsprechen und kann zum Beispiel eine runde, rechteckige oder andere geeignete Form aufweisen. Das Getriebegehäuse 1202 kann einen Elektromotor umfassen, der zur Bereitstellung von Drehantriebskraft ausgebildet ist und Zahnräder antreibt, die im Vergleich zur Drehzahl und zum Drehmoment der Motorwelle eine Abtriebswellenleistung mit einer niedrigeren Drehzahl und einem höheren Drehmoment liefern. Das Getriebegehäuse 1202 kann auch einen Zahnstangen/Antriebsradorgan-Mechanismus (nicht konkret dargestellt) umfassen, der die Drehbewegung in lineare Bewegung umwandeln und diese dann in Bezug auf das Getriebegehäuse 1202 nach außen oder nach innen auf den Sicherungsbolzen 1204 umsetzen kann. Der SchiebeSicherungsmechanismus 1106 kann zweckmäßigerweise einen elektrischen Linearantrieb, einen Pneumatikzylinder oder eine andere geeignete Art von Aktuator umfassen, der so ausgebildet ist, dass er den Sicherungsbolzen 1204 in Bezug auf das Getriebegehäuse 1202 nach außen oder nach innen verschieben kann.
Mit erneutem Bezug auf 11 kann der SchiebeSicherungsmechanismus 1106 so ausgerichtet sein, dass der Sicherungsbolzen 1204 in eines oder mehrere Löcher 1108 auf dem Bogenrad 1104 gleiten und auf dem Beinesatz 110 der Solarnachführvorrichtung oder an einer anderen geeigneten Stelle angebracht sein kann. Wenn der Sicherungsbolzen 1204 in das Getriebegehäuse 1202 eingezogen wird, kann das Bogenrad 1104 von der Antriebswelle 116 über das Antriebsradorgan 308 gedreht werden. Wenn der Sicherungsbolzen 1204 in eines der Löcher 1108 auf dem Bogenrad 1004 ausgefahren wird, können das Bogenrad und damit die Solarnachführvorrichtung gesichert werden. Auf die Solarpaneele wirkende Windkräfte können dann in den Sicherungsmechanismus 1106 und in den Satz von Beinen 110 sowie die Struktur der Solarnachführvorrichtung statt in die Antriebswelle 116 übertragen werden.
13 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer beispielhaften Konfiguration eines alternativen Sicherungsmechanismus. In dieser beispielhaften Konfiguration ist die Antriebswelle 116 drehbar mit einem Antriebsradorgan 1002 gekoppelt, das in ein Bogenrad 1302 eingreift und über Zahnradzähne 302 drehbar mit diesem gekoppelt ist. Wie in 1 ist das Bogenrad 1302 so ausgebildet, dass es Solarpaneele (in 13 nicht explizit dargestellt) trägt und dreht, und durch Streben 308 versteifte Sätze von Beinen 110 sind für das Tragen dieser Elemente ausgebildet. In dieser beispielhaften Konfiguration kann der SchiebeSicherungsmechanismus 1106, der wie in 12 dargestellt ausgebildet sein kann, so positioniert und ausgerichtet werden, dass der Sicherungsbolzen 1204 (in 13 nicht konkret dargestellt) durch das Getriebegehäuse 1202 so verschoben werden kann, dass er ausgefahren wird und in die Zähne 302 des Bogenrads 1202 eingreift. Gegebenenfalls kann der Sicherungsmechanismus 1106 auf der Strebe 308 oder einem anderen Strukturelement der Baugruppe, wie dem Satz von Beinen 110, angebracht sein. Wenn der Sicherungsbolzen 1204 in den Sicherungsmechanismus 1106 eingezogen wird, kann das Bogenrad 1302, angetrieben von der Antriebswelle 116, über das Antriebsradorgan 1102 gedreht werden. Wenn der Sicherungsbolzen 1204 so verschoben wird, dass er in die Bogenradzähne 302 ausgefahren wird, kann das Bogenrad 1302 gescihert werden. In dieser Stellung kann Drehmomenten von auf die Solarpaneele einwirkenden Windkräften durch den Sicherungsmechanismus 1106 und die Struktur der Solarnachführvorrichtung statt durch die Antriebswelle 116 und den Antriebsmotor widerstanden werden.
14 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer weiteren alternativen beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung. In der in 14 dargestellten Konfiguration kann die Antriebswelle 116 drehbar mit dem Antriebsradorgan 1102 gekoppelt sein, das in ein Bogenrad 1402 eingreift und drehbar mit diesem gekoppelt ist. Wie in 1 kann das Bogenrad 1402 so ausgebildet sein, dass es die Solarpaneele (in 14 nicht konkret dargestellt) trägt und dreht, und durch Streben 308 versteifte Sätze von Beinen 110 können für das Tragen dieser Elemente ausgebildet sein. In der in 14 dargestellten beispielhaften Konfiguration kann das Bogenrad 1402 eines oder mehrere Löcher 1404 auf der Innenfläche des Rads umfassen. Ein SchiebeSicherungsmechanismus 1106 wie in 12 dargestellt kann so positioniert und ausgerichtet werden, dass der Sicherungsbolzen 1204 in eines der Löcher 1404 des Bogenrads ausfahren kann. Der SchiebeSicherungsmechanismus 1106 kann gegebenenfalls auf einem der Beine 110 oder einer anderen strukturellen Komponente der Solarnachführvorrichtung angebracht sein. Wie in den beispielhaften Konfigurationen in 11 und in 13 kann der Sicherungsmechanismus 1106 so ausgebildet sein, dass er das Bogenrad 1402 sichert, um Drehmomenten zu widerstehen, die durch auf die Solarpaneele wirkende Windkräfte verursacht werden.
15 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer weiteren beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung. In dem in 15 dargestellten Beispiel kann die Antriebswelle 116 drehbar mit einem Antriebsradorgan 1102 gekoppelt sein, das in ein Bogenrad 1302 eingreift und mit diesem drehbar gekoppelt ist. Wie in 1 kann das Bogenrad 1302 so ausgebildet sein, dass es die Solarpaneele (in 15 nicht konkret dargestellt) trägt und dreht, und durch Streben 308 versteifte Sätze von Beinen 110 können für das Tragen dieser Elemente ausgebildet sein. In der in 15 dargestellten beispielhaften Konfiguration ist eine Trommelbremsanlage 1500 so ausgebildet, dass sie die Solarnachführvorrichtung sichert. Die Trommelbremsanlage 1500 kann einen Bremsschuh 1502, einen Aktuator 1504 und eine Befestigungsstrebe 1506 umfassen. Der Bremsschuh 1502 kann an einem Ende an einem der Beine 110 der Nachführvorrichtung oder an einer anderen strukturellen Komponente angebracht sein. Der Bremsschuh 1502 kann so ausgebildet sein, dass er sich so um einen solchen Befestigungspunkt dreht, dass je nach Stellung des Bremsschuhs der Bremsschuh entweder die Innenseite des Bogenrads 1302 nicht berühren oder auf die Innenseite des Bogenrads 1302 drücken kann. Der Bremsschuh 1502 kann so gekrümmt sein, dass seine Krümmung einer Krümmung des Bogenrads 1302 entspricht. Der Bremsschuh 1502 kann so ausgebildet sein, dass der Bremsschuh eine ausreichende Normalkraft ausübt, wenn er auf das Bogenrad 1302 drückt, um Reibung zu erzeugen und das Bogenrad zu sichern. Der Bremsschuh 1502 kann so ausgebildet sein, dass er durch einen Aktuator 1504 gedreht wird, der sich in einigen Konfigurationen linear bewegen kann. Der Aktuator 1504 kann zum Beispiel einen Linearmotor, einen Drehmotor mit einem Getriebe, einen Pneumatikkolben, einen Hydraulikkolben und/oder ein anderes Element, das den Bremsschuh 1502 selektiv an das Bogenrad 1302 drücken kann, umfassen oder ein solches sein. In einem Beispiel kann ein Ende des Aktuators 1504 mit dem Bremsschuh 1502 gekoppelt sein, während der Aktuator am anderen Ende mit einer Befestigungsstrebe 1506 oder einer anderen geeigneten Struktur gekoppelt sein kann. An einem oder an beiden Befestigungspunkt(en) kann der Aktuator so ausgebildet sein, dass er sich frei dreht, um seinen sich ändernden Winkel beim Einrücken oder Ausrücken des Bremsschuhs 1502 zu ermöglichen.
16 zeigt schematisch eine Perspektivansicht noch einer weiteren alternativen beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung. In der in 16 dargestellten Konfiguration kann die Antriebswelle 116 drehbar mit einem Antriebsradorgan 1102 gekoppelt sein, das in ein Bogenrad 1302 eingreift und drehbar mit diesem gekoppelt ist. Wie in 1 kann das Bogenrad 1302 so ausgebildet sein, dass es die Solarpaneele (in 16 nicht konkret dargestellt) trägt und dreht, und durch Streben 308 versteifte Sätze von Beinen 110 können für das Tragen dieser Elemente ausgebildet sein. In der in 16 dargestellten beispielhaften Konfiguration ist eine Sattelbremsanlage 1600 so ausgebildet, dass sie die Solarnachführvorrichtung sichert. Die Sattelbremsanlage 1600 kann zwei Bremssättel 1602, 1604 umfassen, die sich jeweils auf einer Seite des Bogenrads 1302 andrücken. Die Bremssättel 1602, 1604 können so ausgebildet sein, dass sie wahlweise eine ausreichende Normalkraft ausüben, um das Bogenrad 1302 über Reibung zu sichern. Die Sattelbremsanlage 1600 kann einen äußeren Bremssattel 1602, einen inneren Bremssattel 1604, einen Aktuator 1606 und eine Befestigungsstrebe 1608 umfassen. Der äußere Bremssattel 1602 kann eine erste Bremsbacke zum Drücken gegen das Bogenrad 1302 und eine oder mehrere Stangen, z. B. zwei Stangen, umfassen, die dafür ausgebildet sind, die erste Backe mit dem Aktuator 1606 zu verbinden. Der innere Bremssattel 1604 kann eine zweite Bremsbacke und eine oder mehrere Stangen, z. B. eine Stange, umfassen, die dafür ausgebildet sind, die zweite Backe mit dem Aktuator 1606 zu verbinden. Der Aktuator 1606 kann so ausgebildet sein, dass er sowohl den inneren Bremssattel 1604 als auch den äußeren Bremssattel 1602 gleichzeitig und wahlweise hin zum Drücken gegen das Bogenrad 1302 bewegt oder vom Bogenrad 1302 wegbewegt. Der Aktuator 1606 kann ein Hydrauliksystem, ein Pneumatiksystem, einen Satz von zwei Linearmotoren, einen einzelnen Linearmotor, der für ein gleichzeitiges Bewegen beider Bremssättel eingerichtet ist, einen Drehmotor mit Getriebe und Zahnstangensystem zum Bewegen beider Bremssättel oder eine andere geeignete Art von Aktuator umfassen oder ein solches Element sein. Der Aktuator 1606 kann an der Befestigungsstrebe 1608, die an dem Satz von Beinen 110 angebracht ist, oder an einem anderen Strukturelement der Solarnachführvorrichtung angebracht sein.
