DE202009011450U1

DE202009011450U1 - Einklemmkraftsensor

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Publication number: DE202009011450U1
Application number: DE200920011450
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2009-08-22
Filing date: 2009-08-22
Publication date: 2010-12-30
Anticipated expiration: 2019-08-23

Abstract

Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Einklemmereignisses in einer fremdkraftbetätigten Verstelleinrichtung, insbesondere eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs,
– mit einer eine Druckkammer (3) bildenden verformbaren Hülle (2), die mit einem Fluid (4) befüllt ist, und
– mit einer Messeinrichtung (5) zur Erfassung des Fluiddrucks in der Druckkammer (3).Device (1) for detecting a trapping event in a power-operated adjusting device, in particular a window regulator of a motor vehicle,
- With a pressure chamber (3) forming deformable sheath (2) which is filled with a fluid (4), and
- With a measuring device (5) for detecting the fluid pressure in the pressure chamber (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung eines Einklemmereignisses (einer Einklemmsituation) in einer fremd kraftbetätigten Verstelleinrichtung, insbesondere eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a device for detecting a Pinching event (a pinching situation) in a foreign-powered adjusting device, in particular a window regulator of a motor vehicle.

Die Einklemmsituation von üblicherweise mittels eines Elektromotors automatisch bewegten und somit fremdkraftbetätigten Schließvorrichtungen, wird bei deren Entwicklung mit Hilfe eines Einklemmkraftmessgerätes auf einen Kraftverlauf hin untersucht, den ein simuliertes Hindernis im Verfahrbereich erfahren kann. Derartige Schließvorrichtungen oder Verstelleinrichtungen sind beispielsweise eine Tür, ein Tor oder ein Schiebedach, eine Heckklappe oder eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs.The Pinching situation of usually by means of an electric motor automatically moving and thus power-operated closing devices is during their development with the aid of a trapping force measuring device examined for a force course, a simulated obstacle can learn in the travel range. Such closing devices or Adjustment devices are, for example, a door Gate or a sunroof, a tailgate or a windowpane of a motor vehicle.

Bei einer einfachen Kantengeometrie des schließenden Objektes, wie beispielsweise bei einer Aufzugtür, kann von der maximalen Einklemmkraft vergleichsweise einfach auf die potenzielle Verletzungsgefahr durch Scher- und/oder Quetschstellen geschlossen werden. Die Messung der Einklemmkraft gestaltet sich in diesem Fall relativ einfach, da die Bewegung des verfahrenden Objektes und die größte – also potenziell gefährlichste – Einklemmkraft sowie die Krafteinleitung in das Messgerät gleichgerichtet eingestellt werden können.at a simple edge geometry of the closing object, such as at an elevator door, can vary from the maximum Clamping force comparatively easy on the potential risk of injury be closed by shear and / or squeezing. The measurement the pinching force is relatively simple in this case, because the movement of the moving object and the largest - so potentially most dangerous - trapping force as well the force introduced into the measuring device rectified can be.

Allerdings führen insbesondere im Fahrzeugbau vergleichsweise anspruchsvolle Profilgeometrien im Dichtungsbereich am Türrahmen oder am Fahrzeugdach sowie Bewegungsabläufe, beispielsweise bahngesteuerter Fensterheber oder eines teilweisen Scheibeneinlaufs in die B-Säulen-Dichtung, zu zunehmend komplexen Einklemmsituationen. Deren Gefahrenpotenzial kann durch die Messung der Einklemmkraft allein in Bewegungsrichtung weder quantifiziert noch ausreichend charakterisiert werden. Auch gestalten sich Messreihen, bei denen die Einklemmkraft der Verstellvorrichtung an verschiedenen Punkten untersucht wird, technisch häufig als sehr aufwändig. Grund hierfür ist, dass sich die Anforderungen an das Messgerät hinsichtlich des Bauraumes, der Handhabung und der Lasteinleitungsgeometrie sowie des Gewichtes von Messpunkt zu Messpunkt erheblich unterscheiden können.Indeed lead in the vehicle construction in particular comparatively demanding Profile geometries in the sealing area on the door frame or on the vehicle roof and motion sequences, for example web-controlled window lifter or a partial disc inlet in the B-pillar seal, to increasingly complex Einklemmsituationen. Their potential danger can be determined by measuring the trapping force alone in the direction of movement neither quantified nor sufficient be characterized. Also arrange measurement series in which the pinching force of the adjusting device at various points is often technically very complicated. Reason for this is that the requirements for the meter in terms of installation space, handling and load introduction geometry as well as the weight of measuring point to measuring point differ significantly can.

