DE202006008543U1

DE202006008543U1 - Construction machine monitor and control has integrated service and motor management systems and control module with diagnosis module

Info

Publication number: DE202006008543U1
Application number: DE200620008543
Authority: DE
Original assignee: Weber Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Weber Maschinentechnik GmbH
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2006-09-14
Anticipated expiration: 2016-05-27

Abstract

Vorrichtung (1) zum Überwachen, Kontrollieren und/oder Steuern von Baumaschinen, insbesondere von Bodenverdichtern, Rüttelplatten und dergleichen, umfassend:
ein Servicesystem und
ein Motormanagementsystem, wobei zur Realisierung der beiden Systeme mindestens
eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen,
eine Ausgabeeinrichtung (4) zur Ausgabe von Stellgrößen,
eine Steuereinrichtung mit mindestens einem Modul (9) umfassend:
ein Messmodul mit mehreren Sensoren zur Messung von Betriebsdaten,
ein Diagnosemodul zur Prüfung der Einrichtungen und Module (9) und
ein Steuermodul zum Einstellen verschiedener Stellgrößen,
vorgesehen sind.Device (1) for monitoring, controlling and / or controlling construction machines, in particular ground compactors, vibratory plates and the like, comprising:
a service system and
an engine management system, wherein for the realization of the two systems at least
an input device for inputting control commands,
an output device (4) for output of manipulated variables,
a control device with at least one module (9) comprising:
a measuring module with several sensors for measuring operating data,
a diagnostic module for testing the devices and modules (9) and
a control module for setting various variables,
are provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiter betrifft die Erfindung eine Baumaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12. Zudem betrifft die Erfindung die Verwendung einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a construction machine according to the preamble of claim 12. In addition, the invention relates to the use of a Device according to the preamble of claim 13.

Baumaschinen weisen üblicherweise Steuervorrichtungen, Überwachungsvorrichtungen und/oder Kontrolleinrichtungen für einen einwandfreien Betrieb auf.Construction usually Control devices, monitoring devices and / or Control devices for a perfect operation.

Aus der DE 20 2004 015 141 U1 ist ein Bodenverdichter zum Verdichten von Untergründen und Baustoffen bekannt. Dieser weist eine Bodenplatte auf, die von einem motorisch angetriebenen Schwingungserreger in eine gerichtete Schwingung versetzt wird, und eine Einrichtung zur Ermittlung des Verdichtungsgrades, während der Bodenverdichtung, wobei

a) die Einrichtung zur Ermittlung des Verdichtungsgrades einen Sensor aufweist, der die Beschleunigung der Bodenplatte erfasst,
b) der Sensor an der Bodenplatte befestigt ist,
c) die Einrichtung zur Ermittlung des Verdichtungsgrades eine elektronische Schaltung aufweist, welche die von dem Sensor erfassten Messwerte aufnimmt und verarbeitet, und
d) die Einrichtung zur Ermittlung des Verdichtungsgrades ein Anzeigeelement aufweist, das wenigstens drei Leuchtelemente aufweist, die als Leuchtkette geschaltet den Grad der Verdichtung repräsentieren.

From DE 20 2004 015 141 U1 a soil compactor for compacting substrates and building materials is known. This has a bottom plate, which is set by a motor-driven vibration generator in a directional vibration, and means for determining the degree of compaction, during the soil compaction, wherein

a) the device for determining the degree of compaction has a sensor that detects the acceleration of the bottom plate,
b) the sensor is attached to the bottom plate,
c) the device for determining the degree of compaction has an electronic circuit which receives and processes the measured values detected by the sensor, and
d) the device for determining the degree of compaction comprises a display element having at least three light elements, which represent the degree of compression connected as a light chain.

Nachteil an der bekannten Einrichtung ist, dass diese lediglich eine Funktion aufweist, nämlich die Ermittlung des Verdichtungsgrads. Aufgrund der hohen Belastung und der rauen Umgebungsbedingungen während des Betriebs, vor allem auf Baustellen, ist jedoch eine Überwachung sowie Steuerung mehrerer Funktionen für ein optimales Ergebnis erforderlich. Aufgrund der herrschenden Bedingungen während des Einsatzes ist es für eine einfache Handhabung erforderlich, dass mehrere Funktionen in einer Einheit leicht überschaubar und bedienbar angeordnet sind.disadvantage in the known device is that these only a function has, namely the Determination of the degree of compaction. Due to the high load and the harsh environmental conditions during However, the operation, especially on construction sites, is a surveillance and controlling multiple functions for optimal results. Due to the prevailing conditions during use it is for one Simple handling required multiple functions in one Unit easily manageable and are operably arranged.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung mit mindestens zwei Funktionen bereitzustellen, welche in einer Bedieneinheit integriert sind.It Therefore, the object of the present invention is a device with at least two functions to provide in one Control unit are integrated.

