DE202009001967U1

DE202009001967U1 - Device for monitoring a transmission band

Info

Publication number: DE202009001967U1
Application number: DE200920001967
Authority: DE
Original assignee: Gigatronik Stuttgart GmbH
Current assignee: RWE Power AG
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2019-03-14

Abstract

Vorrichtung zur Überwachung eines Transmissionsbandes (1), mit Detektoren im Bereich des Transmissionsbandes (1), mit denen physikalische Größen auswertbar sind, die vom an den Detektoren vorbeilaufenden Transmissionsband (1) beeinflussbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Transmissionsband (1) gegenüberliegend, eine der insbesondere quer zur Laufrichtung (2) geformten Querschnittskontur des Transmissionsbandes (1) angepasste Detektorleiste (3) mit Sensoren vorhanden ist, die eine Mehrzahl von in Richtung des Transmissionsbandes (1) ausgerichteten Sensorsticks (4) aufweist, die in Laufrichtung (2) des Transmissionsbandes (1) jeweils mittels einer Klappvorrichtung auslenkbar sind.Device for monitoring a transmission belt (1), with detectors in the region of the transmission belt (1), with which physical variables can be evaluated, which can be influenced by the transmission belt (1) passing by the detectors, characterized in that opposite to the transmission belt (1), one of the in particular transversely to the running direction (2) shaped cross-sectional contour of the transmission belt (1) adapted detector strip (3) is provided with sensors having a plurality of in the direction of the transmission belt (1) aligned sensor stick (4) in the running direction (2) of the transmission belt (1) are each deflectable by means of a folding device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Transmissionsbandes, beispielsweise eines muldenförmigen Förderbandes, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The The invention relates to a device for monitoring a Transmission band, for example, a trough-shaped Conveyor belt, according to the preamble of the main claim.

Zum Beispiel ist aus der DE 199 21 224 A1 ein Verfahren bekannt, dass zur Überwachung eines endlos umlaufenden Fördergurts mit einem Stahlseilzugträger geeignet ist. Hierbei sind im Gurtverlauf abtastende Metalldetektoren vorhanden, mit denen fortlaufend ein von dem Fördergurt erzeugtes Messsignal über dessen gesamte Länge erfasst wird. Es wird weiterhin in einem ersten Verfahrensschritt über die gesamte Länge des Fördergurts ein Referenzsignal erzeugt, das als gurtspezifisches Signal gespeichert wird; dann erfolgt die Überwachung des Fördergurts durch einen fortlaufenden Vergleich des Referenzsignals mit dem im Betrieb erfassten Messsignal der Metalldetektoren.For example, from the DE 199 21 224 A1 a method is known that is suitable for monitoring an endlessly circulating conveyor belt with a Stahlseilzugträger. In this case, in the course of the belt scanning metal detectors are present, with which continuously generated by the conveyor belt measuring signal over its entire length is detected. Furthermore, in a first method step, a reference signal is generated over the entire length of the conveyor belt, which is stored as a belt-specific signal; then the monitoring of the conveyor belt is carried out by a continuous comparison of the reference signal with the detected during operation measurement signal of the metal detectors.

Hierbei wird somit zuerst durch die Erzeugung eines Referenzsignals über die gesamte Länge des Fördergurtes ein gurtspezifisches Induktionsmuster gewonnen und gespeichert, aus welchem die Ortslage, der Signalpegel sowie die Signalform der sich in dem Fördergurt befindlichen tragenden Elemente, d. h. der Stahlseilzugträger, bestimmbar sind. Aufgrund eines Soll-Ist-Vergleich zwischen dem Referenzsignal mit dem fortlaufend erfassten Messsignal können somit Schädigungen der Stahlseilzugträger erkannt werden und Maßnahmen zur Stilllegung und/oder zu Instandhaltung der Förderanlage mit dem Fördergurt durchgeführt werden.in this connection is thus first by the generation of a reference signal via the entire length of the conveyor belt a belt-specific Obtained and stored induction pattern from which the local situation, the signal level as well as the waveform in the conveyor belt supporting elements, d. H. the steel cable carrier, are determinable. Due to a target-actual comparison between the Reference signal with the continuously detected measurement signal can Thus, damage to the Stahlseilzugträger recognized and measures for decommissioning and / or maintenance the conveyor system performed with the conveyor belt become.

