DE202014003603U1

DE202014003603U1 - Bearing assembly, thus equipped drive unit and associated rolling bearing device

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Publication number: DE202014003603U1
Application number: DE201420003603
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2014-06-02
Anticipated expiration: 2024-04-26

Abstract

Lagerbaugruppe, mit einem Grundkörper (5) und einem in dem Grundkörper (5) mittels einer zweireihigen Wälzlagereinrichtung (3) drehbar und zugleich axial unbeweglich gelagerten Welle (4), wobei die Wälzlagereinrichtung (3) zwei axial nebeneinander auf der Welle (4) sitzende erste und zweite individuelle Innenringe (36, 37) und einen beide Innenringe (36, 37) gemeinsam konzentrisch umschließenden einteiligen Außenring (38) enthält und ferner über eine zwischen dem ersten Innenring (36) und dem Außenring (38) angeordnete erste Reihe (44) von Wälzelementen (43) sowie eine zwischen dem zweiten Innenring (37) und dem Außenring (38) angeordnete zweite Reihe (45) von Wälzelementen (43) verfügt, wobei die beiden Innenringe (36, 37) miteinander und mit der Welle (4) axial unbeweglich verspannt sind und wobei der Außenring (38) in eine Lagerausnehmung (28) des Grundkörpers (5) eingesetzt und mit dem Grundkörper (5) axial unbeweglich verspannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (38) eine axial orientierte Abstützfläche (59) aufweist, mit der er an einer am Grundkörper (5) ausgebildeten Gegenabstützfläche (62) axial anliegt, dass der Außenring (38) an seinem Außenumfang (48) eine kreiszylindrische Zentrierfläche (52) aufweist, mit der er an einer am Innenumfang (58) der Lagerausnehmung (28) ausgebildeten Gegenzentrierfläche (62) anliegt, und dass der Außenring (38) an seinem Außenumfang (48) zusätzlich zu der Zentrierfläche (52) ein Außengewinde (53) aufweist, mit dem er in ein Innengewinde (63) der Lagerausnehmung (28) so eingeschraubt ist, dass die Abstützfläche (59) mit der Gegenabstützfläche (62) axial verspannt ist.Bearing assembly, with a base body (5) and a shaft (4) which is rotatably and at the same time axially immovable mounted in the base body (5) by means of a two-row roller bearing device (3), the roller bearing device (3) two axially next to each other on the shaft (4) contains first and second individual inner rings (36, 37) and a one-piece outer ring (38) concentrically enclosing both inner rings (36, 37) and also via a first row (44) arranged between the first inner ring (36) and the outer ring (38) ) of rolling elements (43) as well as a second row (45) of rolling elements (43) arranged between the second inner ring (37) and the outer ring (38), the two inner rings (36, 37) with one another and with the shaft (4 ) are axially immovably clamped and wherein the outer ring (38) is inserted into a bearing recess (28) of the base body (5) and axially immovably clamped to the base body (5), characterized in that the outer ring (38) has an axially oriented support surface (59) with which it rests axially on a counter-support surface (62) formed on the base body (5) so that the outer ring (38) has a circular cylindrical centering surface (52) on its outer circumference (48), with which it rests against a counter-centering surface (62) formed on the inner circumference (58) of the bearing recess (28), and that the outer ring (38) has an external thread (53) on its outer circumference (48) in addition to the centering surface (52), with which it can an internal thread (63) of the bearing recess (28) is screwed in such that the support surface (59) is axially braced with the counter-support surface (62).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerbaugruppe, mit einem Grundkörper und einem in dem Grundkörper mittels einer zweireihigen Wälzlagereinrichtung drehbar und zugleich axial unbeweglich gelagerten Welle, wobei die Wälzlagereinrichtung zwei axial nebeneinander auf der Welle sitzende erste und zweite individuelle Innenringe und einen beide Innenringe gemeinsam konzentrisch umschließenden einteiligen Außenring enthält und ferner über eine zwischen dem ersten Innenring und dem Außenring angeordnete erste Reihe von Wälzelementen sowie eine zwischen dem zweiten Innenring und dem Außenring angeordnete zweite Reihe von Wälzelementen verfügt, wobei die beiden Innenringe miteinander und mit der Welle axial unbeweglich verspannt sind und wobei der Außenring in eine Lagerausnehmung des Grundkörpers eingesetzt und mit dem Grundkörper axial unbeweglich verspannt ist.The invention relates to a bearing assembly having a base body and a rotatable in the base body by means of a double-row rolling bearing and at the same immovable axially mounted shaft, wherein the rolling bearing two axially juxtaposed on the shaft first and second individual inner rings and both inner rings together concentrically enclosing one-piece outer ring and further comprises a disposed between the first inner ring and the outer ring first row of rolling elements and arranged between the second inner ring and the outer ring second row of rolling elements, wherein the two inner rings are axially immovably braced with each other and with the shaft and wherein the outer ring used in a bearing recess of the body and is clamped axially immovable with the body.

Die Erfindung betrifft ferner eine Antriebseinheit, mit einer ersten Hauptkomponente und einer diesbezüglich drehbaren zweiten Hauptkomponente, ferner mit einer Lagerbaugruppe, die einen zu der ersten Hauptkomponente gehörenden Grundkörper aufweist und über eine in dem Grundkörper mittels einer zweireihigen Wälzlagereinrichtung drehbar und zugleich axial unbeweglich gelagerte Welle verfügt, die die zweite Hauptkomponente bildet, wobei die Wälzlagereinrichtung zwei axial nebeneinander auf der Welle sitzende erste und zweite individuelle Innenringe und einen beide Innenringe gemeinsam konzentrisch umschließenden einteiligen Außenring enthält und ferner über eine zwischen dem ersten Innenring und dem Außenring angeordnete erste Reihe von Wälzelementen sowie eine zwischen dem zweiten Innenring und dem Außenring angeordnete zweite Reihe von Wälzelementen verfügt, wobei die beiden Innenringe miteinander und mit der Welle axial unbeweglich verspannt sind und wobei der Außenring in eine Lagerausnehmung des Grundkörpers eingesetzt und mit dem Grundkörper axial unbeweglich verspannt ist.The invention further relates to a drive unit, comprising a first main component and a second main component rotatable therewith, further comprising a bearing assembly having a base body belonging to the first main component and having a rotatable and at the same time axially immovably mounted shaft in the base body by means of a double row rolling bearing device , which forms the second main component, wherein the rolling bearing device comprises two axially juxtaposed on the shaft first and second individual inner rings and both inner rings together concentrically enclosing one-piece outer ring and further comprises a disposed between the first inner ring and the outer ring first row of rolling elements and a between the second inner ring and the outer ring arranged second row of rolling elements, wherein the two inner rings are braced axially immovable with each other and with the shaft and wherein the Außenr ing inserted into a bearing recess of the body and is axially immovable braced with the body.

Die Erfindung betrifft außerdem eine insbesondere als Bestandteil einer Lagerbaugruppe der oben erwähnten Art verwendbare Wälzlagereinrichtung, die ausgebildet ist zur drehbaren und zugleich axial unbeweglichen Lagerung einer Welle bezüglich eines Grundkörpers, mit zwei axial nebeneinander angeordneten ersten und zweiten individuellen Innenringen und einem beide Innenringe gemeinsam konzentrisch umschließenden einteiligen Außenring, und mit einer zwischen dem ersten Innenring und dem Außenring angeordneten ersten Reihe von Wälzelementen sowie einer zwischen dem zweiten Innenring und dem Außenring angeordneten zweiten Reihe von Wälzelementen.The invention also relates to a roller bearing device, which can be used, in particular, as a component of a bearing assembly of the type mentioned above, which is designed for rotatable and axially immovable mounting of a shaft with respect to a base body, with two first and second individual inner rings arranged axially next to one another and one concentrically surrounding both inner rings one-piece outer ring, and with a disposed between the first inner ring and the outer ring first row of rolling elements and arranged between the second inner ring and the outer ring second row of rolling elements.

Aus der DE 195 04 919 C2 ist eine Lagerbaugruppe der eingangs genannten Art bekannt, die zur Verwendung in einer in dem oben erwähnten Sinne ausgebildeten Antriebseinheit geeignet ist und die mit einer Wälzlagereinrichtung der vorstehend definierten Art ausgestattet ist. Auf einer hier als Gewindespindel ausgebildeten Welle sitzt eine zweireihige Wälzlagereinrichtung, die über zwei auf der Welle befestigte Innenringe und einen die beiden Innenringe konzentrisch umschließenden Außenring verfügt. Beim Einsatz der Lagereinrichtung ist der Außenring in einem Maschinenteil aufgenommen. Die beiden Innenringe sind miteinander und mit der Welle axial unbeweglich verspannt. Der Außenring dürfte bezüglich des einen Grundkörper darstellenden Maschinenteils ebenfalls axial verspannt sein. Wie ein solches Verspannen des Außenringes und des Grundkörpers aussehen könnte, illustriert die DE 41 35 167 A1 , aus der ebenfalls eine Lagerbaugruppe hervorgeht, deren Wälzlagereinrichtung sich allerdings von derjenigen der DE 195 04 919 C2 insofern unterscheidet, als auch der Außenring aus zwei separaten Ringelementen besteht. Zum axialen Verspannen des Außenrings mit dem Grundkörper kommt ein Anschlagring zum Einsatz, der axial an den Außenring angesetzt und mit Hilfe von Schrauben so am Grundkörper befestigt wird, dass er eine drückende Kraft auf den Anschlagring ausübt.From the DE 195 04 919 C2 a bearing assembly of the aforementioned type is known, which is suitable for use in a drive unit formed in the above-mentioned sense and which is equipped with a rolling bearing device of the type defined above. On a shaft formed here as a threaded spindle sits a double-row roller bearing device which has two mounted on the shaft inner rings and a concentric outer ring surrounding the two inner rings. When using the bearing device, the outer ring is received in a machine part. The two inner rings are braced axially immovable with each other and with the shaft. The outer ring should also be clamped axially with respect to the base body representing machine part. How such a distortion of the outer ring and the body could look like illustrated DE 41 35 167 A1 , which also shows a bearing assembly, the rolling bearing device, however, of those of the DE 195 04 919 C2 insofar differs, as well as the outer ring consists of two separate ring elements. For axial clamping of the outer ring with the base body, a stop ring is used, which is attached axially to the outer ring and fastened with the aid of screws on the base body, that it exerts a pressing force on the stop ring.

Ein Nachteil des vorstehend beschriebenen Standes der Technik besteht darin, dass die Montage der Wälzlagereinrichtung relativ aufwendig ist und sich für eine Serienfertigung nur beschränkt eignet. Außerdem nehmen die zur Befestigung der Wälzlagereinrichtung erforderlichen Maßnahmen relativ viel Platz in Anspruch.A disadvantage of the prior art described above is that the mounting of the rolling bearing device is relatively complicated and is only limited suitable for mass production. In addition, take the necessary measures for securing the rolling bearing measures relatively much space.

