DE202009009683U1

DE202009009683U1 - Device for cleaning rotor inner surfaces

Info

Publication number: DE202009009683U1
Application number: DE202009009683U
Authority: DE
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2009-10-08
Anticipated expiration: 2019-07-15

Abstract

Reinigungsvorrichtung (1) für im Wesentlichen zylinderförmige Innenflächen (3) von Rotoren, wobei die Reinigungsvorrichtung (1) fest oder lösbar mit einem Gehäuse/Fundament (5) verbunden ist und einen Antrieb (6) und einen Lagerbereich (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zu reinigende Rotor (2) in der Reinigungsvorrichtung (1) drehbar lagerbar ist.Cleaning device (1) for substantially cylindrical inner surfaces (3) of rotors, wherein the cleaning device (1) is fixedly or detachably connected to a housing / foundation (5) and has a drive (6) and a bearing region (7), characterized in that the rotor (2) to be cleaned can be mounted rotatably in the cleaning device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für im Wesentlichen zylinderförmige Innenflächen von Rotoren, wobei die Reinigungsvorrichtung fest oder lösbar mit einem Gehäuse/Fundament verbunden ist und einen Antrieb und einen Lagerbereich aufweist.The The invention relates to a cleaning device for substantially cylindrical inner surfaces of Rotors, wherein the cleaning device is fixed or detachable with a housing / foundation is connected and has a drive and a storage area.

Mit besonderem Vorteil ist die Vorrichtung im Zusammenhang mit der Reinigung von Rotoren für materialbahnerzeugende oder -behandelnde Vorrichtungen anwendbar.With The device is particularly advantageous in connection with cleaning of rotors for material handling or -handling devices applicable.

Unter einem Rotor werden im Sinne der vorliegenden Schrift alle um eine Rotationsachse rotierbaren Hohlkörper verstanden. Dabei ist es unerheblich, ob der jeweilige Rotor zur Erfüllung seines Verwendungszwecks außerhalb der Reinigungsvorrichtung tatsächlich rotierbar gelagert oder fest fixiert ist.Under For the purposes of the present specification, a rotor will all be one Rotary axis rotatable hollow body Understood. It is irrelevant whether the respective rotor for fulfillment its purpose outside the cleaning device actually rotatably mounted or fixed firmly.

Unter dem Begriff „Reinigen” ist im Sinne der vorliegenden Schrift vorzugsweise eine vollständige oder nahezu vollständige Entfernung einer Verschmutzung zu verstehen. Im weiteren Sinne soll hier jedoch zur Vereinfachung der Schrift auch eine eher gröbere Reinigung, also eine Säuberung, durch diesen Begriff erfasst werden.Under The term "cleaning" is in the For the purposes of the present specification, preferably a complete or almost complete To understand the removal of pollution. In a broader sense Here, however, to simplify the writing and a rather coarser cleaning, So a cleanup, be covered by this term.

Die Erfindung wird im Folgenden im Zusammenhang mit einer Vorrichtung zur Erzeugung oder zur Behandlung einer Papierbahn erläutert. Sie ist jedoch auch bei Vorrichtungen zur Erzeugung oder zur Behandlung anderer Bahnen entsprechend anwendbar, die ähnlich zu handhaben sind. Dabei handelt es sich beispielsweise, jedoch nicht erschöpfend, um Bahnen aus Karton, Kunststoff- oder Metallfolien.The Invention will be described below in connection with a device for producing or treating a paper web explained. she However, it is also in devices for production or for treatment applicable to other webs which are similar to handle. there For example, but not exhaustively, they are orbits made of cardboard, plastic or metal foils.

Selbstverständlich ist die Reinigungsvorrichtung auch auf andere Rotoren anwendbar, die im Wesentlichen zylinderförmige Innenflächen aufweisen.Of course it is the cleaning device also applicable to other rotors, the essentially cylindrical inner surfaces exhibit.

Dabei kann es sich beispielsweise, aber nicht erschöpfend, um Leitungs- oder Führungsrohre handeln, in denen beispielsweise hoch- oder niederviskose Fluide leitbar oder mechanische Einrichtungen, wie beispielsweise Bohrgeräte, führbar sind.there may be, for example, but not exhaustive, conduit or guide tubes, in which, for example, high or low viscosity fluids conductive or mechanical devices, such as drills, are feasible.

Papierbahnen werden in relativ großen Breiten von bis zu über 11 Metern in einer Papiermaschine produziert. Die Produktion erfolgt quasi endlos. Dabei definiert die Warenlaufrichtung der Papiermaschine für alle in der Papierfabrik befindlichen Maschinen und Einrichtungen die Längs- und, in horizontaler Ebene senkrecht dazu, die Querrichtung. Aufbauend auf dieser „Grundordnung”” wird die Bezeichnung Querrichtung als axiale Ausdehnung eines Rotors für die vorliegende Schrift beibehalten. Die anderen Raumachsen orientieren sich daran. Zur weiteren Vereinfachung der vorliegenden Schrift wird an einschlägigen Stellen die Längsrichtung als X-Richtung, die Querrichtung als Y-Richtung und die auf einer durch diese beiden Richtungen aufgespannten Ebene senkrecht stehende Höhenrichtung als Z-Richtung bezeichnet.paper webs be in relatively large Widths of up to over Produced 11 meters in a paper machine. The production takes place almost endless. In this case, defines the direction of travel of the paper machine for all Machines and equipment in the paper mill Along- and, in a horizontal plane perpendicular thereto, the transverse direction. Building on this "basic order" becomes the Designation Transverse direction as axial extension of a rotor for the present Preserve font. The other spatial axes are based on it. To further simplify the present specification will be in relevant places the longitudinal direction as the X direction, the transverse direction as the Y direction and the one through these two Directions spanned plane vertical height direction as Z direction designated.

