DE202015101009U1

DE202015101009U1 - Treads System

Info

Publication number: DE202015101009U1
Application number: DE202015101009.5U
Authority: DE
Original assignee: IBEG SYSTEMS GmbH; Hanning and Kahl GmbH and Co KG
Current assignee: IBEG SYSTEMS GmbH; Hanning and Kahl GmbH and Co KG
Priority date: 2015-03-03
Filing date: 2015-03-03
Publication date: 2016-06-06
Anticipated expiration: 2025-03-04

Abstract

Trittstufensystem für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, mit mindestens einer festen Trittstufe (12, 24), zwei einziehbaren Trittstufen (20, 28) und einem Antriebssystem (34, 34') für die einziehbaren Trittstufen (20, 28), dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem zwei getrennte Antriebe (34, 34') für die beiden einziehbaren Trittstufen (20, 28) aufweist.Pedestrian vehicle tread system comprising at least one fixed tread (12, 24), two retractable treads (20, 28) and a drive system (34, 34 ') for the retractable treads (20, 28), characterized in that the drive system two separate drives (34, 34 ') for the two retractable steps (20, 28).

Description

Die Erfindung betrifft ein Trittstufensystem für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, mit mindestens einer festen Trittstufe, zwei einziehbaren Trittstufen und einem Antriebssystem für die einziehbaren Trittstufen. The invention relates to a step system for vehicles for passenger transport, with at least one fixed tread, two retractable treads and a drive system for the retractable treads.

Insbesondere befasst sich die Erfindung mit einem Trittstufensystem für Schienenfahrzeuge, beispielsweise für Straßenbahnen. In particular, the invention is concerned with a tread system for rail vehicles, for example for trams.

Je nach Höhendifferenz zwischen dem Fußboden des Fahrzeugs und dem Bahnsteig werden dreistufige oder vierstufige Trittstufensysteme benötigt. DE 2 423 467 A zeigt ein vierstufiges Trittstufensystem der oben genannten Art, das zwei feste Trittstufen und zwei einziehbare Trittstufen aufweist. Die beiden einziehbaren Trittstufen sind über ein Gestänge mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden, so dass sie simultan zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position bewegt werden können. Depending on the height difference between the floor of the vehicle and the platform, three-stage or four-stage tread systems are required. DE 2 423 467 A shows a four-step tread system of the type mentioned above, which has two fixed treads and two retractable treads. The two retractable treads are connected by a linkage with a common drive, so that they can be moved simultaneously between the retracted position and the extended position.

Bevor eine solches Trittstufensystem im öffentlichen Nahverkehr eingesetzt werden kann, sind aufwendige Funktions- und Sicherheitsprüfungen erforderlich. Before such a tread system can be used in public transport, complex functional and safety checks are required.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein kostengünstiges Trittstufensystem mit hoher Funktionssicherheit zu schaffen. The object of the invention is to provide a cost-effective tread system with high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Antriebssystem zwei getrennte Antriebe für die beiden einzelnen Trittstufen aufweist. This object is achieved in that the drive system has two separate drives for the two individual treads.

Diese Lösung hat insbesondere den Vorteil, dass für den Aufbau des Trittstufensystems auf ein bereits vorhandenes und erprobtes System mit nur einer einziehbaren Trittstufe zurückgegriffen werden kann, so dass lediglich eine weitere einziehbare Trittstufe mit einem eigenen Antrieb ergänzt zu werden braucht. Das ermöglicht eine rationelle Fertigung durch Verwendung gemeinsamer Komponenten für Systeme mit einer einziehbaren Trittstufe und Systeme mit zwei einziehbaren Trittstufen. Außerdem kann man sich bei Funktions- und Sicherheitsprüfungen auf die hinzugefügte zweite Trittstufe mit zugehörigem Antrieb beschränken. Da die Antriebe jeweils nur eine einzelne Trittstufe zu bewegen brauchen, können sie mit kleinbauenden Motoren ausgerüstet sein, die aufgrund der verdoppelten Stückzahl rationeller hergestellt werden können und sich außerdem platzsparend in der Einstiegsnische des Fahrzeugs unterbringen lassen. This solution has the particular advantage that can be used for the construction of the tread system on an already existing and proven system with only a retractable tread, so that only a further retractable tread needs to be supplemented with its own drive. This allows for rational manufacturing using common components for systems with a retractable tread and systems with two retractable treads. In addition, one can limit in functional and safety checks on the added second tread with associated drive. Since the drives need only move a single step, they can be equipped with small-sized engines, which can be produced more efficiently due to the doubled number of units and also can be accommodated in the entry niche of the vehicle to save space.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous developments and refinements of the invention are specified in the subclaims.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Trittstufensystem ein Teilsystem mit zwei festen Stufen und einer einziehbaren Stufe auf, das durch eine einziehbare vierte Trittstufe, vorzugsweise die unterste Trittstufe, mit zugehörigem Antrieb ergänzt wird. In an advantageous embodiment, the tread system has a subsystem with two fixed steps and a retractable step, which is supplemented by a retractable fourth tread, preferably the lowest tread, with associated drive.

