DE202007007055U1

DE202007007055U1 - Signal generation means

Info

Publication number: DE202007007055U1
Application number: DE202007007055U
Authority: DE
Original assignee: Metallux AG
Current assignee: Metallux AG
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2017-05-16

Abstract

Signalgebereinrichtung nach Art eines Mikroschalters, insbesondere Kraftsensor oder Drucksensor,
– mit einem Gehäuse (2), an oder in dem ein Biegebalken (3) angeordnet ist,
– mit einer Biegesensorik (4), die in Abhängigkeit von am Biegebalken (3) auftretenden Biegebelastungen Signale generiert.Signaling device in the manner of a microswitch, in particular force sensor or pressure sensor,
- With a housing (2) on or in which a bending beam (3) is arranged,
- With a bending sensor (4), which generates signals depending on the bending beam (3) occurring bending loads.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signalgebereinrichtung nach Art eines Mikroschalters, insbesondere Kraftsensor oder Drucksensor.The The present invention relates to a signaling device according to Type of microswitch, in particular force sensor or pressure sensor.

Mikroschalter zeichnen sich durch ihre geringe Größe aus, die beispielsweise im Bereich von weniger als 25 mm liegt. Mikroschalter lassen sich vielseitig einsetzen, um Schaltzustände mit einer Ein-Aus-Aussage oder Ja-Nein-Aussage zu detektieren. Beispielsweise kommen derartige Mikroschalter in Warenverkaufsautomaten, wie z.B. Zigarettenautomaten, zum Einsatz, um zu detektieren, ob ein bestimmter Warenschacht Ware enthält oder leer ist. Der jeweilige Schaltvorgang wird dabei dadurch ausgelöst, dass durch das Gewicht der Ware der jeweilige Mikroschalter betätigt wird. Durch Entnahme der letzten Ware geht der Mikroschalter durch das fehlende Betätigungsgewicht federbelastet in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch eine entsprechende Signaländerung erfolgt. Ein herkömmlicher Mikroschalter kann somit ein Signal, das mit der Information „Warenschacht leer" korreliert, erzeugen, sobald tatsächlich im jeweiligen Schacht keine Ware mehr vorhanden ist.microswitch are characterized by their small size, for example in the range of less than 25 mm. Microswitch let itself versatile use switching states with an on-off statement or to detect a yes-no statement. For example, such come Microswitches in vending machines, such as cigarette, used to detect whether a particular goods shaft goods contains or is empty. The respective switching process is triggered by the fact that is actuated by the weight of the product of the respective microswitch. By removing the last goods, the microswitch goes through the missing actuation weight spring-loaded back to its initial position, whereby a corresponding signal change he follows. A conventional one Microswitch can thus generate a signal with the information "Warehouse empty "correlates, generate as soon as actually no goods are available in the respective shaft.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Signalgebereinrichtung eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine erhöhte Funktionalität auszeichnet.The present invention employs dealing with the problem, for a signaling device an improved embodiment which is characterized in particular by an increased functionality.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively the subject of the independent Claim solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, einen Biegebalken und eine damit gekoppelte Biegesensorik zu verwenden, die mit der Biegebelastung des Biegebalkens korrelierte Signale generiert. Hierdurch ist es insbesondere möglich, beliebige Belastungszustände des Biegebalkens auszuwerten, so dass insbesondere mehr als zwei Schaltzustände detektierbar sind. Beispielsweise lässt sich zumindest ein Biegezustand des Biegebalkens detektieren, der zwischen einer minimalen oder fehlenden Durchbiegung und einer maximalen Durchbiegung liegt. Grundsätzlich lassen sich beliebig viele Biegezustände voneinander unterscheiden, was jedoch von der jeweils verwendeten Biegesensorik abhängt. Im Bezug auf das eingangs genannte Beispiel bedeutet dies, dass mit Hilfe der erfindungsgemäßen Signalgebereinrichtung erkennbar ist, wie weit der jeweilige Warenschacht momentan noch befüllt ist. Somit kann mit Hilfe dieser Signalgebereinrichtung vorzeitig erkannt werden, wann ein Nachfüllen des jeweiligen Warenschachtes erforderlich wird, bevor die letzte Ware aus dem jeweiligen Schacht entnommen worden ist.The Invention is based on the general idea, a bending beam and to use a bending sensor coupled therewith, compatible with the Bending load of the bending beam generates correlated signals. hereby is it possible in particular any load conditions evaluate the bending beam, so that in particular more than two switching states are detectable. For example, at least one bending condition can be achieved of the bending beam, which between a minimum or lack of deflection and maximum deflection. Basically leave any number of bending states differ from each other, however, from the one used Bending sensor depends. With reference to the example mentioned above, this means that with the aid of the signaling device according to the invention It can be seen how far the respective goods shaft still currently filled is. Thus, with the help of this signaling device prematurely be recognized when refilling of the respective stock shaft is required before the last Goods have been removed from the respective shaft.