Zur Erzeugung oder Behandlung, insbesondere endloser, Materialbahnen weisen die entsprechenden Vorrichtungen meist eine Vielzahl von Rotoren auf. Die Rotoren sind dabei meist als Achsen oder Walzen ausgebildet und können, je nach Herstellungs- oder Behandlungsprozess, die unterschiedlichsten Aufgaben hinsichtlich der zu erzeugenden oder zu behandelnden Materialbahn, hier also der Papierbahn, wahrnehmen. Beispielsweise, aber nicht erschöpfend, können solche Achsen oder Walzen Drücke auf die Papierbahn ausüben, Wärme transportieren, prägende Eigenschaften ausüben, zum Transport dienen oder mehrere der genannten Aufgaben gleichzeitig erfüllen.to Production or treatment, in particular endless, material webs the corresponding devices usually have a variety of Rotors on. The rotors are usually as axles or rollers trained and able, depending on the manufacturing or treatment process, the most diverse Tasks regarding the material web to be produced or treated, here so the paper web, perceive. For example, but not exhaustive, can such axes or rolls pressures to exercise on the paper web, Transport heat, formative Exercise properties, for Transport serve or several of the tasks mentioned at the same time fulfill.

Häufig müssen die Rotoren dazu in ihrem Inneren geeignete Funktionselemente aufweisen oder müssen aus antriebstechnischen Gründen innen hohl sein, sodass die Rotoren mindestens eine Innenfläche ausbilden.Often the Rotors to have suitable functional elements in their interior or have to for drive technology reasons be hollow inside, so that the rotors form at least one inner surface.

Dabei erreichen die Rotoren, entsprechend ihren Aufgaben axiale Längen von bis zu über 12 Metern und Durchmesser von etwa 0,2 Metern, beispielsweise bei kleinen Umlenk- oder Heizwalzen, und bis etwa 3,5 Metern bei Trockenzylindern; Biegeausgleichswalzen liegen üblicherweise in Durchmesserbereichen von etwa 0,6 Metern bis 1,2 Metern.there The rotors reach, according to their tasks axial lengths of up to about 12 meters and diameter of about 0.2 meters, for example at small deflection or heating rolls, and up to about 3.5 meters for drying cylinders; Bend compensation rolls are usually in diameter ranges from about 0.6 meters to 1.2 meters.

Insbesondere wenn die Rotoren in ihrem Inneren Funktionselemente aufweisen, ist eine Verschmutzung der mindestens einen Innenfläche kaum auszuschließen. Eine solche Verschmutzung kann auf die unterschiedlichsten Weisen auftreten. Grundsätzlich sind dabei Verschmutzungen durch Betriebsmittelabiagerungen, Umgebungseinflüssen oder die zu erzeugende beziehungsweise zu behandelnde Materialbahn selbst möglich. In der Praxis treten diese Ursachen häufig sogar gemeinsam auf. Besonders anfällig gegen Verschmutzungen sind Innenflächen von Rotoren dann, wenn die Rotoren nicht vollständig gekapselt sind. Aber auch voll gekapselte Rotoren sind gegen innere Verschmutzungen, etwa durch die genannten Betriebsmittelablagerungen, nicht gänzlich schätzbar.Especially when the rotors have in their interior functional elements is hardly preclude contamination of the at least one inner surface. A Such pollution can occur in many different ways. in principle are dirt due to equipment deposits, environmental influences or the material web to be produced or treated itself possible. In practice, these causes often even occur together. Especially susceptible against contamination, inner surfaces of rotors are when the rotors are not complete are encapsulated. But also fully encapsulated rotors are against internal Dirt, such as by the aforementioned operating deposits, not completely estimated.

Daher ist es immer wieder nötig, die Innenflächen von Rotoren zu reinigen. Dies kann beispielsweise in regelmäßig durchgeführten Inspektions- oder Wartungsintervallen der Fall sein. Ebenso ist es denkbar, dass die Innenflächen zur Erleichterung durchzuführender Reparaturarbeiten gereinigt werden.Therefore it is always necessary the inner surfaces to clean from rotors. This can be done, for example, in regularly conducted inspection or Maintenance intervals be the case. It is also conceivable that the inner surfaces to facilitate Repair work to be cleaned.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Reinigen von zylinderförmigen Innenflächen von Rotoren zur Verfügung zu stellen, mit dessen Hilfe eine rasche, sichere und preiswerte Reinigung erzielbar ist. Ein besonderes Ziel der Erfindung ist es, die gesundheitliche Belastung von Bedienpersonal zu reduzieren.task The invention is therefore an apparatus for cleaning cylindrical inner surfaces of rotors available to provide with its help a fast, safe and inexpensive Cleaning is achievable. A particular aim of the invention is to reduce the health burden of operating personnel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zu reinigende Rotor in der Reinigungsvorrichtung drehbar lagerbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the rotor to be cleaned in the cleaning device rotatable is storable.

