DE202006013502U1

DE202006013502U1 - Drive system for a forming machine

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Publication number: DE202006013502U1
Application number: DE200620013502
Authority: DE
Original assignee: Aradex AG
Current assignee: Aradex AG
Priority date: 2006-09-02
Filing date: 2006-09-02
Publication date: 2008-01-10
Anticipated expiration: 2016-09-03

Abstract

Antriebssystem für eine Umformmaschine, umfassend eine von einem Antrieb getriebene Exzenterwelle mit einem Betätigungselement sowie ein mit dem Antrieb verbindbares Schwungrad, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (11) über einen Freilauf (10) mit dem Antrieb (2) verbindbar ist.drive system for one Forming machine comprising an eccentric shaft driven by a drive with an actuating element and a flywheel connectable to the drive, characterized that the flywheel (11) over a freewheel (10) with the drive (2) is connectable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Umformmaschine.The The invention relates to a drive system for a forming machine.

Derartige Umformmaschinen können generell als Pressen ausgebildet sein. Die Umformmaschinen weisen als Antriebssystem generell eine von einem Antrieb getriebene Exzenterwelle mit einem Betätigungselement wie einem Pressenstößel auf. Weiterhin umfasst das Antriebssystem ein Schwungrad, das als Energiespeicher dient. Zur Durchführung eines Umformvorgangs wird die Rotationsbewegung des Antriebs über die Exzenterwelle in eine Translationsbewegung des Pressenstößels umgesetzt, so dass dadurch ein am Pressenstößel fixiertes Werkzeug wie ein Stempel gegen ein zu bearbeitendes Werkstück gepresst wird. Ein Großteil der für den Umformvorgang benötigten Energie wird dadurch bereitgestellt, dass dem Schwungrad kinetische Energie entnommen wird, wodurch das Schwungrad etwas abgebremst wird.such Forming machines can generally be formed as pressing. The forming machines have As a drive system generally driven by a drive eccentric shaft with an actuating element like a press ram. Farther The drive system includes a flywheel, which serves as energy storage serves. To carry out a Forming process is the rotational movement of the drive over the Eccentric shaft converted into a translational movement of the press ram, so that thereby fixed to the press ram Tool pressed like a punch against a workpiece to be machined becomes. A big part the for needed the forming process Energy is provided by the flywheel kinetic Energy is removed, whereby the flywheel slowed down a bit becomes.

Durch den Antrieb über die Exzenterwelle führt der Pressenstößel eine periodische Bewegung zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt aus. Üblicherweise erfolgt der Umformvorgang, wenn sich der Pressenstößel im Bereich des unteren Totpunkts befindet. Zwischen zwei Umformvorgängen muss der Pressenstößel während eines Transportvorgangs über den oberen Totpunkt hinaus bewegt werden und dann wieder in den Bereich des unteren Totpunkts zur Durchführung des nächsten Umformvorgangs eingefahren werden.By the drive over the eccentric shaft leads the press ram one periodic movement between a top dead center and a bottom dead center out. Usually the forming process takes place when the press ram in the area of bottom dead center. Between two forming processes must the press ram during a transport process over the to be moved out of top dead center and then back into the area of bottom dead center to carry out of the next forming process be retracted.

Um derartige Umformvorgänge rationell durchführen zu können, ist es wünschenswert, eine möglichst hohe Hubzahl zu erzielen, das heißt möglichst viele Werkstücke pro Zeiteinheit zu bearbeiten. Andererseits ist es erforderlich, die Umformgeschwindigkeiten, das heißt die Geschwindigkeit des Pressenstößels nicht größer als eine bestimmte optimale Bearbeitungsgeschwindigkeit zu halten, da dies eine Voraussetzung für eine hohe Bearbeitungsqualität ist. Diese Forderungen sind gegenläufig derart, dass der Transportvorgang zwischen zwei Umformvorgängen eine möglichst kurze Zeitdauer beanspruchen soll, das heißt die Exzenterwelle mit dem Schwungrand sollte möglichst schnell auf Transportdrehzahl beschleunigt und wieder auf Betriebsdrehzahl abgebremst werden. Aufgrund seiner großen Trägheitsmasse kann jedoch das Schwungrad nicht genügend schnell während des Transportvorgangs beschleunigt werden.Around such forming operations rationally perform to be able to it is desirable one possible To achieve high stroke rate, that is, as many workpieces per Time unit to edit. On the other hand, it is necessary, the forming speeds, this means the speed of the press ram not greater than to keep a certain optimal processing speed, since this is a requirement for a high processing quality is. These demands are in opposite directions such that the transport process between two forming processes one possible short duration, that is, the eccentric shaft with the swing edge should be possible accelerated quickly to transport speed and back to operating speed be slowed down. Due to its large inertial mass, however, the Flywheel not enough fast while be accelerated during the transport process.

