DE202008007906U1

DE202008007906U1 - Locking device with rotor operation to the side

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Publication number: DE202008007906U1
Application number: DE200820007906
Authority: DE
Original assignee: STEFFEN KASPAR EMC GbR VERTRET
Current assignee: STEFFEN KASPAR EMC GbR VERTRET
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2009-11-12
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: DE102009022708A1

Abstract

Verriegelungsvorrichtung für Teleskopausleger, umfassend mindestens zwei gegeneinander zu verriegelnde Elemente, insbesondere ein Anlenkstück (11) und mindestens einen teleskopierbaren Auslegerschuss (12) und/oder mindestens zwei Auslegerschüsse (12, 13), einen einstufigen Teleskopierzylinder (1), Verbindungsmittel zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen den gegeneinander zu verriegelnden Elementen sowie Betätigungsmittel zur Ver- und Entriegelung der Verbindungsmittel,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens zwei Verbindungsmittel als einen Formschluss ausbildende Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') vorgesehen sind, wobei mindestens zwei Umlenkhebel (14, 14') zwischen mindestens zwei Betätigungsmittel und den Verbindungsmitteln vorgesehen sind, und wobei
die Betätigungsmittel eine Betätigungseinrichtung (3), umfassend mindestens zwei Betätigungselemente in Form von Stiftzylindern (4, 4') und einen Betätigungsantrieb in Form eines Schwenk-/Drehantriebs (5), aufweist.Locking device for telescopic boom, comprising at least two elements to be locked against each other, in particular an articulation piece (11) and at least one telescopic boom shot (12) and / or at least two boom shots (12, 13), a single-stage telescopic cylinder (1), connecting means for producing a detachable Connection between the elements to be locked against each other and actuating means for locking and unlocking the connection means,
characterized in that
at least two connecting means as a form-locking latch bolts (9, 9 ', 10, 10') are provided, wherein at least two lever (14, 14 ') between at least two actuating means and the connecting means are provided, and wherein
the actuating means comprises an actuating device (3) comprising at least two actuating elements in the form of pin cylinders (4, 4 ') and an actuating drive in the form of a swivel / rotary drive (5).

Description

Die Erfindung betrifft Fahrzeuge mit Teleskopauslegern. Der Teleskopausleger besteht aus einem Anlenkstück welches mit dem Fahrzeug verbunden ist und mindestens einem austeleskopierbaren Auslegerschuß. Der oder die Auslegerschüsse sind in eingefahrener, ausgefahrener und (mindestens oder möglicherweise) einer oder mehrerer dazwischen liegenden Position durch jeweils mehrere Verriegelungsbolzen gegeneinander/miteinander verriegelt. Nach dem Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen ist der zu bewegende Auslegerschuß mittels eines einstufigen Zylinders zwischen den Verriegelungspositionen bewegbar.The The invention relates to vehicles with telescopic arms. The telescopic boom consists of a pivot piece which with the vehicle is connected and at least one austeleskopierbaren boom shot. The boom or jibs are in retracted, extended and (at least or possibly) one or more intermediate position by a plurality of locking bolts locked against each other. After releasing the locking bolt connections is the boom to be moved by means of a single-stage cylinder between the locking positions movable.

Im Patent EP 0 943 580 B1 wird ein System beschrieben, bei dem jeder Auslegerschuß zwei Verriegelungsbolzen besitzt, die in die Seitenstege des umfassenden Auslegerschusses eingreifen.In the patent EP 0 943 580 B1 For example, a system is described in which each boom shot has two locking pins that engage the side ridges of the comprehensive boom shot.

Die Betätigung der Verriegelungsbolzen zum Öffnen und Schließen der Verriegelung (Ent- und Verriegeln) vor bzw. nach dem Bewegen des Auslegerschusses erfolgt über eine Kolben-Zylindereinheit.The Actuation of the locking bolts for opening and closing the lock (unlocking and locking) or after moving the boom shot via a piston-cylinder unit.

Die Kolben-Zylindereinheit betätigt Hebel, welche die Verriegelungsbolzen von der Verriegelungs- in die Entriegelungsstellung bewegen.The Piston-cylinder unit operates levers which lock the bolts move from the lock to the unlocked position.

Jeder Hebel zum Bewegen der Bolzen ist mit einem Eingriffsende versehen, die in ein entsprechen geformtes Gegenstück am inneren Ende des Verriegelungsbolzens eingreifen muss.Everyone Lever for moving the bolt is provided with an engagement end, in a correspondingly shaped counterpart on the inner End of the locking bolt must intervene.

