DE202014006924U1

DE202014006924U1 - Vehicle and windshield wiper control device for it

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Publication number: DE202014006924U1
Application number: DE202014006924.7U
Authority: DE
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2015-11-30
Anticipated expiration: 2024-08-28

Abstract

Steuervorrichtung für einen Scheibenwischer (5), mit einer Kamera (9), einer mit der Kamera (9) verbundenen Bildverarbeitungseinheit (15) zum Abschätzen der Blickrichtung (21–24, 27) eines in Bildern der Kamera (9) erfassten Fahrers und einem ersten Schalter (7), der von der Bildverarbeitungseinheit (15) in Abhängigkeit von der abgeschätzten Blickrichtung (21–24, 27) gesteuert ist.Control device for a windscreen wiper (5), comprising a camera (9), an image processing unit (15) connected to the camera (9) for estimating the viewing direction (21-24, 27) of a driver captured in images of the camera (9) and first switch (7) controlled by the image processing unit (15) in response to the estimated viewing direction (21-24, 27).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem Scheibenwischer sowie eine Steuervorrichtung für den Scheibenwischer.The present invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with a windshield wiper and a control device for the windscreen wiper.

Aus DE 10 2004 041 266 A1 sind ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern eines Heckscheibenwischers des Fahrzeugs bekannt, bei dem ein Steuersignal für den Heckscheibenwischer aus einem Regensensorsignal eines die Frontscheibe überwachenden Regensensors, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal und einem Fahrbahnzustandssignal gewonnen wird. Das Fahrbahnzustandssignal gibt an, ob die Fahrbahn nass oder trocken ist, und ermöglicht bei nasser Fahrbahn eine Betätigung des Heckscheibenwischers auch dann, wenn der Regensensor an der Frontscheibe keinen Regen detektiert.Out DE 10 2004 041 266 A1 For example, a vehicle and method for controlling a rear window wiper of the vehicle is known, wherein a control signal for the rear window wiper is obtained from a rain sensor signal of a windshield monitoring rain sensor, a vehicle speed signal and a road condition signal. The road condition signal indicates whether the road surface is wet or dry, and allows operation of the rear window wiper even in wet conditions, even if the rain sensor on the windscreen does not detect rain.

Mit diesem bekannten Verfahren kann zwar sichergestellt werden, dass die Heckscheibe jederzeit sauber ist und dem Fahrer freien Blick nach hinten bietet, doch ist dafür erforderlich, dass der Heckscheibenwischer unabhängig davon betrieben wird, ob der Fahrer tatsächlich hindurchschaut. Die Abnutzung des Heckscheibenwischers ist damit deutlich höher, als wenn der Fahrer diesen von Hand, nur bei tatsächlichem Bedarf, einschaltet. Dies ist für den Besitzer eines Kraftfahrzeugs insofern lästig, als Ersatzscheibenwischer üblicherweise in Paaren verkauft werden. Die Kosten für den Austausch eines einzelnen Heckscheibenwischers sind daher genau so hoch wie die für den Austausch des vorderen Scheibenwischerpaares. Zwar kann der nicht unmittelbar benötigte Scheibenwischer zur späteren Verwendung aufgehoben werden, doch altert sein Gummi auch während der Aufbewahrung, so dass, falls er schließlich zum Einsatz kommt, seine Standzeit geringer ist als die eines neuen Scheibenwischers.Although this known method can ensure that the rear window is always clean and provides the driver with a clear view to the rear, it is necessary for the rear window wiper to be operated independently of whether the driver actually looks through it. The wear of the rear window wiper is thus significantly higher than when the driver turns on these by hand, only when actually needed. This is annoying for the owner of a motor vehicle inasmuch as replacement windshield wipers are usually sold in pairs. The cost of replacing a single rear wiper are therefore exactly as high as those for the replacement of the front wiper pair. Although the windscreen wiper, which is not immediately needed, can be removed for later use, its rubber also ages during storage, so that if it is finally used, its service life is lower than that of a new windscreen wiper.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Steuervorrichtung für einen Scheibenwischer anzugeben, die geeignet ist, bei minimaler Abnutzung jederzeit für eine saubere Heckscheibe zu sorgen, wenn der Fahrer diese braucht.The object of the invention is to provide a control device for a windshield wiper, which is suitable to provide at minimum wear at any time for a clean rear window when the driver needs them.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Steuervorrichtung für einen Scheibenwischer mit einer Kamera, einer mit der Kamera verbundenen Bildverarbeitungseinheit zum Abschätzen der Blickrichtung eines in Bildern der Kamera erfassten Fahrers und einem ersten Schalter, der von der Bildverarbeitungseinheit in Abhängigkeit von der abgeschätzten Blickrichtung des Fahrers gesteuert ist.The object is achieved by a control device for a windshield wiper with a camera, an image processing unit connected to the camera for estimating the viewing direction of a driver captured in images of the camera and a first switch, which is controlled by the image processing unit in dependence on the estimated viewing direction of the driver ,

