DE202009016577U1

DE202009016577U1 - System for speed indication

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Publication number: DE202009016577U1
Application number: DE202009016577U
Authority: DE
Original assignee: Daum & Co KG GmbH
Current assignee: Daum & Co KG GmbH
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2011-04-21
Anticipated expiration: 2019-12-10

Abstract

System zur Anzeige einer Geschwindigkeit eines Fahrrads, insbesondere eines durch einen Elektro-Mittelmotor unterstützend antreibbaren Fahrrads, umfassend
– einen in einem Rad (1) des Fahrrads integrierten Nabendynamo (6),
– eine Schnittstelle, mittels der mindestens eine von dem Nabendynamo (6) gelieferte Messgröße für eine weitere Messgrößen-Auswertung zur Verfügung gestellt wird,
– eine mit der Schnittstelle in Signalverbindung stehende Auswerte-Einheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit basierend auf der mindestens einen Messgröße und
– eine mit der Auswerte-Einheit verbundene Anzeige (9) zur Darstellung der Geschwindigkeit,
wobei
– als Messgröße ein Spannungswert (U) und/oder ein Frequenzwert (f) eines Ausgangssignals des Nabendynamos (6) dient.System for indicating a speed of a bicycle, in particular a bicycle that can be driven in an auxiliary manner by an electric mid-engine, comprising
A hub dynamo (6) integrated in a wheel (1) of the bicycle,
An interface, by means of which at least one measured variable supplied by the hub dynamo (6) is made available for a further measured value evaluation,
An evaluation unit in signal communication with the interface for determining the speed based on the at least one measured variable and
A display (9) connected to the evaluation unit for displaying the speed,
in which
- As a measured variable, a voltage value (U) and / or a frequency value (f) of an output signal of the hub dynamo (6) is used.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrrad, insbesondere ein durch einen Elektromotor unterstützend antreibbares Fahrrad sowie ein System zur Anzeige einer Geschwindigkeit eines derartigen Fahrrads.The invention relates to a bicycle, in particular a supportive by an electric motor driven bicycle and a system for displaying a speed of such a bicycle.

Fahrräder mit einem Elektromotor zum unterstützenden Antreiben des Fahrrads sind seit einiger Zeit bekannt. Diese werden auch als Pedelecs bezeichnet. Bei Pedelecs mit einem Mittelmotor erfolgt die Einleitung der Motorkraft von einer Tretlagerwelle über die Kette und die Gangschaltung auf das Hinterrad des Fahrrads.Bicycles with an electric motor to assist driving the bicycle have been known for some time. These are also called pedelecs. In pedelecs with a mid-engine, the engine power is introduced from a bottom bracket shaft through the chain and the gearshift to the rear of the bike.

Es entspricht den Ansprüchen von Kunden, Pedelecs ähnlich wie Fahrräder ohne unterstützenden Motor mit einer Geschwindigkeits-Anzeige auszustatten. Seit Längerem bekannt sind Geschwindigkeits-Messsysteme mit einem an einer Speiche eines Rades montierten Magneten und einem dazu korrespondierenden magnetischen Sensor, der fest an dem Rahmen des Fahrrads angebracht ist. Derartige Systeme können an beliebigen Fahrrädern, also auch an Pedelcs, installiert werden. Diese Systeme sind jedoch aufwendig, da zahlreiche zusätzliche Komponenten zur Geschwindigkeitsmessung notwendig sind. Darüber hinaus birgt der mit der Speiche bewegte Magnet die Gefahr, verloren zu gehen, so dass das System plötzlich ausfallen und nur mittels eines Ersatzteils wieder betriebsfähig gemacht werden kann.It meets the requirements of customers to equip pedelecs similar to bicycles without a supporting motor with a speedometer. Speed measuring systems have been known for a long time with a magnet mounted on a spoke of a wheel and a corresponding magnetic sensor fixedly attached to the frame of the bicycle. Such systems can be installed on any bicycle, including pedelcs. However, these systems are expensive, since numerous additional components for speed measurement are necessary. In addition, the magnet moving with the spoke carries the risk of being lost, so that the system suddenly fails and can only be made operational again by means of a spare part.