Aus der DE 10 2006 006 468 A1 ist darüber hinaus auch bekannt, dass zur Überwachung und/oder zerstörungsfreien Prüfung eines solchen Transmissionsbandes mindestens ein magnetisierbarer Zugträger im Transmissionsband vorhanden ist, wobei dann eine ein- oder mehrachsige Erfassung des von dem Zugträger gestörten magnetischen Feldes durchgeführt wird. Dies erfolgt zum Beispiel durch mindestens einen Magnetfeldsensor oder eine Anordnung mehrerer Magnetfeldsensoren im Bereich des Transmissionsbandes und einer anschließenden Datenverarbeitung, um Anomalien des erfassten Magnetfeldes auszuwerten. Auch aus diesen eventuell erfassten Anomalien kann dann auf Schädigungen des Transmissionsbandes geschlossen werden und es können Maßnahmen zur Stilllegung und/oder zu Instandhaltung der Förderanlage mit dem Fördergurt als Transmissionsband durchgeführt werden.From the DE 10 2006 006 468 A1 Moreover, it is also known that for monitoring and / or non-destructive testing of such a transmission band at least one magnetizable tension member is present in the transmission band, in which case a single or multi-axis detection of the disturbed by the tension member magnetic field is performed. This is done for example by at least one magnetic field sensor or an arrangement of a plurality of magnetic field sensors in the region of the transmission band and a subsequent data processing in order to evaluate anomalies of the detected magnetic field. Damage to the transmission belt can then also be deduced from these possibly recorded anomalies and measures for decommissioning and / or maintenance of the conveyor system with the conveyor belt can be carried out as a transmission belt.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zur Überwachung eines Transmissionsbandes aus, mit Detektoren im Bereich des Transmissionsbandes, mit denen physikalische Größen auswertbar sind, die vom an den Detektoren vorbeilaufenden Transmissionsband beeinflussbar sind.The The invention relates to a device for monitoring a Transmissionsbandes, with detectors in the transmission band, with which physical quantities can be evaluated by the can be influenced on the transmission belt passing by the detectors are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sichere Überwachung des Transmissionsbandes zu gewährleisten, auch wenn durch das vorbeilaufende Transmissionsband eine mechanische Beeinträchtigung der Detektoren bewirkt werden kann. Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, dass dem Transmissionsband gegenüberliegend, eine der insbesondere quer zur Laufrichtung geformten Querschnittskontur des Transmissionsbandes angepasste Detektorleiste mit Sensoren vorhanden ist, die eine Mehrzahl von in Richtung des Transmissionsbandes ausgerichteten Sensorsticks aufweist, die in vorteilhafter Weise in Laufrichtung des Transmissionsbandes jeweils mittels einer Klappvorrichtung auslenkbar sind.Of the Invention is based on the object, a safe monitoring to ensure the transmission band, even if by the passing transmission belt is mechanically impaired the detectors can be effected. According to the invention therefore proposed that opposite the transmission belt, one of the cross-sectional contour formed in particular transversely to the direction of travel Detector strip with sensors adapted to the transmission band which is a plurality of aligned in the direction of the transmission band Sensor sticks, which in an advantageous manner in the direction of travel of the transmission band are each deflectable by means of a folding device.

Bevorzugt sind die Sensoren in den Sensorsticks Magnetfeldsensoren, die Magnetfeldänderungen aufgrund des vorbeilaufenden Transmissionsbandes detektieren. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar, wenn die Querschnittskontur muldenförmig ist, zur Aufnahme von Schüttgut in einem Förderband als Transmissionsband. Die Detektorleiste kann hierbei eine beliebige geometrische Kontur aufweisen, solange eine Detektion gewährleistete ist.Prefers the sensors in the sensor sticks are magnetic field sensors, the magnetic field changes detect due to the passing transmission band. The Invention is particularly advantageous applicable when the cross-sectional contour is trough-shaped, for receiving bulk material in a conveyor belt as a transmission belt. The detector bar This can have any geometric contour, as long as a detection is ensured.

