Die
Erfindung betrifft eine Schweißzange mit den Merkmalen
im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a welding gun with the features
in the preamble of the main claim.
Aus
der Praxis ist es bekannt, zum Mittelfrequenzschweißen
einen Transformator an einer Schweißzange anzuordnen, die
mittels einer Manipulationseinrichtung, z. B. einem Roboter oder
einem Gewichtsausgleich für eine manuelle Führung
beweglich ist. Der Transformator wird dabei seitlich an das Gestell
der Schweißzange angebaut. Hierdurch werden Gewicht und
Baugröße erhöht. Bei MF-Schweißzangen
wird dies in der Praxis toleriert. Beim Kondensatorentladungsschweißen
werden wesentlich größere Transformatoren benötigt,
sodass hier in der Praxis stationäre Schweißzangen
mit externen Stromquellen und Transformatoren eingesetzt werden.Out
In practice, it is known for medium frequency welding
to arrange a transformer on a welding tongs, the
by means of a manipulation device, for. B. a robot or
a weight balance for a manual guidance
is mobile. The transformer will be on the side of the frame
the welding gun attached. This will weight and
Frame size increased. For MF welding guns
this is tolerated in practice. In capacitor discharge welding
much larger transformers are needed
so here in practice stationary welding tongs
be used with external power sources and transformers.
Die DE 10 2004 028 879
A1 zeigt eine Schweißzange mit einem Schweißtransformator.
Der Transformator ist im Gestell der Zange angeordnet und befindet
sich zwischen den Zangenarmen und einem Anschlussflansch für
einen Roboter.The DE 10 2004 028 879 A1 shows a welding gun with a welding transformer. The transformer is located in the frame of the gun and is located between the gun arms and a flange for a robot.
Die DE 36 11 356 A1 befasst
sich mit einem Schweißroboter, bei dem ein geteilter Transformator auf
der Drehachse zwischen zwei Roboterarmen angeordnet ist. Der am
Roboter befindliche Transformator kann als Schweißtransformator
genutzt werden.The DE 36 11 356 A1 deals with a welding robot, in which a divided transformer is arranged on the axis of rotation between two robot arms. The transformer on the robot can be used as a welding transformer.
Die DE 33 44 631 C2 beschreibt
eine elektrische Widerstandsschweißeinrichtung, insbesondere eine
X-Schweißzange, mit einem in die Halterung integrierten Schweißtransformator.
Der Transformator ist zwischen dem Zangenlager und der rückseitigen Wand
des Zangengestells angeordnet.The DE 33 44 631 C2 describes an electrical resistance welding device, in particular an X-welding gun, with a welding transformer integrated in the holder. The transformer is arranged between the pliers bearing and the rear wall of the pliers frame.
Die DE 20 2006 015 894
U1 betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung und Bereitstellung
von elektrischen Arbeitsimpulsen, insbesondere als Impulsschweißeinrichtung.The DE 20 2006 015 894 U1 relates to a device for generating and providing electrical working pulses, in particular as pulse welding device.
In
der DE 102 15 454
C1 ist eine Einrichtung zur Regelung des Schweißstromes
durch den Vergleich von Integralen von Soll-Strom und Ist-Strom, bzw.
von Soll-Spannung und Ist-Spannung angesprochen. Der Transformator
kann sich an einer nicht näher beschriebenen Stelle am
robotergeführten Werkzeug befinden.In the DE 102 15 454 C1 is a device for controlling the welding current by comparing integrals of desired current and actual current, or of target voltage and actual voltage addressed. The transformer may be located at an unspecified location on the robotized tool.
Die US 59 45 011 A behandelt
eine Einrichtung zur Steuerung von Servomotoren an einem Schweißgerät.The US 59 45 011 A deals with a device for controlling servomotors on a welding machine.
Die US 50 23 423 A offenbart
einen Mehrfach-Transformator für Schweißzangen,
bei dem die Anschlüsse der Sekundärwicklungen
in einer besonderen Weise angeordnet und mit dem Schweißwerkzeug
verbunden sind.The US 50 23 423 A discloses a multiple transformer for welding guns in which the terminals of the secondary windings are arranged in a particular manner and connected to the welding tool.
Aus
der US 44 96 821 A ist
ein Transformator für elektrische Schweißgeräte,
insbesondere für Roboterschweißzangen bekannt.
Der Transformator ist in das Gestell der Schweißzange integriert
und über flexible Kabel mit den Schweißarmen verbunden.
Er befindet sich im hinteren Bereich der Schweißzange.From the US 44 96 821 A is a transformer for electrical welding equipment, in particular for robotic welding guns known. The transformer is integrated into the frame of the welding gun and connected to the welding arms via flexible cables. It is located in the rear area of the welding gun.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Schweißzangentechnik
aufzuzeigen, die auch für das Kondensatorentladungsschweißen geeignet
ist.It
Object of the present invention, a better welding gun technology
show that also suitable for the capacitor discharge welding
is.
Die
Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves this problem with the features in the main claim.
Der
Transformator kann als tragendes Element in die Schweißzange
integriert sein. Ein oder mehrere Teile des Trafos können
Bestandteile der Schweißzange bilden und eine Mehrfachfunktion
haben. Dies spart in erheblichem Maß Gewicht und Baugröße.
Die Schweißzange wir dadurch handlicher und eignet sich
besser für einen beweglichen Einsatz in Verbindung mit
einer Manipulationseinrichtung, z. B. einem Roboter oder einem Gewichtsausgleich
für eine manuelle Zangenführung. Durch die kompakte
Bauweise der Schweißzange werden auch die Störkonturen
deutlich verringert. Dies ist vor allem für einen vollautomatischen
Einsatz an einem Roboter von Vorteil.Of the
Transformer can be used as a bearing element in the welding tongs
be integrated. One or more parts of the transformer can
Components of the welding gun form and a multiple function
to have. This saves a considerable amount of weight and size.
