DE202007013834U1

DE202007013834U1 - A loading

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Publication number: DE202007013834U1
Application number: DE200720013834
Authority: DE
Original assignee: RAUSCH TECHNIK GmbH
Current assignee: RAUSCH TECHNIK GmbH
Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2017-10-03

Abstract

Verladevorrichtung (1) zum selbstständigen Verladen eines Gegenstandes (2), insbesondere eines Rollstuhles, in ein Kraftfahrzeug, welche einen im Innenraum des Fahrzeuges angeordneten Rahmen (3) mit einem verfahrbaren Schlitten (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (4) ein Rahmen (5) zur Aufnahme des Gegenstandes (2) schwenkbar angeordnet ist, dass als Schwenkeinheit (6) ein den Rahmen (5) anlenkendes Verbindungselement (7) vorgesehen ist, wobei das Verbindungsglied (7) beim Verfahren des Schlittens (4) auf einer am Rahmen (3) fest angeordneten Kurvenschablone (8) abläuft und gemäß seiner Position auf der Kurvenschablone (8) den Rahmen (5) verschwenkt.A loading (1) to the self-employed Loading an article (2), in particular a wheelchair, in a motor vehicle, which arranged one in the interior of the vehicle Frame (3) with a movable carriage (4), characterized characterized in that on the carriage (4) has a frame (5) for receiving of the object (2) is pivotally arranged as a pivoting unit (6) a connecting element (7) which articulates the frame (5) is provided is, wherein the connecting member (7) during the movement of the carriage (4) on a frame (3) fixedly arranged cam template (8) expires and according to his Position on the cam template (8) the frame (5) pivoted.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verladevorrichtung zum selbstständigen Verladen eines Gegenstandes, insbesondere eines Rollstuhles, in ein Kraftfahrzeug, welche eine im Innenraum des Fahrzeuges angeordnete Aufnahme mit einem auf ihr verfahrbaren Schlitten zur Aufnahme des Gegenstandes aufweist.The The invention relates to a loading device for independent loading an object, in particular a wheelchair, in a motor vehicle, which a arranged in the interior of the vehicle recording with having a movable on her carriage for receiving the object.

Verladevorrichtungen der vorstehenden Art werden derzeit in Fahrzeugen eingebaut, um es einem Behinderten zu ermöglichen, selbstständig seinen Rollstuhl in das Fahrzeug zu verladen, nachdem dieser sich von seinem Rollstuhl auf den Fahrersitz umgesetzt hat. Hierzu faltet er den Rollstuhl vom Fahrersitz aus zusammen und hängt ihn in die Halterung ein. Danach kann er elektromotorisch den Rollstuhl in den Fond des Fahrzeuginnenraumes einfahren. Ein mit einer solchen Verladevorrichtung ausgestattetes Fahrzeug ermöglicht es einem Rollstuhlfahrer, ohne fremde Hilfe beispielsweise seinen Arbeitsplatz zu erreichen.loading dock of the above type are currently being installed in vehicles to to enable a disabled person to independently to load his wheelchair into the vehicle after this from his wheelchair to the driver's seat. For this folds He assembles the wheelchair from the driver's seat and hangs it into the holder. Afterwards he can electromotor the wheelchair drive into the rear of the vehicle interior. One with such Loading device equipped vehicle allows a wheelchair user, for example, to reach his workplace without outside help.

Eine derartige Verladevorrichtung, bei der ein Transportwagen auf einer Führungsbahn in Richtung eines Türausschnitts bewegt wird, ist beispielsweise in der DE 38 05 892 A1 beschrieben.Such a loading device, in which a trolley is moved on a guideway in the direction of a door cutout, is for example in the DE 38 05 892 A1 described.

Nachteilig bei den vorbekannten Verladevorrichtungen ist jedoch, dass diese eine sehr hohe Bauhöhe aufweisen.adversely in the known loading devices, however, is that these a very high height exhibit.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, eine Verladevorrichtung zum Heben und Verladen eines Gegenstandes, insbesondere ein Rollstuhl, der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine geringe Bauhöhe aufweist und der Gegenstand für die Bedienperson ohne fremde Hilfe auf einfache Weise verladen werden kann.It Therefore, in particular the task, a loading device for lifting and loading an object, in particular a wheelchair, of the type mentioned above, which has a low overall height and the object for the operator can be easily loaded without assistance can.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht insbesondere darin, dass die Verladevorrichtung einen im Innenraum des Fahrzeuges angeordneten Rahmen mit einem auf oder in diesem verfahrbaren Schlitten aufweist, wobei an dem Schlitten ein verschwenkbarer Rahmen zur Aufnahme des Gegenstandes angeordnet ist, und als Schwenkeinheit, insbesondere Schwenkmechanik, ein den Rahmen anlenkendes Verbindungselement, insbesondere eine Koppelstange, vorgesehen ist, wobei das Verbindungsglied beim Verfahren des Schlittens auf einer am im Fahrzeuginneren befestigten Rahmen fest angeordneten Kurvenschablone abläuft und gemäß seiner Position auf der Kurvenschablone den verschwenkbaren Rahmen positioniert bzw. verschwenkt. Die Koppelstange greift vorzugsweise an einem am verschwenkbaren und den Gegenstand aufnehmenden Rahmen angeordneten Hebel an, entspricht sozusagen einem Hebelmechanismus mit zwei Kurven. Die 90 Grad Auslenkung des den Gegenstand aufnehmenden Rahmens erfolgt somit über die Kurvenschablone, wobei die Schwenkeinheit alternativ als Kurvengetriebe ausgestaltet sein kann.The inventive solution this Task is in particular that the loading device a arranged in the interior of the vehicle frame with a on or in this movable carriage, wherein on the Slides a pivoting frame for receiving the object is arranged, and as a pivoting unit, in particular pivoting mechanism, a connecting element that articulates the frame, in particular a Coupling rod is provided, wherein the connecting member in the process of the carriage on a frame fixed in the vehicle interior firmly arranged cam template expires and according to its position on the cam template positioned or pivoted the pivotable frame. The coupling rod preferably engages one of the pivotable and the object receiving Frame arranged lever corresponds, so to speak, a lever mechanism with two curves. The 90 degree deflection of the object receiving Frame is thus over the cam template, wherein the pivot unit alternatively as a cam gear can be designed.

