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Die Erfindung betrifft ein Seilzugtrainingsgerät mit einer Seilzuganordnung. Seilzugtrainingsgeräte werden synonym auch als Kabelzugtrainingsgeräte bezeichnet.
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Seilzugtrainingsgeräte ermöglichen die Durchführung mehrere verschiedener Krafttrainingsübungen an einem einzigen Krafttrainingsgerät. In einer gängigen Bauform weist ein Seilzugtrainingsgerät eine Seilzuganordnung auf, an welcher ein Seil mit einem Krafterzeuger wie Gewichtsplatten, einer Reibungsbremse und/oder einer Elektromaschine verbunden ist. Die beiden Enden des Seils sind durch zwei voneinander beabstandete Seilauslasse geführt und weisen jeweils einen Manipulator beispielsweise im Sinne eines Griffs auf, der gleichzeitig als Anschlag an dem Seilauslass dient, wenn das Gerät nicht benutzt wird. Die beiden Seilauslasse sind in gleicher Höhe über dem Boden oberhalb des Kopfes des stehenden Trainierenden angeordnet. Dadurch wird ein symmetrisches Training ermöglicht, beispielsweise der oberen Rückenmuskulatur und des Bizeps, indem ein Benutzer die beiden Manipulatoren mit jeweils einer Hand bzw. einem Arm nach unten zieht.
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Ein solches Seilzuggerät ermöglicht zwar die symmetrische Durchführung von Übungen, allerdings nur für solche Übungen, die durch ein schräges Herabziehen des Seils ermöglicht werden. In anderen bekannten Konfigurationen eines solchen Seilzugtrainingsgerätes sind die beiden Seilauslasse an unterschiedlichen Hochpositionen des Krafttrainingsgeräts angeordnet, was dann zwar eine größere Übungsvielfalt, jedoch nicht mehr die Durchführung von symmetrischen Kraftübungen ermöglicht.
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Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Seilzugtrainingsgerät zur Verfügung zu stellen, mit dem eine große Vielfalt von Übungen, insbesondere auch von symmetrischen Kraftübungen, durchgeführt werden kann.
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Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Seilzugtrainingsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
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Ein erfindungsgemäßes Seilzugtrainingsgerät weist eine Seilzuganordnung und wenigstens drei, insbesondere drei oder vier, voneinander beabstandete Seilauslasse auf, durch die jeweils ein Seilende der Seilzuganordnung geführt ist, an welchem ein Manipulator, beispielsweise ein Griff, ein Schlinge, eine Befestigung und/oder ein anderes Element, zur Trainingsdurchführung angeordnet ist.
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Die den Seilauslassen zugeordneten Seilenden sind jeweils mit einem, insbesondere gemeinsamen, Krafterzeuger der Seilzuganordnung verbunden, der zum Aufbringen von Trainingskräften an den Seilenden eingerichtet ist.
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Die Erfindung basiert auf der Idee, mehr als zwei Seilenden mit dem Krafterzeuger zu verbinden, wobei der Krafterzeuger ein Gewichtepaket und/oder eine Reibungsbremse und/oder eine Elektromaschine mit rotatorischem oder Linearantrieb aufweisen kann. Durch die Verbindung von mehr als zwei Seilenden mit dem Krafterzeuger kann ein sehr einfaches Seilzugtrainingsgerät zur Verfügung gestellt werden, das trotzdem ein umfassendes Übungsspektrum ermöglicht, insbesondere ohne einen doppelten oder gar dreifachen Satz von Krafterzeugern zu benötigen. Je nach Ausführung des Krafterzeugers ist es also nicht nötig, mehr als einen variabel einstellbaren Gewichtestock, mehr als eine Reibungsbremse und/oder mehr als eine Elektromaschine in der Seilzuganordnung zu verbauen.