Um dieses Problem zu lösen, ist aus der EP 1 640 145 A1 ein Antriebssystem der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem der Antrieb für die Exzenterwelle mit dem Pressenstößel über eine Kupplung in Form einer Pneumatik- oder Hydraulik-Kupplung an das Schwungrad gekoppelt ist.To solve this problem is out of the EP 1 640 145 A1 a drive system of the type mentioned, in which the drive for the eccentric shaft is coupled to the press ram via a coupling in the form of a pneumatic or hydraulic coupling to the flywheel.

Bei diesem Antriebssystem ist während eines Umformvorgangs die Kupplung eingekuppelt, so dass eine drehstarre Verbindung zwischen Antrieb und Schwungrad besteht. Dadurch kann das Schwungrad während des Umformvorgangs die für diesen benötigte Energie liefern. Zur Durchführung des Transportvorgangs wird jedoch das Schwungrad durch Auskuppeln der Kupplung vom Antrieb getrennt, so dass die Exzenterwelle ohne das Schwungrad schnell auf eine oberhalb der Betriebsdrehzahl liegende Transportdrehzahl beschleunigt werden kann, das heißt der Transportvorgang beansprucht nur eine geringe Zeitdauer. Damit sind bei hoher Bearbeitungsqualität der Werkstücke gleichzeitig hohe Hubzahlen erreichbar.at this drive system is during a forming process, the clutch engaged, so that a torsionally rigid Connection between drive and flywheel exists. This can the flywheel during the forming process for this needed Provide energy. To carry out the Transport process, however, the flywheel by disengaging the Clutch separated from the drive, so that the eccentric shaft without the flywheel quickly to a lying above the operating speed transport speed can be accelerated, that is claimed the transport process only a short period of time. This means that the workpieces are at the same time with high machining quality high stroke rates achievable.

Nachteilig hierbei ist jedoch einerseits der hohe konstruktive Aufwand infolge des Einsatzes von Hydraulik- oder Pneumatik-Kupplungen. Weiterhin ist nachteilig, dass zur Betätigung der Kupplung ein unerwünschter Aufwand zur Synchronisierung der Drehzahlen des Schwungrads und der Exzenterwelle erforderlich ist.adversely However, this is the one hand, the high design complexity due the use of hydraulic or pneumatic couplings. Farther is disadvantageous that for actuation the clutch is an undesirable Effort to synchronize the speeds of the flywheel and the eccentric shaft is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit diesem bei geringem konstruktivem Aufwand bei gleichzeitig hoher Qualität der Umformvorgänge hohe Hubzahlen erreicht werden können.Of the Invention is based on the object, a drive system of the above mentioned type in such a way that with this with low constructive Effort combined with high quality of forming operations high Hubzahlen can be achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem für eine Umformmaschine umfasst eine von einem Antrieb getriebene Exzenterwelle mit einem Betätigungselement sowie ein mit dem Antrieb verbindbares Schwungrad. Das Schwungrad ist über einen Freilauf mit dem Antrieb verbindbar.The Drive system according to the invention for one Forming machine comprises a driven by a drive eccentric shaft with an actuating element and a flywheel connectable to the drive. The flywheel is over a freewheel connected to the drive.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit dem Freilauf anders als bei herkömmlichen Kupplungen eine Ankopplung des Schwungrads an den Antrieb und die Exzenterwelle ohne Synchronisationsaufwand und ohne aktives Betätigen einer Kupplung ermöglicht wird.One An essential advantage of the invention is that with the freewheel unlike conventional ones Couplings a coupling of the flywheel to the drive and the Eccentric shaft without synchronization effort and without actively pressing a Coupling possible becomes.