Der Biegebalken ist insbesondere federelastisch ausgestaltet, so dass er mit der Biegebelastung korrelierende Verformungen ermöglicht und dabei in sich federelastische Rückstellkräfte erzeugt, um bei abnehmender Biegebelastung selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgehen zu können. Der Biegebalken kann dabei aus Leiterplattenmaterial oder aus einem elektrisch isolierten Federmetall oder aus einem beliebigen anderen Federmaterial bestehen. Bevorzugt besteht der Biegebalken aus einem elektrisch isolierten Material oder aus einem elektrisch nicht leitfähigen Material.Of the Bending beam is designed in particular resilient, so that he allows with the bending load correlating deformations and while it produces resilient restoring forces, to automatically reduce the bending load to its original position return to be able to. The bending beam can be made of printed circuit board material or from a electrically insulated spring metal or any other Consist spring material. Preferably, the bending beam consists of a electrically insulated material or of an electrically non-conductive material.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Biegesensorik unmittelbar am Biegebalken angebracht. Beispielsweise kann die Biegesensorik mittels Dickschichttechnologie, insbesondere im Siebdruckverfahren, auf den Biegebalken aufgedruckt sein.According to one particularly advantageous embodiment the bending sensor is mounted directly on the bending beam. For example can the bending sensors using thick-film technology, in particular screenprinted, printed on the bending beam.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explains where like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components relate.

Es zeigen, jeweils schematisch,It show, in each case schematically,

1 eine Schnittansicht einer Signalgebereinrichtung, 1 a sectional view of a signaling device,

2 eine Schnittansicht der Signalgebereinrichtung entsprechend Schnittlinien II in 1, 2 a sectional view of the signaling device according to section lines II in 1 .

3 eine Draufsicht auf einen Biegebalken der Signalgebereinrichtung von der einen Seite, 3 a plan view of a bending beam of the signaling device from one side,

4 eine Draufsicht in 3, jedoch von der anderen Seite, 4 a top view in 3 but from the other side,

5 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Biegesensorik der Signalgebereinrichtung. 5 a circuit diagram-like schematic diagram of a bending sensor of the signaling device.

Entsprechend den 1 und 2 umfasst eine Signalgebereinrichtung 1 ein Gehäuse 2, bevorzugt aus einem Kunststoff, an dem oder wie hier bevorzugt in dem ein Biegebalken 3 angeordnet ist. In 1 ist der Biegebalken 3 in zwei Endlagen dargestellt, nämlich in seiner geradlinigen unbelasteten Ausgangsstellung und schraffiert in seiner maximal verformten, durchgebogenen Endlage.According to the 1 and 2 comprises a signaling device 1 a housing 2 , before zugt of a plastic, on which or as preferred here in which a bending beam 3 is arranged. In 1 is the bending beam 3 shown in two end positions, namely in its straight-line unloaded starting position and hatched in its maximum deformed, bent end position.

