DE202008008488U1

DE202008008488U1 - Device for brushing animals

Info

Publication number: DE202008008488U1
Application number: DE202008008488U
Authority: DE
Original assignee: BAS ANTRIEBSTECHNIK GmbH; Baß Antriebstechnik GmbH
Current assignee: BAS ANTRIEBSTECHNIK GmbH; Baß Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2008-06-26
Publication date: 2008-11-27
Anticipated expiration: 2018-06-27
Also published as: DE202008018335U1; DE102008029973A1; DE202007009018U1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Bürsten von Tieren, insbesondere von Rindern, Kühen, Kälbern und/oder Schweinen, mit wenigstens einer rotierenden Bürste (2, 3), die motorisch antreibbar ist/sind, wobei die Bürste(n) (2, 3) samt Antrieb (8) an einem höhenverstellbaren Bürstenkopf (2–8) derart angeordnet ist/sind, dass die Orientierung der Bürstenrotationsachse(n) (4, 5) innerhalb einer etwa vertikalen Ebene veränderbar ist, wobei die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes (2–8) mit der Einrichtung zur Veränderung der Bürstenrotationsachse(n) (4, 5) derart gekoppelt ist, dass sich die Orientierung der Bürstenrotationsachsen (4, 5) in Abhängigkeit von der Höhenverstellung stetig, aber nicht gleichförmig ändert, dadurch gekennzeichnet, dass an dem höhenverstellbaren Bürstenkopf (2–8) oder einem gemeinsam damit in der Höhe verstellbaren Rahmenteil (9, 10) wenigstens ein Federelement, insbesondere wenigstens eine Zugfeder (27), angeschlossen ist, dessen/deren anderes Anschlußelement, insbesondere Ende, an einem höher gelegenen, ortsfesten Punkt, insbesondere im Bereich eines (Montage-)Chassis (12), festgelegt ist, und welche(s) derart gespannt ist, dass dadurch das Gewicht des...contraption (1) for brushing animals, in particular cattle, cows, Calves and / or pigs, with at least one rotating one Brush (2, 3), which is motor driven / are, wherein the brush (s) (2, 3) together with the drive (8) on a height-adjustable Brush head (2-8) is arranged / are, that the orientation of the brush rotation axis (s) (4, 5) is variable within an approximately vertical plane, wherein the means for adjusting the height of the brush head (2-8) with the device for changing the Brush rotation axis (s) (4, 5) is coupled such that the orientation of the brush rotation axes (4, 5) depending on the height adjustment steadily, but not uniform changes, characterized that on the height-adjustable brush head (2-8) or a height-adjustable frame part together with it (9, 10) at least one spring element, in particular at least one Tension spring (27) is connected, its / its other connection element, especially end, at a higher, stationary Point, in particular in the range of a (mounting) chassis (12) set is, and which (s) is so stretched that thereby the weight of...

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Bürsten von Tieren, insbesondere von Rindern, Kühen, Kälbern, Schweinen od. dgl., mit wenigstens einer rotierenden Bürste, die motorisch antreibbar ist/sind, wobei die Bürste(n) samt Antrieb an einem höhenverstellbaren Bürstenkopf derart angeordnet ist/sind, dass die Orientierung der Bürstenrotationsachse(n) innerhalb einer etwa vertikalen Ebene veränderbar ist, wobei die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes mit der Einrichtung zur Veränderung der Bürstenrotationsachse(n) derart gekoppelt ist, dass sich die Orientierung der Bürstenrotationsachsen in Abhängigkeit von der Höhenverstellung stetig, aber nicht gleichförmig ändert.The Invention is directed to a brushing device of animals, in particular cattle, cows, calves, Pigs or the like, with at least one rotating brush, which is motor-driven / are, whereby the brush (s) including drive on a height-adjustable brush head is / are arranged such that the orientation of the brush rotation axis (s) is changeable within an approximately vertical plane, wherein the means for adjusting the height of the brush head with the device for changing the brush rotation axis (s) is coupled so that the orientation of the brush rotation axes depending on the height adjustment steadily, but not uniform changes.

Manches Vieh, insbesondere Rinder, Kühe und Kälber, leidet an Läusen, Milben und/oder anderen Parasiten, an der Bildung von Flechten oder ist mit einem Pilz befallen. Das ständige Bürsten ist jedoch infolge des damit verbunden Arbeitsaufwandes völlig unmöglich, insbesondere wenn das Vieh auf einer Weide steht. Außerdem ist es für einen Landwirt nicht erkennbar, wann und an welcher Stelle ein Vieh von Parasiten befallen ist und gebürstet werden müßte. Man hat daher Vorrichtungen zum Bürsten von Tieren entwickelt, welche von den Tieren selbsttätig benutzt werden können. Eine solche Vorrichtung ist der am 10.02.1999 veröffentlichten Offenlegungsschrift EP 0 895 715 A1 des Europäischen Patentamtes zu entnehmen. Dort ist eine Viehputzmaschine mit einer Bürste offenbart, die an einem Ende gelagert ist, zu ihrem freien Ende hin leicht ansteigend. Infolge einer horizontalen Schwenkachse schwenkt die Walze beim Anheben gleichförmig um diese Achse nach oben, wobei sich die Orientierung der Bürstenrotationsachse kontinuierlich ändert; die Bürste ragt dabei immer steiler empor. Die Folge ist, dass bei ausgewachsenen Rindern der Rücken nicht mehr gebürstet wird, sondern nur die Flanken, allenfalls bis zu den Schultern. Deswegen wurde dort bereits vorgeschlagen, eine Höhenverstellung in Form eines Parallelogrammgestänges vorzuschalten. Hierbei ergeben sich jedoch undefinierte Zustände, weil zwei gleichwertige, nicht miteinander gekoppelte Freiheitsgrade der Bewegung vorgesehen sind, nämlich das Hochschwenken der Bürstenwalze um die horizontale Schwenkachse einerseits, und das Anheben der Bürstenwalze unter Beibehaltung der Orientierung der Rotationsachse andererseits. Die Orientierung der Bürstenrotationsachse ist daher von der Art der Benutzung durch ein Vieh abhängig, nicht von dessen Größe. Damit ist es für das Vieh extrem schwierig, die Bürste in die gewünschte Position zu manövrieren. Dies gilt um so mehr, als beständig das gesamte Gewicht des höhenverstellbaren Bürstkopfes auf dem Rücken des Tieres lastet. Das Gesamtgewicht des Bürstkopfes stützt sich ausschließlich über die steifen Borsten der Bürste auf dem Tier ab, welches dadurch Verletzungen im Rückenbereich zu erleiden droht.Some livestock, particularly cattle, cows and calves, suffer from lice, mites and / or other parasites, lichen or fungus. However, the constant brushing is completely impossible due to the associated work, especially when the cattle is on a pasture. In addition, it is not clear to a farmer when and at which point a livestock is infested by parasites and would need to be brushed. It has therefore developed devices for brushing animals, which can be used by the animals automatically. Such a device is published on 10.02.1999 published patent application EP 0 895 715 A1 of the European Patent Office. There is disclosed a cattle cleaning machine with a brush, which is mounted at one end, slightly rising to its free end. As a result of a horizontal pivot axis, the roller pivots during lifting uniformly about this axis upwards, wherein the orientation of the brush rotation axis changes continuously; The brush rises up steeper and steeper. The result is that in full-grown cattle, the back is no longer brushed, but only the flanks, possibly up to the shoulders. Therefore, there has already been proposed to precede a height adjustment in the form of a parallelogram linkage. In this case, however, undefined states arise because two equivalent, not coupled to each other degrees of freedom of movement are provided, namely the pivoting of the brush roller about the horizontal pivot axis on the one hand, and the lifting of the brush roller while maintaining the orientation of the rotation axis on the other. The orientation of the brush rotation axis is therefore dependent on the type of use by a livestock, not on its size. This makes it extremely difficult for the cattle to maneuver the brush into the desired position. This is all the more so as consistently the entire weight of the height-adjustable brush head on the back of the animal loads. The total weight of the brush head is based solely on the stiff bristles of the brush on the animal, which thereby threatens injury to the back.