Aus der DE 10 2006 053 244 A1 ist ein Kugelgewindetrieb bekannt, der eine als Gewindespindel ausgeführte Welle enthält, die mit einer Gewindemutter kooperiert, welche mit einem einreihigen Wälzlager ausgestattet ist. Der Außenring des Wälzlagers hat einen radial nach außen vorstehenden Ringbund, der zwischen zwei Gehäuseteilen axial unbeweglich aufgenommen ist.From the DE 10 2006 053 244 A1 a ball screw is known which includes a shaft designed as a threaded spindle, which cooperates with a threaded nut which is equipped with a single-row roller bearing. The outer ring of the rolling bearing has a radially outwardly projecting annular collar which is received axially immovable between two housing parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen vorzuschlagen, die es ermöglichen, eine Lagerbaugruppe und/oder Antriebseinheit einfach, schnell und prozesssicher herzustellen und den dabei erforderlichen Platzbedarf gering zu halten.The invention has for its object to propose measures that make it easy, fast and reliable to manufacture a bearing assembly and / or drive unit and to keep the space required thereby low.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Lagerbaugruppe und einer Antriebseinheit der eingangs jeweils genannten Art vorgesehen, dass der Außenring eine axial orientierte Abstützfläche aufweist, mit der er einer am Grundkörper ausgebildeten Gegenabstützfläche axial anliegt, dass der Außenring an seinem Außenumfang eine kreiszylindrische Zentrierfläche aufweist, mit der er an einer am Innenumfang der Lagerausnehmung ausgebildeten Gegenzentrierfläche anliegt, und dass der Außenring an seinem Außenumfang zusätzlich zu der Zentrierfläche ein Außengewinde aufweist, mit dem er in ein Innengewinde der Lagerausnehmung so eingeschraubt ist, dass die Abstützfläche mit der Gegenabstützfläche axial verspannt ist.To solve this problem is provided in a bearing assembly and a drive unit of the type mentioned in each case that the outer ring has an axially oriented support surface, with which it rests axially formed on a base body Gegenabstützfläche that the outer ring has a circular cylindrical centering on its outer circumference, with he is at an am Inner circumference of the bearing recess formed abuts Gegenzentrierfläche, and that the outer ring has in addition to the centering an external thread on its outer periphery, with which it is screwed into an internal thread of the bearing recess so that the support surface is axially braced with the Gegenabstützfläche.

In Verbindung mit einer Wälzlagereinrichtung der eingangs genannten Art wird die Erfindung dadurch gelöst, dass der Außenring eine axial orientiere Abstützfläche aufweist und an seinem Außenumfang über eine kreiszylindrische Zentrierfläche sowie ein zusätzlich zu der Zentrierfläche vorhandenes Außengewinde verfügt.In connection with a roller bearing device of the type mentioned, the invention is achieved in that the outer ring has an axially oriented support surface and has on its outer periphery via a circular cylindrical centering surface and in addition to the centering existing external thread.

Auf diese Weise kann die Wälzlagereinrichtung einfach und schnell dadurch in der Lagerausnehmung des Grundkörpers montiert werden, dass sie mit ihrem Außenring in die Lagerausnehmung eingeschraubt wird. Am Außenumfang des Außenringes befindet sich ein Außengewinde, das auf ein Innengewinde am Innenumfang der Lagerausnehmung abgestimmt ist, so dass durch das Einschrauben eine Gewindeverbindung hergestellt werden kann. Die Einschraubtiefe des Außenringes wird durch die Gegenabstützfläche des Grundkörpers vorgegeben, an der der eingeschraubte Außenring mit seiner axial orientierten Montagefläche anliegt. Der Außenring wird so eingeschraubt, dass sich seine Abstützfläche mit der Gegenabstützfläche verspannt, wodurch sich eine präzise und unveränderliche Axialposition für den Außenring ergibt. Indem der Außenring vergleichbar einer in ein Gewinde eingeschraubten Schraube festgezogen wird, kann ein sicherer Zusammenhalt der Gewindeverbindung gewährleistet werden. Es ist gleichwohl möglich, insbesondere im Zusammenhang mit Anwendungen, bei denen starke Erschütterungen zu erwarten sind, die Gewindeverbindung zu sichern, beispielsweise durch einen im Kontaktbereich der Gesinde applizierten Klebstoff. Dadurch dass der Außenring an seinem Außenumfang auch eine kreiszylindrische Zentrierfläche aufweist, die zentrierend in eine Gegenzentrierfläche der Lagerausnehmung eintaucht, ergibt sich zudem eine exakte Ausrichtung und sichere radiale Fixierung des Außenringes bezüglich des Grundkörpers. Da sich die Montage der Wälzlagereinrichtung auf das Einschrauben eines einzigen Bauteils beschränkt, mithin also kein zusätzliches axial wirkendes Spannelement angebracht werden muss, ist der Zeitaufwand für den Zusammenbau der Lagerbaugruppe äußerst gering. Bedingt dadurch, dass an den Außenring zu seiner axialen Fixierung kein zusätzliches Spannelement axial angesetzt werden muss, kann zumindest eine Stirnseite des Außenringes bei Bedarf als eine Befestigungsschnittstelle genutzt und/oder ausgebildet werden. Eine solche Befestigungsschnittstelle ist insbesondere nutzbar, um beim Zusammenbauen einer mit der Lagerbaugruppe ausgestatteten Antriebseinheit zusätzliche Komponenten der Antriebseinheit an dem Außenring zu fixieren und/oder diesbezüglich zu zentrieren. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Gehäusekomponente oder auch um eine Komponente eines Antriebsmotors oder eines Getriebes handeln.In this way, the rolling bearing device can be easily and quickly mounted in the bearing recess of the body that it is screwed with its outer ring in the bearing recess. On the outer circumference of the outer ring is an external thread, which is matched to an internal thread on the inner circumference of the bearing recess, so that by screwing a threaded connection can be made. The depth of engagement of the outer ring is determined by the Gegenabstützfläche the body, abuts the screwed outer ring with its axially oriented mounting surface. The outer ring is screwed in so that its support surface is clamped to the counter-bearing surface, resulting in a precise and unchanging axial position for the outer ring. By tightening the outer ring like a screw screwed into a thread, a secure cohesion of the threaded connection can be ensured. However, it is possible, in particular in connection with applications in which severe shocks are to be expected, to secure the threaded connection, for example by an adhesive applied in the contact area of the servants. The fact that the outer ring has on its outer circumference also a circular cylindrical centering surface, which dips centering in a Gegenzentrierfläche the bearing recess, also results in an exact alignment and secure radial fixation of the outer ring with respect to the body. Since the mounting of the rolling bearing device is limited to the screwing in of a single component, and thus therefore no additional axially acting clamping element has to be attached, the time required for assembling the bearing assembly is extremely small. Due to the fact that no additional clamping element has to be attached axially to the outer ring for its axial fixation, at least one end face of the outer ring can be used and / or formed as required as an attachment interface. Such a fastening interface can be used, in particular, to fix additional components of the drive unit to the outer ring during assembly of a drive unit equipped with the bearing assembly and / or to center it in this respect. This may be, for example, a housing component or even a component of a drive motor or a transmission.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zwar besteht die Möglichkeit, den einteiligen Außenring aus mehreren fest miteinander verbundenen Komponenten herzustellen, die beispielsweise miteinander verschweißt sind. Als besonders vorteilhaft wird es jedoch angesehen, wenn es sich bei dem Außenring um eine einstückige Komponente handelt.Although it is possible to produce the one-piece outer ring of several firmly interconnected components that are welded together, for example. However, it is considered particularly advantageous if the outer ring is a one-piece component.

Wie schon erwähnt, ist es vorteilhaft, wenn die Abstützfläche ausschließlich durch das Zusammenwirken mit dem Innengewinde und dem Außengewinde mit der Gegenhaftstützfläche verspannt ist und für dieses Verspannen kein weiteres Spannelement vorhanden ist, das eine axiale Kraft auf den Außenring ausübt.As already mentioned, it is advantageous if the support surface is braced exclusively by the interaction with the internal thread and the external thread with the Gegenhaftstützfläche and for this bracing no further clamping element is present, which exerts an axial force on the outer ring.

Das Außengewinde ist bevorzugt benachbart und zweckmäßigerweise axial unmittelbar im Anschluss an die Zentrierfläche am Außenumfang des Außenringes ausgebildet. Dementsprechend ist das Innengewinde der Lagerausnehmung bevorzugt benachbart und axial unmittelbar im Anschluss an die Gegenzentrierfläche angeordnet. Wenngleich es möglich ist, die Abstützfläche auch an anderer Stelle anzubringen, beispielsweise an einer axialen Stirnfläche des Außenringes, ist es von Vorteil, wenn die Abstützfläche axial zwischen dem Außengewinde und der Zentrierfläche liegt. Die Gegenabstützfläche ist in diesem Fall axial zwischen der Gegenzentrierfläche und dem Innengewinde der Lagerausnehmung angeordnet.The external thread is preferably adjacent and expediently formed axially immediately following the centering surface on the outer circumference of the outer ring. Accordingly, the internal thread of the bearing recess is preferably adjacent and arranged axially immediately after the Gegenzentrierfläche. Although it is possible to attach the support surface elsewhere, for example on an axial end face of the outer ring, it is advantageous if the support surface is located axially between the external thread and the centering surface. The Gegenabstützfläche is arranged in this case axially between the Gegenzentrierfläche and the internal thread of the bearing recess.

Die Zentrierfläche hat bevorzugt einen größeren Außendurchmesser als das Außengewinde. Die Gegenzentrierfläche ist dann ebenfalls mit einem größeren Außendurchmesser als das Innengewinde versehen.The centering surface preferably has a larger outer diameter than the outer thread. The Gegenzentrierfläche is then also provided with a larger outer diameter than the internal thread.

An mindestens einer seiner beiden axialen Stirnseiten verfügt der Außenring zweckmäßigerweise über eine Befestigungsschnittstelle. Bevorzugt ist nur an einer einzigen axialen Stirnseite des Außenringes eine solche Befestigungsschnittstelle vorgesehen. Für die Gestaltung der Befestigungsschnittstelle gibt es keine Einschränkungen, sie kann sich am jeweiligen Befestigungszweck orientieren. So kann die Befestigungsschnittstelle eine Zentriereinrichtung aufweisen oder auch nur aus einer solchen Zentriereinrichtung bestehen, um eine zentrierte Befestigung eines Zusatzteils zu ermöglichen. Dieses Zusatzteil kann beispielsweise eine weitere Komponente einer Antriebseinheit sein, beispielsweise ein Gehäuseteil oder ein Antriebsmotor oder ein Getriebe.At least one of its two axial end faces of the outer ring expediently has a mounting interface. Preferably, such a fastening interface is provided only on a single axial end face of the outer ring. For the design of the mounting interface, there are no restrictions, it can be based on the respective attachment purpose. Thus, the attachment interface may comprise a centering device or consist only of such a centering device to allow a centered attachment of an additional part. This additional part may, for example, another component of a Drive unit, for example, a housing part or a drive motor or a transmission.

Die Befestigungsschnittstelle kann auch mindestens ein axiales Befestigungsloch enthalten, mit dessen Hilfe sich ein Zusatzteil fixieren und/oder zentrieren lässt, beispielsweise durch Einpressen oder durch Einschrauben.The mounting interface may also include at least one axial mounting hole, with the help of which fix an additional part and / or center, for example by pressing or by screwing.

Die Befestigungsschnittstelle kann zumindest teilweise oder auch zur Gänze direkt einstückig an dem Außenring ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Außenring einen kragenförmig axial abstehenden Endabschnitt haben, der zur Zentrierung nutzbar ist.The attachment interface may be formed at least partially or entirely in one piece directly on the outer ring. For example, the outer ring have a collar-shaped axially projecting end portion, which is available for centering.

Es ist ebenso möglich, die Befestigungsschnittstelle zumindest teilweise an einem separaten Schnittstellenkörper auszubilden, der an dem Außenring angebracht ist. Ein solcher Schnittstellenkörper ist beispielsweise ein am Außenring fixierter Zentrierring, wobei dieser Zentrierring an dem Außenring beispielsweise durch Einschrauben oder Einpressen und/oder durch Verkleben fixiert sein kann.It is also possible to form the attachment interface at least partially on a separate interface body attached to the outer ring. Such an interface body is, for example, a centering ring fixed on the outer ring, wherein this centering ring can be fixed to the outer ring, for example by screwing in or pressing in and / or by gluing.

Die Wälzlagereinrichtung hat eine axiale Vorderseite und eine diesbezüglich entgegengesetzte axiale Rückseite. Die Lagerausnehmung ist durch eine axiale Montageöffnung des Grundkörpers hindurch zugänglich. Somit besteht die Möglichkeit, die Wälzlagereinrichtung mit ihrer axialen Vorderseite voraus in einer Einsetzrichtung in die Lagerausnehmung einzusetzen. Die eigentliche Befestigung erfolgt dabei durch eine Drehbewegung um die Längsachse, um die Gewindeverbindung zwischen dem Innengewinde der Lagerausnehmung und dem Außengewinde des Außenringes herzustellen. Die Abstützfläche des Außenrings ist dabei in der Einsetzrichtung, die Gegenabstützfläche entgegen der Einsetzrichtung orientiert.The rolling bearing device has an axial front side and an axial rear side opposite thereto. The bearing recess is accessible through an axial mounting opening of the main body. Thus, it is possible to use the rolling bearing device with its axial front ahead in an insertion direction in the bearing recess. The actual attachment is effected by a rotational movement about the longitudinal axis in order to produce the threaded connection between the internal thread of the bearing recess and the external thread of the outer ring. The support surface of the outer ring is oriented in the insertion direction, the Gegenabstützfläche opposite to the insertion direction.

