DE202009016214U1

DE202009016214U1 - Device for winding and unwinding strand-like winding material

Info

Publication number: DE202009016214U1
Application number: DE200920016214
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2009-11-27
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2019-11-28

Abstract

Vorrichtung (1) zum Auf- und Abwickeln von strangartigem Wickelgut, wobei die Vorrichtung (1) eine um eine Drehachse drehbar gelagerte Wickeltrommel (3), eine mit einem Kreuzgewinde (7) versehene, zu der Drehachse beabstandete Führungsachse (5) und ein mit dem Kreuzgewinde (7) in Eingriff tretendes und auf der Führungsachse (5) in Längsrichtung der Führungsachse (5) hin- und herbewegbares Drehelement (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine von dem Drehelement (11) separate Führungsrolle (27) aufweist, die über ein Getriebe (9) mit dem Drehelement (11) gekoppelt ist.Device (1) for winding and unwinding of strand-like winding material, wherein the device (1) rotatably mounted about a rotation axis winding drum (3), provided with a cross thread (7), spaced from the axis of rotation guide axis (5) and with Having the cross thread (7) engaging and on the guide axis (5) in the longitudinal direction of the guide shaft (5) reciprocable rotary member (11), characterized in that the device (1) one of the rotary member (11) separate guide roller (27) which is coupled via a transmission (9) with the rotary member (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von strangartigem Wickelgut, wobei die Vorrichtung eine um eine Drehachse drehbar gelagerte Wickeltrommel, eine mit einem Kreuzgewinde versehene, zu der Drehachse beabstandete Führungsachse und ein mit dem Kreuzgewinde in Eingriff tretendes und auf der Führungsachse in Längsrichtung der Führungsachse hin- und herbewegbares Drehelement aufweist.The The present invention relates to a device for winding and unwinding of strand-like winding material, the device one by one Rotary axis rotatably mounted winding drum, one with a cross thread provided, spaced from the axis of rotation guide axis and a cross thread engaging and on the guide axis reciprocating in the longitudinal direction of the guide axis Has rotating element.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem Stand der Technik bekannt. Die Druckschrift DE 10 2006 056 244 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von strangartigem Wickelgut, beispielsweise Kabeln, Seilen oder Schläuchen. Dabei wird das Wickelgut beim Auf- und Abwickeln durch eine Führungsrolle geführt, die mit einem Läufer auf einer Führungsachse hin- und herbewegbar ist. Die Führungsachse weist zur Führung der Führungsrolle ein Kreuzgewinde auf. Ein Kreuzgewinde ist ein Linksgewinde, das sich mit einem Rechtsgewinde kreuzt bzw. umgekehrt, wobei die Gewinde an den äußeren Begrenzungen des Kreuzgewindes ineinander übergehen. Die Führungsrolle weist einen Läufer auf, der über einen Gewindeabschnitt in das Kreuzgewinde eingreift, so dass die Führungsrolle in axialer Richtung auf der Führungsachse hin- und herbewegbar ist.A device of the type mentioned is known from the prior art. The publication DE 10 2006 056 244 A1 describes a device for winding and unwinding of strand-like winding material, such as cables, ropes or hoses. The winding material is guided during winding and unwinding by a guide roller, which is reciprocated with a runner on a guide axis and forth. The guide shaft has a cross thread for guiding the guide roller. A cross-thread is a left-hand thread that crosses with a right-hand thread or vice versa, the threads at the outer boundaries of the cross-thread merge into each other. The guide roller has a rotor, which engages via a threaded portion in the cross thread, so that the guide roller in the axial direction on the guide axis back and forth.

Bei der bekannten Aufwickeleinrichtung hat es sich als nachteilig erwiesen, dass bei geringem Durchmesser des aufzuwickelnden Wickelguts dieses in zueinander beabstandeten Wicklungen aufgewickelt wird. Das hat seinen Grund in relativ flach verlaufenden Gewindegängen des Kreuzgewindes, so dass die Führungsrolle schneller auf der Führungsachse hin- und herbewegt wird als erforderlich. Wünschenswert wäre es, wenn die Wicklungen direkt nebeneinander, nach Möglichkeit ohne Abstände zwischen den einzelnen Wicklungen auf die Wickeltrommel aufgewickelt würden. Das kann durch steilere Gewindegänge des Kreuzgewindes erreicht werden. Allerdings kann die Steilheit der Gewindegänge nicht beliebig erhöht werden, da es sonst bei einem Richtungswechsel der Führungsrolle am Ende des Kreuzgewindes, wo das Links- in das Rechtsgewinde übergeht oder umgekehrt, zu Problemen kommen kann.at the known winding device, it has proved to be disadvantageous that with a small diameter of the winding material to be wound up this is wound in spaced windings. That has its reason in relatively flat threads of the cross thread, so that the leadership faster on the guide axis is moved back and forth as required. It would be desirable if the windings directly next to each other, if possible without gaps wound up between the individual windings on the winding drum would. This can be due to steeper threads of the Cross thread can be achieved. However, the steepness of the Threads can not be increased arbitrarily because otherwise with a change of direction of the leadership on End of the cross thread, where the left-hand thread passes into the right-hand thread or vice versa, can cause problems.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine bekannte Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von strangartigem Wickelgut dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass das Wickelgut auf der Wickeltrommel möglichst effizient und besonders gleichmäßig und raumsparend auf- und abgewickelt werden kann. Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine von dem Drehelement separate Führungsrolle aufweist, die über ein Getriebe mit dem Drehelement gekoppelt ist.outgoing The object of the present invention is the object of the prior art basically, a known device for winding and unwinding strand-like To design winding material and further develop that the Winding on the winding drum as efficient and particularly even and space saving up and can be handled. This object is achieved in the device according to the Preamble of claim 1 solved by the device has a separate from the rotary member leadership, which is coupled via a gear with the rotary member.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird Wickelgut auf einer Wickeltrommel auf- oder abgewickelt und dabei von einer Führungsrolle, die sich parallel zu einer Führungsachse bewegt, geführt. Um eine möglichst raumsparende und gleichmäßige Aufwicklung des Wickelguts auf der Wickeltrommel zu erzielen, sollte jede Wicklung des Wickelguts im aufgewickelten Zustand unmittelbar neben einer anderen Wicklung anliegen. Damit jede Wicklung unmittelbar an eine andere angrenzt, ist es notwendig, die Drehgeschwindigkeit der Wickeltrommel und die Längsbewegung der Führungsrolle parallel zur Führungsachse auf den Durchmesser des Wickelguts abzustimmen. Da die Führungsrolle über ein Drehelement auf der Führungsachse hin- und herbewegt wird, kann eine solche Abstimmung beispielsweise über die Gewindesteigung des Kreuzgewindes der Führungsachse erfolgen.in the Frame of the present invention is winding on a winding drum wound up or wound up, and of a leadership role, which moves parallel to a guide axis guided. To be as space-saving and uniform as possible Winding of the winding material on the winding drum should be achieved each winding of the winding material in the wound state immediately lie next to another winding. So that every winding is immediate adjacent to another, it is necessary to the rotational speed the winding drum and the longitudinal movement of the guide roller parallel to the guide axis to match the diameter of the winding material. Since the lead role on a rotary element the guide axis is moved back and forth, such For example, vote on the thread pitch of the Cross thread of the guide axis done.