Die Aufgabe wird von einer Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.The The object is achieved by a device according to claim 1.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass bei einer Vorrichtung, insbesondere für Baumaschinen wie Bodenverdichtern, Rüttelplatten und dergleichen, umfasst ist: ein Servicesystem und ein Motormanagementsystem, wobei zur Realisierung der beiden Systeme mindestens eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen, eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Stellgrößen, eine Steuereinrichtung mit Modulen umfassend ein Messmodul mit mehreren Sensoren zur Messung von Betriebsdaten, ein Diagnosemodul zur Prüfung der Einrichtungen und Module und ein Steuermodul zum Einstellen verschiedener Stellgrößen vorgesehen sind.The Invention includes the technical teaching that in a device, in particular for construction machinery like soil compactors, vibratory plates and the like, comprising: a service system and an engine management system, wherein for the realization of the two systems at least one input device for inputting control commands, an output device for output of manipulated variables, one Control device with modules comprising a measuring module with several Sensors for measuring operating data, a diagnostic module for testing the Devices and modules and a control module for setting various Actuating variables provided are.

Durch die Integration eines Servicesystems und eines Motormanagementsystems sind zumindest zwei Funktionen in einer Bedieneinheit vorgesehen. Das Servicesystem erfasst, verarbeitet und zeigt alle relevanten Daten bezüglich des Services der an die Vorrichtung angeschlossenen Maschine an. Insbesondere weist das Servicesystem Mittel auf, um die Betriebsstunden der Maschine zu verarbeiten. Verarbeiten erfasst dabei das Erfassen, das Verarbeiten und das Ausgeben. Die Mittel sind bevorzugt als Betriebsstundenzähler ausgebildet. Dieser zählt die Betriebsstunden, sobald die Zündung eingeschaltet ist.By the integration of a service system and an engine management system At least two functions are provided in a control unit. The service system records, processes and displays all relevant information Data regarding the service of the machine connected to the device. In particular, the service system has resources to the operating hours to process the machine. Processing covers the acquisition, processing and outputting. The agents are preferred as Hour meter educated. This counts the Operating hours as soon as the ignition is turned on.

Weiterhin umfasst das Servicesystem Mittel für eine Systemkontrolle. Dabei sind alle Störungen des Systems über in der Vorrichtung vorgesehene Sensoren erfasst. Die entsprechenden Daten werden verarbeitet und in einem Speicher abgelegt. Die gespeicherten Daten sind bei einer entsprechenden Wartung der Maschine über die Bedieneinheit selber oder über ein externes, mit der Bedieneinheit über die Schnittstelle verbindbares Gerät wie ein PC abrufbar. Zudem weist das Servicesystem Mittel auf, um eine Anzeige von Servicedaten zu betreiben. Dabei zeigt die Anzeige an, wenn ein Service der Maschine fällig ist. Dabei wird ein fälliger Service etwa 10 Stunden vor dem berechneten Servicezeitpunkt angezeigt. Der fällige Service kann über Leuchtdioden angezeigt werden. Zusätzlich kann in einem entsprechenden Display ein erläuternder oder ergänzender Hinweistext angegeben werden. Die Zeiten oder Abstände der Serviceintervalle können frei festgelegt werden. Das Servicesystem wird nach erfolgter Wartung wieder in den Normalmodus bzw. die Ausgangssituation zurückgestellt. Um die Wartung einfacher zu gestalten ist eine Schnittstelle zum Anschluss externer Geräte wie PCs vorgesehen. Bevorzugt werden die Daten über einen CAN-BUS weitergeleitet. Die Schnittstelle ist mit entsprechenden Mittel wie zum Beispiel einer Verschlusskappe vor äußeren Einflüssen geschützt. Auch lassen sich verschiedene andere Schnittstellen verwenden. So lässt sich die Schnittstelle beispielsweise drahtlos als WLAN-Schnittstelle oder Bluetooth-Schnittstelle ausbilden.Farther the service system includes means for system control. there are all disorders of the Systems over detected in the device sensors. The corresponding Data is processed and stored in memory. The saved Data is on the appropriate maintenance of the machine on the Control unit itself or via an external, with the operating unit via the interface connectable Device like a PC available. In addition, the service system has funds to one Display of service data to operate. The display shows, if a service of the machine due is. This is a due Service is displayed about 10 hours before the calculated service time. The due Service can over LEDs are displayed. In addition, in a corresponding Display an explanatory or additional text be specified. The times or intervals of the service intervals can be free be determined. The service system will be after maintenance returned to normal mode or the initial situation. To simplify the maintenance is an interface to the Connection of external devices as PCs intended. Preferably, the data is forwarded via a CAN-BUS. The interface is using appropriate means such as a cap protected from external influences. Also Various other interfaces can be used. That's how it works For example, the interface wirelessly as a WLAN interface or Train Bluetooth interface.

