DE202007011784U1

DE202007011784U1 - Refuse collection vehicle with rear monitoring

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Publication number: DE202007011784U1
Application number: DE202007011784U
Authority: DE
Original assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Current assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-01-02
Anticipated expiration: 2017-08-24
Also published as: EP2028138A1

Abstract

Abfallsammelfahrzeug mit einem Aufbau mit einer Einfüllöffnung am Heck, dort angebrachten Trittbrettern zur Beförderung von Personen und am Aufbau im Bereich des Hecks befestigten Handgriffen sowie einer Sicherheitsschaltung für den Antriebsmotor des Abfallsammelfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera zur Überwachung des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeuges und Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs vorgesehen sind, die mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen.Refuse collection vehicle with a structure with a filling opening at the rear, mounted there footboards for the transport of persons and handles attached to the construction in the area of the stern as well a safety circuit for the drive motor of the refuse collection vehicle, characterized in that at least one camera for monitoring the rear of the refuse collection vehicle and means for assessment the captured images of the rear area are provided, the connected to the safety circuit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abfallsammelfahrzeug gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1.The The present invention relates to a refuse collection vehicle according to the Features of the preamble of claim 1.

Abfallsammelfahrzeuge der eingangs genannten Art müssen besondere Sicherheitsvorrichtungen aufweisen, damit Müllwerker auf den am Heck des Abfallsammelfahrzeugs angebrachten Trittbrettern stehend mitfahren können. Hierzu sind insbesondere die geltenden Umfallverhütungsvorschriften zu beachten. Diese besagen in ihrer derzeitigen Fassung unter anderem, dass bei einer Rückwärtsfahrt des Abfallsammelfahrzeuges sich keine Personen bzw. Müllwerker auf den Trittbrettern befinden dürfen. Ferner dürfen Müllwerker nur bis zu einer Geschwindigkeit von 20 km/h Vorwärtsfahrt auf den Trittbrettern mitfahren.Refuse collection vehicles The type mentioned at the beginning must have special safety devices have, so that garbage workers on the rear of the refuse collection vehicle attached footboards can ride standing. For this In particular, the applicable fall prevention regulations to be observed. These state in their current version, inter alia, that during a reverse drive of the refuse collection vehicle No people or garbage workers on the running boards may be located. Furthermore, garbage workers are allowed only up to a speed of 20 km / h forward drive ride on the running boards.

Trotz der einschlägigen Vorschriften, ist es in der Vergangenheit immer wieder zu schweren Unfällen gekommen, bei denen auf den Trittbrettern stehende Müllwerker mitunter tödlich verletzt wurden.In spite of the relevant regulations, it is in the past repeatedly come to serious accidents in which the trimmer standing garbage sometimes deadly were injured.

Aus dem Stand der Technik sind hierzu bereits Teillösungen bekannt, die sich mit Sicherheitsvorrichtungen für Abfallsammelfahrzeuge beschäftigen. Die DE 37 29 107 C2 beschreibt ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Sicherheitseinrichtung, das das Mitfahren von Müllwerkern auf den Trittbrettern bei Rückwärtsfahrt zwangsweise unterbindet. Die DE 39 18 971 C2 beschäftigt sich mit einer Sicherheitsvorrichtung für Abfallsammelfahrzeuge, die das Mitfahren von Müllwerkern auf den Trittbrettern bei Geschwindigkeiten über 20 km/h zwangsweise unterbindet, insbesondere eine Drehzahlbegrenzungseinrichtung aufweist.For this purpose, partial solutions are already known from the prior art, which deal with safety devices for refuse collection vehicles. The DE 37 29 107 C2 describes a refuse collection vehicle with a safety device that forcibly stops the driving of garbage workers on the running boards when reversing. The DE 39 18 971 C2 is concerned with a safety device for refuse collection vehicles, which forcibly prevents the driving of garbage workers on the running boards at speeds above 20 km / h, in particular a speed limiting device.