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Um sowohl symmetrische Übungen als auch eine große Übungsvielfalt zu ermöglichen, sind in einer Ausführung zwei der Seilauslässe wenigstens im wesentlichen an einer ersten Hochposition des Trainingsgeräts angeordnet und der dritte Seilauslass an einer zweiten Hochposition des Trainingsgeräts angeordnet, die von der ersten Hochposition, vorzugsweise wesentlich, abweicht.
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In einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführung ist die erste Hochposition auf oder über Kopfhöhe eines durchschnittlich großen, stehenden Trainierenden angeordnet, während die zweite Hochposition im Bereich der Beine oder der Hüfte eines durchschnittlichen großen, stehenden Trainierenden angeordnet ist.
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In einer anderen Weiterbildung dieser Ausführung ist die erste Hochposition im Bereich der Beine oder der Hüfte, die zweite Hochposition im Bereich des Kopfes oder über dem Kopf angeordnet. Mit diesen beiden Weiterbildungen können jeweils ganz verschiedene Kraftübungen auch symmetrisch, beispielsweise mit beiden Armen oder beiden Beinen, durchgeführt werden.
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Um ein symmetrisches Muskeltraining an unterschiedlichen Hochpositionen zu ermöglichen, ist gemäß einer Weiterbildung an der zweiten Hochposition ein weiterer Seilauslass angeordnet.
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Mit einem Seilzug-Trainingsgerät im Sinne der Erfindung mit drei oder vier Seilauslassen können in symmetrischer Weise als Krafttrainingsübung beispielsweise beidarmige Armbeugen, beidarmige Flys, eine freie Wirbelsäulen-Rotation oder beidarmige Reverse Flys durchgeführt werden, wenn zwei Seilauslasse in gleicher Hochposition über oder auf der Kopfhöhe des Trainierenden angeordnet sind. Wenn zwei Seilauslasse in gleicher Hochposition auf Hüft- oder Unterschenkelhöhe des Trainierenden o. ä. angeordnet sind, können beispielsweise ein beidarmiges Seitheben oder untere beidarmige Armbeugen symmetrisch durchgeführt werden.
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Um einen einfachen Aufbau des Seilzugtrainingsgeräts zu ermöglichen, weist die Seilzuganordnung ein erstes Seil und ein damit an einer Verbindungsstelle, insbesondere mittels einer Verbindungsumlenkrolle, verbundenes zweites Seil auf. Je nach Ausführung des Seilzugtrainingsgeräts mit drei oder vier Seilauslassen ist das zweite Seil an der Verbindungsstelle oder an einer anderen Stelle der Seilzuganordnung festgelegt oder umgelenkt. Das erste Seil ist an der Verbindungsstelle vorzugsweise umgelenkt.
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Die Verbindung an der Verbindungsstelle ist insbesondere eingerichtet, um eine Kraftübertragung zwischen dem Krafterzeuger und dem zweiten Seil sicherzustellen.
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In einer Weiterbildung dieser Ausführung ist die Verbindungsstelle des ersten Seils und des zweiten Seils, insbesondere bei Betätigung wenigstens eines Manipulators (an einem der Seilenden des ersten oder des zweiten Seils), in wenigstens einer Transversalrichtung verfahrbar, also insbesondere in wenigstens einer Richtung translatorisch verfahrbar. Dadurch kann, insbesondere bei einem an der Verbindungsstelle befestigten, zweiten Seil ein Auszug des dem zweiten Seil zugeordneten Manipulators unabhängig von einem Auszug eines Manipulators an einem der anderen Seilauslasse erfolgen.
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Vorzugsweise ist die Verbindungsstelle dazu unmittelbar oder mittelbar in einer Führung, beispielsweise in einer Linearführung und/oder einer Kulissenführung, geführt.
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Gemäß einer Ausführung weist die Seilzuganordnung zusätzlich ein drittes Seil auf, das mit dem ersten Seil an einer gemeinsam mit dem zweiten Seil ausgebildeten Verbindungsstelle oder an einer separaten Verbindungsstelle verbunden ist, und darüber mittelbar auch mit dem Krafterzeuger verbunden ist. Beispielsweise kann das zweite Seil durch den dritten Seilauslass und das dritte Seil durch den vierten Seilauslass geführt sein.
