DE202006012303U1

DE202006012303U1 - Instrumentenführung

Info

Publication number: DE202006012303U1
Application number: DE202006012303U
Authority: DE
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2016-08-11

Abstract

Instrumentenführung für die Hirnbiopsie mit einem Betätigungsschaft (2) und einem darin angeordneten, sich in Längsrichtung der Instrumentenführung erstreckenden Führungselement (4) zur Aufnahme eines Hilfsinstrumentes, wobei das Führungselement (4) über eine Antriebseinrichtung (20, 22, 24, 26) in der Längsrichtung (X) relativ zu dem Betätigungsschaft (2) bewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Instrumentenführung für die Hirnbiopsie.
Die Entnahme von Hirnbiopsien erfolgt in der Regel mittels Zangen oder Kanülen, die über einen am Kopf des Patienten befestigten Stereotaxirahmen ins Gehirn eingeführt werden. Nachteilig bei der rahmengeführten Stereotaxi ist der große zeitliche und technische Aufwand sowie die erhebliche Belastungssituation für die Patienten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Instrumentenführung für die Hirnbiopsie zu schaffen, mittels welcher PE-Instrumente wie Zangen, Kanülen oder Saugbiopsienadeln punktgenau in das OP-Gebiet eingebracht werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Instrumentenführung für die Hirnbiopsie mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
Die erfindungsgemäße Instrumentenführung für die Hirnbiopsie weist einen Betätigungsschaft auf, welcher dazu dient, die Instrumentenführung zu halten bzw. zu fixieren. In diesem Betätigungsschaft angeordnet ist ein Führungselement zur Aufnahme eines Hilfsinstrumentes, beispielsweise einer Zange oder Kanüle. Das Führungselement erstreckt sich in der längsrichtung der Instrumentenführung zumindest teilweise im Inneren des Betätigungsschaftes und vorzugsweise zumindest an einem axialen Ende aus diesem heraus. Die Instrumentenlängsrichtung ist dabei die Richtung zwischen proximalem und distalem Ende. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Führungselement über eine Antriebseinrichtung axial bewegen zu können. Dazu ist die Antriebseinrichtung zwischen dem Betätigungsschaft und dem axial beweglichen Führungselement angeordnet, um das Führungselement über die Antriebseinrichtung relativ zu dem Betätigungsschaft in axialer Richtung, d.h. in Längsrichtung der Instrumentenführung definiert bewegen zu können. Dies ermöglicht es, den Betätigungsschaft festzulegen und dann über die Antriebseinrichtung das Führungselement relativ zu dem Betätigungsschaft zu bewegen. Auf diese Weise können in das Führungselement eingesetzte Hilfsinstrumente über die Antriebseinrichtung in das Operationsgebiet bewegt werden. Vorteilhafterweise wird der Betätigungsschaft so fixiert, dass er zunächst in seiner Winkellage, d.h. mit seiner Längsachse in Instrumentenlängsrichtung definiert ausgerichtet und gehalten wird. Über die Antriebseinrichtung und die Längsverschiebung des Führungselementes wird dann nur noch die Eindringtiefe des Hilfsinstrumentes in den zu untersuchenden Körperbereich, d.h. insbesondere das Gehirn eingestellt. Das Einbringen des Instrumentariums wird vorzugsweise über ein Neuronavigationssystem überwacht.
Der Betätigungsschaft weist in seinem Inneren vorzugsweise einen sich in Längsrichtung des Instruments erstreckenden Spülkanal auf. Dieser kann dazu dienen, Verunreinigungen, welche durch die axiale Verschiebbarkeit des Führungselementes in dem Betätigungsschaft in letzteren eindringen, aus diesem wieder zu entfernen. Hierzu kann in den Spülkanal eine Spülflüssigkeit, beispielsweise mittels einer Sprühpistole eingeleitet werden, sodass Verunreinigungen aus dem Betätigungsschaft heraus gespült werden können.
Der Betätigungsschaft weist vorzugsweise ein distales Führungsrohr auf, in welchem das Führungselement längsbeweglich geführt ist. Das Führungsrohr erstreckt sich in der Längsrichtung der Instrumentenführung und bildet das distale Ende bzw. den distalen Abschnitt des Betätigungsschaftes. Das Führungsrohr dient dem Schutz und der Führung des darin angeordneten Führungselementes, welches das Hilfsinstrument trägt.