Das bekannte System bedingt einen verhältnismäßig großen Aufwand beim genauen Positionieren des Teleskopierzylinders mit der darauf befestigten Betätigungseinheit relativ zu den Verriegelungsbolzen der jeweiligen Auslegerschüsse. Dies rührt aus der formschlüssigen Betätigung der Verriegelungsbolzen. Bewegungen der Auslegerschüsse relativ zueinander und quer zur Längsrichtung des Auslegers oder deren Rotation um die Längsachse des Auslegers aufgrund der üblichen Fertigungstoleranzen machen sich störend auf die Funktion bemerkbar. Dies erzwingt eine aufwendige und spielarme Führung der Auslegerschüsse zueinander und eine ebenso aufwendige Positionierung und Führung des Teleskopierzylinders mit der Betätigungseinrichtung in den Auslegerschüssen.The known system requires a relative great effort in accurately positioning the telescoping cylinder with the operating unit mounted thereon relative to the locking bolt of the respective boom shots. This results from the positive operation the locking bolt. Movements of boom shots relative to each other and across the longitudinal direction of the boom or its rotation about the longitudinal axis of the boom due The usual manufacturing tolerances are disturbing on the function noticeable. This forces a complex and low-backlash leadership the boom shots each other and an equally complex Positioning and guiding the telescoping cylinder with the actuator in the boom sections.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fahrzeug mit Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem die Betätigung des Verriegelungssystems eine weniger präzise Positionierung erfordert.task The invention is therefore a vehicle with telescopic boom of Initially specified type, wherein the actuation the locking system a less precise positioning requires.

Nach einer ersten Ausführungsform wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Betätigung der jeweiligen Verriegelungsbolzen über einen Umlenkhebel mit großer Betätigungsfläche erfolgt.To In a first embodiment, this object is achieved according to the invention solved that the actuation of the respective locking bolt over a lever with a large actuating surface he follows.

Beschreibung der Erfindung und ihrer VorteileDescription of the invention and their benefits

Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger sind die einzeln austeleskopierbaren Schüsse nur an ihren inneren Enden mit jeweils zwei radial beweglichen, federbelasteten Verriegelungsbolzen versehen. Die Verriegelungsbolzen sind jeweils an einen Umlenkhebel gekoppelt, der zugleich die Funktion von Endanschlägen für beide Positionen (Verriegelt und Entriegelt) erfüllt und als Verdrehsicherung dient.at the telescopic boom according to the invention are the individually austeleskopierbaren shots only on their inner Ends with two radially movable spring-loaded locking bolts Mistake. The locking bolts are each to a lever coupled, the function of end stops for both positions (locked and unlocked) and serves as anti-rotation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Umlenkhebel zur Betätigung der Verriegelungsbolzen eine Drehachse aufweisen, um die der Hebel sich während der Betätigung dreht. Das Betätigungselement der Betätigungseinheit ist ein rotationssymmetrisches, zylindrisch geformtes Element mit einem abgerundeten Ende an der Seite, welche den Umlenkhebel betätigt.In Further embodiment of the invention it is provided that the lever for actuating the locking bolts have a rotation axis to the lever turns during operation. The Actuator of the actuator is a rotationally symmetrical, cylindrically shaped element with a rounded end on the side which actuates the bell crank.

Durch die translatorische Bewegung des Betätigungselements berührt das Betätigungselement die dafür vorgesehene Fläche am Umlenkhebel und dreht diesen so lange, bis der Hebel an den Anschlag stößt. Dies stellt sicher, dass auch bei fertigungs- oder betriebsbedingten Abeichungen der Auslegerschüsse zueinander der Verriegelungsbolzen zuverlässig bis in Endlage bewegt wird. Durch die Form des Umlenkhebels wird die rotatorische Bewegung des Hebels in eine lineare Bewegung des Verriegelungsbolzens umgesetzt.By touches the translational movement of the actuating element the actuator the designated area on the lever and turns it until the lever hits the stop. This ensures that even during manufacturing or operational Adjustments of the boom shots to each other of the locking bolt reliably moved to the end position. Due to the shape of the Reversing lever, the rotational movement of the lever is in a linear Implemented movement of the locking bolt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung nur dann aktiv werden kann, wenn der Teleskopierzylinder bereits sicher mit dem zu entriegelnden Auslegerschuß gekuppelt ist. Umgekehrt kann die Kupplung zwischen Teleskopierzylinder und Auslegerschuß erst geöffnet werden, wenn die Auslegerschüsse wieder sicher miteinander verriegelt sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sich zu keiner Zeit in einem unverriegelten/ungesicherten Zustand befinden.In Another embodiment of the invention is provided that the actuating device can only be active when the telescoping cylinder already securely coupled with the boom to be unlocked is. Conversely, the coupling between Telescoping cylinder and Boom shot only open when the boom shots are securely locked together again. In this way it is ensured that the individual telescopic shots become too no time in an unlocked / unsecured state.