Befindet sich die axial orientierte und bevorzugt ringförmige Abstützfläche beabstandet zu den beiden Stirnflächen des Außenringes am Außenumfang des Außenringes, kann der Grundkörper so gestaltet werden, dass er keine der beiden axialen Stirnseiten des Außenringes bedeckt, so dass beide axialen Stirnflächen des Außenringes zur Verfügung stehen, um als Befestigungsschnittstelle genutzt zu werden oder um mit einer Befestigungsschnittstelle ausgestattet zu werden. Von Vorteil ist es, wenn der Außenring zumindest an seiner Rückseite frei zugänglich ist, um diesen rückwärtigen Abschnitt für Befestigungszwecke zu nutzen, einschließlich zu Zentrierzwecken.Is the axially oriented and preferably annular support surface spaced from the two end faces of the outer ring on the outer circumference of the outer ring, the base body can be designed so that it covers neither of the two axial end faces of the outer ring, so that both axial end faces of the outer ring are available, to be used as a mounting interface or to be equipped with a mounting interface. It is advantageous if the outer ring is freely accessible, at least on its rear side, in order to use this rear section for fastening purposes, including for centering purposes.

Zweckmäßigerweise ist der Grundkörper von der Lagerausnehmung durchsetzt. Auf diese Weise kann auch die Welle durch den Grundkörper hindurchragen. Außerdem vereinfacht eine solche Gestaltung die Fixierung der Welle am Grundkörper.Conveniently, the base body is penetrated by the bearing recess. In this way, the shaft can protrude through the body. In addition, such a design simplifies the fixation of the shaft on the main body.

Die Welle verfügt an ihrem Außenumfang zweckmäßigerweise über eine zylindrische Sitzfläche, auf der die beiden Innenringe koaxial zueinander sitzen und die sich zwischen zwei einander zugewandten ersten und zweiten axial orientierten Halteflächen erstreckt. Eine dieser Halteflächen befindet sich zweckmäßigerweise direkt an der Welle und ist insbesondere von einer axialen Stirnfläche einer Wellenabstufung gebildet. Die andere Haltefläche ist Bestandteil einer Spanneinrichtung, die eine auf die Welle aufgeschraubte Spannmutter enthält, wobei diese Haltefläche zweckmäßigerweise direkt an dieser Spannmutter ausgebildet ist. Durch Festziehen der Spannmutter können die beiden Innenringe axial miteinander verspannt und zugleich axial unbeweglich bezüglich der Welle verspannt werden. In Verbindung damit, dass der Außenring durch die geschilderten Maßnahmen axial unbeweglich mit dem Grundkörper verspannt ist, ergibt sich eine drehbare und dennoch axial unbewegliche Lagerung der Welle bezüglich des Grundkörpers. Dies ermöglicht einen äußerst präzisen Betrieb der Lagerbaugruppe, was vor allem dann von Vorteil ist, wenn die Welle als eine Gewindespindel genutzt wird, mit deren Hilfe ein Abtriebsteil einer Antriebseinheit zu einer Linearbewegung angetrieben werden soll.The shaft expediently has on its outer circumference a cylindrical seating surface on which the two inner rings are seated coaxially with one another and which extends between two mutually facing first and second axially oriented holding surfaces. One of these retaining surfaces is expediently located directly on the shaft and in particular is formed by an axial end face of a shaft graduation. The other holding surface is part of a clamping device which contains a screwed onto the shaft nut, this holding surface is advantageously formed directly on this clamping nut. By tightening the clamping nut, the two inner rings can be clamped together axially and at the same time axially immovable with respect to the shaft clamped. In connection with the fact that the outer ring is clamped by the described measures axially immovable with the body, results in a rotatable and yet axially immobile mounting of the shaft with respect to the body. This allows extremely precise operation of the bearing assembly, which is particularly advantageous when the shaft is used as a threaded spindle, with the aid of a driven part of a drive unit to be driven to a linear movement.

Die Wälzelemente der beiden Reihen von Wälzelementen bestehen zweckmäßigerweise aus Kugelkörpern, die jeweils nach Art eines Rillenkugellagers in Umfangsnuten des Außenringes und des jeweils zugeordneten Innenringes eingreifen und diesbezüglich eine radiale Abstützung bewirken.The rolling elements of the two rows of rolling elements expediently consist of spherical bodies, which each engage in the manner of a deep groove ball bearing in circumferential grooves of the outer ring and the respective associated inner ring and in this regard cause a radial support.

Eine mit der Lagerbaugruppe ausgestattete Antriebseinheit enthält zweckmäßigerweise eine erste Hauptkomponente und eine diesbezüglich drehbare zweite Hauptkomponente, wobei die zweite Hauptkomponente die schon erwähnte Welle ist. Der Grundkörper der Lagerbaugruppe gehört zu der ersten Hauptkomponente oder bildet die erste Hauptkomponente, bei der es sich beispielsweise um ein Gehäuse der Antriebseinheit handelt. Der Grundkörper kann dabei ein Abschlussdeckel des Gehäuses sein.A drive unit equipped with the bearing assembly expediently contains a first main component and a second main component which can rotate in this respect, the second main component being the already mentioned shaft. The main body of the bearing assembly belongs to the first main component or forms the first main component, which is for example a housing of the drive unit. The main body can be a cover of the housing.

Die Welle ist bevorzugt als eine Gewindespindel und dabei bevorzugt als eine Kugelgewindespindel ausgebildet, mit der eine bezüglich der ersten Hauptkomponente verdreh-gesicherte Gewindemutter in Eingriff steht. Wird die Gewindespindel rotativ angetrieben, führt dies zu einer Linearbewegung der Gewindemutter in der Längsrichtung der Gewindespindel, die nutzbar ist, um ein Abtriebsteil der Antriebseinheit anzutreiben, beispielsweise einen zur Positionierung von Werkstücken oder sonstigen Objekten nutzbaren Schlittenkörper.The shaft is preferably designed as a threaded spindle and thereby preferably as a ball screw, with which a relative to the first main component twist-secured nut is engaged. If the threaded spindle is driven in rotation, this leads to a linear movement of the threaded nut in the longitudinal direction of the threaded spindle, which can be used to drive a driven part of the drive unit, for example a slide body which can be used for positioning workpieces or other objects.

Die Antriebseinheit ist zweckmäßigerweise mit einem Antriebsmotor ausgestattet, der eine Drehbewegung der Welle bzw. Gewindespindel erzeugen kann. Er ist an der ersten Hauptkomponente angeordnet, wobei er direkt daran angeflanscht sein kann. Es besteht auch die Möglichkeit, zwischen den Antriebsmotor und die erste Hauptkomponente ein Getriebe zwischenzuschalten, das eine Übersetzung oder Untersetzung der Drehbewegung des Antriebsmotors bezüglich der Gewindespindel hervorruft. The drive unit is expediently equipped with a drive motor which can generate a rotational movement of the shaft or threaded spindle. It is arranged on the first main component, whereby it can be flanged directly thereto. It is also possible to interpose a transmission between the drive motor and the first main component, which causes a translation or reduction of the rotational movement of the drive motor with respect to the threaded spindle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 einen teils schematischen Ausschnitt einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, die mit einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Lagerbaugruppe und Wälzlagereinrichtung ausgestattet ist, 1 2 shows a partially schematic section of a preferred embodiment of a drive unit according to the invention, which is equipped with a preferred embodiment of a bearing assembly and rolling bearing device according to the invention,

2 die bei der Antriebseinheit gemäß 1 vorhandene Lagerbaugruppe in einer perspektivischen Einzeldarstellung, 2 in the drive unit according to 1 existing bearing assembly in a perspective individual representation,

3 die Lagerbaugruppe aus 2 aus entgegengesetzter Blickrichtung, 3 the bearing assembly off 2 from the opposite direction,

4 die in 2 illustrierte Lagerbaugruppe in einem isometrischen Längsschnitt, und 4 in the 2 illustrated bearing assembly in an isometric longitudinal section, and

5 wiederum die in 2 illustrierte Lagerbaugruppe in einem abgestuften Querschnitt gemäß Schnittlinie V-V aus 1, wobei der Bereich der Wälzelemente nur stark vereinfacht illustriert ist. 5 turn the in 2 illustrated bearing assembly in a stepped cross-section along section line VV 1 , wherein the range of rolling elements is illustrated only greatly simplified.

Die 1 zeigt eine teils nur schematisch angedeutete vorteilhafte Ausführungsform einer Antriebseinheit 1, die mit einer Lagereinheit 2 ausgestattet ist, die in mehreren Ansichten und Schnitten auch noch in den 2 bis 5 illustriert ist. Die Lagerbaugruppe 2 enthält eine bevorzugt zweireihige Wälzlagereinrichtung 3, durch die eine Welle 4 bezüglich einem Grundkörper 5 sowohl drehbar als auch axial unbeweglich gelagert ist.The 1 shows a partly only schematically indicated advantageous embodiment of a drive unit 1 that with a storage unit 2 equipped in several views and cuts even in the 2 to 5 is illustrated. The bearing assembly 2 contains a preferably double row rolling bearing device 3 through which a wave 4 with respect to a basic body 5 is mounted both rotatable and axially immovable.

Mit „axial” ist die axiale Richtung der Welle 4 gemeint, die durch die Achsrichtung einer Längsachse 6 der Welle 4 definiert ist. Die Welle 4 kann unter Ausführung einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Drehbewegung 7 in beiden möglichen Richtungssinnen um ihre Längsachse 6 verdreht werden.With "axial" is the axial direction of the shaft 4 meant by the axial direction of a longitudinal axis 6 the wave 4 is defined. The wave 4 can under execution of a direction indicated by a double arrow rotation 7 in both possible directions around its longitudinal axis 6 to be twisted.

Der Grundkörper 5 ist beim Ausführungsbeispiel Bestandteil einer ersten Hauptkomponente 8 der Antriebseinheit 1. Im Betrieb der Antriebseinheit 1 bildet die erste Hauptkomponente 8 üblicherweise den stationären Teil.The main body 5 is part of a first main component in the embodiment 8th the drive unit 1 , During operation of the drive unit 1 forms the first main component 8th usually the stationary part.

Eine zweite Hauptkomponente 9 der Antriebseinheit 1 ist beim Ausführungsbeispiel von der Welle 4 gebildet. Die Antriebseinheit 1 verfügt somit über eine bezüglich der ersten Hauptkomponente 8 drehbare zweite Hauptkomponente 9.A second main component 9 the drive unit 1 is in the embodiment of the shaft 4 educated. The drive unit 1 thus has a respect to the first main component 8th rotatable second main component 9 ,

Abhängig von der konkreten Ausführung der Antriebseinheit 1 kann die Welle 4 verschieden gestaltet sein und unterschiedlichen Zwecken dienen. Besonders vorteilhaft ist eine auch beim Ausführungsbeispiel realisierte Ausführung als eine Gewindespindel 40, mit deren Hilfe ein Abtriebsteil 12 der Antriebseinheit 1 zu einer linearen Abtriebsbewegung 13 relativ zu der ersten Hauptkomponente 8 antreibbar ist. Das Abtriebsteil 12 ist beispielsweise ein linear beweglicher Schlittenkörper oder auch ein die Welle 4 koaxial umschließender Rohrkörper. Das Abtriebsteil 12 ist mit nicht näher abgebildeten Befestigungsmitteln ausgestattet, die es ermöglichen, einen zu bewegenden Gegenstand daran zu befestigen, beispielsweise ein Maschinenteil.Depending on the specific design of the drive unit 1 can the wave 4 be designed differently and serve different purposes. Particularly advantageous is a realized in the embodiment embodiment as a threaded spindle 40 , with the help of which a stripping section 12 the drive unit 1 to a linear output movement 13 relative to the first major component 8th is drivable. The output part 12 is for example a linearly movable slide body or a shaft 4 Coaxially enclosing tubular body. The output part 12 is equipped with fasteners not shown in detail, which make it possible to attach an object to be moved, for example a machine part.

