[go: up one dir, main page]

DE202007005749U1 - Position detection arrangement for a motor-adjustable functional element in a motor vehicle - Google Patents

Position detection arrangement for a motor-adjustable functional element in a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE202007005749U1
DE202007005749U1 DE202007005749U DE202007005749U DE202007005749U1 DE 202007005749 U1 DE202007005749 U1 DE 202007005749U1 DE 202007005749 U DE202007005749 U DE 202007005749U DE 202007005749 U DE202007005749 U DE 202007005749U DE 202007005749 U1 DE202007005749 U1 DE 202007005749U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
functional element
spindle
encoder
rotary encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202007005749U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority to EP07013244A priority Critical patent/EP1879087A3/en
Priority to US11/775,339 priority patent/US20080005913A1/en
Publication of DE202007005749U1 publication Critical patent/DE202007005749U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
    • E05Y2400/336—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the angular type
    • E05Y2400/337—Encoder wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/458—Mounting location; Visibility of the elements in or on a transmission member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/22—Combinations of elements of not identical elements of the same category, e.g. combinations of not identical springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Positionserfassungsanordnung für ein motorisch verstellbares Funktionselement (1) in einem Kraftfahrzeug, wobei eine Antriebsanordnung (2) über einen Antriebsstrang (3) mit dem Funktionselement (1) gekoppelt und das Funktionselement (1) dadurch motorisch verstellbar ist, wobei zwei inkrementale Drehgeber (4, 5) vorgesehen sind, die dem Antriebsstrang (3) zugeordnet sind und wobei eine Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit den Drehgebern (4, 5) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung so getroffen ist, daß bei der Verstellung des Funktionselements (1) ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber (4, 5) entsteht und daß die Steuerungseinrichtung (6) so ausgelegt ist, daß sie aus dem Versatz die Absolutposition des Funktionselements (1) ermittelt.Position sensing arrangement for a Motorically adjustable functional element (1) in a motor vehicle, wherein a drive arrangement (2) via a drive train (3) coupled to the functional element (1) and the functional element (1) characterized motorized, wherein two incremental rotary encoder (4, 5) are provided which are associated with the drive train (3) and wherein a control device (6) is provided, which with the rotary encoder (4, 5) is coupled, characterized in that the arrangement so taken that at the Adjustment of the functional element (1) an offset between the encoder signals the two rotary encoder (4, 5) is formed and that the control device (6) is designed to be determined from the offset the absolute position of the functional element (1).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionserfassungsanordnung für ein motorisch verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 16 und eine Funktionseinheit in einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 17.The The present invention relates to a position detection arrangement for a motor-adjustable functional element in a motor vehicle with the features of the preamble of claim 1. Further, the invention, a drive unit in a motor vehicle with the Features of the preamble of claim 16 and a functional unit in a motor vehicle having the features of the preamble of claim 17th

Der Begriff "verstellbares Funktionselement" ist vorliegend umfassend zu verstehen, Entsprechend fallen hierunter ganz allgemein Stellelemente in einem Kraftfahrzeug sowie eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Motorraumklappe, eine Laderaumklappe, eine Seitentür – auch Schiebetür – und ein Hubdach eines Kraftfahrzeugs. Ferner sind hiervon motorisch verstellbare Scheiben, Spiegel oder Fahrzeugsitze umfaßt.Of the Term "adjustable Function element "is comprehensively to be understood in the present case generally control elements in a motor vehicle and a tailgate, a trunk lid, an engine compartment door, a cargo compartment door, a Side door - also sliding door - and a lifting roof of a motor vehicle. Furthermore, these are motorized adjustable Includes windows, mirrors or vehicle seats.

Im Zuge der Komforterhöhung moderner Kraftfahrzeuge kommt der motorischen Verstellung von Funktionselementen, beispielsweise der Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, wachsende Bedeutung zu. Hierfür ist eine Antriebsanordnung vorgesehen, die über einen Antriebsstrang mit dem jeweiligen Funktionselement gekoppelt ist.in the Course of comfort increase modern motor vehicles comes the motorized adjustment of functional elements, For example, the tailgate of a motor vehicle, growing importance. Therefor a drive arrangement is provided, which via a drive train with is coupled to the respective functional element.

Eine bekannte Antriebsanordnung für eine Heckklappe ( DE 20 2005 000 559 U1 ) weist zwei Spindelantriebe auf, die einerseits mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs und andererseits mit der Heckklappe gekoppelt sind. Die beiden Spindelantriebe sind an den gegenüberliegenden Seiten der Heckklappe angeordnet.A known drive arrangement for a tailgate ( DE 20 2005 000 559 U1 ) has two spindle drives, which are coupled on the one hand with the body of the motor vehicle and on the other hand with the tailgate. The two spindle drives are arranged on the opposite sides of the tailgate.

Eine andere bekannte Antriebsanordnung für eine Heckklappe ( DE 20 2004 016 543 U1 ) ist mit einem Schubstangenantrieb ausgestattet, wobei die Schubstange an einem mit der Heckklappe gekoppelten Umlenkhebel angelenkt ist.Another known drive arrangement for a tailgate ( DE 20 2004 016 543 U1 ) is equipped with a push rod drive, wherein the push rod is articulated to a coupled to the tailgate lever.

Besondere Bedeutung bei solchen Antriebsanordnungen kommt der Steuerung bzw. Regelung der motorischen Verstellung des Funktionselements zu. Hierfür ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die basierend auf der Absolutposition des Funktionselements geeignete Steuersignale an die Antriebsanordnung sendet. Mit "Absolutposition" ist hier eine Angabe gemeint, die ohne weitere Berechnung Aufschluß über die tatsächliche Stellung des Funktionselements gibt. Bei einer Heckklappe ist dies beispielsweise eine Winkelangabe, die auf den nicht verstellbaren Teil der Karosserie bezogen ist.Special Meaning in such drive arrangements comes the control or Regulation of the motor adjustment of the functional element to. For this purpose, a control device provided, based on the absolute position of the functional element sends appropriate control signals to the drive assembly. With "absolute position" is an indication here meant, without further calculation, information about the actual Position of the functional element gives. For a tailgate this is For example, an angle given on the non-adjustable Part of the body is related.

Es liegt auf der Hand, daß die Steuerung bzw. Regelung der motorischen Verstellung nur so gut sein kann, wie die in der Steuerungseinrichtung vorliegenden Positionsdaten über die aktuelle Absolutposition des Funktionselements. Der Ermittlung dieser Positionsdaten dient die in Rede stehende Positionserfassungsanordnung.It is obvious that the Control of the motor adjustment only be so good can, as the position data present in the control device on the current absolute position of the functional element. The determination of this Position data serves the position detection arrangement in question.

Die bekannte Positionserfassungsanordnung ( DE 101 45 711 B4 ), von der die Erfindung ausgeht, ist mit zwei inkrementalen Drehgebern ausgestattet. Dabei dient der eine Drehgeber der Erfassung der Position des verstellbaren Funktionselements. Diese Erfassung erfolgt durch Abzählen der von dem inkrementalen Drehgeber erzeugten Impulse.The known position detection arrangement ( DE 101 45 711 B4 ), from which the invention proceeds, is equipped with two incremental encoders. In this case, a rotary encoder serves to detect the position of the adjustable functional element. This detection is done by counting the pulses generated by the incremental encoder.

Der zweite Drehgeber erzeugt Impulse, die phasenversetzt zu den Impulsen des ersten Drehgebers sind. Die Drehgebersignale des zweiten Drehgebers werden ausschließlich zur Bestimmung der aktuellen Verstellrichtung des Funktionselements genutzt.Of the second rotary encoder generates pulses that are out of phase with the pulses of the first rotary encoder. The encoder signals of the second encoder become exclusive for determining the current adjustment direction of the functional element used.

Problematisch bei der bekannten Positionserfassungsanordnung ist zunächst die Tatsache, daß die mit dem Abzählen von Impulsen erreichbare Genauigkeit vergleichsweise gering ist. Hinzu kommt, daß der steuerungstechnische Realisierungsaufwand vergleichsweise hoch ist. Schließlich kommt es bei solchen Systemen häufig zu Problemen im Notfall, beispielsweise bei einem Ausfall der Spannungsversorgung. Wird die Absolutposition des Funktionselements nämlich nicht gespeichert, so liegt beim Wiederanfahren des Funktionselements keine Information mehr über dessen Absolutposition vor. Es ist dann eine aufwendige Referenzierung notwendig.Problematic in the known position detection arrangement is first the Fact that the with the counting achievable by pulses accuracy is comparatively low. In addition, the Control-technical implementation effort is comparatively high. After all it happens with such systems frequently to problems in an emergency, such as a power failure. If the absolute position of the functional element is not stored, then there is no information when restarting the functional element more about its absolute position. It is then a complex referencing necessary.