This makes the welding tongs easier to handle and suitable
better for a mobile use in conjunction with
a manipulation device, for. B. a robot or a weight balance
for a manual forceps guide. Due to the compact
Construction of the welding gun are also the Störkonturen
significantly reduced. This is especially for a fully automatic
Use on a robot advantageous.
Für
die Integration des Transformators in die Schweißzange
gibt es verschiedene Möglichkeiten, die einzeln und auch
in Kombination genutzt werden können. Die Unteransprüche
geben hierfür mehrere Ausführungsbeispiele an.For
the integration of the transformer into the welding gun
There are different options, individually and also
can be used in combination. The dependent claims
give several embodiments for this purpose.
Die
erfindungsgemäße Zangengestaltung hat außerdem
den Vorteil, dass die Lagerung der ein oder mehreren beweglichen
Zangenarme vereinfacht und verbilligt werden kann. Es werden weniger
Bauteile benötigt. Außerdem kann die gesamte Einheit von
Schweißzange und Transformator sehr kompakt gebaut werden,
was auch für die Massenreduzierung und die Gewichtsverteilung
von Vorteil ist. Der Transformator kann als Rundtrafo ausgebildet
sein und eignet sich dabei besonders für eine Integration
im Lagerbereich der Schweißzange. Hierbei kann insbesondere
der Transformator einen Teil der Zangenlagerung bilden. In einer
anderen Ausführungsform kann der Transformator in die Zangenarme
integriert werden, wobei in den Polarmen zumindest Bereiche der
Sekundärwicklung und des Trafokerns angeordnet sind. Der
Gehäuseaufwand wird dabei wesentlich verringert.The
Pliers invention has also
the advantage that the storage of one or more movable
Pliers arms can be simplified and cheapened. There are fewer
Components needed. Moreover, the entire unit of
Welding tongs and transformer are built very compact,
what also for the mass reduction and the weight distribution
is beneficial. The transformer can be designed as a round transformer
and is particularly suitable for integration
in the storage area of the welding gun. This can in particular
the transformer form part of the pliers bearing. In a
In another embodiment, the transformer may be in the forceps arms
be integrated, wherein in the polar at least areas of the
Secondary winding and the transformer core are arranged. Of the
Housing cost is significantly reduced.
Die
Erfindung ermöglicht es ferner, mindestens eine Wicklung,
z. B. die Sekundärwicklung und die Primärwicklung,
auf eine neuartige und bessere Art mit den Polarmen zu verbinden.
Auf die bisher üblichen flexiblen Strombänder
kann verzichtet werden. Die Wicklung(en) können selbst
die nötige Beweglichkeit bereitstellen, um den Zangenarmbewegungen
im Zangenbetrieb folgen zu können.The invention also makes it possible, at least one winding, for. As the secondary winding and the primary winding, on a novel and better Kind of connecting with the polarmas. On the usual flexible current bands can be dispensed with. The winding (s) can themselves provide the necessary mobility to follow the Zangenarmbewegungen in the clamp operation can.
In
den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung angegeben.In
The dependent claims are further advantageous embodiments
of the invention.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigen:The
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. In detail show:
1:
eine Schweißeinrichtung mit einer Manipulationseinrichtung,
einer Schweißzange und einer Schweißstromquelle
in einer schematischen Seitenansicht, 1 a welding device with a manipulation device, a welding tongs and a welding power source in a schematic side view,
2 und 3:
eine erste Variante einer Schweißzange mit integriertem
Trafo in Seitenansicht und geklappter Draufsicht, 2 and 3 : a first variant of a welding gun with integrated transformer in side view and folded plan view,
4 und 5:
eine zweite Variante der Schweißzange und des Trafos, 4 and 5 : a second variant of the welding gun and the transformer,
6 und 7:
eine dritte Variante der Schweißzange und des Trafos, 6 and 7 a third variant of the welding gun and the transformer,
8 und 9:
eine vierte Variante der Schweißzange und des Trafos und 8th and 9 : a fourth variant of the welding tongs and the transformer and
10 und 11:
eine fünfte Variante der Schweißzange und des
Trafos. 10 and 11 : a fifth variant of the welding tongs and the transformer.
Die
Erfindung betrifft eine elektrische Schweißzange (4),
die für einen beweglichen Einsatz geeignet ist. Die Erfindung
betrifft ferner eine Schweißeinrichtung (1) mit
der Schweißzange (4) und einer Manipulationseinrichtung
(2) sowie einer Schweißstromquelle (25).The invention relates to an electric welding tongs ( 4 ), which is suitable for a mobile use. The invention further relates to a welding device ( 1 ) with the welding tongs ( 4 ) and a manipulation device ( 2 ) and a welding power source ( 25 ).
Die
Schweißzange (4) und die Schweißeinrichtung
(1) sind in der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform
für den Einsatz zum Schweißen mit elektrischen
Impulsströmen, insbesondere zum elektrischen Kondensatorentladungsschweißen
vorgesehen und ausgelegt.The welding tongs ( 4 ) and the welding device ( 1 ) are provided and designed in the shown and preferred embodiment for use for welding with electrical pulse currents, in particular for electrical capacitor discharge welding.
Mit
entsprechend angepasster Gestaltung lassen sich die Schweißeinrichtung
(1) und die Schweißzange (4) auch zum
elektrischen Mittelfrequenzschweißen einsetzen. Daneben
sind andere Einsatzmöglichkeiten mit anderen Frequenzen
und Schweißtechniken gegeben.With appropriately adapted design, the welding device ( 1 ) and the welding tongs ( 4 ) also use for medium frequency electric welding. In addition, other applications with other frequencies and welding techniques are given.
Die
Manipulationseinrichtung (2) kann in unterschiedlicher
Weise ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
von 1 ist sie als mehrachsiger Roboter ausgebildet.