Die Gewindespindel 40 hat ein beispielsweise von einer wendelförmigen Nut definiertes Außengewinde 14, mit dem eine koaxial auf der Gewindespindel 40 angeordnete Gewindemutter 18 direkt oder unter Zwischenfügung von Kugeln in Eingriff steht. Zur Minimierung der Reibung und zur Erhöhung der Präzession kann die Gewindespindel 40 als eine Kugelgewindespindel ausgeführt sein, in deren Außengewinde Kugeln laufen, die in der Gewindemutter 18 gelagert sind.The threaded spindle 40 has an external thread defined, for example, by a helical groove 14 with which a coaxial on the threaded spindle 40 arranged threaded nut 18 directly or interspersed by balls in engagement. To minimize the friction and increase the precession, the threaded spindle 40 be designed as a ball screw, in whose external thread balls run in the threaded nut 18 are stored.

Verdrehsicherungsmittel 15 beliebiger Art, die beispielsweise nach dem Nut- und Federprinzip arbeiten, verhindern ein Verdrehen der Gewindemutter 18 um die Längsachse 6, ermöglichen jedoch gleichzeitig eine durch einen Doppelpfeil angedeutete Linearbewegung 16 der Gewindemutter 18 in der Längsrichtung der Gewindespindel 40.anti-rotation 15 of any kind, for example, work on the tongue and groove principle, prevent twisting of the threaded nut 18 around the longitudinal axis 6 , but at the same time allow a direction indicated by a double arrow linear motion 16 the threaded nut 18 in the longitudinal direction of the threaded spindle 40 ,

Die Gewindespindel 40 kann durch Antriebsmittel 17, die zweckmäßigerweise zu der Antriebseinheit 1 gehören, zu der Drehbewegung 7 angetrieben werden, woraus aufgrund des beschriebenen Gewindeeingriffes und der Verdrehsicherungsmittel 15 eine Linearbewegung 16 der Gewindemutter 18 resultiert, die letztlich die lineare Abtriebsbewegung 13 des mit der Gewindemutter 18 bewegungsgekoppelten Abtriebsteils 12 zur Folge hat.The threaded spindle 40 can by drive means 17 that expediently to the drive unit 1 belong to the rotary motion 7 are driven, due to the described threaded engagement and anti-rotation means 15 a linear movement 16 the threaded nut 18 which ultimately results in the linear output movement 13 with the threaded nut 18 motion-coupled output part 12 entails.

Die Antriebsmittel 17 enthalten vorzugsweise einen Antriebsmotor 22, der eine mit der Welle 4 in Drehantriebsverbindung stehende Abtriebswelle 23 aufweist. Die Abtriebswelle 23 kann durch den Antriebsmotor 22 zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Abtriebsdrehbewegung 24 angetrieben werden, aus der die Drehbewegung 7 der Welle 4 resultiert.The drive means 17 preferably include a drive motor 22 , one with the shaft 4 in rotary drive connection standing output shaft 23 having. The output shaft 23 can by the drive motor 22 to an indicated by a double arrow output rotary motion 24 be driven out of the rotary motion 7 the wave 4 results.

Bei dem Antriebsmotor 22 handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, beispielsweise einen Schrittmotor oder einen Servomotor. Allerdings kann der Antriebsmotor 22 auch von durch Fluidkraft und bevorzugt pneumatisch betätigbarer Bauart sein. In the drive motor 22 it is preferably an electric motor, for example a stepping motor or a servomotor. However, the drive motor can 22 also be by fluid power and preferably pneumatically actuated design.

Exemplarisch ist der Antriebsmotor 22 direkt an den Grundkörper 5 der ersten Hauptkomponente 8 angebaut. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel enthalten die Antriebsmittel 17 eine zusätzliche Getriebeeinheit, die zwischen den Antriebsmotor 22 und den Grundkörper 5 sowie die Welle 4 zwischengeschaltet ist. In diesem Fall ist ein Getriebegehäuse der Getriebeeinheit an dem Grundkörper 5 befestigt, während für den Kraftfluss zuständige Getriebemittel zwischen die Abtriebswelle 23 des Antriebsmotors 22 und die Welle 24 eingeschaltet sind.Exemplary is the drive motor 22 directly to the main body 5 the first main component 8th grown. In an embodiment not shown, the drive means 17 an additional gear unit between the drive motor 22 and the main body 5 as well as the wave 4 is interposed. In this case, a gear housing of the gear unit is on the main body 5 attached, while for the power flow responsible transmission means between the output shaft 23 of the drive motor 22 and the wave 24 are turned on.

Die erste Hauptkomponente 8 bildet zweckmäßigerweise ein Gehäuse 25, in dem sich die Welle 4 zumindest mit einem Längenabschnitt erstreckt. Exemplarisch bildet der Grundkörper 5 einen stirnseitigen Gehäusedeckel 25a des Gehäuses 25, an dem sich ein Gehäuserohr 25b anschließt, in dem sich die Welle 4 erstreckt und zwar insbesondere ein das Außengewinde 14 aufweisender Längenabschnitt.The first main component 8th forms expediently a housing 25 in which is the wave 4 extends at least with a longitudinal section. Exemplary forms the basic body 5 a frontal housing cover 25a of the housing 25 , on which a housing tube 25b joins, in which the wave 4 extends and in particular a the external thread 14 having length section.

Der Grundkörper 5 hat eine erste Stirnseite 26 und eine diesbezüglich entgegengesetzte zweite Stirnseite 27. Er ist von einer sowohl zur ersten Stirnseite 26 als auch zur zweiten Stirnseite 27 ausmündenden Lagerausnehmung 28 durchsetzt, die eine Längsachse 32 hat, die mit der Längsachse 6 der Welle 4 zusammenfällt.The main body 5 has a first face 26 and a second end face opposite thereto 27 , He is from one to the first front page 26 as well as to the second end face 27 Ausmündenden bearing recess 28 interspersed, which is a longitudinal axis 32 has that with the longitudinal axis 6 the wave 4 coincides.

Die Welle 4 erstreckt sich mit einem Teil ihrer Länge koaxial in der Lagerausnehmung 28, wobei sie die Lagerausnehmung 28 vorzugsweise durchsetzt, so dass sie an beiden Stirnseiten 26, 27 aus der Lagerausnehmung 28 herausragt.The wave 4 extends with a part of its length coaxially in the bearing recess 28 taking the bearing recess 28 preferably interspersed, so that they are on both ends 26 . 27 from the bearing recess 28 protrudes.

Beim Ausführungsbeispiel hat die Welle 4 einen an der ersten Stirnseite 26 aus der Lagerausnehmung 28 herausragenden Arbeitsabschnitt 33, der ausgebildet ist, um die Drehbewegung 7 abzugreifen. Exemplarisch ist dieser Arbeitsabschnitt 33 von dem das Außengewinde 14 aufweisenden Längenabschnitt gebildet.In the embodiment, the shaft has 4 one at the first end 26 from the bearing recess 28 outstanding work section 33 which is adapted to the rotational movement 7 tap off. Exemplary is this work section 33 from which the external thread 14 having formed longitudinal section.

Der zweiten Stirnseite 27 des Grundkörpers 5 ist ein dem Arbeitsabschnitt 33 entgegengesetzter Wellenendabschnitt 34 zugeordnet, der beim Ausführungsbeispiel einen Antriebsabschnitt bildet, in den das die Drehbewegung 7 hervorrufende Drehmoment der Antriebsmittel 17 eingeleitet wird. Der Wellenendabschnitt 34 ragt zweckmäßigerweise ein Stück weit axial aus der Lagerausnehmung 28 heraus.The second front side 27 of the basic body 5 is a working section 33 opposite shaft end section 34 assigned, which forms a drive section in the embodiment in which the rotational movement 7 causing torque of the drive means 17 is initiated. The shaft end section 34 expediently protrudes a distance axially from the bearing recess 28 out.

In der Lagerausnehmung 28 sitzt die ringförmige Wälzlagereinrichtung 3, wobei sie die Welle 4 koaxial umschließt. Die Wälzlagereinrichtung 3 hat eine Längsachse 35, die mit der Längsachse 32 der Lagerausnehmung 28 zusammenfällt.In the bearing recess 28 sits the annular rolling bearing device 3 , taking the wave 4 Coaxially encloses. The rolling bearing device 3 has a longitudinal axis 35 with the longitudinal axis 32 the bearing recess 28 coincides.

Die Wälzlagereinrichtung 3 ist eine selbstzusammenhaltende Baugruppe. Ihre Komponenten halten auch im nicht in der Lagerausnehmung 28 montierten Zustand zusammen. Man kann daher auch von einer Wälzlagereinheit sprechen.The rolling bearing device 3 is a self-contained assembly. Their components also do not hold in the bearing recess 28 assembled state together. One can therefore speak of a rolling bearing unit.

Die Wälzlagereinrichtung 3 ist zweireihig ausgebaut. Sie verfügt über zwei individuelle Innenringe, die zur besseren Unterscheidung im Folgenden als erster Innenring 36 und als zweiter Innenring 37 bezeichnet seien. Die beiden Innenringe 36, 37 sind koaxial zueinander angeordnet und sind axial unmittelbar zueinander benachbart. Die beiden Innenringe 36, 37 haben axial einander zugewandte innere Stirnflächen 36a, 37a, die ringförmig gestaltet sind und mit denen sie im illustrierten Einbauzustand der Wälzlagereinrichtung 3 unmittelbar aneinander anliegen. Vor dem Einbau der Wälzlagereinrichtung 3 liegt zwischen den beiden inneren Stirnflächen 36a, 37a ein geringfügiger axialer Abstand vor.The rolling bearing device 3 is expanded in two rows. It has two individual inner rings, which for better distinction in the following as the first inner ring 36 and as a second inner ring 37 be designated. The two inner rings 36 . 37 are arranged coaxially with each other and are axially adjacent to each other immediately. The two inner rings 36 . 37 have axially facing inner end faces 36a . 37a , which are designed annular and with which they in the illustrated state of installation of the rolling bearing device 3 lie directly against each other. Before installing the rolling bearing device 3 lies between the two inner faces 36a . 37a a slight axial distance.

Die beiden Innenringe 36, 37 sind gemeinsam von einem einteiligen und bevorzugt einstückigen Außenring 38 der Wälzlagereinrichtung 3 konzentrisch umschlossen. Der Außenring 38 hat bevorzugt zumindest im Wesentlichen die doppelte axiale Länge wie jeder der beiden Innenringe 36, 37.The two inner rings 36 . 37 are common by a one-piece and preferably one-piece outer ring 38 the rolling bearing device 3 enclosed concentrically. The outer ring 38 preferably has at least substantially twice the axial length as each of the two inner rings 36 . 37 ,

Zwischen den beiden Innenringen 36, 37 und dem Außenring 38 befindet sich koaxial ein Ringspalt 42. In ihm befinden sich Wälzelemente 43 der Wälzlagereinrichtung 3, die vorzugsweise kugelförmig gestaltet sind.Between the two inner rings 36 . 37 and the outer ring 38 is located coaxially an annular gap 42 , There are rolling elements in it 43 the rolling bearing device 3 , which are preferably designed spherical.

Genauer gesagt befindet sich zwischen dem ersten Innenring 36 und dem Außenring 38 eine erste Reihe 44 von Wälzelementen 43, während zwischen dem zweiten Innenring 37 und dem Außenring 38 eine zweite Reihe 45 von Wälzelementen 43 angeordnet ist. Beide Reihen 44, 45 von Wälzelementen 43 enthalten eine Mehrzahl von ringförmig aneinandergereihten Wälzelementen 43, die in an sich bekannter Weise durch ein nicht weiter abgebildetes Käfigelement in einem vorbestimmten Abstand zueinander fixiert sein können.More precisely, it is located between the first inner ring 36 and the outer ring 38 a first row 44 of rolling elements 43 while between the second inner ring 37 and the outer ring 38 a second row 45 of rolling elements 43 is arranged. Both rows 44 . 45 of rolling elements 43 contain a plurality of annularly juxtaposed rolling elements 43 , which can be fixed in a conventional manner by a not further illustrated cage element at a predetermined distance from each other.