17 zeigt schematisch eine beispielhafte Konfiguration, die mehrere Abschnitte von zusammengekoppelten Solarnachführvorrichtungen umfasst. Eine Kupplung 1702 verbindet die Antriebswellen 116 von benachbarten Nachführvorrichtungsabschnitten. Die ausrichtbaren Kupplungsverbindungen 1704 können in einem Winkel zueinander installiert werden, so dass die Nachführvorrichtung über unebenem Terrain positioniert werden und den Konturen ohne aufwendige Standortvorbereitung entsprechen kann.
18 zeigt schematisch eine beispielhafte Kupplungsverbindung, die zum Beispiel mit der in 17 dargestellten Konfiguration kompatibel ist. 19 zeigt schematisch eine Querschnittsansicht der beispielhaften Kupplungsverbindung, die in 18 dargestellt ist. Zum Beispiel zeigt 18 eine Detailansicht einer beispielhaften Kupplungsverbindung 1704 und 19 zeigt schematisch eine Querschnittsansicht der gleichen beispielhaften Konfiguration, die in 18 dargestellt ist. Die in 18-19 dargestellte Kupplungsverbindung 1704 kann eine Kupplung 1702, eine Stiftbaugruppe 1800 und eine Antriebswelle 116 umfassen, wobei die Antriebswelle 116 gegebenenfalls der oben mit Bezug auf 1 und 11 beschriebenen Antriebswelle 116 entsprechen kann. Die Querschnitte der Kupplung 1702 und der Antriebswelle 116 können jeweils unabhängig voneinander zylindrisch oder rechteckig sein oder eine andere Form aufweisen. Die Antriebswelle 116 kann so ausgebildet sein, dass sie teilweise in die Kupplung 1702 hineingeschoben werden kann. In die Kupplung 1702 und die Antriebswelle 116 kann jeweils ein durchgängiger rechteckiger Schlitz geschnitten sein, wobei Hülsen 1810 in diese Schlitze eingesetzt werden können. Die Stiftbaugruppe 1800 kann so ausgebildet sein, dass sie diese jeweiligen Schlitze durchquert und die Kupplung 1702 drehbar mit der Antriebswelle 116 koppelt. Die Stiftbaugruppe 1800 und die rechteckigen Hülsen 1810 können so ausgebildet sein, dass sie eine Translationsbewegung zwischen der Kupplung 1702 und der Antriebswelle 116 gestatten. Die Stiftbaugruppe 1800 und die rechteckige Hülse 1810 können auch eine begrenzte Drehbewegung um eine Achse der Stiftbaugruppe 1800 und/oder um eine Achse, die senkrecht zur Achse der Stiftbaugruppe 1800 und der Achse der Kupplung 116 verläuft, gestatten.
Weiterhin zu 18 und 19 kann die Stiftbaugruppe 1800 zwei Endstücke 1802, einen Bolzen 1804 und eine Mutter 1806 umfassen. Der Bolzen 1804 und die Mutter 1806 können so ausgebildet sein, dass sie die zwei Endstücke 1802 zusammenhalten. Gegebenenfalls können die Endstücke 1802 Auflageflächen 1808 umfassen, die gegebenenfalls eine Dreiecksform aufweisen können und so ausgebildet sind, dass sie ein Gleitlager zwischen sich und der Hülse 1810 gestatten, wenn die Kupplung 1702 und die Antriebswelle 116 nicht zueinander ausgerichtet sind. Die Kupplung in dieser beispielhaften Konfiguration kann sich an Wärmeausdehnung, Installationstoleranzen und unebenes Terrain anpassen. In einigen Konfigurationen ist die flexible Kupplung, wie sie in 18-19 dargestellt ist, für die Verwendung mit Rundrohren ausgelegt, kann aus Blech hergestellt sein oder Blech umfassen und/oder kann eine Stiftbaugruppe umfassen, die aus zwei Teilen, die durch einen Bolzen miteinander verbunden sind, zusammengesetzt ist oder diese umfasst. Zum Beispiel kann das Reduzieren oder Minimieren der Teilezahl die Systemkosten senken.
21A und 21B zeigen schematisch eine Perspektivansicht einer alternativen beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung. 21A zeigt schematisch eine Perspektivansicht und 21B zeigt schematisch eine detaillierte Perspektivansicht. Die beispielhafte Konfiguration umfasst Solarpaneele, die um eine Nachführachse gedreht werden, die parallel zur Erdoberfläche verläuft und in Nord-Süd-Richtung ausgerichtet ist. Solarpaneele 2102 können entlang der Nachführachse ausgerichtet und auf einem Drehträger 2104 angebracht sein. Der Drehträger in 21A und 21B umfasst einen quadratischen Querschnitt, doch kann er auch rund sein oder eine andere Form aufweisen. Der Drehträger 2104 kann mit der Nachführachse fluchten. Versteifungen hinter den Paneelen können die strukturelle Steifigkeit in Querrichtung zur Nachführachse erhöhen. Die Baugruppe aus Solarpaneelen 2102, Versteifungen und Drehträger 2104 kann durch Lager 2106 auf Pfosten 2108 getragen werden. Die Lager 2106 können so ausgebildet sein, dass sie dem Drehträger ein Drehen um die Nachführachse gestatten. Das Bogenrad und die versetzte Antriebswelle können so ausgebildet sein, dass sie das Drehmoment vom Drehträger reduzieren oder wegnehmen, so dass der Drehträger mit weniger Festigkeit, Material und/oder Kosten vorgesehen werden kann als in Konfigurationen, in denen der Drehträger ein solches Drehmoment teilweise oder ganz aushalten muss. Die Pfosten 2108 können auf Bodenschrauben, Bodennägeln, Betonbettung, Betonfundamenten oder einer anderen Art von Fundament oder Tragkonstruktion montiert sein.
Weiterhin mit Bezug auf 21A und 21B kann die Solarnachführvorrichtung von einem (nicht konkret dargestellten) Motor angetrieben werden, der die Antriebswelle 2010 antreibt, welche über Antriebswellenlager 2112, die auch als Lageraufnahmen bezeichnet werden, auf den Pfosten montiert sein kann. Die Antriebswelle 2110 kann mit Antriebsradorgann 2114 gekoppelt sein, die so wie in der beispielhaften Konfiguration in 7 oder in 2 ausgebildet sein können, um Drehmoment und Kraft auf die Bogenräder 2116 zu übertragen. Die Bogenräder 2116 können an Versteifungen 2118 angebracht sein, die so ausgebildet sein können, dass sie Drehmoment und Kraft von den Bogenrädern 2116 auf das Drehmomemtrohr 2104 übertragen. Die beispielhafte Konfiguration in 21A und 21B umfasst zwei Bogenräder 2116 in jedem Nachführvorrichtungsabschnitt, aber in anderen Konfigurationen kann pro Abschnitt 2116 nur ein Bogenrad 2116 oder weniger als ein Bogenrad pro Abschnitt vorgesehen sein. Als Beispiel kann sich der Drehträger 2104 durch mehrere Abschnitte erstrecken und für jeden dritten Abschnitt ein Bogenrad 2116 vorgesehen sein. Die Solarnachführvorrichtung kann bei starkem Wind mit einem Sicherungsmechanismus gesichert werden, der das Antriebsradorgan 2114, die Sicherungsplatte 2120 und das Bogenrad 2116 umfasst, die so wie für die beispielhafte Konfiguration in 1-7C beschrieben ausgebildet sein können.
