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DE202005003852U1 - Supply system for feeding punched nuts from hopper to e.g. punch comprises channel, into which nuts fall, and blade which is raised and pushes each nut into upright position so that it can be blown along channel by air jet - Google Patents

Supply system for feeding punched nuts from hopper to e.g. punch comprises channel, into which nuts fall, and blade which is raised and pushes each nut into upright position so that it can be blown along channel by air jet Download PDF

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DE202005003852U1
DE202005003852U1 DE200520003852 DE202005003852U DE202005003852U1 DE 202005003852 U1 DE202005003852 U1 DE 202005003852U1 DE 200520003852 DE200520003852 DE 200520003852 DE 202005003852 U DE202005003852 U DE 202005003852U DE 202005003852 U1 DE202005003852 U1 DE 202005003852U1
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Abstract

The supply system for feeding punched nuts (1) from a hopper in which they have a random orientation to e.g. a punch for further processing comprises a channel (16), into which the nuts fall. A blade (15) is raised and pushes each nut into an upright position. It is then blown along the channel by an air jet.

Description

Die Neuerung bezieht sich auf eine Versorgungseinheit gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1.The Innovation refers to a supply unit according to the preamble Protection claim 1.

Versorgungseinheiten, insbesondere auch solche zum Versorgen von sogenannte Stanzköpfen mit Verbindungselementen, die mit dem jeweiligen Stanzkopf durch Fügen und Verpressen in Bauteilen aus Blech, beispielsweise in Fahrzeugteilen montiert werden, und dabei speziell auch Versorgungseinheiten für sogenannte Stanzmuttern sind bekannt. Bekannt ist hierbei auch, zur Aufnahme eines Vorrats an Bauelementen einen an der Oberseite offenen Behälter oder Bunker vorzusehen, aus welchem die Bauelemente dann an eine Transportstrecke vorzugsweise mit Sortiereinrichtung gefördert werden, in der solche Bauelemente, die nicht die gewünschte Orientierung aufweisen, ausgeschleust und in den Bunker zurückgeleitet werden, während die die richtig orientierten Bauelemente in dieser richtigen Orientierung über eine Versorgungsleitung an das betreffende Verarbeitungswerkzeug (z.B. Stanzkopf) gelangen.Power units, especially those for supplying so-called punching heads with Connecting elements with the respective punching head by joining and Pressing in components made of sheet metal, for example in vehicle parts be mounted, and in particular also supply units for so-called Punch nuts are known. It is also known to record a supply of components a container open at the top or Bunker provide, from which the components then to a transport route preferably be promoted with sorting, in such Components that are not the desired ones Have orientation, ejected and returned to the bunker be while the correctly oriented components in this correct orientation over one Supply line to the relevant processing tool (e.g. Punching head).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fördereinheit aufzuzeigen, die bei einem vereinfachten, konstruktiven Aufbau eine verbesserte Förderleistung aufweist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Versorgungseinheit entsprechend dem Schutzanspruch 1 ausgebildet.task The invention is a conveyor unit show that in a simplified, constructive design a improved delivery. To the solution This task is a supply unit according to the protection claim 1 formed.

Unter Förderleistung ist im Sinne der Neuerung die Anzahl der je Zeiteinheit für das Verarbeitungswerkzeug bereitgestellten Bauelemente zu verstehen. Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Under output is in the sense of the innovation the number of times per unit of time for the processing tool to understand the components provided. Further developments of the innovation are the subject of the dependent claims.

Die Neuerung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The Innovation will be described below with reference to the figures of an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Bauelement in Form einer sogenannten Stanzmutter in zwei unterschiedlichen Ansichten; 1 a component in the form of a so-called pierce nut in two different views;

2 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht eine Versorgungseinrichtung zum Zuführen von Stanzmuttern an ein nicht dargestelltes, diese Muttern verarbeitendes Werkzeug (z.B. Stanzkopf); 2 in a schematic representation and in side view, a supply device for supplying punching nuts to a not shown, these nuts processing tool (eg punching head);

3 in vereinfachter Teildarstellung einen Schnitt im Bereich des Ladebunkers und des Stufenförderers der Versorgungseinheit der 2; 3 in a simplified partial view of a section in the loading bunker and the step conveyor of the supply unit of 2 ;

4 eine Schnittdarstellung entsprechend der Linie I – I der 3; 4 a sectional view according to the line I - I of 3 ;

5 – 7 die Sortiereinrichtung der Versorgungseinheit in Einzeldarstellung sowie in verschiedenen Schnitten. 5 - 7 the sorting device of the supply unit in individual representation as well as in different sections.