Es darf ferner darauf hingewiesen werden, daß für die Erfassung der Absolutposition des Funktionselements auch als Winkelkodierer ausgestaltete Drehgeber Anwendung finden. Solche Winkelkodierer erzeugen je nach Winkelstellung codierte Drehgebersi gnale, die für sich bereits Aufschluß über die Absolutposition geben. Solche Winkelkodierer sind als Singleturn-Winkelkodierer und als Multiturn-Winkelkodierer bekannt. Bei einem Singleturn-Winkelkodierer wiederholen sich die Drehgebersignale nach einer kompletten Umdrehung periodisch. Bei einem Multiturn-Winkelkodierer ist die Kodierung der Absolutposition über mehrere Drehungen hinweg vorgesehen.It It should also be noted that for the detection of the absolute position the functional element also designed as an angle encoder rotary encoder Find application. Such angle encoders produce depending on the angular position encoded encoder signals which are used for already information about the Absolute position. Such angle encoders are singleturn angle encoders and known as a multi-turn angle encoder. In a single-turn angle encoder the encoder signals are repeated after a complete revolution periodically. For a multi-turn angle encoder, the coding is the absolute position over provided several rotations away.

Die Anwendung von Winkelkodierern ist auch aus dem Bereich der Heckklappen und Heckdeckel von Kraftfahrzeugen bekannt ( DE 199 44 554 A1 ). Nachteilig bei Winkelkodierern sind stets die hohen Kosten. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn Multiturn-Winkelkodierer Anwendung finden. Solche Multiturn-Winkelkodierer sind nämlich meist mit einem zusätzlichen Getriebe zwischen einzelnen Kodierscheiben ausgestattet. Ein Beispiel hierfür zeigt die DE 33 42 940 C2 .The use of angle encoders is also known from the field of tailgates and bootlids of motor vehicles ( DE 199 44 554 A1 ). A disadvantage of angle encoders are always the high cost. This is especially true when multi-turn angle encoders are used. Such multi-turn angle encoders are usually equipped with an additional gear between each Kodierscheiben. An example of this shows the DE 33 42 940 C2 ,

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Positionserfassungsanordnung derart ausgestalten und weiterzubilden, daß die Erfassung der Absolutposition des Funktionselements mit hoher Genauigkeit, hoher Betriebssicherheit auch im Notfall und mit geringem Kostenaufwand realisierbar ist.Of the The invention is based on the problem, the known position detection arrangement designed and developed such that the detection of the absolute position of the functional element with high accuracy, high reliability Even in an emergency and at low cost is feasible.

Das obige Problem wird bei einer Positionserfassungsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The The above problem is in a position detection arrangement according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of Claim 1 solved.

Wesentlich ist zunächst die Erkenntnis, daß mit zwei inkrementalen und damit kostengünstigen Drehgebern auf einfache Weise Absolutpositionen ermittelbar sind. Es ist lediglich dafür zu sorgen, daß zwischen den Drehgebersignalen ein Versatz entsteht, der bei der Verstellung des Funktionselements laufend fortschreitet und damit für die Ermittlung der Absolutposition des Funktionselements genutzt werden kann. Dabei handelt es sich um eine indirekte Messung der Absolutposition des Funktionselements, da die Messung nicht am Funktionselement selbst, sondern im Antriebsstrang durchgeführt wird.Essential is first the realization that with two incremental and therefore cost-effective encoders on simple Absolute positions can be determined. It is only necessary to that between The encoder signals an offset arises during the adjustment the functional element progresses continuously and thus for the determination the absolute position of the functional element can be used. there it is an indirect measurement of the absolute position of the Functional element, since the measurement is not at the functional element itself, but in the drive train is performed.

Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 läßt sich der Versatz einfach dadurch realisieren, daß die beiden inkrementalen Drehgeber unterschiedlichen An triebskomponenten des Antriebsstrangs zugeordnet sind, die bei der Verstellung des Funktionselements unterschiedlich schnell drehen.at The preferred embodiment according to claim 2 can be the offset simply by the fact that the two incremental Rotary encoder different drive components of the powertrain are assigned, which differ in the adjustment of the functional element turn quickly.

Von besonderer Bedeutung ist hier die Tatsache, daß die beiden Drehgeber ausgewählten Antriebskomponenten des Antriebsstrangs zugeordnet sind, die ja ohnehin vorhanden sind. Auf ein zusätzliches Getriebe, wie es beispielsweise bei üblichen Multiturn-Winkelkodierern vorgesehen ist, kann grundsätzlich verzichtet werden.From Of particular importance here is the fact that the two encoders selected drive components are assigned to the drive train, which are already present anyway. On an additional Transmission, as for example in conventional multi-turn angle encoders is provided, in principle be waived.

Um sicherzustellen, daß der obige Versatz zwischen den Drehgebersignalen entsteht, ist es gemäß Anspruch 3 vorgesehen, daß die beiden Drehgeber bei konstanter Verstellung des Funktionselements jeweils Drehgebersignale mit unterschiedlichen Impulsfrequenzen erzeugen. Dabei gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten, die Absolutposition des Funktionselements aus den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber zu ermitteln.Around to make sure that above offset between the encoder signals arises, it is according to claim 3 provided that the Both encoders with constant adjustment of the functional element each encoder signals with different pulse frequencies produce. There are basically two possibilities, the absolute position of the functional element from the encoder signals of the to determine both rotary encoders.

Eine bevorzugte Variante der Ermittlung der Absolutposition des Funktionselements ist Gegenstand von Anspruch 4. Hier ist die Zeitdifferenz zwischen einem Impuls des einen Drehgebers und dem darauffolgenden Impuls des anderen Drehgebers ein Maß für die Absolutposition des Funktionselements.A preferred variant of the determination of the absolute position of the functional element is the subject of claim 4. Here is the time difference between a pulse of a rotary encoder and the subsequent pulse of the other rotary encoder is a measure of the absolute position of the functional element.

Eine andere bevorzugte Möglichkeit der Ermittlung der Absolutposition ist Gegenstand von Anspruch 5. Hier ist die Phasendifferenz zwischen dem aktuellen Impuls des einen Drehgebers und dem aktuellen Impuls des anderen Drehgebers ein Maß für die Absolutposition des Funktionselements.A other preferred option the determination of the absolute position is the subject of claim 5. Here is the phase difference between the current momentum of the one Encoder and the current pulse of the other encoder a measure of the absolute position of the functional element.

Anspruch 7 enthält bevorzugte Möglichkeiten für die Ausgestaltung des Drehgebers. Als besonders kostengünstig und gleichzeitig robust ist die Ausgestaltung als Hall-Sensor zu nennen.claim 7 contains preferred options for the Design of the rotary encoder. As a particularly inexpensive and At the same time, the design is robust as a Hall sensor.

Die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 13 ist besonders vorteilhaft bei der Erfassung der Absolutposition einer Heckklappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs. Die notwendigen unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten lassen sich hier auf einfache Weise durch eine unterschiedliche Ansteuerung der beiden Spindelantriebe realisieren.The preferred embodiment according to claim 13 is particularly advantageous in detecting the absolute position a tailgate or the like. of a motor vehicle. The necessary different rotational speeds can be easily changed by a different Realize control of the two spindle drives.

Ebenfalls vorteilhaft bei der Ausgestaltung des Funktionselements als Heckklappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs ist die bevorzugte Ausgestaltung gemäß den Ansprüchen 14 und 15. Der Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber wird hier durch aufeinander abgestimmte Auslegungen der Drehgebergetriebe realisiert.Also advantageous in the embodiment of the functional element as a tailgate or the like. of a motor vehicle is the preferred embodiment according to claims 14 and 15. The offset between the encoder signals of the two encoders becomes here by coordinated interpretations of the Drehgebergetriebe realized.

Nach einer zweiten Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für ein verstellbares Funktionselement mit der beschriebenen Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung des Funktionselements und der beschriebenen Positionserfassungsanordnung zur Erfassung der Position des Funktionselements als solche beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf insoweit verwiesen werden.To a second teaching, the independent meaning is added, is a drive unit for an adjustable functional element with the described drive arrangement for the motorized adjustment the functional element and the described position detection arrangement claimed for detecting the position of the functional element as such. On the above statements may be referred in this regard.

Nach einer dritten Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Funktionseinheit in einem Kraftfahrzeug mit dem beschriebenen Funktionselement, der beschriebenen Antriebsanordnung und der beschriebenen Positionserfassungsanordnung zur Erfassung der Position des Funktionselements als solche beansprucht. Auch hierzu darf auf die obigen Ausführungen verwiesen werden.To a third doctrine, which also has its own significance a functional unit in a motor vehicle with the described Functional element, the described drive assembly and the described Position detection arrangement for detecting the position of the functional element claimed as such. Again, this may be on the above statements to get expelled.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtin the Following, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments. In the drawing shows

1 in schematischer Darstellung das Heck eines Kraftfahrzeugs bei geöffneter Heckklappe mit einer Antriebsanordnung in einer Seitenansicht, 1 a schematic representation of the rear of a motor vehicle with the tailgate open with a drive assembly in a side view,

2 die Antriebsanordnung des in 1 dargestellten Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Positionserfassungsanordnung in einer Ansicht vom Innenraum des Kraftfahrzeugs aus, 2 the drive arrangement of in 1 shown motor vehicle with a position detection arrangement according to the invention in a view from the interior of the motor vehicle,

3 eine weitere Ausführungsform einer Antriebsanordnung für das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug mit einer weiteren erfindungsgemäßen Positionserfassungsanordnung im nicht montierten Zustand in einer Ansicht von oben und 3 a further embodiment of a Drive arrangement for the in 1 illustrated motor vehicle with a further inventive position detection arrangement in the unassembled state in a view from above and

4 ein Impulsdiagramm der Drehgebersignale der beiden Drehgeber einer vorschlagsgemäßen Positionserfassungsanordnung bei konstanter Verstellung des Funktionselements. 4 a timing diagram of the encoder signals of the two encoders of a proposed position detection arrangement with constant adjustment of the functional element.