Eine „Lagerungsstellung“ für eine Solarnachführvorrichtung kann als eine Stellung angesehen werden, in der die Nachführvorrichtung in eine solche Position bewegt wird, dass sie Windkräften von besonderer Stärke widerstehen kann oder in der Windkräfte beträchtlich reduziert sind. Eine Nachführvorrichtung kann eine oder mehr als eine Lagerungsstellung umfassen. 22 zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer beispielhaften Konfiguration eines Sicherungsmechanismus einer Solarnachführvorrichtung in einer Lagerungsstellung. Zum Beispiel zeigt 22 schematisch die beispielhafte Konfiguration des Solarnachführvorrichtungsmechanismus von 1 in einer Lagerungsstellung. Diese Lagerungsstellung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Nachführvorrichtung die Solarpaneele 102 aus dem herrschenden Wind (Windrichtung durch großen Pfeil dargestellt) gedreht hat. Zum Beispiel kann die Nachführvorrichtung die Paneele drehen, bis die windabgewandte Pfette 104 die Beine, z. B. zwei Sätze von Beinen 110, berührt und auf diesen Beinen aufliegt. In dieser Stellung können auf die Rückseiten der Solarpaneele einwirkende Windkräfte dazu führen, dass Kraft von der windabgewandten Pfette 104 auf die Beine 110 und in den Boden übertragen wird. Dies kann dazu führen, dass ein Übertragen von Drehmomenten in die Antriebswelle 116 (und damit in den Antriebsmotor) durch auf die Solarpaneele 102 einwirkende Windkräfte reduziert, gehemmt oder verhindert wird. Weiterhin können Windkräfte auf Solarpaneele 102 in einer Gruppe von Sonnenkollektorabschnitten 100 in alle Beinstrukturen 110 verteilt statt auf ein mechanisches Element konzentriert werden. Die Solarnachführvorrichtung kann sich in die eine oder die andere Richtung drehen, um eine Pfette 104 an die Sätze von Beinen 110 anzulegen, und eine Nachführvorrichtungssteuerung (nicht dargestellt) kann gegebenenfalls wählen, zum Beispiel je nach der herrschenden Windrichtung, in welche Richtung zum Lagerungsen gedreht wird. Ein Beispielwinkel der Lagerungsstellung beträgt 60 Grad in Bezug auf Ost oder West. Gegebenenfalls kann eine Pfette oder ein anderes bewegliches Teil in Kontakt mit einem feststehenden Teil wie einem A-Rahmen (Satz von Beinen) oder Bein befinden. Zum Beispiel befindet sich gemäß einigen Ausführungsformen die Pfette in einer Lagerungsstellung, wie in 22 dargestellt, in Kontakt mit dem A-Rahmen. Zum Beispiel kann einem möglichen Stoß beim Auftreffen der Pfette auf den A-Rahmen durch ein Polsterelement, eine Feder, ein Dämpfungselement oder einen anderen Mechanismus begegnet werden. In einem anderen Beispiel bietet der Kontakt zwischen Pfette und A-Rahmen zusätzliche Festigkeit für die Struktur, um Wind und anderen Kräften zu widerstehen. Eine begrenzte Lagerungsung der Bogen-Nachführvorrichtung kann ein Galoppieren reduzieren oder ausräumen, kann ein auf das Antriebssystem übertragenes Drehmoment reduzieren oder ausräumen/minimieren und/oder keine Lastwechselwirkungen erzeugen, wenn das Modul/das sich drehende Teil der Struktur an einen Rahmen gepresst (d. h. angedrückt) wird. Eine Stoßauffangfeder kann gegebenenfalls zur Stoßdämpfung zwischen der Pfette (104) und dem Satz von A-Rahmenbeinen 110 angeordnet werden. Gemäß einigen Ausführungsformen umfassen verschiedene Konfigurationen: Feder, Stoßfänger oder Stoßdämpfer. In Beispielen für Lagerungsstatik (auf den sich drehenden Teil der Konstruktion wirkende Last) verursacht eine an den Rückseiten der Solarpaneele 102 angreifende Windkraftresultante eine Kraft (Fr), die auf einen Drehstift einwirkt, wobei diese Kraft (Fr) am (stationären) Bein/Rahmen angreift.
23A zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer alternativen beispielhaften Konfiguration einer Solarnachführvorrichtung und 23B zeigt schematisch eine Grundrissansicht einer beispielhaften Solarpaneelbaugruppe, die mit der Solarnachführvorrichtung von 23A kompatibel ist. Zum Beispiel zeigen 23A-23B eine alternative Konfiguration des Solarnachführvorrichtungsabschnitts in 1. In dem in 23A-23B dargestellten nicht einschränkenden Beispiel sind drei Solarpaneele 2302 über die Breite der Nachführvorrichtung hinweg angebracht. 23B zeigt eine beispielhafte Unterbaugruppe von Pfetten 2304 mit einer Reihe von Rahmenelementen 2306, die kreuzweise an den Pfetten (z. B. senkrecht zu den Pfetten) befestigt sind. Die Solarpaneele 2302 können gegebenenfalls über ein Haftmittel an den Rahmenelementen 2306 angebracht werden. Klemmen oder Befestigungsmittel können alternativ oder zusätzlich verwendet werden, um die Paneele 2302 an Rahmenelementen 2306 anzubringen. In der in 23A-23B dargestellten Konfiguration sind in Querrichtung drei Paneele montiert, doch könnte die Anzahl von Paneelen auch zwei oder mehr als drei betragen. Zusätzlich sind in der in 23A-23B dargestellten Konfiguration fünf Paneele in Längsrichtung entlang der Nachführvorrichtung montiert; es kann aber eine beliebige andere Anzahl von Paneelen auf der Nachführvorrichtung montiert sein. Gemäß einigen Ausführungsformen wird eine bestimmte Anzahl von Modulen mittels Versteifungen (Rahmenelementen 2306) in einer Struktureinheit zusammengefasst. In dem in 23A-23B dargestellten Fall kann eine Gruppe drei Module umfassen oder aus ihnen bestehen, doch kann die Gruppe jede geeignete Anzahl von Modulen enthalten. In einem weiteren Beispiel sind die Versteifungen (Rahmenelemente 2306), die die Gruppe von Modulen tragen, an den Pfetten der Bogen-Nachführvorrichtung (z. B. Pfetten 2304) befestigt. In noch einem weiteren Beispiel können die Module mit einem Haftmaterial an den Versteifungen befestigt sein.
20 zeigt schematisch einen beispielhaften Wagen zum Transportieren des Nachführgestells über eine Gleisstrecke. Zum Beispiel besteht ein beispielhaftes Merkmal der hierin angegebenen Solarnachführvorrichtungen 100 darin, dass sie relativ schnell und leicht montierbar sind. Ein Aspekt davon ist, dass ein Wagen 2000, wie er in 20 dargestellt ist, verwendet werden kann, um das Nachführgestell 100 über eine Strecke der Betonbettung 114 zu transportieren, die gegebenenfalls so wie in 17 dargestellt ausgebildet sein kann. In einem beispielhaften Verfahren zur Vorbereitung einer Solarnachführvorrichtung können Betonbettungsgleise 114 gebildet werden. Ein Nachführgestell 100 kann in einem Montageraum vorbereitet werden, der sich gegebenenfalls am Ende der Betonbettungsgleisbahn 114 befinden kann. Das vorbereitete Nachführgestell 100 kann dann, wie in 20 dargestellt, auf einen Wagen 2000 geladen werden und der Wagen kann dann in Längsrichtung entlang der Betongleisbahn 114 zu einer Stelle transportiert werden, an der das Nachführgestell aufgestellt werden soll. Ein solches Wagensystem kann Installationen erleichtern, weil die Betongleisbahn zum Beispiel relativ lang sein kann.
In einer beispielhaften Konfiguration umfasst der in 20 dargestellte Wagen 2000 ein Gestell 2002 und zwei Sätze von Rädern 2002 und 2004, die so ausgebildet sein können, dass das Wagengestell entlang der Betongleisbahn rollen und dabei mit dem Gleis ausgerichtet bleiben kann. Der Wagen 2000 kann vier Fußauflager 2006 umfassen, die dazu ausgelegt sind, die Füße 112 der Nachführvorrichtung aufzunehmen und zu tragen. Der Wagen kann entweder durch Schieben oder Ziehen von Hand bewegt werden oder für den Antrieb durch einen Elektromotor oder ein anderes Antriebssystem ausgebildet sein.
24 zeigt schematisch bestimmte Komponenten während eines beispielhaften Verfahrens zur Montage einer Solarnachführvorrichtung. Zum Beispiel umfasst 24 ein Diagramm von Schritten (1)-(3), die in einigen Konfigurationen bestimmten Schritten des im Folgenden mit Bezug auf 25 beschriebenen Verfahrens 2500 entsprechen. Ein Beispielprozess umfasst ein Montieren von Bogen-Nachführvorrichtungsabschnitten an einem Ende eines Gleises und ein Transportieren mittels eines Schienenwagens. Die Schritte können umfassen: (1) Zusammenbau der Tafel am Ende des Gleises; (2) Bewegen der Tafel in Position mittels des Wagens und (3) Herunternehmen der Tafel vom Wagen und Anordnen auf der Gleisbahn. Eine Tafel kann die Gestellbaugruppe für eine Gruppe von Solarmodulen, z. B. von PV-Modulen, umfassen oder darstellen. Das Diagramm in 24 zeigt schematisch bestimmte Elemente des Solaranlagenstandorts während des Baus, wobei der Standort Gleise, z. B. Betongleise 114, umfassen kann. An oder nahe einem Ende einer Betongleisbahn 114 kann ein Bereitstellungsraum 2402 vorgesehen werden, der gegebenenfalls eine Schutzdachkonstruktion über einem Tafelmontagebereich, wie das Zelt 2403, umfassen kann. Im Bereitstellungsraum 2402 können die Solarnachführvorrichtungskonstruktionen zusammengebaut werden. Zum Beispiel ist eine teilweise zusammengebaute Konstruktion 2404 gezeigt, die in Schritt (1) auf einem Wagen 2000 zusammengebaut wird, wobei der Wagen gegebenenfalls so wie in 20 ausgebildet sein und zum Bewegen einer zusammengebauten Tafel verwendet werden kann. Zum Beispiel kann die resultierende zusammengebaute Konstruktion 2400 von dem Wagen 2000 in Schritt (2) (entsprechend einer Wagenbewegung) entlang der Gleisbahn 114 an einen geeigneten Ort bewegt werden, zum Beispiel neben eine bereits installierte, zusammengebaute Tafel 100. Die zusammengebaute Konstruktion 2400 kann in Schritt (3) vom Wagen 2000 auf die Gleisbahn 114 bewegt werden.
