DE202008003880U1

DE202008003880U1 - Magnetic clamping system

Info

Publication number: DE202008003880U1
Application number: DE200820003880
Authority: DE
Original assignee: Schunk SE and Co KG
Current assignee: Schunk SE and Co KG
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2018-03-15

Abstract

Magnetspannsystem (10, 40) mit einer Spannmagnete umfassenden Spannplatte (12) und mit einer aufgrund der magnetischen Kräfte der Spannmagnete an der Spannplatte (12) befestigbaren Halteplatte (14), dadurch gekennzeichnet, dass an der Spannplatte (12) Positioniermittel (20, 42) und der Halteplatte (14) zu den Positioniermitteln komplementär ausgebildete Gegenpositioniermittel (22, 44) vorgesehen sind, die zur Positionierung der Halteplatte (14) auf der Spannplatte (12) zusammenwirken.Magnetic clamping system (10, 40) with a clamping magnet comprehensive clamping plate (12) and with a due to the magnetic forces of the clamping magnets on the Clamping plate (12) fastenable retaining plate (14), characterized that on the clamping plate (12) positioning means (20, 42) and the Holding plate (14) complementary to the positioning means formed Gegenpositioniermittel (22, 44) are provided which are used for positioning the Retaining plate (14) on the clamping plate (12) cooperate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetspannsystem mit einer Spannmagnete umfassenden Spannplatte und mit einer aufgrund der magnetischen Kräfte der Spannmagnete an der Spannplatte befestigbaren Halteplatte.The The invention relates to a magnetic clamping system with a clamping magnets comprehensive clamping plate and with a due to the magnetic personnel the clamping magnets attachable to the clamping plate retaining plate.

Bei derartigen Systemen hat sich gezeigt, dass ein korrektes Aufsetzen der Halteplatte auf die Spannplatte problematisch ist. Insbesondere dann, wenn die Halteplatte als Werkstückträger von zu bearbeitenden Werkstücken dient, ist eine exakte Positionierung der Halteplatte auf der Spannplatte für ein exaktes Bearbeiten der Werkstücke erforderlich.at Such systems have been shown to have a correct placement the holding plate on the clamping plate is problematic. Especially if the holding plate serves as a workpiece carrier for workpieces to be processed, is an exact positioning of the holding plate on the clamping plate for a precise one Editing the workpieces required.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Magnetspannsystem bereitzustellen, mit dem ein exaktes Positionieren der Halteplatte auf der Spannplatte erreichbar ist. Diese Aufgabe wird mit einem Magnetspannsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Folglich ist vorgesehen, dass an der Spannplatte Positioniermittel und an der Halteplatte zu den Positioniermitteln wenigstens teilweise komplementär ausgebildete Gegenpositioniermittel vorgesehen sind, die zur Positionierung der Halteplatte auf der Spannplatte zusammenwirken. Die Positioniermittel und Gegenpositioniermittel sind insbesondere so ausgebildet, dass sie beim Aufsetzen der Halteplatte auf die Spannplatte in gegenseitigen Eingriff gelangen und hierdurch die Halteplatte an der Spannplatte positionieren.Of the The present invention is therefore based on the object, a magnetic clamping system to provide with the exact positioning of the holding plate can be reached on the clamping plate. This task comes with a Magnetic clamping system solved with the features of claim 1. consequently is provided that on the clamping plate positioning and on the holding plate to the positioning means at least partially complementary formed Gegenpositioniermittel are provided for positioning the Collaborate retaining plate on the clamping plate. The positioning means and Gegenpositioniermittel are in particular designed so that when placing the retaining plate on the clamping plate in mutual Engage engagement and thereby the holding plate on the clamping plate position.