Ferner umfasst die Signalgebereinrichtung 1 gemäß 2 eine Biegesensorik 4, die so ausgestaltet ist, dass sie in Abhängigkeit von Biegebelastungen, die am Biegebalken 3 auftreten, elektrische Signale generiert. Zur Spannungsversorgung und zum Signalabgriff sind elektrische Anschlüsse 5 vorgesehen, die auf geeignete Weise mit der Biegesensorik 4 elektrisch verbunden sind. In 2 ist der Biegebalken 3 transparent dargestellt, wodurch die Biegesensorik 4 bzw. die gesamte Schaltung erkennbar ist, unabhängig davon, ob sich die jeweiligen Komponenten auf einer dem Betrachter in 2 zugewandten ersten Seite oder auf einer in 2 vom Betrachter abgewandten zweiten Seite des Biegebalkens 3 befinden.Furthermore, the signaling device comprises 1 according to 2 a bending sensor 4 , which is designed so that it depends on bending loads on the bending beam 3 occur, electrical signals generated. The power supply and the signal tap are electrical connections 5 provided in a suitable manner with the bending sensor 4 are electrically connected. In 2 is the bending beam 3 shown transparently, causing the bending sensor 4 or the entire circuit is recognizable, regardless of whether the respective components on a the viewer in 2 facing first page or on an in 2 facing away from the viewer second side of the bending beam 3 are located.

Beim Biegebalken 3 kann es sich beispielsweise um ein biegeelastisches Leiterplattenmaterial handeln. Ebenso kann es sich beim Biegebalken 3 um ein Federmetall handeln, das auf geeignete Weise elektrisch isoliert ist. Grundsätzlich ist zur Herstellung des Biegebalkens 3 auch ein beliebiges anderes federelastisches Material geeignet, das auf geeignete Weise elektrisch isoliert ist oder das aus einem entsprechenden elektrisch nicht leitfähigen Material besteht.At the bending beam 3 it may, for example, be a flexurally elastic printed circuit board material. It can also be the bending beam 3 to act a spring metal, which is suitably electrically isolated. Basically, for the production of the bending beam 3 Also suitable is any other resilient material which is suitably electrically insulated or which consists of a corresponding electrically nonconductive material.

Entsprechend der hier gezeigten bevorzugten Ausführungsform ist die Biegesensorik 4 direkt am Biegebalken 3 angebracht. Dabei ist es insbesondere möglich, die ganze Biegesensorik 4 oder zumindest einen Teil davon direkt auf den Biegebalken 3 aufzudrucken oder durch eine entsprechende Beschichtung am Biegebalken 3 anzubringen. Beispielsweise lassen sich elektrische Widerstände 6 aus einem entsprechenden Leitplastikmaterial auf den Biegebalken 3 aufdrucken. Ebenso können elektrische Leitungen 7 aufgedruckt sein. Die Leitungen 7 können jedoch auch in herkömmlicher Leiterplattentechnologie, z.B. durch Ätzverfahren oder Dampfbeschichtung, auf den Biegebalken 3 angebracht werden. Das Aufdrucken der Biegesensorik 4 oder zumindest von Komponenten der Biegesensorik 4 folgt bevorzugt mittels Dickschichttechnologie, insbesondere im Siebdruckverfahren.According to the preferred embodiment shown here, the bending sensor is 4 directly on the bending beam 3 appropriate. It is particularly possible, the whole bending sensor 4 or at least part of it directly on the bending beam 3 imprint or by a corresponding coating on the bending beam 3 to install. For example, can be electrical resistances 6 from a corresponding Leitplastikmaterial on the bending beam 3 Imprinting. Likewise, electrical wiring 7 be printed. The wires 7 However, in conventional printed circuit board technology, for example by etching or steam coating, on the bending beam 3 be attached. The imprinting of the bending sensor 4 or at least components of the bending sensor 4 preferably follows by means of thick-film technology, in particular by screen printing.