Auf diese Weise sind auch große, das heißt insbesondere durchmesserstarke, Rotoren rasch und energetisch sinnvoll zu reinigen. Darüber hinaus ist eine solche Vorrichtung preiswert herstellbar, da der von dem oder den zur Reinigung benötigten Werkzeugen erforderliche Bewegungsaufwand minimiert wird. Beispielsweise ist ein Werkzeug während des Reinigungsprozesses lediglich in y-Richtung zu bewegen, oder steht ganz still, während die von ihm zu reinigende Innenfläche an dem mit der zu reinigenden Innenfläche in Wirkkontakt stehenden Werkzeug vorbeibewegbar ist. Dies ist insbesondere dann wirkungsvoll umsetzbar, wenn der zu reinigende Rotor in der Reinigungsvorrichtung vollwinklig drehbar, dass heißt rotierbar, lagerbar ist. Da ein personeller Einsatz innerhalb der zu reinigenden Rotoren entfällt, ist die gesundheitliche Belastung des Reinigungspersonals deutlich reduzierbar und die Sicherheit für das Bedienpersonal stark erhöht. Ferner sind auf diese Weise gleichmäßige Wirkverhältnisse an der oder den zu reinigenden Innenflächen erzielbar und somit sichere, das heißt gute und wiederholbare, Reinigungsergebnisse gewährleistbar.On these are also great, that means in particular high-diameter, rotors to clean quickly and energetically useful. About that In addition, such a device is inexpensive to produce, since the required by the one or more tools required for cleaning Movement effort is minimized. For example, a tool during the Cleaning process only in the y direction to move, or is completely silent while the inner surface to be cleaned by him at the with the to be cleaned palm in Wirkwirk standing tool is moved past. This is special then effectively implemented when the rotor to be cleaned in the Cleaning device fully rotatable, that is rotatable, is storable. As a human intervention within the to be cleaned Rotors is eliminated, is the health burden of the cleaning staff significantly reduced and the security for the operator greatly increased. Furthermore, in this way uniform active ratios achievable on the or the inner surfaces to be cleaned and thus secure, this means good and repeatable, cleaning results can be guaranteed.

Es ist von Vorteil, wenn Übertragungsmittel vorgesehen sind, mittels derer der zu reinigende Rotor reibschlüssig antreibbar ist.It is advantageous if transmission means provided are, by means of which the rotor to be cleaned frictionally driven is.

Eine solche Antriebsart ist besonders einfach und preiswert umsetzbar. Ferner bietet sie ein besonders hohes Maß an Individualität und ist den unterschiedlichsten Formen zu reinigender Rotoren anpassbar. Dabei ist es denkbar, dass die Übertragungselemente aus Werkstoffen bestehen, die an ihren Oberflächen dafür günstige Reibwerte aufweisen und gegebenenfalls nachdrehbar oder nachschleifbar sind. Ebenso ist es denkbar, dass die Übertragungsmittel mit austausch- oder wechselbaren Bezügen ausgestattet sind. Auf diese Weise sind die geforderten Reibwerte besonders gut anpassbar. Günstige Reibwerte können dabei zwischen 0,2 und 0,9, insbesondere zwischen 0,45 und 0,8, ganz insbesondere zwischen 0,55 und 0,75 liegen.A Such type of drive is particularly simple and inexpensive to implement. Furthermore, it offers a particularly high level of individuality and is adaptable to the most varied forms of rotors to be cleaned. It is conceivable that the transmission elements consist of materials which have favorable coefficients of friction on their surfaces and if necessary nachdrehbar or nachschleifbar. Likewise is It is conceivable that the transmission means equipped with exchangeable or exchangeable covers. On In this way, the required coefficients of friction are particularly adaptable. Cheap Friction values can between 0.2 and 0.9, in particular between 0.45 and 0.8, especially between 0.55 and 0.75.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Übertragungsmittel in Wirkkontakt mit mindestens einem Teilbereich der mindestens einen Außenfläche des zu reinigenden Rotors bringbar sind.there it is advantageous if the transmission means in operative contact with at least a portion of the at least one Outer surface of the cleaning rotor can be brought.

Auf diese Weise bleibt die zu reinigende Innenfläche des Rotors unbelegt und ist vollständig reinigbar. Darüber hinaus ist die Außenfläche, oder mindestens ein Teil der Außenfläche, besonders leicht zugänglich.On This way, the inner surface of the rotor to be cleaned remains empty and is complete cleanable. About that in addition, the outer surface, or at least part of the outer surface, especially easily accessible.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn Mittel zur lösbaren statischen und/oder dynamischen Fixierung des zu reinigenden Rotors vorgesehen sind.Further it is advantageous if means for releasable static and / or dynamic fixation of the rotor to be cleaned are provided.

Auf diese Weise wird eine sichere Lagerung während des Reinigungsprozesses und der umgebenden Stillstandszeiten gewährleistet.On This way will ensure safe storage during the cleaning process and the surrounding downtime guaranteed.

Dazu ist es von besonderem Vorteil, wenn der zu reinigende Rotor durch die Mittel in axialer Richtung fixierbar ist.To It is particularly advantageous if the rotor to be cleaned by the means can be fixed in the axial direction.

Dies erhöht die Sicherheit des Personals erheblich und reduziert allgemein das Unfallrisiko. Ferner erhöht dies die Prozessgenauigkeit, da ein gleichmäßiger Wirkkontakt so besonders gut gewährleistbar ist.This elevated the safety of the staff considerably and generally reduces that Risk of accidents. Further increased This is the process accuracy, as a uniform contact effective so special good guarantee is.

Von ganz besonderem Vorteil ist es, wenn die Mittel durch die Übertragungsmittel ausgebildet sind.From It is very particularly advantageous if the funds are transmitted by the transmission means are formed.

Dies ist eine besonders elegante, kostengünstige und energetisch sinnvolle Ausgestaltung, da beispielsweise die Anzahl zusätzlicher Bauelemente und Reibungsverluste minimierbar ist. Dazu ist es beispielsweise ausreichend, wenn die Übertragungselemente eine tonnenförmige oder mindestens abschnittsweise eine kegelige Form aufweisen.This is a particularly elegant, cost-effective and energetically meaningful Embodiment, since, for example, the number of additional components and friction losses is minimizable. For this it is sufficient, for example, if the transmission elements a barrel-shaped or at least partially have a conical shape.