Zur sicheren und reproduzierbaren Messung der Einklemmkraft auch an der Fensterschräge einer Fensterscheibe ist der DE 100 36 813 C1 eine Schließkraft-Messvorrichtung für Fensterheber bekannt. Die von der Scheibe ausgeübte Einklemmkraft wird über einen Aufnehmer und einen Dorn auf eine Federvorrichtung übertragen und einem Kraftsensor (Dehnungsmessstreifen) zugeführt. Im Messgerät kann dann ein beispielsweise kraftverstärktes Signal weiter verarbeitet werden. Die Federvorrichtung ist als auswechselbares Modul ausgebildet, um durch unterschiedliche Federkonstanten verschiedene Prüfkriterien hinsichtlich der Einklemmkraft und der Reaktionszeit einer Einklemmschutzvorrichtung des Fensterhebers einzustellen. Zur Einklemmkraftmessung sind unterschiedliche sowie verstellbare Anlageflächen vorgesehen, mit welchen die Messvorrichtung manuell an dem jeweiligen Dichtungsprofil des Fensterrahmens des Fahrzeugs angesetzt und gehalten wird. Alternativ kann hierzu auch ein Stativ vorgesehen sein. Die Verstellbarkeit der Anlageflächen ermöglicht eine Anpassung an die individuelle Kontur des jeweiligen Fensterahmens oder Dichtungsprofils am Messort.For safe and reproducible measurement of Einklemmkraft also on the window incline of a window is the DE 100 36 813 C1 a closing force measuring device for windows known. The pinching force exerted by the disc is transmitted via a pickup and a mandrel to a spring device and fed to a force sensor (strain gauges). In the measuring device can then be processed, for example, a power amplified signal on. The spring device is designed as a replaceable module to adjust by different spring constants different test criteria with respect to the Einklemmkraft and the reaction time of a anti-trap device of the window regulator. For Einklemmkraftmessung different and adjustable contact surfaces are provided with which the measuring device is manually attached to the respective sealing profile of the window frame of the vehicle and held. Alternatively, this can also be provided a tripod. The adjustability of the contact surfaces allows adaptation to the individual contour of the respective window frame or sealing profile at the measuring location.

Auch bei dieser bekannten Schließkraft-Messvorrichtung für Fensterheber werden die Qualität und somit auch die Aussagekraft der Einklemmkraftmessung wesentlich von der Geometrie der Einklemmstelle und des Messgerätes selbst beeinflusst. Die Messungen werden insbesondere bei aufwändigem Design der Einklemmstelle zudem erheblich erschwert.Also in this known closing force measuring device for Window regulators become the quality and thus the expressiveness the Einklemmkraftmessung essential of the geometry of the Einklemmstelle and the meter itself. The measurements will be especially with elaborate design of the Einklemmstelle also considerably more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders geeignete Vorrichtung anzugeben, die als Einklemmkraftsensor eine Einklemmsituation möglichst realistisch simulieren kann.Of the Invention is based on the object, a particularly suitable device specify as pinching force as possible a pinching situation can simulate realistically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Varianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments, developments and variants of the invention are the subject of the dependent claims.

Hierzu umfasst die Vorrichtung bzw. der Einklemmkraftsensor eine verformbare Hülle, die ein Fluid als Medium zur Druckübertragung umschließt. Die Hülle bildet dabei eine Druckkammer, die ihrerseits ein Volumen definiert. Eine Messeinrichtung in Form beispielsweise eines Drucksensors dient zur Erfassung des Fluiddrucks in der Druckkammer.For this The device or the pinching force sensor comprises a deformable Case containing a fluid as a medium for pressure transmission encloses. The shell forms a pressure chamber, which in turn defines a volume. A measuring device in the form For example, a pressure sensor is used to detect the fluid pressure in the pressure chamber.