Zweckmäßigerweise bestehen Anlenkstück und Auslegerschüsse aus Profilen, deren Ober- und Unterseiten aus Kastenprofilen mit gerundeten Ecken bestehen.Conveniently, consist of pivot piece and boom sections of profiles, their upper and lower sides consist of box profiles with rounded corners consist.

Der erfindungsgemäße Teleskopausleger zeichnet sich durch eine sehr einfache und sichere Bau- und Funktionsweise aus. Sämtliche Endschalter sowie elektrischen und hydraulischen Teile befinden sich auf dem Teleskopierzylinder. Die Energiezuführung zur Ent- und Verriegelung der Auslegerschüsse und zur Kupplung/Entkupplung des Teleskopierzylinders lässt sich entweder im Teleskopierzylinder selbst oder im Innenraum des kleinsten (innersten) Auslegerschusses unterbringen. Aufgrund dieser raumsparenden Bauweise lassen sich die Querschnitte der einzelnen Auslegerschüsse bis an ihr Maximum ausdehnen, da zwischen den Wänden der einzelnen Auslegerschüsse keine Installationen Platz benötigen. Die großen Querschnitte führen zu Auslegern mit geringem Gewicht, hohen Traglastwerten und geringen Verformungen unter Last.The telescopic boom according to the invention is characterized by a very simple and safe construction and operation. All limit switches and electrical and hydraulic parts are located on the telescopic cylinder. The energy supply for unlocking and locking the boom shots and for coupling / decoupling of the telescoping cylinder can be accommodated either in the telescopic cylinder itself or in the interior of the smallest (innermost) boom shot. Due to this space-saving design, the cross sections of the individual boom sections can be stretched to their maximum, since no installations need space between the walls of the individual boom shots. The large cross-sections lead to low-weight booms, high payloads and low deformation under load.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert.One Embodiment of the invention will be described below explained in more detail in the drawings.

Zeichnung 1 zeigt den Ausleger in eingefahrenem und verriegeltem Zustand.drawing 1 shows the boom in the retracted and locked state.

Zeichnung 2 zeigt den Ausleger in eingefahrenem Zustand. Die Verriegelungen zwischen zwei Auslegerschüssen sind mittels der Betätigungseinrichtung geöffnet.drawing 2 shows the boom in the retracted state. The locks between two boom shots are by means of the actuator open.

Zeichnung 3 zeigt den Ausleger in einem ausgefahrenen Zustand. Die Verriegelungen zwischen den Auslegerschüssen sind immer noch mittels der Betätigungsvorrichtung geöffnet.drawing 3 shows the boom in an extended state. The locks between the boom shots are still using the Actuator open.

Zeichnung 4 zeigt den Ausleger in einem ausgefahrenen und wieder verriegelten Zustand. Der Teleskopzylinder befindet sich noch in der Position, in welcher der Auslegerschuß erneut entriegelt werden kann.drawing 4 shows the boom in an extended and locked again Status. The telescopic cylinder is still in the position in which the boom shot can be unlocked again.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind aus dem Anlenkstück (11) nur zwei Auslegerschüsse (12, 13) ausschiebbar und in dieses einziehbar. Diese sind durch übliche Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') miteinander und mit dem Anlenkstück (11) verriegelt. Auf dem Teleskopierzylinder (1, 2) ist eine Betätigungseinheit (3) mit aus- und einfahrbaren Betätigungselementen (4, 4') montiert. Mithilfe eines Schwenkantriebes/Drehantriebes (5) werden die Betätigungselemente (4, 4') aus der Betätigungseinheit (3) aus- oder eingefahren.In the illustrated embodiment are from the pivot piece ( 11 ) only two boom shots ( 12 . 13 ) and retractable into this. These are by conventional locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) with each other and with the coupling piece ( 11 ). On the telescopic cylinder ( 1 . 2 ) is an operating unit ( 3 ) with extendable and retractable actuators ( 4 . 4 ' ) assembled. By means of a rotary actuator / rotary drive ( 5 ) the actuators ( 4 . 4 ' ) from the operating unit ( 3 ) off or retracted.