Aus diesen Nachteilen des Standes der Technik resultiert das die Erfindung initiierende Problem, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Bürsten von Tieren, insbesondere von Rindern, Kühen, Kälbern, Schweinen od. dgl. derart weiterzubilden, dass damit sowohl kleine Kälber als auch ausgewachsene Rinder selbsttätig gebürstet werden können wobei automatisch immer eine an die Größe des betreffenden Viehs angepaßte Ausrichtung der Bürstenrotationsachsen erfolgen soll und die Belastung des Tierrückens von dem Gewicht des Bürstenkopfes möglichst freigehalten bleiben soll.Out These disadvantages of the prior art, the invention results initiating problem, a generic device for brushing animals, in particular cattle, cows, calves, Pigs od. Like. Further develop such that so that both small Calves as well as adult cattle on their own being brushed can always be automatic one adapted to the size of the livestock concerned Alignment of the brush rotation axes should be done and the burden of the animal's back from the weight of the brush head as possible should remain free.

Die Lösung dieses Problems gelingt dadurch, dass dass an dem höhenverstellbaren Bürstenkopf oder einem gemeinsam damit in der Höhe verstellbaren Rahmenteil wenigstens ein Federelement, insbesondere wenigstens eine Zugfeder, angeschlossen ist, dessen/deren anderes Anschlußelement, insbesondere Ende, an einem höher gelegenen, ortsfesten Punkt, insbesondere im Bereich eines (Montage-)Chassis, festgelegt ist, und welche(s) derart gespannt ist, dass dadurch das Gewicht des höhenverstellbaren Bürstenkopfs teilweise kompensiert und demzufolge das Anheben des Bürstenkopfs erleichtert wird.The Solving this problem succeeds in that on the height-adjustable brush head or one in common thus height adjustable frame part at least one Spring element, in particular at least one tension spring, connected is, its / their other connection element, in particular End, at a higher, fixed point, in particular in the area of a (mounting) chassis, is defined, and what (s) it is curious that thereby the weight of the height-adjustable Brush head partially compensated and consequently the lifting the brush head is facilitated.

Im Gegensatz zu dem in der EP 0 895 715 A1 offenbarten Verstellprinzip für die Bürstenrotationsachse(n) geht die Erfindung jedoch von einer Anordnung aus, wobei infolge der Art der zusätzlichen, erfindungsgemäßen Kopplung zwischen der Hub- und Schwenkmechanik erreicht wird, dass sich im Gegensatz zu der Anordnung nach der EP 0 895 715 A1 die Bürstenrotationsachsen beim Anheben des Bürstenkopfs automatisch und auf vorteilhafte Weise verstellen. Dabei verschwenken die Bürstenrotationsachsen mit zunehmender Größe des Viehs nicht gleichmäßig immer in derselben Richtung, sondern zunächst in einer Schwenkrichtung, wobei der dabei zunächst zunehmende Schwenkwinkel mit zunehmender Hubhöhe differentiell immer kleiner wird, bis er ab einer eingestellten Viehgröße nicht weiter zunimmt, sondern sogar wieder abnimmt, so dass die Orientierung der Bürstenrotationsachsen anschließend, d. h. bei weiterem Anheben, wieder ihrer Ausgangsrichtung zustrebt. Diese Verstellung wird überlagert durch eine Gewichtsentlastung für das Vieh in Form wenigstens einer (Zug-)Feder, welche einen Teil der Gewichtskraft des Bürstkopfes aufnimmt und damit von dem Rücken des Tieres fernhält.In contrast to that in the EP 0 895 715 A1 However, disclosed adjustment principle for the brush rotation axis (s), the invention is based on an arrangement, which is achieved due to the nature of the additional, inventive coupling between the lifting and pivoting mechanism that, in contrast to the arrangement according to the EP 0 895 715 A1 adjust the brush rotation axes automatically when lifting the brush head and in an advantageous manner. In this case, the brush rotation axes do not always swivel uniformly in the same direction with increasing size of the livestock, but initially in a pivoting direction, whereby the initially increasing tilt angle with increasing lift is differentially smaller, until it does not increase further from a set cattle size, but even decreases again , so that the orientation of the brush rotation axes subsequently, ie on further lifting, tends back to its starting direction. This adjustment is superimposed by a weight relief for the livestock in the form of at least one (pull) spring, which receives a portion of the weight of the brush head and thus keeps away from the back of the animal.

Es hat sich als günstig erwiesen, dass wenigstens ein Federelement, insbesondere wenigstens eine Zugfeder, im Bereich des freien Endes eines gegenüber dem (Montage-)Chassis verschwenkbaren Anlenkschenkels angeschlossen ist. Dieser Anlenkschenkel verbindet den höhenverstellbaren Bürstkopf bzw. einen damit verbundenen, gleichsam höhenverstellbaren Rahmen mit dem an einer Wand od. dgl. festzulegenden Montagerahmen. Eine Vorspannung dieser Feder(n) auf Zug sorgt dafür, dass beim Absenken des Bürstenkopfes die Feder(n) stärker gespannt werden und daher durch ihre Federkonstante eine Gegenkraft für einen Teil des Gewichts des Bürstkopfes erzeugt(-en). Die Länge dieser Feder(n) kann etwa der Länge einer bürste entsprechen. Als am besten geeignet hat sich eine langgestreckte Schraubenfeder mit einer Vielzahl von Windungen erwiesen.It has proved to be favorable that at least one spring element, in particular at least one tension spring, is connected in the region of the free end of a hinge leg pivotable relative to the (assembly) chassis. This Anlenkschenkel connects the height-adjustable brush head or an associated, as height-adjustable frame with the od on a wall. Like. To be determined mounting frame. A bias of this spring (s) on train ensures that when lowering the brush head, the spring (s) are stretched more and therefore generated by their spring constant counterforce for a portion of the weight of the brush head (-en). The length of this spring (s) may be about the length of a brush. As best suited has an elongated coil spring with a plurality of turns proved.

Die Erfindung empfiehlt, dass wenigstens ein Federelement, insbesondere wenigstens eine Zugfeder, an einem gegenüber dem (Montage-)Chassis verschwenkbaren Anlenkschenkel angeschlossen ist. Ein solcher Anlenkschenkel ist mit seinem freien, gegenüber dem Montage-Chassis verstellbaren Ende an einem etwa vertikal verstellbaren Rahmenteil angelenkt und folgt daher dessen Hubbewegung. Andererseits bietet dieser Anlenkschenkel die Möglichkeit einer einstellbaren Über- oder Untersetzung, je nach dem, ob der Anschluß des Federelements an dem Anlenkschenkel diesseits oder jenseits von dessen Anlenkpunkt gegenüber der höhenverstellbaren Einrichtung erfolgt.The Invention recommends that at least one spring element, in particular at least one tension spring, pivotable on a relative to the (assembly) chassis Anlenkschenkel is connected. Such a hinge leg is with its free, opposite the mounting chassis adjustable end hinged to an approximately vertically adjustable frame part and follows therefore its lifting movement. On the other hand, this Anlenkschenkel the possibility of an adjustable over- or Reduction, depending on whether the connection of the spring element at the Anlenkschenkel this side or beyond its point of articulation takes place opposite the height-adjustable device.