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Um die Benutzung des Seilzugtrainingsgeräts bezüglich Sicherheitsaspekten und zur Vorgabe gewünschter Kraftkurven zu beeinflussen, weist das Seilzugtrainingsgerät eine Sensoranordnung auf, die eingerichtet ist, eine Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung der Verbindungsstelle und/oder einer Kupplungsstelle der Seilzuganordnung mit dem Krafterzeuger und/oder eines der Seile mittels wenigstens eines geeigneten Sensors zu messen. Dies kann direkt über eine Messung der Position oder einer Positionsänderung der Verbindungsstelle erfolgen, aber auch indirekt, beispielsweise über eine Drehposition oder -geschwindigkeit einer Umlenkrolle der Verbindungsstelle, vorzugsweise in Abhängigkeit von der geometrischen Ausbildung dieser Umlenkrolle. Die Messung der genannten Größen kann über an sich bekannte Sensoren erfolgen.
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Gemäß einer Weiterbildung ist das Trainingsgerät eingerichtet, mittels des Krafterzeugers einen Widerstand in Abhängigkeit von wenigstens einem Wert der Sensoranordnung zu bestimmen und an der Seilzuganordnung aufzubringen. Dies ermöglicht eine Absicherung gegen für den Trainierenden unsichere Zustände des Seilzugtrainingsgeräts ebenso wie es eine Anpassung der Trainingskräfte beispielsweise an eine dem Seilzugtrainingsgerät vorgegebene oder eine von dem Trainierenden gewünschte und/oder eingegebene Kraftkurve für eine bestimmte Übung ermöglichen kann.
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Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind ein erster Seilauslass und ein zweiter Seilauslass an dem ersten Seil angeordnet, und ein dritter Seilauslass an dem zweiten Seil angeordnet ist.
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Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist ein vierter Seilauslass an dem zweiten Seil oder an dem dritten Seil angeordnet.
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Um eine einfache Kopplung zwischen dem Krafterzeuger und der Seilzuganordnung sicherzustellen, ist der Krafterzeuger in einer Ausführung mit wenigstens einem der Seile, vorzugsweise mit dem ersten Seil, verbunden, insbesondere mittels wenigstens einer Umlenkrolle. Im Sinne der Erfindung sind sowohl rein mechanische als auch elektromechanische Seilzugtrainingsgeräte denkbar, sodass gemäß einer Ausführung der Krafterzeuger mit einem Gewicht und/oder mit einer Reibungsbremse und/oder mit einem elektromechanischem Motor/Generator ausgebildet sein kann.
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Um eine Anpassung einer Trainingscharakteristik des Seilzugtrainingsgerätes, beispielsweise an unterschiedliche Kraftübungen und/oder an unterschiedliche Vorgaben des Trainierenden zu ermöglichen, weist das Seilzugtrainingsgerät gemäß einer Ausführung zusätzlich eine Steuereinheit auf, die eingerichtet, eine Trainingskraft an wenigstens einem der, vorzugsweise allen, Seilauslassen in Abhängigkeit von wenigstens einem Trainingsparameter zu beeinflussen. Dieser Trainingsparameter kann beispielsweise die durchzuführende Übung sein, aber auch ein Gestaltungswunsch des Trainierenden hinsichtlich der anzuwenden Kraftkurve über den Trainingsweg oder ein Sicherheitsparameter.
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Um für ein Seilzugtrainingsgerät im Sinne der Erfindung an sich bekannte Steueralgorithmen verwenden zu können, ist die Steuereinheit in einer Ausführung eingerichtet, unterschiedliche Übersetzungskurven der Seilenden an den verschiedenen Seilauslassen, insbesondere mittels einer Laststeuerung, zu kompensieren.