Die Abschätzung der Blickrichtung ermöglicht es der Steuervorrichtung, wenn sie in einem Fahrzeug mit bekannter Geometrie der Fahrgastzelle eingebaut ist, zu beurteilen, ob der Fahrer in Richtung eines Rückspiegels dieser Fahrgastzelle blickt, so dass der erste Schalter den Betrieb eines angeschlossenen Scheibenwischers auf die Zeiten beschränken kann, in denen der Fahrer tatsächlich einen freien Blick durch die Heckscheibe benötigt.The gaze direction estimation, when installed in a vehicle of known geometry of the passenger compartment, allows the controller to judge whether the driver is looking towards a rearview mirror of that passenger compartment, such that the first switch limits the operation of a connected windshield wiper to the times can, in which the driver actually requires a clear view through the rear window.

Zu diesem Zweck kann die Bildverarbeitungseinheit eingerichtet sein, bei Übereinstimmung der abgeschätzten Blickrichtung mit einer vorgegebenen, dem Blick auf den Rückspiegel entsprechenden Blickrichtung den ersten Schalter zu schließen.For this purpose, the image processing unit can be set up to close the first switch when the estimated viewing direction coincides with a predetermined viewing direction corresponding to the view of the rearview mirror.

Dabei sollte die Anforderung an eine Übereinstimmung der abgeschätzten mit der vorgegebenen Blickrichtung nicht zu hoch sein, damit zum einen nicht geringe Fehler bei der Abschätzung der Blickrichtung ein zuverlässiges Einschalten des Scheibenwischers verhindern und zum anderen der Scheibenwischer bereits aktiviert werden kann, noch bevor der Fahrer genau in Richtung des Rückspiegels blickt.In this case, the requirement for a match of the estimated with the given line of sight should not be too high, so on the one hand not small errors in the estimation of the viewing direction prevent reliable turning on the wiper and on the other hand, the wiper can already be activated, even before the driver exactly looking in the direction of the rearview mirror.

Alternativ kann ein frühzeitiger Start des Scheibenwischers dadurch erreicht werden, dass die Bildverarbeitungseinheit den ersten Schalter bereits dann schließt, wenn die abgeschätzte Blickrichtung des Fahrers sich auf eine vorgegebene Blickrichtung, d. h. die des Rückspiegels, zubewegt.Alternatively, an early start of the windshield wiper can be achieved in that the image processing unit already closes the first switch when the estimated viewing direction of the driver approaches a predefined viewing direction, ie. H. that of the rearview mirror, moved to.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung wie oben beschrieben, wobei das Fahrzeug einen Rückspiegel aufweist und die vorgegebene Blickrichtung die Blickrichtung des Fahrers auf diesen Rückspiegel ist.The object is further achieved by a vehicle with a control device as described above, wherein the vehicle has a rearview mirror and the predetermined viewing direction is the driver's viewing direction on this rearview mirror.

Ein an den ersten Schalter angeschlossener Scheibenwischer sollte ein Heckscheibenwischer des Fahrzeugs sein.A windscreen wiper connected to the first switch should be a rear window wiper of the vehicle.