Die vorschlagsgemäße Positionserfassungsanordnung läßt sich auf alle möglichen Funktionselemente 1 in einem Kraftfahrzeug anwenden. Hierzu wird auf die Aufzählung in der Beschreibungseinleitung verwiesen. Die Zeichnung betrifft die Anwendung der Positionserfassungsanordnung für ein als Heckklappe ausgestaltetes Funktionselement 1. Dies ist nicht beschränkend zu verstehen.The proposed position detection arrangement can be applied to all possible functional elements 1 apply in a motor vehicle. Reference is made to the list in the introduction to the description. The drawing relates to the application of the position detection arrangement for a designed as a tailgate functional element 1 , This is not meant to be limiting.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist eine spindelbasierte Antriebsanordnung 2 zur motorischen Verstellung der Heckklappe 1 vorgesehen. 3 zeigt dagegen eine schubstangenbasierte Antriebsanordnung 2 für eine Heckklappe 1. Bei beiden Ausführungsformen ist es so, daß die jeweilige Antriebsanordnung 2 über einen Antriebsstrang 3 mit der Heckklappe 1 gekoppelt ist und die Heckklappe 1 dadurch motorisch verstellbar ist. Der Antriebsstrang 3 ist regelmäßig Bestandteil der Antriebsanordnung 2.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment is a spindle-based drive assembly 2 for motorized adjustment of the tailgate 1 intended. 3 on the other hand shows a push rod-based drive assembly 2 for a tailgate 1 , In both embodiments, it is such that the respective drive arrangement 2 via a drive train 3 with the tailgate 1 is coupled and the tailgate 1 is adjustable by motor. The powertrain 3 is a regular part of the drive arrangement 2 ,

Im folgenden wird die grundsätzliche Arbeitsweise der Positionserfassungsanordnung zunächst losgelöst von den dargestellten Ausführungsformen erläutert.in the The following will be the basic Operation of the position detection arrangement initially detached from the illustrated embodiments explained.

Die Positionserfassungsanordnung ist mit zwei inkrementalen Drehgebern 4, 5 ausgestattet, die dem Antriebsstrang 3 zugeordnet sind. Inkrementale Drehgeber zeichnen sich dadurch aus, daß sie über eine volle Umdrehung impulsartige Drehgebersignale erzeugen, die sich mit jeder Umdrehung periodisch wiederholen. Dabei kann es auch sein, daß pro Umdrehung nur ein einziger Impuls erzeugt wird.The position detection arrangement is with two incremental encoders 4 . 5 fitted to the drive train 3 assigned. Incremental encoders are characterized by the fact that they produce pulse-like encoder signals over a full revolution, which repeat periodically with each revolution. It may also be that only a single pulse is generated per revolution.

Ferner ist eine Steuerungseinrichtung 6 vorgesehen, die mit den Drehgeben 4, 5 gekoppelt ist und u.a. der Auswertung der von den Drehgebern 4, 5 erzeugten Drehgebersignale dient.Furthermore, a control device 6 provided with the turn 4 . 5 coupled and among other things, the evaluation of the encoders 4 . 5 generated encoder signals is used.

Die Anordnung ist so getroffen, daß bei der Verstellung des Funktionselements 1 ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber 4, 5 entsteht.The arrangement is such that during the adjustment of the functional element 1 an offset between the encoder signals of the two encoders 4 . 5 arises.

Es ist ferner vorzugsweise so, daß im eingebauten Zustand der eine Drehgeber 4 einer ersten Antriebskomponente 7 des Antriebsstrangs 3 und der zweite Drehgeber 5 einer zweiten Antriebskomponente 8 des Antriebsstrangs 3 zugeordnet ist, wobei diese beiden Antriebskomponenten 7, 8 bei der Verstellung des Funktionselements 1 unterschiedlich schnell drehen. Mit den unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten der beiden Antriebskomponenten 7, 8 läßt sich ein während der Verstellung des Funktionselements 1 fortschreitender Versatz zwischen den beiden impulsartigen Drehgebersignalen erzielen.It is also preferable that in the installed state of a rotary encoder 4 a first drive component 7 of the powertrain 3 and the second encoder 5 a second drive component 8th of the powertrain 3 is assigned, these two drive components 7 . 8th during the adjustment of the functional element 1 rotate at different speeds. With the different rotational speeds of the two drive components 7 . 8th can be during the adjustment of the functional element 1 achieve progressive offset between the two pulse-like encoder signals.

Es wurde bereits erläutert, daß der resultierende Versatz als Maß für die aktuelle Absolutposition des Funktionselements 1 genutzt werden kann. Entsprechend ist es vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung 6 so ausgelegt ist, daß sie daraus die aktuelle Absolutposition des Funktionselements 1 ermittelt. Diese Auslegung der Steuerungseinrichtung 6 umfaßt sowohl deren Hardware als auch deren Software.It has already been explained that the resulting offset is a measure of the current absolute position of the functional element 1 can be used. Accordingly, it is provided that the control device 6 is designed so that it from the current absolute position of the functional element 1 determined. This design of the control device 6 includes both their hardware and their software.

Durch die unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten der beiden obigen Antriebskomponenten 7, 8 ist es so, daß die Drehgeber 4, 5 bei unterstellter konstanter Verstellung des Funktionselements 1 jeweils Drehgebersignale mit unterschiedlichen Impulsfrequenzen erzeugen, wobei die eine Impulsfrequenz kein ganzzahliges Vielfaches der anderen Impulsfrequenz sein darf. Damit ist gewährleistet, daß der Versatz zwischen den Drehgebersignalen über mehrere Umdrehungen der beiden Antriebskomponenten 7, 8 wie oben beschrieben fortschreitet.Due to the different rotational speeds of the two above drive components 7 . 8th is it that the encoders 4 . 5 assuming constant adjustment of the functional element 1 generate encoder signals with different pulse frequencies, wherein the one pulse frequency may not be an integer multiple of the other pulse frequency. This ensures that the offset between the encoder signals over several revolutions of the two drive components 7 . 8th as described above progresses.

Besonders praxisgerecht ist die Ausgestaltung, bei der sich die eine Impulsfrequenz nur geringfügig von der anderen Impulsfrequenz unterscheidet. Damit läßt sich ein relativ großer Meßbereich realisieren.Especially practice is the design in which the one pulse frequency only slightly different from the other pulse frequency. This can be a relatively large one Measuring range realize.

Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß der Versatz über den gesamten Verstellweg des Funktionselements 1 nicht größer ist als eine Periode des Drehgebersignals mit höherer Impulsfrequenz, da nur so eine eindeutige Zuordnung des Versatzes zu der Stellung des Funktionselements 1 möglich ist. Andernfalls ist dafür zu sorgen, daß jedes Überschreiten dieser maximalen Versatzgröße gespeichert und bei der Ermittlung der Absolutposition berücksichtigt wird. Diese Überlegung geht wieder aus von der Situation der konstanten Verstellung des Funktionselements 1.Preferably, the arrangement is such that the offset over the entire adjustment path of the functional element 1 is not greater than a period of the encoder signal with higher pulse frequency, since only so a clear assignment of the offset to the position of the functional element 1 is possible. Otherwise, it must be ensured that any exceeding of this maximum offset quantity is stored and taken into account in the determination of the absolute position. This consideration is again based on the situation of the constant adjustment of the functional element 1 ,

Es sind zwei bevorzugte Möglichkeiten denkbar, den obigen Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber und damit die Absolutposition des Funktionselements 1 meßtechnisch zu erfassen.There are two preferred options conceivable, the above offset between the encoder signals of the two encoders and thus the absolute position of the functional element 1 to record by measurement.

Bei einer ersten bevorzugten Möglichkeit zur Erfassung des Versatzes ist es vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung 6 die Absolutposition des Funktionselements 1 aus der Zeitdifferenz zwischen einem Impuls des einen Drehgebers 4 und dem darauffolgenden Impuls des anderen Drehgebers 5 ermittelt. Beispielsweise wird hier der Abstand der Impulsspitzen der beiden Drehgebersignale bestimmt. Dies ist beispielhaft in 4 dargestellt. Der fortschreitende Versatz zwischen den Drehgebersignalen ("D4": Drehgeber 4; "D5": Drehgeber 5) ist dort durch die Zeitdifferenzen Δt1, Δt2 und Δt3 dargestellt.In a first preferred possibility for detecting the offset, it is provided that the control device 6 the absolute position of the functional element 1 from the time difference between a pulse of a rotary encoder 4 and the subsequent pulse of the other rotary encoder 5 determined. For example, the distance of the pulse peaks of the two encoder signals is determined here. This is exemplary in 4 shown. The progressive offset between the encoder signals ("D4": Encoder 4 ; "D5": rotary encoder 5 ) is represented there by the time differences Δt 1 , Δt 2 and Δt 3 .