Die Sensorsticks können dabei auf einfache Weise eine elektronische Schaltungsanordnung beinhalten, mit denen eine Signalaufbereitung des jeweiligen Sensorsignals unter Berücksichtigung eines Identifikationssignals des betreffenden Sensorsticks durchführbar ist. Vorteilhaft ist hierbei insbesondere, wenn die Sensorsticks jeweils einen Neigungssensor beinhalten, mit dem eine Auslenkung in der Laufrichtung des Transmissionsbandes detektierbar und mittels eines entsprechenden Sensorsignals an eine Auswerteeinrichtung weiterleitbar ist. Hierbei kann auch das Erdmagnetfeld im Neigungssensor durch entsprechende Parameter berücksichtigt werden.The Sensor sticks can easily an electronic Include circuitry with which a signal conditioning the respective sensor signal taking into account an identification signal the relevant sensor stick is feasible. Advantageous is here in particular if the sensor sticks each contain a tilt sensor, with a deflection in the direction of the transmission belt detectable and by means of a corresponding sensor signal to an evaluation device can be forwarded. In this case, the earth's magnetic field in the tilt sensor be taken into account by appropriate parameters.

Die Sensorsticks können dabei in an sich bekannter Weise in einem wasserdichten Edelstahlgehäuse untergebracht werden und darüber hinaus auch eine Schaltung zur Kompensation von magnetischen Störfeldern aufweisen. Ferner können die Sensorsticks gemeinsam auf ein Bussystem, zum Beispiel ein Feld-Bus, zur Ankopplung an eine Auswerteeinrichtung geschaltet werden.The Sensor sticks can in a conventional manner in housed in a watertight stainless steel case and also a circuit for compensation have magnetic interference fields. Furthermore, can the sensor sticks together on a bus system, for example a field bus, be connected for coupling to an evaluation.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The Invention is based on an embodiment in the Drawing explained. It shows:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Querschnitts durch ein Förderband als Transmissionsband mit erfindungsgemäßen Sensorsticks. 1 an embodiment of a cross section through a conveyor belt as a transmission belt with sensor sticks according to the invention.

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to execution the invention

In 1 ist ein muldenförmiges Förderband 1 als Transmissionsband gezeigt, dass beispielsweise zur Förderung von hier nicht gezeigten Schüttgütern in einer Laufrichtung 2 geeignet ist. Bei der hier gezeigten schematischen Zeichnung ist auf die Darstellung der gesamten Förderanlage mit Umlenkrollen und Antrieben verzichtetet worden, da die Erfindung sich auf eine Detektion von physikalischen Größen an dem Förderband 1 bezieht.In 1 is a trough-shaped conveyor belt 1 shown as a transmission belt that, for example, for the promotion of bulk goods, not shown here in one direction 2 suitable is. In the schematic drawing shown here has been dispensed with the representation of the entire conveyor system with pulleys and drives, since the invention is based on a detection of physical quantities on the conveyor belt 1 refers.

Weiterhin ist aus der 1 eine quer zur Laufrichtung, der Querschnittskontur des Transmissionsbandes angepasste Detektorleiste 3 vorhanden, die eine Mehrzahl von in Richtung des Transmissionsbandes 1 ausgerichteten Sensorsticks 4 aufweist. Hier ist nur der linke sichtbare Teil der Sensorleiste 3 zur Erhaltung der Übersichtlichkeit gezeigt. Die Sensorsticks 4 sind mittels einer hier nicht näher dargestellten Klappvorrichtung derart auslenkbar, dass sie in die Laufrichtung 2 des Transmissionsbandes 1 umklappbar sind, was mit einem Pfeil 5 angedeutet ist.Furthermore, from the 1 a transversely to the direction of the cross-sectional contour of the transmission band adapted detector bar 3 present, a plurality of in the direction of the transmission band 1 aligned sensor sticks 4 having. Here is only the left visible part of the sensor bar 3 shown for the sake of clarity. The sensor sticks 4 are deflectable by means of a folding device not shown here in such a way that they are in the direction of travel 2 of the transmission band 1 fold over, what with an arrow 5 is indicated.