Die beiden Antriebe können in Längsrichtung des Fahrzeugs gesehen in unterschiedlichen Positionen angeordnet sein und sich auch in ihrer Winkelorientierung unterscheiden. The two drives can be arranged in different positions in the longitudinal direction of the vehicle and also differ in their angular orientation.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. In the following an embodiment will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine Ansicht eines Trittstufensystems gemäß der Erfindung im ausgefahrenen Zustand; 1 a view of a tread system according to the invention in the extended state;

2 das Trittstufensystem nach 1 im eingezogenen Zustand; 2 the tread system 1 in the retracted state;

3 und 4 ein dreistufiges Teilsystem des Trittstufensystems nach 1 und 2 im ausgefahrenen und im eingezogenen Zustand; 3 and 4 a three-stage subsystem of the tread system after 1 and 2 in extended and contracted condition;

5 und 6 ein die vierte Trittstufe bildendes Teilsystem im ausgefahrenen und eingezogenen Zustand; und 5 and 6 a fourth tread forming subsystem in the extended and contracted state; and

7 das Trittstufensystem nach 2 in der Draufsicht. 7 the tread system 2 in the plan view.

Das in 1 gezeigte Trittstufensystem ist in einer Einstiegsnische eines nicht gezeigten Straßenbahnwagens eingebaut. Die Fahrtrichtung entspricht der Richtung senkrecht zur Zeichenebene. Ein Teil eines Fußbodens 10 des Straßenbahnwagens ist links oben in 1 im Schnitt dargestellt. An den Fußboden 10 schließt sich bündig eine feste erste Trittstufe 12 an, die über ein Gelenk 14 mit einer schwenkbaren Stoßplatte 16 verbunden ist, die sich in dem in 1 gezeigten Zustand etwa vertikal von der äußeren Kante der Trittstufe 12 aus nach unten erstreckt. This in 1 shown Trittstufensystem is installed in an entry niche of a tram car, not shown. The direction of travel corresponds to the direction perpendicular to the plane of the drawing. Part of a floor 10 the tram car is top left in 1 shown in section. To the floor 10 closes flush with a solid first step 12 on, over a joint 14 with a swiveling cleat 16 connected in the in 1 shown state approximately vertically from the outer edge of the tread 12 extends downwards.

Das untere Ende der Stoßplatte 16 ist über ein Gelenk 18 mit einer einziehbaren zweiten Trittstufe 20 verbunden, an der am äußeren Rand eine zweite Stoßplatte 22 gehalten ist. The lower end of the cleat 16 is about a joint 18 with a retractable second step 20 connected, at the outer edge of a second cleat 22 is held.

Unterhalb der Stoßplatte 22 ist eine feste dritte Trittstufe 24 angeordnet. Below the cleat 22 is a solid third step 24 arranged.

Die dritte Trittstufe 24 ist durch zwei Parallelogrammgestänge 26 (von denen in 1 und 2 nur eines sichtbar ist) mit einer einziehbaren vierten Trittstufe 28 verbunden, die die unterste Trittstufe des Einstiegssystems bildet. The third step 24 is by two parallelogram linkage 26 (of which in 1 and 2 only one is visible) with a retractable fourth step 28 connected, which forms the lowest step of the boarding system.

2 zeigt das Trittstufensystem im eingezogenen Zustand. In diesem Zustand ist die zweite Trittstufe 20 nach oben in eine Position eingezogen, in der sie mit dem Fußboden 10 und der ersten Trittstufe 12 bündig ist. Demzufolge liegt auch die Stoßplatte 16 bündig zwischen der ersten Trittstufe 12 und der zweiten Trittstufe 20. Die Trittstufen 12, 20 und die Stoßplatte 16 bilden folglich mit dem Fußboden 10 eine durchgehende Ebene, die die Einstiegsnische nach oben abschließt. Während der Fahrt und bei geschlossener Tür wird das Trittstufensystem in diesem Zustand gehalten. 2 shows the tread system in the retracted state. In this condition is the second step 20 moved up to a position where they are with the floor 10 and the first step 12 is flush. As a result, the cleat also lies 16 flush between the first step 12 and the second step 20 , The treads 12 . 20 and the cleat 16 make therefore with the floor 10 a continuous plane that closes the entry niche upwards. During the journey and with the door closed, the tread system is kept in this state.