Der Darstellung in 4 liegt die Situation der konstanten Verstellung des Funktionselements 1 zugrunde. Die Impulsformen sind dabei nur beispielhaft gewählt.The representation in 4 is the situation of constant adjustment of the functional element 1 based. The pulse shapes are chosen only as an example.

Bei der oben beschriebenen Ermittlung der Absolutposition des Funktionselements 1 aus der Zeitdifferenz ist zu berücksichtigen, daß diese Zeitdifferenz mit der Verstellgeschwindigkeit des Funktionselements 1 variiert. Entsprechend ist es notwendig, die ermittelte Zeitdifferenz auf die jeweilige Verstellgeschwindigkeit zu beziehen.In the above-described determination of the absolute position of the functional element 1 from the time difference is to be considered that this time difference with the adjustment speed of the functional element 1 varied. Accordingly, it is necessary to relate the determined time difference to the respective adjustment speed.

Die Verstellgeschwindigkeit kann ohne weiteres aus den zuvor ermittelten Werten gewonnen werden. Dabei kommt es nicht darauf an, die tatsächliche Verstellgeschwindigkeit zu ermitteln. Es ist lediglich notwendig, einen Wert zu bestimmen, der ein Maß für die aktuelle Verstellgeschwindigkeit darstellt. Ein solches Maß läßt sich beispielsweise aus der Frequenz und/oder der Wellenlänge eines der Drehgebersignale ermitteln. Auch eine Motordrehzahl kann als Maß für die Verstellgeschwindigkeit genutzt werden. Letztlich ist die Drehzahl oder Drehgeschwindigkeit aller Komponenten nutzbar, die mit dem Funktionselement 1 bewegungsgekoppelt sind.The adjustment speed can be easily obtained from the previously determined values. It is not important to determine the actual adjustment speed. It is only necessary to determine a value that represents a measure of the current adjustment speed. Such a measure can be determined, for example, from the frequency and / or the wavelength of one of the encoder signals. An engine speed can also be used as a measure of the adjustment speed. Ultimately, the speed or rotational speed of all components can be used with the functional element 1 are motion coupled.

Die zweite bevorzugte Möglichkeit zur Erfassung des Versatzes besteht darin, daß die Steuerungseinrichtung 6 die Absolutposition des Funktionselements 1 aus der Phasendifferenz zwischen dem aktuellen Impuls des einen Drehgebers 4 und dem aktuellen Impuls des anderen Drehgebers 5 ermittelt. Diese Variante ist dann anwendbar, wenn die Impulse eine meßtechnisch ohne weiteres auflösbare Formgebung, beispielsweise eine Sinusform o.dgl., aufweisen. Dann läßt sich aus der Phasendifferenz entsprechend der Versatz zwischen den beiden Drehgebersignalen ermitteln.The second preferred way to detect the offset is that the controller 6 the absolute position of the functional element 1 from the phase difference between the current pulse of a rotary encoder 4 and the current pulse of the other encoder 5 determined. This variant is applicable when the pulses have a measurement technique readily resolvable shape, such as a sinusoidal or the like. Then can be determined from the phase difference according to the offset between the two encoder signals.

Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, daß die beiden Drehgeber 4, 5 identisch ausgestaltet sind und lediglich unterschiedlichen Antriebskomponenten 7, 8 zugeordnet sind. In bevorzugter Ausgestaltung ist es allerdings so, daß die Drehgeber 4, 5 jeweils unterschiedlich konfiguriert sind. Damit ist gemeint, daß sie bei unterstellter identischer Umdrehung unterschiedliche Drehgebersignale erzeugen. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, daß die Drehgeber 4, 5 pro Umdrehung der entsprechenden Antriebskomponente 7, 8 Drehgebersignale mit unterschiedlicher Impulsanzahl generieren. Damit läßt sich auf einfache Weise ein optimales Verhältnis der Impulsfrequenzen der beiden Drehgebersignale einstellen.In principle, it can be provided that the two encoders 4 . 5 are configured identically and only different drive components 7 . 8th assigned. In a preferred embodiment, however, it is the case that the rotary encoder 4 . 5 each configured differently. This means that they produce different encoder signals assuming identical revolution. For example, it may be provided that the rotary encoder 4 . 5 per revolution of the corresponding drive component 7 . 8th Generate encoder signals with different number of impulses. This makes it easy to set an optimal ratio of the pulse frequencies of the two encoder signals.

Für die konstruktive Realisierung der Drehgeber 4, 5 sind zahlreiche Möglichkeiten denkbar. Beispielsweise könnten die Drehgeber 4, 5 als magnetische, als induktive oder als optische Sensoren ausgestaltet sein.For the constructive realization of the rotary encoders 4 . 5 Many possibilities are conceivable. For example, the encoders could 4 . 5 be designed as magnetic, as inductive or optical sensors.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung sind die Drehgeber 4, 5 als Hall-Sensoren ausgestaltet, die kostengünstig und gleichzeitig robust sind. Dann werden die Antriebskomponenten 7, 8, denen die Drehgeber 4, 5 zugeordnet sind, mit einer bestimmten Anzahl von Magneten versehen, die bei der Drehung der Antriebskomponenten 7, 8 am Hall Sensor vorbeilaufen. Durch eine Erhöhung der Anzahl der Magnete läßt sich die Meßgenauigkeit auf einfache Weise steigern.In a particularly preferred embodiment, the rotary encoder 4 . 5 designed as Hall sensors that are inexpensive and at the same time robust. Then the drive components 7 . 8th to which the encoders 4 . 5 are associated with a certain number of magnets provided during the rotation of the drive components 7 . 8th Pass the hall sensor. By increasing the number of magnets, the measurement accuracy can be increased in a simple manner.

Es kann auch vorteilhaft sein, die Drehgeber 4, 5 als MR-Winkelsensoren oder als AMR-Winkelsensoren auszugestalten, die dann im Sinne von inkrementellen Drehgebern genutzt werden. Hiermit läßt sich insgesamt eine hohe Meßgenauigkeit erreichen.It can also be beneficial to the encoders 4 . 5 as MR angle sensors or as AMR angle sensors, which are then used in the sense of incremental encoders. This can be achieved overall high accuracy.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der vorschlagsgemäßen Positionserfassungsanordnung anhand der dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsformen erläutert. Hier ist das Funktionselement 1 wie erläutert als Heckklappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs ausgestaltet, die mittels der Antriebsanordnung 2 motorisch verstellbar ist.In the following, the operation of the proposed position detection arrangement will be explained with reference to the illustrated and insofar preferred embodiments. Here is the functional element 1 as explained as a tailgate or the like. a motor vehicle designed by means of the drive assembly 2 is adjustable by motor.

Die Antriebsanordnung 2 weist einen Antrieb 9 mit einer Motoreinheit 10 und einem nachgeschalteten Getriebe 11 auf, wobei der Antrieb 9 über den Antriebsstrang 3 auf das Funktionselement 1 wirkt. Es wird noch erläutert, daß auch mehr als ein Antrieb 9 vorgesehen sein kann.The drive arrangement 2 has a drive 9 with a motor unit 10 and a downstream transmission 11 on, being the drive 9 over the powertrain 3 on the functional element 1 acts. It will be explained that also more than one drive 9 can be provided.

Bei der in 3 dargestellten Antriebsanordnung 2 ist zu erkennen, daß das Getriebe 11 als mehrstufiges Getriebe 11 ausgestaltet ist (dabei wird zunächst nur der in 3 untere Bereich der Antriebsanordnung 2 berücksichtigt). Teil des Getriebes 11 sind bei der in 3 dargestellten Ausführungsform jedenfalls die Stirnräder 12, 13 und 14. Es ist der Darstellung in 3 ferner zu entnehmen, daß dem Stirnrad 13 der Drehgeber 4 und dem Stirnrad 14 der Drehgeber 5 zugeordnet ist. Die Drehgeber 4, 5 sind als Hall-Sensoren ausgestaltet. Entsprechend sind die Stirnräder 13, 14 an ihrem Umfang mit entsprechenden Magneten ausgestattet. Die beiden Stirnräder 13, 14 sind durch deren unterschiedliche Durchmesser unterschiedlich schnell drehende Antriebskomponenten 7, 8 in obigem Sinne.At the in 3 illustrated drive assembly 2 it can be seen that the transmission 11 as a multi-stage transmission 11 is configured (it is initially only in 3 lower portion of the drive assembly 2 considered). Part of the transmission 11 are at the in 3 illustrated embodiment in any case, the spur gears 12 . 13 and 14 , It is the representation in 3 also be seen that the spur gear 13 the encoder 4 and the spur gear 14 the encoder 5 assigned. The encoders 4 . 5 are designed as Hall sensors. Accordingly, the spur gears 13 . 14 equipped with appropriate magnets at its periphery. The two spur gears 13 . 14 are by their different diameter different speed rotating drive components 7 . 8th in the above sense.