Um Wickelgut mit einem großen Durchmesser gleichmäßig und raumsparend im oben genannten Sinn auf der Wickeltrommel aufwickeln zu können, muss das Kreuzgewinde der Führungsachse eine geringe oder flache Gewindesteigung aufweisen. Dadurch bewegt sich die Führungsrolle je Umdrehung in axialer Richtung weiter als bei einer höheren oder steileren Gewindesteigung. Das über die Führungsrolle geführte Wickelgut wird dabei mit der Führungsrolle in Richtung der Führungsachse mit einer bestimmten Axialgeschwindigkeit verschoben, die relativ hoch gegenüber der Drehgeschwindigkeit der Wickeltrommel ist.Around Winding material with a large diameter evenly and save space in the above sense on the winding drum To be able to, the cross thread of the guide axle must be one have low or flat thread pitch. This moves the guide roller per revolution in the axial direction on than at a higher or steeper thread pitch. The above the guide roller guided winding material is thereby with the guide roller in the direction of the guide axis shifted relative to a certain axial velocity high compared to the rotational speed of the winding drum is.

Um Wickelgut mit einem geringen Durchmesser mit dicht aneinander liegenden Wicklungen aufwickeln zu können, ist folglich eine hohe Gewindesteigung erforderlich. Die Axialgeschwindigkeit der Führungsrolle ist relativ zur Drehgeschwindigkeit der Wickeltrommel entsprechend niedrig.Around Winding material with a small diameter with close together Winding windings is consequently a high one Thread pitch required. The axial speed of the guide roller is relative to the rotational speed of the winding drum accordingly low.

Bei Verwendung eines Kreuzgewindes mit einer hohen Gewindesteigung, wie sie für Wickelgut von geringem Durchmesser notwendig wäre, ergibt sich jedoch das Problem, dass sich, wenn das Drehelement an einem Ende des Kreuzgewindes angelangt ist, keine Umkehr der Bewegungsrichtung des Drehelements und der mit dem Drehelement verbundenen Führungsrolle einstellt. Damit funktioniert jedoch der kontrollierte Aufwickelvorgang nicht mehr. Erfindungsgemäß ist nun erkannt worden, dass dieses Problem dadurch gelöst werden kann, dass die Drehung der Führungsrolle nicht unmittelbar auf das Kreuzgewinde wirkt und dadurch direkt in eine axiale Hin- und Herbewegung umgesetzt wird. Vielmehr wirkt die Drehung der Führungsrolle mittelbar über ein Getriebe und ein Drehelement auf das Kreuzgewinde. Die Verwendung des Getriebes ermöglicht es, auch Wickelgut mit besonders kleinem Durchmesser gleichmäßig und raumsparend aufzuwickeln. Insbesondere kann durch Verwendung eines Getriebes mit geeignetem Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis Wickelgut von ganz unterschiedlichem Durchmesser platzsparend aufgewickelt werden. Wenn ein geeignetes Getriebe eingesetzt wird, kann auch ein Wickelgut mit besonders großem Durchmesser problemlos aufgewickelt werden.When using a cross thread with a high thread pitch, as would be necessary for winding material of small diameter, however, there is the problem that, when the rotary member has arrived at one end of the cross thread, no reversal of the direction of movement of the rotary member and with the rotary member associated leadership role. However, the controlled winding process does not work anymore. According to the invention it has now been recognized that this problem can be solved by the fact that the rotation of the guide roller does not act directly on the cross thread and is thereby converted directly into an axial reciprocating motion. Rather, the rotation of the guide roller acts indirectly via a gear and a rotary member on the cross thread. The use of the gearbox makes it possible Even winding winding material with a particularly small diameter evenly and space-saving. In particular, can be wound to save space by using a gear with a suitable lower or gear ratio winding material of very different diameters. If a suitable gear is used, a winding material with a particularly large diameter can be easily wound up.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Wickelgut zum Aufwickeln über die Führungsrolle geführt ist und diese durch Reibschluss der Außenseite des Wickelguts und der Oberfläche der Führungsrolle im Bereich einer umfangsseitigen Führungsnut o. ä. in eine Drehbewegung versetzt. Die Drehbewegung der Führungsrolle wird mittels des Getriebes auf das Drehelement übertragen. Je nach Übersetzungsverhältnis i des Getriebes dreht sich das Drehelement schneller (i < 1) oder langsamer (i > 1) als die Führungsrolle. Vorzugsweise ist die Drehbewegung des Drehelements langsamer als die Drehbewegung der Führungsrolle, so dass sich die Führungsrolle in axialer Richtung parallel zur Führungsachse langsamer bewegt, als wenn sie direkt auf der Führungsachse geführt wäre, das Wickelgut kann dicht aneinanderliegend auf die Wickeltrommel aufgewickelt werden. Dies ermöglicht auf effiziente Weise ein gleichmäßiges und raumsparendes Aufwickeln von dünnem Wickelgut auf die Wickeltrommel. Zudem ermöglicht das Getriebe die Verwendung einer Führungsrolle mit kleinem Durchmesser, so dass der gesamte Führungsmechanismus besonders platzsparend ausgebildet werden kann. Ein kleinerer Durchmesser der Führungsrolle würde eigentlich zu einer schnelleren Umdrehung der Rolle auf Aufwickeln des Wickelguts und damit zu einer schnelleren axialen Hin- und Herbewegung führen. Durch die Verwendung des Getriebes mit einem Übersetzungsverhältnis i > 1 kann die axiale Hin- und Herbewegung wieder verlangsamt werden.According to one advantageous development of the present invention is proposed that the winding material for winding over the guide roller is guided and this by frictional engagement of the outside the winding material and the surface of the guide roller in the area of a circumferential guide groove o. Ä. put in a rotary motion. The rotational movement of the guide roller is transmitted by means of the transmission to the rotary member. Depending on the gear ratio i of the gearbox the rotating element rotates faster (i <1) or slower (i> 1) than the guide roller. Preferably, the rotational movement of the rotary member is slower than the rotational movement of the guide roller, so that the leading role slower in the axial direction parallel to the guide axis moves as if guided directly on the guide shaft would, the winding material can be close to each other on the Winding drum to be wound up. This allows up efficient way a uniform and space-saving Winding thin winding material on the winding drum. moreover allows the transmission to use a guide roller small diameter, so that the entire guide mechanism can be designed to save space. A smaller diameter The leadership would actually be faster Rotation of the roll on winding the winding material and thus to a lead faster axial float. By the use of the transmission with a gear ratio i> 1 can be the axial Float again slowed down.