Dies kann z. B. ein Gelenkarmroboter mit sechs Achsen und ggf. ein
oder mehreren Zusatzachsen, z. B. einer Fahrachse, sein. Der Roboter
(2) besitzt eine Hand (3), die ebenfalls mehrachsig
ausgebildet sein kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
hat sie rotatorische Achsen. Alternativ kann der Roboter eine andere
Achsenzahl und eine andere Anordnung von rotatorischen und/oder
translatorischen Achsen haben.The manipulation device ( 2 ) may be formed in different ways. In the illustrated embodiment of 1 she is trained as a multi-axis robot. This can be z. B. a Gelenkarmroboter with six axes and possibly one or more additional axes, z. B. a driving axis, be. The robot ( 2 ) has a hand ( 3 ), which may also be multiaxial. In the illustrated embodiment, it has rotational axes. Alternatively, the robot may have a different number of axes and a different arrangement of rotational and / or translational axes.
In
einer weiteren Abwandlung kann die Manipulationseinrichtung (2)
als Gewichtsausgleich für eine manuelle Führung
der Schweißzange (4) ausgebildet sein. Der Gewichtsausgleich
besteht z. B. aus einem Galgen oder einem anderen Träger
mit einer Aufhängung und einer Gewichtskompensation für
die Schweißzange (4), die einen Griff zur manuellen
Führung und zur Betätigung für einen
Werker aufweist.In a further modification, the manipulation device ( 2 ) as weight compensation for manual guidance of the welding tongs ( 4 ) be formed. The weight balance exists z. B. from a gallows or other support with a suspension and a weight compensation for the welding gun ( 4 ), which has a handle for manual guidance and operation for a worker.
Die
Schweißstromquelle (25) kann ebenfalls in beliebig
geeigneter Weise ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
handelt es sich um eine Kondensatorentladungs-Schweißstromquelle,
die über eine Leitung (26) mit einem Transformator
(15) an der Schweißzange (4) verbunden
ist. Alternativ kann es sich um eine MF-Schweißstromquelle
oder um eine andere Art von Schweißstromquelle handeln.The welding power source ( 25 ) may also be formed in any suitable manner. In the embodiment shown is a capacitor discharge welding power source, which via a line ( 26 ) with a transformer ( 15 ) on the welding tongs ( 4 ) connected is. Alternatively, it can be an MF welding power source or another type of welding power source.
Die
Schweißzange (4) weist mehrere, z. B. zwei Zangenarme
(7, 8), ein Gestell (5), ein Zangenlager
(13), mindestens einen Antrieb (14) für
mindestens einen beweglichen Zangenarm (7, 8)
und den vorher erwähnten Transformator (15) auf.
Die Schweißzange (4) ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen
als X-Zange mit zwei über ein Zangenlager (13)
gelenkig miteinander verbundenen Zangenarmen (7, 8)
ausgebildet. Alternativ kann sie als C-Zange ausgestaltet sein,
die einen festen Zangenarm und einen beweglichen und insbesondere
linear verschieblichen Zangenarm aufweist. Das Zangenlager ist in
diesem Fall z. B. als Schiebelager ausgebildet. An den freien Enden
der Zangenarme (7, 8) sind Elektroden (24)
angeordnet. Diese werden bei einer Schließbewegung der
Schweißzange (4) aus entgegengesetzten Richtungen
an ein Werkstück (nicht dargestellt) angepresst. Die Zangenarme
(7, 8) können eine erhebliche frei austragende
Länge haben, um entfernt liegende Werkstückbereiche
zu erreichen.The welding tongs ( 4 ) has several, z. B. two forceps arms ( 7 . 8th ), a frame ( 5 ), a pliers bearing ( 13 ), at least one drive ( 14 ) for at least one movable tong arm ( 7 . 8th ) and the aforementioned transformer ( 15 ) on. The welding tongs ( 4 ) is in the illustrated embodiments as X-forceps with two about a pliers bearing ( 13 ) hingedly connected pliers arms ( 7 . 8th ) educated. Alternatively, it can be designed as a C-pincer, which has a fixed pincer arm and a movable and in particular linearly displaceable pincer arm. The pliers bearing is in this case z. B. designed as a sliding bearing. At the free ends of the pliers arms ( 7 . 8th ) are electrodes ( 24 ) arranged. These are used during a closing movement of the welding tongs ( 4 ) from opposite directions to a workpiece (not shown) pressed. The pliers arms ( 7 . 8th ) can have a significant free-carrying length to reach remote workpiece areas.
Der
Transformator (15) ist im gezeigten. Ausführungsbeispiel
als Kondensatorentladungs-Transformator ausgebildet. Er kann alternativ
als MF-Transformator oder in anderer Weise ausgebildet sein. Er
besitzt einen Trafokern (18) mit mehreren Wicklungen, von
denen in den Zeichnungen jeweils die Sekundärwicklung (19)
dargestellt ist. Die Primärwicklung ist in den Zeichnungen
der Übersicht halber nicht abgebildet. Sie ist mit der
oder den Leitungen (26) verbunden.The transformer ( 15 ) is shown in the picture. Embodiment designed as a capacitor discharge transformer. It may alternatively be designed as an MF transformer or in another way. He owns a transformer core ( 18 ) with several windings, of which in the drawings, in each case, the secondary winding ( 19 ) is shown. The primary winding is not shown in the drawings for the sake of clarity. She is with the one or more wires ( 26 ) connected.