In den Figuren ist 1 eine sogenannte Stanzmutter, die in Werkstücken 2 aus Blech durch Fügen und Verpressen montierbar ist. Die Stanzmutter 1 besteht in bekannter Weise aus einem kreiszylinderförmigen Mutterkörper 3 mit Gewindebohrung 4. An einer Stirnseite ist der Mutterkörper 3 mit einem für die Verankerung im Werkstück 2 dienenden, achsgleich mit der Stanzmutterachse angeordneten, im wesentlichen kreiszylinderförmigen Vorsprung 5 versehen.In the figures is 1 a so-called punching nut in workpieces 2 Made of sheet metal by joining and pressing can be mounted. The punching nut 1 consists in a known manner from a circular cylindrical mother body 3 with threaded hole 4 , On one end face is the mother body 3 with one for anchoring in the workpiece 2 serving, coaxially arranged with the punching nut axis, substantially circular cylindrical projection 5 Mistake.

Zum Zuführen der Stanzmuttern 1 an ein nicht dargestelltes Verarbeitungswerkzeug, beispielsweise an einen nicht dargestellten, dem Fachmann aber bekannten Stanzkopf dient die in den Figuren allgemein mit 10 bezeichnete Versorgungseinheit, die an einem Rahmen oder Gestell 11 einen an der Oberseite offenen Bunker 12 zur Aufnahme eines Vorrates an Stanzmuttern 1 als ungeordnete Menge aufweist.For feeding the punch nuts 1 to a not shown processing tool, for example, to a not shown, but the person skilled in the known punching head is generally used in the figures 10 designated supply unit, which is attached to a frame or frame 11 a bunker open at the top 12 for holding a stock of punched nuts 1 as a disordered amount.

Der Bunker 12 ist mit einem Stufenförderer 13 ausgebildet, dessen wesentlicher Bestandteil ein entlang einer schrägen Wandung 12.1 durch einen Antrieb 14 auf- und abbewegbares schwertartiges Förderelement 15 ist (Doppelpfeil A), welches bei jedem Abwärtshub in den im Bunker 12 vorhandenen Vorrat an Stanzmuttern 1 mit einer oberen, leistenartigen Mitnehmerfläche 15.1 eintaucht und bei jedem Aufwärtshub aus diesem Vorrat eine zufällige Anzahl an Stanzmuttern 1 mitführt. Die leistenartige Mitnehmerfläche 15.1 erstreckt sich entlang der Bunkerwand 12.1 in horizontaler oder nahezu horizontaler Richtung und ist bei der dargestellten Ausführungsform quer zu ihrer Längserstreckung gegenüber der Horizontalen leicht geneigt. Durch entsprechende Ausbildung der Mitnehmerfläche 15.1 ist dafür gesorgt, dass beim Nachobenbewegen des Förderelementes 15 nur solche Stanzmuttern 1 mitbewegt werden, die bereits eine von nur zwei möglichen Orientierungen aufweisen, d.h. mit einer ihrer beiden Stirnflächen der Innenfläche der Bunkerwandung 12.1 benachbart liegen, also entweder mit dem Vorsprung 5 oder aber mit der dem Vorsprung 5 abgewandten vorsprunglosen Stirnseite gegen die Innenfläche der Bunkerwand 12.1 anliegen und somit mit ihrer Mutterachse senkrecht zur Bunkerwandung 12.1 orientiert sind, während alle anders orientierten Stanzmuttern 1 in den Vorrat zurückfallen.The bunker 12 is with a step conveyor 13 formed, the essential part of which along a sloping wall 12.1 by a drive 14 movable up and down sword-like conveying element 15 is (double arrow A), which in each downstroke in the bunker 12 existing stock of punched nuts 1 with an upper, strip-like driving surface 15.1 dips in and on each upstroke from this supply a random number of punch nuts 1 carries. The strip-like driving surface 15.1 extends along the bunker wall 12.1 in the horizontal or nearly horizontal direction and is slightly inclined transversely to its longitudinal extent relative to the horizontal in the illustrated embodiment. By appropriate training of Mitnehmerfläche 15.1 is ensured that when Nachobenbewegen the conveyor element 15 only such punch nuts 1 be moved, which already have one of only two possible orientations, ie with one of its two end faces of the inner surface of the Bunkerwandung 12.1 lie adjacent, so either with the projection 5 or with the lead 5 facing away vorsprunglosen front side against the inner surface of the bunker wall 12.1 abutment and thus with its nut axis perpendicular to Bunkerwandung 12.1 are oriented, while all differently oriented punch nuts 1 fall back into the supply.

