DE202008015201U1 - Coaxially arranged electric motor - Google Patents
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Abstract
Koaxial angeordneter Elektromotor (10) umfassend mindestens zwei, um eine Hohlachse (12) koaxial angeordnete bestromte Statoren (14, 24), über welchen permanent magnetisch erregte Glocken (20, 30) als Rotoren ausgebildet sind, die um die Hohlachse (12) rotieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmoment direkt über die Glocken (20, 30) abgreifbar ist.Coaxial arranged electric motor (10) comprising at least two to one Hollow axis (12) coaxially arranged energized stators (14, 24), via which permanently magnetically excited bells (20, 30) designed as rotors are, which rotate about the hollow shaft (12), characterized that the drive torque directly over the bells (20, 30) can be tapped off.
Description
Die Erfindung betrifft einen koaxial angeordneten Elektromotor, gemäß der im Oberbegriff des Anspruch 1 angegebenen ArtThe The invention relates to a coaxially arranged electric motor according to the Preamble of claim 1 specified type
Koaxial angeordnete Motoren haben den Vorteil, dass durch entgegengesetzte Drehung der angebrachten Propeller, das übertragene, resultierende Rollmoment klein oder sogar null wird. Dies fördert, sofern der Antrieb als Flugzeugantrieb ausgebildet ist die Stabilität und somit die Flugeigenschaften des Fluggeräts.Coaxial arranged engines have the advantage that by opposing Rotation of the attached propellers, the transmitted, resulting rolling moment small or even zero. This promotes, provided the drive as Aircraft drive is designed for stability and thus the flight characteristics of the aircraft.
Von der Firma Maxx Products Intl. sind koaxial angeordnete Elektromotoren bekannt. Z. B. Himax CR2816From the company Maxx Products Intl. are coaxial electric motors known. For example, Himax CR2816
Diese sind so ausgebildet, dass zwei bestromte Statoren koaxial zueinander liegen. Um diese Achse drehen sich permanent magnetisch erregte Rotoren. Das Moment eines ersten Rotors wird über eine Antriebswelle, die durch eine Hohlachse eines zweiten Stators führt abgegriffen. Das Moment des zweiten Rotors wird direkt abgegriffen.These are designed so that two energized stators coaxial with each other lie. Permanent magnetically excited rotors rotate around this axis. The moment of a first rotor becomes over a drive shaft, which through a hollow axis of a second stator leads tapped. The moment of the second rotor is tapped directly.
Der vorher genannte Motor hat den Nachteil, dass die Konstruktion durch die Integration der Antriebswelle aufwendig ist. Darüber hinaus wird zusätzliche Reibung aufgrund der notwendigen Lagerung der Welle erzeugt.Of the previously mentioned engine has the disadvantage that the construction by the integration of the drive shaft is expensive. Furthermore will be additional Friction generated due to the necessary storage of the shaft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine koaxiale Anordnung von Elektromotoren gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art unter Vermeidung der genannten Nachteile derart weiterzubilden, dass die Anordnung konstruktiv einfach ist und niedrige Reibungsverluste aufweist.Of the Invention is based on the object, a coaxial arrangement of Electric motors according to the im Preamble of claim 1 specified type while avoiding the educate mentioned disadvantages such that the arrangement constructive is simple and has low friction losses.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved in conjunction with its generic features.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.The under claims form advantageous development of the invention.
Gemäss einer ersten Ausführungsform, umfasst ein koaxialer angeordneter Elektromotor mindestens zwei um eine Hohlachse koaxial angeordnete bestromte Statoren. Die Statoren sind fest mit der Hohlachse verbunden. Permanentmagnetische Glocken überdecken die Statoren und rotieren um die Hohlachse. An jeder Glocke erfolgt der Abgriff des Moments direkt. Die Hohlachse dient somit lediglich der Befestigung der Statoren, sowie als Kabelkanal für deren elektrischen Leitungen.According to one first embodiment, a coaxial electric motor comprises at least two around a hollow shaft coaxial arranged energized stators. The stators are firmly connected to the hollow axle. Cover permanent magnetic bells the stators and rotate around the hollow axle. At each bell takes place the tap of the moment directly. The hollow axle thus serves only the Fixing the stators, and as a cable channel for their electrical cables.
Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Anordnung ist, dass keine zusätzlichen rotierenden Wellen notwendig sind. Da die Integration zusätzlicher Wellen mechanisch aufwendig ist, bietet die erfindungsgemäße Anordnung eine deutliche Vereinfachung der Konstruktion. Zusätzlich werden die Reibungsverluste, um die, aufgrund der zusätzlich notwendigen Lagerung entstehenden Verluste reduziert. Darüber hinaus ist eine kompaktere Anordnung der beiden Motoren möglich.Advantageous on the arrangement according to the invention is that no extra rotating waves are necessary. Because the integration of additional Shafts is mechanically complex, provides the arrangement according to the invention a significant simplification of the construction. In addition will be the friction losses to the, due to the additional necessary storage reduced losses. In addition, a more compact Arrangement of the two motors possible.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der Motor als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgeführt. Gleichstrombetrieb bietet den Vorteil, dass der Motor an einem gängigen Gleichstrom-Akku betrieben werden kann, was die gesamte Anwendung damit beweglich macht.According to one further advantageous embodiment the motor is designed as an electronically commutated DC motor. DC operation offers the advantage that the engine is powered by a standard DC battery which makes the entire application mobile.
Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausführungsform, ist die Hohlachse des Motors mit einem Fuß verbunden. Durch diesen Fuß wird eine einfache Montage des koaxial angeordneten Elektromotors gewährleistet. Darüber hinaus ist der Fuß mit Bohrungen versehen, die eine Kabeldurchführung der elektrischen Leitungen eines ersten Stators erlauben.According to one particularly advantageous embodiment, the hollow axle of the motor is connected to a foot. This foot becomes one ensures easy installation of the coaxial electric motor. About that out is the foot with holes provided a cable gland the allow electrical wiring of a first stator.
Weiterhin vorteilhaft ist eine Ausführungsform, in welcher der Fuß lösbar mit der Hohlachse verbunden ist. Dies gestattet eine höhere Flexibilität bei der Wartung des koaxial angeordneten Elektromotors.Farther an embodiment is advantageous in which the foot is detachable with the hollow axle is connected. This allows for greater flexibility in the Maintenance of the coaxially arranged electric motor.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, den Fuß unlösbar mit der Hohlachse zu verbinden. Dies sorgt für eine höhere Stabilität. Ferner fördert es die Kompaktheit der Anordnung.Furthermore It is beneficial to keep the foot unsolvable to connect the hollow axle. This ensures a higher stability. Further promotes it the compactness of the arrangement.
Gemäss einer weitern vorteilhaften Ausführungsform, ist der koaxial angeordnete Elektromotor Teil eines Antriebs eines Fluggeräts. Besonders vorteilhaft ergibt sich daraus eine Verbesserung der Steuerbarkeit eines Fluggeräts im Schwebeflug und Schnellflug. Dadurch, dass das bei einem einfachen Motor vorhandene Rollmoment eliminiert wird, sind keine Ruderauslenkungen zur Kompensation des Rollmoments notwendig. Daher ergibt sich eine größere Steuerautorität, da mehr Auslenkungsspielraum zum Ausgleich von weiteren Störungen übrig ist. Darüber hinaus ermöglicht diese Ausführung, eine bewusste Erzeugung eines Rollmoments um die Motorachse.According to one further advantageous embodiment, the coaxially arranged electric motor is part of a drive of a Aircraft. This advantageously results in an improvement in the controllability of an aircraft in hover and fast flight. By doing that in a simple engine existing rolling moment is eliminated, are no rudder deflections necessary to compensate for the rolling moment. Therefore, a result bigger tax authority, because more Displacement margin is left to compensate for further disturbances. About that also allows this execution, a deliberate generation of a rolling moment around the motor axis.
Weiter Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments shown in the drawing.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die, in der unten in der Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe zugeordneten Bezugszeichen verwendet.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing. In the description, in the claims and in the drawing are those in the un used in the list of reference numerals used terms associated with reference.
In der Zeichnung bedeutet:In the drawing means:
Die
Hohlachse
- 1010
- Elektromotor in koaxialer Anordnungelectric motor in a coaxial arrangement
- 1212
- Hohlachsehollow shaft
- 1414
- Erster Statorfirst stator
- 1616
- Erste GlockeFirst Bell jar
- 1818
- Elektrische Leitungelectrical management
- 2020
- Erste PropelleraufnahmeFirst propeller recording
- 2222
- Fußfoot
- 2424
- Zweiter Statorsecond stator
- 2626
- Zweite GlockeSecond Bell jar
- 2828
- Elektrische Zuleitungelectrical supply
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- Zweite PropelleraufnahmeSecond propeller recording
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