Jede der vorgenannten Sicherheitsvorrichtungen beschäftigt sich jedoch nur mit einer Teilproblematik in Bezug auf die Beförderung von Müllwerkern auf am Heck angebrachten Trittbrettern. Darüber hinaus fehlt es an zufriedenstellenden Lösungsvorschlägen, die Ausfallsicherheit entsprechender Sicherheitsvorrichtungen zu erhöhen. Wie allgemein bekannt, müssen Abfallsammelfahrzeuge damit auch entsprechenden Sicherheitsvorrichtungen unter den mitunter rauen Betriebsanforderungen genügen.each the aforementioned safety devices deals but only with a partial problem in terms of promotion of garbage workers on treadboards attached to the stern. In addition, there are no satisfactory solutions, the reliability of corresponding safety devices increase. As is well known, refuse collection vehicles thus also appropriate safety devices among the sometimes meet rough operating requirements.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Abfallsammelfahrzeug der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass es über eine Sicherheitsvorrichtung verfügt, die sämtlichen Unfallverhütungsvorschriften betreffend die Beförderung von Müllwerkern auf am Heck angebrachten Trittbrettern genügt sowie eine höhere Ausfallsicherheit aufweist.It It is therefore the object of the present invention to provide a refuse collection vehicle of the type mentioned in such a way that it over has a safety device, all Accident Prevention Regulations Concerning Carriage of garbage workers on treadboards attached to the stern is sufficient and has a higher reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Abfallsammelfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass ein Abfallsammelfahrzeug mit einem Aufbau, mit einer Einfüllöffnung am Heck, dort angebrachten Trittbrettern zur Beförderung von Personen und am Aufbau im Bereich des Hecks befestigten Handgriffen sowie einer Sicherheitsschaltung für den Antriebsmotor für ein Abfallsammelfahrzeug eine Hecküberwachung aufweist. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Kamera zur Überwachung des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeuges und Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs vorgesehen, die mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen. Bei der Sicherheitsschaltung kann es sich um bereits aus dem Stand der Technik bekannte Sicherheitsschaltungen handeln, die beispielsweise bei Rückwärtsfahrt den Motor stoppen. Ferner kann es sich um Sicherheitsschaltungen handeln, die bei Vorwärtsfahrt das Überschreiten einer gewissen Höchstgeschwindigkeit unterbinden. Durch die vorgesehene Kamera zur Überwachung des Heckbereichs ergibt sich der Vorteil, nicht nur die Trittbretter, sondern auch die angrenzenden Bereiche einer Überwachung zugänglich zu machen. Ferner wird es dadurch möglich, mit einer derartigen Vorrichtung sämtlichen Unfallverhütungsvorschriften nachzukommen, insbesondere den Bestimmungen für die Rückwärtsfahrt betreffend das Verbot des Aufenthalts von Personen auf den Trittbrettern und die Bestimmungen zur Vorwärtsfahrt betreffend die Beförderung von Personen auf entsprechenden Trittbrettern. Durch das Zusammenwirken der Kamera, der Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs sowie der Sicherheitsschaltung können somit die vorgenannten, unfallträchtigen Situationen sicher erkannt und beispielsweise Drosselungen der Motorleistung, Abregelung der Drehzahl oder ein Abbremsen des Fahrzeugs sowie ein Ausschalten des Motors veranlaßt werden. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Hecküberwachung eines Abfallsammelfahrzeugs eine höhere Ausfallsicherheit als alle vorbekannten Sicherheitsvorrichtungen auf, da es nicht einer stetigen mechanischen Belastung unterliegt.According to the invention this object by a refuse collection vehicle having the features of the claim 1 solved. Thereafter, it is envisaged that a refuse collection vehicle with a construction, with a filling opening at the Stern, there mounted footboards for the carriage of Persons and handles attached to the construction in the area of the stern and a safety circuit for the drive motor for a refuse collection vehicle has a rear monitoring. According to the invention, at least one camera for monitoring the rear of the refuse collection vehicle and means for assessment the captured images of the rear area provided with the Safety circuit in connection. At the safety circuit it may be already known from the prior art safety circuits acting, for example, when reversing stop the engine. Furthermore, it can be safety circuits act that when driving forward the passing prevent a certain maximum speed. By the intended camera for monitoring the rear area There is the advantage, not only the footboards, but also the adjacent areas of a surveillance accessible do. It also makes it possible with such Device of all accident prevention regulations comply, in particular the provisions for reversing concerning the prohibition of the stay of persons on the running boards and the provisions on forward travel regarding carriage of persons on corresponding running boards. Through the interaction of Camera, the means of assessing the captured images the rear area and the safety circuit can thus the aforementioned, accident-prone situations safely detected and, for example, throttling the engine power, reduction the speed or a deceleration of the vehicle and a power off be caused of the engine. In addition, points the rear monitoring according to the invention a refuse collection vehicle a higher reliability as all previously known safety devices, as it is not subject to a constant mechanical load.