Die Biegesensorik 4 kann nach Art einer sogenannten Wheatstone-Brücke oder Wheatstone-Schaltung aufgebaut sein. Eine derartige Wheatstone-Brücke weist in üblicher Weise vier spannungsempfindliche Widerstände 6 auf, die auf bestimmte Art und Weise verschaltet sind.The bending sensor 4 can be constructed in the manner of a so-called Wheatstone bridge or Wheatstone circuit. Such a Wheatstone bridge has in the usual way four voltage-sensitive resistors 6 which are interconnected in a specific way.

Bevorzugt wird dabei hier eine Ausführungsform, bei der zwei dieser Widerstände 6 an der in 3 gezeigten ersten Seite oder Oberseite des Biegebalkens 3 angeordnet sind, während die beiden anderen Widerstände 6 an der in 4 gezeigten zweiten Seite oder Unterseite des Biegebalkens 3 angebracht sind. Dies führt dazu, dass bei einer Biegebelastung des Biegebalkens 3 die einen Widerstände 6 auf Zug belastet werden, während gleichzeitig die anderen Widerstände 6 auf Druck belastet werden. Hierdurch ergibt sich eine starke Verstimmung der Messbrücke schon bei relativ kleinen Durchbiegungen. Dementsprechend kann eine relativ hohe Messgenauigkeit erzielt werden.Preferred here is an embodiment in which two of these resistors 6 at the in 3 shown first side or top of the bending beam 3 are arranged while the other two resistors 6 at the in 4 shown second side or bottom of the bending beam 3 are attached. This leads to a bending load on the bending beam 3 the one resistors 6 be loaded on train, while at the same time the other resistors 6 be charged to pressure. This results in a strong detuning of the bridge even at relatively small deflections. Accordingly, a relatively high measurement accuracy can be achieved.

5 zeigt die Wheatstone-Schaltung bzw. die Biegesensorik 4 im Prinzip. Sie umfasst die vier Widerstände 6, die durch die Leitungen 7 in der gezeigten Weise miteinander verschalter sind. Die Punkte P1 bis P5 repräsentieren dabei die Anschlüsse 5. Die Spannungseinleitung erfolgt an den Punkten P3 und P4 für den Pluspol und an Punkt P5 für den Minuspol der Versorgungsspannung. Bei unbelastetem Biegebalken 3 liegt zwischen den Punkten P1 und P2 keine Spannungsdifferenz an. Wird der Biegebalken 3 durch Belastung verbogen, werden die Widerstände 6 der Oberseite des Biegebalkens 3 gestreckt, während gleichzeitig die Widerstände 6 der Unterseite gestaucht werden. Durch die Verformung ändern sich die ohmschen Widerstandswerte der Widerstände 6 gegensätzlich. Dies lässt sich insbesondere mit der aufgedruckten Leitplastikbeschichtung realisieren. Während also der Widerstandswert auf der gestreckten Oberseite zunimmt, verringert er sich gleichzeitig auf der gestauchten Unterseite. Durch die Anordnung der Widerstände 6 zwischen den Punkten P3 und P1 sowie zwischen den Punkten P5 und P2 auf der Oberseite und durch die Anordnung der Widerstände 6 zwischen den Punkten P1 und P5 sowie zwischen den Punkten P2 und P4 auf der Unterseite des Biegebalkens 3 kommt es zu einer Verstimmung der Messbrückenschaltung. Diese ist daran erkennbar, dass zwischen den Punkten P1 und P2 deutlich messbare Spannungsunterschiede entstehen. 5 shows the Wheatstone circuit or the bending sensor 4 basically. It includes the four resistors 6 passing through the wires 7 are interconnected in the manner shown. The points P1 to P5 represent the connections 5 , The voltage is applied at points P3 and P4 for the positive pole and at point P5 for the negative pole of the supply voltage. With unloaded bending beam 3 there is no voltage difference between points P1 and P2. Will the bending beam 3 Bent by load, the resistors 6 the top of the bending beam 3 stretched, while at the same time the resistors 6 to be upset on the underside. The deformation changes the ohmic resistance values of the resistors 6 contradictory. This can be realized in particular with the imprinted Leitplastikbeschichtung. So while the resistance increases on the stretched top, it decreases simultaneously on the compressed bottom. By the arrangement of the resistors 6 between the points P3 and P1 and between the points P5 and P2 on the top and by the arrangement of the resistors 6 between the points P1 and P5 and between the points P2 and P4 on the underside of the bending beam 3 it comes to a detuning of the measuring bridge circuit. This is recognizable by the fact that clearly measurable voltage differences occur between the points P1 and P2.