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In einer anderen Ausführung der Erfindung weist ein Seilzugtrainingsgerät eine Seilzuganordnung auf, mit einem ersten Seil, das an wenigstens einer Umlenkrolle umgelenkt ist und mit einem Krafterzeuger, der eingerichtet ist, eine Kraft auf das erste Seil aufzubringen. Diese Ausführung weist zudem zwei voneinander beabstandete Seilauslasse auf, durch die jeweils ein mit der Seilzuganordnung verbundenes Seil geführt ist, vorzugsweise jeweils das erste Seil, das auf einer der Seilzuganordnung fernen Seite des Seilauslasses ein Ende aufweist, an dem ein Manipulator zur Trainingsdurchführung mittels Herausziehens des Seils angeordnet ist. Das Seilzugtrainingsgerät gemäß dieser Ausführung weist einen von diesen beiden Seilauslassen beabstandeten weiteren Seilauslass auf, durch den ein weiteres Seil geführt ist, das mit der Seilzuganordnung, vorzugsweise über eine Umlenkrolle, direkt oder mittelbar verbunden ist, wobei das weitere Seil auf einer der Seilzuganordnung fernen Seite des weiteren Seilauslasses ein Ende aufweist, an dem ein Manipulator zur Trainingsdurchführung mittels Herausziehens des Seils an dem Manipulator angeordnet ist.
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Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in stark schematisierter Darstellung:
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1a in einer Draufsicht ein Seilzugtrainingsgerät nach einer Ausführung der Erfindung mit drei voneinander beabstandeten Seilauslassen;
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1b in einer Draufsicht ein Seilzugtrainingsgerät gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung mit vier voneinander beabstandeten Seilauslassen;
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2 in einer schematischen Schnittansicht das Seilzugtrainingsgerät aus 1a;
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3 in einer schematischen Schnittansicht eine mögliche Ausführung eines Seilzugtrainingsgeräts wie in 1b dargestellt; und
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4 in einer schematischen Schnittansicht eine weitere mögliche Ausführung eines Seilzugtrainingsgeräts wie in 1b dargestellt.
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In 1 ist ein Seilzugtrainingsgerät 1 dargestellt, das innerhalb eines mit einer Verkleidung 13 verkleideten tragenden Profilgerüsts 14 eine nicht gezeigte Seilzuganordnung 2 und drei voneinander beabstandete Seilauslasse 4.1, 4.2 und 6 aufweist. Der erste Seilauslass 4.1 und der zweite Seilauslass 4.2 sind an einer Hochposition Z1 des Seilzugtrainingsgeräts 1 angeordnet, während der dritte Seilauslass 6 an einer zweiten Hochposition Z2 angeordnet ist.
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Bezüglich einer gedachten Quermittelachse M, welche in Querrichtung y des Trainingsgeräts 1 eine Gerätemitte darstellt, ist der erste Seilauslass 4.1 genauso weit von der Achse M entfernt, wie der zweite Seilauslass 4.2. Der dritte Seilauslass 6 ist bezüglich der Querrichtung y genau mittig und damit auf der Achse M angeordnet.
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Wie in der 1a aus der Andeutung eines Trainierenden 8 ersichtlich ist, sind die ersten beiden Seilauslasse 4.1 und 4.2 in Hochrichtung z über der Kopfhöhe des Trainierenden 8, aber noch in Reichweite von dessen Armen an der Hochposition Z1 angeordnet. Der dritte Seilauslass 6 ist auf Hüfthöhe des Trainierenden 8 an der Hochposition Z2 angeordnet. Durch diese Konfiguration des Seilzugtrainingsgeräts 1 mit drei Seilauslassen ermöglicht das Trainingsgerät 1 die Durchführung symmetrischer Überkopfübungen, wobei unter dem Begriff symmetrisch vorzugsweise zu verstehen ist, dass die gleiche Übung gleichzeitig mit beiden Armen ausgeführt werden kann, indem die Manipulatoren 10.1 und 10.2 an den Seilauslassen 4.1 und 4.2 gegen den Widerstand eines in den 1 nicht gezeigten Krafterzeugers ausgezogen werden.