In einer vorteilhaften Ausführungsform stehen die Kamera und die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs derart mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung, dass bei Vorwärtsfahrt mit auf den Trittbrettern stehenden Personen nicht mehr als 25 km/h Fahrgeschwindigkeit erreicht werden. Die erfaßten Bilder werden dabei durch die entsprechenden Mittel zur Beurteilung ausgewertet. Das Auswerteergebnis wird dann gemäß dieser Ausführungsform an die entsprechend verbundene Sicherheitsschaltung in Form eines Signals übermittelt, so dass die Fahrgeschwindigkeit keinen Wert überschreitet, bei dem ein sicherer Aufenthalt auf den Trittbrettern nicht mehr gewährleistet ist.In an advantageous embodiment, the camera and the means for assessing the captured images of the rear area so in connection with the safety circuit that when driving forward with persons standing on treadboards not exceeding 25 km / h Driving speed can be achieved. The captured pictures are evaluated by the appropriate means for assessment. The evaluation result is then according to this embodiment to the corresponding connected safety circuit in the form of a Signals transmitted so that the driving speed is no Value exceeds a safe stay on the running boards is no longer guaranteed.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Kamera und die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs derart mit der Sicherheitsschaltung in Verbin dung stehen, dass eine Rückwärtsfahrt nur bei freien Trittbrettern möglich ist. Dadurch werden in vorteilhafterweise die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift erfüllt. Durch die Kamera wird es möglich, sowohl die Trittbretter als auch die angrenzenden Bereiche zu überwachen. Die Betriebssicherheit des Abfallsammelfahrzeugs wird dadurch stark erhöht.Furthermore, it can be provided that the Camera and the means for assessing the captured images of the rear area in such a way with the safety circuit in connec tion that a reverse is only possible with free running boards. As a result, the provisions of the accident prevention regulation are advantageously fulfilled. The camera makes it possible to monitor both the running boards and the adjacent areas. The reliability of the refuse collection vehicle is greatly increased.

Darüber hinaus kann die Sicherheitsschaltung eine Drehzahlregelungseinrichtung und/oder eine Motorstopschaltung umfassen.About that In addition, the safety circuit, a speed control device and / or an engine stop circuit.

In vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Drehzahlregelungseinrichtung bei Vorwärtsfahrt mit auf den Trittbrettern stehenden Personen eine Begrenzung der Drehzahl bewirkt, wobei diese Drehzahl Geschwindigkeiten bis maximal 25 km/h erlaubt.In Advantageous embodiment may be provided that the speed control device when driving forward with people standing on the running boards Limiting the speed causes, these speeds are speeds allowed up to 25 km / h.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Motorstopschaltung bei Einlegen des Rückwärtsganges auslöst, wenn Personen auf den Trittbrettern stehen und/oder sich im Heckbereich aufhalten. Besonderer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass noch bevor sich das Fahrzeug rückwärts bewegt, eine entsprechende Bewegung bereits unterbunden wird.Further can be provided that the engine stop circuit when inserting the Reverse triggers when people stand on the running boards and / or stay in the rear area. The particular advantage of this embodiment is that still before the vehicle moves backwards, one corresponding movement is already prevented.