Im Idealfall besteht zwischen der aufgebrachten Kraft auf dem Biegebalken 3 und der an der Messbrücke 4 entstehenden Ausgangsspannung an den Punkten P1 und P2 ein proportionales Verhältnis. Um Fertigungstoleranzen auszugleichen, ist es insbesondere möglich, an den Punkten P3 oder P4 Korrekturwiderstände einzufügen, um die Brückenspannung im unbelasteten Zustand auf eine Ausgangsspannung von 0 Volt abzugleichen.Ideally, there is the applied force on the bending beam 3 and the one at the measuring bridge 4 resulting output voltage at the points P1 and P2 a proportional ratio. To compensate for manufacturing tolerances, it is particularly possible to insert at the points P3 or P4 correction resistors to adjust the bridge voltage in the unloaded state to an output voltage of 0 volts.

Ferner kann die Biegesensorik 4 insbesondere eine Auswerteschaltung und/oder eine Verstärkerschaltung umfassen, hier nicht dargestellt. Eine derartige Schaltung kann ebenfalls am Biegebalken 3 angeordnet sein, und zwar bevorzugt in einem Abschnitt, der im Betrieb keinen oder nur vergleichsweise kleinen Biegeverformungen ausgesetzt ist.Furthermore, the bending sensor 4 in particular, comprise an evaluation circuit and / or an amplifier circuit, not shown here. Such a circuit can also be on the bending beam 3 be arranged, and preferably in a section which is exposed in operation no or only comparatively small bending deformations.

Entsprechend den 1 und 2 ist der Biegebalken 3 am Gehäuse 2 einseitig im Bereich eines Endes 8 festgelegt, während er im übrigen freistehend im Gehäuse 2 angeordnet ist. Die Festlegung des Biegebalkens 3 im Gehäuse 2 kann beispielsweise durch Einspannen oder Verklemmen des jeweiligen Biegebalkenendes 8 in einem entsprechenden Gehäuseabschnitt realisiert werden.According to the 1 and 2 is the bending beam 3 on the housing 2 one-sided in the area of one end 8th while remaining free standing in the housing 2 is arranged. The definition of the bending beam 3 in the case 2 For example, by clamping or jamming of the respective bending beam end 8th be realized in a corresponding housing section.

Der Biegebalken 3 trägt einen Betätigungsstift 9. Der Betätigungsstift 9 ist beispielsweise mit zwei Dornen 10 durch den Biegebalken 3 durchgesteckt, der hierzu entsprechende Öffnungen 11 enthält. Ferner enthält das Gehäuse 2 eine Gehäuseöffnung 12, durch die der Betätigungsstift 9 aus dem Gehäuse 2 herausragt. Zweckmäßig ist der Betätigungsstift 9 im Bereich eines freistehenden Endes 13 am Biegebalken 3 angeordnet.The bending beam 3 carries an actuating pin 9 , The actuating pin 9 is for example with two thorns 10 through the bending beam 3 pushed through, the corresponding openings 11 contains. Furthermore, the housing contains 2 a housing opening 12 through which the actuating pin 9 out of the case 2 protrudes. Appropriately, the actuating pin 9 in the area of a freestanding end 13 on the bending beam 3 arranged.

