DE202008000437U1 - System for measuring the speed of vehicles - Google Patents
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Abstract
System
zur Geschwindigkeitsmessung von ersten Fahrzeugen, bestehend aus
mindestens einem Sensor und einer Auswerteschaltung,
dadurch
gekennzeichnet,
dass ein erster Erdmagnetfeldsensor (ES1) und
ein zweiter Erdmagnetfeldsensor (ES2) vorgesehen ist,
dass
der erste Erdmagnetfeldsensor (ES1) und der zweite Erdmagnetfeldsensor
(ES2) in einem festen Abstand (a) voneinander angeordnet sind,
dass
der erste Erdmagnetfeldsensor (ES1) in der Weise ausgestaltet ist,
dass er bei Erfassung eines ersten Fahrzeugs (FZG), das die Stärke des
Erdmagnetfeldes im Bereich des ersten Erdmagnetfeldsensors (ES1)
verändert, ein
erstes Signal (S1) erzeugt,
dass der zweite Erdmagnetfeldsensor
(ES2) in der Weise ausgestaltet ist, dass er bei Erfassung des ersten
Fahrzeugs (FZG), das die Stärke
des Erdmagnetfeldes im Bereich des zweiten Erdmagnetfeldsensors
(ES2) verändert, ein
zweites Signal (S2) erzeugt,
dass der erste Erdmagnetfeldsensor
(ES1) und der zweite Erdmagnetfeldsensor (ES2) mit der Auswerteschaltung (AS)
verbunden sind, dass die Auswerteschaltung (AS) den ersten Zeitpunkt
(t1) des Auftretens des ersten...System for measuring the speed of first vehicles, comprising at least one sensor and an evaluation circuit,
characterized,
a first earth magnetic field sensor (ES1) and a second earth magnetic field sensor (ES2) are provided,
the first earth magnetic field sensor (ES1) and the second earth magnetic field sensor (ES2) are arranged at a fixed distance (a) from each other,
in that the first earth magnetic field sensor (ES1) is designed in such a way that it produces a first signal (S1) when a first vehicle (FZG) which changes the strength of the earth's magnetic field in the region of the first earth magnetic field sensor (ES1) is detected,
the second earth magnetic field sensor (ES2) is designed in such a way that it generates a second signal (S2) when the first vehicle (FZG) detects that changes the strength of the earth's magnetic field in the region of the second earth magnetic field sensor (ES2),
in that the first earth magnetic field sensor (ES1) and the second earth magnetic field sensor (ES2) are connected to the evaluation circuit (AS), that the evaluation circuit (AS) detects the first time (t1) of the occurrence of the first ...
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a system for measuring the speed of vehicles according to the preamble of claim 1.
Es sind bereits Systeme zur Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen mit ortsfesten Radaranlagen und Lichtschranken bekannt. Die bekannten Systeme sind bei jeder Installation neu zu kalibrieren und einzumessen.It are already systems for measuring the speed of vehicles with fixed radar systems and photoelectric sensors known. The known systems must be recalibrated and calibrated with each installation.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs genannten Art anzugeben, das nicht bei jeder Installation neu zu kalibrieren und einzumessen ist.outgoing From this prior art, the invention is based on the object to provide a system of the type mentioned, not at every Recalibrate and calibrate the installation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System gelöst, das in den Ansprüchen definiert ist.These The object is achieved by a System solved, that in the claims is defined.
Das erfindungsgemäße System weist eine Mehrzahl von Vorteilen auf. Das mit den Erdmagnetfeldsensoren ausgestattete System ist lageunabhäng während der Geschwindigkeitsmessung. Es ist jederzeit ohne erneute Kalibrierung einsatzbereit. Weiterhin ist es witterungsunabhängig und zeichnet sich durch hohe Genauigkeit selbst bei Regen und Schneefall aus. Nach der Aktivierung des Systems erfolgen vollautomatische Messungen, die am Ort der Messung auswertbar sind. Die Messergebnisse lassen sich auch an einen anderen Ort übertragen, an dem sie ausgewertet werden.The inventive system has a plurality of advantages. That with the geomagnetic field sensors equipped system is position independent during the speed measurement. It is ready for use at any time without recalibration. Farther it is weather independent and is characterized by high accuracy even in rain and snow out. After activation of the system are fully automatic Measurements that can be evaluated at the location of the measurement. Leave the measurement results also transferred to another place which they are evaluated.
Das
System ist einerseits für
ortsfeste Messeinrichtungen einsetzbar, andererseits lässt es sich in
Fahrzeuge („B",
Die Messungen und die Registrierungen der Messergebnis lassen sich ohne Personal durchführen.The Measurements and registrations of the measurement result can be done without Personnel perform.
Die Erfindung wird nun beispielhaft an Hand der Zeichnung beschrieben.The The invention will now be described by way of example with reference to the drawing.