Beschreibung der Erfindung und deren AusführungDescription of the invention and their execution

Die einzelnen Schritte zum Aus- oder Einfahren der Auslegerschüsse (12, 13) werden nun anhand der Zeichnungen 1 bis 4 erläutert.The individual steps for extending or retracting the boom shots ( 12 . 13 ) will now be explained with reference to the drawings 1 to 4.

Zeichnung 1 zeigt den Ausleger mit Anlenkstück (11) und den einzelnen Auslegerschüssen (12, 13) mit den Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') gegeneinander verriegelt. Der Teleskopierzylinder (1, 2), dessen unbewegliches Teil (1) im Anlenkstück (11) befestigt ist und dessen bewegliches Teil (2) die Betätigungseinrichtung (3) trägt, ist in Grundposition gefahren.Drawing 1 shows the boom with pivot piece ( 11 ) and the individual boom shots ( 12 . 13 ) with the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) locked against each other. The telescoping cylinder ( 1 . 2 ), whose immovable part ( 1 ) in the pivot piece ( 11 ) and its movable part ( 2 ) the actuating device ( 3 ), has moved to basic position.

Zeichnung 2 zeigt, wie das bewegliche Teil (2) des Teleksopierzylinders mit der daran befestigten Betätigungseinrichtung (3) in Position gefahren ist, um die Verriegelungen des innersten Auslegerschusses (13) zu lösen. Die Betätigungselemente (4, 4') sind durch den Schwenkantrieb/Drehantrieb (5) aus der Betätigungseinrichtung (3) zu beiden Seiten ausgefahren. Die Betätigungselemente (4, 4') drücken auf die Betätigungsflächen (16, 16') und drehen die Umlenkhebel (14, 14') gegen die Federkraft der Druckfedern (8, 8') bis an die Anschläge (18, 18') der Hebel. Die mit den Umlenkhebeln (14, 14') gekoppelten Verriegelungsbolzen (10, 10') bewegen sich dadurch nach innen und lösen die Verriegelung zwischen den beiden Auslegerschüssen (12, 13).Drawing 2 shows how the moving part ( 2 ) of the telecopier cylinder with the actuating device attached thereto ( 3 ) has moved into position to lock the latches of the innermost 13 ) to solve. The actuators ( 4 . 4 ' ) are by the rotary actuator / rotary drive ( 5 ) from the actuator ( 3 ) extended to both sides. The actuators ( 4 . 4 ' ) press on the actuating surfaces ( 16 . 16 ' ) and turn the lever ( 14 . 14 ' ) against the spring force of the compression springs ( 8th . 8th' ) to the stops ( 18 . 18 ' ) the lever. The with the reversing levers ( 14 . 14 ' ) coupled locking bolt ( 10 . 10 ' ) thereby move inwards and release the lock between the two boom shots ( 12 . 13 ).

Zeichnung 3 zeigt, wie der Auslegerschuß (13) durch den Teleskopierzylinder (1, 2) in die neue Verriegelungsposition verfahren ist. Die Betätigungselemente (4, 4') halten die Umlenkhebel (14, 14') immer noch in der Entriegelungsposition und die Verriegelungsbolzen (10, 10') ist dadurch immer noch eingefahren.Drawing 3 shows how the boom shot ( 13 ) by the telescoping cylinder ( 1 . 2 ) has moved into the new locking position. The actuators ( 4 . 4 ' ) hold the bellcrank ( 14 . 14 ' ) still in the unlocking position and the locking bolts ( 10 . 10 ' ) is still retracted.

