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DE202006007987U1 - Rail profile head measuring device, has detector detecting deflection of measuring point in receiving plane during movement along profile and generating data, which describes variation determined during movement along profile - Google Patents

Rail profile head measuring device, has detector detecting deflection of measuring point in receiving plane during movement along profile and generating data, which describes variation determined during movement along profile Download PDF

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DE202006007987U1
DE202006007987U1 DE200620007987 DE202006007987U DE202006007987U1 DE 202006007987 U1 DE202006007987 U1 DE 202006007987U1 DE 200620007987 DE200620007987 DE 200620007987 DE 202006007987 U DE202006007987 U DE 202006007987U DE 202006007987 U1 DE202006007987 U1 DE 202006007987U1
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rail profile
detector
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movement along
rail
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Metalelektro Kft Hu
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Abstract

The device has a detector (3) reproducing a laser beam (4) in a receiving plane extending perpendicular to a longitudinal extension of a rail profile (1) in a measuring point. The detector detects deflection of the measuring point in the receiving plane during movement along the rail profile. The detector generates data, which describes variation, determined during the movement along the rail profile, from a mentioned standard.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Die einfache Erfassung und Dokumentation von Abweichungen der Geometrie eines Schienenkopfprofils von einem Sollprofil, insbesondere dessen Fahrfläche ist ein Problem, welches bisher nicht zufriedenstellend gelöst ist. Es geht hierbei – in Längsrichtung des Schienenprofils gesehen – um das Erkennen von Abweichungen von einem an sich geradlinigen Verlauf, um Welligkeiten usw. Die auf diesem Wege zu gewinnende Information dient der Planung von Instandsetzungstätigkeiten sowie der Erkennung von betriebsbedingtem Verschleiß und gestaltet sich mit den bisher bekannten Mitteln und Verfahren vergleichsweise aufwendig.The easy recording and documentation of deviations of the geometry a rail head profile of a desired profile, in particular its driving surface is a problem that has not been solved satisfactorily so far. It works here - in the longitudinal direction of the rail profile - around that Recognizing deviations from a straightforward course, ripples, etc. The information to be gained in this way serves the planning of repair activities as well as detection of operational wear and designed comparatively with the previously known means and methods consuming.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Gerät der eingangs bezeichneten Gattung zu konzipieren, welches in einfacher Weise bei hoher Messgenauigkeit eine Vermessung und Dokumentation der Messergebnisse ermöglicht. Gelöst ist diese Aufgabe bei einem solchen Gerät durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.It is therefore the object of the invention to provide a device of the type described Genus to design, which in a simple way with high accuracy a measurement and documentation of the measurement results possible. Solved this object is in such a device by the characteristics of the marking part of claim 1.

Erfindungswesentlich ist hierbei ein auf dem zu vermessenden Schienenprofil ortsfest angeordnetes Lasermodul, das zur Emission eines als Referenzstrahl benutzbaren Laserstrahls parallel zur Längserstreckung des Schienenprofils eingerichtet ist, der mit einem demgegenüber beweglich in Richtung auf den Lasermodul hin bzw. von diesem fort auf dem Schienenprofil angeordneten Detektor zusammenwirkt. Letzterer unterliegt während der Bewegung entlang des Schienenprofils Auslenkungen, die durch Abweichungen von der Sollgeometrie des Profils bedingt sind und deren Richtung und Ausmaß gegenüber dem Referenzstrahl gemessen werden. Der Referenzstrahl wird dementspre chend als Messpunkt in der Empfangsebene des Detektors abgebildet und es wird durch den Detektor ausgangsseitig ein Datensatz zur Verfügung gestellt, der die festgestellten Abweichungen gegenüber einem definierten Standard während der Bewegung entlang des Schienenprofils quantitativ beschreibt und für Zwecke einer weiteren Auswertung und Darstellung verwendet wird.essential to the invention Here is a fixed on the rail profile to be measured arranged laser module, for the emission of a reference beam usable laser beam parallel to the longitudinal extent of the rail profile is set up, the one with movable in the opposite direction arranged on the laser module or away from this on the rail profile Detector cooperates. The latter is subject during the movement along of the rail profile deflections caused by deviations from the Target geometry of the profile are conditional and their direction and extent to the Reference beam are measured. The reference beam is accordingly pronounced mapped as a measuring point in the receiving plane of the detector and on the output side, a data record is made available by the detector, the discrepancies to a defined standard while the movement along the rail profile quantitatively describes and for Purpose of further evaluation and presentation is used.

Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 2 und 3 erfolgt die Auflagerung des Detektors auf dem Schienenprofil vorzugsweise durch Laufräder, die auf der Fahrfläche des Schienenkopfes abrollbar sind. Auf diesem Wege ist eine besonders leichtgängige Führung des Detektors gesichert. Eine Benutzung anderer, insbesondere gleitfähiger Auflageeinheiten anstelle der Laufräder ist jedoch gleichermaßen möglich. Aufgrund der Auflagerung auf diesen Laufrädern erfährt der Detektor während der Bewegung entlang des Schienenprofils vertikale, durch geometrische Abweichungen bedingte Auslenkungen gegenüber dem genannten Messpunkt, welche die Grundlage des Messvorgangs in dieser Richtung bilden.According to the characteristics the claims 2 and 3, the Auflagerung of the detector on the rail profile preferably by wheels, the on the running surface of the rail head are unrolled. This is a special way smooth running of the Detector secured. Use of other, especially sliding bearing units instead the wheels however, it is equally possible. by virtue of the bearing on these wheels learns the detector during the movement along the rail profile vertical, through geometric Deviations due to the aforementioned measuring point, which form the basis of the measuring process in this direction.

Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5 ist der Detektor zusätzlich mit einer Messeinrichtung zur Generierung einer Wegkoordinate während der Bewegung entlang des Schienenprofils ausgerüstet. Der durch den Detektor generierte Datensatz enthält somit neben den, die Geometrieabweichungen betreffenden Informationen auch solche Informationen, welche die örtliche Zuordnung einer bestimmten gemessenen Abweichung entlang des Schienenprofils ermöglichen. Besonders einfach ist eine solche Messein-richtung durch ein Messrad darstellbar, welches auf dem Schienenprofil mit der Maßgabe abrollbar gehalten ist, dass dessen gemessener Drehwinkel die analytische Ableitung einer Längskoordinate ermöglicht. Grundsätzlich können jedoch zur Gewinnung einer solchen Weginformation auch beliebige andere Messsysteme benutzt werden.According to the characteristics the claims 4 and 5, the detector is additional with a measuring device for generating a path coordinate during the Movement equipped along the rail profile. The one by the detector contains generated record thus in addition to the information concerning geometry deviations also such information, which the local allocation of a certain allow measured deviation along the rail profile. Such a measuring device is particularly simple with a measuring wheel representable, which can be rolled on the rail profile with the proviso is held that its measured angle of rotation is the analytical Derivation of a longitudinal coordinate allows. in principle can however, to obtain such path information also arbitrary other measuring systems are used.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 ist an der Unterseite des Detektors ferner eine Anordnung von Führungsrädern vorgesehen, die an einer Kopfflanke des Schienenprofils abrollbar gehalten ist. Der Detektor erfährt auf diese Weise eine exakte horizontale Führung, welche eine Erfassung geometrischer Abweichungen gegenüber dem genannten Messpunkt in horizontaler Richtung ermöglicht.According to the characteristics of claim 6 is at the bottom of the detector further a Arrangement of guide wheels provided which is held unrolled on a top edge of the rail profile. Of the Detector experiences in this way an exact horizontal guidance, which is a detection opposite to geometric deviations allows the said measuring point in the horizontal direction.

Der Detektor ist entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 mit einer Schnittstelle ausgerüstet, die zur Übertragung von Datensätzen auf einen Computer eingerichtet ist. Besonders vorteilhaft kann die Verbindung mit einem Computer über eine Funkstrecke dargestellt werden. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang, dass somit die Auswertung, Speicherung und visuelle Darstellung der gewonnenen Messergebnisse sehr komfortabel erfolgen kann.Of the Detector is according to the features of claim 7 with a Interface equipped, those for transfer of records is set up on a computer. Particularly advantageous, the Connect to a computer via a radio link are displayed. It is essential in this context that thus the evaluation, storage and visual presentation the results obtained can be very comfortable.

Entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 8 bis 10 sind Fixierungseinrichtungen vorgesehen, deren Zweck darin besteht, eine stabile Anlage der Laufräder an den ihnen jeweils zugeordneten Anlageflächen des Schienenprofiles zu sichern. Insbesondere kann auf diesem Wege bei Verwendung eines Messrades auch dessen schlupffreies Abrollen beispielsweise auf der Fahrfläche des Schienenprofiles sichergestellt werden.Corresponding the features of the claims 8 to 10 fixing means are provided whose purpose is therein exists, a stable investment of the wheels to their respective assigned contact surfaces to secure the rail profile. In particular, this way can when using a measuring wheel and its slip-free rolling, for example on the running surface be ensured of the rail profile.

Durch diese Fixierungseinrichtungen ist somit ein genauer Messvorgang erreichbar.By These fixation devices is thus an accurate measurement process reachable.

Der Detektor kann entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 11 und 12 entweder manuell oder motorisch entlang des zu vermessenden Längenabschnitts des Schienenprofiles verfahrbar angeordnet sein.The detector can according to the features of claims 11 and 12 either manually or by motor along the length of the rail profile to be measured movable orders be.

Das für einen Einsatz im verlegten Gleis konzipierte Gerät ist ferner dadurch ausgezeichnet, dass sowohl der Detektor als auch das Lasermodul als tragbare, batteriebetriebene Komponenten mit robusten, witterungsbeständigen Gehäusen versehen sind. In Verbindung mit einem ebenfalls tragbaren, mit einer Auswertungssoftware ausgerüsteten Computer wird ein schnelles, exaktes Vermessen eines Gleisabschnitts hinsichtlich eventueller geometrischer Abweichungen der durch die Laufräder des Detektors abgetasteten Bezugsflächen des Schienenkopfes ermöglicht, und zwar in Abhängigkeit von einer Längskoordinate. Mittels der Computeranbindung ist eine sofortige Auswertung und Dokumentation der Messergebnisse möglich.The for one Use in the laid track device is further characterized by that both the detector and the laser module as a portable, battery-powered Components are provided with robust, weather-resistant housings. In connection with a likewise portable computer equipped with an evaluation software is a fast, accurate measurement of a track section in terms possible geometric deviations of the wheels of the Detector sampled reference surfaces the rail head allows in dependence from a longitudinal coordinate. By means of the computer connection is an immediate evaluation and Documentation of the measurement results possible.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The Invention is described below with reference to that in the drawings illustrated embodiment be explained in more detail. Show it:

1 eine Darstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen, aus einem Detektor und einem Lasermodul bestehenden Gerätes; 1 a representation of a side view of the device according to the invention, consisting of a detector and a laser module;

2 eine Darstellung der unterseitigen Ansicht des Detektors entsprechend einer Blickrichtung II der 1; 2 a representation of the bottom view of the detector according to a line of sight II of 1 ;

3 eine Darstellung einer rückseitigen Ansicht des Detektors entsprechend einer Ebene III-III der 2. 3 a representation of a rear view of the detector according to a level III-III of 2 ,

Das Gerät besteht entsprechend 1 aus einem ortsfest auf einem Schienenprofil 1, insbesondere dessen Schienenkopf 1' zu positionierenden Lasermodul 2 und einem zur Durchführung einer Messung entlang des Schienenkopfes 1' beweglich angeordneten Detektor 3.The device exists accordingly 1 from a stationary on a rail profile 1 , in particular its rail head 1' to be positioned laser module 2 and one for making a measurement along the rail head 1' movably arranged detector 3 ,

Der Detektor 3 ist auf seiner Vorderseite 6 zum Empfang eines Laserstrahls 4 eingerichtet, und zwar mittels einer Anordnung von Bildsensoren, wobei der von dem ruhenden Lasermodul 2 etwa parallel zur Längserstreckung des Schienenprofils 1 emittierte Laserstrahl 4 als ortsfester Referenzstrahl zur Bildung einer Messbasis dient, indem durch diesen in der sich senkrecht zu der Längserstreckung des Schienenprofils 1 verlaufenden Empfangsebene des Detektors 3 ein Messpunkt gebildet wird, dessen horizontale und vertikale Auslenkung in dieser Empfangsebene in Abhängigkeit von dem Verschiebeweg des Detektors 3 entlang des Schienenprofils 1 erfasst und ausgewertet wird. Die genannte Anordnung von Bildsensoren kann beispielsweise als CCD-Bauelement ausgebildet sein, über welches das Messergebnis als digitaler Datensatz zur Verfügung gestellt wird.The detector 3 is on his front 6 for receiving a laser beam 4 set up, by means of an array of image sensors, which of the stationary laser module 2 approximately parallel to the longitudinal extent of the rail profile 1 emitted laser beam 4 serves as a stationary reference beam to form a measuring base, by passing through this in the perpendicular to the longitudinal extent of the rail profile 1 extending reception plane of the detector 3 a measuring point is formed whose horizontal and vertical deflection in this receiving plane as a function of the displacement path of the detector 3 along the rail profile 1 recorded and evaluated. Said arrangement of image sensors can be designed, for example, as a CCD component, via which the measurement result is made available as a digital data record.