Bei dem Freilauf wird eine rein drehzahlabhängige Ankopplung und Entkopplung des Schwungrads vom Antrieb erzielt. Dabei erfolgt eine selbsttätige Blockierung des Freilaufs durch eine geeignete Auslegung dieses Freilaufs dann, wenn das Schwungrad und die Exzenterwelle dieselbe Betriebsdrehzahl bei der Durchführung eines Umformvorgangs aufweisen. Dann kann die kinetische Energie des Schwungrads auf die Exzenterwelle übertragen werden, um die für den Umformvorgang notwendige Energie bereitzustellen. Während des Transportvorgangs zwischen zwei Umformvorgängen wird dagegen das Schwungrad mit einer Drehzahl betrieben, die geringer als die Drehzahl der Exzenterwelle ist. Dadurch wird selbsttätig die Blockierung des Freilaufs aufgehoben und so das Schwungrad von der Exzenterwelle ohne jegliche Schalt-, Kupplungs- oder Synchronisierungsvorgänge entkoppelt. Diese Entkopplung kann dazu genutzt werden, um die Exzenterwelle schnell auf eine über die Betriebsdrehzahl er höhte Transportdrehzahl zu beschleunigen um so die Zeitdauer des Transportvorgangs gering zu halten. Während dieses Transportvorgangs kann parallel hierzu das Schwungrad, dessen Drehzahl bei Durchführen des Umformvorgangs unter die Betriebsdrehzahl abgesunken ist, wieder auf die Betriebsdrehzahl erhöht werden. Besonders vorteilhaft ist hierzu ein dem Schwungrad zugeordneter separater Zusatzantrieb vorgesehen. Kurz vor dem nächsten Umformvorgang, das heißt am Ende des Transportvorgangs wird dann die Exzenterwelle von der Transportdrehzahl auf die Betriebsdrehzahl abgesenkt, so dass dann deren Drehzahl wieder mit der Drehzahl des Schwungrads übereinstimmt, wodurch der Freilauf wieder zur Durchführung des folgenden Umformvorgangs blockiert wird.In the freewheel a purely speed-dependent coupling and decoupling of the flywheel is achieved by the drive. In this case, an automatic blocking of the freewheel by a suitable design of this freewheel then takes place when the flywheel and the eccentric shaft have the same operating speed when performing a forming operation. Then the kinetic energy gie the flywheel are transmitted to the eccentric shaft to provide the necessary energy for the forming process. During the transport process between two forming operations, however, the flywheel is operated at a speed which is less than the speed of the eccentric shaft. As a result, the blocking of the freewheel is automatically canceled and thus decoupled the flywheel from the eccentric shaft without any switching, coupling or synchronization operations. This decoupling can be used to accelerate the eccentric shaft to a speed higher than the operating speed he increased transport speed so as to keep the duration of the transport process low. During this transport process can parallel to the flywheel whose speed has dropped when performing the forming operation below the operating speed, be increased again to the operating speed. For this purpose, a flywheel assigned separate auxiliary drive is particularly advantageous. Shortly before the next forming operation, that is at the end of the transport process, the eccentric shaft is then lowered from the transport speed to the operating speed, so that then their speed again coincides with the speed of the flywheel, whereby the freewheel is blocked again to carry out the following forming operation.

Mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem können somit mit geringem konstruktivem Aufwand hohe Hubzahlen erzielt werden, wobei zudem durch die Ankopplung des Schwungrads an die Exzenterwelle während der Umformvorgänge die für diese erforderliche Energie bei hinreichend geringer Betriebsdrehzahl, die für eine hohe Bearbeitungsqualität beim Umformvorgang erforderlich ist, bereitgestellt wird.With the drive system according to the invention can thus high stroke rates are achieved with little design effort, in addition, by the coupling of the flywheel to the eccentric shaft while the forming operations the for this required energy at a sufficiently low operating speed, the for a high processing quality is required during the forming process is provided.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems für eine Umformmaschine. 1 : Embodiment of a drive system for a forming machine.