Die Positioniermittel beziehungsweise Gegenpositioniermittel sind insbesondere als an der Spannplatte beziehungsweise der Halteplatte angeordnete Konusbolzen beziehungsweise dazu komplementär ausgebildete Konusbuchsen ausgebildet. Durch Vorsehen von Konusbolzen und zugehörigen Konusbuchsen kann erreicht werden, dass die Konusbolzen mit vergleichsweise viel Spiel in die Konusbuchsen eingeführt werden können. Verringert sich der Abstand der Halteplatte zur Spannplatte, so erfolgt aufgrund der konusförmigen Ausbildung eine Selbstzentrierung, bis eine Endspannlage erreicht ist, in welcher die Halteplatte auf der Spannplatte aufliegt.The Positioning means or Gegenpositioniermittel are in particular as arranged on the clamping plate or the holding plate Cone bolts or complementary trained cone bushes educated. By providing cone bolts and associated cone bushes can be achieved that the cone bolts with comparatively much Game introduced into the cone sockets can be. Decreases the distance of the holding plate to the clamping plate, it is done due to the cone-shaped Training a self-centering, until a final clamping position is reached, in which the holding plate rests on the clamping plate.

Die Positionier- beziehungsweise Gegenpositioniermittel können auch als an der Spannplatte beziehungsweise der Halteplatte angeordnete Kugelelemente beziehungsweise damit zusammenwirkende Kugelaufnahmen ausgebildet sein. Durch Vorsehen von derartigen Kugelelementen beziehungsweise Kugelaufnahmen ergeben sich ähnliche Vorteile. Die Kugelelemente greifen mit relativ großem Spiel in die Kugelaufnahmen ein. Beim weiteren Heranführen der Halteplatte auf die Spannplatte erfolgt eine Selbstzentrierung.The Positioning or Gegenpositioniermittel can also as arranged on the clamping plate or the holding plate Ball elements or cooperating ball receivers be educated. By providing such ball elements or Ball pictures are similar Advantages. The ball elements engage with a relatively large game into the ball holders. Upon further bringing the retaining plate on the Clamping plate is self-centering.

Die Positioniermittel und/oder Gegenpositioniermittel können insbesondere als von der Spannplatte und/oder der Halteplatte separat ausgebildete Bauteile ausgebildet sein, die mittels Befestigungsmitteln an der Spannplatte und/oder der Halteplatte befestigt sind. Hierdurch können die Positioniermittel und Gegenpositioniermittel aus einem anderen Material als die Spannplatte und die Halteplatte sein. Ferner können sie anderen Fertigungstoleranzen unterliegen.The Positioning means and / or Gegenpositioniermittel can in particular as separately formed by the clamping plate and / or the holding plate components be formed by means of fastening means on the clamping plate and / or the retaining plate are attached. This allows the Positioning and Gegenpositioniermittel of a different material be as the clamping plate and the retaining plate. Further, they can subject to other manufacturing tolerances.

Vorzugsweise weist die Spannplatte und/oder die Halteplatte eine im Wesentlichen rechteckige Grundfläche auf. Die Positioniermittel beziehungsweise Gegenpositioniermittel sind dann vorzugsweise in den Eckbereichen der Spannplatte und/oder der Halteplatte vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, dass durch die Positioniermittel und Gegenpositioniermittel die Wirkung der Spannmagnete möglichst nicht beeinträchtigt wird.Preferably has the clamping plate and / or the holding plate a substantially rectangular base on. The positioning means or Gegenpositioniermittel are then preferably in the corner regions of the clamping plate and / or the holding plate provided. This ensures that by the positioning means and Gegenpositioniermittel the effect of Clamping magnets as possible not impaired becomes.

Die Spannplatte kann einzelne, die jeweiligen Spannmagnete aufnehmende Magnetsektoren aufweisen, die jeweils durch Vergussmasse voneinander getrennt sind. Die einzelnen Magnetsektoren bilden dann jeweilige Magnetfelder aus, aufgrund denen die Halteplatte an der Spannplatte befestigbar ist.The Clamping plate can single, the respective clamping magnets receiving Have magnetic sectors, each by casting compound from each other are separated. The individual magnetic sectors then form respective Magnetic fields due to which the retaining plate on the clamping plate is fastened.