Eine weitere Neuerung besteht nun darin, dass die Koppelstange und der Hebel kurvenförmig oder gebogen ausgestaltet sind, wobei die Koppelstange und der Hebel beim Einfahren des Gegenstandes in das Fahrzeuginnere sich in Richtung des Schlittens bewegen und in den schienenartig ausgestalteten Rahmen über die Kurvenschablone verfahrbar sind bzw. gezogen werden. Unter Berücksichtigung der geringen Platzverhältnissen werden vorzugsweise gebogene Hebel und Koppelstangen eingesetzt, so dass der Schlitten im oder am Rahmen (Grundkörper) bei Realisierung kompakter Abmessungen der Verladevorrichtung verfahrbar ist.A Another innovation is that the coupling rod and the Lever curved or bent, wherein the coupling rod and the lever when retracting the article in the vehicle interior in the direction move the carriage and in the rail-like frame over the Curve template can be moved or pulled. Considering the small space preferably bent levers and coupling rods are used, so that the carriage in or on the frame (basic body) in realization compact Dimensions of the loading device is movable.

Bedeutungsvoll ist, dass der verschwenkbare Rahmen einen auf diesem verfahrbaren Schlitten zur Aufnahme des Gegenstandes aufweist, wobei dieser Schlitten mit einer Niveauregulierung, insbesondere elektronisch steuerbar, ausgestaltet ist. Die Hochtiefachse schaltet immer bei Erreichen der Absetzposition ab – gemäß einer Art Niveauregulierung. Die Niveauregulierung ist erforderlich, damit verschiedene Beladezustände im Pkw ausgeglichen werden können (Personen steigen zu oder aus) und/oder eine gewisse Unebenheit des Parkplatzes ausgeglichen werden kann.significant is that the pivoting frame on this one movable Having carriage for receiving the article, said carriage with a level control, in particular electronically controllable, is designed. The Hochtieffachse always switches on reaching the settling position - according to a Art level control. The level control is required so that different loading conditions be compensated in the car (People get in or out) and / or some unevenness of the parking lot can be compensated.

Eine weitere Besonderheit der erfindungsgemäßen Verladevorrichtung ist, dass der verschwenkbare Rahmen oder der Schlitten eine motorisch angetriebene Verriegelungs- und/oder Arretierungseinrichtung zum Sichern des Gegenstandes bzw. Rollstuhls aufweist. Die Befestigung des Rollstuhls erfolgt dabei einerseits an Rollstuhl-Greifreifen zur seitlichen Fixierung und an Rollstuhlgriffen zum Halten für das Hochheben, wobei die automatische Verriegelung per Knopfdruck erfolgt und der Rollstuhl am verschwenkbaren Rahmen oder am Schlitten fixiert ist. Die Bedienperson muss den Rollstuhl also nur in die Halterungen einführen und verriegelt bzw. arretiert den Gegenstand per Knopfdruck. Die automatische Klemm-, Verriegelungs- und/oder Arretierungseinrichtung per Knopfdruck erlaubt eine deutlich einfachere Handhabung bzw. ermöglicht vielen Bedienern erst den Verladevorgang.A Another special feature of the loading device according to the invention, that the pivoting frame or the carriage a motor driven locking and / or locking device for Secure the object or wheelchair has. The attachment The wheelchair is on the one hand on wheelchair handrims for lateral Fixation and wheelchair handles to hold for lifting, with the automatic locking takes place at the touch of a button and the wheelchair is fixed on the pivotable frame or on the carriage. The operator So the wheelchair must only be inserted into the brackets and locks or locks the object by pressing a button. The automatic Clamping, locking and / or locking device by pressing a button allows a much easier handling and allows many Operators only the loading process.

Nachdem der Rollstuhl in die seitlichen und horizontalen Führungen eingeschoben wird, betätigt der Bediener per Fernbedienung einen Elektromotor. Dieser wiederum betätigt über eine Übersetzung einen Hebel, der verhindert, dass der Rollstuhl aus diesen Halterungen herauskommen kann. Der Hebel wird vorzugsweise von unten nach oben an den Gegenstand geführt, was den großen Vorteil hat, dass keine Hand der Bedienperson im Weg ist und keine Verletzungsgefahr für die Bedienperson besteht.After the wheelchair is inserted into the lateral and horizontal guides, the operator operates an electric motor by remote control. This in turn operates via a translation lever, which prevents the wheelchair can come out of these brackets. The lever is preferably guided from bottom to top of the object, which has the great advantage that no hand of the operator is in the way and there is no risk of injury to the operator.

Als Alternative kann der Hebel seitlich – von rechts oder links – eingeschoben werden. Zum Verriegeln bzw. lagegerechten arretieren des Gegenstandes liegt der Hebel am Rollstuhl oder an mindestens einem Bauteil von diesem an. Der Hebel ist vorzugsweise mittels eines Antriebselementes, insbesondere elektromotorisch oder pneumatisch oder hydraulisch ausgestaltet, zur lagegerechten Arretierung Verriegelung des Gegenstandes auf dem Schlitten oder verschwenkbaren Rahmen von unten nach oben in Richtung Anlagebereich, insbesondere an den Griff der Rollstuhles, bewegbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht eine per Fernbedienung ansteuerbare mechanische, insbesondere elektromechanische, Verriegelungs- und/oder Arretierungsvorrichtung vor. Bedeutungsvoll ist die Lage des Verriegelungshebels, der entweder links oder rechts montiert ist, damit die Hand, die den Rollstuhl führt, nicht in eine Kollision mit diesem Verriegelungshebel kommt. Vorzugsweise wird der Verriegelungshebel von unten nach oben bewegt, alternativ von oben nach unten.When Alternatively, the lever can be inserted laterally - from the right or left become. For locking or positionally correct locking of the object the lever is located on the wheelchair or on at least one component of this one. The lever is preferably by means of a drive element, in particular electromotive or pneumatic or hydraulic designed, for positionally correct locking locking of the object on the slide or swiveling frame from bottom to top in the direction of investment area, in particular to the handle of the wheelchair, movable. The device according to the invention sees a controllable by remote control mechanical, in particular electromechanical, locking and / or locking device in front. Meaningful is the location of the locking lever, either mounted on the left or right to allow the hand holding the wheelchair does not lead comes into a collision with this locking lever. Preferably the locking lever is moved from bottom to top, alternatively from top to bottom.