Die Sicherheitsschaltung kann mit der Bremsanlage des Abfallsammelfahrzeuges in Verbindung stehen.The Safety circuit can with the braking system of the refuse collection vehicle keep in touch.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sicherheitsschaltung alle Räder durch die Bremsen blockiert, wenn beim Einlegen des Rückwärtsganges Personen auf den Trittbrettern stehen und/oder sich im Heckbereich aufhalten. Dies verhindert auch ein unbeabsichtigtes Zurückrollen des Fahrzeugs, was ebenfalls die Sicherheit für die betreffenden Müllwerker erhöht. Auch der Schutz von zufälligerweise vorbeikommenden Passanten wird dadurch verbessert.Advantageous it is when the safety circuit all wheels through the brakes are blocked when engaging reverse gear People stand on the running boards and / or in the rear area stop them. This also prevents inadvertent rollback of the vehicle, which also adds security to the vehicle Chimney raises. Also, the protection of accidentally passing by passers will be improved.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs eine Bildverarbeitungseinheit umfassen, in der Daten über den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges einspeicherbar sind. Beispielsweise können diese Daten ein Bild des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeugs darstellen.About that In addition, it may be provided that the means of assessing the captured images of the tail area an image processing unit include, in the data about the rear of the refuse collection vehicle are storable. For example, this data may be represent an image of the rear of the refuse collection vehicle.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Bildverarbeitungseinheit die erfaßten Bilder mit den eingespeicherten Bildern abgleicht. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine sichere und schnelle Heckraumüberwachung ermöglicht wird. Diese Heckraumüberwachung erstreckt sich dabei nicht nur auf die Trittbretter, vielmehr wird es dadurch auch möglich, Hindernisse oder Passanten sicher zu erkennen.Farther can be provided that the image processing unit detected the Align images with the stored images. This results the advantage of having a safe and fast rear space monitoring is possible. This rear space monitoring extends Not only on the footboards, but it is thereby also possible to recognize obstacles or passers-by safely.

Des weiteren kann die Bildverarbeitungseinheit die erfaßten Bilder auf Strukturen und/oder Farb- oder Grauwerte untersuchen. Dadurch wird es möglich, mittels der Bildverarbeitungseinheit schnell und sicher die Gegebenheiten im zu überwachenden Bereich zu erfassen.Of Further, the image processing unit can detect the detected Examine images for structures and / or color or gray values. This makes it possible by means of the image processing unit quickly and safely the conditions in the monitored To capture area.

Es kann vorgesehen sein, im Führerhaus einen Monitor für die Anzeige des Heckbereichs vorzusehen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass zusätzlich der Fahrer in die Lage versetzt wird, mittels des Monitors die Gegebenheiten im Heckbereich einzusehen, was ihm das Manövrieren des Abfallsammelfahrzeugs erleichtert.It can be provided in the cab a monitor for to provide the indication of the rear area. This results in the Advantage that additionally puts the driver in the position will be able to see through the monitor the conditions in the rear area, which makes it easier for him to maneuver the refuse collection vehicle.

Es kann vorgesehen sein, dass der Monitor automatisch bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiv ist. Neben der Überwachung hat der Fahrer somit die Möglichkeit, sein Fahrzeug beispielsweise für die Aufnahme von Abfällen bzw. Abfallsammelbehältnissen genau zu positionieren.It can be provided that the monitor automatically when inserting the reverse gear is active. In addition to the monitoring the driver thus has the opportunity to his vehicle, for example for the reception of waste or waste collection containers to position exactly.

Des weiteren kann der Monitor automatisch bei Geschwindigkeiten unter 25 km/h aktiv sein. Dies ermöglicht eine kontinuierliche Überwachung des Heckbereichs, was beispielsweise in Einsatzgebieten mit beengten Straßenverhältnissen und unübersichtlichen Gegebenheiten den Überblick des Fahrers über die Gesamtsituation verbessert. Bekanntermaßen kann es insbesondere in verkehrberuhigten Zonen, in denen Kinder mitunter zwischen parkenden Autos spielen oder einem aus einem anliegenden Garten herausfliegenden Ball nachjagen, im Sinne einer Unfall prävention notwendig sein, ständig über die Gegebenheiten im Heck des Fahrzeugs informiert zu sein. So ist es für den Fahrer möglich, gegebenenfalls in diesem Bereich spielende Kinder frühzeitig zu erkennen und eine diesbezügliche besondere Wachsamkeit an den Tag legen zu können.Of Further, the monitor can automatically set at speeds below 25 km / h to be active. This allows continuous monitoring the tail area, which is cramped, for example, in applications Road conditions and confusing Conditions the overview of the driver over the Overall situation improved. As is known, it can in particular in restricted-traffic areas, where children sometimes parked between Play cars or one flying out of an adjoining garden Chase ball, in the sense of accident prevention necessary be constantly aware of the circumstances in the rear of the Vehicle to be informed. So it is for the driver possible, possibly in this area children playing early to recognize and a related special vigilance to be able to show the day.