Die verformbare Hülle ist geeigneterweise mittels einer Grundplatte verschlossen. Diese besteht zweckmäßigerweise aus einem Werkstoff mit hoher Steifigkeit und verbindet die einzelnen Bauteile, d. h. insbesondere die Hülle und den Drucksensor bzw. die Messeinrichtung sowie vorzugsweise zusätzlich ein Ventil. Dieses Ventil bildet eine verschließbare Öffnung, die als Verbindung zwischen der Druckkammer und der Umgebung dient. Hierzu mündet vorzugsweise ein Fluidkanal in die Druckkammer, der die Grundplatte durchsetzt und dort mittels des Ventils verschließbar ist.The deformable shell is suitably by means of a base plate locked. This is expediently Made of a material with high rigidity and connects the individual Components, d. H. in particular the shell and the pressure sensor or the measuring device and preferably additionally a valve. This valve forms a closable opening, which serves as a connection between the pressure chamber and the environment. For this purpose, preferably a fluid channel opens into the pressure chamber, which passes through the base plate and there closed by means of the valve is.

Die Formen der Hülle und der Druckkammer können entsprechend der jeweiligen Anwendung spezifisch gewählt werden. Zur Interpretation der Messwerte bieten sich jedoch einfache Querschnitte, beispielsweise eine Kreisform oder eine Rechteckform an. Sind in besonders geeigneter Ausführungsform innerhalb der Hülle mehrere Druckkammern gebildet, so kann über diese mindestens ein Teilbereich eines beispielsweise menschlichen Körperteils nachgebildet werden. So kann insbesondere eine sequenzielle Anordnung mehrerer Druckkammern die Teilbereiche eines Fingers mit deren spezifischen Elastizitätseigenschaften nachbilden.The shapes of the shell and the pressure chamber can be selected specifically according to the particular application. For the interpretation of the measured values, however, simple cross sections, for example a circular shape or a rectangle, are available form. If, in a particularly suitable embodiment, a plurality of pressure chambers are formed within the envelope, then at least a partial area of, for example, a human body part can be reproduced via the latter. In particular, a sequential arrangement of a plurality of pressure chambers can simulate the partial regions of a finger with their specific elasticity properties.

Auch kann eine mehrdimensionale Anordnung der Druckkammern die Teilstrukturen einer Hand bezüglich deren Größe und Form sowie hinsichtlich deren Elastizitätseigenschaften nachbilden. Beispielsweise kann auch ein Teilbereich eines Kinderarms oder eines anderen Körperteils hinsichtlich Größe und Form sowie Elastizitätseigenschaften nachgebildet werden.Also a multidimensional arrangement of the pressure chambers can be the substructures a hand regarding their size and Shape and in terms of their elasticity properties replicate. For example, also a portion of a child's arm or another body part in size and shape and elasticity properties are modeled.

Eine ebenfalls geeignete Variante der Erfindung sieht ein Hüllenband, d. h. eine bandförmige Hülle vor. Dies ermöglicht eine Anwendung der Sensorvorrichtung auch bei extrem profilierten Einklemmstellen. Ist darüber hinaus die Hülle kissenförmig ausgebildet, so ist eine Anwendung der Sensorvorrichtung bei großflächigen Einklemmstellen ermöglicht. Die kissenförmige Ausgestaltung der Hülle ermöglicht insbesondere auch die Erkennung von Belastungen auf Sitzflächen oder dergleichen.A likewise suitable variant of the invention provides a cover strip, d. H. a band-shaped shell before. this makes possible an application of the sensor device even with extremely profiled Einklemmstellen. Is beyond the case formed pillow-shaped, so is an application of the sensor device allows for large-scale Einklemmstellen. The pillow-shaped design of the envelope allows in particular, the detection of loads on seats or similar.

Auch kann die Druckkammer durch beidseitig angebrachte Verschluss- oder Grundplatten begrenzt sein. Bei dieser Art der Ausgestaltung ist es besonders vorteilhaft, die beiden Grund- bzw. Verschlussplatten durch einen Steg im Inneren der Druckkammer miteinander zu verbinden. Bei der Ausgestaltung mit zwei einander gegenüberliegenden Grundplatten kann es zweckdienlich sein, in einer der Grundplatten den mittels des Ventils verschließbaren Fluidkanal und in die andere Grundplatte die Messeinrichtung bzw. den Drucksensor einzubringen.Also can the pressure chamber by both sides attached closure or Base plates be limited. In this type of embodiment It is particularly advantageous, the two basic or closure plates to connect with each other by a web in the interior of the pressure chamber. In the embodiment with two opposite ones Base plates may be useful in one of the base plates the closable by means of the valve fluid channel and in the other base plate, the measuring device or the pressure sensor contribute.