25 zeigt schematisch einen Ablauf von Schritten in einem beispielhaften Verfahren 2500 zur Montage einer Solarnachführvorrichtung. Das Verfahren 2500 kann das Bilden einer Betongleisbahn (2502) umfassen. Zum Beispiel kann eine, wie oben mit Bezug auf 1 beschriebene, Gleisbahn 114 mittels Gleitschalung oder Extrusion gebildet werden und eine einzelne Betonbettung (Gleisbahn) umfassen, die eine erste und zweite Oberfläche bietet, die dafür ausgebildet sind, dass der Wagen darauf entlangrollen kann, oder zwei getrennte Betongleise (Gleise) umfassen, z.B. eine erste Bettung, die eine erste Oberfläche für das Entlangrollen des Wagens bietet, und eine zweite Bettung, die eine zweite Oberfläche für das Entlangrollen des Wagens bietet. Ein Bereitstellungsraum kann an einem Ende der Gleisbahn (2504) eingerichtet werden, z. B. ein Bereitstellungsraum 2402, wie er mit Bezug auf 24 beschrieben ist. In dem Verfahren 2500 kann eine Nachführkonstruktion (z. B. Tafel) auf einem Wagen in einem Bereitstellungsraum (2506) gebaut werden, z. B. kann die Konstruktion 2400 teilweise zusammengebaut und dann auf dem Wagen 2000 im Bereitstellungsraum 2402 in der oben mit Bezug auf Schritt (1) in 24 beschriebenen Weise vollständig zusammengebaut werden. Das Verfahren 2500 kann auch das Bewegen des Wagens entlang der Gleisbahn an einen Ort, an dem die Nachführkonstruktion installiert werden soll (2508) umfassen, z. B. kann der Wagen 2000 mit der darauf angeordneten zusammengebauten Konstruktion (Tafel) 2400 auf der ersten und zweiten Oberfläche der Gleisbahn 114 auf die mit Bezug auf Schritt (2) von 24 beschriebene Weise an einen geeigneten Ort, z. B. einen Ort neben einer bereits installierten, zusammengebauten Tafel 100, gerollt werden. In einer nicht einschränkenden Konfiguration können zum Beispiel Arbeiter den Wagen auf der Gleisbahn entlang an den Ort schieben, an dem die Nachführkonstruktion installiert werden soll. Das Verfahren 2500 kann das Herunternehmen der Nachführkonstruktion von dem Wagen und das Anordnen der Konstruktion auf der Gleisbahn (2510) umfassen, z. B. kann die Tafel 2400 vom Wagen 2000 heruntergenommen und auf geeignete Weise auf der Gleisbahn 114 angeordnet werden, wie dies oben mit Bezug auf Schritt (3) von 24 beschrieben ist. Zum Beispiel können in einer nicht einschränkenden Konfiguration Arbeiter die Konstruktion (Tafel) aufnehmen und auf der Gleisbahn anordnen. In einigen Konfigurationen werden die Füße 112 der Nachführkonstruktion in Nuten der Gleisbahn 114 eingesetzt. Das Verfahren 2500 kann auch das Verbinden einer Kupplung der Nachführkonstruktion mit einer Kupplung der benachbarten Nachführkonstruktion (2512) umfassen, z. B. kann eine Kupplung der zusammengebauten Tafel 2400 mit einer Kupplung der in 24 dargestellten zusammengebauten, bereits installierten Tafel 100 verbunden werden. Beispielhafte Kupplungen sind hierin mit Bezug auf 18 und 19 beschrieben. Eine solche Verbindung kann gegebenenfalls durch Arbeiter hergestellt werden. Das Verfahren 2500 umfasst auch das Auftragen von Haftmittel auf die Füße der Nachführvorrichtung, um die Nachführkonstruktion auf der Gleisbahn (2514) zu befestigen. Zum Beispiel kann in einigen Konfigurationen, in denen die Füße 112 der Nachführkonstruktion in Nuten der Gleisbahn 114 eingesetzt werden, Haftmittel in der Nut aufgetragen werden, zum Beispiel durch Arbeiter, um die Nachführvorrichtung zu befestigen. Das Verfahren 2500 kann auch das Befestigen von Solarpaneelen an der Nachführkonstruktion (2516) umfassen, zum Beispiel vor oder nach dem Anordnen der Nachführvorrichtung auf der Nachführvorrichtung und/oder deren Befestigung mit Haftmittel. Als Alternative können die Solarpaneele im Bereitstellungsraum an der Nachführkonstruktion befestigt werden und kann die Nachführkonstruktion mit daran angebrachten Solarpaneelen mit dem Wagen an den Installationsort gebracht und dort installiert werden. Das Verfahren 2500 kann eine beliebige geeignete Anzahl von Malen für eine beliebige Anzahl von Nachführkonstruktionen (Tafeln) wiederholt werden, um eine verlängerte Anordnung (Reihe) von Solarnachführvorrichtungen herzustellen.
Gemäß bestimmten Ausführungsformen kann ein verteiltes Fundament der Bogen-Nachführvorrichtung ermöglichen, dass mechanische Belastungen der Systemkomponenten des Bogen-Nachführvorrichtungssystems reduziert oder minimiert werden. Zum Beispiel können Stützen (Beine) in kleineren Abständen angeordnet werden, so dass jede Stütze nicht so stark wie bei längeren Abständen beansprucht wird. In einem weiteren Beispiel können an Außenreihen mit höherer Windlast mehr Stützen installiert werden, anstatt die Größe und/oder Festigkeit der Stützen zu erhöhen. Verschiedene nicht einschränkende Beispiele, wie sie in 26A-26B dargestellt sind, können umfassen: (1) Außenreihen - vier A-Rahmen (Beinsätze) pro Tafel, 2 Schwenkantriebe pro Reihe und Antriebswellen; (2) Randtafeln - drei A-Rahmen pro Tafel; und/oder (3) Innenreihen - zwei A-Rahmen pro Tafel, 1 Schwenkantrieb pro Reihe und ausgewählte Wanddicke der Antriebswelle.
26A-26B zeigen schematisch Grundrissansichten beispielhafter Anordnungen von Solarnachführvorrichtungen, die gegebenenfalls so wie hierin mit Bezug auf 24 und 25 beschrieben installiert werden können. Die in 26A dargestellte Anordnung umfasst zwei Außenreihen 2602, die sich auf der Außenseite des Solarfelds befinden, und eine beliebige geeignete Anzahl von Innenreihen 2604, die sich zwischen den Außenreihen befinden (zwei Innenreihen 2604 sind der Klarheit halber in 26 gezeigt). Solarnachführvorrichtungen können so ausgebildet werden, dass sie Windkräften standhalten. In einem großen Solarfeld schirmen die Außenreihen die Innenreihen von Windkräften ab, so dass die Innenreihen ganz anderen Kräften als die Außenreihen ausgesetzt sein können. Wie hierin angegeben, besteht eine Möglichkeit zum Reduzieren von Investitionskosten für die Installation der Solarnachführvorrichtungen darin, die Außenreihen anders als die Innenreihen auszulegen, da sie anderen Windkräften ausgesetzt sind. In der in 26 gezeigten nicht einschränkenden Konfiguration können Nachführvorrichtungsabschnitte unterschiedlich ausgelegt sein, und die Anzahl von Abschnitten pro Motor kann bei Innenreihen 2604 anders als bei Außenreihen 2602 sein. In 26A stellt jedes kleine Rechteck einen Nachführvorrichtungsabschnitt dar, der so wie die oben mit Bezug auf 1 beschriebene Nachführvorrichtung 100 ausgebildet sein kann. In einer beispielhaften Konfiguration können die mit „A“ gekennzeichneten Rechtecke 2606 in Außenreihen 2602 drei Sätze von Beinen 110 pro Abschnitt und die mit „B“ gekennzeichneten Rechtecke 2608 in Innenreihen 2604 zwei Sätze von Beinen 110 pro Abschnitt aufweisen. Auf eine solche Weise können die Außenreihen 2602 eine größere strukturelle Festigkeit als die Innenreihen 2604 aufweisen, während die Innenreihen 2604 mit geringeren Kosten als die Außenreihen 2602 produziert werden können, jedoch im Hinblick auf die niedrigeren Windkräfte, denen die Innenreihen 2604 ausgesetzt sind, eine ausreichende Festigkeit besitzen. Zusätzlich oder als Alternative können Reihenmotoren 2610 in größerer Menge auf Außenreihen 2602 als auf Innenreihen 2604 angeordnet werden, wodurch sich die Anzahl von Nachführvorrichtungsabschnitten pro Motor auf Außenreihen verringert. Das Reduzieren der Anzahl von Abschnitten pro Motor erhöht die Gesamtsteifigkeit des mit dem Motor verbundenen mechanischen Systems. Die Anordnung in 26B umfasst Außenreihen mit jeweils zwei Schwenkantrieben, wobei jede Tafel der Außenreihe vier A-Rahmen umfassen kann, und Innenreihen mit jeweils einem Schwenkantrieb, wobei Tafeln am Rand der Innenreihe jeweils drei A-Rahmen und Tafeln innerhalb der Innenreihe zwei A-Rahmen umfassen können. Es versteht sich, dass jede beliebige Anzahl von A-Rahmen (oder anderen Beinsätzen) und Schwenkantrieben (oder anderen Reihenmotoren) verwendet werden kann.
Beispielhafte Verbindungen zwischen Reihenmotoren (z. B. Schwenkantrieben) und Reihen von Nachführvorrichtungsabschnitten sind in der internationalen Patentschrift Nr. WO 2016/187044 , veröffentlicht am 24. November 2016 unter dem Titel „Systems and Methods for Rotating Photovoltaic Modules“ (Systeme und Verfahren zum Drehen von Photovoltaikmodulen), beschrieben, deren gesamter Inhalt hierin durch Verweis einbezogen ist.