Dieser Erfindungsgedanken läßt sich dahingehend weiterbilden, dass wenigstens ein Federelement, insbesondere wenigstens eine Zugfeder, an der Unterseite eines gegenüber dem (Montage-)Chassis verschwenkbaren Anlenkschenkels angeschlossen und um das freie Ende dieses Schenkels herumgeführt ist, ggf. mittels eines flexiblen Zwischenstücks. Dadurch kann das Federelement – oder ein damit verbundenes, flexibles Zwischenstück – bei der Schwenkbewegung an der Außenseite eines am freien Ende des Anlenkschenkels festgelegten Auges anliegend abrollen und sich sodann in tangentialer Richtung und damit völlig knickfrei davon lösen. Ein weiterer Vorteil davon ist, dass die am äußersten, freien Ende des Anlenkschenkels eingeleitete Federkraft ein Drehmoment mit sich bringt, welches bestrebt ist, den Anlenkschenkel in aufwärtiger Richtung zu drehen. Schließlich werden Horizontalkräfte von der eigentlichen Hubvorrichtung, nämlich dem Bürstenkopf und dessen Rahmen, komplett ferngehalten. Ein Verklemmen ist daher so gut wie ausgeschlossen – sowohl im Bereich des Anlenkschenkels selbst wie auch im Bereich einer darüber angeordneten Vertikalführung.This The idea of the invention can be further developed to in that at least one spring element, in particular at least one tension spring, on the underside of one opposite the (assembly) chassis pivotable Anlenkschenkels connected and around the free end this leg is guided around, possibly by means of a flexible The spacer. This allows the spring element - or a connected, flexible intermediate piece - at the pivoting movement on the outside of one at the free end of the Anlenkschenkels laid down eye and roll itself then in the tangential direction and thus completely kink-free solve it. Another benefit of this is that the most extreme, free end of the Anlenkschenkels initiated spring force a torque entails, which endeavors, the Anlenkschenkel in the upward direction to turn. Finally, horizontal forces from the actual lifting device, namely the brush head and its frame, completely kept away. A jamming is therefore as good as excluded - both in the area of the hinge leg even as well as in the area of a vertical guide arranged above it.

Während demnach tangential zur kreisförmigen Schwenkbewegung des Anlenkschenkels gerichtete Kräfte in ein vorteilhaftes Drehmoment umgesetzt werden, leitet der Anlenkschenkel an ihm in radialer Richtung bezüglich seiner Schwenkachse angreifende, Kräfte geradewegs in seinen Anlenkpunkt an dem Montage-Chassis ein, so dass dieselben keinen nachteiligen Effekt mit sich bringen. Dieses vorteilhafte Zusammenwirkung erlaubt es wenigstens einem Federelement, insbesondere wenigstens einer Zugfeder, einem gegenüber der Vertikalen geneigten Verlauf zu folgen, vorzugsweise um 5° oder mehr geneigt, insbesondere um 10° oder mehr geneigt.While Accordingly, tangential to the circular pivoting movement of the Anlenkschenkels directed forces in a favorable Torque be implemented, the articulated limb leads to him in radial Direction with respect to its pivot axis attacking, forces straight into its articulation point on the mounting chassis, so that they do not bring any adverse effect. This advantageous interaction allows at least one spring element, in particular at least one tension spring, opposite one to follow the vertical inclined course, preferably by 5 ° or more inclined, in particular inclined by 10 ° or more.

Eine weitere Konstruktionsregel sieht vor, dass sich der Neigungswinkel wenigstens eines Federelements, insbesondere wenigstens einer Zugfeder, gegenüber der Vertikalen beim Anheben des Bürstenkopfs zunächst vergrößert, beim weiteren Anheben anschließend wieder reduziert.A Another design rule provides that the angle of inclination at least one spring element, in particular at least one tension spring, relative to the vertical when lifting the brush head initially enlarged, on further lifting then reduced again.

Die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes kann derart ausgebildet sein, dass sich beim Anheben des Bürstenkopfes die horizontale Position des unteren Endes der Bürste mit etwa vertikaler Bürstenrotationsachse nicht verlagert oder sich zunächst geringfügig von der horizontalen Position der Bürste mit etwa horizontaler Bürstenrotationsachse entfernt, beim weiteren Anheben jedoch wieder ihrer horizontalen Ausgangsposition zustrebt. Das Vieh kann sich daher zu Beginn des Bürstens bzw. beim Anheben des Bürstenkopfs direkt an die Flankenbürste anlehnen, und indem dieselbe in ihrem unteren Bereich allenfalls zurückweicht, kann es in dem sensiblen Bauchbereich nicht zu einer Verletzung des Viehs kommen, selbst wenn dieses sich etwas nahe an die Flankenbürste stellt.The Device for adjusting the height of the brush head may be formed such that when lifting the brush head the horizontal position of the lower end of the brush with about vertical brush rotation axis does not shift or become initially slightly off the horizontal position the brush with approximately horizontal brush rotation axis removed, but on further lifting again their horizontal Starting position strives. The livestock can therefore be at the beginning of the Brushing or when lifting the brush head directly lean against the flank brush, and by the same in their At the bottom, at most, recedes, it may be in the sensitive abdominal area does not come to a violation of livestock, even if this is a bit close to the flank brush provides.

Die Erfindung empfiehlt, dass die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes derart ausgebildet ist, dass sich beim Anheben des Bürstenkopfes die horizontale Position des oberen Endes der Bürste mit etwa vertikaler Bürstenrotationsachse zunächst geringfügig zu der horizontalen Position der Bürste mit etwa horizontaler Bürstenrotationsachse hin verlagert, beim weiteren Anheben jedoch wieder ihrer horizontalen Ausgangsposition zustrebt. Während sich diese Maßnahme bei Kälbern überhaupt noch nicht bemerkbar macht, positioniert sich die Flankenbürstenwalze bei mittelgroßem Vieh in besonderer Nähe des oberen Flankenbereichs, indem sie hier an das Vieh heranschwenkt. Bei sehr großen Tieren reduziert sich diese Verstellung jedoch wieder, damit die Flankenbürstenwalze auch bei solchen Tieren möglichst entlang ihrer gesamten Länge an dem zu bürstenden Tier anliegen kann.The Invention recommends that the device for height adjustment of the brush head is formed such that in the Lifting the brush head the horizontal position of the upper end of the brush with approximately vertical brush rotation axis initially slightly to the horizontal position the brush with approximately horizontal brush rotation axis out shifted, but on further lifting again their horizontal Starting position strives. While this measure not noticeable at all in calves, the flank brush roller positions itself at medium size Livestock in close proximity to the upper flank area by here to swing to the cattle. For very large animals However, this adjustment is reduced again, so that the edge brush even in such animals as possible along their entire Length can rest against the animal to be brushed.