Durch Betätigen des Betätigungsstifts 9 kann eine Biegeverformung des Biegebalkens 3 realisiert werden. Die Länge des Betätigungsstifts 9 ist dabei bevorzugt so gewählt, dass der Betätigungsstift 9 so weit in das Gehäuse 2 eindrückbar ist, bis sein freistehendes Ende 14 bündig mit einer Gehäuseseite 15 abschließt, welche die Gehäuseöffnung 12 enthält, ohne dass dabei eine Überlastung des Biegebalkens 3 und/oder der Biegesensorik 4 entsteht. Der Betätigungsstift 9 ist somit als Überlastschutz dimensioniert. Ein weiterer Überlastschutz für den Biegebalken 3 bzw. die Biegesensorik 4 kann dadurch realisiert werden, dass im Gehäuse 2 ein mechanischer Anschlag 16 ausgebildet wird. Der Anschlag 16 ist im Gehäuse 2 so angeordnet, dass der Biegebalken 3 bei Erreichen einer vorbestimmten maximalen Biegeverformung daran zur Anlage kommt. Diese maximale Biegeverformung ist dabei so gewählt, dass dabei keine Überlastung des Biegebalkens 3 und/oder der Biegesensorik 4 entsteht.By actuating the actuating pin 9 can be a bending deformation of the bending beam 3 will be realized. The length of the actuating pin 9 is preferably chosen so that the actuating pin 9 so far in the case 2 is depressible until its freestanding end 14 flush with a housing side 15 which closes the housing opening 12 contains, without thereby overloading the bending beam 3 and / or the bending sensor 4 arises. The actuating pin 9 is thus dimensioned as overload protection. Another overload protection for the bending beam 3 or the bending sensor 4 can be realized by the fact that in the housing 2 a mechanical stop 16 is trained. The stop 16 is in the case 2 arranged so that the bending beam 3 comes to rest on reaching a predetermined maximum bending deformation. This maximum bending deformation is chosen so that there is no overloading of the bending beam 3 and / or the bending sensor 4 arises.

Die hier bevorzugt verwendete Biegesensorik 4 ist so ausgestaltet, dass sie ein mit der Durchbiegung des Biegebalkens 3 korreliertes elektrisches Signal generieren kann, das an den Anschlüssen 5 abgreifbar ist. Durch die Verwendung des Betätigungsstifts 9 ergibt sich für die Biegesensorik 4 eine Ausgestaltung, die ein mit dem Betätigungsweg des Betätigungsstifts 9 korreliertes elektrisches Signal generiert, das an den Anschlüssen 5 abgreifbar ist. von besonderer Bedeutung ist dabei, dass die von der Biegesensorik 4 generierten Signale analog abgreifbar sind, so dass es insbeson dere möglich ist, jeden beliebigen Biegezustand des Biegebalkens 3 zu detektieren. Insbesondere lässt sich eine beliebige Auflösung zwischen den Endstellungen des Biegebalkens, also zwischen der am Anschlag 16 anliegenden maximalen Biegeverformung und dem unverformten Ausgangszustand realisieren.The bending sensor system preferably used here 4 is designed to be one with the deflection of the bending beam 3 correlated electrical signal can be generated at the terminals 5 can be tapped. By using the actuating pin 9 results for the bending sensor 4 an embodiment, the one with the actuation of the actuating pin 9 correlated electrical signal generated at the terminals 5 can be tapped. Of particular importance is that of the bending sensors 4 Generated signals can be tapped analog, so that it is possible in particular, any bending state of the bending beam 3 to detect. In particular, any resolution between the end positions of the bending beam, ie between the stop on the stop 16 realize maximum bending deformation and the undeformed initial state.