In beispielhaften Konfigurationen können Elemente der wagenbasierten Baugruppe einen Montagebereich, der einem Ort entspricht, an dem die Gestellkomponenten zusammengebaut werden, und einen Transportwagen, der einem Wagen entspricht, der verwendet wird, um Materialien an einem Projektstandort zu transportieren, oder der einem anderen Zweck dient, umfassen. Der Montagebereich kann ein Schienenende oder einen festgelegten Bereich umfassen. Zum Beispiel kann sich der Montagebereich am Ende einer Schiene oder an einem anderen festgelegten Bereich an einem Projektstandort befinden. Tätigkeiten in einem Montagebereich können das Anbringen von Versteifungen an Modulen, das Zusammenbauen von Bogen-Nachführvorrichtungsabschnitten (z. B. Tafeln) und das Laden von Materialien auf Transportwagen umfassen. Der Montagebereich kann auch oder als Alternative außerhalb des Standorts in einer Fertigungseinrichtung oder an einem anderen Ort gelegen sein. Ein Teil des Zusammenbaus kann außerhalb des Montagebereichs ausgeführt werden, und ein Teil des Zusammenbaus kann im Montagebereich ausgeführt werden. Der Transportwagen kann sich auf Schienen oder schienenlos bewegen. Zum Beispiel können Wagen für die Fahrt auf der Betongleisbahn, außerhalb der Betongleisbahn oder für eine Kombination davon ausgelegt sein. Die Bewegungsbahn des Wagens kann Wagen umfassen, die in verschiedenen Mustern auf der Arbeitsstätte verkehren, zum Beispiel in abwechselnden Richtungen auf den Gleisen, oder Fahrten zu und von einem festgelegten Montagebereich ausführen.
In weiteren beispielhaften Konfigurationen kann die vorliegende Nachführvorrichtung zwischen dem Bogenrad und dem Antriebsradorgan ein Untersetzungsgetriebe verwenden. Zum Beispiel können die Untersetzung zwischen zwei Zahnrädern und die sich ihrer Drehung widersetzende Reibung die Wirkung haben, der Dynamik und den Schwingungen von Windlasten entgegenzuwirken. Einige Beispiele für Dynamik umfassen Flattern und Galoppieren. Zum Unterdrücken von windbedingten Schwingungen kann gemäß einigen Ausführungsformen eine hohe Dämpfung verwendet werden. Zum Beispiel sind bei Zahnrädern Drehmomente und Antriebssteifigkeit niedrig, wodurch es schwierig sein kann, eine hohe Dämpfung (z. B. >30 %) ohne starke Auswirkungen auf Kosten und die Motorgröße einzuführen. In einem anderen Beispiel wird stattdessen eine Energieableitung an den einzelnen Tafeln (und lokaler Untersetzung) über das Zusammenwirken von Werkstoffen (z. B. Gleiten von Metall auf Metall) erreicht.
In weiteren beispielhaften Konfigurationen kann die verteilte Zahnradbetätigung zur Dämpfung und Versteifung von lokalen beweglichen Komponenten eine aktive Positionierung einer Anordnung von Vorrichtungen, die in Richtung der Sonne weisen sollen, sowie einer beliebige andere Anordnung von Vorrichtungen, die gleichzeitig positioniert werden und geringe Kosten erfordern können, vorsehen. Eine Anwendung einer solchen Konfiguration der Betätigung ist bezüglich einer Solarnachführkonstruktion. Eine solche Konstruktion kann Solarphotovoltaikpaneele umfassen, die zum Zweck der Elektroenergieerzeugung angebracht sind. Es ist üblich, dass Investoren und Stromerzeugungsunternehmen große Anordnungen von Solarpaneelen errichten, die so viel Strom wie normalerweise ein mit Kohle, Gas oder Nuklearquellen betriebenes Kraftwerk liefern können. Ein Solarkraftwerk kann von der Größenordnung her von mehreren Hundert Kilowatt an verfügbarer Leistung bis zu mehr als 500 Megawatt reichen. Ein Faktor, der den Markt und die Größe solcher Kraftwerke beeinflusst, sind die Kosten der über seine Lebensdauer produzierten Energie, die im Wesentlichen in den Kosten für Bau und Unterhalt der Anlage bestehen, da die Energiequelle kostenlos ist. Wenn die Konstruktion, die die PV-Paneele trägt, die Paneele jeden Tag in Richtung der Sonne ausrichtet, erhöht sich die Stromerzeugungsleistung der einzelnen Paneele im Vergleich zu stationären Paneelen. Dies senkt die Kosten der planmäßig erzeugten Energie, wenn die zusätzlichen Kosten des Baus und Unterhalts der Solarnachführkonstruktion durch eine noch größere Erhöhung der Stromerzeugungsleistung über die Lebensdauer des Kraftwerks kompensiert werden.
Neuere Fortschritte in der Technologie von Solarnachführvorrichtungen für Anlagen in Kraftwerksgröße haben sich auf die Kosten von Nachführbetätigungsmitteln durch Erhöhen der Sonnenkollektorfläche, die durch eine Mikrosteuerung und einen Motor betätigt wird, konzentriert. Die Gesamtkosten des Nachführbetätigungssystems können durch eine Reduzierung der Anzahl möglicher Fehlerquellen für eine bestimmte Stromleistung verringert werden. Eine beispielhafte Konfiguration von Aktuator und Nachführkonstruktion für diese Strategie besteht darin, alle Sonnenkollektorpaneele auf eine Komponente zu legen, die sich zum Verfolgen der Sonne um eine oder mehrere Achsen drehen kann. Diese einzelne Komponente, die sich zum Verfolgen der Sonne um ein festes Fundament dreht, kann als beweglicher Rahmen bezeichnet werden. Wenn es für einen einzelnen beweglichen Rahmen unpraktikabel wird, weitere Sonnenkollektorfläche zu tragen, werden verschiedene Kraftübertragungsverfahren zwischen benachbarten Rahmen angeordnet. Auf diese Weise können mehr als 100 kW an Solar-PV die Sonne verfolgen, wenn sie durch einen Motor und eine Mikrosteuerung betätigt werden.
Beim Umsetzen einer Architektur von Solarnachführvorrichtungen mit einer großen Sonnenkollektorfläche im Vergleich zu ihrer einen Steuerung und ihrem einen Motor kann die Steifigkeit des Systems zu einem wesentlichen Konstruktions- und Kostenfaktor werden. Bei einer Anordnung von Vorrichtungen, deren Position durch einen Aktuator gesteuert wird, kann die Anordnung in Bezug auf die betätigte, vom Aktuator angewiesene Position umso flexibler sein, je weiter eine einzelne Vorrichtung oder ein Punkt auf einer Vorrichtung von dem Aktuator entfernt ist. Dieses Phänomen kann auftreten, weil jeder Werkstoff einen Elastizitätsmodul hat, bei dem Druckeinheiten der Beanspruchung gegenüberstehen, so dass umso weniger Kraft für eine gleichwertige Verformung erforderlich ist, je weiter die Komponente vom Anschlagpunkt (am Aktuator) entfernt ist. Dieses Problem lässt sich lösen, indem einfach die bewegliche Rahmenkomponente versteift wird, doch dies ist schwierig, ohne dass dies zu Lasten der strukturellen Festigkeit geht und unnötige Zusatzkosten verursacht. Wenn eine Konstruktion versteift wird, indem man die gleichen Trägerelemente dicker macht, dann erhöht sich mit ihrer Festigkeit auch das Verhältnis von Festigkeit zu Bedarf und es wird mehr Material eingesetzt, als für die Anwendung erforderlich wäre. Ein weiteres Verfahren zur Versteifung der Konstruktion besteht in der Erhöhung ihres Trägheitsmoments, was bei einem Träger mit dem gleichen Gewicht größere Außenabmessungen und dünnere Materialabschnitte ergibt. Beide Versteifungsmethoden erzeugen zusätzliche Kosten der beweglichen Konstruktion. Also wurden unter sorgfältiger Abwägung der Größe der Kollektorfläche (bzw. eines Elements, dessen Position gesteuert werden muss) pro Aktuator und der zusätzlichen Materialkosten einige aktive Positionierungsanordnungen konzipiert, die eine ausreichend steife Konstruktion ermöglichen, um die Leistungsanforderungen der nachgeführten Vorrichtung zu erfüllen.
Obwohl Windlasten und Verformungen von Konstruktionen mit modernen daten- und ingenieurtechnischen Praktiken berechnet werden können, war es im PV-Nachführmarkt üblicherweise so, dass die Konstruktionen bei einer Windgeschwindigkeit elastischer Verformungsresonanz ausgesetzt waren, die in der Konstruktionsphase der Konstruktion nicht hinreichend prognostiziert wurde. Dies liegt zum großen Teil an den sich wiederholenden Mustern in den Anordnungen, bei denen sich eine elastische Bewegungsebene eines Segments einer Anordnung bezüglich eines identischen elastischen Elements der Anordnung windaufwärts befindet. Das Muster identischer benachbarter elastischer Elemente der Anordnung führt dazu, dass eine Schwingungsrückkopplung von einem Element zum nächsten übertragen wird, die sich über viele benachbarte Elemente der gleichen Anordnung fortsetzen kann. Deswegen nutzen viele Solarnachführvorrichtungen, die lange elastische Elemente aufweisen, die einer wesentlichen Verformung bei Windlast unterliegen, Öldämpfungsstreben, die Resonanzbewegungen eines solchen elastischen Elements einer Anordnung ausräumen können. Doch das Vorsehen von Öldämpfungsstreben verursacht wiederum mehr Kosten, mehr Komplexität und verringert die Zuverlässigkeit eines solchen Mechanismus, der kostenempfindlich ist, noch weiter.