Insgesamt sollte die Anordnung daher derart getroffen sein, dass die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes derart ausgebildet ist, dass sich die etwa vertikale Bürstenrotationsachse beim Anheben des Bürstenkopfes zunächst von der Vertikalen neigt in Richtung zu der anderen Bürste, beim weiteren Anheben jedoch wieder der Vertikalen zustrebt. Damit wird in besonders idealer Weise immer der Querschnittsverlauf der Flanke eines Tiers (im oberen Bereich bzw. im Bereich des Rückens) approximiert.Overall, the arrangement should therefore be made such that the device for adjusting the height of the brush head is designed such that the approximately vertical brush rotation axis when lifting the brush head initially from the vertical tends towards the other brush, but further strives again the vertical , This is particularly ideal in the The cross-sectional profile of the flank of an animal (in the upper region or in the region of the back) is approximated.

Der Bürstenkopf kann sich an zwei vertikal gegeneinander versetzten Punkten einer ortsfesten Montageeinrichtung abstützen. Mittels zweier, solchermaßen gegeneinander versetzter Fixierungspunkte läßt sich die Orientierung der Bürstenrotationsachsen exakt vorgeben.Of the Brush head can be offset on two vertically staggered Support points of a stationary mounting device. By means of two, thus offset from each other fixation points can be the orientation of the brush rotation axes specify exactly.

Indem die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes derart ausgebildet ist, dass sich der Abstand zwischen den beiden Abstützpunkten der ortsfesten Montageeinrichtung beim Anheben des Bürstenkopfs verringert, erhält sie einen im Stand der Technik bisher nicht bekannten Freiheitsgrad der Bewegung, der es erlaubt, diesen höhenverstellbaren Abstützpunkt starr mit dem Bürstenkopf zu verbinden und diesen dadurch besonders zu stabilisieren.By doing the device for adjusting the height of the brush head is formed such that the distance between the two Abstützpunkten the stationary mounting device when lifting the Brush head reduces, she gets one in the state the art so far unknown degree of freedom of movement, the it allows this height-adjustable support point rigidly connect to the brush head and this thereby especially to stabilize.

In Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens ist der Bürstenkopf mit wenigstens einem Lagerzapfen starr verbunden, der sich etwa auf Höhe der Mitte der Bürste mit etwa vertikaler Bürstenrotationsachse befindet oder darunter, und der in einer ortsfesten, etwa vertikalen Führung verschiebbar ist. Aufgrund einer derart einfachen Gestaltung genießt die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes eine besonders hohe Betriebszuverlässigkeit.In Further development of this inventive concept is the brush head rigidly connected to at least one journal, which is approximately at the height of the middle of the brush with approximately vertical Brush rotation axis is or below, and the in a stationary, about vertical guide displaced is. Because of such a simple design enjoys the Device for adjusting the height of the brush head a particularly high operational reliability.

Dabei kann ein solcher Lagerzapfen Bestandteil eines von zwei Hebeln der Abstützeinrichtung sein, von welchen sich je einer bis zu jeweils einem Abstützpunkt der Montageeinrichtung erstreckt. Eine Gesamtzahl von nur zwei Hebeln stellt eine Minimalkonstruktion dar, so dass die verbesserten Betriebseigenschaften mit einer preiswerten und darüber hinaus auch noch störunanfälligen Dreipunkt-Konstruktion einhergehen.there Such a bearing pin can be part of one of two levers of the Be supportive, of which ever one to extends to a respective support point of the mounting device. A Total of only two levers represents a minimal construction, so that the improved operating characteristics with a cheap and beyond that even susceptible to interference Three-point construction go hand in hand.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, sind die beiden Abstützhebel aneinander gelagert, vorzugsweise im Bereich des Bürstenkopfs, insbesondere auf Höhe des Verzweigungs- und/oder Untersetzungsgetriebes. Man erhält dadurch eine Kniehebelanordnung, die sich besonders robust gestalten läßt. Die beiden Endpunkte dieser Kniehebelanordnung entsprechen den Abstützpunkten an einer ortsfest montierten oder montierbaren Halterung, deren Abstand sich solchenfalls verändern kann, wobei das Knie mehr oder weniger stark gebeugt wird.As the invention further provides, are the two support lever stored together, preferably in the region of the brush head, in particular at the height of the branching and / or reduction gear. This gives a toggle lever arrangement, which is particularly makes it robust. The two endpoints of this Knee lever assembly correspond to the support points on one fixedly mounted or mountable bracket whose distance is may change, with the knee more or less is strongly bent.

Indem der Bürstenkopf mit dem unteren Abstützhebel starr, mit dem oberen dagegen gelenkig verbunden ist, wird die Rotationsachse der Flankenbürste etwa parallel zu dem unteren Schenkel der Kniehebelanordnung ausgerichtet und folgt dabei der Beugebewegung des Knies bei jeder Veränderung des Abstandes zwischen den Abstützpunkten.By doing the brush head with the lower support lever rigid, is hinged to the upper, is the axis of rotation the flank brush approximately parallel to the lower leg aligned to the toggle lever assembly and follows the flexion movement of the knee at every change of the distance between the support points.

Weiterhin sollte der Bewegungsspielraum des Bürstenkopfes durch ein oder mehrere Anschlagelemente begrenzt werden. Dadurch wird insbesondere eine Minimalhöhe der oberen bzw. etwa horizontal ausgerichteten Rückenbürstenwalze sichergestellt, so dass das Vieh leicht unter dieselbe treten und damit den Bürstenkopf auf die jeweils gewünschte Höhe anheben kann.Farther should the movement of the brush head by a or more stop elements are limited. This will in particular a minimum height of the upper or approximately horizontally aligned Back brush roller ensured so that the Cattle easily step under the same and thus the brush head can raise to the desired height.

Wenn zwei Bürsten im Bereich je einer Stirnseite an dem Bürstenkopf gelagert sind, während das jeweils andere Ende jeweils frei endet, so ergibt sich ein sehr geringer Konstruktionsaufwand, denn es ist nur der gemeinsame Bürstenkopf zu verstellen, nicht jede Bürste einzeln.If two brushes in the region of one end face on the brush head are stored while the other end respectively free ends, so there is a very low design effort, because it's just the common brush head to adjust, not every brush individually.

Es hat sich als günstig erwiesen, dass die Rotationsachse einer Bürste etwa senkrecht verläuft, die Rotationsachse der anderen Bürste etwa horizontal oder von dem Bürstenkopf aus gesehen leicht ansteigend. Die erstere Bürste dient dabei vorwiegend zum Bürsten der Flanke eines Viehs; die andere bürstet dessen Rücken.It has proved favorable that the axis of rotation a brush runs approximately vertically, the axis of rotation the other brush about horizontally or from the brush head slightly ascending. The former brush serves mainly for brushing the flank of a livestock; the others brush his back.

Die Erfindung empfiehlt, dass die Rotationsachsen beider Bürsten etwa in einer gemeinsamen, vertikalen Ebene liegen. Daraus resultiert einerseits eine leicht zu beherrschende Statik; außerdem vereinfacht sich die Ankopplung an einen gemeinsamen Antrieb.The Invention recommends that the axes of rotation of both brushes lying in a common, vertical plane. This results on the one hand an easy-to-control statics; Furthermore simplifies the coupling to a common drive.

Besondere Vorteile ergeben sich dadurch, dass sich die Rotationsachsen beider Bürsten etwa im Bereich des Bürstenkopfes schneiden. Da im Bereich dieses Schnittpunktes die Drehbewegungen beider Bürstenwalzen zugänglich sind, ist hier der optimale Platz für die Ankopplung an einen gemeinsamen Antrieb.Special Benefits result from the fact that the axes of rotation of both Cut brushes approximately in the area of the brush head. Since in the area of this intersection, the rotational movements of both brush rollers are the optimal place for the coupling to a common drive.