Die Auswertung kann vorteilhaft mit Hilfe eines nicht dargestellten Computers, der beispielsweise über eine Funkstrecke mit dem Detektor 3 in Verbindung steht, durchgeführt werden, wobei über einen angeschlossenen Drucker das Messergebnis in geeigneter Weise visuell dargestellt werden kann. Dementsprechend ist der Detektor 3 mit einer Schnittstelle zur Ermöglichung einer Datenübertragung auf einen Computer ausgerüstet. Das Ziel besteht in jedem Fall darin, geometrische Abweichungen des Schienenprofils 1 gegenüber einer Solllage in örtlicher Zuordnung entlang des Profils zu erkennen, darzustellen und zum Zweck der Dokumentation zu speichern.The evaluation can advantageously by means of a computer, not shown, for example, via a radio link with the detector 3 in connection, are carried out, with a connected printer, the measurement result can be displayed visually in a suitable manner. Accordingly, the detector 3 equipped with an interface for enabling data transfer to a computer. The goal is in any case, geometric deviations of the rail profile 1 to recognize against a target position in a local assignment along the profile, represent and save for the purpose of documentation.

Der Detektor 3 besteht aus einem metallischen, die zur Bildung von Messwerten bestimmten elektronischen Baugruppen enthaltenden Gehäuse 5, dessen, dem Lasermodul 2 zugekehrte Vorderseite 6 eine nicht gezeigte, zur Einkopplung des Laserstrahls 4 eingerichtete Aufnahmeoptik aufweist, wobei über eine oberseitige Abdeckung 7 ein Witterungsschutz gegeben ist und gleichzeitig ein störender Einfluß von Fremdlicht unterbunden wird. Das Gehäuse 5 ist ferner mit einem Fahrwerk ausgerüstet, welches ein Verschieben in Längserstreckung des Schienenprofils 1 ermöglicht und darüber hinaus das Gehäuse 5 nach Maßgabe des jeweils zu vermessenden Schienenprofils 1 in der Empfangsebene der genannten Bildsensorenanordnung gegenüber dem genannten Messpunkt auslenkt. Zur Beschreibung dieses Fahrwerks wird im Folgenden ergänzend auf die 2 und 3 Bezug genommen.The detector 3 consists of a metallic, containing the formation of measured values specific electronic assemblies housing 5 , its, the laser module 2 facing front 6 a not shown, for coupling the laser beam 4 equipped receiving optics, with a top cover 7 Weather protection is given and at the same time a disturbing influence of extraneous light is prevented. The housing 5 is further equipped with a chassis, which is a shift in the longitudinal extent of the rail profile 1 allows and beyond the housing 5 in accordance with the particular rail profile to be measured 1 deflects in the receiving plane of said image sensor arrangement relative to said measuring point. For the description of this chassis is in addition to the 2 and 3 Referenced.

Mit 8 ist ein vorderes Laufrad bezeichnet, dessen Achse quer zur Längserstreckung des Schienenprofils 1 in einer Horizontalebene verläuft. Die Radmittelebene dieses Laufrades 8 ist eine Vertikalmittelebene 9 des Gehäuses 5 und es ist dieses Laufrad 8 dazu bestimmt, beim Verschieben des Detektors 3 entlang der Mittelebene des Schienenprofils 1 auf dessen Fahrfläche 1'' zu rollen. Es wird hierbei davon ausgegangen, dass das Schienenprofil 1 horizontal aufgelagert ist, so dass sich eine dementsprechend im wesentlichen horizontale Fahrfläche 1'' ergibt.With 8th is referred to a front wheel whose axis transverse to the longitudinal extent of the rail profile 1 runs in a horizontal plane. The wheel center plane of this wheel 8th is a vertical midplane 9 of the housing 5 and it is this wheel 8th destined to move the detector 3 along the median plane of the rail profile 1 on the driving surface 1'' to roll. It is assumed here that the rail profile 1 is horizontally superimposed, so that is a correspondingly substantially horizontal driving surface 1'' results.