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In gleicher Art und Weise kann eine Übung durchgeführt werden, bei welcher der Manipulator 10.3 in Hüfthöhe Z2 ausgezogen wird. Auf dieser Höhe ist allerdings nur der dritte Seilauslass 6 angeordnet. Zusätzlich zu den symmetrischen Trainingsübungen, die an den Seilauslassen 4.1 und 4.2 möglich sind, wird also bei einem Seilzugtrainingsgerät 1 gemäß 1a ein weiteres Übungsspektrum für Übungen eröffnet, die an einer tieferen Hochposition Z2 ansetzen.
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In 1b ist ein Seilzugtrainingsgerät 101 dargestellt, das sich von dem Seilzugtrainingsgerät 1 gemäß 1a in der dargestellten Draufsicht im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass auf der zweiten Hochposition Z2 ein dritter Seilauslass 106.1 und ein vierter Seilauslass 106.2 angeordnet sind. Diese sind in gleicher Weise symmetrisch und in gleichen Abständen von der Mittelachse M angeordnet wie die (bezogen auf 1a) in Querrichtung y identisch angeordneten ersten und zweiten Seilauslasse 4.1 und 4.2.
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Damit weist das Trainingsgerät 101 am dritten Seilauslass 106.1 einen dritten Manipulator 110.3 und am vierten Seilauslass 106.2 einen vierten Manipulator 110.4 auf. Dies ermöglicht die Durchführung von im obigen Sinne symmetrischem Training auch bei Übungen, die auf Hüfthöhe ansetzen.
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In den 1a/b sind die Seilauslässe 6, 106.1 bzw. 106,2 auf Hüfthöhe Z2 vorgesehen. Nicht dargestellt aber ohne sonstige wesentliche Änderungen an dem Trainingsgerät möglich ist – je nach Erfordernis – auch ein Einbau dieser Seilauslässe auf Höhe der Unterschenkel des Trainierenden.
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In 2 ist schematisch das Seilzugtrainingsgerät 1 gemäß 1a so dargestellt, dass insbesondere die einzelnen Elemente der Seilzuganordnung 2 und deren Funktionsweise im Trainingsgerät 1 deutlich werden. Die Seilzuganordnung 2 ist innerhalb eines Gerüsts 12 des Trainingsgeräts 1 angeordnet und weist einen Krafterzeuger 14 auf, der mit einem ersten Seil 16 verbunden ist, welches wiederum an einer Verbindungsstelle 18 mit einem zweiten Seil 20 verbunden ist.
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Das erste Seil 16 ist von seinem ersten Seilende 22.1 über Umlenkrollen 24.1 bis 24.7 hin zu seinem zweiten Seilende geführt. Am ersten Seilende 22.1 ist das erste Seil 16 durch den Seilauslass 4.1 geführt und mittels des Manipulators 10.1 abgeschlossen, der an dem Seilauslass 4.1 anliegt. An seinem zweiten Seilende 22.2 ist das erste Seil 16 durch den Seilauslass 4.2 geführt und mittels des Manipulators 10.2 abgeschlossen, welcher an dem Seilauslass 4.2 anliegt. Die Umlenkrollen 24.1, 24.3, 24.5 und 24.7 sind ortsfest zum Gehäuse 12 des Trainingsgeräts 1 ausgebildet, wohingegen die Umlenkrollen 24.2, 24.4 und 24.6 in Hochrichtung z hin und her verfahrbar sind, je nachdem ob und wie weit einer der Manipulatoren ausgezogen wird/ist.
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Die Umlenkrollen 24.2 und 24.4 sind dabei an einem als Kopplungsstelle 26 zur Elektromaschine 30 ausgebildeten Flansch gelagert, der seinerseits in einer Führung 28 verfahren und dabei Kräfte einer Elektromaschine 30 des Krafterzeugers 14 aufnehmen kann, die als Generator und als Motor betrieben werden kann. Die Umlenkrolle 24.6 ist als Verbindungsstelle 18 zum zweiten Seil 20 ausgebildet und ohne aktive Kraftbeaufschlagung in Hochrichtung z entlang einer Führung 32 verfahrbar, je nachdem ob und wie weit einer der Manipulatoren 10.2 oder 10.3 ausgezogen ist.