Die
Schweißzange (4) weist ein Gestell (5) auf,
welches einen Anschluss (6) zur Verbindung mit der Manipulationseinrichtung
(2) besitzt. Dies kann z. B. ein Rundflansch zur Verbindung
mit dem Abtriebsflansch der Roboterhand (3) oder mit einer
zwischengeschalteten Wechselkupplung sein. Alternativ kann der Anschluss
(6) zur Verbindung mit einem Gewichtsausgleich und/oder
mit einer Griff- und Betätigungseinrichtung für
eine manuelle Zangenführung dienen und hierfür
in entsprechend geeigneter Weise ausgebildet sein. In den Zeichnungen
ist ein Roboteranschluss dargestellt.The welding tongs ( 4 ) has a frame ( 5 ), which has a connection ( 6 ) for connection to the manipulation device ( 2 ) owns. This can be z. B. a round flange for connection to the output flange of the robot hand ( 3 ) or with an intermediate change coupling. Alternatively, the connection ( 6 ) for connection to a counterbalance and / or with a handle and actuating device for a manual forceps guide and be designed for this purpose in accordance with appropriate manner. In the drawings, a robot connector is shown.
Der
Transformator (15) ist in die Schweißzange (4)
als tragendes Element integriert. Ein oder mehrere Teile des Transformators
(15) sind als Bestandteile des Gestells (5) und/oder
mindestens eines Zangenarms (7, 8) und/oder des
Zangenlagers (13) ausgebildet. 2 bis 11 geben
hierfür verschiedene Ausführungsbeispiele an.The transformer ( 15 ) is in the welding tongs ( 4 ) integrated as a supporting element. One or more parts of the transformer ( 15 ) are as components of the frame ( 5 ) and / or at least one pliers arm ( 7 . 8th ) and / or the pliers bearing ( 13 ) educated. 2 to 11 give different embodiments for this purpose.
2 und 3 zeigen
eine erste Variante von Schweißzange (4) und Trafo
(15) in Seitenansicht und geklappter Draufsicht. Der Trafo
(15) ist hier als Rundtrafo mit einer im wesentlichen zylindrischen Form
ausgebildet. Der Trafo (15) ist in den Lagerbereich der
X-Zange integriert. 2 and 3 show a first variant of welding tongs ( 4 ) and transformer ( 15 ) in side view and folded top view. The transformer ( 15 ) is designed here as a round transformer with a substantially cylindrical shape. The transformer ( 15 ) is integrated into the storage area of the X-tongs.
Die
Zangenarme (7, 8) gliedern sich jeweils in einen
Polarm (9), der an den freien Enden die Elektroden (24)
trägt und in einen hinteren Armfortsatz (11) sowie
einen zum Zangenlager (13) gerichteten und quer abstehenden
Armfortsatz (10). Außerdem sind an den Polarmen
(9) nach innen gerichtete Armansätze (12)
angeordnet, die in der nachfolgend erläuterten Weise mit
den freien Wicklungsenden (20) der Sekundärwicklung
(19) verbunden sind.The pliers arms ( 7 . 8th ) are each divided into a pole arm ( 9 ), which at the free ends the electrodes ( 24 ) and in a rear arm extension ( 11 ) and one to the pliers bearing ( 13 ) directed and transversely projecting arm extension ( 10 ). In addition, at the Polarmen ( 9 ) inwardly directed arm extensions ( 12 ) arranged in the manner explained below with the free winding ends ( 20 ) of the secondary winding ( 19 ) are connected.
In
der Variante von 2 und 3 befindet sich
der Antrieb (14) am rückwärtigen Zangenende und
liegt hinter dem Zangenlager (13). Er befindet sich zwischen
dem Anschluss (6) und dem Zangenlager (13). Der
Antrieb (14) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet
sein, z. B. als pneumatische oder hydraulische Zylinderanordnung,
als elektrischer Stelltrieb oder dgl.. Außerdem kann ein
Zangenausgleich oder ein Schwimmzylinder (beide nicht dargestellt)
vorhanden sein.In the variant of 2 and 3 is the drive ( 14 ) at the rear end of the pliers and lies behind the pliers bearing ( 13 ). It is located between the terminal ( 6 ) and the pliers bearing ( 13 ). The drive ( 14 ) may be formed in any suitable manner, for. B. as a pneumatic or hydraulic cylinder assembly, as an electric actuator or the like .. In addition, a pair of pliers or a floating cylinder (both not shown) may be present.
Wie
die Draufsicht von 3 verdeutlicht, ist der Trafokern
(18) als Bestandteil des Zangenlagers (13) ausgebildet.
In der hier gezeigten Variante besitzt der Trafokern (18)
an beiden Stirnseiten nach außen vorstehende Fortsätze
(22), die zur Aufnahme eines. Drehlagers (21)
an den Zangenarmen (7, 8), insbesondere an deren
Armfortsätzen (10), dienen. Die beiden außen
liegenden Drehlager (21) bilden das Zangenlager (13).Like the top view of 3 clarifies, is the transformer core ( 18 ) as part of the pliers bearing ( 13 ) educated. In the variant shown here, the transformer core ( 18 ) on both ends outwardly projecting extensions ( 22 ), which are to receive a. Rotary bearings ( 21 ) on the pincer arms ( 7 . 8th ), in particular at their arm extensions ( 10 ), serve. The two outer pivot bearings ( 21 ) form the pliers bearing ( 13 ).
Die
hinteren Armfortsätze (11) der Zangenarme (7, 8)
können brücken- oder gabelartig ausgebildet sein
und bestehen jeweils aus einem Quersteg, der sich längs
der Drehachse des Zangenlagers oder Gelenks (13) erstreckt
und aus zwei endseitig anschließenden und nach hinten abstehenden
Gabelarmen. Die Gabelarme sind an ihren Enden gelenkig mit dem stationären
Teil und dem Abtriebsteil des Antriebs (14) verbunden.The rear arm extensions ( 11 ) of the pliers arms ( 7 . 8th ) may be formed bridge or fork-like and each consist of a transverse web, along the axis of rotation of the pliers bearing or joint ( 13 ) extends and from two end adjoining and rearwardly projecting fork arms. The fork arms are articulated at their ends with the stationary part and the output part of the drive ( 14 ) connected.