2: Erstes Ausführungsbeispiel eines Freilaufs für das Antriebssystem gemäß 1. 2 : First embodiment of a freewheel for the drive system according to 1 ,

3: Zweites Ausführungsbeispiel eines Freilaufs für das Antriebssystem gemäß 1. 3 : Second embodiment of a freewheel for the drive system according to 1 ,

4a–c: Unterschiedliche Positionen des Pressenstößels des Antriebssystems gemäß 1 während eines Bearbeitungszyklus. 4a -C: Different positions of the press ram of the drive system according to 1 during a machining cycle.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1 für eine Umformmaschine, welche im vorliegenden Fall von einer Presse gebildet ist. Das Antriebssystem 1 umfasst einen Antrieb 2, der eine Exzenterwelle 3 antreibt. An der Exzenterwelle 3 ist eine Exzenterscheibe 4 vorgesehen, an welcher als Betätigungselement ein Pressenstößel 5 gelenkig gelagert ist. Am unteren Ende des Pressenstößels 5 ist als Werkzeug zur Bearbeitung eines Werkstücks ein Stempel 6 fixiert. Durch die Exzenterwelle 3 wird die Rotationsbewegung des Antriebs 2 in eine Translationsbewegung des Stößels umgesetzt. Diese Translationsbewegung ist im vorliegenden Fall als periodische Hubbewegung ausgebildet. Bei dieser Hubbewegung wird der Stempel 6 zur Durchführung eines Umformvorgangs gegen eine Tischplatte 7 mit einer Matrize 8 bewegt, in welche das zu bearbeitende Werkstück eingelegt werden kann. 1 shows an embodiment of a drive system 1 for a forming machine, which is formed in the present case of a press. The drive system 1 includes a drive 2 , which is an eccentric shaft 3 drives. At the eccentric shaft 3 is an eccentric disc 4 provided on which as actuating element a press ram 5 is hinged. At the bottom of the press ram 5 is a die as a tool for machining a workpiece 6 fixed. Through the eccentric shaft 3 is the rotational movement of the drive 2 converted into a translational movement of the plunger. This translational movement is formed in the present case as a periodic lifting movement. In this lifting movement of the punch 6 for performing a forming operation against a table top 7 with a die 8th moves, in which the workpiece to be machined can be inserted.

Die Exzenterwelle 3 bildet ein Segment einer den Antrieb 2 axial durchsetzenden Welle. Auf dem den Exzenter gegenüberliegenden Wellensegment 9 schließt über einen Freilauf 10 ein Schwungrad 11 als Energiespeicher für den Antrieb 2 an. Das Schwungrad 11 wird über einen separaten Zusatzantrieb 12 angetrieben. Der Antrieb 2 und der Zusatzantrieb 12 sind jeweils von einem Synchronmotor oder einem Torquemotor gebildet.The eccentric shaft 3 a segment forms one of the drive 2 axially penetrating shaft. On the shaft segment opposite the eccentric 9 closes over a freewheel 10 a flywheel 11 as energy storage for the drive 2 at. The flywheel 11 is via a separate auxiliary drive 12 driven. The drive 2 and the auxiliary drive 12 are each formed by a synchronous motor or a torque motor.

Mit dem Freilauf 10 erfolgt eine drehzahlabhängige Ankopplung des Schwungrads 11 an den Antrieb 2 beziehungsweise an die Exzenterwelle 3. Ausführungsbeispiele für einen derartigen Freilauf 10 sind in den 2 und 3 dargestellt.With the freewheel 10 there is a speed-dependent coupling of the flywheel 11 to the drive 2 or to the eccentric shaft 3 , Embodiments of such a freewheel 10 are in the 2 and 3 shown.

2 zeigt einen Klemmstück-Freilauf. Dieser Klemmstück-Freilauf weist konzentrisch angeordnete Außenringe 13 und Innenringe 14 auf, welche jeweils zylindrische Laufbahnen aufweisen. Zwischen den Außen- und Innenringen 13, 14 sind einzeln angefederte Klemmstücke 15 vorgesehen. Durch deren spezifi sche Formgebung und Anordnung wirken diese Klemmstücke 15 in einer Drehrichtung blockierend und in der anderen nicht. 2 shows a sprag freewheel. This sprag freewheel has concentrically arranged outer rings 13 and inner rings 14 on, each having cylindrical raceways. Between the outer and inner rings 13 . 14 are individually spring-loaded clamping pieces 15 intended. By specifi cal shape and arrangement, these clamps act 15 blocking in one direction of rotation and not in the other.