Eine weitere Neuerung besteht darin, dass am Schlitten zur Aufnahme des Gegenstandes oder verschwenkbaren Rahmen trichterförmig ausgestaltete Aufnahmeelemente, insbesondere zur Aufnahme von Rollstuhlrädern und/oder Greif-Reifen und/oder Rollstuhlgriffen angeordnet sind. Der Schlitten und seitliche Aufnahmeelemente sind trichterförmig gestaltet und fungieren als Einführtrichter, so dass die Bedienperson einfach, sicher und schnell den Rollstuhl lagegerecht in die Verriegelung bzw. auf den Schlitten bzw. verschwenkbaren Rahmen einführen kann. Die Aufnahmeelemente sind aus Kunststoff ausgestaltet, wobei das der Bedienperson weggeneigte Aufnahmeelement zum leichteren Einführen des Rollstuhles in den Schlitten oder Rahmen über die der Bedienperson zugewandten Aufnahmeelemente hinausragt und als seitliche Begrenzungsfläche bzw. als seitliche Führungshilfe dient.A Another innovation is that the carriage for receiving the Object or pivotable frame funnel-shaped Receiving elements, in particular for receiving wheelchair wheels and / or Gripping tire and / or Wheelchair handles are arranged. The sled and side intake elements are funnel-shaped designed and act as insertion funnel, so that the operator can easily, safely and quickly the wheelchair in the correct position in the lock or on the carriage or pivotable Introduce frame can. The receiving elements are made of plastic, wherein the operator inclined away receiving element for easier Introduce of the wheelchair in the carriages or frames over the operator facing Protrudes receiving elements and as a lateral boundary surface or as a lateral guide serves.

Zur Vergrößerung der Hub- und Verfahrlängen können die Rahmen und/oder die Schlitten teleskopartig, insbesondere Führung Rohr in Rohr, ausgestaltet sein.to Magnification of the Lifting and travel lengths can the frame and / or the slide telescopically, in particular guide tube in tube, be configured.

In vorteilhafter Weise ist der Rahmen der Verladevorrichtung schräg, insbesondere vorzugsweise ungefähr 70° zur Pkw-Fahrtrichtung, in das Fahrzeug eingebaut, wobei diese schräge Einbauweise die größt mögliche Länge für den Rollstuhlgriff bzw. die größt mögliche Länge für die den Rollstuhl aufnehmenden Elemente der Verladevorrichtung ermöglichen.In Advantageously, the frame of the loading device is inclined, in particular preferably about 70 ° to the Car driving direction, built into the vehicle, this oblique installation the largest possible length for the wheelchair handle or the largest possible length for the Wheelchair receiving elements of the loading device allow.

Bedeutungsvoll ist, dass die Verladevorrichtung bzw. der Rahmen im Fahrzeug bewegbar und/oder drehbar gelagert ist. Der Rahmen ist entweder auf einer Drehplattform angeordnet, wobei die Drehplattform über einen Drehpunkt oder eine Kurvenbahn bewegbar und/oder drehbar ist. Alternativ ist der Rahmen mittels eines Hebelmechanismus, insbesondere mittels einem Viergelenk, bewegbar und/oder drehbar. Mittels der Drehplattform ist zur Unterbringung der Verladevorrichtung im Fahrzeug lediglich 1 Sitz und ggf. etwas Platz vom Kofferraum erforderlich, d.h. hinten stehen mindestens 2 Sitzplätze zur Verfügung.significant is that the loading device or the frame in the vehicle movable and / or is rotatably mounted. The frame is either on a turntable arranged, wherein the rotary platform via a pivot point or a Curved track is movable and / or rotatable. Alternatively, the frame by means of a lever mechanism, in particular by means of a four-bar linkage, movable and / or rotatable. By means of the rotary platform is to accommodate the loading device in the vehicle only 1 seat and possibly something Space required by the trunk, i. at least stand behind 2 Seats to disposal.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Verladevorrichtung ist, dass ein kurzer Schlitten mit je drei Lager, davon einem Mittellager zum Spielausgleich vorgesehen ist, so dass der auskragende bzw. herausragende Schlitten und damit das maximale Drehmoment und/oder Biegemoment auf den gesamten Lagerabstand wirkt, während bei der Linearbewegung ohne Biegemoment der halbe Lagerabstand wirkt. Für die o.g. Lagerung des Schlittens auf dem Rahmen ist ein Bauraum im Bereich zwischen 70 mm und 140 mm, insbesondere vorzugsweise 100 mm, vorgesehen.One Another advantage of the loading device according to the invention, that a short sled, each with three bearings, one of which is a center bearing is provided for clearance compensation, so that the cantilever or outstanding Slide and thus the maximum torque and / or bending moment acting on the entire bearing distance, while in the linear motion without bending moment half the bearing distance acts. For the o.g. Storage of the carriage on the frame is a space in the range between 70 mm and 140 mm, in particular preferably 100 mm, provided.

Insgesamt betrachtet ermöglicht die erfindungsgemäße Verladevorrichtung ein automatisches, komfortables und mit möglichst geringem Platzbedarf erforderndes Verladen eines Gegenstandes, insbesondere eines Rollstuhles, in ein Fahrzeug.All in all considered possible the loading device according to the invention an automatic, comfortable and with as little space as possible requiring loading of an article, in particular a wheelchair, in a vehicle.

Durch diese Gestaltung wird ein neben dem Kraftfahrzeug stehender Rollstuhl zunächst angehoben und anschließend auf seine Rückseite gekippt. Da ein Rollstuhl üblicherweise kürzer als hoch ist, kann er in dieser nach hinten gekippten Stellung problemlos durch die Türöffnung verfahren werden. Die kippbare Anordnung des Transportrahmens bzw. -schlittens erlaubt es mit sehr einfachen Mitteln, den Rollstuhl sowohl anzuheben, zu kippen und geradlinig auf dem als Führungsbahn fungierenden im Fahrzug angeordneten Rahmen zu bewegen.By this design is a standing next to the motor vehicle wheelchair first raised and then on his back tilted. As a wheelchair usually shorter when high, he can easily in this tilted back position move through the door opening become. The tiltable arrangement of the transport frame or carriage makes it possible to lift the wheelchair with very simple means, to tilt and straight on the acting as a guideway in the Fahrzug arranged frame to move.