Das
Gehäuse (16) des Trafos (15) bildet ein tragendes
Element des Gestells (5) der Zange (4). Am Gehäuse
(16) ist eine Konsole (17) angeordnet, die sich
zwischen den oberen und unteren nach hinten gerichteten Armfortsätzen
(11) befindet und beidseits den Antrieb (14) umgreift.
Am rückwärtigen Ende trägt die Konsole
(17) den Roboteranschluss (6). Wie 3 in
der Draufsicht verdeutlicht, befindet sich die Konsole (17)
auch innerhalb der hinteren Armfortsätze (11).
Bei dieser Ausführungsform übernimmt das Trafogehäuse
(16) eine tragende Funktion und eine Abstützfunktion
für das Gestell (5), wobei die gehäusefesten
Kernfortsätze (22) die Abstützung für
die Drehlager (21) bieten. In Verbindung mit einer filigranen
und gewichtsoptimierten Konsole (17) ergibt sich eine kompakte
Bauform des Gestells (5), bei der Trafoteile sowohl Lagerungselemente,
als auch Gestellelemente bilden.The housing ( 16 ) of the transformer ( 15 ) forms a supporting element of the frame ( 5 ) of the forceps ( 4 ). On the housing ( 16 ) is a console ( 17 ) located between the upper and lower rearward arm extensions ( 11 ) and on both sides of the drive ( 14 ) surrounds. At the rear end, the console ( 17 ) the robot connection ( 6 ). As 3 illustrated in the plan view, is the console ( 17 ) also within the posterior arm processes ( 11 ). In this embodiment, the transformer housing ( 16 ) a supporting function and a support function for the frame ( 5 ), the housing-fixed core processes ( 22 ) the support for the pivot bearing ( 21 ) Offer. In conjunction with a filigree and weight-optimized console ( 17 ) results in a compact design of the frame ( 5 ), in which transformer parts form both storage elements and frame elements.
Im
Gehäuse (16) befindet sich der Traforkern (18),
der die Primärwicklung (nicht dargestellt) und die gestrichelt
angedeutete Sekundärwicklung (19) trägt.
Der Trafokern (18) kann eine im wesentlichen zylindrische
Form haben, die einen beispielsweise kreisrunden Querschnitt besitzt.
Die Querschnittsform kann alternativ oval oder prismatisch sein.
Die Sekundärwicklung (19) ist auf dem Trafokern
(18) stellenweise fixiert und kann z. B. mit dem Kernmantel
durch Schweißen oder Löten oder dgl. fest verbunden
sein. Alternativ kann die Sekundärwicklung (19)
eine dem Kernquerschnitt angepasste Form haben. Die Sekundärwicklung
(19) kann den Trafokern (18) auf ca. die Hälfte
oder mehr seines Umfangs formschlüssig umgreifen und dabei
mit Federkraft anliegen. Die Wicklung (19) kann hierfür
eine entsprechend massive Ausbildung mit federnden Eigenschaften
haben. Sie kann auf dem Trafokern (18) auch aufgeklemmt
sein, wobei sie nur gegen Verdrehen in geeigneter Weise gesichert
ist, z. B. durch eine Abstützung am Trafokern (18)
und/oder am umgebenden Gehäuse (16).In the housing ( 16 ) is the core of the transformer ( 18 ), which the primary winding (not shown) and the dashed lines indicated secondary winding ( 19 ) wearing. The transformer core ( 18 ) may have a substantially cylindrical shape having an example circular cross-section. The cross-sectional shape may alternatively be oval or prismatic. The secondary winding ( 19 ) is on the transformer core ( 18 ) fixed in places and can z. B. with the core sheath by welding or soldering or the like. Be firmly connected. Alternatively, the secondary winding ( 19 ) have a shape adapted to the core cross-section. The secondary winding ( 19 ) can the transformer core ( 18 ) grip around approximately half or more of its circumference form fit and thereby rest with spring force. The winding ( 19 ) can this have a correspondingly massive training with resilient properties. She can play on the transformer core ( 18 ) also be clamped, being secured only against rotation in a suitable manner, for. B. by a support on the transformer core ( 18 ) and / or on the surrounding housing ( 16 ).
Die
Sekundärwicklung (19) hat im gezeigten Ausführungsbeispiel
eine teilweise Ringform, wobei sie den Trafokern (18) mit
etwas weniger als 360 Grad umgibt und seitlich sowie quer abstehende Wicklungsenden
(20) aufweist, die durch den besagten Spalt distanziert
sind. Die Wicklungsenden (20) und die anschließenden
Wicklungsbereiche können sich gegenüber dem Trafokern
(18) um die Achse des Zangenlagers (13) bewegen,
wobei durch die Federvorspannung der Sekundärwicklung (19)
eine federnde Gegenkraft besteht. Die nach außen ragenden
Wicklungsenden (20) sind mit den vorerwähnten Armansätzen
(12) fest verbunden. Bei einer Drehbewegung der Zangenarme
(7, 8) werden die Wicklungsenden (20)
und die benachbarten Wicklungsbereiche mitgenommen. Beim Öffnen
der Schweißzange (4) kann die Sekundärwicklung
(19) dadurch etwas geweitet und geöffnet werden.