Die verteilte Getriebebetätigung zur Dämpfung und Versteifung lokaler beweglicher Komponenten kann die Steifigkeit eines positionierten Elements erhöhen, das sich in einer wesentlichen Entfernung vom Aktuator befindet, der die Umsetzung auf dessen verschiedene Stellungen liefert. Beispielhafte Konfigurationen der verteilten Getriebebetätigungsarchitektur können eine Positionsbetätigungskraft durch eine kleine Antriebswelle vorsehen, die vom zentralen Aktuator zu den einzelnen Elementen der zu positionierenden Anordnung geführt werden kann. Zwischen Antriebswelle und den einzelnen zu positionierenden Elementen befindet sich ein Getriebe mit einem Untersetzungsverhältnis der Zahnräder. Die Untersetzung ist dergestalt, dass die Antriebswelle für die Winkeländerung des zu positionierenden Elements einen größeren Ablenkwinkel durchlaufen muss. Eine beispielhafte Solar-PV-Nachführvorrichtung, die derzeit diese verteilte Betätigungsarchitektur nutzt, hat ein Untersetzungsverhältnis von 9 bis 14 : 1 zwischen Antriebswelle und dem nachgeführten PV-Modul. Die Steifigkeit des Ausgangselements (des PV-Paneels) und des festen Elements (Betätigungsmotor) kann sich mit dem Quadrat des Übersetzungsverhältnisses ändern, wenn das Torsionselement (z. B. die Antriebswelle) die gleiche Steifigkeit zwischen verglichenen Systemen aufweist. Zusätzlich zu den auf die Antriebswelle durch das Untersetzungsgetriebe übertragenen Verformungsdrehmomenten gibt es lokale Reaktionen an den Getriebelagern, die die Umsetzungen der Verformungsdrehmomente direkt auf das lokale Lager, das sich nahe dem zu positionierenden Element befindet, übertragen. Die lokale Reaktion des positionierten Elements ist insofern einzigartig, dass sie gestattet, dass ein Teil der auf das positionierte Element einwirkenden Kräfte lokal zur Stützung dieses Elements eingesetzt wird. In einem System ohne Untersetzungen für seine positionierten Elemente müssen alle auf dieses Element einwirkenden äußeren Kräfte, die nicht translatorisch sind (die sich um die Lageraufnahme des Elements drehen) durch das Steuerungselement umgesetzt werden, das direkt mit dem Betätigungsmotor verbunden ist. Auf diese Weise kann eine verteilte Antriebswelle, die einzelne Elemente einer Anordnung über ein Getriebe betätigt, eine erhöhte Steifigkeit aufweisen und die Reaktion auf äußere Kräfte durch lokale Stützelemente verteilen.
Zusätzlich zur Erhöhung der Steifigkeit und der Lastverteilung auf lokale Stützelemente hat die verteilte Getriebebetätigung den Vorteil, dass sie ein einfaches Mittel der Energieableitung an den einzelnen Betätigungszahnrädern bietet. Das Mittel der Energieableitung ist über Reibung zwischen der Antriebswelle und ihren Lagern. Es ist zu bemerken, dass diese Reibungsenergieableitung auch auftritt, wenn keine verteilte Getriebebetätigungsarchitektur vorliegt, doch wurde nachgewiesen, dass sich die Reibungsenergieableitung bei einer verteilten Getriebebetätigungsarchitektur leichter steuern lässt, praktisch zuverlässig und billiger ist.
Beispiele zur Dämpfung und lokalen Untersetzung umfassen eine Bogen-Nachführvorrichtung: mehr Metall-auf-Metall-Flächen als bei einer Nachführvorrichtung ohne Untersetzung, somit Möglichkeiten für weitere Reibungsdämpfung; und/oder eine stärkere Verlagerung der Antriebswelle auf der Nachführvorrichtung: Reibungsverluste im Getriebestrang an Orten mit der stärksten Verlagerung, und es gibt auch Reibungsverluste an Orten mit geringer Verlagerung, doch sind diese kleiner.
27A-27D zeigen schematisch weitere beispielhafte Konfigurationen der wagenbasierten Baugruppe. Die in 27A gezeigte nicht einschränkende Konfiguration umfasst einen festgelegten Montagebereich, einen nicht schienengebundenen Wagen, und einen Wagen, der zwischen Reihen die Richtung wechselt. Dabei steht das Bezugszeichen 2701 für: „Montagebereich“. Dabei steht das Bezugszeichen 2703 für: „Gleis“. Dabei steht das Bezugszeichen 2705 für: „Fahrweg des Wagens“. Dabei steht das Bezugszeichen 2707 für: „Bahn, auf der die Module installiert werden“. Die in 27B gezeigte nicht einschränkende Konfiguration umfasst einen festgelegten Montagebereich, einen nicht schienengebundenen Wagen und einen Wagen, der zwischen Montagebereich und Reihen hin- und herfährt. Dabei steht das Bezugszeichen 2709 für: „Montagebereich“. Dabei steht das Bezugszeichen 2711 für: „Installierte Module“. Dabei steht das Bezugszeichen 2713 für: „Bahn, auf der die Module installiert werden“. Die in 27C gezeigte nicht einschränkende Konfiguration umfasst einen Montagebereich am Schienenende und einen auf Schienen fahrenden Wagen. In 27C wird (1) der Wagen im Montagebereich am Ende der Schiene beladen, (2) bewegt sich der Wagen zu einem Installationsbereich auf der Schiene und werden (3) Materialien vom Wagen entladen und auf der Schiene installiert. Dabei steht das Bezugszeichen 2715 für: „Installierte Module“. Dabei steht das Bezugszeichen 2717 für: „Bahn, auf der die Module installiert werden“. In 27D rollt der Wagen entlang eines Bereichs zwischen den Gleisen und wird von den Gleisen getragen. Dabei steht das Bezugszeichen 2719 für: „Gleis“. Dabei steht das Bezugszeichen 2721 für: „Wagen“. Dabei steht das Bezugszeichen 2723 für: „Gleis“.
In einer nicht einschränkenden Konfiguration umfasst ein System zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels einen Antriebsmechanismus und einen Sicherungsmechanismus. Der Antriebsmechanismus kann eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne und eine Auflagefläche umfassen. Das Bogenrad kann mit dem Solarpaneel gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen. Der erste Abschnitt kann Bogenradzähne umfassen. Der Sicherungsmechanismus kann eine Sicherungsplatte umfassen, die mit dem Bogenrad gekoppelt ist und eine Reaktionsfläche umfassen kann. In Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen ersten Betrag kann das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad drehen. In Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen zweiten Betrag kann sich das Bogenrad in eine Lagerungsstellung drehen, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert. Nicht einschränkende Beispiele eines solchen Systems sind hierin mit Bezug auf 1-7C, 10A-10B, 17, 21A-21B, 22, 28A-28C und 29 bereitgestellt.
In einer nicht einschränkenden Konfiguration kann ein System zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen einen ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist, und einen zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführeinrichtung gekoppelt ist, umfassen. Der erste und der zweite Mechanismus können jeweils einen Antriebsmechanismus und einen Sicherungsmechanismus umfassen. Der Antriebsmechanismus kann eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne umfassen. Das Bogenrad kann mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfassen kann. Der Sicherungsmechanismus kann eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift umfassen. Der Mitnehmerstift kann mit dem Antriebsradorgan gekoppelt sein. Die Sicherungsplatte kann mit dem Bogenrad gekoppelt sein und einen Schlitz umfassen, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen. Die Antriebswelle des ersten Mechanismus kann flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt sein. In Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag dreht das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus; die zweite Antriebswelle dreht sich über die flexible Kupplung um den ersten Betrag; und das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus dreht das Bogenrad des zweiten Mechanismus. In Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag nimmt der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff und die Bogenradzähne des ersten Mechanismus lösen sich von den Antriebsradorganzähnen des ersten Mechanismus; die zweite Antriebswelle dreht sich über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag; und der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus nimmt den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff, und die Bogenradzähne des zweiten Mechanismus lösen sich von den Antriebsradorganzähnen des zweiten Mechanismus. Nicht einschränkende Beispiele eines solchen Systems sind hierin mit Bezug auf 1-7C, 10A-10B, 17, 18, 19, 21A-21B, 22, 28A-28C und 29 angegeben.
In einer nicht einschränkenden Konfiguration kann ein Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels ein Vorsehen eines Antriebsmechanismus umfassen, der eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen kann. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne und eine Auflagefläche umfassen. Das Bogenrad kann mit dem Solarpaneel gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfassen kann. Das Verfahren kann auch ein Vorsehen eines Sicherungsmechanismus umfassen, der eine mit dem Bogenrad gekoppelte Sicherungsplatte und eine Reaktionsfläche umfassen kann. Das Verfahren kann auch ein Drehen der Antriebswelle um einen ersten Betrag umfassen, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht. Das Verfahren kann auch ein Drehen der Antriebswelle um einen zweiten Betrag umfassen, während der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nimmt, so dass sich das Bogenrad in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert. Nicht einschränkende Beispiele eines solchen Verfahrens sind hierin mit Bezug auf 1-7C, 8, 9, 10A-10B, 17, 21A-21B, 22, 28A-28C und 29 angegeben.
In einer nicht einschränkenden Konfiguration kann ein Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen ein Vorsehen eines ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist, und eines zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführeinrichtung gekoppelt ist, umfassen. Der erste und der zweite Mechanismus können jeweils einen Antriebsmechanismus und einen Sicherungsmechanismus umfassen. Der Antriebsmechanismus kann eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad umfassen. Das Antriebsradorgan kann mit der Antriebswelle gekoppelt sein und Antriebsradorganzähne umfassen. Das Bogenrad kann mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt sein und einen ersten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfassen kann. Der Sicherungsmechanismus kann eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift umfassen. Der Mitnehmerstift kann mit dem Antriebsradorgan gekoppelt sein, und die Sicherungsplatte kann mit dem Bogenrad gekoppelt sein und einen Schlitz umfassen, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen. Die Antriebswelle des ersten Mechanismus kann flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt sein. Das Verfahren kann ein Drehen der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag umfassen, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht. Das Verfahren kann ein Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den ersten Betrag umfassen, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht. Das Verfahren kann ein Drehen der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag umfassen, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus lösen. Das Verfahren kann ein Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag umfassen, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des zweiten Abschnitts aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus lösen. Nicht einschränkende Beispiele eines solchen Verfahrens sind hierin mit Bezug auf 1-7C, 8, 9, 10A-10B, 17, 18, 19, 21A-21B, 22, 28A-28C und 29 angegeben.