Bevorzugt ist eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme mindestens eines, austauschbaren oder wechselbaren, Werkzeuges vorgesehen.Prefers is a tool holder for holding at least one, interchangeable or changeable, tool provided.

Auf diese Weise ist es möglich, einen mehrartigen Reinigungsprozess, das heißt einen Reinigungsprozess unter Einsatz mindestens zweier verschiedener Werkzeuge, vorzunehmen. Dabei ist es möglich, dass mehrere solcher Werkzeugaufnahmen vorgesehen sind. Somit ist ein besonders schonendes und hochwertiges Reinigungsergebnis erzielbar, da die zu reinigenden Innenflächen in verschiedenartigen, auf einander abstimmbaren Reinigungsprozessabschnitten behandelbar sind.On this way it is possible a multiple cleaning process, that is, a cleaning process using at least two different tools to make. It is possible that a plurality of such tool holders are provided. Thus is a particularly gentle and high-quality cleaning result achieved because the interior surfaces to be cleaned in various, tunable cleaning process sections are treatable.

Da es ebenso möglich ist, dass mehrere Werkzeuge gleichzeitig durch eine solche Werkzeugaufnahme aufnehmbar sind, ist auch eine sehr rasche Reinigung erzielbar, da die Werkzeuge beispielsweise lediglich auf Grund einer Positionsänderung, beispielsweise einer Drehung der Werkzeugaufnahme, in oder außer Wirkkontakt mit der zu reinigenden Innenfläche bringbar sind. Darüber hinaus ist es ebenso denkbar, dass die Werkzeugaufnahme derart gestaltet ist, dass mindestens zwei gleichartige oder verschiedenartige Werkzeuge in Wirkkontakt mit der zu reinigenden Innenfläche bringbar sind.Since it is also possible for a plurality of tools to be accommodated at the same time by such a tool holder, very rapid cleaning can also be achieved since the tools are in or out of operative contact with the inner surface to be cleaned, for example merely due to a change in position, for example a rotation of the tool holder can be brought. In addition, it is also conceivable that the tool holder is designed such that at least two similar or different tools can be brought into operative contact with the inner surface to be cleaned.

Es ist von Vorteil, wenn die Werkzeugaufnahme, in ihrer Länge (y-Richtung) veränderbar ist, insbesondere teleskopierbar oder segmentierbar ist.It is advantageous if the tool holder, in its length (y-direction) variable is, in particular telescopic or segmentable.

Auf diese Weise ist die Reinigungsvorrichtung den Dimensionen insbesondere der Länge (y-Richtung) des zu reinigenden Rotors besonders gut anpassbar. Die Dimensionen der Reinigungsvorrichtung bleiben dabei überschaubar.On In this way, the cleaning device is the dimensions in particular the length (y-direction) of the rotor to be cleaned particularly well adaptable. The dimensions The cleaning device remain manageable.

Ist die Werkzeugaufnahme teleskopierbar, so ist sie besonders gut automatisierbar, und ist eine Längenänderung sehr rasch durchführbar. Ist eine Werkzeugaufnahme segmentierbar ist die Werkzeugaufnahme sehr preiswert herstellbar und die einzelnen Segmente sind individuellen Anforderungen anpassbar. Die Segmente können dabei untereinander beispielsweise, aber nicht erschöpfend, steckbar, schraubbar, klemmbar sein. Es sind auch Schnellverschlüsse für Versorgungsleitungen, beispielsweise für Strom, denkbar.is The tool holder telescopic, so it is particularly easy to automate, and is a change in length very quickly. Is a tool holder segmentable is the tool holder very inexpensive to produce and the individual segments are individual Customizable requirements. The segments can, for example, but not exhaustive, pluggable, screwable, be clamped. There are also quick fasteners for supply lines, for example Electricity, conceivable.

Mit Vorteil ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, mittels derer die Werkzeugaufnahme in mindestens einer Richtung bewegbar ist.With Advantage is an adjustment provided by means of which the Tool holder is movable in at least one direction.

Auf diese Weise ist das mindestens eine Werkzeug in der Werkzeugaufnahme sicher mit der zu reinigenden Innenfläche in- und außer Wirkkontakt bringbar und an der zu reinigenden Innenfläche entlangbewegbar.On this way is the at least one tool in the tool holder safe with the inner surface to be cleaned in and out of operative contact brought and moved along the inner surface to be cleaned.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Werkzeugaufnahme an der Versteileinrichtung in mindestens einer Richtung lösbar fixierbar ist.there it is advantageous if the tool holder on the adjusting device solvable in at least one direction can be fixed.

Somit sind besonders gleichmäßige Reinigungsergebnisse erzielbar, da in mindestens einer Richtung temporär ein festes Widerlager ausbildbar ist. So kann die Werkzeugaufnahme und damit auch das mindestens eine Werkzeug, in x- und/oder y- und/oder z-Richtung und/oder mindestens einer radialen Richtung lösbar fixierbar sein.Consequently are particularly uniform cleaning results achievable, since in at least one direction temporarily a solid Abutment can be formed. So can the tool holder and thus also the at least one tool, in x and / or y and / or z direction and / or at least one radial direction be detachably fixable.

Vorzugsweise weist mindestens ein Werkzeug eine Festmittelaufnahme auf.Preferably At least one tool has a fixed agent receptacle.