Bei einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Getriebe ein mit der Führungsrolle drehfest verbundenes weiteres Drehelement umfasst, welches mit dem auf der Führungsachse hin- und herbewegbaren Drehelement gekoppelt ist. Dadurch, dass das Getriebe vorzugsweise nur zwei Drehelemente aufweist, kann es in einem kompakten Gehäuse untergebracht werden.at a further embodiment of the invention is provided that the transmission rotatably connected to the guide roller includes another rotary element, which with the on the guide axis is coupled reciprocable rotary member. As a result of that the transmission preferably has only two rotary elements, it can be housed in a compact housing.

Vorzugsweise ist das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet, wobei das Drehelement mit dem einem Hohlrad des Planetengetriebes drehfest in Verbindung steht, und die Führungsrolle drehfest mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes gekoppelt ist. Das Sonnenrad und die Führungsrolle sind konzentrisch zur Führungsachse um diese drehbar und längs der Führungsachse hin- und herbewegbar auf der Führungsachse gelagert. Ein Planetenradträger ist axial auf der Führungsachse hin- und herbewegbar jedoch drehfest zur Führungsachse angeordnet bzw. gelagert. Um eine Drehung des Planetenradträgers um die Führungsachse zu verhindern, sind an dem Planetenradträger und/oder der Führungsachse geeignete Drehverhinderungsmittel vorgesehen. An dem Planetenradträger sind mehrere Planetenräder des Getriebes drehbar gelagert, wobei die Drehachsen der Planetenräder alle den gleichen Abstand zur Führungsachse aufweisen. Die Planetenräder drehen sich zwischen einem äußeren Zahnkranz des Sonnenrads und eines inneren Zahnkranzes des Hohlrads. Indem das Getriebe und die Führungsrolle konzentrisch um die Führungsachse angeordnet sind, kann bei dieser Ausführungsform auf eine zusätzliche Führungsachse, die eine Rotation des Getriebes und der Führungsrolle um die Führungsachse verhindert, verzichtet werden.Preferably the transmission is designed as a planetary gear, wherein the rotary element with a ring gear of the planetary gear rotatably connected stands, and the leadership rotatably with a sun gear coupled to the planetary gear. The sun gear and the leadership are concentric with the guide axis about this rotatable and along the guide axis back and forth on the guide shaft stored. A planet carrier is axially reciprocable on the guide axis, however rotatably arranged or mounted to the guide axis. Around a rotation of the planet carrier about the guide axis To prevent are on the planet carrier and / or the Guide axle provided suitable anti-rotation means. On the planet carrier are several planetary gears rotatably supported by the transmission, wherein the axes of rotation of the planetary gears all have the same distance to the guide axis. The planet wheels rotate between an outer one Ring gear of the sun gear and an inner ring gear of the ring gear. By concentric with the gearbox and the guide pulley the guide axis are arranged, in this embodiment on an additional guide axis, which is a rotation of the Gear and the leadership role of the guide axis prevented, waived.

Vorteilhafterweise sind das weitere Drehelement und das auf der Führungsachse hin- und herbewegbare Drehelement als Zahnräder ausgebildet und Bestandteil eines Zahnradgetriebes. Der Vorteil beim Einsatz eines Zahnradgetriebes besteht in dessen sehr hohen Wirkungsgrad bei geringem Verschleiß.advantageously, are the other turning element and that on the guide axis reciprocating rotary member designed as gears and Part of a gear transmission. The advantage of using a Gear transmission consists in its very high efficiency at low Wear.

Nach einer anderen Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass das weitere Drehelement und das auf der Führungsachse hin- und herbewegbare Drehelement als Riemenscheibe ausgebildet und Bestandteil eines Riemengetriebes sind. Der Vorteil des Einsatzes eines Riemengetriebes besteht in dessen geräuscharmen Lauf, im geringen Gewicht und im preiswerten Aufbau.To another embodiment is provided that the further Rotary element and that on the guide axis back and forth Rotary element designed as a pulley and part of a Belt transmission are. The advantage of using a belt drive consists in its quiet running, low weight and in cheap construction.

Vorzugsweise sind das weitere Drehelement und das auf der Führungsachse hin- und herbewegbare Drehelement in einem gemeinsamen Gehäuse drehbar gelagert angeordnet, wobei das Gehäuse zusammen mit dem Drehelement auf der Führungsachse hin- und herbewegbar ist. Durch das Gehäuse wird das Getriebe vor Verunreinigung und Feuchtigkeit geschützt.Preferably are the other turning element and that on the guide axis reciprocating rotary member rotatable in a common housing stored, wherein the housing together with the Rotatable element on the guide axis back and forth is. Through the housing, the transmission becomes contaminated and moisture protected.