Zeichnung 4 zeigt den Ausleger mit Anlenkstück (11) und den Auslegerschüssen (12, 13) mit den Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') in neuer Position gegeneinander verriegelt. Die Betätigungslemente (4, 4') sind über den Schwenkantrieb/Drehantrieb (5) ins Innere der Betätigungseinrichtung (3) zurückgezogen. Durch die Federkraft der gespannten Druckfedern (8, 8') bewegen sich die Verriegelungsbolzen (10, 10') zurück in ihre Ausgangsposition und verriegeln dadurch die beiden Auslegerschüsse (12, 13) gegeneinander. Die Umlenkhebel (14, 14') werden über die Kopplung mit den Verriegelungsbolzen (10, 10') in ihre Ausgangsposition zurückgedreht.Drawing 4 shows the boom with pivot piece ( 11 ) and the boom shots ( 12 . 13 ) with the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) locked in a new position against each other. The actuators ( 4 . 4 ' ) are via the rotary actuator / rotary drive ( 5 ) into the interior of the actuator ( 3 ) withdrawn. Due to the spring force of the tensioned compression springs ( 8th . 8th' ) the locking bolts ( 10 . 10 ' ) back to their original position and thereby lock the two boom shots ( 12 . 13 ) against each other. The lever ( 14 . 14 ' ) are connected via the coupling with the locking bolts ( 10 . 10 ' ) turned back to its original position.

Durch weitere Anschläge (19, 19', 20, 20') ist der Verfahrweg der Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') und damit der Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') auf die Endposition begrenzt. Die Druckfedern (7, 7', 8, 8') sind in der Endposition noch vorgespannt und halten die Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') und Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') in Position.By further stops ( 19 . 19 ' . 20 . 20 ' ) is the travel of the lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) and thus the locking bolt ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) is limited to the final position. The compression springs ( 7 . 7 ' . 8th . 8th' ) are still biased in the end position and hold the locking bolt ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) and bellcrank ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) in position.

Das Erreichen der Endpositionen der Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') und der Betätigungselemente (4, 4') oder der Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') wird über Endschalter überwacht.Reaching the end positions of the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) and the actuators ( 4 . 4 ' ) or the lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) is monitored by limit switches.

Die Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') sind dergestalt geformt, dass sich die Betätigungsflächen (15, 15', 16, 16') stets in gleichem Abstand zur Mittelachse des Telezylinders (1, 2) befinden. Der Verfahrweg der Betätigungselemente (4, 4') ist daher im Rahmen der Toleranzen gleich. Mithilfe der einstellbaren Anschläge (17, 17', 18, 18') lässt sich die Bewegung der Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') und damit der Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') begrenzen.The lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) are shaped such that the actuating surfaces ( 15 . 15 ' . 16 . 16 ' ) always equidistant from the central axis of the telephoto cylinder ( 1 . 2 ) are located. The travel of the actuators ( 4 . 4 ' ) is therefore equal within the tolerances. Using the adjustable stops ( 17 . 17 ' . 18 . 18 ' ) lets the movement of the Reversing lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) and thus the locking bolt ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) limit.

Sämtliche Bewegungen und Endpositionen von Teleskop/Zylinder/Verriegelungsbolzen werden vorzugsweise über Sensoren überwacht und von einer externen Steuerung gesteuert.All Movements and end positions of telescope / cylinder / locking bolt are preferably monitored by sensors and controlled by an external controller.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0943580 B1 [0002]

Claims

Locking device for telescopic boom, comprising at least two elements to be locked against each other, in particular a pivot piece ( 11 ) and at least one telescopic boom ( 12 ) and / or at least two boom shots ( 12 . 13 ), a single-stage telescoping cylinder ( 1 ), Connecting means for producing a releasable connection between the elements to be locked against each other as well as actuating means for locking and unlocking the connecting means, characterized in that at least two connecting means as a form-locking latch bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) are provided, wherein at least two lever ( 14 . 14 ' ) between at least two actuating means and the connecting means are provided, and wherein the actuating means an actuating device ( 3 ) comprising at least two actuating elements in the form of pin cylinders ( 4 . 4 ' ) and an actuating drive in the form of a pivot / rotary drive ( 5 ), having.

Locking device according to claim 1, characterized in that the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ), in particular against the unlocking, are spring-loaded.

Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection levers ( 14 . 14 ' ) Inversely, the direction of movement of the actuating means is transferred to the connecting means.

Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating element is driven by a rack and a gear.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating drive ( 5 ) is designed as an electric drive and / or hydraulic drive and / or pneumatic drive.

Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating drive a transmission, in particular a reduction gear has.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection levers ( 14 . 14 ' ) and / or the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) and / or the actuating elements ( 4 . 4 ) are adjustable in its stroke, in particular are limited.

Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the lock arranged in the area of the left and right sides of the telescopic boom is.

Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that an emergency operation is available.

Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that a formschlussfreiefreier Contact between the actuator and the lever is trained.

Vehicle, characterized in that a telescopic boom with a locking device according to a the preceding claims is provided.