Jeder Innenring 36, 37 weist an seinem radialen Außenumfang eine konzentrisch angeordnete innere Umfangsnut 46 auf. Jeder dieser inneren Umfangsnuten 46 liegt eine von zwei am Innenumfang des Außenringes 38 ausgebildeten äußeren Umfangsnuten 47 radial gegenüber. Die Wälzelemente 43 der beiden Reihen 44, 45 von Wälzelementen 43 greifen jeweils gleichzeitig in eine der inneren Umfangsnuten 36, 37 der Innenringe 36, 37 und in eine der äußeren Umfangsnuten 47 des Außenringes 38 ein, so dass sich in der axialen Richtung der Wälzlagereinrichtung 3 ein Formschluss ergibt. Dieser bewirkt, dass die diversen Ringe 36, 37, 38 und Wälzelemente 43 zusammenhalten.Every inner ring 36 . 37 has at its radial outer circumference a concentrically arranged inner circumferential groove 46 on. Each of these inner circumferential grooves 46 is one of two on the inner circumference of the outer ring 38 formed outer circumferential grooves 47 radially opposite. The rolling elements 43 the two rows 44 . 45 of rolling elements 43 each grab simultaneously into one of the inner circumferential grooves 36 . 37 the inner rings 36 . 37 and in one of the outer circumferential grooves 47 of the outer ring 38 a, so that in the axial direction of the rolling bearing device 3 a positive connection results. This causes the various rings 36 . 37 . 38 and rolling elements 43 stick together.

Die Wälzelemente 43 können in den Umfangsnuten 46, 47 abrollen. Auf diese Weise besteht für die Innenringe 36, 37 die Möglichkeit, sich relativ zu dem bevorzugt einstückigen Außenring 38 zu verdrehen. Dabei rollen dann die Wälzelemente 43 in den Umfangsnuten 46, 47 ab.The rolling elements 43 can in the circumferential grooves 46 . 47 roll. In this way exists for the inner rings 36 . 37 the ability to relative to the preferred one-piece outer ring 38 to twist. The rolling elements then roll 43 in the circumferential grooves 46 . 47 from.

Die Wälzlagereinrichtung 3 ist bevorzugt ausschließlich mittels des Außenringes 38 an den Grundkörper 5 befestigt. Hierzu ist sie mit dem Außenring 38 vergleichbar einer Schraube in die Lagerausnehmung 28 eingeschraubt, bis der Außenring 38 mit dem Grundkörper 5 in der Längsrichtung der Lagerausnehmung 28 verspannt ist. Dieser Betriebszustand ist aus der Zeichnung ersichtlich.The rolling bearing device 3 is preferably exclusively by means of the outer ring 38 to the body 5 attached. For this she is with the outer ring 38 comparable to a screw in the bearing recess 28 screwed in until the outer ring 38 with the main body 5 in the longitudinal direction of the bearing recess 28 is tense. This operating state is apparent from the drawing.

Der Außenring 38 verfügt an seinem radialen Außenumfang 48 über eine kreiszylindrische Zentrierfläche 52 und über ein diesbezüglich gesondertes Außengewinde 53. Die Zentrierfläche 52 und das Außengewinde 53 sind in Achsrichtung der Längsachse 35 aufeinanderfolgend angeordnet, wobei sie sich zweckmäßigerweise unmittelbar aneinander anschießen, ohne Weiteres aber auch einen gewissen Abstand zueinander aufweisen können. Im Bereich der Zentrierfläche 52 hat der Außenring 38 zweckmäßigerweise einen größeren Durchmesser als im Bereich des Außengewindes 53, so dass er über eine in Längsrichtung abgestufte Außenkontur verfügt.The outer ring 38 has at its radial outer circumference 48 via a circular cylindrical centering surface 52 and on this in a separate external thread 53 , The centering surface 52 and the external thread 53 are in the axial direction of the longitudinal axis 35 arranged successively, where they suitably shoot directly to each other, but can also have a certain distance from each other without further notice. In the area of the centering surface 52 has the outer ring 38 suitably a larger diameter than in the region of the external thread 53 so that it has a longitudinally stepped outer contour.

Die Wälzlagereinrichtung 3 hat eine axiale Rückseite 54 und eine diesbezüglich entgegengesetzte axiale Vorderseite 55. Die Lagerausnehmung 28 verfügt an der ersten Stirnseite 26 des Grundkörpers 5 über eine Montageöffnung 56, durch die hindurch die Wälzlagereinrichtung 3 beim Zusammenbau der Lagerbaugruppe 2 in die Lagerausnehmung 28 eingesetzt wird. Die dabei maßgebliche Einsetzrichtung 57 ist durch einen Pfeil kenntlich gemacht und fällt mit der axialen Richtung der Lagerausnehmung 28 zusammen. Das Einsetzen der Wälzlagereinrichtung 3 in die Lagerausnehmung 28 erfolgt mit der axialen Vorderseite 55 voraus. Somit ist im montierten Endzustand die axiale Vorderseite 55 der zweiten Stirnseite 27 des Grundkörpers 5 zugeordnet, während die axiale Rückseite 54 der ersten Stirnseite 26 des Grundkörpers 5 zugeordnet ist.The rolling bearing device 3 has an axial back 54 and an opposite axial front side in this respect 55 , The bearing recess 28 has the first front 26 of the basic body 5 via a mounting hole 56 through which the rolling bearing device 3 during assembly of the bearing assembly 2 in the bearing recess 28 is used. The relevant insertion direction 57 is indicated by an arrow and coincides with the axial direction of the bearing recess 28 together. The insertion of the rolling bearing device 3 in the bearing recess 28 done with the axial front 55 ahead. Thus, in the final assembled state, the axial front 55 the second end face 27 of the basic body 5 assigned while the axial back 54 the first front side 26 of the basic body 5 assigned.

Vorzugsweise ist der Außenring 38 mit seiner gesamten Länge in der Lagerausnehmung 28 aufgenommen.Preferably, the outer ring 38 with its entire length in the bearing recess 28 added.

Das Außengewinde 53 befindet sich auf der der axialen Vorderseite 25 zugewandten Seite der Zentrierfläche 52. Zweckmäßigerweise beginnt die Zentrierfläche 52 im Bereich der axialen Rückseite 54 und das Außengewinde 53 im Bereich der axialen Vorderseite 55. Dementsprechend hat der Außenring 38 in seinem vorderen Bereich einen kleineren Außendurchmesser als in seinem rückwärtigen Bereich.The external thread 53 located on the axial front 25 facing side of the centering surface 52 , Appropriately, the centering surface begins 52 in the area of the axial rear side 54 and the external thread 53 in the area of the axial front 55 , Accordingly, the outer ring 38 in its front region a smaller outer diameter than in its rear region.

Der Übergangsbereich zwischen der Zentrierfläche 52 und dem Außengewinde 53 ist abgestuft. Daraus resultiert eine in Richtung der axialen Vorderseite 55 weisende ringförmige Fläche, die eine Abstützfläche 59 bildet, deren Funktion noch beschrieben wird.The transition area between the centering surface 52 and the external thread 53 is graded. This results in a direction towards the axial front 55 facing annular surface, which is a support surface 59 forms whose function will be described.

Die Lagerausnehmung 28 hat einen in der axialen Richtung abgestuften Innenumfang 58. Die Abstufung ist komplementär zur Abstufung des Außenumfanges 48 des Außenringes 38. Dabei bildet ein sich an die erste Stirnseite 26 anschließender Längenabschnitt des Innenumfanges 58 eine zu der Zentrierfläche 52 komplementäre hohlzylindrische Gegenzentrierfläche 62, an die sich, mit einem geringeren Durchmesser, ein als Innengewinde 63 ausgebildeter Längenabschnitt anschließt. Das Innengewinde 63 ist komplementär zu dem Außengewinde 53 des Außenringes 38 ausgebildet.The bearing recess 28 has an inner circumference graduated in the axial direction 58 , The gradation is complementary to the gradation of the outer circumference 48 of the outer ring 38 , One forms on the first end face 26 subsequent length section of the inner circumference 58 one to the centering surface 52 complementary hollow cylindrical Gegenzentrierfläche 62 , to which, with a smaller diameter, one than internal thread 63 formed length section connects. The internal thread 63 is complementary to the external thread 53 of the outer ring 38 educated.

Aus der Abstufung zwischen der Gegenzentrierfläche 62 und dem Innengewinde 63 resultiert eine der ersten Stirnseite 26 axial zugewandte ringförmige Fläche, die eine Gegenabstützfläche 64 bildet.From the gradation between the Gegenzentrierfläche 62 and the internal thread 63 results in one of the first end face 26 axially facing annular surface having a Gegenabstützfläche 64 forms.

Die Gegenabstützfläche 64 liegt der Abstützfläche 59 axial gegenüber. Es handelt sich jeweils um eine Ringfläche.The counter support surface 64 lies the support surface 59 axially opposite. It is in each case an annular surface.

Die Wälzlagereinrichtung 3 ist durch die Montageöffnung 56 hindurch mit ihrem Außenring 38 in die Lagerausnehmung 28 eingesetzt, wobei der Außenring 38 mit seinem Außengewinde 53 in das Innengewinde 63 der Lagerausnehmung 28 eingeschraubt ist. Gleichzeitig stützt sich der Außenring 38 mit seiner Zentrierfläche 52 radial großflächig an der Gegenabstützfläche 64 des Grundkörpers 5 ab. Durch diese radiale Abstützung erfährt die Wälzlagereinrichtung 3 eine exakte radiale Zentrierung bezüglich des Grundkörpers 5. Indem durch den Einschraubvorgang die Abstützfläche 59 des Außenringes 38 mit der Gegenabstützfläche 64 des Grundkörpers 5 verspannt ist, ergibt sich außerdem eine axial unbewegliche Fixierung des Außenringes 38 mit Bezug zu dem Grundkörper 5.The rolling bearing device 3 is through the mounting hole 56 through with its outer ring 38 in the bearing recess 28 used, with the outer ring 38 with its external thread 53 in the internal thread 63 the bearing recess 28 is screwed. At the same time, the outer ring is supported 38 with its centering surface 52 Radial large area on the Gegenabstützfläche 64 of the basic body 5 from. Through this radial support experiences the rolling bearing device 3 an exact radial centering with respect to the body 5 , By the screwing the support surface 59 of the outer ring 38 with the counter support surface 64 of the basic body 5 is clamped, also results in an axially immovable fixation of the outer ring 38 with reference to the main body 5 ,

Der einzige axial wirkende Kontakt zwischen dem Außenring 38 und dem Grundkörper 5 besteht zwischen der Abstützfläche 59 und der Gegenabstützfläche 64. Aus 1 ist zu erkennen, dass der Außenring 38 an der axialen Vorderseite der Wälzlagereinrichtung 3 eine ringförmige vordere Stirnfläche 65 aufweist, die keinen Kontakt zum Grundkörper 5 hat.The only axially acting contact between the outer ring 38 and the body 5 exists between the support surface 59 and the counter support surface 64 , Out 1 it can be seen that the outer ring 38 at the axial front of the roller bearing device 3 an annular front end face 65 which has no contact with the main body 5 Has.