Mit 10, 11 sind zwei weitere Laufräder bezeichnet, die in der Nähe der Rückseite 12 des Gehäuses 5 symmetrisch beiderseits der Vertikalmittelebene 9 angeordnet sind und deren Achsen nach Maßgabe des Verlaufs der Fahrfläche 1'' zu einer Horizontalebene geneigt angeordnet sind. Auch diese Laufräder sind zum Rollen auf dieser Fahrfläche bestimmt, so dass über die Laufräder 8, 10, 11 das Gehäuse 5 vertikal gestützt ist.With 10 . 11 are two more wheels called near the back 12 of the housing 5 symmetrical on both sides of the vertical center plane 9 are arranged and their axes in accordance with the course of the running surface 1'' are arranged inclined to a horizontal plane. These wheels are also intended for rolling on this running surface, so that over the wheels 8th . 10 . 11 the housing 5 is vertically supported.

Von der Unterseite 13 des Gehäuses 5, und zwar auf dessen in Blickrichtung zur Vorderseite 6 hin rechter Seite erstrecken sich Stege 14, und zwar an den, jeweils der Vorderseite 6 bzw. der Rückseite 12 benachbarten Seitenbereichen, die zur Lagerung jeweils einer Führungsrades 15, 16 eingerichtet sind. Die Achsen dieser Führungsräder 15, 16 erstrecken sich parallel zu der Vertikalmittelebene 9 und sind dazu bestimmt, die zugekehrte Kopfflanke 1''' des Schienenkopfes 1'' abzutasten.From the bottom 13 of the housing 5 , and in the direction of the front 6 on the right side, there are footbridges 14 , and indeed the, in each case the front 6 or the back 12 adjacent side areas, each for storage of a guide wheel 15 . 16 are set up. The axes of these guide wheels 15 . 16 extend parallel to the vertical center plane 9 and are destined to the facing head flank 1''' of the rail head 1'' scan.

Im Bereich dieser Führungsräder 15, 16 befinden sich magnetisch wirksame Fixierungseinrichtungen 15', 16' zur horizontalen Fixierung an dem Schienenkopf 1', so dass das Gehäuse 5 während des Verschiebens entlang des Schienenprofils 1 stets unter Anlage beider Führungsräder 15, 16 an der Kopfflanke 1''', somit in einer reproduzierbaren Standardlage gehalten wird. Diese Einrichtungen 15', 16' können durch Permanentmagnete gebildet werden.In the area of these guide wheels 15 . 16 are magnetically effective fixing devices 15 ' . 16 ' for horizontal fixation on the rail head 1' so that the case 5 while moving along the rail profile 1 always under installation of both guide wheels 15 . 16 on the head flank 1''' , is thus kept in a reproducible standard position. These facilities 15 ' . 16 ' can be formed by permanent magnets.

An den Stellen 17, 18 können weitere magnetisch wirksame Fixierungseinrichtungen vorgesehen sein, die zur vertikalen Fixierung des Gehäuses 5 auf der Fahrfläche 1'' des Schienenprofils 1 bestimmt sind. Diese können ebenfalls aus Permanentmagneten bestehen, und zwar aus symmetrisch beiderseits der Vertikalmittelebene 9 und parallel zu dieser sich erstreckenden linienhaften Anordnungen gebildet werden. 2 zeigt diese Stellen 17, 18 zwar in dem, der Rückseite 12 benachbarten Bereich – dies ist jedoch nicht zwingend und es können diese faktisch auch an anderen Stellen der Unterseite 13 angebracht sein. Die vertikale Fixierung des Gerätes 5 kann jedoch auch nur mittels der Schwerkraft erfolgen.In the places 17 . 18 can be provided more magnetically effective fixing means for vertical fixation of the housing 5 on the running surface 1'' of the rail profile 1 are determined. These may likewise consist of permanent magnets, namely symmetrically on both sides of the vertical center plane 9 and are formed parallel to these extending linear arrangements. 2 shows these places 17 . 18 though in that, the back 12 neighboring area - but this is not mandatory and they can in fact also elsewhere on the bottom 13 to be appropriate. The vertical fixation of the device 5 However, it can only be done by gravity.