Es ist weiterhin nachteilig, dass basierend auf verfügbaren Kenngrößen des Mittelmotors des Pedelecs, wie beispielsweise der Motordrehzahl, die Geschwindigkeit des Fahrrads nicht unmittelbar bestimmt werden kann. Grund hierfür ist die Abhängigkeit der Drehzahl des angetriebenen Hinterrads und damit die Geschwindigkeit des Fahrrads von einer frei wählbaren und in der Elektronikeinheit zur Steuerung des Mittelmotors unbekannten Gangstufe, die die Übersetzung zwischen Kettenantrieb und angetriebenem Hinterrad festlegt.It is also disadvantageous that based on available characteristics of the center motor of the pedelec, such as the engine speed, the speed of the bicycle can not be determined directly. This is due to the dependence of the speed of the driven rear wheel and thus the speed of the bicycle of a freely selectable and in the electronic unit for controlling the center motor unknown gear, which sets the translation between the chain drive and driven rear wheel.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Anzeige einer Geschwindigkeit eines Fahrrads, insbesondere eines durch einen Elektro-Mittelmotor unterstützend antreibbaren Fahrrads, zur Verfügung zu stellen, mittels dessen die Anzeige der Geschwindigkeit sicher, genau und unkompliziert erfolgen kann.It is the object of the present invention to provide a system for indicating a speed of a bicycle, in particular a supportive by an electric mid-motor supportive bicycle, by means of which the display of the speed can be done safely, accurately and easily.

Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Fahrrad mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Erfindungsgemäß erfolgt die Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrrads basierend auf mindestens einer Messgröße, die von einem in einem Rad des Fahrrads integrierten Nabendynamo zur Verfügung steht. Dazu ist eine Schnittstelle vorgesehen, die mit einer für die Ermittlung der Geschwindigkeit verwendete Auswerte-Einheit in Signalverbindung steht. Weiterhin ist eine mit der Auswerte-Einheit verbundene Anzeige, insbesondere eine elektronische Anzeige, zur Darstellung der Geschwindigkeit vorgesehen. Als zugrundeliegende Messgröße für die Ermittlung der Geschwindigkeit dienen ein Spannungswert und/oder ein Frequenzwert eines Ausgangssignals des Nabendynamos. Dadurch kann ausgehend von einem Nabendynamo, der bei einer Vielzahl der heute am Markt erhältlichen Fahrräder und insbesondere bei Pedelecs bereits vorhanden ist, eine auf elektronischen Messgrößen basierte Geschwindigkeits-Ermittlung erfolgen, die unabhängig von einer wechselnden Gangstufe des Fahrrads ist. Es ist dadurch möglich, die Geschwindigkeit direkt in einer dafür vorgesehenen und ggf. bereits existierenden Anzeige darzustellen. Die erfindungsgemäße Geschwindigkeits-Anzeige ist unaufwendig und unkompliziert, da sie im Wesentlichen durch an dem Fahrrad vorhandene Komponenten ermöglicht wird. Vor allem zusätzliche Komponenten wie bei einer magnet-basierten Geschwindigkeitsmessung werden nicht benötigt. Dadurch wird auch die Gefahr des Verlierens des an einer Speiche montierten Magneten verhindert. Das erfindungsgemäße System ist damit sicher. Gegenüber dem bekannten Magnet-Messsystem weist die Erfindung den zusätzlichen Vorteil auf, dass mit dem Ausgangssignal des Nabendynamos pro Radumdrehung etwa 12 Pulse an die Auswerte-Einheit zur Auswertung des Signals übermittelt werden. Dadurch wird die Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung gegenüber dem bekannten System verbessert, da dort pro Radumdrehung nur ein einziger auswertbarer Puls von dem Speichen-Magneten an den ortsfesten Empfänger übertragen wird. Das erfindungsgemäße System ist genau. Die Ausgangsspannung des Nabendynamos speist ansonsten insbesondere die Fahrradbeleuchtung.This object is achieved by a system having the features of claim 1 and by a bicycle having the features of claim 8. According to the invention, the determination of the speed of the bicycle is based on at least one measured variable which is available from a hub dynamo integrated in a wheel of the bicycle. For this purpose, an interface is provided which is in signal communication with an evaluation unit used for determining the speed. Furthermore, a display connected to the evaluation unit, in particular an electronic display, is provided for displaying the speed. The underlying measured variable for determining the speed is a voltage value and / or a frequency value of an output signal of the hub dynamo. As a result, starting from a hub dynamo which is already present in a large number of bicycles available on the market today and in particular in pedelecs, a speed determination based on electronic measurement variables takes place, which is independent of a changing gear stage of the bicycle. It is thus possible to display the speed directly in a designated and possibly already existing display. The speed display according to the invention is inexpensive and uncomplicated because it is essentially made possible by existing on the bike components. Above all, additional components such as a magnet-based speed measurement are not needed. This also prevents the risk of losing the magnet mounted on a spoke. The system according to the invention is thus safe. Compared to the known magnetic measuring system, the invention has the additional advantage that about 12 pulses are transmitted to the evaluation unit for evaluating the signal with the output signal of the hub dynamo per wheel revolution. As a result, the accuracy of the speed detection over the known system is improved because there is transmitted per wheel revolution only a single evaluable pulse from the spoke magnet to the stationary receiver. The system according to the invention is exact. The output voltage of the hub dynamo otherwise feeds especially the bicycle lights.