Dies kann insbesondere dadurch bewirkt werden, dass die Antriebswellen der beiden Bürsten im Bereich des Schnittpunktes der beiden Rotationsachsen an je eine Abtriebswelle eines Verzweigungs- und/oder Untersetzungsgetriebes angeschlossen sind, an dessen Eingangswelle ein Motor angeschlossen ist, insbesondere ein Elektromotor. Bei diesem Getriebe handelt es sich vorzugsweise um ein Getriebe mit einem fest eingestellten Übersetzungsverhältnis; bevorzugt sind außerdem die Drehzahlen der beiden Bürstenwalzen gleich groß.This can be effected in particular by the fact that the drive shafts of the two brushes in the region of the intersection of the two Rotary axes to each output shaft of a branch and / or Reduction gear are connected to the input shaft a motor is connected, in particular an electric motor. In this Transmission is preferably a transmission with a fixed transmission ratio; prefers are also the speeds of the two brush rollers same size.

Schließlich entspricht es der Lehre der Erfindung, dass im Bereich des Bürstenkopfs, insbesondere an dem Bürstenkopf selbst, wenigstens ein Sensor zur Überwachung eines begrenzten Bereichs der Umgebung vorgesehen ist, um den Antriebsmechanismus für die Bürsten einzuschalten, sobald sich ein Tier der Bürstvorrichtung nähert.After all it is the teaching of the invention that, in the area of the brush head, in particular on the brush head itself, at least one Sensor for monitoring a limited area of the environment is provided to the drive mechanism for the brush turn on once an animal of the brushing device approaches.

Weitere Merkmale, Einzelheiten, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der beigefügten Zeichnung. Hierbei zeigt:Further Features, details, benefits and effects based on the Invention will become apparent from the following description of a preferred Embodiment of the invention and with reference to the attached Drawing. Hereby shows:

1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bürsten von Tieren; sowie 1 a side view of an inventive device for brushing animals; such as

2 eine Ansicht auf das Montage-Chassis der Vorrichtung aus 1, von dem Bürstenkopf her gesehen. 2 a view of the mounting chassis of the device 1 , seen from the brush head.

Die markantesten Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Bürsten von Tieren sind die beiden walzenförmigen Bürsten 2, 3. Beide Bürsten 2, 3 rotieren jeweils um ihre betreffende Rotationsachse 4, 5. Die Rotationsachse 4 einer Bürste 2 verläuft etwa vertikal.The most striking components of the device according to the invention 1 for brushing animals are the two cylindrical brushes 2 . 3 , Both brushes 2 . 3 each rotate about their respective axis of rotation 4 . 5 , The rotation axis 4 a brush 2 runs approximately vertically.

Diese Achse 4 wird in ihrem oberen Bereich oberhalb der Bürste 2 geschnitten von der Rotationsachse 5 der anderen Bürste 3. Im Schnittpunkt ist der Zwischenwinkel etwa 100°, derart, dass die zweite Rotationsachse 5 etwa horizontal verläuft bzw. von dem Schnittpunkt 6 ausgehend leicht ansteigt.This axis 4 is in its upper area above the brush 2 cut from the axis of rotation 5 the other brush 3 , At the intersection, the intermediate angle is about 100 °, such that the second axis of rotation 5 runs approximately horizontally or from the intersection 6 starting slightly increases.

Der Zwischenwinkel wird bestimmt durch die Geometrie eines Verzweigungsgetriebes 7, von dessen zwei Abtriebswellen eine vertikal nach unten führt und der Rotationsachse 4 der vertikalen Bürste 2 entspricht, während die andere Abtriebswelle leicht ansteigend aus dem Getriebegehäuse austritt und mit der etwa horizontalen Rotationsachse 5 der anderen Bürste 3 fluchtet. Der Schnittpunkt 6 zwischen den beiden Rotationsachsen 4, 5 liegt dabei im Bereich des Getriebes 7.The intermediate angle is determined by the geometry of a branching gear 7 , of which two output shafts leads vertically downwards and the axis of rotation 4 the vertical brush 2 corresponds, while the other output shaft slightly rising from the gear housing and with the approximately horizontal axis of rotation 5 the other brush 3 flees. The point of intersection 6 between the two axes of rotation 4 . 5 lies in the range of the transmission 7 ,

Oben auf dem Getriebe 7 befindet sich der Antriebsmotor 8, vorzugsweise ein Elektromotor. Seitlich ist an dem Getriebe 7 eine Befestigungsplatte 9 befestigt, insbesondere angeschraubt. Die Ebene der Befestigungsplatte 9 ist vertikal orientiert. Ihre Grundfläche ist vorzugsweise rechteckig, wobei die längere Seite sich vorzugsweise in horizontaler Richtung erstreckt und über diejenige Seite des Getriebes 7 überstehend, welche der Bürste 3 mit etwa horizontaler Rotationsachse 5 etwa gegenüber liegt.On top of the gearbox 7 is the drive motor 8th , preferably an electric motor. The side is on the transmission 7 a mounting plate 9 attached, in particular screwed. The plane of the mounting plate 9 is oriented vertically. Its base is preferably rectangular, wherein the longer side preferably extends in the horizontal direction and over that side of the transmission 7 protruding, which brush 3 with approximately horizontal axis of rotation 5 is about opposite.

An den überstehenden Bereich dieser Befestigungsplatte 9 ist ein Winkeleisen 10 angeschweißt, sich etwa parallel zu der etwa vertikalen Rotationsachse 4 erstreckend, zum überwiegenden Anteil nach unten. Diese beiden Teile 9, 10 bilden ein bewegliches, d. h., höhenverstellbares Chassis 11.To the protruding area of this mounting plate 9 is an angle iron 10 welded, approximately parallel to the approximately vertical axis of rotation 4 extending, for the most part down. These two parts 9 . 10 form a movable, ie, height-adjustable chassis 11 ,

Ein demgegenüber ortsfestes Chassis 12 umfaßt wenigstens ein etwa vertikales Winkeleisen 13, im vorliegenden Beispiel deren zwei, welche durch ein oder vorzugsweise zwei horizontal verlaufende Winkeleisen 14 zu einem in sich starren Rahmen miteinander verbunden sind. Diese(s) Winkeleisen 13, 14 ist/sind an einer Wand festgeschraubt oder festschraubbar.A stationary chassis on the other hand 12 comprises at least one approximately vertical angle iron 13 , In the present example, the two, which by one or preferably two horizontally extending angle iron 14 are connected to a rigid frame within themselves. This angle iron 13 . 14 is / are bolted to a wall or screwed.

Wie 2 zeigt, ist an den einander zugewandten Innenseiten der beiden vertikalen Winkeleisen 13 in deren oberem Bereich je eine dazu parallele, d. h., vertikale Schiene 15, vorzugsweise mit U-förmigem Profil, festgelegt, bspw. angeschweißt. Die offenen Seiten der U-förmig profilierten Schienen 15 sind einander zugewandt. Außerdem ist in den Mittelsteg der U-förmig profilierten Schienen 15 jeweils ein vertikales Langloch eingearbeitet.As 2 shows is on the facing inner sides of the two vertical angle iron 13 in the upper area of each a parallel, ie, vertical rail 15 , preferably with U-shaped profile, set, for example, welded. The open sides of the U-shaped profiled rails 15 are facing each other. In addition, in the middle bar of the U-shaped profiled rails 15 each incorporated a vertical slot.