Die an der Mitnehmerfläche 15.1 mitgeführten Stanzmuttern 1 werden schließlich von unten her in einen am oberen Rand der Bunkerwand 12.1 gebildeten Aufgabekanal 16 eingebracht, der bei in der oberen Hubstellung befindlichem Förderelement 15 durch dieses verschlossen ist. An einer Seite des Aufgabekanals 16 ist eine Düse 17 vorgesehen, über die in Abgabekanallängsrichtung gesteuert Blasluft in den Kanal 16 eingebracht werden kann, so dass über diese Blasluft die jeweils von dem Förderelement 15 in den Aufgabekanal 16 geförderten Stanzmuttern 1 in einer Förderrichtung radial zu ihrer Mutterachse in einen Kanal 18 einer Sortiereinrichtung 19 gefördert werden. Im Anschluss daran wird bei abgeschalteter Blasluft das Förderelement 15 wieder nach unten bewegt, und zwar zum erneuten Eintauchen in den Stanzmuttervorrat und zum anschließenden Mitführen weiterer Stanzmuttern nach oben in den Abgabekanal 16.The at the driving surface 15.1 entrained punch nuts 1 Finally, from below into one at the top of the bunker wall 12.1 formed task channel 16 introduced, which is located in the upper stroke position conveyor element 15 is closed by this. On one side of the task channel 16 is a nozzle 17 Provided over the controlled discharge channel longitudinal direction blowing air into the channel 16 can be introduced, so over this blowing air each of the conveying element 15 in the task channel 16 subsidized punching nuts 1 in a conveying direction radially to its nut axis in a channel 18 a sorting device 19 be encouraged. Following this, when blowing air is switched off, the conveying element 15 moved down again, namely for re-immersion in the punch nut stock and then carrying further punching nuts up into the discharge channel 16 ,

Die Sortiereinrichtung 19 ist derart ausgebildet, dass lediglich solche Stanzmuttern 1, die in Bezug auf ihren Vorsprung 5 eine vorgegebene, gleiche Orientierung aufweisen über die Sortiereinrichtung 19 in den vertikalen Kanal einer Zuführungsschiene 20 gelangen, in der dann die einzelnen Stanzmuttern 1 in Reihe aneinander anschließend und mit ihrem Vorsprung 5 jeweils in ein und derselben Richtung senkrecht zur Längserstreckung der Zuführungsschiene orientiert angeordnet sind. An das untere Ende der Zuführungsschiene 20 schließt sich dann eine Vereinzelungseinrichtung 21 an, über die die Stanzmuttern 1 jeweils an eine Schlauchkupplung 22 gelangen, und zwar unter Beibehaltung der vorgegebenen Orientierung.The sorting device 19 is designed such that only such punch nuts 1 that in terms of their lead 5 have a predetermined, same orientation over the sorting device 19 in the vertical channel of a feed rail 20 in which then the individual punch nuts 1 connected in series and with their lead 5 are each oriented in one and the same direction perpendicular to the longitudinal extent of the feed rail oriented. To the lower end of the feed rail 20 then closes a separating device 21 on, about which the punch nuts 1 each to a hose coupling 22 reach, while maintaining the predetermined orientation.