Es darf noch darauf hingewiesen werden, daß sich an das Stirnrad 14 ein Exzenter 15a mit einer daran angelenkten Schubstange 16a anschließt. Die Schubstange 16a ist im montierten Zustand antriebstechnisch mit der Heckklappe 1 gekoppelt. Eine zweite Schubstangenanordnung 15b, 16b ist über einen Seil- oder Riementrieb 17 an die Motoreinheit 10 angeschlossen. Auch die zweite Schubstange 16b ist im montierten Zustand antriebstechnisch mit der Heckklappe 1 gekoppelt. Das Getriebe 11 einerseits und der Seil- oder Riementrieb 17 andererseits sind so ausgelegt, daß die Schubstangen 16a, 16b stets synchron laufen.It may be pointed out that to the spur gear 14 an eccentric 15a with a push rod hinged thereto 16a followed. The push rod 16a is in driving condition with the tailgate in the mounted state 1 coupled. A second push rod arrangement 15b . 16b is via a rope or belt drive 17 to the motor unit 10 connected. Also the second push rod 16b is in driving condition with the tailgate in the mounted state 1 coupled. The gear 11 on the one hand and the rope or belt drive 17 on the other hand are designed so that the push rods 16a . 16b always synchronized.

Letztlich ist es bei der in 3 dargestellten Ausführungsform so, daß die Antriebsanordnung 2 zwei Antriebe 9a, 9b aufweist, die über zwei Teilantriebsstränge 3a, 3b auf das Funktionselement 1 wirken. Dabei ist die Motoreinheit 10 des einen Antriebs 9a gleichzeitig die Motoreinheit 10 des anderen Antriebs 9b. Die beiden Antriebe 9a, 9b teilen sich also die eine Motoreinheit 10.Ultimately, it is at the in 3 illustrated embodiment so that the drive assembly 2 two drives 9a . 9b which has two sub-drive trains 3a . 3b on the functional element 1 Act. Here is the engine unit 10 of a drive 9a at the same time the motor unit 10 the other drive 9b , The two drives 9a . 9b So share the one motor unit 10 ,

Anders ist dies bei der in den 1 und 2 dargestellten Antriebsanordnung 2. Hier sind zwei voneinander getrennte Antriebe 9a, 9b vorgesehen, wobei jeder Antrieb 9a, 9b eine eigene, nicht dargestellte Motoreinheit mit einem nachgeschalteten Getriebe 11 aufweist. Die beiden Antriebe 9a, 9b wirken über zwei Teilantriebsstränge 3a, 3b auf die Heckklappe 1. Wesentlich dabei ist, daß der eine Drehgeber 4 einer Antriebskomponente 7 des einen Teilantriebsstrangs 3a und der andere Drehgeber 5 einer Antriebskomponente 8 des anderen Teilantriebsstrangs 3b zugeordnet ist, wobei diese beiden Antriebskomponenten 7, 8 bei der Verstellung des Funktionselements 1 unterschiedlich schnell drehen. Wie dies realisiert ist, wird noch erläutert.This is different in the case of 1 and 2 illustrated drive assembly 2 , Here are two separate drives 9a . 9b provided, with each drive 9a . 9b a separate, not shown motor unit with a downstream transmission 11 having. The two drives 9a . 9b act via two sub-drive trains 3a . 3b on the tailgate 1 , It is essential that the one encoder 4 a drive component 7 of a partial drive train 3a and the other encoder 5 a drive component 8th of the other drive train 3b is assigned, these two drive components 7 . 8th during the adjustment of the functional element 1 rotate at different speeds. How this is realized will be explained.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform sind die beiden Antriebe 9a, 9b als Spindelantriebe mit einem Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet. Dabei ist der eine Drehgeber 4 dem einen Spindelantrieb 9a und der andere Drehgeber 5 dem anderen Spindelantrieb 9b zugeordnet. Im einzelnen ist es hier so, daß der eine Drehgeber 4 der Spindel 18a des einen Spindelantriebs 9a und der andere Drehgeber 5 der Spindel 18b des anderen Spindelantriebs 9b zugeordnet ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform entsprechen die beiden Spindeln 18a, 18b also den Antriebskomponenten 7, 8 in obigem Sinne.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment, the two drives 9a . 9b designed as a spindle drives with a spindle-spindle nut transmission. It is a rotary encoder 4 the one spindle drive 9a and the other encoder 5 the other spindle drive 9b assigned. In particular, it is here so that the one encoder 4 the spindle 18a of a spindle drive 9a and the other encoder 5 the spindle 18b of the other spindle drive 9b assigned. In this preferred embodiment, the two spindles correspond 18a . 18b So the drive components 7 . 8th in the above sense.

Unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten für die Spindeln 18a, 18b lassen sich ohne weiteres durch eine entsprechende Ansteuerung der Motoreinheiten der Spindelantriebe 9a, 9b erreichen. Um trotz der unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten der Spindeln 18a, 18b einen Synchronlauf der beiden Schubstangen 16a, 16b zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß die Spindeln 18a, 18b der beiden Spindelantriebe 9a, 9b unterschiedliche Spindelsteigungen aufweisen. Dabei ist es vorzugsweise so, daß die Spindelsteigung der Spindel 18a des einen Spindelantriebs 9a etwa 5% größer ist als die Spindelsteigung der Spindel 18b des anderen Spindelantriebs 9b.Different rotational speeds for the spindles 18a . 18b can be easily by a corresponding control of the motor units of the spindle drives 9a . 9b to reach. In spite of the different rotational speeds of the spindles 18a . 18b a synchronous operation of the two push rods 16a . 16b to achieve, it is proposed that the spindles 18a . 18b the two spindle drives 9a . 9b have different spindle pitches. It is preferable that the spindle pitch of the spindle 18a of a spindle drive 9a about 5% larger than the spindle pitch of the spindle 18b of the other spindle drive 9b ,

Die jeweilige Anordnung der Drehgeber 4, 5 ist in 2 den ausschnittsweisen Darstellungen zu entnehmen. Die Spindeln 18a, 18b sind hier jeweils mit einer Meßscheibe 19a, 19b ausgestattet, die jeweils mit einer bestimmten Anzahl von Magneten für die vorzugsweise als Hall-Sensoren ausgestalteten Drehgeber 4, 5 bestückt sind.The respective arrangement of the rotary encoder 4 . 5 is in 2 to see the detailed representations. The spindles 18a . 18b are here each with a measuring disk 19a . 19b equipped, each with a certain number of magnets for the preferably designed as Hall sensors rotary encoder 4 . 5 are equipped.

Es gibt zahlreiche weitere Möglichkeiten zur Anordnung der beiden inkrementalen Drehgeber 4, 5. Beispielsweise könnte es bei einem der in 1 und 2 dargestellten Spindelantriebe 9a, 9b vorgesehen sein, daß der eine Drehgeber 4 der Motoreinheit oder einem zwischengeschalteten Getriebeabschnitt und der zweite Drehgeber 5 der Spindel 18a zugeordnet ist. Dann sind beide Drehgeber 4, 5 innerhalb eines Teilantriebsstrangs 3a angeordnet.There are numerous other options for arranging the two incremental encoders 4 . 5 , For example, it could be one of the in 1 and 2 Spindle drives shown 9a . 9b be provided that the one encoder 4 the motor unit or an intermediate gear section and the second rotary encoder 5 the spindle 18a assigned. Then both are encoders 4 . 5 within a partial drive train 3a arranged.

Erfindungsgemäß ist es nicht unbedingt notwendig, daß die beiden Drehgeber 4, 5 unterschiedlichen Antriebskomponenten 7, 8 des Antriebsstrang 3 zugeordnet sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß beide Drehgeber 4, 5 derselben Antriebskomponente 7 zugeordnet sind und daß zwischen die Antriebskomponente 7 und den einen Drehgeber 4 ein erstes Drehgebergetriebe und zwischen die Antriebskomponente 7 und den anderen Drehgeber 5 ein zweites Drehgebergetriebe geschaltet ist. Die Auslegungen der Drehgebergetriebe sind so aufeinander abgestimmt, daß bei der Verstellung des Funktionselements 1 ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgebersignale 4, 5 entsteht. Aus diesem Versatz läßt sich dann wie oben erläutert die Absolutposition des Funktionselements 1 ermitteln. Bei dieser bevorzugten Ausgestaltung ist irgendwie dafür zu sorgen, daß der Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber 4, 5 zustandekommt. Dies läßt sich einfach dadurch erreichen, daß die Übersetzung des einen Drehgebergetriebes geringfügig unterschiedlich zu der Übersetzung des anderen Drehgebergetriebes ist.According to the invention, it is not absolutely necessary that the two encoders 4 . 5 different drive components 7 . 8th of the powertrain 3 assigned. In a preferred embodiment, it is provided that both encoders 4 . 5 the same drive component 7 are assigned and that between the drive component 7 and the one encoder 4 a first rotary gear and between the drive component 7 and the other rotary encoder 5 a second Drehgebergetriebe is connected. The designs of the rotary gear drives are coordinated so that during the adjustment of the functional element 1 an offset between the encoder signals of the two encoder signals 4 . 5 arises. From this offset can then be explained as above, the absolute position of the functional element 1 determine. In this preferred embodiment is somehow to ensure that the offset between the encoder signals of the two encoders 4 . 5 comes about. This can be achieved simply by the fact that the translation of a rotary transmission is slightly different from the translation of the other rotary transmission.