Bei einem System gemäß Anspruch 2 ist die Zugänglichkeit des Nabendynamos verbessert. Insbesondere ist ein Austausch beispielsweise eines defekten Nabendynamos bei Integration im Vorderrad des Fahrrads vereinfacht. Da eine Anzeige der Geschwindigkeit für gewöhnlich im Bereich der Lenkstange des Fahrrads vorgesehen ist, wird mit einem derartigen System die Distanz von dem Nabendynamo zur Auswerte-Einheit reduziert und damit die Übertragung der mindestens einen Messgröße mittels der Signalverbindung verbessert.In a system according to claim 2, the accessibility of the hub dynamo is improved. In particular, replacement of, for example, a defective hub dynamo when integrated in the front wheel of the bicycle is simplified. Since an indication of the speed is usually provided in the area of the handlebar of the bicycle, such a system reduces the distance from the hub dynamo to the evaluation unit and thus improves the transmission of the at least one measured variable by means of the signal connection.

Bei einem System gemäß Anspruch 3 wird die mindestens eine Messgröße direkt an dem Nabendynamo über die Schnittstelle bereitgestellt und kann von dort mittels der Signalverbindung zur Auswerte-Einheit übermittelt werden.In a system according to claim 3, the at least one measured variable is provided directly to the hub dynamo via the interface and can be transmitted from there by means of the signal connection to the evaluation unit.

Bei einem System gemäß dem Anspruch 4 erfolgt die Erfassung der Messgröße direkt in der Auswerte-Einheit, wobei die dafür notwendige Schnittstelle in einem kompakten und schützenden Gehäuse untergebracht sein kann. In a system according to claim 4, the detection of the measured variable takes place directly in the evaluation unit, wherein the necessary interface can be accommodated in a compact and protective housing.

Ein System gemäß Anspruch 5 ermöglicht eine robuste Signalverbindung zwischen der Schnittstelle und der Auswerte-Einheit. Insbesondere ist die Schnittstelle am Nabendynamo als standardisierte Stecker-Verbindung ausgeführt. Da die Ausgangsspannung des Nabendynamos ansonsten insbesondere die Fahrradbeleuchtung speist, liegt an dem Fahrrad eine Kabelverbindung von dem Nabendynamo zu dem üblicherweise im Bereich der Höhenstange des Fahrrads angebrachten Vorderlicht bereits vor. Auch die Anzeige wird zu Darstellung verschiedener Informationen insbesondere an Pedelecs bereits verwendet, so dass als einzige zusätzliche Komponente zur Installation des erfindungsgemäßen Systems eine Kabelverbindung von dem Vorderlicht zu der Anzeige erforderlich ist. Aufgrund der benachbarten Anordnung der Anzeige und des Vorderlichts zueinander ist die Länge des zusätzlich benötigten Kabels kurz und ist geringer als 50 cm und insbesondere geringer als 30 cm.A system according to claim 5 enables a robust signal connection between the interface and the evaluation unit. In particular, the interface on the hub dynamo is designed as a standardized plug connection. Since the output voltage of the hub dynamo otherwise feeds the bicycle lights in particular, a cable connection is already present on the bicycle from the hub dynamo to the headlight, which is usually mounted in the area of the bicycle's vertical bar. Also, the display is already used to display various information, especially pedelecs, so that as a single additional component to install the system according to the invention, a cable connection from the headlight to the display is required. Due to the adjacent arrangement of the display and the headlight each other, the length of the additionally required cable is short and is less than 50 cm and in particular less than 30 cm.