Mit Bezug auf das eingangs genannte Beispiel kann die Biegeelastizität des Biegebalkens 3 beispielsweise so auf die den jeweiligen den Betätigungsstift 9 belastenden Waren abgestimmt sein, dass beispielsweise bei fünf und mehr Waren die maximale Durchbiegung erreicht ist und bei fehlenden Waren die Ausgangsstellung vorliegt. Die Signalgebereinrichtung 1 kann dann die Warenanzahl von 0 bis 4 eindeutig bestimmen und ab fünf Waren „Warenschacht voll" signalisieren. Es ist klar, dass das hier verwendete Zahlenbeispiel rein exemplarisch und ohne Beschränkung der Allgemeinheit zu verstehen ist.With reference to the above-mentioned example, the bending elasticity of the bending beam 3 for example, so on the respective the actuating pin 9 be matched polluting goods that, for example, in five and more goods, the maximum deflection is reached and in the absence of goods is the starting position. The signaling device 1 can then clearly determine the number of goods from 0 to 4 and signal "goods bay full" from five goods It is clear that the numerical example used here is to be understood as purely exemplary and without restriction of the general public.

Die Anschlüsse 5 sind entsprechend den 2 bis 4 am Biegebalken 3 bevorzugt so angeordnet, dass sie von der Biegebelastung des Biegebalkens 3 entkoppelt sind. Hierdurch wird die mechanische Belastung entsprechender elektrischer Verbindungen reduziert. Gleichzeitig können Messwertbeeinflussungen reduziert werden. Erreicht wird dies bevorzugt dadurch, dass der Biegebalken 3 einen Schlitz 17 enthält, der so geführt ist, dass er in einem dem freistehenden Ende 13 zugeordneten Bereich des Biegebalkens 3 beginnt und in einem dem festgelegten Ende 8 des Biegebalkens 3 zugeordneten Be reich endet. Ferner ist der Schlitz 17 so ausgeführt, dass er den Biegebalken 3 in zwei Abschnitte unterteilt, nämlich in einen Biegeabschnitt 18 und einen Anschlussabschnitt 19. Während der Anschlussabschnitt 19 die Anschlüsse 5 aufweist, sind am Biegeabschnitt 18 die biegesensitiven Komponenten der Biegesensorik 4 angeordnet. Die biegesensitiven Komponenten sind im Beispiel zumindest die Widerstände 6. Der Betätigungsstift 9 ist am Biegeabschnitt 18 angeordnet. Eine Betätigung des Betätigungsstifts 9 führt somit in erster Linie zu einer Biegeverformung des Biegeabschnitts 18. Durch die Einspannung des Biegebalkens 3 im Bereich des feststehenden Endes 8 ist der Anschlussabschnitt 19 weitgehend von der Biegeverformung des Biegeabschnitts 18 entkoppelt. Insbesondere sind die Leitungen 7, welche die Widerstände 6 mit den Anschlüssen 5 verbinden, durch den Bereich des eingespannten Endes 8 durchgeführt, so dass auch hier eine gewisse Entlastung der Leitungen 7 gegeben ist.The connections 5 are according to the 2 to 4 on the bending beam 3 preferably arranged so that it depends on the bending load of the bending beam 3 are decoupled. As a result, the mechanical load of corresponding electrical connections is reduced. At the same time, measured value influences can be reduced. This is achieved preferably in that the bending beam 3 a slot 17 which is guided so that it is in a freestanding end 13 assigned area of the bending beam 3 starts and ends in one 8th of the bending beam 3 assigned area ends. Further, the slot 17 so executed that he the bending beam 3 divided into two sections, namely in a bending section 18 and a connection section 19 , During the connection section 19 the connections 5 have, are at the bending section 18 the bending-sensitive components of the bending sensor 4 arranged. The bending-sensitive components are at least the resistors in the example 6 , The actuating pin 9 is at the bending section 18 arranged. An actuation of the actuating pin 9 thus leads primarily to a bending deformation of the bending section 18 , By clamping the bending beam 3 in the area of the fixed end 8th is the connection section 19 largely from the bending deformation of the bending section 18 decoupled. In particular, the lines 7 which the resistors 6 with the connections 5 connect through the area of the clamped end 8th performed, so that here too some relief of the lines 7 given is.