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Der Manipulator 10.3 schließt ein Seilende 22.3 des zweiten Seils 20 ab, welches durch den dritten Seilauslass 6 geführt ist. Das zweite Seil 20 ist von dort aus über eine Umlenkrolle 34.1 mit dem als Verbindungsstelle 18 fungierenden Drehlager der Umlenkrolle 24.6 des ersten Seils verbunden.
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Das Trainingsgerät 1 weist eine Steuereinrichtung 36 auf, welche mit dem Motor 30 sowie mit Sensoranordnungen 38.1 am Krafterzeuger 14 und 38.2 an der Führung 32 zur Übertragung von Daten und elektrischer Energie mittels gestrichelt dargestellten Leitungen verbunden ist.
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Nachfolgend ist die Funktionsweise des Trainingsgeräts 1 und insbesondere der Seilzuganordnung 2 bei einer Trainingsdurchführung durch einen Trainierenden 8 beschrieben.
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Wie aus der 1a ersichtlich ist, kann der Trainierende 8 nach seiner Wahl einen oder mehrere der Griffe 10 vom Trainingsgerät 1 weg ausziehen. Wenn er dies beispielsweise im Sinne eines symmetrischen Trainings an den Seilauslassen 4.1 und 4.2 tut, sind in der in 2 dargestellten beispielhaften Ausführung nicht nur die ohnehin am Rahmengerüst 12 festgelegten Umlenkrollen 24.1, 24.3, 24.5 und 24.7 ortsfest, sondern auch die durch den am dritten Seilauslass 6 anliegenden Griff 10.3 in der Führung 32 festgelegte Umlenkrolle 24.6.
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Um einen Auszug wenigstens eines der Griffe 10.1 und 10.2 zu ermöglichen, müssen sich also die Umlenkrollen 24.2 und 24.4, welche in der mit der Elektromaschine 30 verbundenen Führung 28 am Flansch 26 festgelegt sind, nach oben bewegen. Dies geschieht, wenn das erste Seil 16 wie beschrieben ausgezogen wird, wobei zum Aufbringen einer Trainingskraft mittels des Motors 30 eine der nach oben gerichteten Bewegung entgegengesetzte Kraft aufgebracht wird, die der Trainierende 8 als zu überwindenden Widerstand wahrnimmt. Dieses Kraftaufbringen kann beispielsweise erfolgen, indem die Elektromaschine 30 rotatorisch eine Zugkraft auf ein Element der Führung 28, beispielsweise ein mit einer Umlenkrolle am Motor befestigtes Zugband, aufbringt, welche der Bewegung der Umlenkrollen 24.2 und 24.4 nach oben entgegen wirkt.
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Mittels der Steuereinheit 36 kann der Motor angewiesen werden, die aufzubringende Widerstandskraft in Abhängigkeit von Wünschen des Trainierenden 8 hinsichtlich der Übungsschwere, der durchzuführenden Übung, einem Kraft-Weg-Profil und/oder Ähnlichem anzupassen. Vorzugsweise ist dazu in der Ausführungsform eine Eingabeeinrichtung vorgesehen, die jedoch in den Figuren nicht dargestellt ist.
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Wenn bei der Durchführung der Übung der maximale Auszug erreicht ist, bleibt weiterhin die gesamte Gegenkraft oder ein Teil davon an dem Flansch 26 angelegt, sodass das Seil bei einer geringeren, durch den Trainierenden und/oder das Gewicht der Seilzuganordnung aufgebrachten Kraft wieder zurück an den Anschlag an den Seilauslassen 4.1 und/oder 4.2 eingezogen wird.