An den Stellen 17, 18 können sich ferner Batterieöffnungen befinden.In the places 17 . 18 may also be battery openings.

Mit 19 sind weitere Stege bezeichnet, die auf der, den Stegen 14 jeweils in Querrichtung gegenüberliegenden Seite ausgehend von der Unterseite 13 erstrecken und als Träger von Hilfsrädern 20, 21 dienen, deren Achsen sich vertikal und parallel zu der Vertikalmittelebene 9 erstrecken.With 19 are more webs called, on the, the webs 14 each in the transverse direction opposite side starting from the bottom 13 extend and as a carrier of auxiliary wheels 20 . 21 serve, whose axes are vertical and parallel to the vertical center plane 9 extend.

Mit 22 ist ein Messrad bezeichnet, welches zum schlupffreien Abrollen auf der Fahrfläche bestimmt ist, dessen Radmittenebene sich innerhalb der Vertikalmittelebene 9 befindet. Dieses Messrad 22 steht mit einem, eine drehwinkelgenaue Messung dessen Drehung um seine Achse 23 erfassenden Winkelgeber in Verbindung und ist dazu bestimmt, während des Verschiebens des Gehäuses 5 entlang des Schienenprofils 1 anhand des gemessenen Drehwinkels eine Längskoordinate darzustellen, welche eine Zuordnung einer örtlichen Auslenkung des genannten Messpunktes in der Empfangsebene zu einem Messort entlang des Schienenprofils 1 ermöglicht. Die zur Erfassung und Umsetzung dieser Längskoordinate erforderlichen elektronischen Baugruppen sind dem Fachmann geläufig, so dass sich ein näheres Eingehen hierauf erübrigt.With 22 is designated a measuring wheel, which is intended for slip-free rolling on the running surface, the wheel center plane is within the vertical center plane 9 located. This measuring wheel 22 stands with a, a rotation angle accurate measurement whose rotation about its axis 23 detecting angle encoder in conjunction and is intended, while moving the housing 5 along the rail profile 1 Based on the measured angle of rotation to represent a longitudinal coordinate, which is an assignment of a local deflection of said measuring point in the receiving plane to a measuring location along the rail profile 1 allows. The electronic components required for detecting and implementing this longitudinal coordinate are familiar to the person skilled in the art, so that it is not necessary to take any closer action.

Auf der Rückseite 12 des Detektors 2 befinden sich Schaltorgane 24 sowie Kontrollanzeigen 25.On the back side 12 of the detector 2 are switching elements 24 as well as control displays 25 ,

Das Lasermodul 2 ist ebenfalls durch ein metallische Gehäuse 26 gekennzeichnet, welches zum Aufsetzen auf das zu vermessende Schienenprofil 1 bestimmt ist und für die Durchführung eines Messvorgangs auf diesem Profil in geeigneter Weise fixierbar ist.The laser module 2 is also by a metallic housing 26 marked, which for placement on the rail profile to be measured 1 is determined and can be fixed in a suitable manner for carrying out a measuring operation on this profile.

Man erkennt, dass aufgrund der Anordnung der auf der Fahrfläche 1'' abrollfähigen Laufräder 8, 10, 11 sowie der auf der einen Kopfflanke 1''' des Schienenprofils 1 abrollfähigen Laufräder 15, 16 in Verbindung mit den genannten magnetisch wirksamen horizontalen und vertikalen Fixierungseinrichtungen 15', 16', 17', 18 eine genaue Führung des Gehäuses 5 entlang des Schienenprofils 1 gegeben ist. Man erkennt ferner, dass in Verbindung mit dem Messrad 22 horizontale und vertikale geometrische Abweichungen des Profils gegenüber einem Standard erfassbar und somit lokalisierbar sind.It can be seen that due to the arrangement of the on the running surface 1'' rollable wheels 8th . 10 . 11 as well as on the one head flank 1''' of the rail profile 1 rollable wheels 15 . 16 in connection with said magnetically active horizontal and vertical fixing devices 15 ' . 16 ' . 17 ' . 18 a precise guidance of the housing 5 along the rail profile 1 given is. It can also be seen that in connection with the measuring wheel 22 horizontal and vertical geometric deviations of the profile relative to a standard can be detected and thus localized.