Dabei werden unter Festmittel im Sinne dieser Schrift übliche zur Reinigung verwendbare Reinigungsmittel verstanden, die einen festen Aggregatzustand aufweisen. Beispielsweise, aber nicht erschöpfend seien hier genannt: Klinge, Spachtel, Schaber, Bürste, Drahtwolle, Lappen, Schwamm.there are used for cleaning under Festmittel in the sense of this document usual Cleaners understood that have a solid state of matter. For example, but not exhaustive may be mentioned here: blade, spatula, scraper, brush, wire wool, cloth, sponge.

Eine Festmittelaufnahme ist dann jeweils in geeigneter Weise ausbildbar, wobei das jeweilige Festmittel dann form- und/oder kraftschlüssig darin aufnehmbar ist. Während Klingen oder Schaber beispielsweise durch Schraub- oder Nietverbindungen von der Werkzeugaufnahme aufnehmbar sind, können Lappen oder Schwämme beispielsweise in einem Klemmmechanismus einklemmbar sein oder einfach auf eine Formfläche aufsteckbar sein. Ebenso kann ein Festmittel auch über einen Riemen oder einen Faden mit der Werkzeugaufnahme lösbar verbindbar sein.A Fixed borrowing is then formed in each case in a suitable manner, wherein the respective fixed means then positively and / or non-positively absorbable therein is. While Blades or scrapers, for example, by screw or rivet joints of The tool holder can be accommodated, cloths or sponges, for example be clamped in a clamping mechanism or simply on one form surface be pluggable. Likewise, a fixed agent can also have a Belt or a thread releasably connectable to the tool holder be.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn eine Auftrageinrichtung zur Aufbringung von fluiden Reinigungsmitteln vorhanden ist.Further it is advantageous if an applicator for application of fluid detergents is present.

Unter dem Einsatz fluider Reinigungsmittel sind besonders schonende und hochwertige Reinigungsergebnisse erzielbar. Fluide Reinigungsmittel können beispielsweise, aber nicht erschöpfend, aus Wasser, Seifen oder Seifenlaugen, Säuren oder verdünnten Säuren, Kaltreinigern oder anderen natürlichen oder chemischen Reinigungsmitteln, sowie aus Politurmitteln und geeigneten Mitteln zur Oberflächenversiegelung, bestehen und in Form einer hoch- oder niedrig viskosen Flüssigkeit oder als Sprühnebel oder heißer Dampf vorliegen.Under The use of fluid cleaning agents are particularly gentle and high quality cleaning results achievable. For example, fluid cleaning agents can but not exhaustive, from water, soaps or soapsuds, acids or diluted acids, cold cleaners or other natural or chemical cleaning agents, as well as from polish agents and suitable means for surface sealing, exist and in the form of a high or low viscous liquid or as a spray or hotter Steam is present.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die fluiden Reinigungsmittel mittels der Auftragseinrichtung, auf die Festmittel und/oder die mindestens eine Innenfläche des zu reinigenden Rotors aufbringbar sind.there it is advantageous if the fluid cleaning agents by means of Order facility, to the fixed funds and / or the at least an inner surface of the can be applied to be cleaned rotor.

Auf diese Weise sind besonders hochwertige Reinigungsergebnisse erzielbar. Unter Aufbringung auf das Festmittel oder die zu reinigende Innenfläche selbst ist fallweise eine besonders ressourcenschonende, das heißt reinigungsmittelsparende und/oder verschleißarme Reinigung erreichbar.On In this way, particularly high-quality cleaning results can be achieved. With application to the solid or the inner surface to be cleaned itself is occasionally a particularly resource-saving, that is cleaner-saving and / or wear-resistant Cleaning achievable.

Ferner ist mit Vorteil eine Druckvorrichtung vorhanden, mittels derer die fluiden Reinigungsmittel mit Druck beaufschlagbar sind.Further is with advantage a printing device available, by means of which the fluid cleaning agent can be acted upon with pressure.

Somit ist der Wirkungsgrad sowohl flüssiger wie auch dampfförmiger Reinigungsmittel erhöhbar. Fallweise ist ein Eindringen in die zu entfernende Schmutzschicht erzielbar. Damit sind rasche und hochwertige Reinigungsergebnisse erzielbar.Consequently the efficiency is both liquid and also vaporous Cleaning agent can be increased. occasionally, is an intrusion into the dirt layer to be removed achievable. This makes it possible to achieve fast and high-quality cleaning results.

Daneben ist es bevorzugt, dass mindestens eine Auffangvorrichtung zur Entsorgung insbesondere von Schmutz und Reinigungsmittelresten vorgesehen ist.Besides it is preferred that at least one collecting device for disposal is provided in particular by dirt and detergent residues.

Eine Auffangvorrichtung dient abermals der Arbeitserleichterung des beschäftigten Personals und kann insbesondere bei der Verwendung toxischer Reinigungsmittel oder der Entfernung gesundheitsschädlicher Verschmutzungen abermals die gesundheitliche Gefährdung des Personals reduzieren. Ferner ist somit die Gesamtzeit des Reinigungsprozesses durch Minimierung der Rüstzeiten, reduzierbar. Die mindestens eine Auffangvorrichtung kann darüber hinaus direkt mit einem Entsorgungsbehälter verbunden sein und/oder eine Unterdruck- oder Absauganlage zum raschen Abtransport lästiger Gerüche beziehungsweise gesundheitsschädlicher Gase aufweisen oder mit einer solchen Unterdruck- oder Absauganlage in Verbindung stehen.A collecting device again serves to make work easier for the employed personnel and can again reduce the health risk to the personnel, in particular when using toxic cleaning agents or removing harmful contaminants. Furthermore, thus the total time of the cleaning process by minimizing the setup times, can be reduced. The at least one collecting device may moreover be connected directly to a disposal container and / or have a vacuum or suction system for the rapid removal of annoying odors or harmful gases or be in communication with such a vacuum or suction system.