Die vierte Trittstufe 28 ist in diesem Zustand nach oben und nach links in 2 in das Innere des Fahrzeugs zurückgezogen, so dass sie nun dicht unterhalb der festen dritten Trittstufe 24 liegt. The fourth step 28 is in this state up and to the left in 2 pulled back into the interior of the vehicle, so that they are now just below the fixed third tread 24 lies.

Der Zwischenraum zwischen der zweiten Stoßplatte 22 und der dritten Trittstufe 24 wird weitgehend durch eine Verkleidungsplatte 30 geschlossen, die schwenkbar am unteren Rand der Stoßplatte 22 gehalten ist und durch einen Lenker 32 in einer annähernd vertikalen Position gehalten wird. The space between the second cleat 22 and the third step 24 is largely covered by a cladding panel 30 closed, the pivoting at the bottom of the cleat 22 is held and by a handlebar 32 is held in an approximately vertical position.

Die Trittstufen 12, 20 und 24, die Stoßplatten 16, 22 und die Verkleidungsplatte 30 bilden zusammen mit einem zugehörigen Antrieb 34 ein Teilsystem, das in einer anderen Einbausituation auch ohne die vierte Trittstufe 28 verwendet werden kann. Die vierte Trittstufe 28 weist einen eigenen Antrieb 34' auf, der unabhängig von dem Antrieb 34 arbeitet. The treads 12 . 20 and 24 , the cleats 16 . 22 and the cladding panel 30 make up together with an associated drive 34 a subsystem that in another installation situation without the fourth step 28 can be used. The fourth step 28 has its own drive 34 ' on, regardless of the drive 34 is working.

Das durch die ersten bis dritten Trittstufen gebildete Teilsystem ist der Übersichtlichkeit halber in 3 und 4 noch einmal gesondert dargestellt. Der Antrieb 34 für dieses Teilsystem umfasst einen Motor 36, beispielsweise einen Elektromotor, ein zugehöriges Getriebe 38 mit einer Ausgangswelle 40, eine Antriebswelle 42 und zwei Steuergestänge 44, von denen in 3 und 4 nur eines sichtbar ist. Die Antriebswelle 42 erstreckt sich parallel zu der Ausgangswelle 40 des Getriebes in Längsrichtung des Fahrzeugs durch die gesamte Einstiegsnische und ist über zwei Hebel 46, 48 und einen Lenker 50 antriebsmäßig mit der Ausgangswelle 40 des Getriebes verbunden. The subsystem formed by the first to third treads is for clarity in FIG 3 and 4 shown separately again. The drive 34 for this subsystem includes an engine 36 , For example, an electric motor, an associated transmission 38 with an output shaft 40 , a drive shaft 42 and two control rods 44 of which in 3 and 4 only one is visible. The drive shaft 42 extends parallel to the output shaft 40 of the transmission in the longitudinal direction of the vehicle through the entire entry niche and is via two levers 46 . 48 and a handlebar 50 drivingly with the output shaft 40 connected to the transmission.

Die Steuergestänge 44 sind in unterschiedlichen Längspositionen der Antriebswelle 42 im Bereich der entgegengesetzten Enden der einziehbaren zweiten Trittstufe 20 angeordnet und weisen jeweils einen starr von der Antriebswelle 42 ausgehenden Antriebsarm 52 auf, der am freien Ende ein Gelenk 54 trägt. Diese Gelenk 54 ist über einen Lenker 56 und ein weiteres Gelenk 58 mit der zweiten Trittstufe 20 verbunden. Auch der Lenker 32 für die Verkleidungsplatte 30 ist an dem Gelenk 54 angekuppelt. Weiterhin gehört zu dem Steuergestänge 44 ein Hebel 60, der um eine fahrgestellfeste Achse 62 schwenkbar ist und durch ein Gelenk 64 mit einem von der zweiten Trittstufe 20 ausgehenden Steuerarm 66 verbunden ist. The control linkage 44 are in different longitudinal positions of the drive shaft 42 in the region of the opposite ends of the retractable second tread 20 arranged and each have a rigid from the drive shaft 42 outgoing drive arm 52 on, at the free end a joint 54 wearing. This joint 54 is about a handlebar 56 and another joint 58 with the second step 20 connected. Also the handlebar 32 for the cladding panel 30 is at the joint 54 hitched. Furthermore belongs to the control linkage 44 a lever 60 , which is a chassis-fixed axle 62 is pivotable and through a joint 64 with one from the second step 20 outgoing control arm 66 connected is.