Die Sensoren in den Sensorsticks 4 sind hierbei Magnetfeldsensoren, die Magnetfeldänderungen aufgrund des vorbeilaufenden Transmissionsbandes detektieren. Die Sensorsticks 4 beinhalten beim Ausführungsbeispiel jeweils eine elektronische Schaltungsanordnung, mit denen ein Signalaufbereitung des Sensorsignale unter Berücksichtigung eines Identifikationssignals des betreffenden Sensorsticks 4 durchführbar ist.The sensors in the sensor sticks 4 Here are magnetic field sensors that detect magnetic field changes due to the passing transmission band. The sensor sticks 4 In the exemplary embodiment, each comprise an electronic circuit arrangement with which a signal conditioning of the sensor signals taking into account an identification signal of the relevant sensor stick 4 is feasible.

Die Sensorsticks 4 sind dazu beispielsweise in einem wasserdichten Edelstahlgehäuse untergebracht und können auch eine Schaltung zur Kompensation von magnetischen Störfeldern aufweisen. Ferner sind die Sensorsticks 4 gemeinsam auf ein Bussystem 6, zum Beispiel ein Feld-Bus, zur Ankopplung an eine Auswerteeinrichtung 7 geschaltet.The sensor sticks 4 For example, they are housed in a watertight stainless steel housing and may also have a circuit for compensation of magnetic interference fields. Furthermore, the sensor sticks 4 together on a bus system 6 , For example, a field bus, for coupling to an evaluation device 7 connected.

Weiterhin beinhalten die Sensorsticks 4 des Ausführungsbeispiels jeweils einen Neigungssensor, mit dem eine Auslenkung (Pfeil 5) in der Laufrichtung 2 des Transmissionsbandes 1 detektierbar ist und mittels eine entsprechenden Sen sorsignals an die Auswerteeinrichtung 7 weiterleitbar ist. Hierbei kann auch das Erdmagnetfeld im Neigungssensor durch entsprechende Parameter berücksichtigt werden.Furthermore, the sensor sticks contain 4 of the embodiment, in each case a tilt sensor with which a deflection (arrow 5 ) in the running direction 2 of the transmission band 1 is detectable and by means of a corresponding Sen sorsignals to the evaluation 7 can be forwarded. Here, the earth's magnetic field in the tilt sensor can be taken into account by appropriate parameters.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19921224 A1 [0002]
DE 102006006468 A1 [0004]

Claims

Device for monitoring a transmission band ( 1 ), with detectors in the region of the transmission band ( 1 ), which can be used to evaluate physical quantities that are transmitted by the transmission band passing by the detectors ( 1 ), characterized in that the transmission band ( 1 ) opposite, one of the particular transverse to the direction ( 2 ) shaped cross-sectional contour of the transmission band ( 1 ) adapted detector strip ( 3 ) is provided with sensors, a plurality of in the direction of the transmission band ( 1 ) aligned sensor sticks ( 4 ), which in the running direction ( 2 ) of the transmission band ( 1 ) are each deflectable by means of a folding device.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensors in the sensor sticks ( 4 ) Magnetic field sensors are the magnetic field changes due to the passing transmission band ( 1 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cross-sectional contour of the transmission band ( 1 ) is trough-shaped, for receiving bulk material in a conveyor belt as a transmission belt ( 1 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor sticks ( 4 ) comprise an electronic circuit arrangement with which a signal conditioning of the sensor signals taking into account an identification signal of the relevant sensor stick ( 4 ) is feasible.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor sticks ( 4 ) each include a tilt sensor with which a deflection in the running direction of the transmission belt ( 1 ) detectable and by means of a corresponding sensor signal to an evaluation device ( 7 ) is forwarded.

Device according to claim 5, characterized in that that the geomagnetic field in the tilt sensor by appropriate parameters is considered.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor sticks ( 4 ) are housed in a waterproof stainless steel housing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor sticks ( 4 ) have a circuit for the compensation of magnetic interference fields.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor sticks ( 4 ) together on a bus system ( 6 ) for coupling to an evaluation device ( 7 ) are switched.