Aus der Schlauchkupplung werden die Stanzmuttern 1 dann unter Verwendung von Förder- oder Blasluft über einen flexiblen Versorgungsschlauch 23 dem Verarbeitungswerkzeug, z.B. (Stanzkopf) einzeln nacheinander oder als Pulk aus mehreren Stanzmuttern zugeführt, wobei durch entsprechende Ausbildung des Kanals im Versorgungsschlauch 23 die Stanzmuttern 1 auch dort mit ihrer Mutterachse senkrecht zur Förderrichtung angeordnet und die vorgegebene Orientierung beibehalten. Solche Stanzmuttern, die beim Eintritt in die Sortiereinrichtung 19 nicht die geforderte Orientierung besitzen, gelangen über die Sortiereinrichtung 19 zurück in den Bunker 12.From the hose coupling are the punching nuts 1 then using conveying or blowing air via a flexible supply hose 23 the processing tool, for example (punching head) individually one after the other or supplied as a set of multiple punching nuts, wherein by appropriate design of the channel in the supply hose 23 the punch nuts 1 also there arranged with its nut axis perpendicular to the conveying direction and maintain the predetermined orientation. Such punch nuts when entering the sorter 19 do not have the required orientation, pass through the sorting device 19 back to the bunker 12 ,

Die 5 – 7 zeigen eine mögliche Ausführung für die Sortiereinrichtung. Wie die Figuren zeigen, besteht die Sortiereinrichtung 19 im Wesentlichen aus dem in einem Gehäuse 24 ausgebildeten sich verzweigenden Kanal 18. Dieser weist einen den Einlass der Sortiereinrichtung 19 bildenden und an den Aufgabekanal 16 anschließenden Kanalabschnitt 18.1 und die beiden sich verzweigenden Kanalabschnitte 18.2 und 18.3 auf, von denen der Kanalabschnitt 18.2 in den vertikalen Kanal der Zuführungsschiene 20 mündet und der Kanalabschnitt 18.3 zum Zurückführen der falsch orientierten Stanzmuttern 1 in den Bunker 12 dient.The 5 - 7 show a possible design for the sorting device. As the figures show, the sorting device exists 19 essentially from the one in a housing 24 trained branching channel 18 , This has the inlet of the sorting device 19 forming and to the task channel 16 subsequent channel section 18.1 and the two branching channel sections 18.2 and 18.3 on, of which the channel section 18.2 in the vertical channel of the feed rail 20 opens and the channel section 18.3 for returning the misaligned punch nuts 1 in the bunker 12 serves.

Der Kanal 18 besitzt insgesamt, d.h. an seinen sämtlichen Kanalabschnitten 18.1-18.3 sowie auch am Verzweigungsbereich 18.4 jeweils den selben rechteckförmigen Querschnitt, der geringfügig größer ist als die Höhe und der Durchmesser des zylinderförmigen Stanzmutterkörpers 3 ohne den Vorsprung 5. Am Kanalabschnitt 18.1 bis hin zum Verzweigungsbereich 18.4 weist der rechteckförmige Querschnitt des Kanals 18 weiterhin an den beiden größeren Querschnittsseiten eine nutenförmige Erweiterung 25 sowie 26 auf, die den Bewegungsraum für die Vorsprünge 5 der Stanzmuttern 1 schafft, und zwar unabhängig von der Orientierung der jeweiligen Mutter bzw. des jeweiligen Vorsprunges 5.The channel 18 has a total, ie at all its channel sections 18.1 - 18.3 as well as at the branching area 18.4 each have the same rectangular cross section, which is slightly larger than the height and the diameter of the cylindrical punched nut body 3 without the lead 5 , At the canal section 18.1 up to the branching area 18.4 has the rectangular cross section of the channel 18 Furthermore, on the two larger cross-sectional sides of a groove-shaped extension 25 such as 26 on that the movement space for the projections 5 the punch nuts 1 creates, regardless of the orientation of the respective mother or the respective lead 5 ,