Des weiteren ist vorteilhaft, dass das Gehäuse eine Führung aufweist, in die eine weitere Führungsachse eingreift, die in einem Abstand und parallel zu der mit dem Kreuzgewinde versehenen Führungsachse verläuft. Dadurch wird verhindert, dass sich das Gehäuse mit dem Getriebe und der Führungsrolle während eines Aufwickelvorgangs um die Führungsachse dreht.Of Another advantage is that the housing has a guide has, in which engages another guide axis, at a distance and parallel to the cross-threaded Guide axis runs. This prevents that the housing with the gear and the guide roller during a winding process about the guide axis rotates.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass das Drehelement an seinem Innenumfang einen Läufer aufweist, der um eine senkrecht zu der Führungsachse ausgerichtete Drehachse drehbar ist und dass auf der zu der Führungsachse gerichteten Oberfläche des Läufers ein Innengewindeabschnitt ausgebildet ist. Der Läufer ermöglicht es, dass das Getriebe mitsamt der Führungsrolle entlang der Führungsachse besonders einfach hin- und herbewegt werden kann, indem das Drehelement mit seinem Innengewindeabschnitt in das Kreuzgewinde der Führungsachse eingreift und in eine Drehbewegung um seine Drehachse versetzt wird. Indem der Läufer um die Drehachse orthogonal zur Führungsachse drehbar ist, kann er den Steigungswinkel des Linksgewindes oder den Steigungswinkel des Rechtsgewindes des Kreuzgewindes durch Drehung um seine Drehachse annehmen. Wenn der Läufer und damit das Drehelement eine äußere Begrenzung des Kreuzgewindes erreicht, wird er durch einen sich dort ändernden Steigungswinkel des Kreuzgewindes der Führungsachse entlang seiner Drehachse derart gedreht, dass er – und damit auch das Drehelement – seine Bewegungsrichtung ändert. Dies ermöglicht auf besonders einfache Weise ein Hin- und Herbewegen des Gehäuses mitsamt des Getriebes und der Führungsrolle beim Aufwickeln des Wickelguts.Furthermore, it is advantageous that the rotary member has on its inner circumference a rotor which is rotatable about an axis of rotation oriented perpendicular to the axis of rotation and that on the directed to the guide axis surface of the Läu Fers an internally threaded portion is formed. The rotor makes it possible that the gearbox together with the guide roller along the guide axis can be moved back and forth particularly easily by the rotary member engages with its female threaded portion in the cross thread of the guide shaft and is set in a rotational movement about its axis of rotation. By being rotatable about the axis of rotation orthogonal to the guide axis, the rotor can assume the pitch angle of the left-hand thread or the pitch angle of the right-hand thread of the cross-thread by rotating about its axis of rotation. If the rotor and thus the rotary member reaches an outer boundary of the cross thread, it is rotated by a there changing pitch angle of the cross thread of the guide axis along its axis of rotation such that it - and thus also the rotary element - changes its direction of movement. This allows in a particularly simple manner a reciprocating movement of the housing together with the transmission and the guide roller when winding the winding material.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung einen Niederhalter aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Wickelgut zumindest beim Aufrollen auf die Winkeltrommel auf den Außenumfang der Führungsrolle zu drücken. Der Niederhalter kann zwei Stellungen aufweisen: In einer ersten Stellung zum Aufwickeln des Wickelguts ist der Abstand zwischen Niederhalter und Außenumfangsfläche der Führungsrolle minimiert. Indem der Niederhalter das Wickelgut auf die Führungsrolle drückt, wird die Führungsrolle sicher und zuverlässig in eine Drehbewegung gebracht und zusammen mit dem Gehäuse, dem Getriebe und dem Drehelement in axialer Richtung auf der Führungsachse hin- und herbewegt. Zum Abwickeln des Wickelguts kann der Niederhalter in eine zweite Stellung gebracht werden, so dass sich der Abstand zwischen Niederhalter und Außenumfangsfläche der Führungsrolle vergrößert. Dadurch kann das Wickelgut aus der Führungsrolle entnommen und einfach und schnell von der Wickeltrommel abgewickelt werden, insbesondere, indem einfach am abgewickelten Ende des Wickelguts gezogen wird.According to one further advantageous embodiment of the invention is proposed that the device has a hold-down, which is designed to is, the winding material at least when rolling on the angle drum to press on the outer circumference of the guide roller. The hold-down can have two positions: In a first Position for winding the winding material is the distance between Downholder and outer peripheral surface of the guide roller minimized. By the hold down the winding material on the leadership role presses, the leadership becomes safe and reliable brought into a rotary motion and together with the housing, the Gear and the rotary member in the axial direction on the guide axis moved back and forth. To unwind the winding material, the hold-down in be placed a second position, so that the distance between Downholder and outer peripheral surface of the guide roller increased. This allows the winding material from the Taken from guide role and easy and fast by the Winding drum are unwound, in particular, by simply on unwound end of the winding material is pulled.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:One preferred embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:

1 eine Schnittansicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a sectional view of a first embodiment of a device according to the invention;

2 eine Schnittansicht durch ein Getriebe der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform; 2 a sectional view through a transmission of the device according to the invention according to the first embodiment;

3 eine Schnittansicht durch eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 3 a sectional view through a second embodiment of the device according to the invention; and

4 eine Schnittansicht durch eine dritte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4 a sectional view through a third preferred embodiment of the device according to the invention.

Vorab ist anzumerken, dass funktionsäquivalente Teile in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht jedes Mal erneut beschrieben sind.advance It should be noted that functionally equivalent parts in the Figures each denoted by the same reference numerals and not are described again each time.

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Auf- und Abwickeln von strangartigem Wickelgut, insbesondere von Kabeln und Schläuchen. Die Vorrichtung 1 umfasst im Wesentlichen ein Profilrohr 17, eine auch als Kabeltrommel bezeichnete Wickeltrommel 3, eine Führungsachse 5 mit einem Kreuzgewinde 7, ein Getriebe 9 bestehend aus einem Drehelement 11 und einem weiteren Drehelement 13, eine Führungsrolle 27 und eine weitere Führungsachse 35. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention 1 for winding and unwinding of strand-like winding material, in particular of cables and hoses. The device 1 essentially comprises a profile tube 17 , Also called a cable drum winding drum 3 , a guide axis 5 with a cross thread 7 , a gearbox 9 consisting of a rotating element 11 and another rotary element 13 , a leader 27 and another guide axis 35 ,