Das Motormanagementsystem umfasst Mittel für die Verarbeitung von Luftfilterverschmutzungsdaten.The engine management system includes Mit tel for the processing of air pollution data.

So wird, wenn eine zu hohe Verschmutzung des Luftfilters vorliegt, dieses angezeigt und zusätzlich ertönt ein akustisches Signal wie ein Hupsignal. Die Verschmutzung kann mittels einer Leuchtanzeige dargestellt werden. Der Motor schaltet bei verschmutztem Luftfilter vorzugsweise nicht ab.So If there is too much contamination of the air filter, this displayed and in addition sounds an acoustic signal like a horn signal. The pollution can be displayed by means of a light indicator. The engine switches preferably not polluted with dirty air filter.

Weiter umfasst sind Mittel für die Verarbeitung von Daten betreffend den Öldruck. Wenn der Öldruck aufgrund von zu wenig Motoröl oder eines Motorschadens zu niedrig ist, wird dies angezeigt. Der Motor wird dann zum Selbstschutz vorzugsweise abgeschaltet.Further includes are funds for the processing of data concerning the oil pressure. When the oil pressure due from too little engine oil or engine damage is too low, this is indicated. The motor is then preferably switched off for self-protection.

Umfasst sind auch Mittel zur Verarbeitung von Daten betreffend die Batterie, insbesondere die Batterieladekontrolle. Wenn die Batterie eine zu geringe Spannung aufweist, ist der Startvorgang des Motors nicht möglich. Wenn der Spannungsgenerator, zum Beispiel die Lichtmaschine eine zu geringe Ladespannung erzeugt, wird dies entsprechend angezeigt. Falls bei einem Start über externe Spannungsquellen, wie bei einem Notstart beispielsweise mit einer 24V Batterie oder darüber, eine zu hohe Spannung angelegt wird, sind Schutzvorrichtungen vorgesehen, welche eine Beschädigung der Maschine aufgrund der zu hohen Spannung verhindern.includes are also means for processing data concerning the battery, especially the battery charge control. If the battery is too close low voltage, the starting process of the engine is not possible. If the voltage generator, for example, the alternator one too low charging voltage generated, this is displayed accordingly. If at start over external power sources, as in an emergency start, for example, with a 24V battery or above, If too high a voltage is applied, protective devices are provided, which is a damage prevent the machine due to the high voltage.

Zudem sind Mittel zur Verarbeitung der Daten betreffend die Kühlwassertemperatur vorgesehen. Diese schalten beispielsweise bei zu hoher Kühlwassertemperatur den Motor ab. Auch sind Mittel zur Verarbeitung von Daten betreffend die Zündung vorgesehen. Zum Trennen der elektrischen Versorgung von der Batterie ist ein Zündschloss vorgesehen. Dies dient gleichzeitig zur Zugriffskontrolle. Zudem sind Mittel für den Motorstart vorgesehen. Der Motorstart erfolgt über einen Drucktaster. Wenn zum Beispiel der Motor nach einer Zeitspanne von etwa 30 Sekunden noch nicht läuft, wird der Startvorgang abgebrochen und kann erst nach einer Wartezeit von zum Beispiel 8 Sekunden wiederholt werden. Optional kann eine Vorglüheinrichtung vorgesehen werden.moreover are means for processing the data concerning the cooling water temperature intended. These switch, for example, if the cooling water temperature is too high the engine off. Also, means for processing data concerning the ignition intended. To disconnect the electrical supply from the battery is an ignition lock intended. This also serves as access control. moreover are means for provided the engine start. The engine is started via a Pushbutton. For example, if the engine stops after a period of about 30 seconds not yet running, the startup process is aborted and can only wait after a waiting period be repeated for example for 8 seconds. Optionally, a glow plugs be provided.

Bevorzugt ist, dass das Servicesystem und das Motormanagementsystem in einer Bedieneinheit integriert sind. Durch die Integration in einer einzigen Einheit sind die beiden Systeme leicht zu überblicken und einfach zu handhaben.Prefers is that the service system and the engine management system in one Control unit are integrated. By integrating into a single unit Both systems are easy to survey and easy to handle.