Ferner weist der Betätigungsschaft vorzugsweise eine proximale Handhabe auf, d.h. die Handhabe bildet das proximale Ende des Betätigungsschaftes und dient zur Ergreifung und zur Handhabung der Instrumentenführung.
Das Führungsrohr und die Handhabe sind vorzugsweise fest miteinander verbunden. Dies ist deshalb zweckmäßig, weil in der Handhabe vorzugsweise die Antriebseinrichtung und ebenfalls Teile zur Führung des Führungselementes angeordnet sind und das Führungsrohr ebenfalls zur Führung des Führungselementes dient. D. h. das Führungselement erstreckt sich vorzugsweise innerhalb des Betätigungsschaftes sowohl im Bereich des Führungsrohres als auch der Handhabe. Um hier eine störungsfreie Beweglichkeit des Führungselementes im Inneren des Betätigungsschaftes sicherzustellen, ist es vorteilhaft, dass das Führungsrohr und die Handhabe welche den Betätigungsschaft bilden, fest miteinander verbunden sind.
Weiter bevorzugt ist das Führungsrohr an seinem proximalen Ende mit einer Befestigungseinrichtung, insbesondere einem Kegelteil zur Anbringung einer Aufnahmeeinrichtung für die Instrumentenführung ausgebildet. Die Aufnahmeeinrichtung dient dazu, die Instrumentenführung bezüglich des Operationsgebietes ausrichten und fixieren zu können. So kann die Aufnahmeeinrichtung beispielsweise mit einem Halterarm zur Anbringung am Operationstisch verbunden sein. Vorzugsweise wird die Aufnahmeeinrichtung dabei, wie es von Endoskopen her bekannt ist, auf ein Kegelteil aufgesetzt und auf diese Weise mit dem Betätigungsschaft verbunden.
Besonders bevorzugt ist als Aufnahmeeinrichtung ein Aufnahmeschaft vorgesehen, welcher an der Befestigungseinrichtung, vorzugsweise lösbar angebracht ist, sich ausgehend von dieser distalwärts erstreckt und durch welchen sich das Führungsrohr ebenfalls distalwärts erstreckt. Zur Anbringung an der Befestigungseinrichtung ist der Aufnahmeschaft vorzugsweise an seinem proximalen Ende mit einem Kegelgehäuse versehen, welches auf das vorzugsweise am Betätigungsschaft ausgebildete Kegelteil aufgesetzt werden kann und dort lösbar fixiert werden kann. Auf diese Weise erstreckt sich dann der Aufnahmeschaft ausgehend vom proximalen Ende des Führungsrohres, d.h. vorzugsweise ausgehend vom distalen Ende der Handhabe parallel zur Längsachse der Instrumentenführung distalwärts. Das Führungsrohr ist so im Inneren des Aufnahmeschaftes angeordnet. Der Aufnahmeschaft dient vorzugsweise zur Aufnahme eines Neuronavigationsmarkers.
Das Führungsrohr weist zweckmäßigerweise, vorzugsweise an dessen distalen Ende, ein Führungsglied zur radialen Abstützung im Inneren des Aufnahmeschaftes auf. Auf diese Weise wird das Führungsrohr beabstandet von der Handhabe nochmals in radialer Richtung im Inneren des Aufnahmeschaftes abgestützt bzw. fixiert, sodass das Führungsrohr über seine gesamte Länge eine definierte parallele Ausrichtung zur Instrumentenlängsachse erfährt und sich nicht in radialer Richtung, beispielsweise unter Einwirkung einer Radialkraft am distalen Ende des Aufnahmeschaftes verlagern kann.
Ferner ist an der Aufnahmeeinrichtung und insbesondere an dem Aufnahmeschaft vorzugsweise ein Halte- bzw. Eingriffselement vorgesehen, über welches der Aufnahmeschaft mit einer externen Halteeinrichtung wie einem Haltearm verbunden werden kann. Besonders bevorzugt ist diese Halteeinrichtung am proximalen Ende, z. B. im Bereich des Kegel gehäuses, beispielsweise als ringförmige Nut ausgebildet, an welcher der Haltearm fixiert werden kann.
Das Führungselement erstreckt sich vorzugsweise proximalseitig über das proximale Ende des Betätigungschaftes, d.h. proximalseitig über die Handhabe hinaus. Dies hat den Vorteil, dass vom proximalen Ende her ein Hilfselement eingeführt werden kann und am proximalen Ende an dem Führungselement fixiert und/oder gehalten werden kann.