Mit einer Schnittstelle gemäß Anspruch 6 kann eine flexible und ungebundene Datenübertragung von der Auswerte-Einheit an die Schnittstelle erfolgen, so dass die Anzeige nicht zwingend an dem Fahrrad mitgeführt werden muss. Weiterhin ist die Ästhetik eines derartigen Systems gegenüber anderen Signalverbindungen verbessert. Außerdem ist die Montage sehr einfach. Eine Kabelverlegung entfällt.With an interface according to claim 6, a flexible and unbound data transmission from the evaluation unit to the interface, so that the display does not necessarily have to be carried on the bike. Furthermore, the aesthetics of such a system is improved over other signal connections. In addition, the assembly is very simple. A cable laying is omitted.

Ein System gemäß Anspruch 7 führt zu einer Bauteile-Integration und damit zu einer Reduzierung der verwendeten Einzel-Komponenten. Darüber hinaus ist ein derartiges System kompakt und robust sowie aufgrund der reduzierten Anzahl der Komponenten nutzerfreundlich, insbesondere in der Handhabung.A system according to claim 7 leads to a component integration and thus to a reduction of the individual components used. In addition, such a system is compact and robust, and because of the reduced number of components user-friendly, especially in handling.

Ein Fahrrad gemäß Anspruch 8 ermöglicht den Komfort einer Geschwindigkeitsanzeige basierend auf der Verwendung von an dem Fahrrad bereits vorhandenen Komponenten.A bicycle according to claim 8 provides the comfort of a speedometer based on the use of components already present on the bicycle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Fahrrad-Vorderteils mit einem erfindungsgemäßen System zur Anzeige einer Geschwindigkeit des Fahrrads gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und 1 a perspective view of a bicycle front part with a system according to the invention for displaying a speed of the bicycle according to a first embodiment and

2 eine der 1 entsprechende Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels mit einem Vorderlicht des Fahrrads. 2 one of the 1 corresponding representation of another embodiment with a front light of the bicycle.

Ein in 1 dargestelltes Vorderteil eines Fahrrads umfasst ein Vorderrad 1 mit einer Felge 2 und einem auf der Felge 2 montierten Reifen 3 sowie eine Vorderrad-Gabel 4, in der das Vorderrad 1 mittels einer Nabe 5 drehbar gelagert ist. Aus Darstellungsgründen sind Rahmen, Kettenantrieb und Hinterrad des Fahrrads nicht gezeigt.An in 1 illustrated front part of a bicycle includes a front wheel 1 with a rim 2 and one on the rim 2 mounted tires 3 and a front fork 4 in which the front wheel 1 by means of a hub 5 is rotatably mounted. For purposes of illustration frame, chain drive and rear wheel of the bicycle are not shown.