Auch bevorzugt ist, dass die Sensoren des Messmoduls ausgewählt sind aus der Gruppe der Sensoren umfassend: Luftstromsensor, Öldrucksensor, Spannungssensor, Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Kraftsensor, Bewegungssensor, Betriebsstundensensor. Mit diesen Sensoren sind alle oder nahezu alle relevanten Daten für den Betrieb einer Maschine erfassbar. Bevorzugt sind alle Sensoren umfasst. Es können aber auch beliebige Kombinationen vorgesehen sein.Also it is preferred that the sensors of the measuring module are selected from the group of sensors comprising: air flow sensor, oil pressure sensor, Voltage sensor, temperature sensor, acceleration sensor, force sensor, Motion sensor, operating hours sensor. With these sensors are All or almost all relevant data for the operation of a machine detectable. Preferably, all sensors are included. But it can also any combinations may be provided.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Eingabeeinrichtung mindestens einen Verriegelungsaktor und einen Ein/Aus-Aktor umfasst. Als Verriegelungsaktor kann beispielsweise ein Zündschlüssel mit Zündschloss vorgesehen sein. Es sind aber auch beliebige andere Einrichtungen einsetzbar. So kann eine allgemeine Zugangslegitimationseinrichtung als Verriegelungsaktor vorgesehen sein. Diese Zugangslegitimationseinrichtung unterbricht den für en Betrieb der Vorrichtung erforderlichen Energiefluss oder stellt diesen her. Insbesondere kann die Zugangslegitimation einen Stromkreis unterbrechen oder diesen leitend verbinden. Zudem kann die Zugangslegitimationseinrichtung die Energiezufuhr auch über einen Funkkontakt oder dergleichen, ähnlich wie dies in Automobilzündschlüsseln erfolgt, unterbrechen oder herstellen. Über die Zugangslegitimationseinrichtung wird der unautorisierte Zugriff auf die Maschine effektiv verhindert. Der Ein/Aus-Aktor kann in den Verriegelungsaktor integriert sein oder beispielsweise als separater Ein/Aus-Schalter vorgesehen sein. Zudem kann ein Notausschalter vorgesehen sein.One preferred embodiment provides that the input device at least one locking actuator and an on / off actuator. As a locking actuator can, for example an ignition key with Ignition lock be provided. But there are also any other facilities used. Thus, a general access legitimizing device be provided as a locking actuator. This access authorization device interrupts the for en operation of the device required energy flow or provides this one. In particular, the access authorization can interrupt a circuit or connect this conductively. In addition, the access authorization device the energy supply too over a radio contact or the like, similar to what happens in automobile ignition keys, interrupt or produce. about the access authorization device becomes the unauthorized access effectively prevented on the machine. The on / off actuator can be in be integrated with the locking actuator or, for example, provided as a separate on / off switch be. In addition, an emergency stop switch can be provided.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Verriegelungsaktor und/oder der Ein/Aus-Aktor als Zugangslegitimationseinrichtung umfassend Zündschlösser, Stromkreisunterbrecher, keyless-Systeme und dergleichen ausgebildet ist/sind. Hiermit lässt sich wirkungsvoll und effektiv die Nutzung der Vorrichtung durch Unbefugte verhindern. Insbesondere auch durch keyless-Systeme lässt sich die Handhabung der Vorrichtung weiter verbessern.A embodiment provides that the locking actuator and / or the on / off actuator as access legitimizing device comprising ignition locks, circuit breakers, keyless systems and the like is / are formed. Hereby can be effective and effective use of the device by unauthorized persons prevent. Especially by keyless systems can be further improve the handling of the device.

Auch ist es bevorzugt, dass die Ausgabeeinrichtung eine integrierte Anzeigeneinheit und/oder eine Schnittstelle zum Anschluss an externe Geräte zum Auslesen von Betriebsdaten aufweist. Die Anzeigeneinheit kann als beliebiges Leuchtelement oder als Leuchtkette ausgebildet sein. Dabei können die Leuchtelemente als Leuchtdioden mit beliebigen verfügbaren Farben ausgebildet sein. Auch kann ein monochromes oder farbiges Display vorgesehen sein. Neben visuellen Anzeigen können auch akustische Anzeigen vorgesehen sein. Eine Ausführungsform sieht vor, dass eine Verdichtungsanzeige zur Anzeige des Verdichtungsgrads vorgesehen ist. Diese Verdichtungsanzeige kann insbesondere eine Verdichtungsanzeige vom Typ „Compatrol^®" sein.It is also preferred that the output device has an integrated display unit and / or an interface for connection to external devices for reading out operating data. The display unit can be designed as any lighting element or as a light chain. In this case, the light-emitting elements can be designed as light-emitting diodes with any available colors. Also, a monochrome or color display can be provided. In addition to visual displays and acoustic displays can be provided. An embodiment provides that a compaction indicator is provided for displaying the degree of compaction. This compression indicator may be in particular a compression type display "COMPATROL ^®".