Im umgebenden Gehäuse (16) ist ein geeigneter
schlitzförmiger Auslass vorhanden, der den Wicklungsenden
(20) den benötigten Bewegungsraum gibt. Die bei
der Zangenöffnung federnd gespannte Sekundärwicklung (19)
unterstützt die Kraft des Antriebs (14) beim Anpressen
der Elektroden (24) und sorgt auch für ein Schließen
der Zange bei entlastetem Antrieb (14). Geeignete Anschläge
können die Schließbewegung der Sekundärwicklung
(19) und ihrer Wicklungsenden (20) begrenzen.The secondary winding ( 19 ) has in the illustrated embodiment, a partial ring shape, wherein the transformer core ( 18 ) with slightly less than 360 degrees and laterally and transversely projecting winding ends ( 20 ) which are spaced apart by said gap. The winding ends ( 20 ) and the subsequent winding areas can be opposite the transformer core ( 18 ) about the axis of the pliers bearing ( 13 ), whereby through the Fe the bias voltage of the secondary winding ( 19 ) there is a resilient counterforce. The outwardly projecting winding ends ( 20 ) are with the aforementioned Armansätzen ( 12 ) firmly connected. During a rotary movement of the pliers arms ( 7 . 8th ) the winding ends ( 20 ) and the adjacent winding areas taken. When opening the welding gun ( 4 ), the secondary winding ( 19 ) thereby somewhat widened and opened. In the surrounding case ( 16 ) is a suitable slot-shaped outlet, which the winding ends ( 20 ) gives the required movement space. The spring-tensioned secondary winding ( 19 ) supports the power of the drive ( 14 ) when pressing the electrodes ( 24 ) and also ensures that the pliers are closed when the drive is unloaded ( 14 ). Suitable stops can be the closing movement of the secondary winding ( 19 ) and their winding ends ( 20 ) limit.
In
einer anderen abgewandelten Ausführungsform kann die Sekundärwicklung
(19) eine Spiralform aufweisen und in mehreren Windungen
um den Trafokern (18) gelegt sein. Die Wicklungsenden (20)
ragen dabei ebenfalls auf der gleichen Seite und in enger Nachbarschaft
aus dem Trafogehäuse (16) und sind mit den oberen
und unteren Armansätzen (12) verbunden. In der
gezeigten Ausführungsform von 2 und 3 mit
der ringförmigen und einlagigen Sekundärwicklung
(19) liegen die Wicklungsenden (20) im wesentlichen übereinander.
Bei der alternativen mehrlagigen Wicklungsform sind die Wicklungsenden
(20) ggf. in Richtung der Lagerachse seitlich versetzt
und mit den Armansätzen (12) über entsprechende
Ausleger verbunden.In another modified embodiment, the secondary winding ( 19 ) have a spiral shape and in several turns around the transformer core ( 18 ). The winding ends ( 20 ) protrude also on the same side and in close proximity from the transformer housing ( 16 ) and are connected to the upper and lower arms ( 12 ) connected. In the embodiment shown of 2 and 3 with the annular and single-layer secondary winding ( 19 ) are the winding ends ( 20 ) substantially one above the other. In the alternative multilayer winding form, the winding ends ( 20 ) optionally laterally offset in the direction of the bearing axis and with the Armansätzen ( 12 ) connected via corresponding arms.
Die
Variante von 4 und 5 unterscheidet
sich von der vorbeschriebenen ersten Ausführungsform durch
die Ausbildung des Zangenlagers (13). In dieser Variante
sind die Zangenarme (7, 8) auf dem Trafogehäuse
(16) und innerhalb der Konsole (17) gelagert.
Die hinteren Armfortsätze (11) weisen hierfür
einen nach unten bzw. oben gerichteten Ansatz mit einer ringförmigen Öffnung
auf, die unter Bildung eines Drehlagers (21) den zylindrischen Gehäusemantel
umgreift. Auch hier haben die hinteren Armfortsätze (11)
jeweils eine Gabelform. Die Konsole (17) weist Seitenarme
auf, die am einen Ende an den Stirnseiten des Trafogehäuses
(16) befestigt sind und am anderen Ende den querliegenden Anschluss
(6) tragen. Diese Bauform ist durch den Verzicht auf die
Kernfortsätze (22) kompakter als das erste Ausführungsbeispiel
und weist insbesondere eine geringere Breite auf.The variant of 4 and 5 differs from the above-described first embodiment by the formation of the pliers bearing ( 13 ). In this variant, the pliers arms ( 7 . 8th ) on the transformer housing ( 16 ) and within the console ( 17 ) stored. The rear arm extensions ( 11 ) have for this purpose a downwardly or upwardly directed approach with an annular opening, which forms a pivot bearing ( 21 ) surrounds the cylindrical housing shell. Again, the rear arm processes ( 11 ) each have a fork shape. The console ( 17 ) has side arms, which at one end at the end faces of the transformer housing ( 16 ) and at the other end the transverse connection ( 6 ) wear. This design is due to the omission of the core processes ( 22 ) more compact than the first embodiment and in particular has a smaller width.
In
der Variante von 6 und 7 ist die Lage
des Antriebs (14) geändert, der sich vor dem Zangenlager
(13) und zwischen der Lagerachse und den Elektroden (24)
befindet. Der Antrieb (14) ist auch vor den Armansätzen
(12) und den daran befestigten Wicklungsenden (20)
angeordnet. In dieser Ausgestaltung ergibt sich eine U-Zange.In the variant of 6 and 7 is the location of the drive ( 14 ) located in front of the pliers bearing ( 13 ) and between the bearing axis and the electrodes ( 24 ) is located. The drive ( 14 ) is also in front of the arms ( 12 ) and the winding ends attached thereto ( 20 ) arranged. In this embodiment, a U-forceps.