Zwar kann der Grundkörper 5, was auf das Ausführungsbeispiel zutrifft, einen ringförmigen vorderen Wandabschnitt 66 aufweisen, der von radial außen her in einen der vorderen Stirnfläche 65 des Außenringes 38 vorgelagerten Bereich ragt. Zwischen diesem vorderen Wandabschnitt 66 und der vorderen Stirnfläche 65 des Außenringes 38 liegt jedoch ein axialer Zwischenraum 67 vor, der einen axialen Kontakt zwischen der vorderen Stirnfläche 65 und dem vorderen Wandabschnitt 66 verhindert. Auf diese Weise ergibt sich durch das Zusammenwirken zwischen der Abstützfläche 59 und der Gegenabstützfläche 64 eine exakte axiale Positionierung des Außenringes 38 mit Bezug zu dem Grundkörper 5.Although the basic body 5 , which applies to the embodiment, an annular front wall portion 66 have, from the radially outside into one of the front end face 65 of the outer ring 38 protruding area protrudes. Between this front wall section 66 and the front face 65 of the outer ring 38 However, there is an axial gap 67 before, the axial contact between the front end face 65 and the front wall portion 66 prevented. In this way results from the interaction between the support surface 59 and the counter support surface 64 an exact axial positioning of the outer ring 38 with reference to the main body 5 ,

Wenn die Gewindeverbindung zwischen dem Außengewinde 53 und dem Innengewinde 63 als Feingewindeverbindung realisiert ist, ergibt sich eine besonders hohe Sicherheit gegen ein unbeabsichtigtes Lösen der Gewindeverbindung. Es besteht allerdings die Möglichkeit, zur Sicherheit im Bereich des Gewindeeingriffes einen Klebstoff zu applizieren.When the threaded connection between the external thread 53 and the internal thread 63 realized as a fine thread connection, results in a particularly high level of security against unintentional loosening of the threaded connection. However, it is possible to apply an adhesive for safety in the area of the threaded engagement.

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Abstützfläche 59 von der ringförmigen vorderen Stirnfläche 65 des Außenringes 38 gebildet, wobei sich die Gegenabstützfläche 64 an dem ringförmigen vorderen Wandabschnitt 66 befindet. In diesem Fall ist die Innenkontur der Lagerausnehmung 28 bezüglich ihrer Abstufung jedoch so gestaltet, dass diejenigen Ringflächen, die beim Ausführungsbeispiel die Abstützfläche 59 und die Gegenabstützfläche 64 bilden, einen axialen Abstand zueinander aufweisen.In an embodiment not shown, the support surface 59 from the annular front face 65 of the outer ring 38 formed, with the Gegenabstützfläche 64 on the annular front wall portion 66 located. In this case, the inner contour of the bearing recess 28 However, with respect to their gradation designed so that those annular surfaces, the support surface in the embodiment 59 and the counter support surface 64 form, have an axial distance from each other.

Eine insgesamt axial unbewegliche Positionierung der Welle 4 bezüglich des Grundkörpers 5 resultiert daraus, dass zusätzlich zu der beschriebenen Maßnahme auch noch die beiden Innenringe 36, 37 miteinander und mit der Welle 4 relativ zueinander axial unbeweglich verspannt sind. Die näheren Umstände hierzu werden im Folgenden beschrieben.A total axially immovable positioning of the shaft 4 concerning the main body 5 results from the fact that in addition to the described measure even the two inner rings 36 . 37 with each other and with the wave 4 are clamped axially immovable relative to each other. The details of this are described below.

Die Welle 4 ist in der axialen Richtung mindestens einmal abgestuft. An einen Längenabschnitt größeren Durchmessers 4a, der beim Ausführungsbeispiel das Außengewinde 14 aufweist, schließt sich über eine ringförmige Abstufung 68 ein Längenabschnitt kleineren Durchmessers 4b an. Der Außenumfang dieses Längenabschnittes kleineren Durchmessers 4b bildet eine kreiszylindrische Sitzfläche 72, auf der in koaxialer Aufeinanderfolge die beiden Innenringe 36, 37 radial spielfrei sitzen. An ihrem einen axialen Ende ist die Sitzfläche 32 von einer sie radial überragenden und axial orientierten ringförmigen ersten Haltefläche 73 begrenzt, die von der Stirnfläche der ringförmigen Abstufung 68 gebildet ist. An dieser ersten Haltefläche 73 liegt der benachbarte erste Innenring 36 mit seiner äußeren Stirnfläche 36b an.The wave 4 is stepped at least once in the axial direction. To a length section of larger diameter 4a , the external thread in the embodiment 14 has, closes over an annular graduation 68 a length of smaller diameter 4b at. The outer circumference of this length smaller diameter 4b forms a circular cylindrical seat 72 , on which in coaxial succession the two inner rings 36 . 37 sit radially backlash-free. At its one axial end is the seat 32 from a radially projecting and axially oriented annular first holding surface 73 bounded by the face of the annular step 68 is formed. At this first holding surface 73 is the adjacent first inner ring 36 with its outer face 36b at.

An dem die Sitzfläche 72 bildenden Längenabschnitt kleineren Durchmessers 4b schießt sich an der dem Längenabschnitt größeren Durchmessers 4a axial entgegengesetzten Seite ein Außengewindeabschnitt 74 der Welle 4 an, der mit einem Außengewinde 75 versehen ist. Er ist zweckmäßigerweise ein Bestandteil des Wellenendabschnittes 34. Bevorzugt schließt sich an den Außengewindeabschnitt 74 ein Krafteinleitungsabschnitt 76 des Wellenendabschnittes 34 an, an dem das die Drehbewegung 7 hervorrufende Drehmoment eingeleitet werden kann und der beim Ausführungsbeispiel mit der Abtriebswelle 23 verbunden ist.On which the seat 72 forming length section of smaller diameter 4b shoots at the length of the larger diameter section 4a axially opposite side of a male threaded portion 74 the wave 4 on, with an external thread 75 is provided. It is expediently a part of the shaft end section 34 , Preferably closes to the male threaded portion 74 a force introduction section 76 of the shaft end section 34 at which the rotational movement 7 can be initiated causing torque and the embodiment with the output shaft 23 connected is.

Auf den Außengewindeabschnitt 74 ist vom freien Ende des Wellenendabschnittes 34 her eine Spannmutter 77 aufgeschraubt, deren dem zweiten Innenring 37 zugewandte Stirnfläche eine zweite Haltefläche 78 bildet, die an der ihr zugewandten äußeren Stirnfläche 37b des zweiten Innenringes 37 anliegt. Die Spannmutter 77 bildet eine Spanneinrichtung 82, mit deren Hilfe die beiden Innenringe 36, 37 sowohl miteinander als auch gleichzeitig mit der Welle 4 axial verspannt sind. Es ist auch möglich, die Spanneinrichtung 82 mit einem zusätzlichen Kraftübertragungsring auszustatten, der zwischen der Spannmutter 77 und dem zweiten Innenring 37 liegt, wobei dann dieser Kraftübertragungsring die zweite Haltefläche 78 aufweist.On the male thread section 74 is from the free end of the shaft end section 34 a clamping nut 77 screwed on, the second inner ring 37 facing end face a second holding surface 78 forms, on the outer end face facing her 37b of the second inner ring 37 is applied. The clamping nut 77 forms a clamping device 82 , with the help of which the two inner rings 36 . 37 both together and simultaneously with the wave 4 are axially braced. It is also possible the tensioning device 82 equipped with an additional power transmission ring between the clamping nut 77 and the second inner ring 37 is, in which case this power transmission ring, the second holding surface 78 having.

Die Wälzlagereinrichtung 3 ist so ausgelegt, dass im nicht festgezogenen Zustand der Spannmutter 77 ein kleiner Spalt zwischen den einander zugewandten inneren Stirnflächen 36a, 37a vorliegt. Dieser ist so bemessen, dass dann, wenn die beiden inneren Stirnflächen 36a, 37a aneinander anliegen, ein spielfreier Kontakt zwischen den Wälzelementen 43 und den Umfangsnuten 46, 47 vorliegt. Auf diese Weise wird erreicht, dass das gesamte Lagerungssystem im fest angezogenen Zustand der Spannmutter 77 axial spielfrei ist. Dadurch ergibt sich insbesondere eine axial spielfreie Verbindung zwischen der Welle 4 und dem Grundkörper 5.The rolling bearing device 3 is designed so that when not tightened the clamping nut 77 a small gap between the mutually facing inner end faces 36a . 37a is present. This is sized so that when the two inner faces 36a . 37a abut each other, a play-free contact between the rolling elements 43 and the circumferential grooves 46 . 47 is present. In this way it is achieved that the entire storage system in the tightened state of the clamping nut 77 is axially free of play. This results in particular an axially play-free connection between the shaft 4 and the body 5 ,

Damit sich die Spannmutter 77 nicht versehentlich löst, sind ihr zweckmäßigerweise geeignete Verdrehsicherungsmittel zugeordnet. Beim Ausführungsbeispiel ist die Spannmutter 77 hierzu als selbstsichernde Mutter ausgebildet. Sie weist einen Kunststoffeinsatz 83 auf, in den das Außengewinde 75 einschneidet, so dass eine reibschlüssige Verbindung erzielt wird, die ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Spannmutter 77 bezüglich der Welle 4 ausschließt.So that the clamping nut 77 not accidentally released, they are suitably assigned suitable anti-rotation means. In the embodiment, the clamping nut 77 this trained as a self-locking nut. It has a plastic insert 83 on, in which the external thread 75 cuts, so that a frictional connection is achieved, the unintentional rotation of the clamping nut 77 concerning the wave 4 excludes.

Im festgespannten Zustand der Spanneinrichtung 82 ist der erste Innenring 36 mit der ersten Haltefläche 73 und dem zweiten Innenring 37 verspannt, wobei der zweite Innenring 37 seinerseits mit der zweiten Haltefläche 78 verspannt ist. In the clamped state of the clamping device 82 is the first inner ring 36 with the first holding surface 73 and the second inner ring 37 braced, with the second inner ring 37 in turn, with the second holding surface 78 is tense.

Dadurch, dass die Lagerausnehmung 28 den Grundkörper 5 durchsetzt, ist die Spannmutter 77 von der zweiten Stirnseite 27 des Grundkörpers 5 her gut zugänglich.Because of the bearing recess 28 the main body 5 interspersed, is the clamping nut 77 from the second end face 27 of the basic body 5 well accessible.

Wie jeder der beiden Innenringe 36, 37 ist auch der Außenring 38 zweckmäßigerweise eine einstückige Komponente. Während die beiden Innenringe 36, 37 jedoch jeweils nur eine der inneren Umfangsnuten 46 aufweisen, sind in dem Außenring 38 beide äußeren Umfangsnuten 47 ausgebildet.Like each of the two inner rings 36 . 37 is also the outer ring 38 suitably a one-piece component. While the two inner rings 36 . 37 but only one of the inner circumferential grooves 46 are in the outer ring 38 both outer circumferential grooves 47 educated.

Ein besonderer Vorteil der illustrierten Lagerbaugruppe 2 besteht darin, dass die Abstützfläche 59 des Außenrings 38 ausschließlich durch das Zusammenwirken zwischen dem Außengewinde 53 und dem Innengewinde 63 mit der am Grundkörper 5 ausgebildeten Gegenabstützfläche 62 verspannt ist. Dem Außenring 38 ist insbesondere kein zusätzliches Spannelement axial benachbart oder axial vorgelagert, das zum Zwecke des Verspannens der Abstützfläche 59 und der Gegenabstützfläche 64 auf den Außenring 38 einwirkt. Daraus resultiert der Vorteil, dass wenigstens eine der beiden axialen Stirnseiten des Außenrings 38 mit einer gut zugänglichen Befestigungsschnittstelle 84 versehen werden kann. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel zu, wo die der axialen Rückseite 54 der Wälzlagereinrichtung 3 zugeordnete rückwärtige axiale Stirnseite 85 des Außenrings 38 mit einer im Folgenden näher beschriebenen Befestigungsschnittstelle 84 ausgestattet ist.A particular advantage of the illustrated bearing assembly 2 is that the support surface 59 of the outer ring 38 exclusively by the interaction between the external thread 53 and the internal thread 63 with the at the base body 5 trained Gegenabstützfläche 62 is tense. The outer ring 38 In particular, no additional clamping element is axially adjacent or axially upstream, for the purpose of bracing the support surface 59 and the counter support surface 64 on the outer ring 38 acts. This results in the advantage that at least one of the two axial end faces of the outer ring 38 with an easily accessible mounting interface 84 can be provided. This applies to the embodiment where the axial back 54 the rolling bearing device 3 associated rear axial end face 85 of the outer ring 38 with a fastening interface described in more detail below 84 Is provided.