3 zeigt einen Klemmrollen-Freilauf. Auch dieser weist eine konzentrische Anordnung von Außenringen 13 und Innenringen 14 auf. Im vorliegenden Fall sind diese über zylindrische Klemmrollen 16 gekoppelt. Diese Klemmrollen 16 sind auf Klemmrampen 17 an den Innenringen 14 einzeln angefedert. In einer Drehrichtung werden die Klemmrollen 16 an den Klemmrampen 17 hochgefahren und blockieren dann in einer oberen Grenzposition. In der anderen Drehrichtung laufen die Klemmrollen 16 frei. 3 shows a pinch roller freewheel. This also has a concentric arrangement of outer rings 13 and inner rings 14 on. In the present case these are about cylindrical pinch rollers 16 coupled. These pinch rollers 16 are on clamping ramps 17 on the inner rings 14 individually spring-loaded. In one direction of rotation, the pinch rollers 16 at the clamping ramps 17 started up and then block in an upper limit position. In the other direction of rotation run the pinch rollers 16 free.

Generell wird mit einem derartigen Freilauf 10 bei dem Antriebssystem 1 erreicht, dass dann, wenn die Exzenterwelle 3 und das Schwungrad 11 beide dieselbe Drehzahl aufweisen, das Schwungrad 11 durch Blockieren des Freilaufs 10 an die Exzenterwelle 3 und den Antrieb 2 angekoppelt ist, wogegen bei einer Drehzahl des Schwungrads 11, die kleiner ist als die Drehzahl der Exzenterwelle, der Freilauf 10 frei ist und so das Schwungrad 11 von der Exzenterwelle 3 entkoppelt ist.Generally, with such a freewheel 10 in the drive system 1 achieved that when the eccentric shaft 3 and the flywheel 11 both have the same speed, the flywheel 11 by blocking the freewheel 10 to the eccentric shaft 3 and the drive 2 is coupled, whereas at a speed of the flywheel 11 , which is smaller than the speed of the eccentric shaft, the freewheel 10 is free and so the flywheel 11 from the eccentric wave 3 is decoupled.

Die 4a–c zeigen schematisch die unterschiedlichen Phasen des periodischen Bearbeitungsvorgangs, der mit dem Antriebssystem 1 der Umformmaschine gemäß 1 durchgeführt wird. Durch die Exzenterwelle 3 wird die Rotation des Antriebs 2 in eine Translationsbewegung des Stößels und damit in eine periodische Hubbewegung des Stempels 6 umgesetzt. Der Stempel 6 wird dabei periodisch zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegt. 4a zeigt den Stempel 6 im unteren Totpunkt, 4b zeigt den Stempel 6 im oberen Totpunkt.The 4a -C show schematically the different phases of the periodic machining process associated with the drive system 1 the forming machine according to 1 is carried out. Through the eccentric shaft 3 will be the rotation of the drive 2 in a translational movement of the plunger and thus in a periodic lifting movement of the punch 6 implemented. The Stamp 6 is moved periodically between a bottom dead center and a top dead center. 4a shows the stamp 6 in bottom dead center, 4b shows the stamp 6 at top dead center.

Die Durchführung des Umformvorgangs erfolgt, wenn der Stempel 6, wie in 4a dargestellt, im Bereich des unteren Totpunkts liegt und dabei gegen ein in der Matrize 8 der Tischplatte 7 gelagertes Werkstück gepresst wird.The forming process is carried out when the stamp 6 , as in 4a represented, in the area of the bottom dead center and thereby against a in the die 8th the tabletop 7 stored workpiece is pressed.

Bei der Durchführung des Umformvorgangs werden durch eine entsprechende Ansteuerung über den Antrieb 2 beziehungsweise über den Zusatzantrieb 12 die Exzenterwelle 3 und das Schwungrad 11 bei einer Betriebsdrehzahl betrieben.When carrying out the forming process, the drive is activated by an appropriate control 2 or via the auxiliary drive 12 the eccentric shaft 3 and the flywheel 11 operated at an operating speed.

Die Betriebsdrehzahl ist hinreichend gering gewählt, um eine geringe Geschwindigkeit des Stempels 6 während des Umformvorgangs zu erreichen, wodurch eine hohe Bearbeitungsqualität des Werkstücks erzielt wird.The operating speed is chosen to be sufficiently low, to a low speed of the punch 6 during the forming process, whereby a high quality machining of the workpiece is achieved.