Im Folgenden werden die Anordnungen dieser Elemente und ihre Verbindungen untereinander beschrieben: Die Wickeltrommel 3 ist auf einer an dem Profilrohr 17 drehbar gelagerten Drehachse 19 angebracht und kann mittels einer Kurbel 21 in Drehbewegung um die Drehachse 19 versetzt werden. An den äußeren Enden der Wickeltrommel 3 sind Seitenwangen 23 angeordnet, die ein seitliches Herabrutschen des aufgewickelten Wickelguts während oder nach dem Aufwickeln verhindern. In einem Abstand zur Wickeltrommel 3 ist die Führungsachse 5 an dem Profilrohr 17 angebracht. Die Führungsachse 5 verläuft in axialer Richtung parallel zu der Drehachse 19 der Wickeltrommel 3. Der Außenumfang der Führungsachse 5 weist einen als Kreuzgewinde 7 ausgebildeten Abschnitt auf. In das Kreuzgewinde 7 greift ein Läufer 41 (dargestellt in 2) des Drehelements 11 ein. Das Drehelement 11 und das weitere Drehelement 13 sind als Zahnräder ausgestaltet, die miteinander das Zahnradgetriebe 9 bilden. Das weitere Drehelement 13 ist über eine Welle 25 drehfest mit der Führungsrolle 27 gekoppelt, die an einem Ende der Welle 25 angeordnet ist. Die Führungsrolle 27 weist eine radiale Führungsnut 37 zur Aufnahme des Kabels auf. Das Getriebe 9 wird durch ein Gehäuse 29 vor Schmutz, Feuchtigkeit und mechanischer Beanspruchung von außen (z. B. Schläge, Stöße) geschützt. Am oberen Ende des Gehäuses 29 ist ein Führungselement 31 mit einer Öffnung 33 angeordnet. Durch die Öffnung 33 verläuft die weitere Führungsachse 35, die an einem der Wickeltrommel 3 bzw. der Drehachse 19 gegenüberliegenden Ende des Profilrohrs 17 parallel beabstandet zur Führungsachse 5 angeordnet ist.The following describes the arrangements of these elements and their interconnections: The winding drum 3 is on one on the profile tube 17 rotatably mounted axis of rotation 19 attached and can by means of a crank 21 in rotation about the axis of rotation 19 be offset. At the outer ends of the winding drum 3 are sidewalls 23 arranged, which prevent lateral slipping of the wound winding material during or after winding. At a distance to the winding drum 3 is the leading axis 5 on the profile tube 17 appropriate. The guide axis 5 runs in the axial direction parallel to the axis of rotation 19 the winding drum 3 , The outer circumference of the guide axis 5 has a cross thread 7 trained section on. In the cross thread 7 picks up a runner 41 (shown in 2 ) of the rotary element 11 one. The rotary element 11 and the other rotary element 13 are designed as gears that interconnect the gear transmission 9 form. The further rotary element 13 is about a wave 25 non-rotatable with the guide roller 27 coupled to one end of the shaft 25 is arranged. The leadership 27 has a radial guide groove 37 for receiving the cable. The gear 9 is through a housing 29 Protected from dirt, moisture and mechanical stress from the outside (eg impacts, shocks). At the top of the case 29 is a guide element 31 with an opening 33 arranged. Through the opening 33 the further guide axis runs 35 attached to one of the winding drum 3 or the axis of rotation 19 opposite end of the profile tube 17 spaced parallel to the guide axis 5 is arranged.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Erfindung anhand eines aufzuwickelnden Kabels erläutert: Um ein Kabel 39 auf die Wickeltrommel 3 aufzuwickeln, dreht eine Person die Wickeltrommel 3 mit Hilfe der Kurbel 21 in eine bestimmte Drehrichtung. Alternativ kann die Wickeltrommel 3 auch elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf andere Weise in eine Drehbewegung versetzt werden. Wesentlich ist, dass die Führungsrolle 27 im Rahmen der Drehbewegung der Wickeltrommel 3 ebenfalls in eine Drehbewegung versetzt wird. Dies erfolgt, indem das Kabel 39 in der Führungsnut 37 der Führungsrolle 27 geführt wird und das Wickelgut 39 mittels Reibschluss mit der Führungsrolle 27 in Eingriff tritt.In the following, the operation of the invention with reference to a wound cable he Purifies: To a cable 39 on the winding drum 3 a person turns the winding drum 3 with the help of the crank 21 in a certain direction of rotation. Alternatively, the winding drum 3 be offset electrically, pneumatically, hydraulically or in any other way in a rotary motion. It is essential that the leadership 27 in the context of the rotary movement of the winding drum 3 is also placed in a rotary motion. This is done by the cable 39 in the guide groove 37 the leadership role 27 is guided and the winding material 39 by frictional engagement with the guide roller 27 engages.

Die Führungsrolle 27 ist über die Welle 25 mit dem weiteren Zahnrad 13 drehfest verbunden. Durch die Drehbewegung des weiteren Zahnrads 13 wird über das Zahnradgetriebe 9, das als Stirnradgetriebe ausgebildet ist, das Zahnrad 11 angetrieben. Am Innenumfang des Zahnrads 11 ist über einen Innenumfangsabschnitt der Läufer 41 angeordnet, der in der 2 dargestellt ist. Auf der zu der Führungsachse 5 gerichteten Oberfläche des Läufers 41 ist ein Innengewindeabschnitt 43 ausgebildet, der in das Kreuzgewinde 7 der Führungsachse 5 eingreift. Im Rahmen einer Drehbewegung des Zahnrads 11 rotiert der Läufer 41 um die Führungsachse 5, so dass sich das gesamte Zahnradgetriebe 9 und damit auch die Führungsrolle 27 in axialer Richtung längs der Führungsachse 5 bewegen. Da das Zahnradgetriebe 9 über einen sehr hohen Wirkungsgrad verfügt, wird die rotierende Bewegung der Führungsrolle 27 auf sehr effiziente Weise in eine translatorische Bewegung transformiert.The leadership 27 is about the wave 25 with the other gear 13 rotatably connected. By the rotation of the other gear 13 is about the gear transmission 9 formed as a spur gear, the gear 11 driven. On the inner circumference of the gear 11 is over an inner peripheral portion of the runners 41 arranged in the 2 is shown. On the to the guide axis 5 directed surface of the runner 41 is a female thread section 43 formed in the cross thread 7 the guide axis 5 intervenes. As part of a rotational movement of the gear 11 rotates the runner 41 around the guide axis 5 , so that the whole gear transmission 9 and thus the leadership role 27 in the axial direction along the guide axis 5 move. Because the gear transmission 9 has a very high efficiency, the rotating motion of the guide roller 27 transformed into a translatory movement in a very efficient way.

Ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass auch Kabel mit einem sehr geringen Durchmesser dank des eingesetzten Getriebes 9 gleichmäßig und mit unmittelbar aneinander angrenzenden Wicklungen auf die Wickeltrommel 3 aufgewickelt werden kann. Das Zahnradgetriebe 9 ermöglicht aufgrund seines Übersetzungsverhältnisses i > 1 (Antriebesdrehzahl (von Führungsrolle 27) > Abtriebsdrehzahl (auf Drehelement 11) eine langsame Längsbewegung der gesamten Vorrichtung 1 einschließlich Führungsrolle 27 parallel zur Führungsachse 5, auch wenn der Steigungswinkel des Kreuzgewindes 7 eher gering oder flach ist. Selbstverständlich muss das Kreuzgewinde 7 in Längsrichtung so ausgebildet sein, dass die Vorrichtung 1 über die gesamte Breite der Wickeltrommel 3 hin- und hergeführt werden kann. Dadurch kann das Wickelgut 39 optimal auf die Wickeltrommel 3 aufgewickelt werden.An important aspect of the present invention is that even cables with a very small diameter thanks to the gear used 9 evenly and with directly adjacent windings on the winding drum 3 can be wound up. The gear transmission 9 allows due to its transmission ratio i> 1 (drive speed (from leadership 27 )> Output speed (on rotary element 11 ) a slow longitudinal movement of the entire device 1 including leadership role 27 parallel to the guide axis 5 even if the pitch angle of the cross thread 7 rather low or flat. Of course, the cross thread must 7 be formed in the longitudinal direction so that the device 1 over the entire width of the winding drum 3 can be led back and forth. This allows the winding material 39 optimal on the winding drum 3 be wound up.