Genauer gesagt weist das Führungselement dazu vorzugsweise eine proximale Instrumentenaufnahme auf, an welcher die Hilfsinstrumente eingeführt und fixiert werden. Diese Instrumentenaufnahme kann in einer Weise, wie Sie von anderen Endoskopen her bekannt ist, ausgestaltet sein.
Die Antriebseinrichtung weist bevorzugt eine fest mit dem Führungselement verbundene Zahnstange auf, in welcher zumindest ein ortsfest in dem Betätigungsschaft angeordnetes Zahnrad eingreift. Die Zahnstange kann als separates Bauteil ausgebildet und mit dem Führungselement verbunden sein. Alternativ kann direkt an der Außenseite des Führungselementes ein Zahnprofil nach Art einer Zahnstange ausgebildet sein, sodass die Zahnstange und das Führungselement einstückig ausgebildet sind. Die Zahnstange erstreckt sich in Längsrichtung der Instrumentenführung, während sich die Drehachse des Zahnrades normal zu dieser Längsrichtung erstreckt. Auf diese Weise kann durch Drehung des Zahnrades die Zahnstange in Instrumentenlängsrichtung distalwärts und proximalwärts verlagert werden je nach dem wie herum das Zahnrad gedreht wird.
Zur Drehung des Zahnrades ist dieses vorzugsweise mit einem, bevorzugt mit zwei Handrädern zum manuellen Drehen des Zahnrades bewegungsgekoppelt. Idealerweise sind das Zahnrad und das oder die Handräder auf einer gemeinsamen Welle angeordnet. Im Falle, dass zwei Handräder vorgesehen sein sollten, sind diese vorzugsweise an zwei entgegengesetzten Seiten des Betätigungsschaftes angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass immer eines der Handräder bei der Operation gut ergriffen werden kann, und so eine leichte Handhabbarkeit des Instrumentes gewährleistet wird.
Weiter bevorzugt ist das Führungselement mit einer in sich in der Längsrichtung der Instrumentenführung erstreckenden Skala versehen und der Betätigungsschaft ist mit zumindest einer Markierung zum Ablesen der Position des Führungselementes relativ zu dem Betätigungsschaft anhand der Skala versehen. Die Skala kann an dem Führungselement selber oder aber an einem mit diesem gekoppelten Element angebracht sein. Die Skala kann beispielsweise auch an der Zahnstange angebracht sein. Über die Skala kann der Vorschubweg des Führungselementes in distaler Richtung abgelesen werden, sodass das Führungselement um definierte Maße durch Kontrolle an der Skala in distaler Richtung vorgeschoben und entsprechend wieder zurückbewegt werden kann. Anstelle einer linear verschieblichen Skala an dem Führungselement oder einem mit diesem gekoppelten Bauteil kann eine Skala auch beispielsweise an einem mit dem Führungselement gekoppelten Handrad angebracht werden und dann die Winkelstellung des Handrades gegenüber einer feststehenden Markierung an dem Betätigungsschaft abgelesen werden. Da das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Handrad und dem axial bzw. linear verschieblichen Führungselement bekannt ist, kann das Handrad mit einer Skala versehen sein, an der sich die lineare Verschiebung des Führungselementes ablesen lässt.
Das Führungselement ist als vorzugsweise rohrförmiger Instrumentenschaft ausgebildet. Ein solcher Instrumentenschaft gewährleistet eine gute Führung von Hilfsinstrumenten und kann zu Reinigungszwecken gleichzeitig als Spülkanal genutzt werden.
Der Instrumentenschaft ist vorzugsweise zumindest in seinem proximalen Abschnitt, welcher innerhalb des Betätigungsschaftes beweglich ist, am Außenumfang mit sich in der Längsrichtung erstreckenden Nuten versehen. Dabei erstrecken sich die Nuten am Außenumfang in der Längsrichtung der Instrumentenführung zumindest über den Teil des Instrumentenschaftes, welcher in dem als Handhabe ausgebildeten Teil des Betätigungsschaftes aufgenommen ist, oder bei Bewegung in diesen eintreten kann. Die Nuten dienen dazu, die Instrumentenführung im Inneren des Betätigungsschaftes bzw. der Handhabe durchspülen zu können, um Verunreinigungen aus dem Instrument zu entfernen. Die Nuten bilden dabei einen Spülkanal, durch welchen eine Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser fließen kann.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:
1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Instrumentenführung und
2 einen Längsschnitt durch das Instrument gemäß 1 entlang der Längsachse X
3 eine Perspektivische Ansicht gemäß 1 im eingefahrenen Zustand des Instrumentenschaftes und
4 eine Schnittansicht des proximalen Abschnittes des Instrumentenschaftes.