Wenigstens eine Kamera kann im Bereich des Daches angeordnet sein und den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges einschließlich der Trittbretter überwachen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass mit einer Kamera ein größtmöglicher Bereich überwacht werden kann.At least a camera can be arranged in the area of the roof and the rear area of the Monitor waste collection vehicle including the running boards. This results in the advantage that with a camera the greatest possible Area can be monitored.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, eine Kamera im Bereich des Daches und jeweils eine Kamera im Bereich oberhalb der Trittbretter anzubringen. Durch diese redundante Anordnung wird einerseits die Ausfallsicherheit erhöht. Andererseits kann der Fahrer dadurch beispielsweise einen größeren Bereich einsehen und die Kameras auch für Rangiermanöver benutzen.It can continue to be provided, a camera in the area of the roof and to install one camera each in the area above the running boards. By This redundant arrangement is on the one hand the reliability elevated. On the other hand, the driver can thereby, for example see a larger area and the cameras also for shunting maneuvers use.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Details and advantages of the invention will be apparent from a in the Drawing shown embodiment closer explained.

Die einzige Figur zeigt dabei den Heckbereich eines Abfallsammelfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Anordnung von Kameras zur Überwachung des Heckbereichs.The only figure shows the rear of a refuse collection vehicle with an inventive arrangement of cameras for monitoring the rear area.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein Abfallsammelfahrzeug 10 mit Kameras 20 und 22 versehen. Die Kamera 20 ist dabei im Bereich des Daches des Hecks des Abfallsammelfahrzeugs 10 angebracht. Dadurch liegt im Erfassungsbereich 24 der Kamera 20 nicht nur das Trittbrett 12, das rechts und links am Heck angebracht ist, sondern auch der umgebende Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges. Oberhalb eines jeden Trittbrettes 12 ist eine Weitwinkelkamera 22 angebracht, deren Erfassungsbereich 26 sowohl einen Großteil des Trittbrettes 12 als auch den rückwärtigen Bereich des Abfallsammelfahrzeugs erfaßt.According to the in 1 shown embodiment, a waste collection vehicle 10 with cameras 20 and 22 Mistake. The camera 20 is in the area of the roof of the rear of the refuse collection vehicle 10 appropriate. This is within the coverage 24 the camera 20 not just the running board 12 , which is attached to the right and left of the rear, but also the surrounding rear area of the refuse collection vehicle. Above each footboard 12 is a wide angle camera 22 their coverage 26 both much of the running board 12 and the rear of the refuse collection vehicle.

Die Kameras 20 und 22 stehen dabei mit einer im Abfallsammelfahrzeug 10 angebrachten Kontrolleinheit in Verbindung, die ferner eine Bildverarbeitungseinheit umfasst. In dieser Bildverarbeitungseinheit sind die genauen Abmaße und Konturen des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeugs 10 eingespeichert. Diese können mittels bewährter Bildauswertealgorithmen mit denen in Echtzeit erfaßten Bildern der Kameras 20 und 22 abgeglichen werden.The cameras 20 and 22 stand with a in the waste collection vehicle 10 attached control unit, which further comprises an image processing unit. In this image processing unit are the exact dimensions and contours of the rear of the refuse collection vehicle 10 stored. These can be determined by means of proven image evaluation algorithms with those of cameras captured in real time 20 and 22 be matched.