Im Rahmen einer axialen Bewegung der Vorrichtung 1, d. h. der Führungsrolle 27 und des Getriebes 29, längs der Führungsachse 5 wird eine Rotation um die Führungsachse 5 beim Auf- und Abwickeln des Wickelguts dadurch verhindert, dass das Gehäuse 29 der Vorrichtung 1 durch eine weitere Führungsachse 35 geführt wird. Die weitere Führungsachse 35 verläuft parallel zur Führungsachse 5 durch die Öffnung 33 des Führungselements 31 des Gehäuses 29 und verhindert so zuverlässig eine Rotation der Vorrichtung 1 einschließlich des Gehäuses 29 und der Führungsrolle 27 um die Führungsachse 5.In the context of an axial movement of the device 1 ie the leadership role 27 and the transmission 29 , along the guide axis 5 becomes a rotation about the guide axis 5 during winding and unwinding of the winding material thereby prevents the housing 29 the device 1 through another guide axis 35 to be led. The further guide axis 35 runs parallel to the guide axis 5 through the opening 33 of the guide element 31 of the housing 29 and thus reliably prevents rotation of the device 1 including the case 29 and the leadership 27 around the guide axis 5 ,

2 stellt einen Längsschnitt durch das Zahnradgetriebe 9 mit den Zahnrädern 11 und 13 und das Gehäuse 29, welches das Getriebe 9 umgibt, dar. Der Läufer 41 weist den Innengewindeabschnitt 43 auf. Der Gewindequerschnitt des Innengewindes bildet einen Winkel 45 von etwa 90 Grad. Der Läufer 41 ist mit Hilfe eines Bolzens 47, welcher über ein Außengewinde in ein Innengewinde einer entsprechenden Öffnung des Zahnrads 11 eingreift, justierbar. In Zusammenwirken mit dem eingedrehten Bolzen 47 übt eine Feder 49 eine mit Hilfe des Bolzens 47 einstellbare Federkraft auf den Läufer 41 aus. Somit ist ein Mindestanpressdruck des Innengewindeabschnitts 43 an das Kreuzgewinde 7 der Führungsachse 5 gewährleistet. 2 represents a longitudinal section through the gear transmission 9 with the gears 11 and 13 and the case 29 which is the transmission 9 surrounds, dar. The runner 41 has the female threaded portion 43 on. The thread cross section of the internal thread forms an angle 45 from about 90 degrees. The runner 41 is with the help of a bolt 47 , which has an external thread in an internal thread of a corresponding opening of the gear 11 engages, adjustable. In cooperation with the screwed bolt 47 practices a spring 49 one with the help of the bolt 47 adjustable spring force on the rotor 41 out. Thus, a minimum contact pressure of the female thread section 43 to the cross thread 7 the guide axis 5 guaranteed.

Der Innengewindeabschnitt 43 des Läufers 41 wird dadurch stets in einer Nut des Kreuzgewindes 7 geführt.The internal thread section 43 of the runner 41 This will always be in a groove of the cross thread 7 guided.

Erreicht das Getriebe 9 ein Ende des Kreuzgewindes 7 auf der Führungsachse 5 und folgte der Läufer 41 bisher beispielsweise dem Rechtsgewinde des Kreuzgewindes 7, so bewirkt dort die Änderung des Steigungswinkels des Kreuzgewindes 7 der Führungsachse 5, dass sich der Läufer 41 um eine Drehachse 51 ebenfalls um diesen Betrag dreht, bis er schließlich den Steigungswinkel des Linksgewindes des Kreuzgewindes 7 angenommen hat und von dem Linksgewinde zurück zu dem anderen Ende des Kreuzgewindes 7 der Führungsachse 5 geführt wird.Reach the gearbox 9 an end of the cross thread 7 on the guide axis 5 and followed the runner 41 So far, for example, the right-hand thread of the cross thread 7 , so there causes the change in the pitch angle of the cross thread 7 the guide axis 5 that's the runner 41 around a rotation axis 51 also by this amount turns until he finally the pitch angle of the left-hand thread of the cross thread 7 and from the left-hand thread back to the other end of the cross-thread 7 the guide axis 5 to be led.

Beide Zahnräder 11 und 13 sind an dem Gehäuse 29 drehbar gelagert. Das weitere Zahnrad 13 ist auf der Welle 25 drehfest angeordnet, wobei die Welle 25 über mehrere Lager 53, die vorzugsweise als Kugellager ausbildet sind, mit dem Gehäuse 29 verbunden ist. Selbstverständlich kann die Lagerung als Fest-Los-Lagerung, als Stützlagerung oder auch als angestellte Lagerung oder Lagerkombination ausgebildet sein. Auch das Zahnrad 11 ist an dem Gehäuse 29 drehbar gelagert. Es verfügt über mehrere Lagerzapfen 55, deren Außenumfang über mehrere vorzugsweise als Kugellager ausgestaltete Lager 53 mit dem Gehäuse 29 verbunden sind. Selbstverständlich ist auch hier die Verwendung anderer Lager oder Lagerkombinationen denkbar.Both gears 11 and 13 are on the case 29 rotatably mounted. The other gear 13 is on the wave 25 rotatably arranged, the shaft 25 over several camps 53 , which are preferably formed as a ball bearing, with the housing 29 connected is. Of course, the storage may be designed as a fixed-lot storage, as a support bearing or as salaried storage or storage combination. Also the gear 11 is on the case 29 rotatably mounted. It has several bearing journals 55 whose outer circumference over several preferably designed as a ball bearing bearings 53 with the housing 29 are connected. Of course, the use of other bearings or bearing combinations is also conceivable here.