Die Befestigungsschnittstelle 84 ermöglicht es, mindestens ein zusätzlich zu der Wälzlagereinrichtung 3 vorhandenes Zusatzteil 86 an dem Außenring 38 zu fixieren. Die Befestigungsschnittstelle 84 kann ausgebildet sein, um eine lösbare und/oder eine unlösbare Verbindung mit dem Zusatzteil 86 herzustellen. Vorzugsweise ermöglicht die Befestigungsschnittstelle 84 eine in wenigstens einer Richtung formschlüssige Verbindung zwischen dem Außenring 38 und dem Zusatzteil 86.The mounting interface 84 allows at least one in addition to the rolling bearing device 3 available accessory 86 on the outer ring 38 to fix. The mounting interface 84 may be formed to a releasable and / or a permanent connection with the additional part 86 manufacture. Preferably, the attachment interface allows 84 a positive connection in at least one direction between the outer ring 38 and the additional part 86 ,

Bei dem Zusatzteil 86 handelt es sich insbesondere um eine Komponente einer die Lagerbaugruppe 2 beinhaltenden Antriebseinheit 1, insbesondere um eine Komponente eines Gehäuses 25 der Antriebseinheit 1. Beim Ausführungsbeispiel fungiert das am Grundkörper 5 anzubringende oder angebrachte Gehäuserohr 25b als das besagte Zusatzteil 86.For the additional part 86 it is in particular a component of the bearing assembly 2 including drive unit 1 , in particular a component of a housing 25 the drive unit 1 , In the embodiment, this acts on the main body 5 to be attached or mounted housing tube 25b as the said additional part 86 ,

Die Befestigungsschnittstelle 84 ist bevorzugt so ausgebildet, dass sie eine zentrierte Befestigung des Zusatzteils 86 ermöglicht. Beim Ausführungsbeispiel erfährt das an die Befestigungsschnittstelle 84 angesetzte Zusatzteil 86, vorliegend also das Gehäuserohr 25b, durch die Befestigungsschnittstelle 84 eine Zentrierung bezüglich der Längsachse des Außenringes 38, so dass die Längsachse des Zusatzteils 36 mit der Längsachse des Außenringes 38 zusammenfällt. Derart zentriert ist das Zusatzteil 86 mit dem beim Ausführungsbeispiel einen Gehäusedeckel 25a bildenden Grundkörper 5 axial verspannt. Zum axialen Verspannen des Zusatzteils 86 mit dem Grundkörper 5 sind beispielsweise mehrere Befestigungsschrauben 87 vorhanden, die in 1 nur strichpunktiert angedeutet sind und die sich durch in dem Grundkörper 5 ausgebildete Befestigungslöcher 88 axial hindurch erstrecken, um in Gewindelöcher des Zusatzteils 86 eingeschraubt zu sein. Um die Zentriermaßnahme zu ermöglichen, enthält oder bildet die Befestigungsschnittstelle 84 eine Zentriereinrichtung 89, die an dem Außenring 38 angeordnet ist. Die Zentriereinrichtung 89 verfügt zweckmäßigerweise über einen koaxial zum Außenring 38 angeordneten Zentrierring 93, der an einer axialen Stirnseite des Außenringes 38, vorzugsweise an der rückwärtigen axialen Stirnseite 85, axial über den Außenring 38 vorsteht. Der Außendurchmesser des Zentrierrings 93 ist zweckmäßigerweise kleiner als der Außendurchmesser des Außenringes 38 im Bereich der rückwärtigen axialen Stirnseite 85. Auf diese Weise ist der Zentrierring 93 von einer axial orientierten ringförmigen Stirnfläche 94 des Außenrings 38 umschlossen, die ebenso wie das freie Ende des Zentrierringes 93 axial von der Wälzlagereinrichtung 3 wegweist.The mounting interface 84 is preferably designed so that it has a centered attachment of the additional part 86 allows. In the embodiment that experiences the attachment interface 84 attached additional part 86 , So here the housing tube 25b through the mounting interface 84 a centering with respect to the longitudinal axis of the outer ring 38 , so that the longitudinal axis of the additional part 36 with the longitudinal axis of the outer ring 38 coincides. Centered is the additional part 86 with the embodiment, a housing cover 25a forming body 5 axially braced. For axial clamping of the additional part 86 with the main body 5 For example, there are several mounting screws 87 present in 1 are indicated only by dash-dotted lines and through in the body 5 trained mounting holes 88 extend axially therethrough to threaded holes in the attachment 86 to be screwed. To enable centering, the attachment interface contains or forms 84 a centering device 89 on the outer ring 38 is arranged. The centering device 89 expediently has a coaxial with the outer ring 38 arranged centering ring 93 , which at an axial end face of the outer ring 38 , preferably at the rear axial end side 85 , axially over the outer ring 38 protrudes. The outer diameter of the centering ring 93 is suitably smaller than the outer diameter of the outer ring 38 in the area of the rear axial end face 85 , This is the centering ring 93 from an axially oriented annular end face 94 of the outer ring 38 enclosed, as well as the free end of the centering ring 93 axially from the rolling bearing device 3 points away.

Der Zentrierring 93 definiert an seinem Außenumfang eine bevorzugt kreiszylindrische Zusatzteil-Zentrierfläche 95, die von radial innen her zentrierend auf das Zusatzteil 86 einwirkt, wenn selbiges axial auf den Zentrierring 93 aufgeschoben ist. Der Zentrierring 93 taucht also axial in eine Öffnung 92 des an den Grundkörper 5 angesetzten Zusatzteils 86 ein und stützt selbiges in bezüglich der Längsachse 35 der Wälzlagereinrichtung 3 radialer Richtung allseits ab. Hierzu liegt die Zusatzteil-Zentrierfläche 95 an der radialen Innenumfangsfläche der Öffnung 92 zentrierend an.The centering ring 93 defines on its outer circumference a preferably circular cylindrical additional part centering 95 , which are centered radially from the inside to the additional part 86 acts, if the same axially on the centering ring 93 is deferred. The centering ring 93 so dives axially into an opening 92 of the body 5 attached additional part 86 and supports selbiges in respect to the longitudinal axis 35 the rolling bearing device 3 radial direction on all sides. This is the additional part centering 95 on the radially inner peripheral surface of the opening 92 centering on.

Die Wälzlagereinrichtung 3 kann bei entsprechender Gestaltung der Lagerausnehmung 28 auch um 180° verdreht in den Grundkörper 5 eingebaut sein, so dass die Zentriereinrichtung 89 der zweiten Stirnseite 27 des Grundkörpers 5 zugeordnet ist und genutzt werden kann, um die Antriebsmittel 17, beispielsweise einen Antriebsmotor 22 oder eine Getriebeeinheit in exakt zentrierter Weise am Grundkörper 5 anzubringen. Um den gleichen Zweck zu erfüllen, besteht auch die Möglichkeit, die Zentriereinrichtung 89 zusätzlich oder alternativ im Bereich der axialen Vorderseite 55 an dem Außenring 38 vorzusehen.The rolling bearing device 3 can with appropriate design of Lagerausnehmung 28 also rotated by 180 ° in the body 5 be installed so that the centering device 89 the second end face 27 of the basic body 5 is assigned and can be used to the drive means 17 , For example, a drive motor 22 or a gear unit in exactly centered manner on the main body 5 to install. To fulfill the same purpose, there is also the possibility of the centering device 89 additionally or alternatively in the region of the axial front side 55 on the outer ring 38 provided.

Der Zentrierring 93 ist ein zu der Befestigungsschnittstelle 84 gehörender Körper und kann deshalb auch als Schnittstellenkörper 96 bezeichnet werden. Abweichend vom Ausführungsbeispiel kann die Befestigungsschnittstelle 84 auch einen Schnittstellenkörper 96 aufweisen, der nicht oder nicht nur zur Zentrierung dient und alternativ oder zusätzlich auf andere Weise mit einem Zusatzteil 86 zusammenwirken kann. Beispielsweise kann ein solcher Schnittstellenkörper 96 über Befestigungslöcher verfügen, die eine Schraubbefestigung eines Zusatzteils 86 ermöglichen. The centering ring 93 is one to the mounting interface 84 belonging body and can therefore also as an interface body 96 be designated. Notwithstanding the embodiment, the attachment interface 84 also an interface body 96 have, which serves not or not only for centering and alternatively or additionally in another way with an additional part 86 can interact. For example, such an interface body 96 have mounting holes, a screw attachment of an additional part 86 enable.

Der Schnittstellenkörper 96 ist beim Ausführungsbeispiel ein bezüglich des Außenrings 38 separates Bauteil, das an dem Außenring 38 befestigt ist. Exemplarisch enthält der Außenring 38 zu diesem Zweck eine von der rückwärtigen axialen Stirnseite 85 her koaxial in ihn eingebrachte ringförmige Aufnahmevertiefung 97, in die der ringförmige Schnittstellenkörper 96 mit einem Befestigungsabschnitt 98 eingesetzt und insbesondere eingesteckt und/oder eingepresst ist. Bevorzugt ist der Befestigungsabschnitt 98 mit dem Außenring 38 in der Aufnahmevertiefung 97 verklebt, wobei er in diesem Zusammenhang an seinem Außenumfang eine konzentrische Klebstoff-Aufnahmenut 99 aufweisen kann, in die ein Klebstoff eingebracht wird, bevor der Schnittstellenkörper 96 mit dem Befestigungsabschnitt 98 in die Aufnahmevertiefung 97 eingeführt wird.The interface body 96 is in the embodiment with respect to the outer ring 38 separate component attached to the outer ring 38 is attached. Exemplary contains the outer ring 38 for this purpose one from the rear axial end face 85 coaxial with him introduced annular receiving recess 97 into which the annular interface body 96 with a fixing section 98 used and in particular inserted and / or pressed. The attachment section is preferred 98 with the outer ring 38 in the recording cavity 97 glued, in which context it has on its outer circumference a concentric adhesive receiving groove 99 may be, in which an adhesive is introduced before the interface body 96 with the attachment section 98 into the receiving cavity 97 is introduced.

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Schnittstellenkörper 96 direkt einstückig mit dem Außenring 38 verbunden, so dass die Befestigungsschnittstelle 84 insgesamt einstückig an dem Außenring 38 ausgebildet ist.In an embodiment not shown, the interface body 96 directly in one piece with the outer ring 38 connected so that the attachment interface 84 in total in one piece on the outer ring 38 is trained.

Es besteht auch die alternative Möglichkeit, die Befestigungsschnittstelle 84 so auszubilden, dass sie zum Teil an einem bezüglich des Außenrings 38 separaten Schnittstellenkörper 96 ausgebildet ist und darüber hinaus partiell auch unmittelbar vom Außenring 38 gebildet ist. Eine solche Ausgestaltung liegt beispielsweise dann vor, wenn bei der Bauform des Ausführungsbeispiels nicht nur der Zentrierring 93, sondern auch noch der den Zentrierring 93 umschließende Abschnitt des Außenrings 38 als Bestandteil der Befestigungsschnittstelle 84 genutzt wird.There is also the alternative option, the attachment interface 84 in such a way that they partly at a respect to the outer ring 38 separate interface body 96 is formed and in addition also partially directly from the outer ring 38 is formed. Such a configuration is present, for example, if not only the centering ring in the design of the embodiment 93 , but also the centering ring 93 enclosing section of the outer ring 38 as part of the mounting interface 84 is being used.