Bedeutungsvoll ist, dass mittels mindestens zwei Antrieben, einen zum Anheben des Rollstuhles (Niveauregulierung) und einen zum horizontalen Verfahren in das Kraftfahrzeug hinein, ein komfortabler und wenig Bauraum beanspruchendes Verladesystem bzw. eine Verladevorrichtung für Rollstühle realisierbar ist.significant is that by means of at least two drives, one for lifting the Wheelchair (level control) and a horizontal method in the vehicle, a comfortable and little space claiming Verladesystem or a loading device for wheelchairs feasible is.

Die vorbeschriebenen Merkmale können einzeln, aber auch in Kombination an einer erfindungsgemäßen Verladevorrichtung vorgesehen sein, um so die Bauhöhe insgesamt weiter zu reduzieren.The above features can individually, but also in combination on a loading device according to the invention be provided, so the overall height overall further reduce.

Die erfindungsgemäße Verladevorrichtung kann Insbesondere an Kraftfahrzeugen, aber auch an allen anderen Arten von Fahrzeugen zu Wasser, zu Land oder zu Luft eingesetzt werden, bei denen Vorrichtungen zum Verladen einer Last bzw. eines Gegenstandes vorgesehen sind, beispielsweise an Behinderten-Fahrzeugen.The loading device according to the invention can in particular on motor vehicles, but also be used on all other types of water, land or air vehicles in which devices for loading a load or an object are provided, for example, to disabled vehicles.

Die vorbeschriebenen Merkmale können auch an Verladevorrichtungen ohne Spindel- und/oder Riemenantrieb, beispielsweise an Hubvorrichtungen mit Bowdenzug, Getriebe, Druckzylinder (Hydraulik oder Pneumatik) dgl. eingesetzt werden.The above-described features can also on loading devices without spindle and / or belt drive, for example on lifting devices with Bowden cable, gearbox, pressure cylinder (hydraulic or pneumatics). The like. Be used.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Verladevorrichtung anhand der Zeichnungen näher erläutert.following are exemplary embodiments a loading device according to the invention closer to the drawings explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine erfindungsgemäße Verladevorrichtung im ausgefahrenen Zustand, 1 a loading device according to the invention in the extended state,

2 eine Draufsicht gemäß 1, 2 a plan view according to 1 .

3 eine Forderansicht gemäß 1, 3 a Forderansicht according to 1 .

4 bis 8 das Ausfahren der erfindungsgemäßen Verladevorrichtung, 4 to 8th the extension of the loading device according to the invention,

9 bis 13 das Einfahren der erfindungsgemäßen Verladevorrichtung, 9 to 13 the retraction of the loading device according to the invention,

14 eine Detailansicht der Schwenkeinrichtung gemäß 1, 14 a detailed view of the pivoting device according to 1 .

15 eine weitere Detailansicht der Schwenkeinrichtung gemäß 1. 15 a further detail view of the pivoting device according to 1 ,

1 zeigt eine im ganzen mit 1 bezeichnete Verladevorrichtung, die einen in einem Fahrzeug 2 angeordneten Rahmen 3 mit einem darauf gelagerten Schlitten 4 aufweist. Der Schlitten 4 kann per Hand (im Notbetrieb z.B. bei Stromausfall) oder mittels eines Motors 23 auf dem Rahmen 3 bewegt werden. Der Motor 23 kann auch aus zwei einzelnen Motoren M1 und M2 bestehen (siehe 4 bis 13). Der Schlitten 4 ist mit Rollen- bzw. Legerelementen 22 ausgestaltet, mittels denen der Schlitten 4 auf dem als Führungselement dienenden Rahmen 3, vorzugsweise als Schiene oder C-Profil ausgebildet, beweglich bzw. verschiebbar gelagert ist. Der Rahmen 3 stellt die Linearachse L der Verladevorrichtung 1 dar. Am Schlitten 4 ist eine Spindelmutter 25 angeordnet, die über eine mit dem Motor 23 über einen Riemen 31 verbundene Spindel 24 angetrieben wird. Am Schlitten 4 ist ein Rahmen 5 verschwenkbar angeordnet. Der Rahmen 5 und der Schlitten sind über einen Hebel 9, welcher am Rahmen fest und im Schlitten drehbar gelagert ist, verbunden. Der Hebel 9 ist beweglich mit einer Koppelstange 7 verbunden. Im Rahmen 3 ist eine Kurvenschablone 8 lagegerecht angeordnet. Kurvenschablone 8, Koppelstange 7 und Hebel 9 dienen als Schwenkeinheit 6, insbesondere Schwenkmechanik, für den Rahmen 5. Der Rahmen 5 ist zur Aufnahme des Gegenstandes 2 schwenkbar bzw. um 90 Grad kippbar, wobei als Schwenkeinheit 6 ein den Rahmen 5 anlenkendes Verbindungselement 7 vorgesehen ist, wobei das Verbindungsglied 7 beim Verfahren des Schlittens 4 auf einer am Rahmen 3 fest angeordneten Kurvenschablone 8 abläuft und gemäß seiner Position auf der Kurvenschablone 8 den Hebel 9 anlenkt und der Rahmen 5 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis von Hebel 9 und Koppelstange 7 positioniert bzw. verschwenkt wird (siehe 1, 14 und 15). 1 shows a whole with 1 designated loading device, the one in a vehicle 2 arranged frame 3 with a carriage mounted on it 4 having. The sled 4 can be done by hand (in emergency mode eg in case of power failure) or by means of a motor 23 on the frame 3 to be moved. The motor 23 can also consist of two individual motors M1 and M2 (see 4 to 13 ). The sled 4 is with role or casual elements 22 designed by means of which the carriage 4 on the serving as a guide element frame 3 , preferably designed as a rail or C-profile, is movably or displaceably mounted. The frame 3 represents the linear axis L of the loading device 1 dar. At the sled 4 is a spindle nut 25 Arranged over one with the engine 23 over a belt 31 connected spindle 24 is driven. At the sled 4 is a frame 5 arranged pivotally. The frame 5 and the sled are over a lever 9 , which is fixed to the frame and rotatably mounted in the carriage connected. The lever 9 is movable with a coupling rod 7 connected. As part of 3 is a curve template 8th arranged according to location. curve template 8th , Coupling rod 7 and levers 9 serve as a pivot unit 6 , in particular pivoting mechanism, for the frame 5 , The frame 5 is to take the object 2 tiltable or tiltable by 90 degrees, being used as a swivel unit 6 a the frame 5 articulating connecting element 7 is provided, wherein the connecting member 7 when moving the carriage 4 on one at the frame 3 firmly arranged curve template 8th runs off and according to its position on the curve template 8th the lever 9 hinges and the frame 5 according to the gear ratio of lever 9 and coupling rod 7 is positioned or pivoted (see 1 . 14 and 15 ).