Im oberen Bereich des höhenverstellbaren Chassis 11, insbesondere etwa auf Höhe der Befestigungsplatte 9, ist ein dem feststehenden Chassis 12 zugewandter Fortsatz 16 vorgesehen, der etwa horizontal auskragt. An seinem freien Ende trägt dieser Fortsatz 16 zwei in entgegengesetzte Richtungen weisende, miteinander fluchtende Zapfen 17, so dass die Konstruktion aus dem Fortsatz 16 einerseits und den beiden Zapfen 17 andererseits etwa die Form eines T oder π hat. Jeder Zapfen 17 greift in die Hinterschneidung und/oder durch das vertikale Langloch je eines U-Profils 15. Dadurch erfährt das obere Ende des höhenverstellbaren Chassis 11 eine Führung in vertikaler Richtung gegenüber dem unbeweglichen Chassisteil 12. Allerdings lassen die zylindrischen, d. h., querschnittlich kreisrunden Zapfen 17 ein Verschwenken des höhenverstellbaren Chassisteils 11 gegenüber dem unbeweglichen Chassisteils 12 zu. Jenseits eines durchgriffenen Langlochs erweitern sich die Zapfen 17 nach Art eines Kopfs, so dass ein versehentliches Herausrutschen aus dem betreffenden Langloch nicht möglich ist.In the upper part of the height-adjustable chassis 11 , in particular approximately at the height of the mounting plate 9 , is a fixed chassis 12 facing extension 16 provided, which projects approximately horizontally. At its free end carries this extension 16 two pointing in opposite directions, aligned pins 17 so that the construction of the extension 16 on the one hand and the two pins 17 on the other hand has about the shape of a T or π. Every pin 17 engages in the undercut and / or through the vertical slot of each U-profile 15 , This will experience the upper end of the height-adjustable chassis 11 a guide in the vertical direction opposite the stationary chassis part 12 , However, let the cylindrical, ie, cross-section circular pin 17 a pivoting of the height-adjustable chassis part 11 opposite the immovable chassis part 12 to. Beyond an elongated hole, the cones expand 17 in the manner of a head, so that accidental slipping out of the relevant slot is not possible.

Damit das höhenverstellbare Chassisteil 11 die vergleichsweise schweren Bürsten 2, 3 tragen kann, ohne um die Zapfen 17 herabzuschwenken, gibt es im unteren Bereich der gegeneinander beweglichen Chassisteile 11, 12 eine weitere Koppelung, die in 1 deutlich zu sehen ist.So that the height-adjustable chassis part 11 the comparatively heavy brushes 2 . 3 Can wear without the pins 17 To swing down, there are in the lower part of the mutually movable chassis parts 11 . 12 another coupling that in 1 can be clearly seen.

An jedem Chassisteil 11, 12 gibt es je eine Schwenkachse 18, 19. Diese beiden Schwenkachsen 18, 19 sind parallel zueinander und verlaufen etwa lotrecht gegenüber der von den beiden Rotationsachsen 4, 5 der Bürsten 2, 3 aufgespannten Ebene. Die beiden Schwenkachsen 18, 19 sind in je ein oder zwei Augen gelagert, welche in (je) einem Winkeleisen 10, 13 des betreffenden Chassis(-rahmens) 11, 12 vorgesehen sind. Verbunden werden die beiden Schwenkachsen 18, 19 durch einen Anlenkschenkel 20 in Form einer gerade gestreckten Platte oder Strebe, die zwischen den beiden Achsen 18, 19 eingeschweißt ist. Diese Konstruktion erlaubt es dem unteren Teil des höhenverstellbaren Chassisteils 11, um die ortsfeste Achse 19 zu verschwenken. Dieser Schwenkwinkel wiederum wird nach unten begrenzt durch einen Anschlag 21 in Form eines Hartgummiteils, welches an der unteren, horizontalen Verstrebung 14 des ortsfesten Chassis 12 festgelegt ist und am unteren Endpunkt der zulässigen Schwenkbewegung in Kontakt zu dem Anlenkschenkel 20 tritt. Um die Schwenkbewegung auch nach oben zu begrenzen, ist oberhalb des Anlenkschenkels 20 ein Winkeleisen oder -blech 22 angeschweißt, mit zwei Schenkeln 23, 24 und einer Zwischenkante 25, die parallel zu den beiden Schwenkachsen 18, 19 verläuft. Während die beiden Schenkel 23, 24 mit ihren freien Enden bzw. Kanten an der Oberseite des Anlenkschenkels 20 und/oder an einer oder beiden Schwenkachsen 18, 19 festgeschweißt sind, erstreckt sich die Zwischenkante 25 in einem Abstand zu dem Anlenkschenkel 20. Dem oberen Schenkel 24 gegenüberliegend ist ein weiterer Anschlag 26 vorgesehen in Form eines zweiten Hartgummiteils. Der obere Endpunkt der zulässigen Schwenkbewegung des höhenverstellbaren Chassisteils 11 ist dann erreicht, wenn das zweite Anschlagelement 26 des ortsfesten Chassis 12 an dem oberen Schenkel 24 zur Anlage gelangt.At every chassis part 11 . 12 there is ever a pivot axis 18 . 19 , These two pivot axes 18 . 19 are parallel to each other and approximately perpendicular to that of the two axes of rotation 4 . 5 the brushes 2 . 3 spanned level. The two pivot axes 18 . 19 are each stored in one or two eyes, which in (each) an angle iron 10 . 13 of the relevant chassis (frame) 11 . 12 are provided. The two pivot axes are connected 18 . 19 through a hinge leg 20 in the form of a straight stretched plate or strut, between the two axes 18 . 19 is welded. This construction allows the lower part of the height-adjustable chassis part 11 . around the fixed axis 19 to pivot. This pivot angle in turn is limited down by a stop 21 in the form of a hard rubber part, which is attached to the lower horizontal strut 14 the stationary chassis 12 is fixed and at the lower end of the permissible pivotal movement in contact with the Anlenkschenkel 20 occurs. To limit the pivoting movement also upwards, is above the articulation limb 20 an angle iron or sheet 22 welded, with two legs 23 . 24 and an intermediate edge 25 parallel to the two pivot axes 18 . 19 runs. While the two thighs 23 . 24 with their free ends or edges on the top of the Anlenkschenkels 20 and / or at one or both pivot axes 18 . 19 are welded, the intermediate edge extends 25 at a distance to the hinge leg 20 , The upper leg 24 Opposite is another stop 26 provided in the form of a second hard rubber part. The upper end point of the permissible pivoting movement of the height-adjustable chassis part 11 is reached when the second stop element 26 the stationary chassis 12 on the upper leg 24 comes to the plant.