Für den Fall, dass sich Müllwerker bei der Vorwärtsfahrt auf den Trittbrettern 12 befinden und sich an den Haltegriffen 30 festhalten, wird dies durch die Kameras erkannt und an die Kontrolleinheit übermittelt. Diese wiederum übergibt an die Sicherheitsschaltung des Abfallsammelfahrzeugs 10 das entsprechende Signal, dass der Motor des Abfallsammelfahrzeugs 10 nur in einem Drehzahlbereich betrieben werden kann, der keine höheren Geschwindigkeiten als 25 km/h erlaubt.In the event that garbage workers on the running boards on the running boards 12 are located and on the handles 30 this is detected by the cameras and transmitted to the control unit. This in turn passes to the safety circuit of the refuse collection vehicle 10 the corresponding signal that the engine of the refuse collection vehicle 10 can only be operated in a speed range that does not allow speeds higher than 25 km / h.

Für den Fall, dass die Kameras 20 und 22 bei Einlegen des Rückwärtsganges eine Person im Heckbereich bzw. im Erfassungsbereich der Kameras detektieren, wird mittels der Sicherheitsschaltung eine Blockierung sämtlicher Räder sowie ein Motorstopp veranlaßt.In the event that the cameras 20 and 22 when engaging the reverse gear to detect a person in the rear area or in the detection range of the cameras, a blockage of all wheels and a motor stop is caused by the safety circuit.

Zusätzlich ist im Führerhaus ein Monitor vorgesehen, auf dem die Bilder der einen Kamera 20 und der zwei Kameras 22 angezeigt werden. Dabei wird der Monitor automatisch bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiv sowie unterhalb von Geschwindigkeiten von 25 km/h.In addition, a monitor is provided in the cab, on which the images of a camera 20 and the two cameras 22 are displayed. The monitor is automatically activated when reverse gear is engaged and below speeds of 25 km / h.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3729107 C2 [0004]
DE 3918971 C2 [0004]

Claims

Refuse collection vehicle having a structure with a filling opening at the rear, there mounted footboards for transporting persons and mounted on the structure in the rear of handles and a safety circuit for the drive motor of the waste collection vehicle, characterized in that at least one camera for monitoring the rear of the refuse collection vehicle and means are provided for evaluating the detected images of the rear area, which are in communication with the safety circuit.

Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized that the camera and the means of assessing the detected Images of the rear area so in communication with the safety circuit stand that with forward ride with on the running boards stationary persons not exceeding 25 km / h driving speed become.

Refuse collection vehicle according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the camera and the means for assessing the captured images of the tail area so with the safety circuit communicate that a reverse drive only possible with free running boards.

Refuse collection vehicle according to one of the preceding Claims, characterized in that the safety circuit a speed control device and / or an engine stop circuit comprises.

Refuse collection vehicle according to claim 4, characterized that the speed control device when moving forward with persons standing on the running boards a limitation of the Speed causes these speeds up to maximum speeds 25 km / h allowed.

Refuse collection vehicle according to claim 4, characterized that the engine stop circuit when engaging reverse gear triggers when people are standing on the running boards and / or stay in the rear area.

Refuse collection vehicle according to one of the preceding Claims, characterized in that the safety circuit communicates with the braking system of the refuse collection vehicle.

Refuse collection vehicle according to claim 7, characterized in that that the safety circuit all the wheels through the brakes blocked when engaging reverse gear People stand on the running boards and / or in the rear area stop them.

Refuse collection vehicle according to one of the preceding Claims, characterized in that means for the assessment the captured images of Heckbe rich image processing unit include, in the data about the rear of the refuse collection vehicle are storable.

Refuse collection vehicle according to claim 9, characterized that the image processing unit with the captured images matches stored images.

Refuse collection vehicle according to claim 9, characterized the image processing unit records the acquired images Structures and / or color or gray values examined.

Refuse collection vehicle according to one of the aforementioned Claims, characterized in that in the cab a monitor for the display of the rear area provided is.

Refuse collection vehicle according to claim 12, characterized in that that the monitor automatically when reverse gear is engaged is active.

Refuse collection vehicle according to claim 13, characterized in that that the monitor automatically at speeds below 25 km / h is active.

Refuse collection vehicle according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one Camera is located in the area of the roof and the rear area of the refuse collection vehicle, including the running boards.

Refuse collection vehicle according to one of the preceding Claims, characterized in that a camera in the area of the roof and one camera each in the area above the running boards is appropriate.