Alternativ kann – nicht näher dargestellt – als Schwenkeinheit 6 ein den Rahmen 5 anlenkendes Verbindungselement 7 vorgesehen sein, wobei das Verbindungsglied 7 beim Verfahren des Schlittens 4 auf einer am Rahmen 3 fest angeordneten Kurvenschablone 8 abläuft und gemäß seiner Position auf der Kurvenschablone 8 den Rahmen 5 direkt positioniert bzw. verschwenkt.Alternatively can - not shown - as a swivel unit 6 a the frame 5 articulating connecting element 7 be provided, wherein the connecting member 7 when moving the carriage 4 on one at the frame 3 firmly arranged curve template 8th runs off and according to its position on the curve template 8th the frame 5 directly positioned or pivoted.

Am Rahmen 5 ist ein Schlitten 10 bewegbar gelagert. Der Schlitten 10 ist – nicht näher dargestellt – mittels eines Riemen- oder Gurtantriebes, der von einem Motor 26 (in 4 bis 13 als M3 bezeichnet) angetrieben ist, in seiner Position bewegbar. Der angetriebene Schlitten 10 vollzieht eine Rauf-Runter-Bewegung und stellt die Hoch-Tief-Achse HT der Verladevorrichtung 1 dar. Der angetriebene Schlitten 10 ist mit einer Niveauregulierung, insbesondere elektronisch steuerbar, ausgestaltet. Dazu ist ein Endschalter E4 am Rahmen 5 oder Schlitten 10 vorgesehen. Die Hochtiefachse HT schaltet über den Endschalter E4 immer bei Erreichen der Absetzposition ab – gemäß einer Art Niveauregulierung, d.h. der Motor 26 wird angehalten bzw. abgeschaltet. Die Niveauregulierung ist erforderlich, damit verschiedene Beladezustände im Pkw ausgeglichen werden können (Personen steigen zu oder aus) und/oder eine gewisse Unebenheit des Parkplatzes ausgeglichen werden kann.At the frame 5 is a sled 10 movably mounted. The sled 10 is - not shown in detail - by means of a belt or belt drive, that of a motor 26 (in 4 to 13 as M3) is driven, movable in position. The powered slide 10 performs a up-down movement and sets the high-low axis HT of the loading device 1 dar. The driven carriage 10 is designed with a level control, in particular electronically controllable. This is a limit switch E4 on the frame 5 or sled 10 intended. The Hochtiefachse HT switches over the limit switch E4 always on reaching the Absetzposition - according to a kind of level control, ie the engine 26 is stopped or switched off. The level control is required so that different loading conditions in the car can be compensated (persons get in or out) and / or a certain unevenness of the parking lot can be compensated.

Am Schlitten 10 ist eine Arretierungsvorrichtung 11 zum lagegerechten fixieren bzw. arretieren des Rollstuhles 2 angeordnet. Die Arretierungsvorrichtung 11 besteht aus einem Hebel 12, insbesondere ein Verriegelungshebel, welches von einem Antriebselement 14 betätigt bzw. verschwenkt wird.At the sled 10 is a locking device 11 for positionally correct fixing or locking of the wheelchair 2 arranged. The locking device 11 consists of a lever 12 , In particular a locking lever, which of a drive element 14 is actuated or pivoted.

Die Befestigung des Rollstuhls 2 erfolgt dabei einerseits an Rollstuhl-Greifreifen 21 zur seitlichen Fixierung und an Rollstuhlgriffen 13 zum Halten für das Hochheben, wobei die automatische Verriegelung 11 per Knopfdruck erfolgt und der Rollstuhl 2 am verschwenkbaren Rahmen 5 oder am Schlitten 10 fixiert ist. Die Bedienperson muss den Rollstuhl 2 also nur in Halterungen 28, 29, 30 einführen und verriegelt bzw. arretiert den Gegenstand 2, 13 per Knopfdruck automatisch (2). Nachdem der Rollstuhl 2 in seitliche und horizontale Führungselemente 16, 17, 18, 19, 28, 29, 30 eingeschoben wird, betätigt der Bediener – nicht näher dargestellt – per Fernbedienung den Antrieb, insbesondere Elektromotor 14 oder pneumatisch oder hydraulisch ausgestaltet. Dieser wiederum betätigt über eine Übersetzung oder Getriebe den Hebel 12, der verhindert, dass der Rollstuhl 2 aus diesen Halterungen 28, 29, 30 herauskommen kann. Der Hebel 12 wird vorzugsweise von unten nach oben an den Gegenstand 2, 13 geführt.The attachment of the wheelchair 2 takes place on the one hand on wheelchair handrims 21 for lateral fixation and on wheelchair handles 13 to hold for lifting, with automatic locking 11 by pressing a button and the wheelchair 2 on the pivotable frame 5 or on the sledge 10 is fixed. The operator must use the wheelchair 2 So only in brackets 28 . 29 . 30 introduce and ver locks or locks the object 2 . 13 automatically by pressing a button ( 2 ). After the wheelchair 2 in lateral and horizontal guide elements 16 . 17 . 18 . 19 . 28 . 29 . 30 is inserted, the operator presses - not shown in detail - by remote control the drive, in particular electric motor 14 or designed pneumatically or hydraulically. This in turn actuates the lever via a transmission or transmission 12 that prevents the wheelchair 2 from these mounts 28 . 29 . 30 can come out. The lever 12 is preferably from bottom to top of the object 2 . 13 guided.

Als Alternative kann – nicht näher dargestellt – der Hebel 12 seitlich – von rechts oder links – eingeschoben werden. Zum Verriegeln bzw. lagegerechten Arretieren des Gegenstandes 2, 13 liegt der Hebel 12 am Rollstuhl 2 oder an mindestens einem Bauteil 13 oder einem zum Arretieren vorgesehenen Anlagebereich 15 von diesem an. Der Verriegelungshebels 12 ist entweder links oder rechts am Schlitten 10 oder Rahmen 5 montiert, so dass die Hand des Bedieners, die den Rollstuhl 2 führt, nicht in eine Kollision mit diesem Verriegelungshebel 12 kommt. Vorzugsweise wird der Verriegelungshebel 12 von unten nach oben bewegt, alternativ von oben nach unten.As an alternative can - not shown in detail - the lever 12 laterally - from the right or left - are inserted. For locking or positionally correct locking of the object 2 . 13 is the lever 12 on the wheelchair 2 or on at least one component 13 or an investment area intended for locking 15 from this. The locking lever 12 is either left or right on the sled 10 or frame 5 mounted so that the operator's hand holding the wheelchair 2 does not result in a collision with this locking lever 12 comes. Preferably, the locking lever 12 moved from bottom to top, alternatively from top to bottom.