Die in den Figuren gezeigte Instrumentenführung weist einen Betätigungsschaft 2 und einen darin in Längsrichtung X, d.h. distal- und proximalwärts verschiebbaren Instrumentenschaft 4 auf, welcher ein Führungselement für einzusetzende Hilfsinstrumente bildet.
Der Betätigungsschaft 2 wird von einer proximalseitigen Handhabe 6 und einem distalseitig an die Handhabe 6 anschließenden Führungsrohr 8 gebildet. Das Führungsrohr 8 ist mit seinem proximalen Enden fest mit der rohrförmigen Handhabe 6 verbunden. Der Verbindungsbereich zwischen Handhabe 6 und Führungsrohr 8 ist als Kegelteil 10 ausgebildet. Auf das Kegelteil 10 ist ein Kegelgehäuse 12 eines Schaftrohres 14 aufgesetzt. Das Kegelgehäuse 12 ist am proximalen Ende des Schaftrohres 14 ausgebildet und fest mit diesem verbunden. Kegelgehäuse 12 und Schaftrohr 14 bilden einen Aufnahmeschaft, mittels welchem die beschriebene Instrumentenführung an einer externen Halteeinrichtung wie beispielsweise einem Haltearm befestigt werden kann. Hierzu ist im Bereich des Kegelgehäuses 12 eine von einem Einstich 16 gebildete Ringnut ausgebildet. An dieser Ringnut 16 kann ein Haltearm beispielsweise zur Fixierung am OP-Tisch befestigt werden. An das Schaftrohr 14 kann beispielsweise ein Neuronavigationsmarker angebracht werden, mit dessen Hilfe die Positionierung des Instrumentariums über ein Neuronavigationssystem bei der Operation überwacht werden kann. Ebenfalls kann die Instrumentenaufnahme (34) eine Schnittstelle (42) zur Aufnahme eines Neuronavigationsmarkers aufweisen.
Mit dem Kegelgehäuse 12 wird das Schaftrohr 14 lösbar an dem Betätigungsschaft 2 bzw. dessen Kegelteil 10 befestigt. In dieser Lage erstreckt sich, wie in 2 zu erkennen, das Führungsrohr 8 in das Schaftrohr 14 hinein. Am distalen Ende des Führungsrohres 8 ist das Führungsglied bzw. eine Führungsbuchse 18 ausgebildet, bzw. angebracht, welche das Führungsrohr 8 radial im Inneren des Schaftrohres 14 abstützt bzw. fixiert.
Durch das Führungsrohr 8 erstreckt sich in Längsrichtung X der Instrumtenschaft 4 distalseitig aus der Instrumentenführung heraus, d.h. der Instrumentenschaft 4 erstreckt sich am distalen Ende über die distale Stirnkante des Führungsrohres 8 sowie des Schaftrohres 14 hinaus.
Der als Handhabe 6 ausgebildete proximale Teil des Betätigungsschaftes 2 weist einen größeren Querschnitt auf und ist an seiner Außenseite so ausgebildet, das das Instrument hier gut ergriffen werden kann. Im Inneren des die Handhabe bildenden Teiles 6 ist der Instrumentenschaft 4 fest mit der Zahnstange 20 verbunden, welche sich parallel zu dem Instrumentenschaft 4 in Richtung der Längsachse X erstreckt. Die Zahnstange 20 kann dabei als separates Bauteil ausgebildet und nachträglich fest mit dem Instrumentenschaft 4 verbunden sein. Alternativ ist auch eine einstückige Ausbildung in der Weise möglich, dass die Zahnstange 6 bzw. die zugehörige Verzahnung direkt am Außenumfang des Instrumentenschaftes 4 ausgebildet ist. Die Zahnstange 6 kämmt mit einem Zahnrad 22, welches auf einer Welle 24 drehbar im Gehäuse der Handhabe 6 gelagert ist. An ihren äußeren Enden ist die Welle 24 drehfest mit jeweils einem Handrad 26 verbunden. Über die Handräder 26 kann so das Zahnrad 22 gedreht werden, wodurch aufgrund des Eingriffs des Zahnrades 22 in die Zahnstange 20 die Zahnstange 20 je nach Drehrichtung der Handräder 26 distalwärts oder proximalwärts bewegt wird. Da die Zahnstange 20 fest mit dem Instrumentenschaft 4 verbunden ist, wird auf diese Weise auch der Instrumentenschaft 4 in dem Betätigungsschaft 2 proximal- oder distalwärts bewegt. Dabei wird der Instrumentenschaft 4 am distalen Ende weiter aus dem Führungsrohr 8 und dem Schaftrohr 14 herausbewegt oder bei umgekehrter Drehrichtung der Handräder 26 weiter in das Führungsrohr 8 und das Schachtrohr 14 eingezogen, sodass das freie Ende des Instrumentenschaftes 4 weniger weit über die distale Kante des Schaftrohres 14 sowie des Führungsrohres 8 vorsteht. Auf diese Weise funktionieren die Zahnstange 20 sowie das Zahnrad 22 mit den Handrädern 26 als Antriebseinrichtung zum Verschieben des Führungsrohres 8 in der Längsrichtung X.