Die nutenförmige Erweiterung 25 erstreckt sich über den Verbindungsbereich 18.4 innerhalb des Kanalabschnittes 18.2, so dass der Kanal 18 dort den rechteckförmigen Querschnitt mit nur einer Erweiterung, nämlich der Erweiterung 25 an der einen größeren Querschnittsseite aufweist und somit auch nur solche Stanzmuttern 1, die in Bezug auf ihren Vorsprung 5 entsprechend orientiert sind, d.h. deren Vorsprünge in der Erweiterung 25 aufgenommen sind, an ihren Vorsprung 5 in den Kanalabschnitt 18.2 geleitet werden und dort mit ihren Vorsprung in der Erweiterung 25 gleitend weiter gefördert werden.The groove-shaped extension 25 extends over the connection area 18.4 within the canal section 18.2 so the channel 18 there the rectangular cross section with only one extension, namely the extension 25 has at the one larger cross-sectional side and thus only such punch nuts 1 that in terms of their lead 5 are oriented accordingly, ie their projections in the extension 25 to their advantage 5 in the canal section 18.2 be guided and there with their advantage in the extension 25 be further promoted.

Die Erweiterung 26 setzt sich über den Verbindungsbereich 18.4 in den Kanalabschnitt 18.3 fort, so dass der rechteckförmige Querschnitt auch dieses Kanalabschnittes nur einer Erweiterung aufweist, nämlich die Erweiterung 26 an der anderen größeren Querschnittsseite und somit auch nur solche Stanzmuttern 1, die in Bezug auf ihren Vorsprung 5 entsprechend orientiert sind, d.h. deren Vorsprünge in der Erweiterung 26 aufgenommen sind, an ihren Vorsprung 5 in den Kanalabschnitt 18.3 geleitet werden und dort mit ihren Vorsprung in der Erweiterung 26 gleitend weiter gefördert werden, d.h. in den Bunker 12 zurück gefördert werden.The extension 26 sits down over the connection area 18.4 in the canal section 18.3 so that the rectangular cross-section also has this channel section only one extension, namely the extension 26 on the other larger cross-sectional side and thus only such punch nuts 1 that in terms of their lead 5 are oriented accordingly, ie their projections in the extension 26 to their advantage 5 in the canal section 18.3 be guided and there with their advantage in the extension 26 be further promoted sliding, ie in the bunker 12 be promoted back.

Das Sortieren der Stanzmuttern 1 erfolgt somit bei der Sortiereinrichtung 19 allein durch die Formgebung des Kanals 18 und ohne Verwendung von aktiven oder angetriebenen Sortierelementen usw.. Das Fördern der Stanzmuttern 1 in der Sortiereinrichtung 19 erfolgt bei der dargestellten Ausführung durch die Blasluft sowie unterstützt auch durch Schwerkraft. Es sind auch Ausführungen möglich, insbesondere auch solche, bei denen das Fördern der Stanzmuttern 1 in der Sortiereinrichtung ausschließlich durch Schwerkraft erfolgt.The sorting of the punch nuts 1 takes place at the sorting device 19 solely by the shape of the canal 18 and without the use of active or driven sorting elements, etc. The conveying of the punching nuts 1 in the sorting device 19 takes place in the illustrated embodiment by the blowing air and also supported by gravity. There are also embodiments possible, especially those in which the conveying of the punch nuts 1 takes place in the sorter solely by gravity.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The Innovation has been described above in one embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without thereby the inventive idea underlying the innovation will leave.

So ist es beispielsweise möglich, die Sortiereinrichtung 19 auch anders als vorstehend beschrieben auszubilden. Weiterhin ist es auch möglich, die Sortiereinrichtung so auszubilden, dass die falsch orientierten Stanzmuttern 1 nicht in den Bunker 12 zurückgeführt, sondern durch eine Wendeeinrichtung, die dann z.B. auf den Kanalabschnitt 18.3 folgt gedreht bzw. gewendet werden, so dass sie dann die vorgegebene Orientierung besitzen und zusammen mit den bereits ursprünglich richtig orientierten Stanzmuttern der weiteren Verarbeitung zugeführt werden.So it is possible, for example, the sorter 19 also different form as described above. Furthermore, it is also possible to Sorting device in such a way that the misaligned punch nuts 1 not in the bunker 12 returned, but by a turning device, which then eg on the channel section 18.3 follows rotated or turned so that they then have the predetermined orientation and are fed together with the already originally properly oriented punch nuts for further processing.