Dadurch, dass das Schwungrad 11 und die Exzenterwelle 3 bei der gleichen Betriebsdrehzahl betrieben werden, blockiert der Freilauf 10. Dies führt dazu, dass während des Umformvorgangs das Schwungrad 11 über den blockierten Freilauf 10 an die Exzenterwelle 3 gekoppelt ist. Damit wird kinetische Energie des Schwungrads 11 auf die Exzenterwelle 3 übertragen, wodurch die für den Umformvorgang benötigte Energie bereitgestellt wird. Durch diese Energieübertragung wird das Schwungrad 11 geringfügig unter die Betriebsdrehzahl abgesenkt. Dabei ist gewährleistet, dass über den gesamten Umformvorgang der Freilauf 10 blockiert und so das Schwungrad 11 Energie auf die Exzenterwelle 3 übertragen kann.In that the flywheel 11 and the eccentric shaft 3 operate at the same operating speed, blocked the freewheel 10 , As a result, during the forming process, the flywheel 11 over the blocked freewheel 10 to the eccentric shaft 3 is coupled. This is kinetic energy of the flywheel 11 on the eccentric shaft 3 transferred, whereby the energy required for the forming process is provided. This energy transfer turns the flywheel 11 slightly lowered below the operating speed. It is ensured that over the entire forming process of the freewheel 10 blocked and so the flywheel 11 Energy on the eccentric shaft 3 can transfer.

Nach erfolgtem Umformvorgang schließt ein Transportvorgang an. Bei diesem Transportvorgang wird der Stempel 6 aus dem unteren Totpunkt heraus bewegt, bis der Stempel 6, wie in 4b dargestellt, den oberen Totpunkt erreicht und anschließend wie in 4c dargestellt wieder in Richtung des unteren Totpunkts bewegt wird.After the forming process includes a transport operation. During this transport process, the stamp 6 moved out of bottom dead center until the punch 6 , as in 4b shown, reached the top dead center and then as in 4c shown moved back towards the bottom dead center.

Um eine möglichst hohe Hubzahl zu erreichen, muss dieser Transportvorgang innerhalb einer möglichst kurzen Zeitspanne durchgeführt werden. Damit hierzu die Exzenterwelle 3 entsprechend schnell beschleunigt und bewegt werden kann, ist diese während des Transportvorgangs von dem Schwungrad 11 entkoppelt. Dies wird dadurch erreicht, dass während des Transportvorgangs die Drehzahl des Schwungrads 11 kleiner als die Drehzahl der Exzenterwelle 3 ist, so dass der Freilauf 10 nicht mehr blockiert. Die unterschiedlichen Drehzahlen des Schwungrads 11 einerseits und der Exzenterwelle 3 andererseits werden durch entsprechende Ansteuerungen des Antriebs 2 und des Zusatzantriebs 12 erreicht.In order to achieve the highest possible number of strokes, this transport process must be carried out within as short a time as possible. So that the eccentric shaft 3 can be accelerated and moved accordingly fast, this is during the transport process of the flywheel 11 decoupled. This is achieved in that during the transport process, the speed of the flywheel 11 smaller than the speed of the eccentric shaft 3 is, so the freewheel 10 no longer blocked. The different speeds of the flywheel 11 on the one hand and the eccentric shaft 3 On the other hand, by appropriate controls of the drive 2 and the auxiliary drive 12 reached.

Sobald der Umformvorgang abgeschlossen ist, wird der Stempel 6 aus dem unteren Totpunkt heraus bewegt. Mittels des Antriebs 2 wird die Exzenterwelle 3 dabei auf eine Transportdrehzahl beschleunigt, die oberhalb der Betriebsdrehzahl liegt. Das Schwungrad 11 dagegen wird über den Zusatzantrieb 12 lediglich wieder auf die Betriebsdrehzahl beschleunigt und dann auf dieser gehalten.Once the forming process is completed, the stamp will 6 moved out of bottom dead center. By means of the drive 2 becomes the eccentric shaft 3 accelerated to a transport speed that is above the operating speed. The flywheel 11 By contrast, it is about the auxiliary drive 12 only accelerated back to the operating speed and then held on this.