Bei
dieser Ausführungsform bildet das Trafogehäuse
(16) mit der stirnseitig angeschlossenen Konsole (17)
wieder einen Teil des Gestells (5). Außerdem bildet
das Trafogehäuse (16) wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel
einen Bestandteil des Zangenlagers (13). Die hinteren Armfortsätze (11)
sind in ähnlicher Weise wie in der Variante von 4 und 5 auf
dem Trafogehäuse (16) unter Bildung von Drehlagern
(21) gelagert. Die Armfortsätze (11)
befinden sich innerhalb der Konsole (17). Für
die Seitenführung können die Armansätze
(12) und die Wicklungsenden (20) der Sekundärwicklung (19)
sorgen. Alternativ können Seitenführungselemente,
z. B. Anlaufscheiben oder dgl. vorhanden sein.In this embodiment, the transformer housing ( 16 ) with the console ( 17 ) again a part of the frame ( 5 ). In addition, the transformer housing ( 16 ) as in the previous embodiment, a part of the pliers bearing ( 13 ). The rear arm extensions ( 11 ) are similar to those in the variant of 4 and 5 on the transformer housing ( 16 ) with the formation of pivot bearings ( 21 ) stored. The arm extensions ( 11 ) are inside the console ( 17 ). For the lateral guidance, the arm extensions ( 12 ) and the winding ends ( 20 ) of the secondary winding ( 19 ) to care. Alternatively, lateral guide elements, for. B. thrust washers or the like. Be present.
8 und 9 zeigen
eine Variante der Zangen- und Trafoausbildung, bei der Teile des Transformators
(15) als Bestandteil von ein oder mehreren Zangenarmen
(7, 8) ausgebildet sind. Bei dieser Variante kann
der z. B. aus geschichteten Trafoblechen bestehende Trafokern (18)
mehrteilig sein und stangen-, leisten- oder gehäuseförmige
Bereiche aufweisen, die sich innerhalb und entlang der Polarme (9)
der Zangenarme (7, 8) erstrecken. An oder in diesen
Trafokernbereichen sind in jedem Polarm (9) Teile der Sekundärwicklung
(19) und/oder der Primärwicklung (19')
angeordnet. Das umgebende Trafogehäuse (16) bildet an
beiden Zangenarmen (7, 8) zugleich das Armgehäuse. 8 zeigt
diese Ausbildung am aufgebrochenen Armende. Die Wicklung(en) (19, 19')
und die Trafokernbereiche (18) können sich über
eine beträchtliche Länge der Polarme (9)
erstrecken und bis nahe an die Elektroden (24) reichen.
Die Polarme (9) können für den Anschluss
der Elektroden (24) noch kurze vorstehende Armstummel haben. 8th and 9 show a variant of the forceps and transformer training in which parts of the transformer ( 15 ) as part of one or more forceps arms ( 7 . 8th ) are formed. In this variant, the z. B. of layered Trafo sheets existing transformer core ( 18 ) and have rod-shaped, strip-shaped or box-shaped regions which extend within and along the polar arms ( 9 ) of the pliers arms ( 7 . 8th ). At or in these transformer core areas are in each pole arm ( 9 ) Parts of the secondary winding ( 19 ) and / or the primary winding ( 19 ' ) arranged. The surrounding transformer housing ( 16 ) forms on both pincer arms ( 7 . 8th ) at the same time the arm housing. 8th shows this training at the broken end of the arm. The winding (s) ( 19 . 19 ' ) and the transformer core areas ( 18 ) can extend over a considerable length of the polar 9 ) and close to the electrodes ( 24 ) pass. The polarme ( 9 ) can be used to connect the electrodes ( 24 ) have short protruding stubs.
Die
Trafokernbereiche (18) oder die Wicklungsbereiche (19, 19')
können am rückwärtigen Polarmende durch
eine Wicklungsverbindung (23) untereinander stromleitend
verbunden sein. Die Primärwicklung kann sich in der angedeuteten
Weise innerhalb der Polarme (9) befinden oder alternativ
an anderer Stelle der Zange (4) angeordnet sein. Sie kann auch
an der außenliegenden Wicklungsverbindung (23)
angeordnet sein.The transformer core areas ( 18 ) or the winding areas ( 19 . 19 ' ) can be attached to the rear end of the pole by a winding connection ( 23 ) be conductively connected to each other. The primary winding can be in the manner indicated within the polar ( 9 ) or alternatively at another point of the pliers ( 4 ) can be arranged. It can also be connected to the outer winding connection ( 23 ) can be arranged.
In
der gezeigten Ausführungsform ist die Wicklungsverbindung
(23) hinter dem Zangenlager (13) angeordnet und
befindet sich zwischen dem dortigen Drehlager (21) und
dem Anschluss (6) an der Konsole (17). Bei dieser
Ausführungsform haben die Zangenarme (7, 8)
wie im ersten Ausführungsbeispiel nach unten bzw. oben
vorspringende Armfortsätze (10) und nach hinten
gerichtete, gabelförmige Armfortsätze (11).
Der Antrieb (14) befindet sich hinter dem Zangenlager (13).
Das Zangenlager (13) kann von einem an der außenliegenden
Konsole (17) abgestützten Lagerbolzen und Drehlagern
(21) an den unteren und oberen beidseitigen Armfortsätzen (10)
gebildet werden.In the embodiment shown, the winding connection ( 23 ) behind the pliers bearing ( 13 ) and is located between the local pivot bearing ( 21 ) and the connection ( 6 ) on the console ( 17 ). In this embodiment, the pliers arms ( 7 . 8th ) as in the first embodiment, downwardly projecting arm extensions ( 10 ) and bifurcated arm extensions ( 11 ). The drive ( 14 ) is located the pliers bearing ( 13 ). The pliers bearing ( 13 ) can be connected from one to the outside console ( 17 ) supported bearing pins and pivot bearings ( 21 ) on the lower and upper bilateral arm processes ( 10 ) are formed.
Die
Variante von 10 und 11 unterscheidet
sich von der vorbeschriebenen Ausführungsform durch eine
andere Anordnung des Antriebs (14), der sich vor dem Zangenlager
(13) befindet, wobei wieder eine U-Zange gebildet wird.