11
Stanzmutterpierce nut
22
Werkstück aus BlechWorkpiece made of sheet metal
33
StanzmutterkörperPierce nut body
44
Gewindebohrungthreaded hole
55
Vorsprunghead Start
1010
Versorgungseinheitsupply unit
1111
Gestel Gestel
1212
Bunkerbunker
12.112.1
Bunkerwandbunker wall
1313
StufenfördererStepfeeder
1414
Antriebdrive
1515
schwertartiges Förderelement des Stufenfördererssword-like Conveying element of steps conveyor
15.115.1
leistenartige Förder- oder Mitnehmerfläche desstrip-like conveying or driving surface of
Förderelementes 15 conveying element 15
1616
Aufnahme- oder LadekanalAdmission- or charging channel
1717
Düse für Blas- oder FörderluftNozzle for blowing or conveying air
1818
Kanal der Sortiereinrichtungchannel the sorting device
18.1, 18.2, 18.318.1, 18.2, 18.3
Kanalabschnittchannel section
18.418.4
Verzweigungsbereichjunction area
1919
Sortiereinrichtungsorter
2020
Zuführschienefeed track
2121
Vereinzelungseparation
2222
Schlauchkupplunghose coupling
2323
Versorgungsschlauchsupply hose
2424
Gehäusecasing
25, 2625 26
nutenartige Erweiterung des Kanals der Sortiereinrichtunggroove-like Extension of the channel of the sorting device
Doppelpfeil Adouble arrow A
Bewegungshub des Förderelementes 15 Movement stroke of the conveying element 15

Claims (9)