Während des Transportvorgangs wird der Stempel 6 bis zum oberen Totpunkt und dann wieder in Richtung des unteren Totpunkts bewegt.During the transport process, the stamp 6 moved to top dead center and then back to bottom dead center.

Sobald der Stempel 6, wie in 4c dargestellt, dicht vor dem unteren Totpunkt liegt, wird die Exzenterwelle 3 über den Antrieb 2 wieder auf die Betriebsdrehzahl abgebremst. Das Abbremsen erfolgt derart, dass unmittelbar vor Beginn des folgenden Umformvorgangs die Exzenterwelle 3 mit der Betriebsdrehzahl dreht. Da dann die Exzenterwelle 3 und das Schwungrad 11 mit derselben Drehzahl umlaufen blockiert der Freilauf 10 selbsttätig, so dass während des dann folgenden Umformvorgangs wieder kinetische Energie des Schwungrads 11 auf die Exzenterwelle 3 übertragen werden kann.Once the stamp 6 , as in 4c shown, is close to the bottom dead center, the eccentric shaft 3 over the drive 2 braked again to the operating speed. The braking takes place in such a way that immediately before the beginning of the following forming operation, the eccentric shaft 3 rotates at the operating speed. Since then the eccentric shaft 3 and the flywheel 11 circulating at the same speed blocks the freewheel 10 automatically, so that during the subsequent forming process again kinetic energy of the flywheel 11 on the eccentric shaft 3 can be transferred.

11: Antriebssystemdrive system
22: Antriebdrive
33: Exzenterwelleeccentric shaft
44: Exzenterscheibeeccentric
55: Pressenstößelpress ram
66: Stempelstamp
77: Tischplattetabletop
88th: Matrizedie
99: Wellensegmentwave segment
1010: Freilauffreewheel
1111: Schwungradflywheel
1212: Zusatzantriebaccessory drive
1313: Außenringouter ring
1414: Innenringinner ring
1515: Klemmstückclamp
1616: Klemmrollenclamping rollers
1717: Klemmrampenclamping ramps

Claims

Drive system for a forming machine, comprising an eccentric shaft driven by a drive with an actuating element and a flywheel connectable to the drive, characterized in that the flywheel ( 11 ) via a freewheel ( 10 ) with the drive ( 2 ) is connectable.

Drive system according to claim 1, characterized in that the actuating element is a press ram ( 5 ) having.

Drive system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the freewheel ( 10 ) is a sprag freewheel.

Drive system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the freewheel ( 10 ) is a pinch roller freewheel.

Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flywheel ( 11 ) with an auxiliary drive ( 12 ) is driven.

Drive system according to claim 5, characterized in that the drive ( 2 ) and the auxiliary drive ( 12 ) are each formed by a synchronous motor or a torque motor.

Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that when performing a forming operation, the eccentric shaft ( 3 ) the same operating speed as the flywheel ( 11 ) and the freewheel ( 10 ) has a blocking effect.

Drive system according to claim 7, characterized in that by the blocking freewheel ( 10 ) the flywheel ( 11 ) during the forming process energy to the eccentric shaft ( 3 ).

Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that after a forming process of the freewheel ( 10 ) is free and the drive ( 2 ) with the eccentric shaft ( 3 ) from the flywheel ( 11 ) is decoupled.

Drive system according to Claim 9, characterized in that, during a transport process following a forming process, the rotational speed of the eccentric shaft ( 3 ) is increased to a lying above the operating speed transport speed.

Drive system according to claim 10, characterized in that prior to the next subsequent to the transport process forming operation, the speed of the eccentric shaft ( 3 ) is lowered to the operating speed, whereby the freewheel ( 10 ) is blocked before the beginning of the forming process.

Drive system according to one of claims 10 or 11, characterized in that the change in the rotational speed of the eccentric shaft ( 3 ) between two forming processes with the drive ( 2 ) is feasible.

Drive system according to one of claims 9 to 12, characterized in that after a forming process, the speed of the flywheel ( 11 ) is increased to compensate for an occurring during the forming process speed reduction to the operating speed.

Drive system according to claim 13, characterized in that the increase in the speed of the flywheel ( 11 ) by means of the auxiliary drive ( 12 ) he follows.