In einer nicht einschränkenden Konfiguration kann ein Verfahren zum Montieren einer Solarnachführvorrichtung ein Bilden einer Betongleisbahn und ein Einrichten eines Bereitstellungsraums an einem Ende der Betongleisbahn umfassen. Das Verfahren kann auch ein Errichten einer Nachführkonstruktion auf einem Wagen im Bereitstellungsbereich und ein Bewegen des Wagens entlang der Betongleisbahn zu einem Ort, an dem die Nachführkonstruktion installiert werden soll, umfassen. Das Verfahren kann auch ein Entfernen der Nachführkonstruktion von dem Wagen und ein Aufstellen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn und ein Verbinden einer Kupplung der Nachführkonstruktion mit einer Kupplung einer benachbarten Nachführkonstruktion umfassen. Das Verfahren kann auch ein Befestigen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn und ein Anbringen eines oder mehrerer Solarpaneele an der Nachführkonstruktion umfassen. Nicht einschränkende Beispiele eines solchen Verfahrens sind hierin mit Bezug auf 20, 24, 25 und 27A-27D angegeben.
Zwar sind hierin mehrere veranschaulichende Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, aber es ist für den Fachmann offensichtlich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen daran vorgenommen werden können, ohne von der Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel sind die vorliegenden Systeme und beschriebenen Verfahren nicht auf die Verwendung mit Photovoltaikmodulen beschränkt und können stattdessen auf Sonnenkollektoren, die jede beliebige Art von Solarmodul (z. B. ein Modul mit einer konzentrierten Solaranlage wie einer Parabolrinne oder einem Heliostat) umfassen, oder zum Drehen und Sichern jeder beliebigen andere Art von Konstruktion angewendet werden. Sämtliche derartigen Änderungen und Modifikationen, die in den Umfang der Erfindung fallen, sind von den beigefügten Ansprüchen erfasst.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden mit Hilfe der nachfolgenden Beispiele erläutert:

1. System zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels, wobei das System Folgendes umfasst: einen Antriebsmechanismus umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist und Antriebsradorganzähne und eine Auflagefläche umfasst, wobei das Bogenrad mit dem Solarpaneel gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt umfasst, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfasst; und einen Sicherungsmechanismus, umfassend eine Sicherungsplatte, die mit dem Bogenrad gekoppelt ist und eine Reaktionsfläche umfasst; wobei in Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen ersten Betrag das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht; und wobei sich das Bogenrad in Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen zweiten Betrag in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert.
2. System nach Beispiel 1, wobei:
- der Sicherungsmechanismus ferner einen mit dem Antriebsradorgan gekoppelten Mitnehmerstift umfasst; die Sicherungsplatte ferner einen Schlitz umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen; und
- in Reaktion auf das Drehen der Antriebswelle um einen dritten Betrag der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nimmt, woraufhin sich die Bogenradzähne aus dem Eingriff mit den Antriebsradorganzähnen lösen.
3. System nach Beispiel 1 oder Beispiel 2, wobei das Bogenrad ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angeordnet und/oder angekoppelt ist.
4. System nach Beispiel 2 oder Beispiel 3, ferner umfassend ein Bein und eine mit dem Bein gekoppelte Lageraufnahme, wobei die Lageraufnahme die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt.
5. System nach Beispiel 4, wobei dann, wenn sich das Bogenrad in der Lagerungsstellung befindet, das Anliegen der Reaktionsfläche an der Auflagefläche eine Windlast auf das Solarpaneel im Wesentlichen über die Lageraufnahme in das Bein überträgt.
6. System nach einem der Beispiele 1-5, wobei das Bogenrad ein erstes Metallteil, das Seitenwände bildet, und ein zweites Blechteil, das eine Zahnradzahnleiste bildet, umfasst, wobei die Zahnradzahnleiste mit den Seitenwänden zusammengehängt ist.
7. System nach Beispiel 3, wobei das System mit einer ersten Pfette gekoppelt ist, die eine erste Mehrzahl von Solarpaneelen trägt, wobei die Drehung des Bogenrads in die Lagerungsstellung die erste Mehrzahl von Solarpaneelen in einer festen Position sichert.
8. System zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen, wobei das System Folgendes umfasst:
- einen ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist; und
- einen zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist;
- wobei der erste und der zweite Mechanismus jeweils Folgendes umfassen:
  - einen Antriebsmechanismus, umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist und Antriebsradorganzähne umfasst, und das Bogenrad mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt umfasst, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfasst; und
  - einen Sicherungsmechanismus, umfassend eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift, wobei der Mitnehmerstift mit dem Antriebsradorgan gekoppelt ist, und die Sicherungsplatte mit dem Bogenrad gekoppelt ist und einen Schlitz umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen;
- wobei die Antriebswelle des ersten Mechanismus flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt ist;
- wobei in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag:
  - ein Eingreifen der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht;
  - die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den ersten Betrag dreht; und
  - ein Eingreifen der Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht; und
- wobei in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag:
  - der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus lösen;
  - die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag dreht; und
  - der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des zweiten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus lösen.
9. System nach Beispiel 8, wobei:
- das Antriebsradorgan sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Auflagefläche umfasst,
- die Sicherungsplatte sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Reaktionsfläche umfasst,
- in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen dritten Betrag und das Ineinandergreifen des Schlitzes der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus und des Mitnehmerstifts des ersten Mechanismus:
  - das Bogenrad des ersten Mechanismus sich in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des ersten Mechanismus an der Auflagefläche des ersten Mechanismus anliegt,
  - die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den dritten Betrag dreht und das Bogenrad des zweiten Mechanismus sich in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des zweiten Mechanismus an der Auflagefläche des zweiten Mechanismus anliegt.
10. System nach Beispiel 8 oder Beispiel 9, wobei das Bogenrad sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt ist.
11. System nach einem der Beispiele 8-10, wobei die Drehung des Bogenrads des ersten Mechanismus in die Lagerungsstellung zu einer anderen Zeit als die Drehung des Bogenrads des zweiten Mechanismus in die Lagerungsstellung erfolgt.
12. Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bereitstellen eines Antriebsmechanismus, umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist und Antriebsradorganzähne und eine Auflagefläche umfasst, wobei das Bogenrad mit dem Solarpaneel gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt umfasst, wobei der erste Abschnitt Bogenradzähne umfasst; Bereitstellen eines Sicherungsmechanismus, umfassend eine Sicherungsplatte, die mit dem Bogenrad gekoppelt ist und eine Reaktionsfläche umfasst; Drehen der Antriebswelle um einen ersten Betrag, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht; und Drehen der Antriebswelle um einen zweiten Betrag, während der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nimmt, so dass sich das Bogenrad in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert.
13. Verfahren nach Beispiel 12, wobei:
- der Sicherungsmechanismus ferner einen mit dem Antriebsradorgan gekoppelten Mitnehmerstift umfasst;
- die Sicherungsplatte ferner einen Schlitz umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen; und
- das Verfahren ein Drehen der Antriebswelle um einen dritten Betrag umfasst, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte den Mitnehmerstift in Eingriff nimmt, woraufhin sich die Bogenradzähne aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne lösen.
14. Verfahren nach Beispiel 12 oder Beispiel 13, wobei das Bogenrad ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt ist.
15. Verfahren nach Beispiel 13 oder Beispiel 14, wobei das Verfahren ferner ein Bereitstellen eines Beins und einer mit dem Bein gekoppelten Lageraufnahme umfasst, wobei die Lageraufnahme die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt.
16. Verfahren nach Beispiel 15, wobei das Verfahren ferner umfasst, dass dann, wenn sich das Bogenrad in der Lagerungsstellung befindet, das Anliegen der Reaktionsfläche an der Auflagefläche eine Windlast auf das Solarpaneel im Wesentlichen über die Lageraufnahme in das Bein überträgt.
17. Verfahren nach einem der Beispiele 12-16, wobei das Bogenrad ein erstes Metallstück, das Seitenwände bildet, und ein zweites Metallstück, das eine Zahnradzahnleiste bildet, umfasst, wobei die Zahnradzahnleiste mit den Seitenwänden zusammengehängt ist.
18. Verfahren nach Beispiel 14, wobei der Mechanismus mit einer ersten Pfette gekoppelt ist, die eine erste Mehrzahl von Solarpaneelen trägt, wobei die Drehung des Bogenrads in die Lagerungsstellung die erste Mehrzahl von Solarpaneelen in einer festen Position sichert.
19. Verfahren zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
- Bereitstellen eines ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist;
- Bereitstellen eines zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist;
- wobei der erste und der zweite Mechanismus jeweils umfassen:
  - einen Antriebsmechanismus, umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist und Antriebsradorganzähne umfasst, und das Bogenrad mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt umfasst, der Bogenradzähne umfasst; und einen Sicherungsmechanismus, umfassend eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift, wobei der Mitnehmerstift mit dem Antriebsradorgan gekoppelt ist und die Sicherungsplatte mit dem Bogenrad gekoppelt ist und einen Schlitz umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen;
- wobei die Antriebswelle des ersten Mechanismus flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt ist;
- Drehen der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht;
- Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den ersten Betrag, so dass das Eingreifen der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht; und
- Drehen der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus lösen; und
- Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag, so dass der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich die Bogenradzähne des zweiten Mechanismus aus dem Eingriff in die Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus lösen.
20. Verfahren nach Beispiel 19, wobei:
- das Antriebsradorgan sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Auflagefläche umfasst,
- die Sicherungsplatte sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Reaktionsfläche umfasst,
das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Drehen der ersten Antriebswelle um einen dritten Betrag, während der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt, so dass sich das Bogenrad des ersten Mechanismus in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des ersten Mechanismus an der Auflagefläche des ersten Mechanismus anliegt; und
- Drehen der zweiten Antriebswelle über die flexible Kupplung um den dritten Betrag, so dass sich das Bogenrad des zweiten Mechanismus in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des zweiten Mechanismus an der Auflagefläche des zweiten Mechanismus anliegt.
21. Verfahren nach Beispiel 19 oder Beispiel 20, wobei das Bogenrad sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt ist.
22. System nach einem der Beispiele 19-21, wobei die Drehung des Bogenrads des ersten Mechanismus in die Lagerungsstellung zu einer anderen Zeit als die Drehung des Bogenrads des zweiten Mechanismus in die Lagerungsstellung erfolgt.