Vorzugsweise sieht die Halteplatte auf der der Spannplatte abgewandten Seite Anschlussabschnitte zur Halterung von Werkstücken und/oder Werkstückhaltern vor. Dies hat den Vorteil, dass vergleichsweise kleine Werkstücke gemeinsam auf der Halteplatte gehaltert werden sollen. Die Werkstücke können dann gemeinsam mittels der Halteplatte zur Spannplatte transportiert werden. Nach dem Spannen mit der Spannplatte können die Werkstücke bearbeitet werden. Nach der Bearbeitung können sie gemeinsam mit der Halteplatte weiter befördert werden.Preferably sees the retaining plate on the side facing away from the clamping plate Connecting sections for holding workpieces and / or workpiece holders in front. This has the advantage that comparatively small workpieces together to be held on the holding plate. The workpieces can then transported together by means of the holding plate to the clamping plate become. After clamping with the clamping plate, the workpieces can be processed become. After editing can they are carried along with the holding plate on.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben und erläutert sind.Further Details and advantageous embodiments of the invention are the following description, based on which the in The embodiments illustrated in the figures closer to the invention described and explained are.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Magnetspannsystems; 1 a perspective view of a first magnetic clamping system;

2 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Magnetspannsystems; 2 a perspective view of a second magnetic clamping system;

3 einen Ausschnitt eines Querschnitts des Magnetspannsystems gemäß 2; und 3 a section of a cross section of the magnetic clamping system according to 2 ; and

4 einen Querschnitt durch Positioniermittel des Magnetspannsystems gemäß 1. 4 a cross section through positioning means of the magnetic clamping system according to 1 ,

In der 1 ist ein Magnetspannsystem 10 dargestellt, das eine Spannplatte 12 und eine Halteplatte 14 umfasst. Die Spannplatte 12 sieht mehrere Magnetsektoren 16 vor, in denen in den Figuren nicht dargestellte Spannmagnete untergebracht sind. Die einzelnen Spannmagnete umfassen dabei Permanentmagnete sowie Elektromagnete. Beim Bestromen der Elektromagnete wird das Magnetfeld der einzelnen Permanentmagnete neutralisiert. Werden die Elektromagneten nicht bestromt, so herrscht aufgrund der Dauermagnete ein vergleichsweise starkes Magnetfeld vor. Dieses Magnetfeld wird zur Halterung der Halteplatte 14 auf der Spannplatte 12 benutzt. Die einzelnen Magnetsektoren 16, beziehungsweise die darin vorgesehenen Spannmagnete, sind durch in die Spannplatte 12 eingelassene Stege aus Vergussmasse 18 voneinander getrennt.In the 1 is a magnetic clamping system 10 represented, which is a clamping plate 12 and a holding plate 14 includes. The clamping plate 12 sees several magnetic sectors 16 before, in which tensioning magnets, not shown in the figures are housed. The individual clamping magnets include permanent magnets and electromagnets. When the electromagnets are energized, the magnetic field of the individual permanent magnets is neutralized. If the electromagnets are not energized, a relatively strong magnetic field prevails due to the permanent magnets. This magnetic field is used to hold the retaining plate 14 on the clamping plate 12 used. The individual magnetic sectors 16 , or the clamping magnets provided therein are through in the clamping plate 12 embedded webs of potting compound 18 separated from each other.

Um beim Aufsetzen der Halteplatte 14 eine korrekte Ausrichtung der Halteplatte 14 gegenüber der Spannplatte 12 zu erzielen, sind an der Spannplatte 12 Positioniermittel in Form von Kugelelementen 20 und an der Halteplatte 14 Gegenpositioniermittel in Form von Kugelaufnahmen 22 vorgesehen. Im Schnitt gemäß 4 ist ein Kugelelement 20 gezeigt, das mit einem Haltering 24 in einem Halteteil 26 festgesetzt ist. Das Halteteil 26 als solches befindet sich in einer dafür an der Spannplatte 12 vorgesehenen Aussparung 28 und ist mit einer Befestigungsschraube 30 in dieser Aussparung festgesetzt.To when putting the retaining plate 14 a correct orientation of the retaining plate 14 opposite the clamping plate 12 to achieve, are on the clamping plate 12 Positioning means in the form of ball elements 20 and on the retaining plate 14 Gegenpositioniermittel in the form of ball seats 22 intended. On average according to 4 is a sphere element 20 shown with a retaining ring 24 in a holding part 26 is fixed. The holding part 26 as such, is located in a on the clamping plate 12 provided recess 28 and is with a fixing screw 30 fixed in this recess.