Um die Trittstufe 20 aus der in 3 gezeigten Position in die Position nach 4 zu bewegen, wird die Ausgangswelle 40 des Getriebes um etwa 90° im Uhrzeigersinn gedreht. Aufgrund der Verbindung durch die Hebel 46, 48 und den Lenker 50 führt auch die Antriebswelle 42 eine entsprechende Drehbewegung aus, wodurch auch der von der Antriebswelle ausgehende Antriebsarm 52 um etwa 90° nach rechts schwenkt. Der Antriebsarm 52 und der Hebel 56 gelangen dadurch in eine gestreckte Position, ebenso der Hebel 60 und der Steuerarm 66, die sicherstellen, dass die Trittstufe 20 auch in der in 4 gezeigten Position waagerecht orientiert ist. Da auch das Gelenk 18 an der Bewegung der Trittstufe 20 teilnimmt, wird die Stoßplatte 16 um das Gelenk 14 in die waagerechte Position geschwenkt. Ebenso wird durch den Lenker 32 die Verkleidungsplatte 30 in die in 4 gezeigte Position gedrückt. To the tread 20 from the in 3 shown position in the position 4 to move, becomes the output shaft 40 of the gearbox turned by about 90 ° clockwise. Due to the connection through the lever 46 . 48 and the handlebars 50 also carries the drive shaft 42 a corresponding rotational movement, whereby also the outgoing of the drive shaft drive arm 52 pivots to the right about 90 °. The drive arm 52 and the lever 56 reach in a stretched position, as well as the lever 60 and the control arm 66 that make sure the tread 20 also in the 4 position is oriented horizontally. As well as the joint 18 on the movement of the tread 20 Participates, the cleat is 16 around the joint 14 pivoted to the horizontal position. Likewise, by the handlebars 32 the panel 30 in the in 4 pressed position shown.

Die vierte Trittstufe 28 und der zugehörige Antrieb 34' sind in 5 und 6 gesondert dargestellt. Der Antrieb 34' ist mit dem Antrieb 34 für das Teilsystem der übrigen drei Trittstufen im wesentlichen baugleich, ist jedoch in einer um 90° gedrehten Position eingebaut, so dass die Achse des Motors 36 waagerecht liegt. Auf der Ausgangswelle 40 des Getriebes 38 sitzt ein Winkelhebel 68, der zusammen mit einem weiteren Winkelhebel 70 und einem von der Trittstufe 28 ausgehenden Ausleger 72 das eine der beiden Parallelogrammgestänge 26 bildet. Der Winkelhebel 70 ist durch ein Gelenk 74, das auf gleicher Höhe wie die Ausgangswelle 40 des Getriebes liegt, mit der festen dritten Trittstufe 24 verbunden. The fourth step 28 and the associated drive 34 ' are in 5 and 6 shown separately. The drive 34 ' is with the drive 34 for the subsystem of the other three treads substantially identical, but is installed in a rotated position by 90 °, so that the axis of the motor 36 horizontally. On the output shaft 40 of the transmission 38 sits an angle lever 68 that together with another bell crank 70 and one of the tread 28 outgoing boom 72 one of the two parallelogram linkages 26 forms. The angle lever 70 is through a joint 74 at the same height as the output shaft 40 of the gearbox, with the fixed third tread 24 connected.

Um die Trittstufe 28 aus der in 5 gezeigten Position in die Position nach 6 einzuziehen, wird die Ausgangswelle des Getriebes 40 um etwa 90° in Gegenuhrzeigersinn gedreht. Die Winkelhebel 68 und 70 führen dabei entsprechende Schwenkbewegungen aus, wobei sie den Ausleger 72 und die Trittstufe 28 waagerecht halten. To the tread 28 from the in 5 shown position in the position 6 feed, the output shaft of the transmission 40 rotated by about 90 ° counterclockwise. The angle levers 68 and 70 perform doing corresponding pivoting movements, where they are the boom 72 and the step 28 hold horizontally.

Das Ausfahren der einziehbaren Trittstufen 20 und 28 in die in 1, 3 und 5 gezeigte Position vollzieht sich durch Umkehr der oben beschriebenen Bewegungsabläufe. The extension of the retractable treads 20 and 28 in the in 1 . 3 and 5 shown position is accomplished by reversing the above described movements.