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Wenn der Trainierende 8 eine Übung durchführt, bei welcher der Griff 10.3 am dritten Seilauslass 6 auf der zweiten Hochposition Z2 ausgezogen wird, ist hingegen die Umlenkrolle 24.6 mit der Verbindungsstelle 18 in Hochrichtung z nach unten verfahrbar. Das Auslenken der Umlenkrolle 24.6 beim Ausziehen des Griffs 10.3 (beispielsweise in die gestrichelt dargestellte Position) muss zum Ausgleich der Flansch 26 mit dem Umlenkrohr 24.2 und 24.4 nach oben verfahren werden, zumindest wenn die beiden Griffe 10.1 und 10.2 am Anschlag der Seilauslasse 4.1 und 4.2 anliegen. Dementsprechend kann auch bei einer Übung, bei der der Griff 10.3 am dritten Seilauslass 6 ausgezogen wird, mittels des Motors 30 eine Trainingskraft aufgebracht werden. Dies erfolgt analog zu der bzgl. der anderen Seilauslasse beschriebenen Weise mit der Maßgabe, dass aufgrund der im Vergleich zu einer Übungsdurchführung an den Seilauslassen 4.1 und/oder 4.2 unterschiedlichen Übersetzungskurve beim Auszug des zweiten Seils 20 ein vom Auszugweg abhängiger Kraftkompensationsfaktor in die Berechnung der Kraft mit einfließt, die mittels der Steuereinheit 36 am Motor 30 angelegt wird.
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In 3 ist eine beispielhafte Ausführung eines Seilzugtrainingsgeräts 101 wie in 1b dargestellt gezeigt, und insbesondere die dazugehörige Seilzuganordnung 102. Die Seilzuganordnung 102 gemäß 3 unterscheidet sich von der Seilzuganordnung 2 gemäß 2 im Wesentlichen dadurch, dass das zweite Seil 120 nicht mit einem Seilende an der Verbindungsstelle 18 angeordnet ist, sondern mittels einer Umlenkrolle 34.2 an einem Flansch 118 drehbar angeordnet ist, wobei der Flansch 118 seinerseits mit der Umlenkrolle 24.6 des ersten Seils 16 verbunden ist. Das zweite Seil 120 wird weitergeführt über eine weitere Umlenkrolle 134.3, so dass sich das zweite Seil 120 von einem dritten Seilauslass 106.1 bis hin zu einem vierten Seilauslass 106.2 erstreckt, und mittels der als Flansch 118 ausgebildeten Verbindungsstelle mit dem ersten Seil verbunden ist.
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Im Ausgangszustand des Seilzugtrainingsgeräts 101 befinden sich die Griffe 110.3 des dritten Seilauslasses 106.1 und 110.4 des vierten Seilauslasses 106.2 jeweils im Anschlag an den Seilauslassen.
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Die Elektromaschine 30 ist in 3 zur besseren Lesbarkeit oberhalb der Führung 28 eingezeichnet, jedoch ansonsten mit der gleichen Funktionalität ausgebildet wie die Elektromaschine 30 in 2 und daher mit dem gleichen Bezugszeichen versehen.
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Wenn nun der Trainierende 8 in 1b zur Übungsdurchführung das erste Seil 16 an wenigstens einem der Seilauslasse 4.1 oder 4.2 auszieht, gilt für die Kinematik der Seilzuganordnung 102 bzw. für das Aufbringen von Trainingskräften durch die Elektromaschine 30 an der Führung 28 das bezüglich der Seilzuganordnung 2 zur 2 gesagte.