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht zudem vor, dass die Schnittstelle drahtgebundene und drahtungebundene Schnittstellen ausgewählt aus der Gruppe von CAN-BUS-Schnittstellen, WLAN-Schnittstellen, Bluetooth-Schnittstellen und dergleichen umfasst. Auf diese Weise können Daten in verschiedener Weise angepasst an die jeweiligen Umgebungsbedingungen optimal übertragen werden. Bevorzugt sind die Daten kabellos, das heißt drahtungebunden übertragbar, beispielsweise per Funk.A preferred embodiment also provides that the interface wired and wireless interfaces selected from the group of CAN-BUS interfaces, WLAN interfaces, Bluetooth interfaces and the like. In this way, data can be transmitted optimally in various ways adapted to the respective ambient conditions. Preferably, the data is wireless, that is wireless transferable, for example by radio.

Ein bevorzugte Lösung sieht vor, dass zumindest je eine Komponente der Ausgabeeinrichtung und der Eingabeeinrichtung in einer Einrichtung integriert ausgebildet sind. So kann beispielsweise die Anzeigeneinheit sowohl zur Anzeige als auch zur Eingabe ausgebildet sein. Eine mögliche Ausführungsform sieht dementsprechend vor, dass die Anzeigeneinheit als Touchscreen ausgebildet ist, über welche sich sowohl Daten anzeigen wie auch einlesen lassen.One preferred solution provides that at least one component each of the output device and formed of the input device integrated in a device are. For example, the ad unit can display both be designed as well as for input. A possible embodiment looks accordingly before that the display unit is designed as a touch screen, via which can display both data as well as read.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Anzeigeneinheit ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend: ein Display, Touchscreendisplay, Farbdisplay, LEDs und dergleichen. Dabei sind einzelne Bereiche für die Anzeige verschiedener Angaben wie beispielsweise der Betriebszustände, der Temperaturen etc. ausgebildet.One Another preferred embodiment provides that the ad unit is selected from the group comprising: a display, touchscreen display, color display, LEDs and the like. there are individual areas for the display of various information such as the operating conditions, the Temperatures etc. formed.

Weiter ist bevorzugt, dass das Diagnosemodul einen Abschnitt zur Überprüfung von Ist-Betriebsdaten im Vergleich mit Soll-Betriebsdaten sowie eine Speichereinheit zum Speichern von Betriebsdaten und Störungsdaten aufweist. Über einen Vergleich lässt sich so feststellen, ob die Maschine ordnungsgemäß arbeitet. Die Maschine kann so vor Schäden geschützt werden.Further it is preferred that the diagnostic module has a section for checking Actual operating data in comparison with target operating data and a memory unit for storing operating data and fault data. About one Comparison lets to determine if the machine is working properly. The machine can to be protected from damage.

Zudem ist es bevorzugt, dass in der Bedieneinheit ein Motormanagementsystem mit einem Baustein zur Verarbeitung von Luftfilterdaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Öldruckdaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Batteriedaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Kühlwassertemperaturdaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Zündungsdaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Motordaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Vorglühdaten und ein Servicesystem mit einem Baustein zur Verarbeitung von Betriebsstundendaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Systemkontrolldaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Serviceanzeigedaten, einem Baustein zur Verarbeitung von Schnittstellendaten integriert sind.moreover it is preferred that in the control unit, an engine management system with a building block for the processing of air filter data, a building block for the processing of oil pressure data, a building block for processing battery data, a building block for processing cooling water temperature data, a building block for processing ignition data, a building block for processing engine data, a building block for processing from preheating data and a service system with a module for processing operating hours data, a block for processing system control data, a block for processing service indication data, a building block for processing of interface data are integrated.

Auf diese Weise lässt sich eine kompakte Bedieneinheit einer Vorrichtung realisieren, welche alle relevanten Funktionen der Maschine verarbeitet und entsprechend einfach bedient werden kann.On that way to realize a compact operating unit of a device, which processes all relevant functions of the machine and accordingly easy to use.