Das System zur Geschwindigkeitsmessung von ersten Fahrzeugen FZG besteht aus einem ersten Erdmagnetfeldsensor ES1 und einem zweiter Erdmagnetfeldsensor ES2. Der erste Erdmagnetfeldsensor ES1 und der zweite Erdmagnetfeldsensor ES2 sind in einem festen Abstand a zueinander angeordnet und bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel in ein („zweites") Fahrzeug B integriert. ES1 und ES2 können jedoch auch ortsfest angeordnet sein.The System for speed measurement of first vehicles FZG exists from a first earth magnetic field sensor ES1 and a second earth magnetic field sensor ES2. The first earth magnetic field sensor ES1 and the second earth magnetic field sensor ES2 are arranged at a fixed distance a to each other and in the in the figure illustrated embodiment integrated into a ("second") vehicle B. ES1 and ES2 can However, also be arranged stationary.
Das Fahrzeug B ist beispielsweise ein Schulbus, ein Bus des öffentlichen Personenverkehrs oder eine Straßenbahn.The For example, vehicle B is a school bus, a public bus Passenger traffic or a tram.
Der Abstand a beträgt vorzugsweise mindestens 5 Meter.Of the Distance a is preferably at least 5 meters.
Der erste Erdmagnetfeldsensor ES1 ist in der Weise ausgestaltet, dass er bei Erfassung eines ersten vorbeifahrenden Fahrzeugs FZG, das die Stärke des Erdmagnetfeldes im Bereich des ersten Erdmagnetfeldsensors ES1 verändert, zu einem ersten Zeitpunkt t1 ein erstes Signal S1 erzeugt,Of the first geomagnetic field sensor ES1 is designed in such a way that when detecting a first passing vehicle FZG, the the strenght of the earth's magnetic field in the region of the first geomagnetic field sensor ES1 changed generates a first signal S1 at a first time t1,
Der zweite Erdmagnetfeldsensor ES2 ist in der Weise ausgestaltet ist, dass er bei Erfassung des ersten vorbeifahrenden Fahrzeugs FZG, das die Stärke des Erdmagnetfeldes im Bereich des zweiten Erdmagnetfeldsensors ES2 verändert, zu einem zweiten Zeitpunkt t2 ein zweites Signal S2 erzeugt,.Of the second geomagnetic field sensor ES2 is configured in the manner in detecting the first passing vehicle FZG, that's the strength of the earth's magnetic field in the region of the second geomagnetic field sensor ES2 changes, generates a second signal S2 at a second time t2.
Der erste Erdmagnetfeldsensor ES1 und der zweite Erdmagnetfeldsensor ES2 sind mit einer Auswerteschaltung AS verbunden. Die Auswerteschaltung AS erfasst den ersten Zeitpunkt t1, zu dem das erste Signal S1 auftritt, sowie den zweiten Zeitpunkt t2, zu dem das zweite Signal S2 auftritt.Of the first earth magnetic field sensor ES1 and the second earth magnetic field sensor ES2 are connected to an evaluation circuit AS. The evaluation circuit AS detects the first time t1 at which the first signal S1 occurs, and the second time t2 at which the second signal S2 occurs.
Die Auswerteschaltung AS berechnet aus den Werten t1 und t2 die Zeit T, die das vorbeifahrende Fahrzeug für den Weg zwischen den beiden Erdmagnetfeldsensoren ES1 und ES2 benötigt. Weiterhin berechnet die Auswerteschaltung AS aus dem Abstand a der beiden Erdmagnetfeldsensoren ES, ES2 und der zuvor erwähnten Zeit T bzw. aus dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt t1, t2 die Geschwindigkeit v, mit der das vorbeifahrende Fahrzeug FZG den Weg zwischen den beiden Erdmagnetfeldsensoren ES1, ES2 zurücklegt.The Evaluation circuit AS calculates the time from the values t1 and t2 T, the passing vehicle for the path between the two Earth magnetic field sensors ES1 and ES2 required. Furthermore, the calculated Evaluation circuit AS from the distance a of the two geomagnetic field sensors ES, ES2 and the aforementioned Time T or from the first and the second time t1, t2 the Speed v, with the passing vehicle FZG the way travels between the two geomagnetic field sensors ES1, ES2.
Die von den Erdmagnetfeldsensoren ES1, ES2 beim Vorbeifahren des Fahrzeugs FZG gebildeten Impulse bzw. Signale S1, S2 sind im wesentlichen identisch. Damit lässt sich in vorteilhafter Weise die Schaltungsanordnung der Auswerteschaltung AS in vergleichsweise einfacher Weise gestalten.The from the Earth's magnetic field sensors ES1, ES2 when driving past the vehicle FZG formed pulses or signals S1, S2 are substantially identical. Leave it in an advantageous manner, the circuit arrangement of the evaluation circuit Design AS in a comparatively simple way.
In der elektronischen Messtechnik sind Gleichfeld-Sensoren bekannt, die das Erdmagnetfeld bis auf 10 Nano Tesla genau in Richtung und Betrag messen. Das Erdmagnetfeld ist überall auf der Welt zu messen. In Mitteleuropa treten die Erdmagnetfeldlinien im Winkel von 67° nördlich aus der Erdoberfläche aus.In of electronic metrology are known as DC field sensors, the Earth's magnetic field down to 10 Nano Tesla exactly in the direction and Measure the amount. Earth's magnetic field can be measured anywhere in the world. In Central Europe, the Earth's magnetic field lines exit at an angle of 67 ° to the north the earth's surface out.