In die Hülle und/oder in den Steg kann ein leitfähiges Material integriert sein, welches bei der Berührung der Hülle bzw. des Steges einen elektrischen Kontakt auslöst. Durch diese Maßnahme können bezüglich der Scherwirkung der Sensorvorrichtung besonders schmale Geometrien beschrieben werden.In the sheath and / or in the bridge can be a conductive Material to be integrated, which at the touch of Cover or the web causes an electrical contact. By this measure can respect the shear effect of the sensor device particularly narrow geometries to be discribed.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch Bereitstellung einer Sensorvorrichtung mit einer eine Druckkammer bildenden verformbaren Hülle und einer Messeinrichtung zur Erfassung des Fluiddrucks innerhalb der durch die Hülle gebildeten Druckkammer anstelle der vektoriellen Größe Einklemmkraft die skalare Größe Einklemmdruck erfasst werden kann. Die Vorrichtung eignet sich daher besonders zur Erfassung eines Einklemmereignisses in einer fremd kraftbetätigten Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Erfassung der Einklemmkraft eines Fensterhebers. Dabei kann vom gemessenen oder erfassten Einklemmdruck auf ein Überschreiten oder Unterschreiten der vorgeschriebenen Einklemmkraft geschlossen werden.The particular advantages of the invention are that by providing a sensor device with a Pressure chamber forming deformable casing and a measuring device for detecting the fluid pressure within the shell formed pressure chamber instead of the vectorial size Pinching force the scalar size trapping pressure can be detected. The device is therefore particularly suitable for detecting an entrapment event in a power-operated third party Adjustment of a motor vehicle, in particular for detection the pinching force of a window regulator. It can be measured or detected pinching pressure on exceeding or Fall below the prescribed Einklemmkraft be closed.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:following Be embodiments of the invention with reference to a Drawing explained in more detail. Show:

1 schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung zur Erfassung eines Einklemmereignisses mit einer Hülle, die eine Druckkammer mit einem Fluid begrenzt, 1 2 shows schematically the construction of the sensor device according to the invention for detecting an entrapment event with a casing which delimits a pressure chamber with a fluid,

2 in einer Darstellung gemäß 1 eine alternative Ausführungsform der Sensorvorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden Druckplatten, 2 in a representation according to 1 an alternative embodiment of the sensor device with two opposing pressure plates,

3 eine Weiterbildung der Ausführungsform nach 2 mit einem innen liegenden Steg, und 3 a development of the embodiment according to 2 with an internal bridge, and

4 in einer Darstellung gemäß 1 eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung mit einem in die Druckkammer eingebrachten Verstellkörper zur Druckerhöhung. 4 in a representation according to 1 a sensor device according to the invention with an introduced into the pressure chamber adjusting body for pressure increase.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt eine nachfolgend als Einklemmkraftsensor bezeichnete Vorrichtung 1 zur Erfassung eines Einklemmereignisses mit einer Hülle 2, die eine Druckkammer 3 bildet und mit einem Fluid 4 gefüllt ist. Eine Messeinrichtung 5 dient zur Erfassung des Fluiddrucks in der Druckkammer 3. Die Druckkammer 3 ist mittels einer Grundplatte (Verschlussplatte) 6 verschlossen. 1 shows a hereinafter referred to as Einklemmkraftsensor device 1 for detecting a pinching event with a shell 2 that has a pressure chamber 3 forms and with a fluid 4 is filled. A measuring device 5 serves to detect the fluid pressure in the pressure chamber 3 , The pressure chamber 3 is by means of a base plate (closure plate) 6 locked.

In die Druckkammer 3 mündet ein Fluidkanal 7, der mittels eines Ventils 8 verschließbar ist. Der Fluidkanal 7 dient zur Verbindung der Druckkammer 3 mit der Umgebung sowie zur Einleitung von Fluid in die Druckkammer 3 bzw. zum Ausleiten von Fluid aus der Druckkammer 3 heraus. Hierzu kann das Ventil 8 manuell betätigt werden oder über eine Steuerleitung 9 mit einer Auswerte- und/oder Steuereinrichtung 10 verbunden sein. Die Einrichtung 10 ist über eine Signalleitung 11 mit der Messeinrichtung bzw. dem Drucksensor 5 verbunden.In the pressure chamber 3 opens a fluid channel 7 that by means of a valve 8th is closable. The fluid channel 7 serves to connect the pressure chamber 3 with the environment and for introducing fluid into the pressure chamber 3 or for discharging fluid from the pressure chamber 3 out. For this purpose, the valve 8th be operated manually or via a control line 9 with an evaluation and / or control device 10 be connected. The device 10 is via a signal line 11 with the measuring device or the pressure sensor 5 connected.