Es kann ferner ein von einem zweiten Schalter gesteuerter Frontscheibenwischer vorgesehen sein. Die Bildverarbeitungseinrichtung kann dann eingerichtet sein, den ersten Schalter nur dann zu schließen, wenn die Tatsache, dass der zweite Schalter geschlossen ist, darauf hinweist, dass tatsächlich Niederschlag fällt.It may also be provided controlled by a second switch windshield wiper. The image processing device may then be arranged to close the first switch only if the fact that the second switch is closed indicates that actual precipitation is occurring.

Der zweite Schalter kann vom Fahrer von Hand über einen Wischerhebel zu betätigen sein, oder er kann durch einen Regensensor gesteuert sein, um den Frontscheibenwischer bei Regen selbsttätig zu aktivieren.The second switch may be operated by the driver by hand via a wiper lever, or it may be controlled by a rain sensor to automatically activate the windscreen wiper when it rains.

Eine kostengünstige Implementierung der Erfindung ist insbesondere dann möglich, wenn die Kamera auch zu anderen Zwecken, insbesondere als Bestandteil eines Systems zur Beurteilung der Müdigkeit bzw. Aufmerksamkeit des Fahrers, genutzt wird.A cost-effective implementation of the invention is particularly possible if the camera is also used for other purposes, in particular as part of a system for assessing the fatigue or attention of the driver.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und 1 shows in a schematic plan view of a vehicle with a control device according to the present invention; and

2 zeigt eine schematische Darstellung des Blickfelds eines Fahrers des Fahrzeugs. 2 shows a schematic representation of the field of view of a driver of the vehicle.

Das in 1 gezeigte Kraftfahrzeug 1 hat eine Frontscheibe 2 und eine Heckscheibe 3, die in fachüblicher Weise mit zwei Frontscheibenwischern 4 und einem Heckscheibenwischer 5 nebst diese antreibenden Motoren 6 bestückt sind. Eine an der Unterseite der Frontscheibe 2 mittig befestigte Baugruppe umfasst einen Innenrückspiegel 8 und eine auf den Fahrer des Fahrzeugs 1 ausgerichtete Kamera 9. Ein Regensensor 10 ist ebenfalls an der Innenseite der Frontscheibe 2, zweckmäßigerweise an einer durch den Innenrückspiegel 8 oder der Kamera 9 vor den Augen des Fahrers verdeckten Stelle, angebracht. Der Regensensor 10 und ein Scheibenwischerhebel 11 sind mit einem Relais 12 verbunden, um, wie in der Figur durch ein Oder–Gatter 13 veranschaulicht, einen Schalter 14 des Relais 12 zu schließen, wenn der Scheibenwischerhebel 11 vom Fahrer betätigt ist oder wenn der Regensensor 10 Niederschlag auf der Frontscheibe 2 erfasst.This in 1 shown motor vehicle 1 has a windscreen 2 and a rear window 3 in the usual way with two windscreen wipers 4 and a rear window wiper 5 besides these driving engines 6 are equipped. One at the bottom of the windshield 2 centrally mounted assembly includes an interior rearview mirror 8th and one on the driver of the vehicle 1 aligned camera 9 , A rain sensor 10 is also on the inside of the windscreen 2 , Expediently at one through the interior rearview mirror 8th or the camera 9 in front of the driver's blind spot, attached. The rain sensor 10 and a windshield wiper lever 11 are with a relay 12 connected to, as in the figure by an OR gate 13 illustrates a switch 14 of the relay 12 close when the windshield wiper lever 11 operated by the driver or if the rain sensor 10 Precipitation on the windscreen 2 detected.

Der Schalter 14 versorgt in geschlossener Stellung zum einen die Motoren 6 der Frontscheibenwischer 4, zum anderen ist er mit einer Bildverarbeitungseinheit 15 verbunden, die von der Kamera 9 gelieferte Bilder empfängt.The desk 14 supplies the motors in the closed position on the one hand 6 the windscreen wiper 4 on the other hand he is with an image processing unit 15 connected by the camera 9 delivered pictures receives.