Um den Außenring 38 optimal mit dem Grundkörper 5 verspannen zu können, ist der Außenring 38 zweckmäßigerweise mit mindestens einem geeigneten Werkzeugansetzabschnitt 100 versehen. Daran kann ein zur Einleitung eines Drehmomentes nutzbares Betätigungswerkzeug angesetzt werden. Exemplarisch ist der Außenring 38 mit mehreren als Werkzeugansetzabschnitte 100 fungierenden Bohrungen versehen, die in die ringförmige Stirnfläche 94 eingebracht sind und die von der Rückseite des Außenrings 38 her das Ansetzen eines Betätigungswerkzeuges ermöglichen, insbesondere eines sogenannten Stirnlochschlüssels.To the outer ring 38 optimal with the main body 5 to be able to tension, is the outer ring 38 expediently with at least one suitable tool attachment section 100 Mistake. This can be used to initiate a torque usable operating tool. Exemplary is the outer ring 38 with several as tool attachment sections 100 acting holes provided in the annular end face 94 are inserted and that from the back of the outer ring 38 make possible the attachment of an actuating tool, in particular a so-called Stirnlochschlüssels.

Vor allem die 1 und 3 machen deutlich, dass der Außenring 38 aufgrund seiner Einschraubbefestigung an seiner rückwärtigen Stirnseite 85 frei zugänglich ist, was dort die Realisierung der beschriebenen Befestigungsschnittstelle 84 und vorzugsweise auch der Werkzeugansetzabschnitte 100 ermöglicht. Mit Hilfe der in den Außenring 38 integrierten Befestigungsschnittstelle 84, die man auch als Montageschnittstelle bezeichnen könnte, eröffnen sich Befestigungsmöglichkeiten für beliebige Zusatzteile 86, insbesondere auch in Verbindung mit einer vorteilhaften Zentriermöglichkeit.Especially the 1 and 3 make it clear that the outer ring 38 due to its Einschraubbefestigung on its rear end face 85 is freely accessible, which there the realization of the described attachment interface 84 and preferably also the tool attachment sections 100 allows. With the help of the outer ring 38 integrated mounting interface 84 , which could also be called a mounting interface, opens up attachment options for any additional parts 86 , Especially in connection with an advantageous Zentriermöglichkeit.

Die Lagerbaugruppe 2 ist vorstehend zwar im Zusammenhang mit einer Antriebseinheit 1 beschrieben worden, kann aber auch in anderem Zusammenhang verwendet werden, beispielsweise wenn ohne zugeordnete Antriebsmittel eine Welle in einer Maschine drehbar gelagert werden soll.The bearing assembly 2 Although above is in connection with a drive unit 1 has been described, but can also be used in other contexts, for example, when a shaft is to be rotatably mounted in a machine without associated drive means.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19504919 C2 [0004, 0004]
DE 4135167 A1 [0004]
DE 102006053244 A1 [0006]

Claims

Bearing assembly with a base body ( 5 ) and one in the body ( 5 ) by means of a double-row roller bearing device ( 3 ) rotatable and at the same time axially immovably mounted shaft ( 4 ), wherein the rolling bearing device ( 3 ) two axially next to each other on the shaft ( 4 ) seated first and second individual inner rings ( 36 . 37 ) and one both inner rings ( 36 . 37 ) together concentrically enclosing one-piece outer ring ( 38 ) and also via a between the first inner ring ( 36 ) and the outer ring ( 38 ) arranged first row ( 44 ) of rolling elements ( 43 ) and between the second inner ring ( 37 ) and the outer ring ( 38 ) arranged second row ( 45 ) of rolling elements ( 43 ), whereby the two inner rings ( 36 . 37 ) with each other and with the wave ( 4 ) are axially immovably braced and wherein the outer ring ( 38 ) in a bearing recess ( 28 ) of the basic body ( 5 ) and with the main body ( 5 ) is axially immovably braced, characterized in that the outer ring ( 38 ) an axially oriented support surface ( 59 ), with which it at one of the base body ( 5 ) formed counter support surface ( 62 ) axially abuts that the outer ring ( 38 ) on its outer circumference ( 48 ) a circular cylindrical centering surface ( 52 ), with which it at one on the inner circumference ( 58 ) of the bearing recess ( 28 ) formed Gegenzentrierfläche ( 62 ) and that the outer ring ( 38 ) on its outer circumference ( 48 ) in addition to the centering surface ( 52 ) an external thread ( 53 ), with which it is in an internal thread ( 63 ) of the bearing recess ( 28 ) is screwed in so that the support surface ( 59 ) with the counter support surface ( 62 ) is axially braced.

Bearing assembly according to claim 1, characterized in that the outer ring ( 38 ) is a one-piece component.

Bearing assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the support surface ( 59 ) exclusively by the interaction between the internal thread ( 63 ) and the external thread ( 53 ) and without participation of another clamping element with the counter support surface ( 64 ) is braced.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that the external thread ( 53 ) adjacent to the centering surface ( 52 ) and expediently axially immediately after the centering surface ( 52 ), wherein the internal thread ( 63 ) adjacent to the counter-centering surface ( 62 ) and expediently axially immediately after the Gegenzentrierfläche ( 62 ) is arranged.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 4, characterized in that the centering surface ( 52 ) has a larger outer diameter than the outer thread ( 53 ), wherein the Gegenzentrierfläche ( 62 ) corresponding to a larger outer diameter than the inner thread ( 63 ) Has.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support surface ( 59 ) axially between the external thread ( 53 ) and the centering surface ( 52 ) is arranged and / or that the support surface ( 59 ) with axial distance to the two axial end faces ( 65 . 94 ) of the outer ring ( 38 ) on the outer circumference ( 48 ) of the outer ring ( 38 ) is arranged.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 6, characterized in that the outer ring ( 38 ) on at least one of its two axial end faces ( 85 ) an attachment interface ( 84 ) having.

Bearing assembly according to claim 7, characterized in that the fastening interface ( 84 ) a centering device ( 89 ), which has a centered attachment of an additional part ( 86 ).

Bearing assembly according to claim 7 or 8, characterized in that the fastening interface ( 84 ) at least partially directly in one piece on the outer ring ( 38 ) is trained.

Bearing assembly according to one of claims 7 to 9, characterized in that the fastening interface ( 84 ) at least partially at one on the outer ring ( 38 ) and expediently fixed thereto by an adhesive connection thereon interface body ( 96 ) is trained.

Bearing assembly according to claim 10, characterized in that the interface body ( 96 ) a centering ring ( 93 ).

Bearing assembly according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rolling bearing device ( 3 ) an axial front side ( 55 ) and an opposite axial rear side ( 54 ), with their front side ( 55 ) ahead through a mounting opening ( 56 ) of the basic body ( 5 ) in an axial direction of insertion ( 57 ) coaxially into the bearing recess ( 28 ) is used, wherein the support surface ( 59 ) in the insertion direction ( 57 ) and the counter support surface ( 62 ) against the insertion direction ( 57 ) is oriented.

Bearing assembly according to claim 12, characterized in that the outer ring ( 38 ) in the region at its rear axial end face ( 85 ) is freely accessible.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 13, characterized in that the Bearing recess ( 28 ) an inner circumference graduated in the axial direction ( 58 ), so that it has axially adjoining longitudinal sections of different diameter, which the Gegenzentrierfläche ( 62 ) and the internal thread ( 63 ) exhibit.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 14, characterized in that the bearing recess ( 28 ) the basic body ( 5 ) and on opposite end faces ( 26 . 27 ) of the basic body ( 5 ).

Bearing assembly according to one of claims 1 to 15, characterized in that the shaft ( 4 ) on its outer circumference a cylindrical seat ( 72 ), on which the two inner rings ( 36 . 37 ) and between two facing each other first and second holding surfaces ( 73 . 78 ), wherein the first holding surface ( 73 ) on the outer face ( 36b ) of the first inner ring ( 36 ) and the second holding surface ( 78 ) on the outer face ( 37b ) of the second inner ring ( 37 ) and wherein one of the retaining surfaces ( 78 ) Part of a clamping device ( 82 ), one on the shaft ( 4 ) screwed nut ( 77 ) or from such a clamping nut ( 77 ) is formed.

Bearing assembly according to claim 16, characterized in that not to the tensioning device ( 82 ) belonging holding surface ( 73 ) from the end face of an annular step ( 68 ) the wave ( 4 ) is formed.

Bearing assembly according to one of claims 1 to 17, characterized in that the rolling elements ( 43 ) are spherical and each in the manner of a deep groove ball bearing in circumferential grooves ( 47 . 46 ) of the outer ring ( 38 ) and the respective associated inner ring ( 36 . 37 ) intervene.

Drive unit, with a first main component ( 8th ) and a rotatable second main component ( 9 ), further comprising a bearing assembly ( 2 ), one to the first main component ( 8th ) belonging basic body ( 5 ) and via a in the body by means of a double row rolling bearing device ( 3 ) rotatably and at the same time axially immovably mounted shaft ( 4 ), which is the second major component ( 9 ), wherein the rolling bearing device ( 3 ) two axially next to each other on the shaft ( 4 ) seated first and second individual inner rings ( 36 . 37 ) and one both inner rings ( 36 . 37 ) together concentrically enclosing one-piece outer ring ( 38 ) and also via a between the first inner ring ( 36 ) and the outer ring ( 38 ) arranged first row ( 44 ) of rolling elements ( 43 ) and between the second inner ring ( 37 ) and the outer ring ( 38 ) arranged second row ( 45 ) of rolling elements ( 43 ), whereby the two inner rings ( 36 . 37 ) with each other and with the wave ( 4 ) are axially immovably braced and wherein the outer ring ( 38 ) in a bearing recess ( 28 ) of the basic body ( 5 ) is used and immovable axially immovable with the main body, characterized in that the outer ring ( 38 ) an axially oriented support surface ( 59 ), with which it at one of the base body ( 5 ) formed counter support surface ( 62 ) axially abuts that the outer ring ( 38 ) on its outer circumference ( 48 ) a circular cylindrical centering surface ( 52 ), with which it at one on the inner circumference ( 58 ) of the bearing recess ( 28 ) formed Gegenzentrierfläche ( 62 ) and that the outer ring ( 38 ) on its outer circumference ( 48 ) in addition to the centering surface ( 52 ) an external thread ( 53 ), with which it is in an internal thread ( 63 ) of the bearing recess ( 28 ) is screwed in so that the support surface ( 59 ) with the counter support surface ( 62 ) is axially braced.

Drive unit according to claim 19, characterized in that the first main component ( 8th ) a housing ( 25 ), in which the shaft ( 4 ) at least partially extends.

Drive unit according to claim 19 or 20, characterized in that the shaft ( 4 ) as a threaded spindle ( 40 ) is formed, with the one with respect to the first main component ( 8th ) non-rotating threaded nut ( 18 ) is engaged, such that a rotation of the threaded spindle ( 40 ) a linear movement ( 16 ) of the threaded nut ( 18 ) in the longitudinal direction of the threaded spindle ( 40 ).

Drive unit according to claim 21, characterized in that on the threaded nut ( 18 ) a power take-off enabling output part ( 12 ) of the drive unit ( 1 ) is attached.

Drive unit according to one of Claims 19 to 22, characterized in that it has a connection to the first main component ( 8th ) arranged drive motor ( 22 ) connected to the shaft ( 4 ) is in rotary drive connection to a rotational movement ( 7 ) the wave ( 4 ), wherein the drive motor ( 22 ) is preferably an electric drive motor.

Drive unit according to one of claims 19 to 23, characterized in that the bearing assembly ( 2 ) is formed according to one or more of the features of claims 1 to 18.

Rolling bearing device, designed for rotatable and at the same time axially immovable mounting of a shaft ( 4 ) with respect to a basic body ( 5 ), with two axially juxtaposed first and second individual inner rings ( 36 . 37 ) and one both inner rings ( 36 . 37 ) concentric together enclosing one-piece outer ring ( 38 ), and with a between the first inner ring ( 36 ) and the outer ring ( 38 ) arranged first row ( 44 ) of rolling elements ( 43 ) and one between the second inner ring ( 37 ) and the outer ring ( 38 ) arranged second row ( 45 ) of rolling elements ( 43 ), in particular as part of a bearing assembly ( 2 ) according to one of claims 1 to 18 and / or a drive unit ( 1 ) according to one of claims 19 to 24, characterized in that the outer ring ( 38 ) an axially oriented support surface ( 59 ) and at its outer periphery ( 48 ) via a circular cylindrical centering surface ( 52 ) and in addition to the centering surface ( 52 ) existing external thread ( 53 ).