Infolge der Überlagerung einer vertikalen Hubbewegung im oberen Bereich des höhenverstellbaren Chassis 11 und einer Schwenkbewegung um eine horizontale Achse 19 im unteren Bereich des höhenverstellbaren Chassis 11 sind die Hub- und die Schwenkbewegung derart miteinander gekoppelt, dass sich die Richtung der Bürstenrotationsachsen 4, 5 bei jeder Höhenverstellung verändert. Diese Kopplung hat zur Folge, dass sich im unteren Hubbereich die zunächst leicht, d. h., um etwa 10° ansteigende Rotationsachse 5 der oberen, horizontalen Bürste 3 etwas steiler neigt, bis der Anlenkschenkel 20 etwa horizontal ausgerichtet ist und sich die beiden Anlenkachsen 18, 19 auf gleicher Höhe befinden. Anschließend, d. h. bei einem weiteren Anheben des Bürstenkopfs 2–8, nimmt dieser Winkel wieder ab, die Bürste 3 verläuft wieder flacher. In ähnlicher Form wird die am untersten Punkt der Hubbewegung etwa vertikale Rotationsachse 4 der anderen Bürste 2 zunächst in zunehmendem Maße geneigt, kehrt aber – nachdem der Anlenkschenkel 20 seine etwa horizontale Position überschritten hat – allmählich wieder in ihre Ausgangslage zurück.Due to the superposition of a vertical lifting movement in the upper part of the height-adjustable chassis 11 and a pivoting movement about a horizontal axis 19 in the lower part of the height-adjustable chassis 11 the lifting and pivoting movements are coupled together in such a way that the direction of the brush rotation axes 4 . 5 changed at every height adjustment. This coupling has the consequence that in the lower stroke range, the initially slightly, ie, by about 10 ° rising axis of rotation 5 the upper, horizontal brush 3 slightly steeper, until the hinge leg 20 is oriented approximately horizontally and the two pivot axes 18 . 19 at the same height. Subsequently, ie with a further lifting of the brush head 2 - 8th , this angle decreases again, the brush 3 runs flatter again. Similarly, at the lowest point of the lifting movement becomes approximately vertical axis of rotation 4 the other brush 2 initially inclined to an increasing extent, but - after the Anlenkschenkel 20 has exceeded its approximately horizontal position - gradually back to its original position.

Als Besonderheit der Erfindung ist zwischen der Anlenkachse 18 an dem höhenverstellbaren Chassisteil 11 und dem oberen Bereich des ortsfesten Chassisteils 12 wenigstens eine Zugfeder 27 vorgesehen, insbesondere eine langgestreckte, kräftige Schraubenfeder mit einer Vielzahl von Windungen. Ggf. Können auch zwei derartige, zueinander etwa parallele Zugfedern 27 vorgesehen sein.As a special feature of the invention is between the pivot axis 18 on the height-adjustable chassis part 11 and the upper part of the stationary chassis part 12 at least one tension spring 27 provided, in particular an elongated, strong coil spring with a plurality of turns. Possibly. Can also have two such, approximately parallel to each other tension springs 27 be provided.

Während das/die obere(n) Ende(n) der Zugfeder(n) 27 an (je) einem Loch oder Zapfen des ortsfesten Chassis 12, insbesondere der vertikalen Winkeleisen 13 und/oder des oberen, horizontalen Winkeleisenes 14 eingehängt bzw. verankert sind, ist das (jeweils) untere Ende der Zugfeder(n) 27 an (je) einer elastischen Schlaufe 28 eingehängt. Die beiden Trume der Schlaufe(n) 28 verlaufen von der (betreffenden) Zugfeder 27 zu der Schwenkachse 18 an dem höhenverstellbaren Chassis 11, um dessen dem ortsfesten Chassis 12 abgewandter Mantelseite herum bis zur Unterseite des Anlenkschenkels 20, wo sie fixiert sind, bspw. mittels wenigstens einem Klemmelement, bspw. einer Manschette, festgeklemmt.While the upper end (s) of the tension spring (s) 27 on (a) hole or pin of the stationary chassis 12 , in particular the vertical angle iron 13 and / or the top, horizontal angle iron 14 are hinged or anchored, is the (respectively) lower end of the tension spring (s) 27 on (each) an elastic loop 28 hooked. The two strands of the loop (s) 28 run from the (relevant) tension spring 27 to the pivot axis 18 on the height-adjustable chassis 11 to which the stationary chassis 12 facing away from the shell side to the bottom of the Anlenkschenkels 20 where they are fixed, eg. By means of at least one clamping element, for example. A sleeve, clamped.

Die Zugfeder(n) 27 ist/sind im Normalzustand vorgespannt, d. h., sie übt/üben eine etwa nach oben gerichtete Zugkraft auf die Schwenkachse 18 aus und entlastet(-en) damit das höhenverstellbare Chassis 11 teilweise von dessen Gewichtskraft. Dadurch fällt es einem Tier deutlich leichter, den Bürstenkopf 2–8 samt des höhenverstellbaren Chassis 11 anzuheben.The tension spring (s) 27 is / are biased in the normal state, ie, it exercises / practice an approximately upward pulling force on the pivot axis 18 off and relieves (-en) so that the height-adjustable chassis 11 partly of its weight. This makes it much easier for an animal, the brush head 2 - 8th including the height-adjustable chassis 11 to raise.

Da die beiden Anlenkpunkte einer Zugfeder 27 nicht vertikal übereinander liegen – der obere Anlenkpunkt befindet sich an dem ortsfesten Chassis 12, der untere im Bereich des höhenverstellbaren Chassis 11 – verläuft die Längsachse einer Zugfeder 27 nicht vertikal, sondern ist gegenüber der Vertikalen leicht geneigt, bspw. um etwa 10°. Da andererseits der Kontaktpunkt gegenüber der unteren Schwenkachse 18 etwa in der Verlängerung des Anlenkschenkels 20 liegt, läßt sich die von einer Zugfeder 27 ausgeübte Zugkraft aufteilen in eine zu dem Anlenkschenkel 20 parallele, zu der oberen Anlenkachse 19 etwa radiale Kraft und in eine zu dem Anlenkschenkel 20 etwa lotrechte bzw. zu dessen Schwenkbewegung um die obere Anlenkachse 19 etwa tangentiale Kraft. Während die Radialkraft von dem Anlenkschenkel 20 aufgenommen und abgeleitet wird, verursacht die Tangentialkraft ein Drehmoment, welches bestrebt ist, den Anlenkschenkel 20 um dessen ortsfeste Anlenkachse 19 herum nach oben zu schwenken. Dieses Drehmoment sorgt dafür, dass der Anlenkschenkel 20 relativ leichtgängig, d. h. ohne zu klemmen nach oben schwenkt.Since the two pivot points of a tension spring 27 do not lie vertically on top of each other - the upper pivot point is located on the stationary chassis 12 , the lower in the area of the height-adjustable chassis 11 - The longitudinal axis of a tension spring runs 27 not vertical, but slightly inclined relative to the vertical, for example. By about 10 °. On the other hand, the contact point with respect to the lower pivot axis 18 approximately in the extension of the hinge leg 20 lies, can be from a tension spring 27 apply applied tensile force in one to the hinge leg 20 parallel, to the upper pivot axis 19 about radial force and in a to the hinge leg 20 about perpendicular or to its pivotal movement about the upper pivot axis 19 about tangential force. While the radial force of the Anlenkschenkel 20 is absorbed and derived, the tangential force causes a torque which tends to the hinge leg 20 around its stationary pivot axis 19 to swing around upwards. This torque ensures that the hinge leg 20 relatively smooth, ie without clamping upwards pivots.

Schließlich ist das untere Ende der unteren, etwa vertikalen Bürste 2 in einem unter diese Bürste 2 greifenden Ausleger 29 des höhenverstellbaren Chassis 11 gelagert. Dadurch ist sichergestellt, dass auch eine heftige Bewegung eines gebürsteten Viehs in seitlicher Richtung nicht allein von dem oberen Bürstenlager aufgenommen werden muß, sondern zusätzlich über das untere Bürstenlager in den Rahmen des höhenverstellbaren Chassis 11 eingeleitet und von dort über den Anlenkschenkel 20 an das ortsfeste Chassis 12 übertragen wird. Dadurch wird auch das Getriebe 7 geschont.Finally, the lower end of the lower, about vertical brush 2 in one under this brush 2 gripping boom 29 the height-adjustable chassis 11 stored. This ensures that even a violent movement of a brushed cattle in the lateral direction need not be taken up solely by the upper brush bearing, but also in the frame of the height-adjustable chassis via the lower brush bearing 11 initiated and from there over the hinge leg 20 to the stationary chassis 12 is transmitted. This will also change the gearbox 7 spared.