Konzentrisch auf der Nabe 5 ist ein Nabendynamo 6 montiert. Die Nabe 5 ist in dafür vorgesehenen Ausnehmungen an einem unteren, der Fahrbahn zugeordneten Ende der im Wesentlichen vertikal angeordneten Vorderrad-Gabel 4 gelagert. An einem den Ausnehmungen gegenüberliegenden, oberen Ende der Vorderrad-Gabel 4 ist eine vertikale Höhenstange 7 vorgesehen, die eine Lenkstange 8 mit der Vorderrad-Gabel 4 verbindet. An der Lenkstange 8 ist eine Anzeige in Form eines so genannten Cockpits 9 vorgesehen. Das Cockpit 9 dient unter anderem der Darstellung der Geschwindigkeit des Fahrrads, wofür ein Display 10 wie beispielsweise ein Liquid Crystal Display (LCD) oder ein Thin-Film Transistor (TFT) verwendet werden kann. Es sind auch andere Ausführungsformen des Displays 10 möglich. Weiterhin umfasst das Cockpit 9 eine Tastatur 11 und einen Wählknopf 12 zur Bedienung des Cockpits 9. Es kann insbesondere vorgesehen sein, das Cockpit 9 mit zusätzlichen Funktionen aus dem Bereich der Ergometrie auszustatten, wie beispielsweise eine absolvierte Fahrstrecke, eine geleistete Fahrdauer und/oder eine dafür aufgewendete durchschnittliche körperliche Leistung oder Arbeit.Concentric on the hub 5 is a hub dynamo 6 assembled. The hub 5 is in designated recesses on a lower, the roadway associated end of the substantially vertically disposed front fork 4 stored. At one of the recesses opposite, upper end of the front fork 4 is a vertical elevator pole 7 provided a handlebar 8th with the front fork 4 combines. At the handlebar 8th is an ad in the form of a so-called cockpit 9 intended. The cockpit 9 Among other things serves the representation of the speed of the bicycle, for which a display 10 such as a liquid crystal display (LCD) or a thin-film transistor (TFT) can be used. There are also other embodiments of the display 10 possible. Furthermore, the cockpit includes 9 a keyboard 11 and a dial button 12 to operate the cockpit 9 , It may be provided in particular, the cockpit 9 to provide additional ergometry functions, such as a completed route, a completed journey and / or an average physical effort or job spent on it.

In dem gezeigten Beispiel ist das Cockpit 9 mittels zweier Manschetten an der Lenkstange 8 befestigt, wobei auch andere Befestigungen, beispielsweise durch Clipsen oder magnetisch, möglich sind. Das Cockpit 9 ist durch ein Verbindungskabel 13 direkt mit dem Nabendynamo 6 verbunden. Es ist alternativ möglich, die Schnittstelle mit der Auswerte-Einheit kabellos, beispielsweise durch eine Funkverbindung oder eine Bluetooth-Verbindung, miteinander zu koppeln.In the example shown is the cockpit 9 by means of two cuffs on the handlebar 8th attached, with other fasteners, for example by clips or magnetic, are possible. The cockpit 9 is through a connection cable 13 directly with the hub dynamo 6 connected. It is alternatively possible, the interface with the evaluation unit wirelessly, for example, by a radio link or a Bluetooth connection to couple together.

In der gezeigten Ausführungsform in 1 ist eine Auswerte-Einheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrrads in dem Cockpit 9 integriert und somit nicht sichtbar. Es ist auch möglich, die Auswerte-Einheit als separate Komponente außerhalb des Cockpits 9 anzuordnen.In the embodiment shown in FIG 1 is an evaluation unit for determining the speed of the bicycle in the cockpit 9 integrated and thus not visible. It is also possible to have the evaluation unit as a separate component outside the cockpit 9 to arrange.

Weiterhin ist in dem Cockpit 9 eine Schnittstelle zur Erfassung eines Spannungswertes U und/oder eines Frequenzwertes f eines Ausgangssignals des Nabendynamos 6 integriert. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Schnittstelle direkt an dem Nabendynamo 6 vorzusehen.Furthermore, in the cockpit 9 an interface for detecting a voltage value U and / or a frequency value f of an output signal of the hub dynamo 6 integrated. In principle, it is also possible to use the interface directly on the hub dynamo 6 provided.