Es ist auch vorstellbar, dass das Zahnradgetriebe 9 aus mindestens drei oder mehr ineinander greifenden Zahnrädern besteht. Alternativ können die Drehelemente 11 und 13 auch als Riemenscheiben ausgebildet sein, die über einen Riemen miteinander gekoppelt sind. Selbstverständlich wäre auch der Einsatz von mehr als zwei Riemenscheiben, insbesondere vier Riemenscheiben, von denen jeweils zwei über einen Riemen gekoppelt sind, denkbar. Das Getriebe 9 kann auch auf beliebig andere Weise ausgebildet sein.It is also conceivable that the gear transmission 9 consists of at least three or more intermeshing gears. Alternatively, the rotary elements 11 and 13 Also be designed as pulleys, which mitein a belt are coupled together. Of course, the use of more than two pulleys, in particular four pulleys, of which two are each coupled via a belt conceivable. The gear 9 can also be designed in any other way.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Sie sieht vor, dass die Führungsrolle 27 unmittelbar drehfest mit dem weiteren Drehelement 13 verbunden ist. Hierzu ist die Führungsrolle 27 zentral und konzentrisch an dem weiteren Drehelement 13 befestigt. Durch eine zentrale Öffnung des weiteren Drehelements 13 verläuft parallel zur Führungsachse 5 die weitere Führungsachse 35, so dass das weitere Drehelement 13 mit der Führungsrolle 27 um die weitere Führungsachse 35 rotiert und zugleich von dieser in axialer Richtung geführt ist. Auf diese Weise ist die Vorrichtung 1 gegen eine Rotation um die Führungsachse 5 gesichert. 3 shows a second embodiment of the invention. She provides that leadership 27 directly against rotation with the other rotary element 13 connected is. This is the leading role 27 centrally and concentrically on the further rotary element 13 attached. Through a central opening of the further rotary element 13 runs parallel to the guide axis 5 the further guide axis 35 , so that the further rotary element 13 with the leadership 27 around the further guide axis 35 rotated and at the same time guided by this in the axial direction. This is the device 1 against rotation about the guide axis 5 secured.

Das weitere Drehelement 13 verfügt über zwei Seitenelemente 14, die in axialer Richtung seitlich neben der Führungsrolle 27 angeordnet sind. Der Außenumfang der Seitenelemente 14 weist einen Zahnkranz 15 auf. Das Drehelement 11 weist außenumfangsseitig entsprechende seitliche Zahnkränze 12 auf. Die Zahnkränze 15 des weiteren Drehelements 13 greifen in die entsprechenden Zahnkränze 12 des Drehelements 11 ein, so dass das weitere Drehelement 13 das Drehelement 11 im Rahmen eines Aufwickelvorgangs antreibt. Das Drehelement 11 weist zudem an seinem Außenumfang eine zentrale Nut 16, durch welche die Führungsrolle 27 dreht, auf.The further rotary element 13 has two page elements 14 in the axial direction laterally next to the guide roller 27 are arranged. The outer circumference of the side elements 14 has a sprocket 15 on. The rotary element 11 has outer peripheral side corresponding lateral sprockets 12 on. The sprockets 15 the further rotary element 13 grab in the appropriate sprockets 12 of the rotary element 11 a, so that the further rotary element 13 the rotary element 11 in the context of a winding process. The rotary element 11 also has a central groove on its outer periphery 16 through which the leadership role 27 turn on.

4 stellt eine dritte Ausführungsform der Erfindung vor. Diese sieht vor, dass die Führungsrolle 27 zusammen mit dem Drehelement 11 und weiteren, als Zahnräder ausgebildeten Drehelementen ein Planetengetriebe 57 bildet. 4 presents a third embodiment of the invention. This provides that leadership 27 together with the rotary element 11 and further, designed as gears rotary elements, a planetary gear 57 forms.

Das Drehelement 11 hat eine zentrische Öffnung 59, durch die die Führungsachse 5 verläuft. Das Drehelement 11 ist also in Längsrichtung auf der Führungsachse 5 beweglich angeordnet und weist – wie in der ersten Ausführungsform beschrieben – an dem Innenumfang der Öffnung 59 einen Läufer mit einem Innengewindeabschnitt auf, der in das Kreuzgewinde 7 der Führungsachse 5 eingreift. Des weiteren umfasst das Drehelement 11 ein Hohlrad 61 mit einem innenseitigen Zahnkranz 63. Über das Hohlrad 61 ist das gesamte Drehelement 11 Bestandteil des Planetengetriebes 57.The rotary element 11 has a centric opening 59 through which the guide axis 5 runs. The rotary element 11 So it is in the longitudinal direction on the guide axis 5 movably arranged and has - as described in the first embodiment - on the inner circumference of the opening 59 a runner with a female thread section, which is in the cross thread 7 the guide axis 5 intervenes. Furthermore, the rotary element comprises 11 a ring gear 61 with an inside sprocket 63 , About the ring gear 61 is the whole turning element 11 Part of the planetary gear 57 ,

Die Führungsrolle 27 ist drehbar um die Führungsachse 5 und konzentrisch hierzu gelagert. Sie ist mit einem Sonnenrad 65 des Planetengetriebes 57 drehfest verbunden. Das Sonnenrad 65 ist ebenfalls konzentrisch und drehbar um die Führungsachse 5 angeordnet. Es weist außenumfangsseitig einen Zahnkranz 67 auf. Führungsrolle 27 und Sonnenrad 65 sind außerdem entlang der Führungsachse 5 axial hin- und herbewegbar gelagert.The leadership 27 is rotatable about the guide axis 5 and stored concentrically thereto. She is with a sun wheel 65 of the planetary gear 57 rotatably connected. The sun wheel 65 is also concentric and rotatable about the guide axis 5 arranged. It has outer circumference a sprocket 67 on. leadership 27 and sun gear 65 are also along the guide axis 5 mounted axially reciprocable.

Zwischen dem äußeren Zahnkranz 67 des Sonnenrads 65 und dem inneren Zahnkranz 63 des Hohlrads 61 sind mehrere Planetenräder 69 in Form von Zahnrädern angeordnet, in der vorliegenden Ausführungsform sind es vier. Auch eine beliebig andere Anzahl von Planetenrädern 69 ist denkbar, bspw. drei. Die Planetenräder 69 sind an einem Planetenradträger 71 drehbar gelagert. Auch der Planetenträger 71 kann längs der Führungsachse 5, also in axialer Richtung, bewegt werden. Er ist über Lager mit dem Hohlrad 61 und dem Sonnenrad 65 verbunden und wird bei einer Bewegung des Hohlrads 61 in Längsrichtung mitbewegt. Im Gegensatz zu dem Sonnenrad 65 und dem Hohlrad 61 soll sich der Planetenträger 71 jedoch nicht um die Führungsachse 5 drehen. Um eine solche Rotation zu verhindern, greift der Planetenträger 71 über ein Element 73, bspw. einen Bolzen oder eine Nase, in eine auf der Führungsachse 5 in Längsrichtung ausgebildete Nut (nicht dargestellt) ein.Between the outer sprocket 67 of the sun wheel 65 and the inner sprocket 63 of the ring gear 61 are several planet gears 69 arranged in the form of gears, in the present embodiment, there are four. Also any other number of planetary gears 69 is conceivable, for example, three. The planet wheels 69 are on a planet carrier 71 rotatably mounted. Also the planet carrier 71 can along the guide axis 5 , so in the axial direction to be moved. He is about bearings with the ring gear 61 and the sun wheel 65 connected and is at a movement of the ring gear 61 moved in the longitudinal direction. Unlike the sun wheel 65 and the ring gear 61 should be the planet carrier 71 but not around the guide axis 5 rotate. To prevent such rotation, the planet carrier attacks 71 about an element 73 For example, a bolt or a nose, in one on the guide axis 5 longitudinal groove (not shown).