Die Anordnung der beiden Antriebe 34 und 34' ist in 7 in der Draufsicht zu erkennen. Die Antriebe sind an entgegengesetzten Enden der in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Trittstufen 12, 20 und 28 angeordnet (die dritte Trittstufe 24 ist in 7 nicht gezeigt). Die beiden Steuergestänge 44 für die zweite Trittstufe 20 sind symmetrisch im Bereich der entgegengesetzten Enden dieser Trittstufe angeordnet und durch die Antriebswelle 42 miteinander gekoppelt. The arrangement of the two drives 34 and 34 ' is in 7 to recognize in the plan view. The drives are at opposite ends of the running in the longitudinal direction of the vehicle treads 12 . 20 and 28 arranged (the third step 24 is in 7 Not shown). The two control rods 44 for the second step 20 are arranged symmetrically in the region of the opposite ends of this tread and by the drive shaft 42 coupled together.

Entsprechend sind die Parallelogrammgestänge 26 für die vierte Trittstufe 28 symmetrisch an entgegengesetzten Enden dieser Trittstufe angeordnet und durch eine weitere Antriebswelle 76 miteinander gekoppelt. Diese Antriebswelle bildet zugleich die Gelenke 74. Accordingly, the parallelogram linkage 26 for the fourth step 28 arranged symmetrically at opposite ends of this tread and by a further drive shaft 76 coupled together. This drive shaft also forms the joints 74 ,

Die hier gezeigte Anordnung ist lediglich als Beispiel zu verstehen. Die Motoren und Getriebe der Antriebe 34 und 34' können im Prinzip in beliebigen Positionen unter den Trittstufen angeordnet sein. Abweichend von der hier gezeigten Anordnung ist es auch möglich, dass die Achsen der beiden Motoren 36 beispielsweise parallel zueinander verlaufen und beispielsweise beide vertikal oder beide horizontal orientiert sind. The arrangement shown here is only to be understood as an example. The motors and gearboxes of the drives 34 and 34 ' can in principle be arranged in arbitrary positions under the treads. Notwithstanding the arrangement shown here, it is also possible that the axes of the two motors 36 For example, parallel to each other and, for example, both vertically or both are oriented horizontally.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2423467 A [0003]

Claims

Pedestrian step system for passenger vehicles, with at least one fixed step ( 12 . 24 ), two retractable treads ( 20 . 28 ) and a drive system ( 34 . 34 ' ) for the retractable steps ( 20 . 28 ), characterized in that the drive system comprises two separate drives ( 34 . 34 ' ) for the two retractable treads ( 20 . 28 ) having.

A tread system according to claim 1, wherein the two drives ( 34 . 34 ' ) identical motors ( 36 ) and preferably also identical gear ( 38 ) exhibit.

A tread system according to claim 1 or 2, wherein each drive ( 34 . 34 ' ) extending in the vehicle longitudinal direction drive shaft ( 42 . 76 ), the two arranged in the region of the opposite ends of the treads linkage ( 42 . 26 ) drives.

A tread system according to claim 3, wherein the engine or transmission ( 38 ) of each drive an output shaft ( 40 ), which are parallel to the output shaft ( 42 . 76 ) and via linkage ( 46 . 48 . 50 ; 68 . 70 . 72 ) with the drive shaft ( 42 ; 76 ) connected is.

A tread system according to any one of the preceding claims, wherein motors ( 36 ) of the two drives ( 34 . 34 ' ) are arranged in different positions as seen in the longitudinal direction of the vehicle.

A tread system according to any one of the preceding claims, wherein motors ( 36 ) of the two drives ( 34 . 34 ' ) seen in the longitudinal direction of the vehicle are installed in different angular orientations.

A tread system according to any one of the preceding claims, comprising a subsystem having two fixed treads ( 12 . 24 ) and a retractable tread ( 20 ), and another subsystem comprising the second retractable tread ( 28 ) and the associated drive ( 34 ' ) having.

A tread system according to claim 7, wherein the treads ( 12 . 20 . 24 ) of the first subsystem are the top three treads.

A tread system according to claims 4 and 8, wherein the retractable tread (10 28 ) of the second subsystem rigidly with a boom ( 72 ), which together with two levers ( 68 . 70 ), preferably angle levers, the linkage ( 26 ) forming the output shaft ( 40 ) of the associated drive ( 34 ' ) with the drive shaft ( 74 ) connects and is designed as a parallelogram linkage.

The tread system according to claim 8 or 9, wherein the first subsystem is designed as independently usable by the second subsystem three-stage tread system and the second subsystem is designed as an additional or retrofit module.