Nachfolgend wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems beschrieben. Während des Fahrens wird der Nabendynamo 6 dauerhaft betrieben, so dass dauerhaft das von dem Nabendynamo erzeugte Ausgangssignal und damit dessen Spannungswert U und deren Frequenz f verfügbar sind. Über das Verbindungskabel 13 wird das Ausgangssignal zu der Auswerte-Einheit übermittelt, wobei mittels der Schnittstelle der konkrete Spannungswert U und/oder der Frequenz-Wert f entweder direkt am Nabendynamo 6 oder in der Auswerte-Einheit abgegriffen werden. In der Auswerte-Einheit erfolgt die Ermittlung der Fahrrad-Geschwindigkeit aus der Spannung U und/oder deren Frequenz f, wobei dafür die Größe des Vorderrades 1 bekannt und in der Auswerte-Einheit hinterlegt sein muss. Diese Auswahl der Reifengröße erfolgt vor der erstmaligen Nutzung des Systems und kann beispielsweise durch ein dafür vorgesehenes Auswahlmenü in der Auswerte-Einheit benutzerfreundlich gestaltet werden.The operation of the system according to the invention will be described below. While driving the hub dynamo 6 permanently operated so that the output signal generated by the hub dynamo and thus its voltage value U and its frequency f are permanently available. About the connection cable 13 the output signal is transmitted to the evaluation unit, wherein by means of the interface of the concrete voltage value U and / or the frequency value f either directly on the hub dynamo 6 or tapped in the evaluation unit. In the evaluation unit, the determination of the bicycle speed from the voltage U and / or their frequency f, where the size of the front wheel 1 must be known and deposited in the evaluation unit. This tire size selection takes place before the system is used for the first time and can be made user-friendly in the evaluation unit, for example, by means of a selection menu provided for this purpose.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. 2 shows a further embodiment of the system according to the invention. Components which correspond to those described above with reference to 1 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Im Vergleich zu der in 1 dargestellten Ausführungsform ist zusätzlich ein Vorderlicht 14 an der Höhenstange 7 montiert. Alternativ kann das Vorderlicht 14 auch an der Gabel 4 angebracht sein. Das Verbindungskabel 13 verbindet den Nabendynamo 6 direkt mit dem Vorderlicht 14. Diese Konfiguration liegt an vielen der heute verfügbaren Fahrräder vor. Für die Anbindung der Anzeige 9 mit der Auswerte-Einheit an den Nabendynamo 6 zur Geschwindigkeits-Anzeige dient ein zusätzliches Verbindungskabel 15, das das Vorderlicht 14 mit der Anzeige 9 verbindet. Damit wird das Ausgangssignal des Nabendynamos 6 über das Vorderlicht 14 an der Anzeige 9 bereitgestellt. Es ist auch möglich, die Verbindung von dem Nabendynamo 6 zu der Anzeige 9 direkt, also nicht über das Vorderlicht 14, mittels des zusätzlichen Verbindungskabels 15 bereitzustellen. Neben der Stromversorgung für das Fahrradlicht dient das Ausgangssignal des Nabendynamos also auch zur Ermittlung der Geschwindigkeit.Compared to the in 1 illustrated embodiment is additionally a front light 14 at the height bar 7 assembled. Alternatively, the front light 14 also at the fork 4 to be appropriate. The connection cable 13 connects the hub dynamo 6 directly with the headlight 14 , This configuration is present on many of the bicycles available today. For the connection of the advertisement 9 with the evaluation unit to the hub dynamo 6 An additional connection cable is used for speed indication 15 that's the headlight 14 with the ad 9 combines. This will be the output signal of the hub dynamo 6 over the front light 14 at the display 9 provided. It is also possible to connect the hub dynamo 6 to the ad 9 directly, so not on the front light 14 , by means of the additional connection cable 15 provide. In addition to the power supply for the bicycle light, the output signal of the hub dynamo also serves to determine the speed.

Claims

System for indicating a speed of a bicycle, in particular a bicycle that can be driven in an auxiliary manner by an electric mid-engine, comprising - one in a wheel ( 1 ) of the bicycle integrated hub dynamo ( 6 ), - an interface, by means of which at least one of the hub dynamo ( 6 ) is provided for a further measured value evaluation, - an evaluation unit in signal connection with the interface for determining the speed based on the at least one measured variable and - an indicator connected to the evaluation unit ( 9 ) for displaying the speed, wherein - as the measured variable, a voltage value (U) and / or a frequency value (f) of an output signal of the hub dynamo ( 6 ) serves.

System according to claim 1, characterized in that the hub dynamo ( 6 ) in the front wheel ( 1 ) of the bicycle is integrated.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the interface in the hub dynamo ( 6 ) is integrated.

System according to one of claims 1 or 2, characterized in that the interface is integrated in the evaluation unit.

System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the interface by connecting cable ( 13 ; 13 . 15 ) is connected to the evaluation unit.

System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the interface is wireless, in particular by a radio or Bluetooth connection, connected to the evaluation unit.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit in the display ( 9 ) is integrated.

Bicycle, in particular by an electric mid-engine assistive driven bicycle, comprising a system according to one of the preceding claims.