Schließlich ist es bevorzugt, dass eine Steuerung/Regelung und mindestens ein Sensor zur Automatisierung des Reinigungsprozesses vorgesehen ist.Finally is it is preferred that a control / regulation and at least one sensor intended to automate the cleaning process.

Auf diese Weise ist der Reinigungsprozess teil- oder vollautomatisierbar und damit ein Gefährdungspotential durch menschliche Fehler reduzierbar. Ebenso wird das Bedienpersonal nicht über die volle Zeit des Reinigungsprozesses benötigt und kann anderen Aufgaben nachgehen. Auch ist eine räumliche Entfernung des Bedienpersonals im Falle gesundheitlicher Gefährdung aus dem Gefahrenbereich möglich.On In this way, the cleaning process is partially or fully automatable and thus a potential hazard reducible by human error. Likewise, the operating staff no over The full time of the cleaning process is needed and can be done to other tasks pursue. Also is a spatial Removal of operating personnel in case of health risk the danger area possible.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den beiliegenden Figuren beschrieben.The Invention is based on an embodiment described in conjunction with the accompanying figures.

Darin zeigen schemenhaft und unmaßstäblich:In this show schematically and not to scale:

1 Reinigungsvorrichtung in einer dreidimensionaler Ansicht 1 Cleaning device in a three-dimensional view

2 Reinigungsvorrichtung in einer Draufsicht 2 Cleaning device in a plan view

3 Reinigungsvorrichtung in einer Seitenansicht 3 Cleaning device in a side view

4 Reinigungsvorrichtung in einer frontalen Ansicht 4 Cleaning device in a frontal view

In 1 ist stark schematisiert eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung 1 in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt. Die Reinigungsvorrichtung 1 weist dabei ein Gestell 5 auf. Es ist jedoch ebenso gut denkbar, dass die einzelnen, im Weiteren näher vorgestellten, Komponenten beziehungsweise Funktionsgruppen auf separaten Gestellen befestigt sind oder sogar direkt mit einem Fundament in Verbindung stehen. Die Reinigungsvorrichtung 1 weist einen Lagerbereich 7 auf, der zur Aufnahme eines Rotors 2 mehrere Übertragungsmittel 8 aufweist, die hier gleichzeitig als Lagerelemente dienen. Es ist jedoch auch denkbar, daß Lagerelemente und Übertragungsmittel durch unterschiedliche Elemente ausgebildet sind.In 1 is highly schematic of a cleaning device according to the invention 1 shown in a three-dimensional view. The cleaning device 1 has a frame 5 on. However, it is equally conceivable that the individual components or functional groups presented in more detail below are fastened on separate racks or are even directly connected to a foundation. The cleaning device 1 has a storage area 7 up, to take up a rotor 2 several transmission means 8th has, which also serve as storage elements here. However, it is also conceivable that bearing elements and transmission means are formed by different elements.

Der Rotor 2 weist eine Außenfläche 4 und eine Innenfläche 3 auf. Der Rotor 2 kann beispielsweise dem Walzenmantel einer Beigeeinstellwalze einer Papiermaschine entsprechen. Seine Länge in y-Richtung kann dann beispielsweise 12.000 mm und sein Durchmesser 1.000 mm betragen. Die Innenfläche 3 kann dann beispielsweise eine Oberflächengenauigkeit zwischen 0,01 mm und 0,001 mm aufweisen.The rotor 2 has an outer surface 4 and an inner surface 3 on. The rotor 2 may for example correspond to the roll shell of a Beigeeinstellwalze a paper machine. Its length in the y-direction can then, for example, be 12,000 mm and its diameter 1,000 mm. The inner surface 3 For example, it may then have a surface accuracy between 0.01 mm and 0.001 mm.

Zur Reinigung der Innenfläche 3 weist die Reinigungsvorrichtung 1 eine Werkzeugaufnahme 9 auf, die über eine Verstelleinrichtung 10 in mindestens einer Richtung (x-, y-, z) verstellbar ist. Im Allgemeinen ist dazu die Verstellmöglichkeit in z-Richtung am wichtigsten um die Reinigungsvorrichtung 1 dem Innendurchmesser des zu reinigenden Rotors 2 anpassen zu können. Dazu ist mindestens ein Werkzeug 11, 13 von der Werkzeugaufnahme 9, austausch- oder wechselbar, aufnehmbar. Das mindestens eine Werkzeug 11, 13 wird in den meisten Fällen exzentrisch an die zu reinigende Innenfläche 3 angestellt. In der 1 ist ein Werkzeug 11 mit Festmittelaufnahmen 12 zur Aufnahme von mindestens einem Festmittel 17 zur besseren Darstellbarkeit außerhalb der Werkzeugaufnahme 9 abgebildet. Das Werkzeug 11 ist dabei aus drei identischen Segmenten ausgebildet. Die Grenzen der einzelnen Segmente sind durch Strichpunktierte Linien angedeutet. Beispielhaft für ein aufzunehmendes Festmittel 17 ist ein Schwamm dargestellt, der ebenfalls zur besseren Übersicht in der 1 neben dem Werkzeug 11 im rechten Bildbereich platziert wurde. In 4 ist dagegen als Beispiel für ein anderes Werkzeug 13 ein Schaberwerkzeug im eingebauten Zustand abgebildet. Ein solcher Schaber kann beispielsweise aus einem etwa 80 mm bis 300 mm hohen und 450 mm bis 1200 mm langen Streifen aus Metall, Carbon oder, insbesondere faserverstärktem, Kunststoff bestehen. Seine Wirkfläche kann geschliffen oder stumpf sein.For cleaning the inner surface 3 has the cleaning device 1 a tool holder 9 on that via an adjusting device 10 in at least one direction (x, y, z) is adjustable. In general, adjustment in the z-direction is most important to the cleaning device 1 the inner diameter of the rotor to be cleaned 2 to be able to adapt. This is at least one tool 11 . 13 from the tool holder 9 , exchangeable or exchangeable, acceptable. The at least one tool 11 . 13 becomes eccentric to the inner surface to be cleaned in most cases 3 hired. In the 1 is a tool 11 with fixed media recordings 12 for receiving at least one fixed agent 17 for better presentation outside the tool holder 9 displayed. The tool 11 is formed of three identical segments. The boundaries of the individual segments are indicated by dash-dotted lines. Exemplary of a recorded solid 17 is a sponge shown, which also for clarity in the 1 next to the tool 11 was placed in the right screen area. In 4 is an example of another tool 13 a scraper tool shown in the installed state. Such a scraper, for example, from a about 80 mm to 300 mm high and 450 mm to 1200 mm long strip of metal, carbon or, in particular fiber-reinforced, plastic. Its effective surface can be polished or dull.

