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DE202006009330U1 - Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber - Google Patents

Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber Download PDF

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DE202006009330U1
DE202006009330U1 DE202006009330U DE202006009330U DE202006009330U1 DE 202006009330 U1 DE202006009330 U1 DE 202006009330U1 DE 202006009330 U DE202006009330 U DE 202006009330U DE 202006009330 U DE202006009330 U DE 202006009330U DE 202006009330 U1 DE202006009330 U1 DE 202006009330U1
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Abstract

Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber zur Abstandsmessung von Hindernissen,
dadurch gekennzeichnet,
dass einer oder mehrere oder eine beliebige Kombination der folgenden Sensorentypen verwendet wird:
– Ultraschallsensoren
– Ultrakurzpulslaser
– Laser Range Finder
– 1D-Radar
– 2D-Radar
dass die Sensoren an der Außenseite des Luftfahrzeuges angebracht sind und ihre Daten über ein Rechnersystem ausgewertet werden.

Description

  • Problembeschreibung:
  • Beim Einsatz militärischer, paramilitärischer sowie Rettungs- und Polizeihubschrauber sind Landungen auf wenig oder nicht erkundeten Landeplätzen ein übliches Verfahren. Genauso wie das Operieren in engen Räumen (confined areas) um bei militärischen Einsätzen die natürliche Geländebedeckung als Schutz vor Aufklärung zu nutzen.
  • Aufgrund der nicht vorhandenen Sicht nach hinten kommt es ausschließlich auf das Gedächtnis, die Erfahrung und das Gefühl des Piloten an, die räumlichen Verhältnisse schnell zu erfassen, sich einzuprägen und die Abstände richtig einzuschätzen. um eine Berührung mit einem Hindernis zu vermeiden.
  • Auch bei sorgfältigster Vorbereitung der Landung und höchster Aufmerksamkeit sind optische Täuschungen über Geländeunebenheiten sowie das Auftreten von „Brown out" und „white out" nicht zu verhindern.
  • Beim „Brown out" und „White out" wird die Sicht des Pilot durch aufgewirbelten Staub bzw. Schnee so stark beeinträchtigt, dass er den Boden in der Landephase bis zum Aufsetzen nicht mehr erkennen kann.
  • Bislang verfügen die Piloten über keine Hilfsmittel die sie in dieser gefährlichen Flugphase unterstützen und vor einer Hindernisberührung zu warnen.
  • Auch für besondere Flugmanöver wie den Formationsflug gibt es keine Hilfsmittel die dem Piloten den Abstand zu anderen Luftfahrzeugen in der Formation mitteilen. Dies gilt auch für den Tiefstflug bei dem es leicht, bedingt durch optische Täuschungen zu Bodenberührungen kommen kann.
  • Lösungsbeschreibung:
  • Durch das Anbringen von Nahbereichssensoren kann die Umgebung das Luftfahrzeuges erfasst werden und Hindernisse über ein Display im Cockpit dargestellt werden.
  • Als Sensoren sind geeignet und können je nach Bedarf (Kosten/Leistung/Gewicht/sonstige Aspekte) verwendet und kombiniert werden:
    • – Ultraschallsensoren
    • – Ultrakurzpulslaser
    • – Laser Range Finder
    • – 1D-Radar
    • – 2D-Radar
  • Die Sensoren werden je nach Bedarf (Vollschutz, Teilschutz) an der Außenseite des Luftfahrzeuges angebracht, so dass sie den Boden unter dem Luftfahrzeug abtasten und somit ein Hindernis-/Höhenprofil des Landeplatzes erfassen. Sowie mit Blick nach vorne, hinten und seitlich, so dass auch die Umgebung des Luftfahrzeuges erfasst wird und Hindernisse rechtzeitig erkannt werden. Die Sensoren können auch in/an den Blattspitzen des Hauptrotors angebracht werden, so dass sie die maximale Reichweite haben und auch für den Formationsflug besonders eingesetzt werden können.
  • Die Sensorendaten werden über Rechner erfasst und ausgewertet und auf einem Display im Cockpit dargestellt.
  • Im Display wird der Umriss des Luftfahrzeuges in der Seitenansicht gezeigt und auftretende Hindernisse durch farbige Balken vor, unter oder hinter dem Luftfahrzeug dargestellt. Die Farbe der Balken und deren Position ändert sich im gleichen Verhältnis wie sich das Luftfahrzeug dem Hindernis nähert. Die Balken können auch mehrfach geteilt sein, so dass zum Beispiel eine Bodenkontur unter dem Luftfahrzeug oder die Höhe eines Hindernis vor oder hinter dem Luftfahrzeug erkennbar wird.
  • Im Display wird auch die Draufsicht auf das Luftfahrzeug dargestellt um in gleicher Weise wie oben beschrieben die Hindernisse nach vorne und hinten, sowie seitlich darzustellen. Ebenfalls ist eine 2-dimensionale Darstellung des Bodens in dieser Ansicht möglich. In dieser Darstellung wird die Höhenstruktur des Untergrundes farblich wiedergegeben.
  • Für den Formationsflug und den Tiefstflug kann die Reichweite der Sensoren durch das Auswerteprogramm künstlich reduziert werden, bzw. nicht benötigte Sensoren können abgeschaltet werden.

Claims (11)

  1. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber zur Abstandsmessung von Hindernissen, dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere oder eine beliebige Kombination der folgenden Sensorentypen verwendet wird: – Ultraschallsensoren – Ultrakurzpulslaser – Laser Range Finder – 1D-Radar – 2D-Radar dass die Sensoren an der Außenseite des Luftfahrzeuges angebracht sind und ihre Daten über ein Rechnersystem ausgewertet werden.
  2. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren die Bodenkontur, Bodenerhebungen erfassen.
  3. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren in der Außenseite des Luftfahrzeuges eingelassen sind.
  4. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren in bzw. an den Blattspitzen des Hauptrotors angebracht sind.
  5. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Cockpit ein optisches Display zur Darstellung des Abstandes zum Hindernis eingebaut ist.
  6. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustisch Warnung bei Abstandsunterschreitung erfolgt.
  7. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorendaten auf einen bestimmten Entfernungsbereich eingestellt werden können.
  8. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren für bestimmte Flugphasen vorgewählt werden können.
  9. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Display bzw. die Darstellungsart für bestimmte Flugphasen eingestellt werden kann.
  10. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das System Geschwindigkeitsabhängig und Höhenabhängig selbständig konfiguriert, aktiviert und deaktiviert.
  11. Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten mit dem Autopilotensystem verbunden werden und somit über die automatische Flugsteuerung eine Hindernisberührung vermeiden.
DE202006009330U 2006-06-11 2006-06-11 Nahbereichshinderniswarnsystem für Hubschrauber Expired - Lifetime DE202006009330U1 (de)

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Effective date: 20060928

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R120 Application withdrawn or ip right abandoned

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