In der Handhabe 6 ist ein Sichtfenster 28 ausgebildet, durch welches der Blick auf den Instrumentenschaft 4 freigegeben wird. In den Bereich des Instrumentenschaftes 4, welcher bei axialem Verschieben entlang der Längsachse X unter dem Sichtfenster 28 zu liegen kommt, ist eine Skala 30 angebracht, welche mit Hilfe einer Markierung 32 an der Seite des Sichtfensters 28 abgelesen werden kann. Auf diese Weise kann mittels der Markierung 32 an der Skala 30 abgelesen werden, wie weit der Instrumentenschaft 4 distalwärts ausgeschoben ist, sodass eine genaue Positionierung des Instrumentenschaftes 4 im Operationsgebiet möglich wird.
Am proximalen Ende endet der Instrumentenschaft 4 an einer Instrumentenaufnahme 34 durch welche vom proximalen Ende her Hilfsinstrumente in das Innere des Instrumentenschaftes 4 eingeführt werden können, sodass deren distalen Enden, am distalen Ende des Instrumentenschaftes 4 austreten. Die Hilfsinstrumente können in bekannter Weise in der Instrumentenaufnahme 34 fixiert werden. In der Darstellung in 1 ist in den Instrumentenschaft 4 ein Obturator 36 eingeführt, welcher zum atraumatischen Einführen der Instrumentenführung dient.
In 3 ist das Instrumentarium gemäß 1 in einer Position gezeigt, in welcher der Instrumentenschaft 4 in seine proximale Endlage bewegt ist. Es ist zu erkennen, dass in dieser Position sich der Instrumentenschaft 4 mit der Skala 30 und Zahnstange 20 proximalseitig aus der Handhabe 6 heraus erstreckt. Gleichzeitig befindet sich das distale Ende des Instrumentenschaftes 4 in einer zurückgezogenen Position, in der es nur wenig über das distale Ende des Führungsrohres 8 mit der Führungsbuchse 18 vorsteht.
Darüber hinaus ist in der Darstellung gemäß 3 das Schaftrohr 14 von dem Kegelteil 10 abgenommen, sodass das Führungsrohr 8, welches sich distalseitig von dem Kegelteil 10 erstreckt, erkennbar ist. Ferner ist der Obturator 36 aus dem Instrumentenschaft 4 entnommen, d.h. es ist kein Instrument in die Instrumentenaufnahme 34 eingesetzt.
Um Verunreinigungen aus der Handhabe 6 entfernen zu können, welche durch die axiale Verschiebung des Instrumentenschaftes 4 in der Handhabe 6 in diese eindringen, ist der Instrumentenschaft 4 in seinem proximalen Endbereich, welcher zur Aufnahme in der Handhabe 6 vorgesehen ist, mit seitlichen rinnenartigen Ausnehmungen 38 versehen. Über diese beiderseits des Instrumentenschaftes 4 angeordneten Ausnehmungen 38 ist es möglich, eine Spülflüssigkeit durch den sich in der Handhabe in Längsrichtung X erstreckenden Kanal zu leiten, um das Innere der Handhabe 6 durchzuspülen. Die Spülflüssigkeit kann mittels einer Spülpistole beispielsweise vom proximalen Ende her in die von den Ausnehmungen 38 gebildeten Kanäle eingeleitet werden und tritt dann im Bereich des Kegelteiles 10, d.h. am distalen Ende der Handhabe 6 an einer dort ausgebildeten Spülöffnung 40 wieder aus.