Die Hülle 2 besteht aus einem elastischen Werkstoff. Sie grenzt die Druckkammer 3 von der Umgebung ab und definiert durch die jeweilige Geometrie und durch die Größe das eingeschlossene Volumen. Die Druckkammer 3 ist durch die Grundplatte 6 und durch die Hülle 2 begrenzt, die das Fluid 4 als Medium zur Druckübertragung umschließen. Der Drucksensor 5 dient zur Messung des Fluiddrucks.The case 2 consists of an elastic material. It borders the pressure chamber 3 from the environment and defines by the respective geometry and by the size of the enclosed volume. The pressure chamber 3 is through the base plate 6 and through the shell 2 limited to the fluid 4 enclose as a medium for pressure transmission. Of the pressure sensor 5 serves to measure the fluid pressure.

Infolge der Einleitung einer äußeren Kraft auf die elastisch verformbare Hülle 2 erfolgt abhängig von der Geometrie der Einklemmstelle eine Deformation, die das Volumen der Druckkammer 3 verändert. Analog zu dieser Volumenänderung in der Druckkammer 3 wird das Fluid 4 abhängig von dessen Kompressionsmodul komprimiert, wodurch der innere Druck ansteigt. Aufgrund der hydrostatischen Eigenschaften des Fluids 4 wirkt auf die umgebenden Kontaktflächen, d. h. auf die Hülleninnenwandung 12 sowie die Platteninnenwand 13 der Grundplatte 6 allerorts der gleiche Druck. Die Messeinrichtung bzw. der Drucksensor 5 erfasst die im Einklemmfall erzeugte Druckänderung.Due to the introduction of an external force on the elastically deformable shell 2 Depending on the geometry of the Einklemmstelle done a deformation that the volume of the pressure chamber 3 changed. Analogous to this volume change in the pressure chamber 3 becomes the fluid 4 depending on its compression modulus compressed, whereby the internal pressure increases. Due to the hydrostatic properties of the fluid 4 acts on the surrounding contact surfaces, ie on the inner wall of the casing 12 as well as the plate inside wall 13 the base plate 6 everywhere the same pressure. The measuring device or the pressure sensor 5 detects the pressure change generated in the event of pinching.

Über den Fluidkanal 7 und das Ventil 8 kann das Fluid 4 ausgetauscht werden. Hierdurch können die Eigenschaften des Einklemmkraftsensors 1 individuell angepasst werden. Zudem kann durch Voreinstellung eines Über- oder Unterdrucks die Empfindlichkeit des Einklemmkraftsensors 1 eingestellt oder variiert werden.Via the fluid channel 7 and the valve 8th can the fluid 4 be replaced. This allows the properties of the pinching force sensor 1 be customized. In addition, by presetting an overpressure or underpressure, the sensitivity of the pinching force sensor 1 be adjusted or varied.

Gemäß der Ausführungsform nach 2 ist der ersten Grundplatte 6 gegenüberliegend eine weitere Grund- bzw. Verschlussplatte 14 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform des Einklemmkraftsensors 1 mit beidseitig angebrachten Grundplatten 6, 14 können der Drucksensor 5 sowie der Fluidkanal 7 mit dem Ventil 8 auch gemeinsam oder einzeln in die der einen Grundplatte 6 gegenüberliegende andere Grundplatte 14 eingebracht sein.According to the embodiment according to 2 is the first base plate 6 opposite another base or closure plate 14 arranged. In this embodiment of the pinching force sensor 1 with base plates attached on both sides 6 . 14 can the pressure sensor 5 and the fluid channel 7 with the valve 8th also together or individually in the one base plate 6 opposite other base plate 14 be introduced.