Zur Reinigung der Innenfläche 3 des Rotors 2 wird der Rotor 2 in Drehung versetzt, sodass die zu reinigende Innenfläche 3 an dem wirkenden Werkzeug vorbeigeführt wird. Dazu ist ein Antrieb 6 vorgesehen, der Übertragungsglieder 8 antreibt, die im dargestellten Fall, wie bereits oben beschrieben auch die Lagerfunktion des Rotors 2 in der Reinigungsvorrichtung 1 wahrnehmen. Dazu weisen die Übertragungsglieder 8 eine Tonnenform auf, mittels derer auf einfache, kostengünstige und sichere Weise eine statische und dynamische Fixierung des Rotors gewährleistet ist. An den balligen Oberflächen liegt der sich drehende Rotor 2 an definierten Bereichen auf, wobei sich zentrierende Kraftkomponenten ausbilden, die den Rotor 2 fixieren.For cleaning the inner surface 3 of the rotor 2 becomes the rotor 2 rotated so that the inner surface to be cleaned 3 is passed by the acting tool. This is a drive 6 provided, the transmission links 8th drives, in the case shown, as already described above, the bearing function of the rotor 2 in the cleaning device 1 perceive. For this purpose, the transmission links 8th a barrel shape, by means of which in a simple, cost-effective and secure manner, a static and dynamic fixation of the rotor is ensured. On the spherical surfaces is the rotating rotor 2 at defined areas, with centering force components forming the rotor 2 fix.

In 3 ist eine an der Werkzeugaufnahme 9 angebrachte Auftragseinrichtung 16 und eine mit ihr in Wirkverbindung stehende Druckeinrichtung 18 erkennbar. Die beiden Einrichtungen 16, 18 dienen zum Auftrag fluider Reinigungsmittel. Dabei kann die Auftragseinrichtung 16 auch mehrere Ausgänge oder Düsen aufweisen, die über die Länge (y-Richtung) der Werkzeugaufnahme 9 verteilt sein können. Damit ist es einerseits möglich auch geeignete Festmittel 17 zur Erhöhung der Reinigungswirkung mit fluiden Reinigungsmitteln zu beaufschlagen. Beispielsweise können Schwämme oder Lappen kontinuierlich oder diskontinuierlich mit Seifenlaugen oder Reinigungsmitteln wie Kaltreiniger, beaufschlagt werden. Sind die Düsen nicht auf die Festmittel 17 ausgerichtet, kann andererseits sehr rasch ein großer Bereich der Innenfläche 3 mit Reinigungsmitteln beaufschlagt werden. Dazu können beispielsweise auch Reinigungsmittel in Form von Sprühnebel oder Heißdampf besonders geeignet sein.In 3 is one on the tool holder 9 attached applicator 16 and a pressure means operatively associated therewith 18 recognizable. The two facilities 16 . 18 are used to order fluid cleaning agents. In this case, the applicator 16 Also have multiple outputs or nozzles over the length (y-direction) of the tool holder 9 can be distributed. This makes it possible on the one hand also suitable fixed funds 17 to increase the cleaning effect with fluid cleaning agents. For example, sponges or cloths may be applied continuously or discontinuously with soapsuds or cleaning agents such as cold cleaners. Are the nozzles not on the solids 17 On the other hand, very quickly, a large area of the inner surface can be aligned 3 be treated with cleaning agents. For this purpose, for example, cleaning agents in the form of spray or hot steam may be particularly suitable.

Zur Entsorgung von entferntem Schmutzmaterial und Reinigungsmittelresten sind zwei Auffangvorrichtungen 19 vorgesehen, die sich sinnvoller Weise unterhalb der beiden Öffnungen des Rotors 2 befinden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass mehrere Auffangvorrichtungen 19 in y-Richtung angeordnet sind, etwa wenn Rotoren 2 unterschiedlicher Dimensionen mit Hilfe derselben Reinigungsvorrichtung 1 gereinigt werden sollen. Ebenso ist es denkbar, dass eine einzige Auffangvorrichtung 19 vorgesehen ist. Diese kann beispielsweise bewegbar angeordnet sein. Ebenso kann sich eine Auffangvorrichtung 19 über den gesamten Arbeitsbereich in y-Richtung erstrecken. Somit sind auch Rotoren 2 gut reinigbar, die mehrere Öffnungen an ihrer Mantelfläche beziehungsweise an ihrer Außenseite 4 aufweisen.For the disposal of removed dirt and detergent residues are two catching devices 19 provided, which makes sense below the two openings of the rotor 2 are located. Of course, it is also conceivable that several collecting devices 19 are arranged in the y-direction, such as when rotors 2 different dimensions using the same cleaning device 1 to be cleaned. Likewise, it is conceivable that a single collecting device 19 is provided. This can be arranged, for example, movable. Likewise, a collecting device can 19 extend over the entire working area in the y-direction. Thus are also rotors 2 easy to clean, the several openings on its lateral surface or on its outer side 4 exhibit.