Wie aus 4 deutlich wird, ist in der Halteplatte 14 in einer dort vorgesehenen Aussparung 32 ein eine Kugelaufnahme 22 bildendes Kugelaufnahmeteil 34 mittels einer Befestigungsschraube 36 angeordnet. Die Kugelaufnahme 22 bzw. das Kugelaufnahmeteil 34 ist zum Kugelelement 20 derart komplementär ausgebildet, dass beim Aufsetzen der Halteplatte 14 auf die Spannplatte 12 eine Selbstzentrierung erfolgt. Die Innenoberfläche des Kugelaufnahmeteils 34 ist, wie aus 4 deutlich wird, abschnittsweise kreiskegelig ausgebildet.How out 4 becomes clear is in the holding plate 14 in a recess provided there 32 a a ball shot 22 forming ball receiving part 34 by means of a fixing screw 36 arranged. The ball seat 22 or the ball receiving part 34 is to the ball element 20 formed so complementary that when placing the retaining plate 14 on the clamping plate 12 a self-centering takes place. The inner surface of the ball receiving part 34 is how out 4 becomes clear, formed in sections circularly.

In der 2 ist ein Magnetspannsystem 40 dargestellt, das im Wesentlichen dem Magnetspannsystem 10 gemäß 1 entspricht. Entsprechende Bauteile sind mit entsprechenden Bezugszeichen versehen.In the 2 is a magnetic clamping system 40 essentially the magnetic clamping system 10 according to 1 equivalent. Corresponding components are provided with corresponding reference numerals.

Im Unterschied zum Magnetspannsystem 10 sieht das Magnetspannsystem 40 Positioniermittel in Form von Konusbolzen 42 und Gegenpositioniermittel in Form von Konusbuchsen 44 vor.In contrast to the magnetic clamping system 10 sees the magnetic clamping system 40 Positioning means in the form of cone bolts 42 and counterpositioning means in the form of cone bushes 44 in front.

Die Spannplatte 12 sieht insgesamt zwei an diagonal gegenüberliegenden Ecken angeordnete Konusbolzen 42 vor. An der Halteplatte 14 sind entsprechend Konusbuchsen 44 angeordnet.The clamping plate 12 sees a total of two arranged at diagonally opposite corners cone bolt 42 in front. On the retaining plate 14 are according to cone bushes 44 arranged.

Aus dem in 3 dargestellten Schnitt wird deutlich, dass zum einen der Konusbolzen 42 und zum anderen die Konusbuchse 44 als von der Spannplatte 12 und der Halteplatte 14 separat ausgebildete Teile ausgebildet sind. Der Konusbolzen 42 ist mit einer Befestigungsschraube 30 an der Spannplatte 12 befestigt. Die Konusbuchse 44 ist mit einer Befestigungsschraube 36 an der Halteplatte 14 befestigt. In der in der 3 dargestellten Lage greift der Konusbolzen 42 in die Konusbuchse 44 ein, wobei die radial außen liegende Konusfläche des Konusbolzens 42 an der radial innen liegenden Konusfläche der Konusbuchse 44 zum Anliegen kommt. Hierdurch wird eine Selbstzentrierung beim Aufsetzen der Halteplatte auf die Spannplatte 12 gewährleistet.From the in 3 section shown becomes clear that on the one hand the cone bolt 42 and on the other hand the cone socket 44 as from the clamping plate 12 and the retaining plate 14 separately formed parts are formed. The cone bolt 42 is with a fixing screw 30 on the clamping plate 12 attached. The cone socket 44 is with a fixing screw 36 on the retaining plate 14 attached. In the in the 3 shown position engages the cone bolt 42 in the cone socket 44 a, wherein the radially outer cone surface of the cone bolt 42 on the radially inner cone surface of the cone bush 44 comes to the concern. As a result, a self-centering when placing the holding plate on the clamping plate 12 guaranteed.