Schließlich kann im Bereich des Getriebes 7 wenigstens ein die Annäherung eines Tieres sensierendes Element vorgesehen sein, welches sodann unverzüglich den Antriebsmotor 8 einschaltet. Damit wird erreicht, dass ein Vieh stets rotierende Bürsten vorfindet und dieselben nicht anknabbern kann.Finally, in the area of the transmission 7 at least one element approximating the approach of an animal may be provided, which then immediately drives the drive motor 8th turns. This ensures that a livestock always finds rotating brushes and can not nibble them.

11: Vorrichtungcontraption
22: Bürste (vertikal)brush (vertical)
33: Bürste (horizontal)brush (horizontal)
44: Achse (vertikal)axis (vertical)
55: Achse (horizontal)axis (horizontal)
66: Schnittpunktintersection
77: Verzweigungsgetriebesplit transmission
88th: Antriebsmotordrive motor
99: BefetigungsplatteBefetigungsplatte
1010: Winkeleisenangle iron
1111: Chassis (höhenverstellbar)chassis (Height-adjustable)
1212: Chassis (ortsfest)chassis (Fixed)
1313: Winkeleisen (vertikal)angle iron (vertical)
1414: Winkeleisen (horizontal)angle iron (horizontal)
1515: Schiene (vertikal)rail (vertical)
1616: Fortsatzextension
1717: Zapfenspigot
1818: Schwenkachse (beweglich)swivel axis (movable)
1919: Schwenkachse (ortsfest)swivel axis (Fixed)
2020: AnlenkschenkelAnlenkschenkel
2121: Anschlag (unten)attack (below)
2222: Winkeleisenangle iron
2323: Schenkel (oben)leg (above)
2424: Schenkel (unten)leg (below)
2525: Zwischenkanteintermediate edge
2626: Anschlag (oben)attack (above)
2727: Zugfedermainspring
2828: Schlaufeloop
2929: Auslegerboom

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0895715 A1 [0002, 0005, 0005]

Claims

Contraption ( 1 ) for brushing animals, in particular cattle, cows, calves and / or pigs, with at least one rotating brush ( 2 . 3 ) which is motor-driven, the brush (s) ( 2 . 3 ) with drive ( 8th ) on a height-adjustable brush head ( 2 - 8th ) is / are arranged such that the orientation of the brush rotation axis (s) ( 4 . 5 ) is variable within an approximately vertical plane, wherein the means for adjusting the height of the brush head ( 2 - 8th ) with the device for changing the brush rotation axis (s) ( 4 . 5 ) is coupled in such a way that the orientation of the brush rotation axes ( 4 . 5 ) in response to the height adjustment steadily, but not uniformly changes, characterized in that on the height-adjustable brush head ( 2 - 8th ) or a height-adjustable frame part ( 9 . 10 ) at least one spring element, in particular at least one tension spring ( 27 ), whose / their other connecting element, in particular end, at a higher, fixed point, in particular in the region of a (mounting) chassis ( 12 ), and which is stretched so that thereby the weight of the height-adjustable brush head ( 2 - 8th ) and thus the lifting of the brush head ( 2 - 8th ) is facilitated.

Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one spring element, in particular at least one tension spring ( 27 ), in the region of the free end of one opposite the (assembly) chassis ( 12 ) pivotable Anlenkschenkels ( 20 ) connected.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one spring element, in particular at least one tension spring ( 27 ), on one opposite the (assembly) chassis ( 12 ) pivotable hinge legs ( 20 ) connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring element, in particular at least one tension spring ( 27 ), at the bottom of one opposite the (assembly) chassis ( 12 ) pivotable Anlenkschenkels ( 20 ) and around the free end ( 18 ) of this leg ( 20 ), possibly by means of a flexible intermediate piece such as a loop ( 28 ) od. Like.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring element, in particular at least one tension spring ( 27 ), followed by a slope inclined from the vertical, preferably inclined by 5 ° or more, in particular by 10 ° or more inclined.

Apparatus according to claim 20, characterized in that the angle of inclination of at least one spring element, in particular at least one tension spring ( 27 ), relative to the vertical when lifting the brush head ( 2 - 8th ) initially increased, then further reduced when further raising.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for adjusting the height of the brush head ( 2 - 8th ) is formed such that when lifting the brush head ( 2 - 8th ) the horizontal position of the lower end of the brush ( 2 ) with an approximately vertical brush rotation axis ( 4 ) or at first slightly to the horizontal position of the brush ( 3 ) with an approximately horizontal brush rotation axis ( 5 ), but strives to return to its horizontal starting position on further lifting.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for adjusting the height of the brush head ( 2 - 8th ) is formed such that when lifting the brush head ( 2 - 8th ) the horizontal position of the upper end of the brush ( 2 ) with an approximately vertical brush rotation axis ( 4 ) slightly at first from the horizontal position of the brush ( 3 ) with an approximately horizontal brush rotation axis ( 5 ) moves away, but strives again on raising their horizontal starting position on further lifting.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for adjusting the height of the brush head ( 2 - 8th ) is formed such that the approximately vertical brush rotation axis ( 4 ) when lifting the brush head ( 2 - 8th ) first of the vertical tilts in one direction from the other brush ( 3 ) away, but with the further lifting again the vertical strives.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush head ( 2 - 8th ) at two vertically offset points of a fixed mounting device ( 12 ) is supported.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for adjusting the height of the brush head ( 2 - 8th ) is formed such that the distance between the two support points on the stationary mounting device ( 12 ) decreases when lifting the brush head.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Bürs tenkopf ( 2 - 8th ) with at least one journal ( 17 ) is rigidly connected, which is approximately at the height of the brush head ( 2 - 8th ), and in a fixed, approximately vertical guide ( 15 ) is displaceable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support device comprises two levers ( 16 . 20 ), of which one each up to a respective support point of the stationary mounting device ( 12 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two support levers ( 16 . 20 ) in a warehouse ( 18 ) are mounted pivotably against each other, preferably in the lower region of the movable chassis ( 11 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush head ( 2 - 8th ) with the upper support lever ( 16 ) rigidly, with the lower support lever ( 20 ) is hinged on the other hand.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement range of the brush head ( 2 - 8th ) by one or more stop elements ( 21 . 26 ) is limited.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one brush ( 2 . 3 ) in each case one of its end faces on the brush head ( 7 - 8th ) are stored while their other brush end ends free.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 4 ) a brush ( 2 ) is approximately perpendicular, the axis of rotation ( 5 ) of the other brush ( 3 ) approximately horizontally or from the brush head ( 7 - 8th ) seen from slightly rising.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation ( 4 . 5 ) of both brushes ( 2 . 3 ) lie approximately in a common, vertical plane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation ( 4 . 5 ) of both brushes ( 2 . 3 ) approximately in the region of the brush head ( 6 - 8th ) to cut.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shafts of the two brushes ( 2 . 3 ) in the region of the point of intersection ( 6 ) of the two rotation axes ( 4 . 5 ) to each output shaft of a branching and / or reduction gear ( 7 ) are connected to the input shaft of a motor ( 8th ), in particular an electric motor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the brush head ( 2 - 8th ), in particular on the brush head ( 6 - 8th ) itself, at least one sensor for monitoring a limited area of the environment of the device ( 1 ) is provided.