Auch ist es bevorzugt, dass eine Vandalismussicherungseinrichtung oder Vandalismussicherungseinrichtung an der Bedieneinheit ausgebildet ist. Somit lässt sich gerade bei Baumaschinen, die oft im Freien abgestellt werden, verhindern, dass die Maschine von unautorisierten Personen beschädigt oder beeinträchtigt wird. Die Vandalismussicherungseinrichtung kann als einfache Abdeckung ausgebildet sein, die mit Verriegelungselementen vor einem Entfernen gesichert ist. Die Vandalismussicherungseinrichtung umfasst auch eine Diebstahlsicherung, um neben Beschädigungen der Vorrichtung auch eine unautorisierte Entwendung zu verhindern. Die Diebstahlsicherung umfasst insbesondere ein GPS-System über welches die Vorrichtung mittels GPS geortet werden kann. Dies ermöglicht es, den aktuellen Standpunkt bzw. Standort der Vorrichtung zu lokalisieren. Neben dem Auffinden unautorisiert entwendeter Vorrichtungen ermöglicht dieses GPS-System auch die Ortung von zum Beispiel zu wartenden oder auszutauschenden Vorrichtungen. Die entsprechenden Vorrichtungen können beispielsweise ein Signal aussenden, welches entsprechend ausgewertet wird und über die Lokalisierung der entsprechenden Vorrichtung mittels GPS kann die Vorrichtung durch einen entsprechend ausgewählten und lageoptimierten Wartungsdienst gewartet oder ausgetauscht werden.Also it is preferred that a vandalism backup device or Vandalism securing device is formed on the control unit. Thus lets especially in construction machines, which are often parked outdoors, prevent the machine from being damaged or damaged by unauthorized persons impaired becomes. The vandalism protection device can as a simple cover be formed with locking elements before removing is secured. The vandalism protection device also includes an anti-theft device, in addition to damage to the device as well to prevent unauthorized misappropriation. The theft protection includes in particular a GPS system via which the device can be located by GPS. This allows the current position or location of the device. In addition to finding Unauthorized stolen devices also enables this GPS system the location of devices to be serviced or replaced, for example. The corresponding devices can For example, send out a signal, which evaluated accordingly will and over the localization of the corresponding device by means of GPS can the device through a suitably selected and location-optimized maintenance service serviced or replaced.

Eine weitere Ausführungsform sieht insbesondere vor, dass die Vandalismussicherungseinrichtung eine Diebstahlsicherung umfassend eine Diebstahlsicherung mit GPS-Ortung umfasst. Wie zuvor ausgeführt lässt sich so die erfindungsgemäße Vorrichtung über GPS optimal auffinden.A another embodiment In particular, provides that the vandalism protection device an anti-theft device comprising an anti-theft device with GPS positioning includes. As previously stated let yourself so the device according to the invention via GPS optimally find.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass eine Platine mit an der Rückseite angeordneter, über einen Stecksockel verbindbarer vollelektronischer Einrichtung vorgesehen ist. Über die vollelektronische Einreichung, die zum Beispiel als Schaltrelais ausgebildet sein kann, können entsprechende Schaltungen und/oder elektrische Verbindungen realisiert werden. In einer Ausführungsform ist die vollelektronische Einrichtung vergossen, so dass diese nahezu störungsunanfällig ausgebildet ist.A see further preferred embodiment Before that, a board with rear-mounted, over a Plug socket connectable fully electronic device provided is. About the fully electronic submission, for example, as a switching relay can be trained realized corresponding circuits and / or electrical connections become. In one embodiment is the fully electronic device shed, so this almost is designed to be fault-immune.

Die Erfindung schließt weiter die technische Lehre ein, dass bei einer Baumaschine eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist. Damit lässt sich eine Baumaschine gemäß den Vorteilen der Vorrichtung steuern.The Invention includes continue the technical teaching that in a construction machine a inventive device is provided. Leave it a construction machine according to the advantages of Control device.

Auch schließt die Erfindung die technische Lehre ein, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer der Folgenden Anwendungen vorgesehen ist: Baumaschinen umfassend Bodenverdichter und/oder Rüttelplatten.Also includes the invention the technical teaching that a device according to the invention in one of the following applications is provided: construction equipment comprising Soil compactors and / or vibrating plates.

Ferner besteht die Möglichkeit, die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Verdichtungsgrades, wie sie zum Beispiel aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2004 015 141 U1 bekannt ist, zu kombinieren. Dabei können beide Elemente in einer Baueinheit ausgeführt werden.It is also possible, the device according to claim 1 with a device for determining the degree of compaction, as for example from German Utility Model DE 20 2004 015 141 U1 is known to combine. Both elements can be executed in one unit.

Auf diese Weise lässt sich die Vorrichtung in einer Vielzahl von Anwendungen verwenden.On that way The device can be used in a variety of applications.

Eventuelle weitere Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1, 11 und/oder 12 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10.any Further main features of the invention are in the characterizing part of claim 1, 11 and / or 12 specified. Embodiments are the subject the claims 2 to 10.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the wording of the claims as well as from the following description of exemplary embodiments with reference to FIG Drawings. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, 1 a schematic plan view of a device according to the invention,

2 eine schematisch perspektivische Ansicht aus einem ersten Blickwinkel einer Bedieneinheit für die Vorrichtung, 2 a schematic perspective view from a first viewing angle of a control unit for the device,

3 eine schematisch perspektivische Ansicht aus einem anderen Blickwinkel einer Bedieneinheit für die Vorrichtung und 3 a schematic perspective view from another angle of an operating unit for the device and