Die zuletzt beschriebene Ausgestaltung, bei der beide Drehgeber 4, 5 derselben Antriebskomponente 7 zugeordnet sind, läßt sich auch mit einer Spindelantriebsanordnung erreichen. Hier ist es vorgesehen, daß der mindestens eine Antrieb 9a, 9b als Spindelantrieb mit einem Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet ist und daß sowohl der eine Drehgeber 4 als auch der andere Drehgeber 5 dem Spindelantrieb 9a, vorzugsweise der Spindel 18a des Spindelantriebs 9a, zugeordnet ist. Dabei ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, daß zwischen den Spindelantrieb 9a, insbesondere die Spindel 18a des Spindelantriebs 9a, und den einen Drehgeber 4 ein erstes Drehgebergetriebe und zwischen den Spindelantrieb 9a, insbesondere die Spindel 18a des Spindelantriebs 9a, und den anderen Drehgeber 5 ein zweites Drehgebergetriebe geschaltet ist und daß die Auslegungen der Drehgebergetriebe so aufeinander abge stimmt sind, daß bei der Verstellung des Funktionselements 1 ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber 4, 5 entsteht.The last described embodiment, in which both encoders 4 . 5 the same drive component 7 are assigned, can also be achieved with a spindle drive assembly. Here it is envisaged that the at least one drive 9a . 9b is designed as a spindle drive with a spindle-spindle nut gear and that both the one encoder 4 as well as the other rotary encoder 5 the spindle drive 9a , preferably the spindle 18a of spindle drive 9a , assigned. It is further preferably provided that between the spindle drive 9a , in particular the spindle 18a of the spindle drive 9a , and the one encoder 4 a first Drehgebergetriebe and between the spindle drive 9a , in particular the spindle 18a of the spindle drive 9a , and the other rotary encoder 5 a second rotary counter gear is connected and that the interpretations of the rotary gear units are so true abge coordinated that during the adjustment of the functional element 1 an offset between the encoder signals of the two encoders 4 . 5 arises.

Für die Ausgestaltung der Drehgebergetriebe sind zahlreiche Möglichkeiten denkbar. Im einfachsten Falle handelt es sich hierbei jeweils nur um ein einzelnes, zwischengeschaltetes Stirnrad.For the design The rotary gearboxes are numerous possibilities conceivable. In the simplest Trap is in each case only a single, interposed Spur gear.

Grundsätzlich kann auch ein zusätzlicher, nicht dargestellter Drehgeber vorgesehen sein, um die Bewegungsrichtung des Funktionselements 1 erfassen zu können. Dieser weitere Drehgeber ist vorzugsweise so angeordnet, daß er Drehgebersignale liefert, die phasenversetzt zu den Drehgebersignalen eines der anderen beiden Drehgeber 4, 5 liefert. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der weitere Drehgeber aber unmittelbar an der jeweiligen Motoreinheit angeordnet.In principle, an additional, not shown rotary encoder can be provided to the direction of movement of the functional element 1 to be able to capture. This further rotary encoder is preferably arranged so that it provides encoder signals which are out of phase with the encoder signals of one of the other two encoders 4 . 5 supplies. In a particularly preferred embodiment, however, the further rotary encoder is arranged directly on the respective motor unit.

Üblicherweise ist die Antriebsanordnung 2 mit einer ebenfalls nicht dargestellten Kupplung ausgestattet. Damit ist es möglich, das Funktionselement 1 auch manuell zu verstellen. Dies ist insbesondere bei der Ausgestaltung des Funktionselements 1 als Heckklappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs vorteilhaft. Die Drehgeber 4, 5 sind dann vorzugsweise auf der Abtriebsseite der Kupplung angeordnet, so daß auch eine manuelle Verstellung des Funktionselements 1, die üblicherweise bei stillstehender Motoreinheit erfolgt, durch die Steuerungseinrichtung 6 erfaßt werden kann.Usually, the drive assembly 2 equipped with a coupling, also not shown. This makes it possible to use the functional element 1 also to adjust manually. This is especially true in the design of the functional element 1 as a tailgate or the like. a motor vehicle advantageous. The encoders 4 . 5 are then preferably arranged on the output side of the clutch, so that a manual adjustment of the functional element 1 , which is usually done with the engine unit stopped, by the controller 6 can be detected.

Besonders vorteilhaft ist bei der vorschlagsgemäßen Positionserfassungsanordnung die Tatsache, daß eine Referenzierung nach einer manuellen Verstellung des Funktionselements 1 nicht notwendig ist. Notwendig ist anschließend lediglich ein langsames Wiederanfahren des Funktionselements 1, bis der obige Versatz zwischen den Drehgebersignalen und entsprechend die Absolutposition des Funktionselements 1 ermittelt wurde. Dann kann der Normalbetrieb wieder aufgenommen werden. Dies gilt natürlich auch für den Fall, daß die Stromversorgung ausfällt.Particularly advantageous in the proposed position detection arrangement is the fact that a referencing after a manual adjustment of the functional element 1 is not necessary. It is then necessary only a slow restart of the functional element 1 until the above offset between the encoder signals and, correspondingly, the absolute position of the functional element 1 was determined. Then normal operation can be resumed. Of course, this also applies in the event that the power fails.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, daß zusätzlich die Impulse der Drehgebersignale der beiden Drehgeber 4, 5 bei der Verstellung des Funktionselements gezählt werden, um wiederum die Absolutposition des Funktionselements 1 ermitteln zu können. Da mit liegen zwei Möglichkeiten zur Ermittlung der Absolutposition vor. Bei geeignetem Abgleich kann die Meßgenauigkeit dadurch erhöht werden.In principle, it is also conceivable that in addition the pulses of the encoder signals of the two encoders 4 . 5 be counted in the adjustment of the functional element, in turn, the absolute position of the functional element 1 to be able to determine. There are two possibilities for determining the absolute position. With a suitable balance, the measurement accuracy can be increased thereby.

Nach einer zweiten Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für ein verstellbares Funktionselement 1 mit der beschriebenen Antriebsanordnung 2 zur motorischen Verstellung des Funktionselements 1 und der beschriebenen Positionserfassungsanordnung zur Erfassung der Position des Funktionselements 1 beansprucht.According to a second teaching, which has independent significance, a drive unit for an adjustable functional element 1 with the described drive arrangement 2 for the motorized adjustment of the functional element 1 and the described position detection arrangement for detecting the position of the functional element 1 claimed.

Nach einer dritten Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird außerdem eine Funktionseinheit in einem Kraftfahrzeug mit dem beschriebenen Funktionselement 1, der beschriebenen Antriebsanordnung 2 und der beschriebenen Positionserfassungsanordnung zur Erfassung der Position des Funktionselements 1 als solche beansprucht.According to a third teaching, which also has independent significance, a functional unit in a motor vehicle with the functional element described is also used 1 , the drive assembly described 2 and the described position detection arrangement for detecting the position of the functional element 1 claimed as such.

Für beide weiteren Lehren gelten alle obigen Ausführungen zu Vorteilen und Varianten entsprechend. Dies betrifft insbesondere die möglichen Varianten des Funktionselements 1, die im einleitenden Teil der Beschreibung erläutert wurden.For both further teachings, all the above statements apply to advantages and variants accordingly. This concerns in particular the possible variants of the functional element 1 as explained in the introductory part of the description.