Claims

Signaling device in the manner of a microswitch, in particular force sensor or pressure sensor, - with a housing ( 2 ), on or in which a bending beam ( 3 ), - with a bending sensor system ( 4 ), which depends on the bending beam ( 3 ) occurring bending loads generated signals.

Signaling device according to claim 1, characterized in that the bending beam ( 3 ) consists of printed circuit board material or electrically insulated spring material or of another spring material.

Signaling device according to claim 1 or 2, characterized in that - the bending sensor system ( 4 ) on the bending beam ( 3 ), and / or - that the bending sensor system ( 4 ) has a Wheatstone bridge, and / or - the voltage-sensitive resistors ( 6 ) of the Wheatstone bridge at the top and at the bottom of the bending beam ( 3 ) are arranged, and / or - that voltage-sensitive resistors of the Wheatstone bridge so on the bending beam ( 3 ) are arranged such that a bending load of the bending beam ( 3 ) leads to the greatest possible detuning of the Wheatstone bridge.

Signaling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that - the bending beam ( 3 ) is coated or printed with resistance thick-film material, in particular of conducting plastic material, and / or - that voltage-sensitive resistors ( 6 ), in particular a Wheatstone bridge, on the bending beam ( 3 ) are printed or layered.

Signaling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bending beam ( 3 ) has an evaluation circuit and / or amplifier circuit in a section which is exposed to no or only comparatively small bending deformations.

Signaling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bending beam ( 3 ) on the housing ( 2 ) is fixed on one side, in particular clamped, and otherwise freestanding in the housing ( 2 ) is arranged.

Signaling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bending beam ( 3 ), especially in the area of its freestanding end ( 13 ), an actuating pin ( 9 ), which passes through a housing opening ( 12 ) out of the housing ( 2 ) stands out.

Signaling device according to claim 7, characterized in that the length of the actuating pin ( 9 ) is selected so that the actuating pin ( 9 ) so far into the housing ( 2 ) is depressible until its freestanding end ( 14 ) flush with the housing opening ( 12 ) housing side ( 15 ) without overloading the bending beam ( 3 ) and / or the bending sensor ( 4 ) arises.

Signaling device according to claim 7 or 8, characterized in that the bending sensor ( 4 ) is designed so that it is an analog, with the actuating travel of the actuating pin ( 9 ) correlated signal is generated.

Signaling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bending sensor ( 4 ) is designed so that it is an analog, with the deflection of the bending beam ( 3 ) correlated signal is generated.

Signaling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the housing ( 2 ) an attack ( 16 ) for the bending beam ( 3 ) is formed, on which the bending beam ( 3 ) comes to rest upon reaching a predetermined maximum bending deformation, which is chosen so that there is no overloading of the bending beam ( 3 ) and / or the bending sensor ( 4 ) arises.

Signaling device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the bending sensor ( 4 ) with connections ( 5 ) connected to the bending beam ( 3 ) are arranged so that they of the bending load of the bending beam ( 3 ) are largely decoupled.

Signaling device according to claim 12, characterized in that the bending beam ( 3 ) by at least one slot ( 17 ) located in the area of the housing ( 2 ) end ( 8th ) of the bending beam ( 3 ) ends in at least two sections ( 18 . 19 ), of which one section ( 19 ) the connections ( 5 ) and of which the other section ( 18 ) the bend-sensitive components ( 6 ) of the bending sensor ( 4 ) having.

Signaling device according to claim 13 and any one of claims 7 to 9, characterized in that the actuating pin ( 9 ) on the section ( 18 ) of the bending beam ( 3 ) is arranged, which the bending-sensitive components ( 6 ) having.