Die Bildverarbeitungseinheit 15 kann über den geschlossenen Schalter 14 wie die Motoren 6 mit Betriebsenergie versorgt sein, so dass sie, wenn der Schalter 14 offen ist, inaktiv bzw. ausgeschaltet ist. Vorzugsweise jedoch ist die Bildverarbeitungseinheit 15 unabhängig von der Stellung des Schalters 14 aktiv, und der Schalter 14 ist lediglich mit einem Signaleingang der Bildverarbeitungseinheit 15 verbunden, um die Art und Weise, in der letztere die von der Kamera 9 gelieferten Bilder verarbeitet, zu beeinflussen.The image processing unit 15 can over the closed switch 14 like the engines 6 be powered with operating power, so that when the switch 14 is open, inactive or switched off. Preferably, however, the image processing unit is 15 regardless of the position of the switch 14 active, and the switch 14 is only with a signal input of the image processing unit 15 connected to the way in which the latter by the camera 9 processed images to influence.

Unabhängig von der Stellung des Schalters 14 analysiert die Bildverarbeitungseinheit 15 Augenbewegungen des Fahrers, um anhand von diesen den Grad der Aufmerksamkeit des Fahrers zu beurteilen, und eine Warnung auszugeben, wenn dieser als zu gering eingestuft wird. Nur bei geschlossenem Schalter 14 beurteilt die Bildverarbeitungseinheit 15 zusätzlich, ob die Blickrichtung des Fahrers auf den Innenrückspiegel 8 gerichtet ist oder sich auf diesen zubewegt.Regardless of the position of the switch 14 analyzes the image processing unit 15 Eye movements of the driver to judge the driver's degree of attention and to issue a warning if it is considered too low. Only with closed switch 14 judges the image processing unit 15 in addition, whether the driver's line of sight on the interior rearview mirror 8th is directed or moves towards this.

Zur Veranschaulichung dieser Beurteilung ist in 2 ein Blickfeld des Fahrers exemplarisch dargestellt; zu sehen sind, durch die Frontscheibe 2 hindurch, die Motorhaube 16 des Fahrzeugs 1, eine vor dem Fahrzeug liegende Fahrspur 17 mit einem zweiten Fahrzeug 18 darauf und eine benachbarte Fahrspur 19 mit einem Fahrzeug 20, sowie die an der Frontscheibe 2 montierte Baugruppe aus Innenrückspiegel 8 und Kamera 9. Mögliche Blickrichtungen des Fahrers sind durch Kreuze 21–23 symbolisiert, die den Kreuzungspunkt einer in Blickrichtung verlaufenden Geraden mit der Frontscheibe 2 angeben.To illustrate this assessment is in 2 a field of vision of the driver exemplified; can be seen through the windscreen 2 through, the bonnet 16 of the vehicle 1 , a lane in front of the vehicle 17 with a second vehicle 18 on it and an adjacent lane 19 with a vehicle 20 , as well as on the windscreen 2 mounted assembly of interior rearview mirror 8th and camera 9 , Possible directions of the driver are through crosses 21 - 23 symbolizes the crossing point of a line running in the direction of view with the windscreen 2 specify.

Dass der Fahrer auf den Innenrückspiegel blickt, kann im einfachsten Fall genau dann angenommen werden, wenn die Blickrichtung, wie durch das Kreuz 21 dargestellt, tatsächlich den Innenrückspiegel kreuzt.The fact that the driver looks at the inside rearview mirror can, in the simplest case, be assumed exactly if the line of sight is as if through the cross 21 shown, actually crosses the interior rearview mirror.

Zweckmäßiger ist es, wenn die Bildverarbeitungseinheit 15 eine Übereinstimmung immer dann annimmt, wenn die Blickrichtung durch ein (in 2 gestrichelt umrandetes) Gebiet 25 verläuft, das den Rückspiegel 8 einschließt und dessen Grenzen mit Abstand rings um den Innenrückspiegel 8 verlaufen. Mit anderen Worten: es wird eine Übereinstimmung angenommen, wenn die Winkeldifferenz zwischen einer von den Augen des Fahrers durch den Innenrückspiegel 8 verlaufenden Linie und der tatsächlich abgeschätzten Richtung unter einem vorgegebenen ersten Grenzwert liegt. So wird auch die in 2 mit 22 bezeichnete Blickrichtung als übereinstimmend beurteilt, und die Bildverarbeitungseinheit 15 schließt einen Schalter 7, um den Motor 6 des Heckscheibenwischers 5 mit Strom zu versorgen.It is more convenient if the image processing unit 15 assumes a match whenever the line of sight is indicated by a (in 2 dashed bordered area) 25 that runs the rearview mirror 8th includes and borders with distance around the interior rearview mirror 8th run. In other words, a coincidence is assumed when the angular difference between one of the driver's eyes by the inside rearview mirror 8th extending line and the actual estimated direction is below a predetermined first limit. So will the in 2 With 22 designated viewing direction judged to be consistent, and the image processing unit 15 closes a switch 7 to the engine 6 the rear window wiper 5 to supply electricity.