Ein wichtiger Aspekt beim Einsatz des Planetengetriebes 57 besteht darin, dass bei einer Längsbewegung der Führungsrolle 27 auf der Führungsachse 5, wie sie beim Auf- oder Abwickeln des Wickelguts auftritt, aufgrund der konzentrischen Anordnung der Führungsrolle 27 und des Planetengetriebes 57 bezüglich der Führungsachse 5 auf die Verwendung einer weiteren Führungsachse 35 verzichtet werden kann. Vielmehr reicht die Führungsachse 5 zur Führung der Führungsrolle 27 und des Planetengetriebes 57 aus. Diese Ausführungsform ist somit besonders kompakt.An important aspect when using the planetary gear 57 is that during a longitudinal movement of the guide roller 27 on the guide axis 5 , as it occurs when winding or unwinding of the winding material, due to the concentric arrangement of the guide roller 27 and the planetary gear 57 with respect to the guide axis 5 on the use of another guide axis 35 can be waived. Rather, the leadership axis is sufficient 5 to lead the leadership role 27 and the planetary gear 57 out. This embodiment is thus particularly compact.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist auch der Einsatz eines Niederhalters, wie er beispielsweise in der Druckschrift DE 10 2006 056 244 A1 beschrieben wird, denkbar. Der Niederhalter dient dazu, zumindest beim Aufrollen des Winkelguts 39 auf die Wickeltrommel 3 das Wickelgut 39 auf den Außenumfang der Führungsrolle 27 in die Ringnut 37 zu drücken. Er ist vorzugsweise direkt am Gehäuse 29 bewegbar befestigt und kann zwischen zwei Stellungen verschwenkt werden, wobei der Niederhalter in einer ersten Stellung das Wickelgut 39 auf den Außenumfang der Führungsrolle 27 drückt und in einer zweiten Stellung einen größeren Abstand zum Außenumfang der Führungsrolle 27, damit das Wickelgut 39 aus der Ringnut 37 entnommen und komfortabel abgewickelt werden kann.In the context of the present invention, the use of a hold-down, as it is for example in the document DE 10 2006 056 244 A1 is described, conceivable. The hold-down serves, at least when rolling up the angular good 39 on the winding drum 3 the winding material 39 on the outer circumference of the guide roller 27 in the ring groove 37 to press. It is preferably directly on the housing 29 movably mounted and can be pivoted between two positions, wherein the hold-down in a first position the winding material 39 on the outer circumference of the guide roller 27 pushes and in a second position a greater distance to the outer periphery of the guide roller 27 , so that the winding material 39 from the ring groove 37 removed and can be handled comfortably.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es somit, unabhängig von der Gewindesteigung des Kreuzgewindes 7 des Führungsachse 5 Wickelgut mit beliebigem Durchmesser optimal, d. h. mit dicht nebeneinander liegenden Wicklungen, auf die Wickeltrommel 3 aufzuwickeln.The present invention thus makes it possible, independently of the thread pitch of the cross thread 7 of the guide axis 5 Winding material of any diameter optimal, ie with closely adjacent windings, on the Wi ckeltrommel 3 wind.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006056244 A1 [0002, 0042]

Claims

Contraption ( 1 ) for winding and unwinding strand-like winding material, wherein the device ( 1 ) a rotatably mounted about an axis of rotation winding drum ( 3 ), one with a cross thread ( 7 ), spaced from the axis of rotation guide axis ( 5 ) and one with the cross thread ( 7 ) engaging and on the guide axis ( 5 ) in the longitudinal direction of the guide axis ( 5 ) reciprocating rotary member ( 11 ), characterized in that the device ( 1 ) one of the rotary element ( 11 ) separate leadership role ( 27 ), which via a transmission ( 9 ) with the rotary element ( 11 ) is coupled.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the winding material for winding over the guide roller ( 27 ) is guided and thereby set in a rotational movement, wherein the transmission ( 9 ) a rotational movement of the rotary member ( 11 ), which is slower than the rotational movement of the guide roller ( 27 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission ( 9 ) one with the leadership role ( 27 ) rotatably connected another rotary element ( 13 ), which with the on the guide axis ( 5 ) reciprocating rotary member ( 11 ) is coupled.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 9 ) as a planetary gear ( 57 ), wherein the rotary element ( 11 ) with a ring gear ( 61 ) of the planetary gear ( 57 ) and the leadership role ( 27 ) with a sun wheel ( 65 ) of the planetary gear ( 57 ) is rotatably coupled, wherein the sun gear ( 65 ) and the leadership role ( 27 ) concentric with the guide axis ( 5 ) about these rotatable and along the guide axis ( 5 ) are mounted reciprocally, wherein a planet carrier ( 71 ) axially on the guide axis ( 5 ) but non-rotatable about the guide axis ( 5 ) is arranged.

Contraption ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the entire planetary gear ( 57 ) one on the guide axis ( 5 ) axially displaceable unit, wherein during operation of the transmission ( 57 ) the sun wheel ( 65 ) and the ring gear ( 61 ) relative to the planet carrier ( 71 ) rotate about the guide axis.

Contraption ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the further rotary element ( 13 ) and that on the guide axis ( 5 ) reciprocating rotary member ( 11 ) formed as gears and part of a gear transmission ( 9 ) are.

Contraption ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the further rotary element ( 13 ) and the on the guide axis reciprocating rotary member ( 11 ) designed as pulleys and are part of a belt drive.

Contraption ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the further rotary element ( 13 ) and that on the guide axis ( 5 ) reciprocating rotary member ( 11 ) in a common housing ( 29 ) are rotatably mounted, wherein the housing ( 29 ) together with the rotary element ( 11 ) on the guide axis ( 5 ) is reciprocable.

Contraption ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the housing ( 29 ) has a guide into which a further guide axis ( 35 ) engaging at a distance and parallel to that with the cross thread ( 7 ) provided guide axis ( 5 ) runs.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary element ( 11 ) on its inner circumference a runner ( 41 ) which is about a perpendicular to the guide axis ( 5 ) oriented axis of rotation ( 51 ) is rotatable and that on the to the guide axis ( 5 ) directed surface of the runner ( 41 ) an internally threaded portion ( 43 ) is trained.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) has a hold-down, which is adapted to the winding material at least when rolling on the winding drum ( 3 ) on the outer periphery of the guide roller ( 27 ).