Am Schlitten 10 zur Aufnahme des Gegenstandes 2 oder verschwenkbaren Rahmen 5 sind trichterförmig ausgestaltete Aufnahmeelemente 16, 17, 18, 19, insbesondere zur Aufnahme von Rollstuhlrädern 20 und/oder Greif-Reifen 21 und/oder Rollstuhlgriffen 13 angeordnet. Der Schlitten 10 und seitliche Aufnahmeelemente 16, 17, 18, 19 sind trichterförmig gestaltet und fungieren als Einführtrichter, so dass die Bedienperson einfach, sicher und schnell den Rollstuhl 2 lagegerecht in die Verriegelung 11 bzw. auf den Schlitten 10 bzw. verschwenkbaren Rahmen 5 einführen kann. Die Aufnahmeelemente 16, 17, 18, 19 sind aus Kunststoff ausgestaltet, wobei das der Bedienperson weggeneigte Aufnahmeelement 19 zum leichteren Einführen des Rollstuhles 2 in den Schlitten 10 oder Rahmen 5 bzw. die Halterungen 28, 29, 30 über die der Bedienperson zugewandten Aufnahmeelemente 16, 17, 18 hinausragt und als seitliche Begrenzungsfläche bzw. als seitliche Führungshilfe dient.At the sled 10 for receiving the object 2 or swiveling frame 5 are funnel-shaped receiving elements 16 . 17 . 18 . 19 , in particular for receiving wheelchair wheels 20 and / or gripping tires 21 and / or wheelchair handles 13 arranged. The sled 10 and side receptacles 16 . 17 . 18 . 19 are designed funnel-shaped and act as an insertion funnel, so that the operator easily, safely and quickly the wheelchair 2 in the correct position in the lock 11 or on the sled 10 or pivotable frame 5 can introduce. The recording elements 16 . 17 . 18 . 19 are made of plastic, wherein the operator weggeneigte receiving element 19 for easier insertion of the wheelchair 2 in the sled 10 or frame 5 or the brackets 28 . 29 . 30 over the operator facing receiving elements 16 . 17 . 18 protrudes and serves as a lateral boundary surface or as a lateral guide.

Zur Vergrößerung der Hub- und Verfahrlängen können – nicht näher dargestellt – die Rahmen 3, 5 und/oder die Schlitten 4, 10 teleskopartig, insbesondere Führung Rohr in Rohr, ausgestaltet sein.To increase the stroke and travel lengths can - not shown - the frame 3 . 5 and / or the sledges 4 . 10 telescopically, in particular guide tube in tube, be designed.

Der Rahmen 3 der Verladevorrichtung 1 ist – nicht näher dargestellt – schräg, insbesondere vorzugsweise ungefähr 70° zur Pkw-Fahrtrichtung, in das Fahrzeug eingebaut, wobei diese schräge Einbauweise die größt mögliche Länge für den Rollstuhlgriff 13 bzw. die größt mögliche Länge für die den Rollstuhl 2 aufnehmenden Elemente 3, 4, 5, 10 der Verladevorrichtung 1 ermöglichen.The frame 3 the loading device 1 is - not shown in detail - obliquely, in particular preferably about 70 ° to the car direction of travel, installed in the vehicle, this oblique installation the largest possible length for the wheelchair handle 13 or the largest possible length for the wheelchair 2 receiving elements 3 . 4 . 5 . 10 the loading device 1 enable.

Die Verladevorrichtung 1 bzw. der Rahmen 3 können – nicht näher dargestellt – im Fahrzeug bewegbar und/oder drehbar gelagert sein. Der Rahmen 3 ist entweder auf einer Drehplattform angeordnet, wobei die Drehplattform über einen Drehpunkt oder eine Kurvenbahn bewegbar und/oder drehbar ist. Alternativ ist der Rahmen 3 mittels eines Hebelmechanismus, insbesondere mittels einem Viergelenk, bewegbar und/oder drehbar. Mittels der Drehplattform ist zur Unterbringung der Verladevorrichtung 1 im Fahrzeug lediglich 1 Sitz und ggf. etwas Platz vom Kofferraum erforderlich, d.h. hinten stehen mindestens 2 Sitzplätze zur Verfügung.The loading device 1 or the frame 3 can - not shown in detail - be movably and / or rotatably mounted in the vehicle. The frame 3 is either arranged on a rotary platform, wherein the rotary platform is movable and / or rotatable via a pivot point or a curved path. Alternatively, the frame 3 by means of a lever mechanism, in particular by means of a four-bar linkage, movable and / or rotatable. By means of the rotary platform is to accommodate the loading device 1 in the vehicle only 1 seat and possibly a little space from the trunk required, ie behind at least 2 seats available.

Die Verladevorrichtung 1 ist, mit einem kurzen Schlitten 4 mit je drei Lager 22, davon einem Mittellager zum Spielausgleich, ausgestaltet, so dass der auskragende bzw. herausragende Schlitten 4 und damit das maximale Drehmoment und/oder Biegemoment auf den gesamten Lagerabstand wirkt, während bei der Linearbewegung ohne Biegemoment der halbe Lagerabstand wirkt. Für die Lagerung 22 des Schlittens 4 auf dem Rahmen 3 ist ein Bauraum im Bereich zwischen 70 mm und 140 mm, insbesondere vorzugsweise 100 mm, vorgesehen.The loading device 1 is, with a short sled 4 each with three bearings 22 , of which a center bearing for clearance compensation, designed so that the cantilever or outstanding carriage 4 and thus the maximum torque and / or bending moment acts on the entire bearing distance, while in the linear movement without bending moment half the bearing distance acts. For storage 22 of the sled 4 on the frame 3 is a space in the range between 70 mm and 140 mm, in particular preferably 100 mm, provided.