Die Armfortsätze (11) sind in der Länge
verkürzt und ragen ähnlich wie in der Variante
von 6 und 7 ein Stück nach vorn
in Richtung zu den Elektroden (24). Sie sind am vorderen
Ende mit dem stationären Teil bzw. dem Abtriebsteil des
Antriebs (14) verbunden. Am rückwärtigen
Ende ragen die Armfortsätze (10) nach oben und
unten und bilden mit einem querliegenden Lagerbolzen die Drehlager
(21) und das Zangenlager (13). Die in der Länge
verkürzte Konsole (17) ragt nach hinten und umschließt
die Wicklungsverbindung (23). Sie ist mit dem Lagerbolzen fest
verbunden und trägt am rückwärtigen Ende
den plattenförmigen Anschluss (6). Die Armfortsätze
(10, 11) befinden sich auch in dieser Variante
innerhalb der gabelförmigen Konsole (17).The variant of 10 and 11 differs from the above-described embodiment by a different arrangement of the drive ( 14 ) located in front of the pliers bearing ( 13 ), wherein again a U-forceps is formed. The arm extensions ( 11 ) are shortened in length and protrude similarly as in the variant of 6 and 7 a little bit forward towards the electrodes ( 24 ). They are at the front end with the stationary part or the output part of the drive ( 14 ) connected. At the rear end the arm extensions ( 10 ) up and down and form with a transverse bearing pin the pivot bearing ( 21 ) and the pliers bearing ( 13 ). The shortened in length console ( 17 ) protrudes to the rear and encloses the winding connection ( 23 ). It is firmly connected to the bearing pin and carries at the rear end of the plate-shaped connection ( 6 ). The arm extensions ( 10 . 11 ) are also in this variant within the fork-shaped console ( 17 ).
Abwandlungen
der gezeigten Ausführungsbeispiele sind in verschiedener
Weise möglich. Der Transformator (15) kann auf
andere Weise und an anderer Stelle in die Schweißzange
(4) integriert sein, wobei z. B. sein Trafogehäuse
(16) integral mit dem Anschluss (6) des Gestells
(5) verbunden ist. Der Transformator (15) kann
eine andere Form und Ausrichtung haben. Das gleiche gilt für
sein Trafogehäuse (16) und den darin befindlichen
Trafokern (18). Auch die Wicklungen können an
anderer Stelle angeordnet sein. Die gezeigten Ausführungsvarianten können
in entsprechender Anpassung auch bei einer anderen Form der Schweißzange
(4), z. B. einer C-Zange, eingesetzt werden. Die Konsole
(17) und der Anschluss (6) können anders
ausgebildet und ausgerichtet sein. Bei einer entsprechenden Gehäuse-
und Konsolengestaltung kann der Anschluss (6) auch nach
oben oder unten gerichtet sein oder sich seitlich am Trafogehäuse
(16) befinden. Ferner können die in den verschiedenen
Ausführungsbeispielen gezeigten Konstruktionsdetails in
beliebiger Weise untereinander kombiniert und ausgetauscht werden.Modifications of the embodiments shown are possible in various ways. The transformer ( 15 ) can be used in other ways and elsewhere in the welding tongs ( 4 ), wherein z. B. transformer housing ( 16 ) integral with the connector ( 6 ) of the frame ( 5 ) connected is. The transformer ( 15 ) may have a different shape and orientation. The same applies to its transformer housing ( 16 ) and the transformer core ( 18 ). The windings can also be arranged elsewhere. The embodiment shown can also be adapted to a different shape of the welding tongs ( 4 ), z. As a C-forceps, are used. The console ( 17 ) and the connection ( 6 ) can be designed and aligned differently. With an appropriate housing and console design, the connector ( 6 ) also be directed up or down or laterally on the transformer housing ( 16 ) are located. Furthermore, the design details shown in the various embodiments may be combined and interchanged in any manner.
-
11
-
Schweißeinrichtungwelding equipment
-
22
-
Manipulationseinrichtung,
RoboterManipulation device,
robot
-
33
-
Hand,
RoboterhandHand,
robotic hand
-
44
-
Schweißzangewelding gun
-
55
-
Gestellframe
-
66
-
Anschluss,
RoboteranschlussConnection,
robot connection
-
77
-
Zangenarmtong
-
88th
-
Zangenarmtong
-
99
-
Polarmpole arm
-
1010
-
Fortsatz,
ArmfortsatzExtension
arm extension
-
1111
-
Fortsatz,
ArmfortsatzExtension
arm extension
-
1212
-
Ansatz,
ArmansatzApproach,
Arman sentence
-
1313
-
Zangenlager,
GelenkPliers stock,
joint
-
1414
-
Antrieb,
ZangenantriebDrive,
tong drive
-
1515
-
Transformatortransformer
-
1616
-
Gehäusecasing
-
1717
-
Konsoleconsole
-
1818
-
Trafokerntransformer core
-
1919
-
Wicklung,
Sekundärwicklungwinding,
secondary winding
-
1919
-
Wicklung,
Primärwicklungwinding,
primary
-
2020
-
Wicklungsendewinding end
-
2121
-
Drehlagerpivot bearing
-
2222
-
Fortsatzextension
-
2323
-
Wicklungsverbindungwinding connection
-
2424
-
Elektrodeelectrode
-
2525
-
SchweißstromquelleWelding power source
-
2626
-
Leitungmanagement
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list
The documents listed by the applicant have been automated
generated and is solely for better information
recorded by the reader. The list is not part of the German
Patent or utility model application. The DPMA takes over
no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- DE 102004028879
A1 [0003] DE 102004028879 A1 [0003]
-
- DE 3611356 A1 [0004] - DE 3611356 A1 [0004]
-
- DE 3344631 C2 [0005] - DE 3344631 C2 [0005]
-
- DE 202006015894 U1 [0006] - DE 202006015894 U1 [0006]
-
- DE 10215454 C1 [0007] - DE 10215454 C1 [0007]
-
- US 5945011 A [0008] - US 5945011 A [0008]
-
- US 5023423 A [0009] - US 5023423 A [0009]
-
- US 4496821 A [0010] - US 4496821 A [0010]