Bei der Ausführungsform des Einklemmkraftsensors 1 mit einander gegenüberliegenden Grundplatten 6, 14 ist es vorteilhaft, die beiden Grundplatten 6, 14 innerhalb der Druckkammer 3 bzw. innerhalb der Hülle 2 miteinander durch einen Steg 15 zu verbinden. Dieser kann dann geeigneterweise mittig angeordnet sein. Diese Anordnung ermöglicht eine räumliche Trennung des Sensors 5 bzw. dessen Anschlusses und des Fluidkanals 7.In the embodiment of the pinching force sensor 1 with opposing base plates 6 . 14 it is beneficial to use the two base plates 6 . 14 within the pressure chamber 3 or within the shell 2 with each other through a bridge 15 connect to. This can then be suitably arranged centrally. This arrangement allows a spatial separation of the sensor 5 or its connection and the fluid channel 7 ,

Die Ausführungsform nach 4 zeigt eine Vorrichtung 1 gemäß 1, in die über die Grundplatte 6 ein nach Art eines Kolbens wirksamer Verstellkörper 16 in die Druckkammer 3 eingebracht ist. Mittels des Verstellkörpers oder Kolbens 16 kann der Druck in der Druckkammer 3 erhöht werden, ohne dass die Druckkammer 3 geöffnet werden muss.The embodiment according to 4 shows a device 1 according to 1 , in the over the base plate 6 an effective in the manner of a piston adjusting body 16 in the pressure chamber 3 is introduced. By means of the adjusting body or piston 16 can the pressure in the pressure chamber 3 be increased without the pressure chamber 3 must be opened.

Mit der beschriebenen Vorrichtung 1 ist ein quasi fluidbasierter Einklemmkraftsensor bereitgestellt, der in dessen Form und Größe geeigneterweise auch an bestimmte Körperteile eines Menschen angepasst sein kann. So kann beispielsweise ein Finger mit dessen mehreren Gliedern, eine Hand mit deren unterschiedlichen Bereichen sowie ein Arm oder auch ein anderes Körperteil nachgebildet werden. Hierdurch kann mittels des Einklemmkraftsensors 1 eine sehr realistische Einklemmkraft- bzw. Einklemmdruckmessung, insbesondere an Verstellelementen oder Verschließteilen eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Fensters, eines Schiebedachs, einer Heckklappe oder dergleichen, durchgeführt werden.With the described device 1 a quasi-fluid-based trapping force sensor is provided, which may be suitably adapted in shape and size also to certain body parts of a human. Thus, for example, a finger with its multiple limbs, a hand with its different areas as well as an arm or another body part can be reproduced. In this way, by means of the pinching force sensor 1 a very realistic Einklemmkraft- or Einklemmdruckmessung, in particular on adjusting or closing parts of a motor vehicle, such as a window, a sunroof, a tailgate or the like, are performed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung/EinklemmkraftsensorDevice / Einklemmkraftsensor
22: Hülleshell
33: Druckkammerpressure chamber
44: Fluidfluid
55: Messeinrichtung/DrucksensorMeasuring device / pressure sensor
66: Grund-/VerschlussplatteBasic / closing plate
77: Fluidkanalfluid channel
88th: VentilValve
99: Steuerleitungcontrol line
1010: Auswerte-/SteuereinrichtungEvaluation / control device
1111: Signalleitungsignal line
1212: HülleninnenwandungHülleninnenwandung
1313: PlatteninnenwandPlate inner wall
1414: Grund-/VerschlussplatteBasic / closing plate
1515: Stegweb
1616: Verstellkörper/KolbenAdjusting body / piston

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10036813 C1 [0005]

Claims

Contraption ( 1 ) for detecting an entrapment event in a power-operated adjusting device, in particular a window regulator of a motor vehicle, - having a pressure chamber ( 3 ) forming deformable shell ( 2 ), which are filled with a fluid ( 4 ), and - with a measuring device ( 5 ) for detecting the fluid pressure in the pressure chamber ( 3 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the deformable casing ( 2 ) by means of a base plate ( 6 ) is closed.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that in the pressure chamber ( 3 ) a fluid channel ( 7 ), which by means of a valve ( 8th ) is closable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that inside the envelope ( 2 ) several pressure chambers ( 3 ) are formed.

Contraption ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the pressure chambers ( 3 ) have different elasticity properties, in particular for the reproduction of different partial areas of a body part, for example a finger.

Contraption ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that a multi-dimensional arrangement of the pressure chambers ( 3 ) different partial structures of a body part, in particular a hand, in terms of its shape and / or size simulates.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the envelope ( 2 ) is designed as a cover strip for adaptation to a profiled Einklemmkontur.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the envelope ( 2 ) by means of two mutually opposing base plates ( 6 . 14 ) is closed.

Contraption ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the two base plates ( 6 . 14 ) by means of a pressure chamber ( 3 ) passing bridge ( 15 ) within the envelope ( 2 ) are interconnected.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the shell ( 2 ) an adjusting body ( 16 ) to increase the pressure in the pressure chamber ( 3 ) is introduced.