Claims (17)

Positionserfassungsanordnung für ein motorisch verstellbares Funktionselement (1) in einem Kraftfahrzeug, wobei eine Antriebsanordnung (2) über einen Antriebsstrang (3) mit dem Funktionselement (1) gekoppelt und das Funktionselement (1) dadurch motorisch verstellbar ist, wobei zwei inkrementale Drehgeber (4, 5) vorgesehen sind, die dem Antriebsstrang (3) zugeordnet sind und wobei eine Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit den Drehgebern (4, 5) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung so getroffen ist, daß bei der Verstellung des Funktionselements (1) ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber (4, 5) entsteht und daß die Steuerungseinrichtung (6) so ausgelegt ist, daß sie aus dem Versatz die Absolutposition des Funktionselements (1) ermittelt.Position detection arrangement for a motor-adjustable functional element ( 1 ) in a motor vehicle, wherein a drive arrangement ( 2 ) via a drive train ( 3 ) with the functional element ( 1 ) and the functional element ( 1 ) is thereby motor-adjustable, wherein two incremental rotary encoder ( 4 . 5 ) are provided, the the drive train ( 3 ) and wherein a control device ( 6 ) provided with the encoders ( 4 . 5 ) is coupled, characterized in that the arrangement is made such that during the adjustment of the functional element ( 1 ) an offset between the encoder signals of the two encoders ( 4 . 5 ) and that the control device ( 6 ) is designed so that from the offset the absolute position of the functional element ( 1 ). Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Drehgeber (4) einer ersten Antriebskomponente (7) des Antriebsstrangs (3) und der andere Drehgeber (5) einer zweiten Antriebskomponente (8) des Antriebsstrangs (3) zugeordnet ist, daß diese beiden Antriebskomponenten (7, 8) bei der Verstellung des Funktionselements (1) unterschiedlich schnell drehen, daß dadurch ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber (4, 5) entsteht und daß die Steuerungseinrichtung (6) so ausgelegt ist, daß sie aus dem Versatz die Absolutposition des Funktionselements (1) ermittelt.Position detecting arrangement according to Claim 1, characterized in that the one rotary encoder ( 4 ) a first drive component ( 7 ) of the drive train ( 3 ) and the other rotary encoder ( 5 ) a second drive component ( 8th ) of the drive train ( 3 ) is assigned, that these two drive components ( 7 . 8th ) during the adjustment of the functional element ( 1 ) rotate at different speeds so that an offset between the encoder signals of the two encoders ( 4 . 5 ) and that the control device ( 6 ) is designed so that from the offset the absolute position of the functional element ( 1 ). Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeber (4, 5) bei konstanter Verstellung des Funktionselements (1) jeweils Drehgebersignale mit unterschiedlichen Impulsfrequenzen erzeugen, vorzugsweise, daß die eine Impulsfrequenz kein ganzzahliges Vielfaches der anderen Impulsfrequenz ist, und/oder, weiter vorzugsweise, daß sich die eine Impulsfrequenz nur geringfügig von der anderen Impulsfrequenz unterscheidet.Position detecting arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary encoders ( 4 . 5 ) with constant adjustment of the functional element ( 1 ) each generate encoder signals with different pulse frequencies, preferably, that the one pulse frequency is not an integer multiple of the other pulse frequency, and / or, more preferably, that the one pulse frequency differs only slightly from the other pulse frequency. Positionserfassungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung (6) die Absolutposition des Funktionselements (1) aus der Zeitdifferenz zwischen einem Impuls des einen Drehgebers (4) und dem darauffolgenden Impuls des anderen Drehgebers (5) ermittelt.Position detecting arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) the absolute position of the functional element ( 1 ) from the time difference between a pulse of a rotary encoder ( 4 ) and the subsequent pulse of the other rotary encoder ( 5 ). Positionserfassungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung (6) die Absolutposition des Funktionselements (1) aus der Phasendifferenz zwischen dem aktuellen Impuls des einen Drehgebers (4) und dem aktuellen Impuls des anderen Drehgebers (5) ermittelt.Position detecting arrangement according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control device ( 6 ) the absolute position of the functional element ( 1 ) from the phase difference between the current pulse of a rotary encoder ( 4 ) and the current pulse of the other rotary encoder ( 5 ). Positionserfassungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeber (4, 5) unterschiedlich konfiguriert sind, so daß die Drehgeber (4, 5) pro Umdrehung der entsprechenden Antriebskomponente (7, 8) eine unterschiedliche Anzahl von Impulsen generieren.Position detecting arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary encoders ( 4 . 5 ) are configured differently, so that the rotary encoder ( 4 . 5 ) per revolution of the corresponding drive component ( 7 . 8th ) generate a different number of pulses. Positionserfassungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeber (4, 5) als magnetische Sensoren, als induktive Sensoren oder als optische Sensoren ausgestaltet sind, vorzugsweise, daß die Drehgeber (4, 5) als Hall-Sensoren ausgestaltet sind, oder, daß die Drehgeber (4, 5) als MR-Winkelsensoren ausgestaltet sind, oder, daß die Drehgeber (4, 5) als AMR-Winkelsensoren ausgestaltet sind.Position detecting arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary encoders ( 4 . 5 ) are designed as magnetic sensors, as inductive sensors or as optical sensors, preferably that the rotary encoder ( 4 . 5 ) are designed as Hall sensors, or that the rotary encoder ( 4 . 5 ) are designed as MR angle sensors, or that the rotary encoder ( 4 . 5 ) are designed as AMR angle sensors. Positionserfassungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement (1) als Heckklappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs ausgestaltet ist.Position detecting arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element ( 1 ) as a tailgate or the like. a motor vehicle is designed. Positionserfassungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung (2) mindestens einen Antrieb (9) mit einer Motoreinheit (10) und einem nachgeschalteten Getriebe (11) aufweist, der über den Antriebsstrang (3) auf das Funktionselement (1) wirkt.Position detection arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement ( 2 ) at least one drive ( 9 ) with a motor unit ( 10 ) and a downstream transmission ( 11 ), which via the drive train ( 3 ) on the functional element ( 1 ) acts. Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (11) als mehrstufiges Getriebe (11) ausgestaltet ist und daß die Drehgeber (4, 5) unterschiedlichen Getriebestufen zugeordnet sind, oder, daß der eine Drehgeber (4) der Motoreinheit (10) und der andere Drehgeber (5) dem Getriebe (11) zugeordnet ist.Position detecting arrangement according to claim 9, characterized in that the transmission ( 11 ) as a multi-stage transmission ( 11 ) and that the rotary encoder ( 4 . 5 ) are assigned to different gear stages, or that the one encoder ( 4 ) of the motor unit ( 10 ) and the other rotary encoder ( 5 ) the gearbox ( 11 ) assigned. Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung (2) zwei Antriebe (9a, 9b) aufweist, die über zwei Teilantriebsstränge (3a, 3b) auf das Funktionselement (1) wirken.Position detecting arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the drive arrangement ( 2 ) two drives ( 9a . 9b ), which has two partial drive trains ( 3a . 3b ) on the functional element ( 1 ) Act. Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Drehgeber (4) einer Antriebskomponente (7) des einen Teilantriebsstrangs (3a) und der andere Drehgeber (5) einer Antriebskomponente (8) des anderen Teilantriebsstrangs (3b) zugeordnet ist und daß diese beiden Antriebskomponenten (7, 8) bei der Verstellung des Funktionselements (1) unterschiedlich schnell drehen.Position detecting arrangement according to claim 11, characterized in that the one rotary encoder ( 4 ) a drive component ( 7 ) of a partial drive train ( 3a ) and the other rotary encoder ( 5 ) a drive component ( 8th ) of the other sub-powertrain ( 3b ) and that these two drive components ( 7 . 8th ) during the adjustment of the functional element ( 1 ) rotate at different speeds. Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (9a, 9b) als Spindelantriebe mit einem Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet sind, daß der eine Drehgeber (4) dem einen Spindelantrieb (9a), vorzugsweise der Spindel (18a) des einen Spindelantriebs (9a), und der andere Drehgeber (5) dem anderen Spindelantrieb (9b), vorzugsweise der Spindel (18b) des anderen Spindelantriebs (9b), zugeordnet ist, weiter vorzugsweise, daß die Spindeln (18a, 18b) der beiden Spindelantriebe (9a, 9b) unterschiedliche Spindelsteigungen aufweisen, weiter vorzugsweise, daß die Spindelsteigung der Spindel (18a) des einen Spindelantriebs (9a) etwa 5% größer ist als die Spindelsteigung der Spindel (18b) des anderen Spindelantriebs (9b).Position detecting arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the two drives ( 9a . 9b ) are configured as spindle drives with a spindle-spindle nut transmission, that of a rotary encoder ( 4 ) a spindle drive ( 9a ), preferably the spindle ( 18a ) of a spindle drive ( 9a ), and the other rotary encoder ( 5 ) the other spindle drive ( 9b ), preferably the spindle ( 18b ) of the other spindle drive ( 9b ), more preferably that the spindles ( 18a . 18b ) of the two spindle drives ( 9a . 9b ) have different spindle pitches, more preferably, that the spindle pitch of the spindle ( 18a ) of a spindle drive ( 9a ) is about 5% larger than the spindle pitch of the spindle ( 18b ) of the other spindle drive ( 9b ). Positionserfassungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beide Drehgeber (4, 5) derselben Antriebskomponente (7) zugeordnet sind und daß zwischen die Antriebskomponente (7) und den einen Drehgeber (4) ein erstes Drehgebergetriebe und zwischen die Antriebskomponente (7) und den anderen Drehgeber (5) ein zweites Drehgebergetriebe geschaltet ist und daß die Auslegungen der Drehgebergetriebe so aufeinander abgestimmt sind, daß bei der Verstellung des Funktionselements (1) ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgebersignale (4, 5) entsteht.Position detecting arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that both rotary encoders ( 4 . 5 ) of the same drive component ( 7 ) and that between the drive component ( 7 ) and the one rotary encoder ( 4 ) a first rotary gear and between the drive component ( 7 ) and the other rotary encoder ( 5 ) is connected to a second rotary counter gear and that the interpretations of the rotary gear drives are coordinated so that during the adjustment of the functional element ( 1 ) an offset between the encoder signals of the two encoder signals ( 4 . 5 ) arises. Positionserfassungsanordnung nach Anspruch 9, 10, 11 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Antrieb (9a, 9b) als Spindelantrieb mit einem Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet ist und daß sowohl der eine Drehgeber (4) als auch der andere Drehgeber (5) dem Spindelantrieb (9a), vorzugsweise der Spindel (18a) des Spindelantriebs (9a), zugeordnet ist, vorzugsweise, daß zwischen den Spindelantrieb (9a), insbesondere die Spindel (18a) des Spindelantriebs (9a), und den einen Drehgeber (4) ein erstes Drehgebergetriebe und zwischen den Spindelantrieb (9a), insbesondere die Spindel (18a) des Spindelantriebs (9a), und den anderen Drehgeber (5) ein zweites Drehgebergetriebe geschaltet ist und daß die Auslegungen der Drehgebergetriebe so aufeinander abgestimmt sind, daß bei der Verstellung des Funktionselements (1) ein Versatz zwischen den Drehgebersignalen der beiden Drehgeber (4, 5) entsteht.Position detecting arrangement according to claim 9, 10, 11 or 14, characterized in that the at least one drive ( 9a . 9b ) is designed as a spindle drive with a spindle-spindle nut gear and that both the one encoder ( 4 ) as well as the other rotary encoder ( 5 ) the spindle drive ( 9a ), preferably the spindle ( 18a ) of Spindle drive ( 9a ), preferably, that between the spindle drive ( 9a ), especially the spindle ( 18a ) of the spindle drive ( 9a ), and the one rotary encoder ( 4 ) a first rotary gear and between the spindle drive ( 9a ), especially the spindle ( 18a ) of the spindle drive ( 9a ), and the other rotary encoder ( 5 ) is connected to a second rotary counter gear and that the interpretations of the rotary gear drives are coordinated so that during the adjustment of the functional element ( 1 ) an offset between the encoder signals of the two encoders ( 4 . 5 ) arises. Antriebseinheit für ein verstellbares Funktionselement (1) mit einer Antriebsanordnung (2) zur motorischen Verstellung des Funktionselements (1) und einer Positionserfassungsanordnung zur Erfassung der Position des Funktionselements (1), wobei die Antriebsanordnung (2) im eingebauten Zustand über einen Antriebsstrang (3) mit dem Funktionselement (1) gekoppelt ist, wobei zwei inkrementale Drehgeber (4, 5) vorgesehen sind, die dem Antriebsstrang (3) zugeordnet sind und wobei eine Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit den Drehgebern (4, 5) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche.Drive unit for an adjustable functional element ( 1 ) with a drive arrangement ( 2 ) for the motorized adjustment of the functional element ( 1 ) and a position detection arrangement for detecting the position of the functional element ( 1 ), wherein the drive arrangement ( 2 ) in the installed state via a drive train ( 3 ) with the functional element ( 1 ), two incremental encoders ( 4 . 5 ) are provided, the the drive train ( 3 ) and wherein a control device ( 6 ) provided with the encoders ( 4 . 5 ), characterized by the features of the characterizing part of one or more of the preceding claims. Funktionseinheit in einem Kraftfahrzeug mit einem motorisch verstellbaren Funktionselement (1), einer Antriebsanordnung (2) und einer Positionserfassungsanordnung zur Erfassung der Position des Funktionselements (1), wobei die Antriebsanordnung (2) über einen Antriebsstrang (3) mit dem Funktionselement (1) gekoppelt ist und das Funktionselement (1) dadurch motorisch verstellbar ist, wobei zwei Drehgeber (4, 5) vorgesehen sind, die dem Antriebsstrang (3) zugeordnet sind und wobei eine Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit den Drehgebern (4, 5) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 15.Functional unit in a motor vehicle with a motor-adjustable functional element ( 1 ), a drive assembly ( 2 ) and a position detection arrangement for detecting the position of the functional element ( 1 ), wherein the drive arrangement ( 2 ) via a drive train ( 3 ) with the functional element ( 1 ) and the functional element ( 1 ) is thereby motor-adjustable, whereby two rotary encoders ( 4 . 5 ) are provided, the the drive train ( 3 ) and wherein a control device ( 6 ) provided with the encoders ( 4 . 5 ), characterized by the features of the characterizing part of one or more of claims 1 to 15.
DE202007005749U 2006-07-10 2007-04-19 Position detection arrangement for a motor-adjustable functional element in a motor vehicle Expired - Lifetime DE202007005749U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07013244A EP1879087A3 (en) 2006-07-10 2007-07-06 Position detection assembly for a motor-driven adjustable functional element in a motor vehicle
US11/775,339 US20080005913A1 (en) 2006-07-10 2007-07-10 Position detection arrangement for a functional element which can be positioned by a motor in a motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006010698.7 2006-07-10
DE202006010698 2006-07-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202007005749U1 true DE202007005749U1 (en) 2007-11-22