Linearachse L (1):Linear axis L ( 1 ):

- Drive via spindle / spindle nut
- Belt drive from spindle to motor
- Leadership with C-profile and ball bearings
- tilting movement via cam template
- Short Carriage with 3 bearings, one of which is a center bearing for clearance compensation, so that the cantilever slide / rotor and thus the maximum torque / bending moment acting on the entire bearing distance, while in the linear motion half the bearing distance without bending moment (normal use)
- Compact release mechanism below the transport level, thus no material structure above the transport level. Advantage for The transport wheelchair is the entire space available because of the wheelchair handles or wheelchair back cover need becomes.
- limit switch off when reaching the end positions (adjustable)

Hoch-Tief Achse HT (1):High-low axis HT ( 1 ):

- guide tube in tube
- Drive via motor with gearbox and belt winder
- limit switch off High: adjustable; Deep: ground shutdown at ground contact
- To achieve a higher lifting height can Hochtiefachse be equipped with a telescopic rail

Einsatzbereich:Application:

- Car with standard sliding door
- Car with 4 or more doors being the door behind the driver with a swivel device to a kind of sliding door is converted.

Beschreibung:Description:

Der Rollstuhl wird automatisch verladen. Platz findet der Rollstuhl im Inneren des Pkw auf dem hinteren linken und/oder mittleren Rücksitz, so dass mindestens 1 Sitzplatz für den Rollstuhl benötigt wird. Bei der Sonderausführung „Schwenkmodul" bzw. Drehplattform wird der hintere linke Rücksitz und ein Teil des Kofferraums benötigt.Of the Wheelchair is loaded automatically. Place finds the wheelchair inside the car on the rear left and / or middle back seat, so that at least 1 seat for the wheelchair needed becomes. For the special version "Swivel module" or rotary platform becomes the rear left back seat and a part of the trunk needed.

Für eine maximale Raumausnutzung auf dem mindestens einen hinteren Sitz wird der Rollstuhl schräg eingeladen ungefähr 70° zur Pkw-Fahrtrichtung. Hierdurch ergibt sich eine gewisse maximale Länge des Verladesystems sowie eine bestimmte Länge des Ausladeschlittens um den Rollstuhl über den Schweller auszuladen.For a maximum Space utilization on the at least one rear seat becomes the wheelchair aslant invited about 70 ° to the Car driving direction. This results in a certain maximum length of Loading system and a certain length of the unloading carriage to the wheelchair over the Unload the sills.

Aufgrund dieser beiden Maße sowie der durchschnittlichen Einladehöhe ist es erforderlich, dass sowohl die Hochtiefachse und die Linearachse über einen maximalen Verfahrweg verfügen. Bei ungünstigen Konstellationen wie z.B. beim MiniVan oder SUV (sehr hohe Einladehöhe) kann zusätzlich noch eine oder beide Achsen mit einer Teleskopübersetzung versehen werden.by virtue of of these two dimensions as well as the average invitation height it is necessary that both the Hochtiefachse and the linear axis over a maximum travel feature. At unfavorable Constellations such as when MiniVan or SUV (very high invitation height) can in addition one or both axes are provided with a telescopic translation.

Das Be- und Entladen erfolgt über das Verfahren der Linearachse (der Rollstuhl liegt auf dem Rücken), einer 90° Kippbewegung (jetzt ist der Rollstuhl in der Normalposition), und das Hochtiefbewegen (der Rollstuhl wird auf dem Boden abgesetzt).The Loading and unloading is done via the method of the linear axis (the wheelchair is on the back), one 90 ° tilting movement (now the wheelchair is in the normal position), and the high-low (The wheelchair is dropped on the floor).

Die Hochtiefachse schaltet immer bei Erreichen der Absetzposition ab (gemäß einer Art Niveauregulierung). Die Niveauregulierung ist erforderlich, damit verschiedene Beladezustände im Pkw ausgeglichen werden können (Personen steigen zu oder aus) und/oder eine gewisse Unebenheit des Parkplatzes ausgeglichen werden kann.The Hochtiefachse always switches off when reaching the setting position (according to one Art level control). The level control is required so that different loading conditions be compensated in the car (People get in or out) and / or some unevenness of the parking lot can be compensated.

Ausladen – Das Ausladen erfolgt wie nachfolgend beschrieben (4 bis 8):Unloading - Unloading is done as described below ( 4 to 8th ):

1. Press the operating switch or radio remote control.
2. Actuator unlocks the door lock (adjustable duration).
3rd door drives approx. 0.5 sec. (Adjustable) later on, thereby the achievement of the engine is measured, with exceed the set current limit (e.g., by pinching an object or body parts) The direction of rotation of the motor is changed to a pinching prevent.
4. E1 (E: limit switch) is pressed, door stops.
5. Linear axis moves out. The power of the engine (s) is measured and measured a four-quadrant control the speed even when swinging stabilized in the horizontal.
6. E2 is pressed. Linear motor / -s (M1 / M2) stops.
7. The logic control recognizes by the position of the control switch and the rapid decline in power, the end position of the linear motion and uses this as a signal for turning on the horizontal devaluation movement.
8. High axle (M3) drives down, E4 is pressed; Hochtiefachse (M3) stops.

Einladen – Das Einladen erfolgt wie nachfolgend beschrieben (9 bis 13):Invite - Invite takes place as described below ( 9 to 13 ):

1. Press the operating switch or radio remote control.
2. Hochtiefachse (M3) drives up, E3 is pressed, Hochtiefachse (M3) stops.
3. The logic control recognizes by the position of the control switch and the rapid drop in performance, the end position of the horizontal movement and uses this as a signal for Turning on the linear retraction, parallel to it On the motor an armature short circuit connected to a higher self-locking to obtain.
4. Linear axis (M1 / M2) moves on, E1 is activated, linear axis (M1 / M2) stops.
5th door drives, while the power of the engine is measured, when exceeding the set current limit (e.g., by pinching an object or body parts) the direction of rotation of the motor is changed to prevent jamming
6. E2 is pressed, Current limit is switched off by a high closing force to reach.
7. E3 is pressed Door stops.
8. door drives approx. 0.5 sec. (Adjustable) later to, while the power of the engine is measured, when exceeding the set current limit (e.g., by pinching an object or body parts) The direction of rotation of the motor is changed to a pinching prevent.