Die beiden Gehäuse 5, 26 des erfindungsgemäßen Profilmessgerätes sind als tragbare robuste, insbesondere witterungsbeständige Geräte für einen Einsatz im verlegten Gleis konzipiert. Sie werden zweckmäßigerweise in Verbindung mit einem Computer benutzt, der mit der zur Auswertung der Messwerte erforderlichen Software ausgerüstet ist. Sowohl der Detektor 3 als auch das Lasermodul 2 sind mit Hinblick auf ihren hauptsächlichen Einsatzort vorzugsweise für einen Batteriebetrieb eingerichtet.The two housings 5 . 26 the profile measuring device according to the invention are designed as portable robust, especially weather-resistant devices for use in the laid track. They are conveniently used in conjunction with a computer equipped with the software necessary to evaluate the measurements. Both the detector 3 as well as the laser module 2 are preferably set up for battery operation with regard to their main place of use.

Das Vermessen eines Schienenprofils 1 wird nach Maßgabe von Längenabschnitten von beispielsweise 2 m bis 20 m des Schienenkörpers durchgeführt. Zu diesem Zweck wird zunächst das Lasermodul 2 an dem einen Ende eines solchen Längenabschnitts positioniert und in geeigneter Weise fixiert. Anschließend wird am anderen Ende dieses Längenabschnitts der Detektor 3 derart auf das Profil gesetzt, dass der, von dem Lasermodul 2 emittierte Laserstrahl 4 in der Empfangsebene des Detektors 3 einen Messpunkt bildet. Durch Verschieben des Detektors 3 entlang des Schienenprofils 1 in Richtung auf den Lasermodul 2 hin erfährt dieser in Abhängigkeit von den Abweichungen des Profils von einer Solllage horizontale und/oder vertikale Abweichungen, die anhand von Auslenkungen des Messpunktes in der genannten Ebene darstellbar sind. Diese Abweichungen können unter Zuordnung des jeweiligen Messortes entlang des Schienenprofils 1 in einem Koordinatensystem dargestellt und quantitativ ausgewertet werden.Measuring a rail profile 1 is carried out in accordance with lengths of, for example, 2 m to 20 m of the rail body. For this purpose, first the laser module 2 positioned at the one end of such a length portion and fixed in a suitable manner. Subsequently, at the other end of this length section, the detector 3 put on the profile that way, that of the laser module 2 emitted laser beam 4 in the reception plane of the detector 3 forms a measuring point. By moving the detector 3 along the rail profile 1 in the direction of the laser module 2 in response to the deviations of the profile from a desired position, the latter experiences horizontal and / or vertical deviations which can be represented by deflections of the measuring point in the said plane. These deviations can be determined by assigning the respective measuring location along the rail profile 1 represented in a coordinate system and evaluated quantitatively.

Claims (12)