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Wenn der Trainierende 8 eine Übung durchführt, zu der wenigstens ein Griff 110.3 bzw. 110.4 an wenigstens einem der Seilauslässe 106.1 oder 106.2 ausgezogen werden muss, verfährt, zumindest bei im Anschlag befindlichen Griffen an der Hochposition Z2 eine Baugruppe umfassend die Umlenkrolle 24.6, die Umlenkrolle 134.2 und die als Flansch 118 ausgebildeten Verbindungsstelle in der Führung 32 nach unten, was wiederum eine notwendige Bewegung des Flansches 26 und der damit verbundenen Umlenkrollen in der Führung 28 nach oben erfordert. Auf diese Weise kann – wie zu 2 beschrieben – bei einem Auszug des zweiten Seils 120 eine Trainingskraft entgegengesetzt werden. Auch in dieser Ausführung kann die Trainingskraft durch eine nicht dargestellte Bedieneinrichtung mittels der Steuereinheit 36 dem Krafterzeuger 14 vorgegeben werden, gegebenenfalls in Abhängigkeit von mittels der Sensoranordnungen 38.1 und/oder 38.2 erfassten Sensorwerten.
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In 4 ist eine weitere beispielhafte Ausführung einer Seilzuganordnung 202 für ein Seilzugtrainingsgerät 101 wie in 1b dargestellt gezeigt. Das dargestellte Trainingsgerät ist deshalb mit dem gleichen Bezugszeichen 101 versehen, weil sich in der Außenansicht gemäß 1b ein solches Seilzugtrainingsgerät nicht von einem gemäß 3 ausgeführten Seilzugtrainingsgerät unterscheidet, insbesondere nicht in der Wahrnehmung durch den Trainierenden 8.
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Das Seilzugtrainingsgerät 101 gemäß 4 weist jedoch eine andere Seilzuganordnung 202 auf. Bei dieser Seilzuganordnung ist der dritte Seilauslass 106.1 mittels eines zweiten Seils 220 an einer Verbindungsstelle 18 mit dem ersten Seil 16 verbunden. Der vierte Seilauslass 106.2 ist hingegen mittels eines dritten Seils 240 an einer weiteren Verbindungsstelle 218 mit dem ersten Seil 16 verbunden, wobei eine mit der Verbindungsstelle 218 verbundene Umlenkrolle 224.8 in Hochrichtung z in einer Führung 232 geführt ist. An der Führung 232 ist eine Sensoranordnung 238 angeordnet, die ebenso wie die anderen Sensoreinrichtungen mit der Steuereinrichtung 36 verbunden ist.
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Im Vergleich zu der Seilzuganordnung 2 eines Trainingsgeräts 1 gemäß den 1a und 2 ist in 4 die dort nur einmal verwendete Anbindungskonstruktion für den dritten Seilauslass 6 in symmetrischer bzw. spiegelbildlicher Ausführung auch ein zweites Mal verwendet, und zwar sowohl zur Anbindung des dritten Seilauslasses 106.1 als auch zur Anbindung des vierten Seilauslasses 106.2 gemäß 1b.
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Für die Steuerung der mittels des Krafterzeugers 14 aufzubringenden Trainingskräfte durch die Steuereinheit 36 ergeben sich bei einer Übungsdurchführung an wenigstens einem der oberen beiden Seilauslasse 4.1 und/oder 4.2 keine Unterschiede zu den zu 2 oder 3 dargestellten Ausführungen, zumindest solang die Griffe an den unteren beiden Seilauslassen 106.1 und 106.2 am Anschlag anliegen. Denn dadurch sind die Verbindungsstellen 18 und 218 derart in den Führungen 32 und 232 festgelegt, dass sie nicht nach oben bewegt werden können.
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Wenn eine Übung an einem der beiden unteren Seilauslasse 106.1 oder 106.2 durchgeführt wird, während alle anderen drei Seilauslasse am Anschlag anliegen, kann die Steuerung der Trainingskraft analog zu der in 2 bezüglich einem Training am dritten Seilauslass beschriebenen Weise durchgeführt werden.
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Wenn an den unteren Seilauslassen 106.1 und 106.2 ein symmetrisches Training mit einem Auszug sowohl des zweiten Seils 220 als auch des dritten Seils 240 durchgeführt wird, kann ein dafür spezifischer Kompensationsfaktor bezüglich der Kraftaufbringung über den Auszugweg der beiden Seile 220 und 240 zu berücksichtigen sein.