Automatische Rollstuhlfixierung:Automatic wheelchair fixation:

Die Befestigung des Rollstuhls erfolgt einerseits an den Rollstuhl-Greifreifen (seitliche Fixierung) und an den Rollstuhlgriffen (Halten für das Hochheben). Die automatische Klemmvorrichtung per Knopfdruck erlaubt eine deutlich einfachere Handhabung bzw. ermöglicht vielen Bedienern erst den Verladevorgang.The wheelchair is fastened on the one hand to the wheelchair handrims (lateral fixation) and to the wheelchair handles (hold for lifting). The automatic clamping device by pressing a button allows a much easier handling and allows many operators only the loading process.

Ausführung der automatischen Rollstuhlfixierung:execution the automatic wheelchair fixation:

Nachdem der Rollstuhl in die seitlichen und horizontalen Führungen eingeschoben wird, betätigt der Bediener per Fernbedienung einen Elektromotor. Dieser wiederum betätigt über eine Übersetzung einen Hebel, der verhindert, dass der Rollstuhl aus diesen Halterungen herauskommen kann.After this the wheelchair in the lateral and horizontal guides is inserted, the pressed Operator by remote control an electric motor. This in turn operated via a translation a lever that prevents the wheelchair from these brackets can come out.

11: VerladevorrichtungA loading
22: Gegenstand/RollstuhlSubject / Wheelchair
33: Rahmenframe
44: Schlittencarriage
55: Rahmenframe
66: Schwenkeinheitswivel unit
77: Verbindungselementconnecting element
88th: Kurvenschablonecurve template
99: Hebellever
1010: Schlittencarriage
1111: Verriegelungs- und/oder Arretierungseinrichtunglocking and / or locking device
1212: Hebellever
1313: GriffHandle
1414: Antriebselementdriving element
1515: Anlagebereichplant area
1616: Aufnahmeelementreceiving element
1717: Aufnahmeelementreceiving element
1818: Aufnahmeelementreceiving element
1919: Aufnahmeelementreceiving element
2020: Rollstuhlradwheelchair wheel
2121: Greif-ReifenGripping tires
2222: Lagerungstorage
2323: Motorengine
2424: Spindelspindle
2525: Spindelmutterspindle nut
2626: Motorengine
2727: Motorengine
2828: Halterungbracket
2929: Halterungbracket
3030: Halterungbracket
3131: Riemenbelt
LL: Linearachselinear axis
HTHT: Hoch-Tief-AchseHigh-Low-axis
E1E1: Endschalterlimit switch
E2E2: Endschalterlimit switch
E3E3: Endschalterlimit switch
E4E4: Endschalterlimit switch
M1M1: Motorengine
M2M2: Motorengine
M3M3: Motorengine

Claims

Loading device ( 1 ) for the autonomous loading of an object ( 2 ), in particular a wheelchair, in a motor vehicle, which has a frame arranged in the interior of the vehicle ( 3 ) with a movable carriage ( 4 ), characterized in that on the carriage ( 4 ) a frame ( 5 ) for receiving the object ( 2 ) is pivotally arranged as a pivoting unit ( 6 ) the frame ( 5 ) articulating connecting element ( 7 ) is provided, wherein the connecting member ( 7 ) when moving the carriage ( 4 ) on one of the frames ( 3 ) fixedly arranged cam template ( 8th ) and according to its position on the curve template ( 8th ) the frame ( 5 ) pivots.

Loading device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 7 ) is a coupling rod, which is attached to one of the frame ( 5 ) arranged levers ( 9 ) attacks.

Loading device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling rod ( 7 ) and the levers ( 9 ) are curved or curved, wherein the coupling rod ( 7 ) and the lever ( 9 ) when driving the object into the vehicle interior in the direction of the carriage ( 4 ) and in the rail-like frame ( 3 ) via the curve template ( 8th ) are movable.

Loading device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pivoting mechanism ( 6 ) is designed as a cam gear.

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame ( 5 ) one on this movable carriage ( 10 ) for receiving the object ( 2 ) having.

Loading device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the movable carriage ( 10 ) has a level control.

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the frame ( 5 ) or the carriage ( 10 ) a motor-driven locking and / or locking device ( 11 ) for securing the object ( 2 ) having.

Loading device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the locking means of a lever ( 12 ), the wheelchair ( 2 ), especially in the area of its grip ( 13 ), locked in position, the lever ( 12 ) on the wheelchair ( 2 ) or at least one of its components.

Loading device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the lever ( 12 ) by means of a drive element ( 14 ), in particular electromotive or pneumatically or hydraulically configured, for positionally correct locking locking of the object ( 2 ) on the sledge ( 10 ) or Frame ( 5 ) from bottom to top in the direction of the investment area ( 15 ), in particular to the handle ( 13 ) of the wheelchair ( 2 ) is movable.

Loading device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the lever ( 12 ) by means of the drive element ( 14 ), in particular electromotive or pneumatically or hydraulically configured, for positionally correct locking locking of the object ( 2 ) on the sledge ( 11 ) or frame ( 5 ) laterally in the direction of the investment area ( 15 ), in particular to the handle ( 13 ) of the wheelchair ( 2 ) is movable.

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carriage ( 11 ) or frame ( 5 ) funnel-shaped receiving elements ( 16 . 17 . 18 . 19 ), in particular for receiving wheelchair wheels ( 20 ) and / or gripping tires ( 21 ) and / or wheelchair handles ( 13 ) are arranged.

Loading device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the receiving elements ( 16 . 17 . 18 . 19 ) are made of plastic, that the operator weggeneigte receiving element ( 19 ) for easier insertion of the wheelchair ( 2 ) in the sled ( 11 ) or frame ( 5 ) over the operator facing receiving elements ( 16 . 17 . 18 protrudes).

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the frame ( 3 . 5 ) and / or the carriage ( 4 . 11 ) is designed telescopically.

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the frame ( 3 ) obliquely, in particular preferably about 70 ° to the car direction of travel, is installed in the vehicle.

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the frame ( 3 ) is movably and / or rotatably mounted in the vehicle.

Loading device ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the frame ( 3 ) is arranged on a rotary platform, wherein the rotary platform is movable and / or rotatable via a pivot point or a curved path.

Loading device ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the frame ( 3 ) is movable and / or rotatable by means of a lever mechanism, in particular by means of a four-bar linkage.

Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 17, characterized in that for storage ( 22 ) of the carriage ( 4 ) on the frame ( 3 ) a space in the range between 70 mm and 140 mm, in particular preferably 100 mm, is provided.