2: Betätigungsschaft
4: Instrumentenschaft
6: Handhabe
8: Führungsrohr
10: Kegelteil
12: Kegelgehäuse
14: Schaftrohr
16: Ringnut
18: Führungsbuchse
20: Zahnstange
22: Zahnrad
24: Welle
26: Handräder
28: Sichtfenster
30: Skala
32: Markierung
34: Instrumentenaufnahme
36: Obturator
38: Ausnehmungen
40: Spühlöffnung
42: Schnittstelle
X: Längsachse

Claims

Instrumentenführung für die Hirnbiopsie mit einem Betätigungsschaft (2) und einem darin angeordneten, sich in Längsrichtung der Instrumentenführung erstreckenden Führungselement (4) zur Aufnahme eines Hilfsinstrumentes, wobei das Führungselement (4) über eine Antriebseinrichtung (20, 22, 24, 26) in der Längsrichtung (X) relativ zu dem Betätigungsschaft (2) bewegbar ist.
Instrumentenführung nach Anspruch 1, bei welcher der Betätigungsschaft (2) in seinem Inneren einen sich in Längsrichtung des Instrumentes erstreckenden Spülkanal (38) aufweist.
Instrumentenführung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Betätigungsschaft (2) ein distales Führungsrohr (8) aufweist, in welchem das Führungselement (4) längsbeweglich geführt ist.
Instrumentenführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher der Betätigungsschaft (2) eine proximale Handhabe (6) aufweist.
Instrumentenführung nach Anspruch 3 und 4, bei welcher Führungsrohr (8) und Handhabe (6) fest mit einander verbunden sind.
Instrumentenführung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei welcher das Führungsrohr (8) an seinem proximalen Ende mit einer Befestigungseinrichtung, insbesondere einem Kegelteil (10) zur Anbringung einer Aufnahmeeinrichtung (14) für die Instrumentenführung ausgebildet ist.
Instrumentenführung nach Anspruch 6, bei welcher als Aufnahmeeinrichtung ein Aufnahmeschaft (14) vorgesehen ist, welcher an der Befestigungseinrichtung, vorzugsweise lösbar angebracht ist, sich ausgehend von dieser distalwärts erstreckt und durch welches sich das Führungsrohr (8) distalwärts erstreckt.
Instrumentenführung nach Anspruch 7, bei welcher an dem Führungsrohr (8), vorzugsweise an dessen distalen Ende ein Führungsglied (18) zur radialen Abstützung im Inneren des Aufnahmeschaftes (14) angeordnet ist.
Instrumentenführung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei welcher an der Aufnahmeeinrichtung und insbesondere an den Aufnahmeschaft (14), vorzugsweise am proximalen Ende ein Halteelement (16) zur Anbringung eines Haltearmes ausgebildet ist.
Instrumentenführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher sich das Führungselement (4) proximalseitig über das proximale Ende des Betätigungsschaftes (2) hinaus erstreckt.
Instrumentenführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher das Führungselement (4) eine proximale Instrumentenaufnahme (34) aufweist.
Instrumentenführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher die Antriebseinrichtung eine fest mit dem Führungselement (4) verbundene Zahnstange (20) aufweist, in welche zumindest ein ortsfest in dem Betätigungsschaft (2) angeordnetes Zahnrad (22) eingreift.
Instrumentenführung nach Anspruch 12, bei welcher das Zahnrad (22) mit zumindest einem, vorzugsweise zwei Handrädern (26) zum manuellen Drehen des Zahnrades (22) bewegungsgekoppelt ist.
Instrumentenführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher das Führungselement (4) sich mit einer in der Längsrichtung erstreckenden Skala (30) und der Betätigungsschaft (2) mit zumindest einer Markierung (32) zum Ablesen der Position des Führungselementes (4) relativ zu dem Betätigungsschaft anhand der Skala (30) aufweist.
Instrumentenführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher das Führungselement (4) als vorzugsweise rohrförmiger Instrumentenschaft ausgebildet ist.
Instrumentenführung nach Anspruch 15, bei welcher der Instrumentenschaft (4) zumindest in seinem proximalen in dem Betätigungsschaft beweglichen Abschnitt am Außenumfang mit sich in der Längsrichtung erstreckenden Nuten (38) versehen ist.