23. Verfahren zum Montieren einer Solarnachführvorrichtung, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
- Ausbilden einer Betongleisbahn;
- Einrichten eines Bereitstellungsbereichs an einem Ende der Betongleisbahn;
- Errichten einer Nachführkonstruktion auf einem Wagen im Bereitstellungsbereich;
- Bewegen des Wagens entlang der Betongleisbahn zu einem Ort, an dem die Nachführkonstruktion installiert werden soll;
- Entnehmen der Nachführkonstruktion aus dem Wagen und Aufstellen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn;
- Verbinden einer Kupplung der Nachführkonstruktion mit einer Kupplung einer benachbarten Nachführkonstruktion;
- Befestigen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn; und
- Befestigen eines oder mehrerer Solarpaneele an der Nachführkonstruktion.
24. Verfahren nach Beispiel 23, wobei das Befestigen der Nachführkonstruktion auf der Betongleisbahn ein Aufbringen von Haftmittel auf die Füße der Nachführkonstruktion umfasst.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 62359959 [0002]
US 62406303 [0003]
US 62406861 [0004]
US 62436945 [0005]
US 62508053 [0006]
WO 2016/187044 [0080]

Claims

System zum drehbaren Lagern und Sichern eines Solarpaneels, wobei das System Folgendes umfasst: einen Antriebsmechanismus umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist und eine Auflagefläche umfasst, wobei das Bogenrad mit dem Solarpaneel gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt als auch eine oder mehrere Sicherungsplatten umfasst; und einen Sicherungsmechanismus, umfassend die Sicherungsplatte, die eine Reaktionsfläche umfasst; wobei, in Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen ersten Betrag, das Eingreifen des Antriebsradorgans in das Bogenrad in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht; und wobei sich das Bogenrad, in Reaktion auf eine Drehung der Antriebswelle um einen zweiten Betrag, in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche an der Auflagefläche anliegt und das Bogenrad in dieser Stellung sichert, wobei das System ferner ein oder mehrere Beine und zumindest eine mit dem einen oder den mehreren Beinen gekoppelte Lageraufnahme umfasst, wobei die Lageraufnahme die Antriebswelle und das Antriebsradorgan trägt und wobei dann, wenn sich das Bogenrad in der Lagerungsstellung befindet, das Anliegen der Reaktionsfläche an der Auflagefläche im Wesentlichen eine Windlast auf das Solarpaneel über die Lageraufnahme in das eine oder die mehreren Beine überträgt.
System nach Anspruch 1, wobei: (i) das Antriebsradorgan zumindest einen Antriebsradorganzahn oder Antriebsradorganzähne umfasst und der erste Abschnitt des Borgenrades Bogenradzähne umfasst, wobei vorzugsweise das Eingreifen des Antriebsradorganzahns oder der Antriebsradorganzähne in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt das Bogenrad dreht, und/oder (ii) die Sicherungsplatte mit dem Bogenrad gekoppelt ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bogenrad ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angeordnet und/oder angekoppelt ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bogenrad ein erstes Metallteil, das Seitenwände bildet, und ein zweites Metallteil, insbesondere Blechteil, das eine Zahnradzahnleiste bildet, umfasst, wobei die Zahnradzahnleiste mit den Seitenwänden zusammengehängt ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das System mit einer ersten Pfette gekoppelt ist, die eine erste Mehrzahl von Solarpaneelen trägt, wobei die Drehung des Bogenrads in die Lagerungsstellung die erste Mehrzahl von Solarpaneelen in einer festen Position sichert.
System zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen, wobei das System Folgendes umfasst: einen ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist; wobei der erste Mechanismus umfasst: einen Antriebsmechanismus, umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist, und das Bogenrad mit der ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt umfasst; und einen Sicherungsmechanismus, umfassend eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift, wobei der Mitnehmerstift mit dem Antriebsradorgan gekoppelt ist, und die Sicherungsplatte mit dem Bogenrad gekoppelt ist und einen Schlitz umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen; wobei, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag,: ein Eingreifen des Antriebsradorgans des ersten Mechanismus in das Bogenrad in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht.
System nach Anspruch 6, wobei, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag: der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich das Bogenrad des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in das Antriebsradorgan des ersten Mechanismus löst.
System nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, ferner umfassend einen zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist und umfassend einen Antriebsmechanismus, umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist, wobei die Antriebswelle des ersten Mechanismus flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt ist; wobei, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag: die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den ersten Betrag dreht; und ein Eingreifen des Antriebsradorgans des zweiten Mechanismus in das Bogenrad in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht; und wobei, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag: die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag dreht; und der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich das Bogenrad des zweiten Mechanismus aus dem Eingriff in das Antriebsradorgan des zweiten Mechanismus löst.
System nach Anspruch 8, wobei das Antriebsradorgan sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Auflagefläche umfasst, die Sicherungsplatte sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Reaktionsfläche umfasst, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag und das Ineinandergreifen des Schlitzes der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus und des Mitnehmerstifts des ersten Mechanismus: das Bogenrad des ersten Mechanismus sich in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des ersten Mechanismus an der Auflagefläche des ersten Mechanismus anliegt.
System nach Anspruch 9, wobei in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um den zweiten Betrag und das Ineinandergreifen des Schlitzes der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus und des Mitnehmerstifts des ersten Mechanismus: die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag dreht und das Bogenrad des zweiten Mechanismus sich in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des zweiten Mechanismus an der Auflagefläche des zweiten Mechanismus anliegt.
System nach Anspruch 9, wobei das Bogenrad sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt ist.
System nach Anspruch 10, wobei die Drehung des Bogenrads des ersten Mechanismus in die Lagerungsstellung zu einer anderen Zeit als die Drehung des Bogenrads des zweiten Mechanismus in die Lagerungsstellung erfolgt.
System zum drehbaren Lagern und Sichern einer Mehrzahl von Solarnachführvorrichtungen, wobei das System Folgendes umfasst: einen ersten Mechanismus, der mit einer ersten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist; und einen zweiten Mechanismus, der mit einer zweiten Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist; wobei der erste und der zweite Mechanismus jeweils Folgendes umfassen: einen Antriebsmechanismus, umfassend eine Antriebswelle, ein Antriebsradorgan und ein Bogenrad, wobei das Antriebsradorgan mit der Antriebswelle gekoppelt ist, und das Bogenrad mit der entsprechenden Solarnachführvorrichtung gekoppelt ist und einen ersten Abschnitt umfasst; und einen Sicherungsmechanismus, umfassend eine Sicherungsplatte und einen Mitnehmerstift, wobei der Mitnehmerstift mit dem Antriebsradorgan gekoppelt ist, und die Sicherungsplatte von dem Bogenrad umfasst ist und einen Schlitz umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Mitnehmerstift in Eingriff zu nehmen; wobei die Antriebswelle des ersten Mechanismus flexibel mit der Antriebswelle des zweiten Mechanismus gekoppelt ist; wobei, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen ersten Betrag: ein Eingreifen des Antriebsradorgans des ersten Mechanismus in das Bogenrad in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht; die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den ersten Betrag dreht; und ein Eingreifen des Antriebsradorgans des zweiten Mechanismus in das Bogenrad in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht; und wobei in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen zweiten Betrag: der Schlitz der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus den Mitnehmerstift des ersten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich das Bogenrad des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in das Antriebsradorgan des ersten Mechanismus löst; die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den zweiten Betrag dreht; und der Schlitz der Sicherungsplatte des zweiten Mechanismus den Mitnehmerstift des zweiten Mechanismus in Eingriff nimmt und sich das Bogenrad des zweiten Mechanismus aus dem Eingriff in das Antriebsradorgan des zweiten Mechanismus löst.
System nach Anspruch 13, wobei (i) das Antriebsradorgan zumindest einen Antriebsradorganzahn oder Antriebsradorganzähne umfasst und der erste Abschnitt des Borgenrades Bogenradzähne umfasst, wobei vorzugsweise ein Eingreifen des Antriebsradorganzahns oder der Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des ersten Mechanismus das Bogenrad des ersten Mechanismus dreht; ein Eingreifen des Antriebsradorganzahns oder der Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus in die Bogenradzähne in dem ersten Abschnitt des zweiten Mechanismus das Bogenrad des zweiten Mechanismus dreht; sich die Bogenradzähne des ersten Mechanismus aus dem Eingriff in den Antriebsradorganzahn oder die Antriebsradorganzähne des ersten Mechanismus lösen; und sich die Bogenradzähne des zweiten Mechanismus aus dem Eingriff in den Antriebsradorganzahn oder die Antriebsradorganzähne des zweiten Mechanismus lösen und/oder (ii) die Sicherungsplatte mit dem Bogenrad gekoppelt ist
System nach Anspruch 13 oder 14, wobei: das Antriebsradorgan sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Auflagefläche umfasst, die Sicherungsplatte sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner eine Reaktionsfläche umfasst, in Reaktion auf eine Drehung der ersten Antriebswelle um einen dritten Betrag und das Ineinandergreifen des Schlitzes der Sicherungsplatte des ersten Mechanismus und des Mitnehmerstifts des ersten Mechanismus: das Bogenrad des ersten Mechanismus sich in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des ersten Mechanismus an der Auflagefläche des ersten Mechanismus anliegt, die zweite Antriebswelle sich über die flexible Kupplung um den dritten Betrag dreht und das Bogenrad des zweiten Mechanismus sich in eine Lagerungsstellung dreht, in der die Reaktionsfläche des zweiten Mechanismus an der Auflagefläche des zweiten Mechanismus anliegt.
System nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei das Bogenrad sowohl des ersten als auch des zweiten Mechanismus ferner einen zweiten Abschnitt ohne Bogenradzähne umfasst, wobei die Sicherungsplatte angrenzend an den zweiten Abschnitt angekoppelt ist.
System nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Drehung des Bogenrads des ersten Mechanismus in die Lagerungsstellung zu einer anderen Zeit als die Drehung des Bogenrads des zweiten Mechanismus in die Lagerungsstellung erfolgt.