4 schematisch ein anderes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in einer Draufsicht. 4 schematically another embodiment of a device in a plan view.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 ist insbesondere für Baumaschinen wie Bodenverdichter und dergleichen ausgebildet. Dabei umfasst die Vorrichtung 1 ein Servicesystem und ein Motormanagementsystem. Für die Realisierung der beiden Systeme und den damit verbundenen Funktionen ist mindestens eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen vorgesehen. Die Eingabeeinrichtung umfasst einen als Zündschlosseinheit ausgebildeten Verriegelungsaktor 2 und einen Ein/Aus-Aktor 3. Durch Betätigen des Verriegelungsaktors 2 wird die Zündung freigegeben und mittels des Ein/Aus-Aktors 3 wird die Maschine gestartet bzw. gestoppt. 1 shows a schematic plan view of a device according to the invention 1 , The device 1 is particularly designed for construction machinery such as soil compactors and the like. In this case, the device comprises 1 a service system and an engine management system. For the realization of the two systems and the associated functions, at least one input device is provided for the input of control commands. The input device comprises a locking actuator designed as an ignition lock unit 2 and an on / off actuator 3 , By actuating the locking actuator 2 the ignition is released and by means of the on / off actuator 3 the machine is started or stopped.

Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Ausgabeeinrichtung 4 zur Ausgabe von Stellgrößen. Dabei umfasst die Ausgabeeinrichtung mehrere Leuchtelemente 5, welche als Leuchtkette oder als einzelne Leuchtelemente 5 ausgebildet sind. Zusätzlich sind neben einzelnen Leuchtelementen 5 Symbole zur Erläuterung angeordnet. Neben den Leuchtelementen ist zudem ein Display 6 ausgebildet. Das Display weist dabei verschiedene Bereiche für unterschiedliche Anzeigenbereiche auf. In der Fig. dargestellt ist ein Bereich, der die Betriebsstunden vierstellig angibt. Neben den integrierten Anzeigeneinheiten umfasst die Ausgabeeinrichtung 4 zusätzlich eine Schnittstelle 7. Über diese Schnittstelle 7 sind externe Geräte mit der Vorrichtung 1 koppelbar. Daten aus der Vorrichtung 1 lassen sich somit auslesen oder bei Bedarf auch in die Vorrichtung 1 eingeben. In 2 ist die Vorrichtung 1 perspektivisch dargestellt.Furthermore, the device comprises 1 an output device 4 for output of manipulated variables. In this case, the output device comprises a plurality of lighting elements 5 , which as a light chain or as individual lighting elements 5 are formed. In addition, in addition to individual lighting elements 5 Icons arranged for explanation. In addition to the lighting elements is also a display 6 educated. The display has different areas for different display areas. Shown in the figure is an area indicating the operating hours four digits. In addition to the integrated display units, the output device includes 4 additionally an interface 7 , About this interface 7 are external devices with the device 1 coupled. Data from the device 1 can thus read out or, if necessary, in the device 1 enter. In 2 is the device 1 shown in perspective.

2 zeigt schematisch perspektivisch eine Ansicht aus einem ersten Blickwinkel einer Bedieneinheit 8 für die Vorrichtung 1. Dabei sind die Eingabeeinrichtung und die Ausgabeeinrichtung 4 ausgebildet. Die Ansicht ist aus einem Blickwinkel von schräg vorne auf die Bedieneinheit 8 dargestellt. Man erkennt, dass auf der Rückseite der Bedieneinheit 8 verschiedene Module bzw. Bausteine angeordnet sind. Diese sind in 3 deutlicher dargestellt. 2 schematically shows a perspective view of a first viewing angle of an operating unit 8th for the device 1 , In this case, the input device and the output device 4 educated. The view is from an angle diagonally from the front of the control unit 8th shown. You can see that on the back of the control unit 8th various modules or modules are arranged. These are in 3 shown more clearly.