Gerät zur Vermessung des Schienenkopfes (1') eines Schienenprofiles (1) mit Hinblick auf Abweichungen gegenüber einem definierten Standard gekennzeichnet durch einen, zur ortsfesten Positionierung auf dem Schienenprofil (1) bestimmten, zur Emission eines, eine Referenzfunktion erfüllenden, parallel zu der Längserstreckung des Schienenprofiles (1) gerichteten Laserstrahles (4) eingerichteten Lasermodul (2) und einen, zum Aufsetzen auf das Schienenprofil (1) bestimmten, entlang desselben in Richtung auf den Lasermodul (2) hin bzw. von diesem fort beweglich angeordneten Detektor (3), wobei der Detektor (3) zur Abbildung des Laserstrahles (4) in einer sich senkrecht zu diesem erstreckenden Empfangsebene in einem Messpunkt, zur Erfassung von Auslenkungen des Messpunktes in der Empfangsebene während einer Bewegung entlang des Schienenprofiles (1) und zur Generierung von Daten eingerichtet ist, welche die während der Bewegung entlang des Schienenprofiles (1) festgestellten Abweichungen von dem genannten Standard beschreiben.Device for measuring the rail head ( 1' ) of a rail profile ( 1 ) with respect to deviations from a defined standard characterized by a, for fixed positioning on the rail profile ( 1 ), for emitting a, a reference function fulfilling, parallel to the longitudinal extent of the rail profile ( 1 ) directed laser beam ( 4 ) laser module ( 2 ) and one, for placing on the rail profile ( 1 ), along the same in the direction of the laser module ( 2 ) or from this fort movably arranged detector ( 3 ), the detector ( 3 ) for imaging the laser beam ( 4 ) in a receiving plane extending perpendicularly to this in a measuring point, for detecting deflections of the measuring point in the receiving plane during a movement along the rail profile ( 1 ) and for the generation of data, which during the movement along the rail profile ( 1 ) describe deviations from the stated standard. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) über eine Anordnung von Laufrädern (8, 10, 11) vertikal auf dem Schienenprofil (1) gestützt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the detector ( 3 ) via an arrangement of impellers ( 8th . 10 . 11 ) vertically on the rail profile ( 1 ) is supported. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufräder auf der Fahrfläche (1'') des Schienenprofils (1) abrollbar sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the wheels on the running surface ( 1'' ) of the rail profile ( 1 ) are unrolled. Gerät nach einem der vorrangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) mit einer Messeinrichtung zur Darstellung einer Wegkoordinate während einer Bewegung entlang des Schienenprofiles (1) ausgerüstet ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the detector ( 3 ) with a measuring device for displaying a path coordinate during a movement along the rail profile ( 1 ) is equipped. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung zur Darstellung einer Wegkoordinate durch ein an der Unterseite (13) des Detektors (3) gelagertes, zum Abrollen auf dem Schienenprofil (1) bestimmtes Messrad (22) gebildet ist, welches mit einem Drehwinkelgeber in Wirkverbindung steht, aus dessen Drehwinkelwert die Wegkoordinate ableitbar ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the measuring device for displaying a Wegkoordinate by a at the bottom ( 13 ) of the detector ( 3 ), for unrolling on the rail profile ( 1 ) specific measuring wheel ( 22 ) is formed, which is in operative connection with a rotary encoder, from whose rotational angle value the path coordinate is derivable. Gerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite (13) des Detektors (3) ferner eine Anordnung von Führungsrädern (15, 16) gelagert ist, die zum Abrollen auf einer Kopfflanke (1''') des Schienenprofils (1) positioniert sind.Device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that at the bottom ( 13 ) of the detector ( 3 ) further comprises an arrangement of guide wheels ( 15 . 16 ) which is for rolling on a head flank ( 1''' ) of the rail profile ( 1 ) are positioned. Gerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) zwecks Auswertung der gewonnen Messdaten mit einer Schnittstelle ausgerüstet ist, die zum Datenaustausch mit einem Computer eingerichtet ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the detector ( 3 ) is equipped for the purpose of evaluating the measured data obtained with an interface which is set up for data exchange with a computer. Gerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) mit horizontal gegenüber einer Kopfflanke (1''') des Schienenprofiles (1) wirksamen Fixierungseinrichtungen (15', 16') ausgerüstet ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the detector ( 3 ) with horizontal opposite a head flank ( 1''' ) of the rail profile ( 1 ) effective fixation devices ( 15 ' . 16 ' ) is equipped. Gerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) mit vertikal gegenüber der Fahrfläche (1'') des Schienenprofiles (1) wirksamen Fixierungseinrichtungen (17, 18) ausgerüstet ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the detector ( 3 ) with vertical to the driving surface ( 1'' ) of the rail profile ( 1 ) effective fixation devices ( 17 . 18 ) is equipped. Gerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungseinrichtungen (15',16', 17, 18) jeweils aus Anordnungen von Permanentmagneten bestehen.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the fixing devices ( 15 ' . 16 ' . 17 . 18 ) each consist of arrangements of permanent magnets. Gerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) manuell entlang des Schienenprofiles (1) verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the detector ( 3 ) manually along the rail profile ( 1 ) is displaceable. Gerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (3) motorisch entlang des Schienenprofiles (1) verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the detector ( 3 ) Motor along the rail profile ( 1 ) is displaceable.
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