Schließlich ist in 1 auch eine Steuerung/Regelung 14 dargestellt, die mit den zu steuernden beziehungsweise zu regelnden Elementen in Verbindung steht. Dazu sind jeweils 3 Wellenabschnitte angedeutet, die symbolisch für eine Funkverbindung stehen. Natürlich ist ebenso eine materielle Verbindung, insbesondere eine Leiterverbindung, denkbar. In den 1 und 3 sind die zu steuernden beziehungsweise zu regelnden Elemente dargestellt. Dazu gehören neben dem Antrieb 6 die Werkzeugaufnahme 9, etwa zum Verstellen der Werkzeuge 11, 13, sowie die Verstelleinrichtung 10 zur Positionierung der Werkzeugaufnahme 9, sowie die Druckeinrichtung 18 zur Dosierung möglicher fluider Reinigungsmittel.Finally, in 1 also a control / regulation 14 represented, which is in communication with the elements to be controlled or regulated. These are each 3 Shaft sections indicated that symbolically stand for a radio connection. Of course, a material connection, in particular a conductor connection, is conceivable as well. In the 1 and 3 are shown to be controlled or regulated elements. These include beside the drive 6 the tool holder 9 , for adjusting the tools 11 . 13 , as well as the adjusting device 10 for positioning the tool holder 9 , as well as the printing device 18 for dosing possible fluid cleaning agents.

Der dargestellte Sensor 15 dient der Steuerung/Regelung 14 als Signalgeber. Es können mehrere gleichartige oder verschiedenartige Sensoren 15 vorhanden sein. Die Steuerung/Regelung 14 kann darüber hinaus mit einer anderen, insbesondere übergeordneten, Steuerung/Regelung in Kontakt stehen und beispielsweise Schalt- oder Anzeigetafeln in anderen Prozessbereichen zur Information von Bedienpersonal nutzen, da sich dass Bedienpersonal möglicherweise zumindest zeitweise während des Reinigungsprozesses räumlich von der Reinigungsvorrichtung 1 entfernt.The illustrated sensor 15 serves the control / regulation 14 as a signal generator. There may be several similar or different types of sensors 15 to be available. The control / regulation 14 can also be in contact with another, in particular parent, control / regulation and use, for example, switching or display panels in other process areas for the information of operating personnel, since that operating personnel may at least temporarily during the cleaning process spatially from the cleaning device 1 away.

Von den dargestellten Ausführungsformen kann in vielfacher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.From the illustrated embodiments may deviated in many ways, without the basic idea to leave the invention.

11: Reinigungsvorrichtungcleaning device
22: Rotorrotor
33: Innenflächepalm
44: Außenflächeouter surface
55: Gehäuse/FundamentHousing / foundation
66: Antriebdrive
77: Lagerbereichstorage area
88th: Übertragungsmitteltransmission means
99: Werkzeugaufnahmetool holder
1010: Versteileinrichtungadjusting device
1111: Werkzeug ATool A
1212: FestmittelaufnahmeFixed borrowing
1313: Werkzeug BTool B
1414: Steuerung/RegelungControl / regulation
1515: Sensorsensor
1616: Auftragseinrichtungapplicator
1717: Festmittelstrength agents
1818: Druckvorrichtungprinting device
1919: Auffangvorrichtungcatcher

Claims

Cleaning device ( 1 ) for substantially cylindrical inner surfaces ( 3 ) of rotors, wherein the cleaning device ( 1 ) fixed or detachable with a housing / foundation ( 5 ) and a drive ( 6 ) and a storage area ( 7 ), characterized in that the rotor to be cleaned ( 2 ) in the cleaning device ( 1 ) is rotatably storable.

Device according to claim 1, characterized in that transmission means ( 8th ) are provided, by means of which the rotor to be cleaned ( 2 ) is frictionally driven.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for releasable static and / or dynamic fixation of the rotor to be cleaned ( 2 ) are provided.

Device according to the preceding claim, characterized characterized in that the rotor to be cleaned by the means in axial direction can be fixed.

Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the means by the transmission means ( 8th ) are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a tool holder ( 9 ) for accommodating at least one interchangeable or exchangeable tool ( 11 . 13 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 9 ), in its length (y-direction) is variable, in particular telescopic or segmentable.

Device according to the preceding claim, characterized in that an adjusting device ( 10 ) is provided, by means of which the tool holder ( 9 ) is movable in at least one direction (x, y, z).

Device according to the preceding claim, characterized in that the tool holder ( 9 ) on the adjusting device ( 10 ) is detachably fixable in at least one direction (x, y, z).

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that at least one tool ( 11 ) a fixed borrowing ( 12 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an application device ( 16 ) is present for the application of fluid cleaning agents.

Device according to the preceding claim, characterized in that the fluid cleaning agents by means of the application device ( 16 ), to the fixed 17 ) and / or the at least one inner surface ( 3 ) of the rotor to be cleaned ( 2 ) are applicable.

Device according to one of the two preceding claims, characterized in that a printing device ( 18 ) is present, by means of which the fluid cleaning agents are pressurized.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one collecting device ( 19 ) is provided for disposal, in particular of dirt and detergent residues

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control / regulation ( 14 ) and at least one sensor ( 15 ) is provided for automation of the cleaning process.