3 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht aus einem anderen Blickwinkel einer Bedieneinheit 8 für die Vorrichtung 1. Die Ansicht ist aus einem Blickwinkel von schräg hinten dargestellt. Deutlich erkennbar sind der Verriegelungsaktor 2 und der Ein/Aus-Aktor 3 dargestellt. Weiter ist ein festes, vergossenes Modul 9 ausgebildet. In dem Modul 9 sind die Kernbausteine des Motormanagementsystems und des Servicesystems angeordnet. Insbesondere sind in dem Modul 9 eine Steuereinrichtung mit einem Messmodul mit mehreren Sensoren zur Messung von Betriebsdaten, einem Diagnosemodul zur Prüfung der Einrichtungen und Module und einem Steuermodul zum Einstellen verschiedener Stellgrößen vorgesehen. Es kann je eine Steuereinrichtung für das Motormanagementsystem und das Servicesystem vorgesehen sein. Die beiden Systeme können auch auf eine gemeinsame Steuervorrichtung zugreifen. Weiter ist ein Relaissockel 10 fest an der Bedieneinheit 8 angeordnet. Über diesen Relaissockel 10 ist ein Schaltrelais 11, welches austauschbar mit dem Relaissockel 10 gekoppelt ist, mit dem Modul 9 verbindbar. 3 schematically shows a perspective view from another angle of an operating unit 8th for the device 1 , The view is shown from an angle diagonally behind. Clearly recognizable are the locking actuator 2 and the on / off actuator 3 shown. Next is a solid, potted module 9 educated. In the module 9 The core components of the engine management system and the service system are arranged. In particular, in the module 9 a control device with a measuring module with a plurality of sensors for measuring operating data, a diagnostic module for testing the devices and modules and a control module for setting various control variables provided. It can ever be provided a control device for the engine management system and the service system. The two systems can also access a common control device. Next is a relay socket 10 firmly on the control unit 8th arranged. About this relay socket 10 is a switching relay 11 , which interchangeable with the relay socket 10 coupled with the module 9 connectable.

4 zeigt schematisch ein anderes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 in einer Draufsicht. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 1 als Anzeigeneinheit ein Display 6, hier in Form eines Touchscreendisplays auf. Über dieses Touchscreendisplay sind sowohl die relevanten Daten oder Betriebsdaten anzeigbar, sowie verschiedene Einstellungen und/oder Vorgabewerte eingebbar. 4 schematically shows another embodiment of a device 1 in a top view. In this embodiment, the device 1 as display unit a display 6 , here in the form of a touchscreen display. Both the relevant data or operating data can be displayed via this touchscreen display and various settings and / or default values can be entered.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The The invention is not limited to one of the above-described embodiments limited, but in more diverse Way changeable.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the claims, description and drawings resulting features and advantages, including design details, spatial arrangements and method steps, erfindungswesent both in itself and in a variety of combinations be.

11: Vorrichtungcontraption
22: Verriegelungsaktorlocking actuator
33: Ein/Aus-AktorOn / off actuator
44: Ausgabeeinrichtungoutput device
55: Leuchtelementelighting elements
66: Displaydisplay
77: Schnittstelleinterface
88th: Bedieneinheitoperating unit
99: Modulmodule
1010: Relaissockel/StecksockelRelay socket / socket
1111: Schaltrelaisswitching Relays

Claims

Contraption ( 1 ) for monitoring, controlling and / or controlling construction machines, in particular ground compactors, vibratory plates and the like, comprising: a service system and an engine management system, wherein for the realization of the two systems at least one input device for inputting control commands, an output device ( 4 ) for the output of manipulated variables, a control device with at least one module ( 9 ) comprising: a measuring module having a plurality of sensors for measuring operating data, a diagnostic module for testing the devices and modules ( 9 ) and a control module for setting various variables, are provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the service system and the engine management system in a control unit ( 8th ) are integrated.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors of the measuring module are selected from the group of sensors comprising: air flow sensor, oil pressure sensor, voltage sensor, temperature sensor, acceleration sensor, force sensor, motion sensor, operating hour sensor.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the input device has at least one locking actuator ( 2 ), an interface ( 7 ) and / or an on / off actuator ( 3 ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the locking actuator ( 2 ) and / or the on / off actuator ( 3 ) as an access authorization device comprising ignition locks, circuit breakers. Keyless systems and the like is / are designed.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the output device ( 4 ) an integrated display unit and / or an interface ( 7 ) for connection to external devices for reading and / or reading operational data.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the interface ( 7 ) comprises wired and wireless interfaces selected from the group of CAN-BUS interfaces, WLAN interfaces, Bluetooth interfaces and the like.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that at least one component of the output device ( 4 ) and the input device are integrated in a device.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the display unit is selected from the group comprising: a display ( 6 ), Touchscreen display, color display, lighting elements ( 5 ), LEDs and the like.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the diagnostic module has a section for checking actual operating data in comparison with desired operating data and a memory unit for storing operating data and fault data.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that in the operating unit ( 8th ) An engine management system having an air filter data processing unit, an oil pressure data processing unit, a battery data processing unit, a cooling water temperature data processing unit, an ignition data processing unit, a motor data processing unit, a processing unit pre-heating data and a service system having a business hour data processing unit, a system control data processing unit, a service data processing unit; a block for processing interface data are integrated.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that a vandalism protection device on the operating unit ( 8th ) is trained.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the vandalism protection device comprises an anti-theft device comprising an anti-theft device with GPS location.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that a board with arranged on the back, via a socket ( 10 ) connectable fully electronic device ( 11 ) is provided.

Construction machine with a device ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 14.