Der Absolutbetrag beträgt in Europa ± 45,00 Mikro Tesla. Das Erdmagnetfeld ist ein magnetisches Gleichfeld. Neben Halbleitersensoren sind Gleichfeldsensoren auch unter dem Namen Fluxgate-Sensoren bekannt.Of the Absolute amount is in Europe ± 45,00 micro Tesla. The Earth's magnetic field is a magnetic DC field. Next Semiconductor sensors are also DC field sensors under the name Fluxgate sensors known.
Bei Messungen des Erdmagnetfeldes ergibt sich, dass bewegliche, metallische Gegenstände (hier: Fahrzeuge FZG), wenn sie am Sensor vorbeigeführt werden, das Erdmagnetfeld in Betrag und Richtung verzerren und verändern.In measurements of the earth's magnetic field results itself, that moving, metallic objects (here: FZG vehicles), as they pass the sensor, distort and alter the Earth's magnetic field in magnitude and direction.
Bei Aktivierung des Systems zeigen beide Sensoren ES1, ES2 im wesentlichen den absolut gleichen Betrag des Erdmagnetfeldes an; sie bilden, wenn kein metallisches Gegenstand erfasst wird, jeweils ein sogenanntes Ruhesignal S01, S02. Wenn nun ein Fahrzeug FZG an dem ersten Sensor ES1 vorbeifährt, verzerrt das Fahrzeug FZG auf Grund seiner metallischen Komponenten das Erdmagnetfeld relativ zum absoluten Betrag. Das Fahrzeug FZG bewirkt einen kurzen Impuls in negativer oder positiver Richtung zum vorherigen Absolutbetrag, der erste Sensor ES1 erzeugt das erste Signal S1.at Activation of the system, both sensors ES1, ES2 essentially show the absolute same amount of the earth's magnetic field; they form, if no metallic object is detected, one so-called Sleep signal S01, S02. If now a vehicle FZG at the first sensor ES1 passes, The vehicle FZG is distorted due to its metallic components the geomagnetic field relative to the absolute amount. The vehicle FZG effected a short impulse in negative or positive direction to the previous one Absolute amount, the first sensor ES1 generates the first signal S1.
Das Fahrzeug fährt am zweiten Sensor S2 vorbei und erzeugt damit den gleichen Impuls, der zweite Sensor erzeugt das zweite Signal S2 Diese zwei elektronischen Impulse bzw. Signale S1, S2 werden in eine Speicherelektronik der Auswerteschaltung AS eingelesen und mittels hochgenauer Periodenzeitmessung als Geschwindigkeit v ausgewertet.The Vehicle drives past the second sensor S2 and thus generates the same pulse, the second sensor generates the second signal S2 These two electronic Pulses or signals S1, S2 are in a memory electronics of Evaluation circuit AS read in and by means of high-precision period time measurement evaluated as speed v.
Diese Information der Geschwindigkeit v wird in der Auswerteschaltung AS mit Datum und Uhrzeit für eine spätere Auswertung gespeichert. In Abhängigkeit der ermittelten Geschwindigkeit v kann beispielsweise ein Digitalfoto des vorbeifahrenden Fahrzeugs FZG erstellt werden. In diesem Fall werden die Fotodaten zugeordnet zu Datum und Uhrzeit gespeichert. BezugszeichenlisteThese Information of the speed v is in the evaluation circuit AS with date and time for a later one Evaluation saved. Dependent on the determined speed v, for example, a digital photo of the passing vehicle FZG be created. In this case the photo data associated with the date and time are stored. LIST OF REFERENCE NUMBERS
- ES1ES1
- Erster Erdmagnetfeldsensorfirst geomagnetic field
- ES2ES2
- Zweiter Erdmagnetfeldsensorsecond geomagnetic field
- aa
- Abstand zwischen ES1 und ES2distance between ES1 and ES2
- S1S1
- Erstes Signalfirst signal
- t1t1
- Erster Zeitpunkt (S1)first Time (S1)
- S2S2
- Zweites Signalsecond signal
- t2t2
- Zweiter Zeitpunkt (S2)second Time (S2)
- ASAS
- Auswerteschaltungevaluation
- FZGFZG
- Erstes (vorbeifahrendes) Fahrzeugfirst (passing) vehicle
- BB
- Zweites Fahrzeugsecond vehicle
- vv
- Geschwindigkeit von FZGspeed from FZG
Claims (5)
Priority Applications (1)
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ID=39339411
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Cited By (3)
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| WO2011083149A1 (en) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Device for measuring the speed of displacement of an object deforming the lines of the terrestrial magnetic field |
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| CN110310491A (en) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 武汉致腾科技有限公司 | A kind of short spacing binode earth magnetism vehicle speed detection system and detection method |
-
2008
- 2008-01-11 DE DE202008000437U patent/DE202008000437U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20080605 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20110802 |