Wenn zwei Abschätzungen der Blickrichtung des Fahrers vorliegen, eine aus dem jeweils letzten von der Kamera 9 gelieferten Bild und eine aus einem kurz zuvor aufgenommenen Bild, dann kann die Bildauswertungseinheit 15 die weitere Entwicklung der Blickrichtung des Fahrers extrapolieren und abschätzen, ob diese in Kürze mit der Blickrichtung in Richtung des Innenrückspiegels 8 übereinstimmen wird. Eine solche Übereinstimmung kann insbesondere dann angenommen werden, wenn eine extrapolierte Blickrichtung erhalten wird, deren Abweichung von der Blickrichtung auf den Innenrückspiegel 8 kleiner als der oben erwähnte erste Grenzwinkel, vorzugsweise kleiner als ein zweiter Grenzwinkel ist, der seinerseits kleiner als der erste Grenzwinkel gewählt ist.If there are two estimates of the driver's line of sight, one from the last of the camera 9 delivered image and one from a recently captured image, then the image evaluation unit 15 extrapolate the further development of the driver's line of sight and estimate whether they will soon be looking in the direction of the interior rear-view mirror 8th will match. Such a match can be assumed, in particular, if an extrapolated viewing direction is obtained whose deviation from the viewing direction to the interior rearview mirror 8th is smaller than the above-mentioned first critical angle, preferably smaller than a second critical angle, which in turn is selected smaller than the first critical angle.

Wenn sich folglich die Blickrichtung des Fahrers von 23 am Heck des Fahrzeugs 20 nach 24 am Fahrzeug 18 verschiebt, dann nähert sie sich zwar dem Rückspiegel 8, aber die Extrapolation entlang des Pfeils 26 kreuzt das Gebiet 25 nicht; daher bleibt der Schalter 7 offen.Consequently, if the driver's line of sight changes 23 at the rear of the vehicle 20 to 24 at the vehicle 18 shifts, then it approaches the rearview mirror 8th but the extrapolation along the arrow 26 crosses the area 25 Not; therefore the switch remains 7 open.

Werden hingegen nacheinander Blickrichtungen 23 und 27 erfasst, dann kreuzt der resultierende extrapolierte Pfeil 28 den Spiegel 8. In diesem Fall wird der Schalter 7 geschlossen, und der Heckscheibenwischer 5 beginnt mit dem Reinigen der Heckscheibe 3, noch bevor der Fahrer tatsächlich auf den Innenrückspiegel 8 blickt. So ist unverzüglich ein freier Blick durch die Heckscheibe 3 gewährleistet, sobald der Fahrer diesen braucht. If, however, one after the other, the direction of view 23 and 27 then the resulting extrapolated arrow crosses 28 the mirror 8th , In this case, the switch 7 closed, and the rear wiper 5 begins with the cleaning of the rear window 3 even before the driver actually on the interior rearview mirror 8th looks. So is immediately a clear view through the rear window 3 guaranteed as soon as the driver needs it.

In einer Verkehrssituation, in der der Fahrer den Rückspiegel 8 nicht benötigt und nicht darauf schaut, bleibt die Heckscheibe 3 ungewischt.In a traffic situation in which the driver's rearview mirror 8th not needed and not looking at it, the rear window remains 3 unwiped.