Family

ID=38721520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202007005749U Expired - Lifetime DE202007005749U1 (en) 2006-07-10 2007-04-19 Position detection arrangement for a motor-adjustable functional element in a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202007005749U1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2931863A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-04 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Opening frame e.g. electrically/manually actuated rear hatch, driving device for motor vehicle, has wheels, where reduction ratio between wheels is chosen such that angular positions of wheels are identical between end positions of frame
DE102008053113A1 (en) 2008-10-25 2010-05-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element in a motor vehicle
EP2213822A3 (en) * 2009-01-29 2014-06-18 Tousek Ges M.B.H. Device for translatory or rotational movement of loads
US9577553B2 (en) 2012-05-21 2017-02-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Drive arrangement the motor-operated adjustment of an adjusting element in a motor vehicle
DE102016120469A1 (en) 2016-10-26 2018-04-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg spindle drive
DE102017114709A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Control system for a motorized flap arrangement of a motor vehicle
US12151594B2 (en) 2019-07-22 2024-11-26 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vehicle having an electronic detection device for positioning an adjustable interior object on an interior surface in the vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2931863A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-04 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Opening frame e.g. electrically/manually actuated rear hatch, driving device for motor vehicle, has wheels, where reduction ratio between wheels is chosen such that angular positions of wheels are identical between end positions of frame
DE102008053113A1 (en) 2008-10-25 2010-05-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element in a motor vehicle
US8766563B2 (en) 2008-10-25 2014-07-01 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Drive arrangement for the motor-driven adjustment of an adjustable element in a motor vehicle
EP2213822A3 (en) * 2009-01-29 2014-06-18 Tousek Ges M.B.H. Device for translatory or rotational movement of loads
US9577553B2 (en) 2012-05-21 2017-02-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Drive arrangement the motor-operated adjustment of an adjusting element in a motor vehicle
DE102016120469A1 (en) 2016-10-26 2018-04-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg spindle drive
DE102017114709A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Control system for a motorized flap arrangement of a motor vehicle
US12151594B2 (en) 2019-07-22 2024-11-26 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vehicle having an electronic detection device for positioning an adjustable interior object on an interior surface in the vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1879087A2 (en) Position detection assembly for a motor-driven adjustable functional element in a motor vehicle
DE202007005749U1 (en) Position detection arrangement for a motor-adjustable functional element in a motor vehicle
EP1157256B1 (en) Length measurement system with at least one magnetic measuring rod
EP2018570B1 (en) Determination of the rotational speed of a transmission shaft
DE102020106785A1 (en) Rear axle steering and steering angle measurement on the rear axle of a motor vehicle
EP3572607B1 (en) Driving device for vehicle doors
DE102009040606A1 (en) Planetenwälzgetriebe
EP2303649A1 (en) Method for recognizing the rotational angle and a reverse position of a transmission drive unit
EP2659318B1 (en) Method and apparatus for providing an indication of movement, particularly for recognition of blocking in a locking system
EP1917167A2 (en) Electromotive servodrive for vehicles
DE102006062333B4 (en) Door or window drive
DE102019115440B4 (en) Seat belt retractor
DE102014102982B3 (en) Steering angle sensor
DE102009055412A1 (en) Adjustment drive with integrated additional functions
EP1925772B1 (en) Sensor unit
DE102020108676A1 (en) Steer-by-wire steering system
EP1312534B1 (en) Steering wheel steering angle determination apparatus
DE102016225079A1 (en) Gate with a fall protection
DE4438851C2 (en) Device for controlling a motor drive
WO1996038645A1 (en) Device for recognizing the closure force of an electric displacement motor
DE19919200A1 (en) End position determination method for electrically-driven door by detecting section boundaries of door mechanically and using travel from boundary to end position as control variable
EP0589402B1 (en) Position sensor for sequence of movements
DE102011001884B3 (en) Method for controlling driving of door installed in e.g. machine, involves transmitting error message when values of motor current and rotation angle signals of motor are varied
EP1956346B1 (en) Device for controlling the standstill state of a motorised drive mechanism
WO2021048137A1 (en) Transfer arrangement for a lift system

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015000000

Ipc: E05F0015200000

R207 Utility model specification

Effective date: 20071227

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20100519

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20131101