Auf der der Spannplatte 12 abgewandten Oberseite der Halteplatte 14 können insbesondere Anschlussabschnitte zur Halterung von Werkstücken oder zur Halterung von Werkstückhaltern vorgesehen sein.On the clamping plate 12 facing away from the top of the holding plate 14 In particular, connecting sections for holding workpieces or for holding workpiece holders can be provided.

Sowohl die Positioniermittel in Form von Kugeln 20 mit zugehörigen Gegenpositioniermitteln in Form von Kugelaufnahmen 22 als auch die Positioniermittel in Form von Konusbolzen 42 mit zugehörigen Konusbuchsen 44 gewährleisten, dass beim Aufsetzen der Halteplatte 14 auf die Spannplatte 12 die Halteplatte 14 bezüglich der Spannplatte 12 eine vorgegebene, definierte Lage einnimmt. Beim Aktivieren der die Halteplatte 14 an der Spannplatte 12 haltenden Magnetfelder kann damit eine ungewollte gegenseitige Verlagerung der Halteplatte 14 und der Spannplatte 12 unterbunden werden.Both the positioning in the form of balls 20 with associated Gegenpositioniermitteln in the form of ball mounts 22 as well as the positioning means in the form of cone bolts 42 with associated cone bushes 44 Ensure that when placing the retaining plate 14 on the clamping plate 12 the holding plate 14 with respect to the clamping plate 12 assumes a predetermined, defined position. When activating the retaining plate 14 on the clamping plate 12 holding magnetic fields can thus an unwanted mutual displacement of the holding plate 14 and the clamping plate 12 be prevented.

Claims

Magnetic clamping system ( 10 . 40 ) with a clamping plate comprising 12 ) and with a due to the magnetic forces of the clamping magnets on the clamping plate ( 12 ) fastenable retaining plate ( 14 ), characterized in that on the clamping plate ( 12 ) Positioning means ( 20 . 42 ) and the retaining plate ( 14 ) complementary to the positioning means formed Gegenpositioniermittel ( 22 . 44 ) are provided, which for positioning the retaining plate ( 14 ) on the clamping plate ( 12 ) interact.

Magnetic clamping system ( 40 ) according to claim 1, characterized in that the positioning means or Gegenpositioniermittel as on the clamping plate ( 12 ) or the holding plate ( 14 ) arranged cone bolts ( 42 ) or at least partially complementary trained cone bushes ( 44 ) are formed.

Magnetic clamping system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the positioning means or Gegenpositioniermittel as on the clamping plate ( 12 ) or the holding plate ( 14 ) arranged ball elements ( 20 ) or to at least partially complementary trained spherical recordings ( 22 ) are formed.

Magnetic clamping system ( 10 . 40 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the positioning means ( 20 . 42 ) and / or counterpositioning means ( 22 . 44 ) than from the clamping plate ( 12 ) and / or the retaining plate ( 14 ) separately formed components are formed by means of fasteners ( 26 . 30 . 36 ) on the clamping plate ( 12 ) and / or the retaining plate ( 14 ) are attached.

Magnetic clamping system ( 10 . 40 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping plate ( 12 ) and / or the retaining plate ( 14 ) has a substantially rectangular base surface, wherein the positioning ( 20 . 42 ) or Gegenpositioniermittel ( 22 . 44 ) in the corner areas of the clamping plate ( 12 ) and / or the retaining plate ( 14 ) are located.

Magnetic clamping system ( 10 . 40 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping plate ( 12 ) individual, the respective clamping magnets receiving magnetic sectors ( 16 ), each by Vergussmasse ( 18 ) are separated from each other.

Magnetic clamping system ( 10 . 40 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the retaining plate ( 14 ) on the clamping plate ( 12 ) facing away from connecting sections for holding workpieces and / or workpiece holders.