Es versteht sich, dass die obige detaillierte Beschreibung und die Zeichnungen zwar bestimmte exemplarische Ausgestaltungen der Erfindung darstellen, dass sie aber nur zur Veranschaulichung gedacht sind und nicht als den Umfang der Erfindung einschränkend ausgelegt werden sollen. Diverse Abwandlungen der beschriebenen Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Rahmen der nachfolgenden Ansprüche und deren Äquivalenzbereich zu verlassen. Insbesondere gehen aus dieser Beschreibung und den Figuren auch Merkmale der Ausführungsbeispiele hervor, die nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. Solche Merkmale können auch in anderen als den hier spezifisch offenbarten Kombinationen auftreten. Die Tatsache, dass mehrere solche Merkmale in einem gleichen Satz oder in einer anderen Art von Textzusammenhang miteinander erwähnt sind, rechtfertigt daher nicht den Schluss, dass sie nur in der spezifisch offenbarten Kombination auftreten können; stattdessen ist grundsätzlich davon auszugehen, dass von mehreren solchen Merkmalen auch einzelne weggelassen oder abgewandelt werden können, sofern dies die Funktionsfähigkeit der Erfindung nicht in Frage stellt.It should be understood that the foregoing detailed description and drawings, while indicating certain exemplary embodiments of the invention, are intended for purposes of illustration only and are not to be construed as limiting the scope of the invention. Various modifications of the described embodiments are possible without departing from the scope of the following claims and their equivalence range. In particular, this description and the figures also show features of the embodiments which are not mentioned in the claims. Such features may also occur in combinations other than those specifically disclosed herein. Therefore, the fact that several such features are mentioned in the same sentence or in a different type of textual context does not justify the conclusion that they can occur only in the specific combination disclosed; instead, it is generally to be assumed that it is also possible to omit or modify individual ones of several such features, provided this does not call into question the functionality of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Frontscheibewindscreen
33: Heckscheiberear window
44: FrontscheibenwischerWindshield wiper
55: Heckscheibenwischerrear window wiper
66: Motorengine
77: Schalterswitch
88th: InnenrückspiegelInterior rearview mirror
99: Kameracamera
1010: Regensensorrain sensor
1111: Scheibenwischerhebelwindshield wiper lever
1212: Relaisrelay
1313: Oder–GatterOR gate
1414: Schalterswitch
1515: BildverarbeitungseinheitImage processing unit
1616: MotorhaubeEngine Hood
1717: Fahrspurlane
1818: Fahrzeugvehicle
1919: Fahrspurlane
2020: Fahrzeugvehicle
2121: Kreuz (Blickrichtung)Cross (line of vision)
2222: Kreuz (Blickrichtung)Cross (line of vision)
2323: Kreuz (Blickrichtung)Cross (line of vision)
2424: Kreuz (Blickrichtung)Cross (line of vision)
2525: Gebietarea
2626: Pfeilarrow
2727: Kreuz (Blickrichtung)Cross (line of vision)
2828: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004041266 A1 [0002]

Claims

Control device for a windshield wiper ( 5 ), with a camera ( 9 ), one with the camera ( 9 ) connected image processing unit ( 15 ) for estimating the viewing direction ( 21 - 24 . 27 ) one in pictures of the camera ( 9 ) and a first switch ( 7 ) received from the image processing unit ( 15 ) depending on the estimated viewing direction ( 21 - 24 . 27 ) is controlled.

Control device according to Claim 1, in which the image processing unit is set up, if the estimated viewing direction matches ( 21 - 24 . 27 ) with a predetermined viewing direction ( 25 ) the first switch ( 7 ) close.

Control device according to Claim 1, in which the image processing unit is set up, the first switch ( 7 ) when the estimated line of sight ( 23 . 27 ) moves towards a given viewing direction.

Vehicle with a control device according to one of the preceding claims, in which the predetermined viewing direction is the driver's line of vision on a rear-view mirror ( 8th ).

Vehicle according to claim 4, wherein a signal to the first switch ( 14 ) connected windscreen wiper a rear wiper ( 5 ) of the vehicle.

Vehicle according to claim 4 or 5, further comprising one of a second switch ( 14 ) controlled windscreen wiper ( 4 ), wherein the image processing device ( 15 ), the first switch ( 7 ) only to close when the second switch ( 14 ) closed is.

Vehicle according to claim 6, wherein the second switch is controlled by a rain sensor ( 10 ) is controlled.