Versorgungseinheit zum Zuführen von Bauteilen, beispielsweise von Stanzmuttern (1) oder dergleichen Verbindungselementen beispielsweise an eine Verarbeitungsstation und/oder ein Verarbeitungswerkzeug, z.B. an einen Stanzkopf, mit einem Bunker (12) zur Aufnahme eines Vorrats an Bauteilen in einer ungeordneten Menge, mit wenigstens einem Stufenförderer (13) mit zumindest einem Förderelement (15) zum Entnehmen der Bauteile aus dem Vorrat und zum vorsortierten Übergeben der Bauteile (1) an eine Transportstrecke, gekennzeichnet durch wenigstens einen am Stufenförderer (13) vorgesehenen Aufgabekanal (16), in den die mit dem Förderelement (15) mitgeführten Bauteile (1) hineinbewegt werden, sowie durch wenigstens eine Düse (17) am Aufgabekanal (16) für eine Blas- bzw. Förderluft zum Fördern der Bauelemente aus dem Aufgabekanal an die wenigstens eine anschließende Transportstrecke (19).Supply unit for feeding components, for example punching nuts ( 1 ) or the like connecting elements, for example, to a processing station and / or a processing tool, for example to a punching head, with a bunker ( 12 ) for receiving a supply of components in a disordered amount, with at least one step conveyor ( 13 ) with at least one conveying element ( 15 ) for removing the components from the supply and for presorted transfer of the components ( 1 ) to a transport line, characterized by at least one on the step conveyor ( 13 ) task channel ( 16 ), in which the with the conveying element ( 15 ) entrained components ( 1 ), as well as through at least one nozzle ( 17 ) at the task channel ( 16 ) for a blowing or conveying air for conveying the components from the feed channel to the at least one subsequent transport line ( 19 ). Versorgungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich an ein Ende des Aufnahmekanals (16) ein Kanal (18) der Transportstrecke anschließt und dass die wenigstens eine Austrittsdüse (17) für Blas- oder Förderluft an dem dem Kanal (18) entfernt liegenden anderen Ende des Aufgabekanals (16) vorgesehen ist.Supply unit according to claim 1, characterized in that at one end of the receiving channel ( 16 ) a channel ( 18 ) connects the transport path and that the at least one outlet nozzle ( 17 ) for blowing or conveying air on the channel ( 18 ) remote other end of the feed channel ( 16 ) is provided. Versorgungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Förderelement (15) des Stufenförderers (13) ein schwertartiges Förderelement mit einer leistenartigen Mitnehmer- oder Förderfläche (15.1) ist.Supply unit according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one conveying element ( 15 ) of the step conveyor ( 13 ) a sword-like conveying element with a strip-like driving or conveying surface ( 15.1 ). Versorgungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (15) des Stufenförderers (13) in einer oberen Stellung seiner Hubbewegung von unten her in den Aufgabekanal (16) hineinreicht und/oder diesen an einer Unterseite zumindest teilweise verschließt.Supply unit according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying element ( 15 ) of the step conveyor ( 13 ) in an upper position of its lifting movement from below into the feed channel ( 16 ) and / or at least partially closes it at an underside. Versorgungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Aufgabekanal (16) in einer Förderrichtung der Bauteile anschließend eine Sortiereinrichtung (19) vorgesehen ist, über die solche Bauteile (1), die eine vorgegebene Orientierung nicht aufweisen, in den Bunker (12) zurückgeführt oder in einer Wendeeinrichtung neu orientiert werden.Supply unit according to one of the preceding claims, characterized in that at the feed channel ( 16 ) in a conveying direction of the components then a sorting device ( 19 ) is provided, via which such components ( 1 ), which do not have a predetermined orientation, in the bunker ( 12 ) or reoriented in a turning device. Versorgungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stufenförderer (13) für eine Vorsortierung der Bauelemente ausgebildet ist, so dass diese im Aufgabekanal (16) nur jeweils eine oder zweite von zwei möglichen Orientierungen aufweisen.Supply unit according to one of the preceding claims, characterized in that the step conveyor ( 13 ) is designed for a presorting of the components, so that these in the task channel ( 16 ) have only one or two of two possible orientations. Versorgungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinrichtung (19) wenigstens einen Kanal (18) mit einem ersten, den Einlass der Sortiereinrichtung (19) bildenden Kanalabschnitt (18.1) aufweist, der sich an einem Verzweigungsbereich (18.4) in wenigstens einen zweiten Kanalabschnitt (18.2) sowie in einen dritten Kanalabschnitt (18.3) verzweigt, dass der Querschnitt des ersten Kanalabschnittes (18.1) passend für solche Bauteile (1) ausgebildet ist, die eine erste oder eine zweite von nur zwei möglichen Orientierungen aufweisen, dass der Querschnitt des zweiten Kanalabschnittes (18.2) passend nur für Bauteile der ersten Orientierung und der Querschnitt des dritten Kanalabschnittes (18.3) passend nur für Bauteile der zweiten Orientierung ausgebildet sind.Supply unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting device ( 19 ) at least one channel ( 18 ) with a first, the inlet of the sorting device ( 19 ) forming channel section ( 18.1 ) located at a branching area ( 18.4 ) into at least one second channel section ( 18.2 ) and in a third channel section ( 18.3 ) branches, that the cross section of the first channel section ( 18.1 ) suitable for such components ( 1 ), which have a first or a second of only two possible orientations, that the cross section of the second channel section (FIG. 18.2 ) suitable only for components of the first orientation and the cross section of the third channel section ( 18.3 ) are designed to fit only components of the second orientation. Versorgungseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von Bauteilen (1) mit zwei an einem Bauteilkörper (3) einander in einer Achsrichtung senkrecht zur Förderrichtung gegenüberliegenden unterschiedlich geformten Seiten der erste Kanalabschnitt (18.1) an zwei einander gegenüberliegenden Seiten passend für beide Seiten der Bauelemente ausgebildet ist, der zweite sowie dritte Kanalabschnitt (18.2, 18.3) aber nur passend für jeweils eine Seite der Bauelemente (1).Supply unit according to claim 7, characterized in that when using components ( 1 ) with two on a component body ( 3 ) in an axial direction perpendicular to the conveying direction opposite differently shaped sides of the first channel section ( 18.1 ) is formed on two opposite sides suitable for both sides of the components, the second and third channel portion ( 18.2 . 18.3 ) but only suitable for one side of the components ( 1 ). Versorgungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von Bauelementen in Form von Stanzmuttern (1) oder anderen, wenigstens einen Vorsprung an einer Seite aufweisenden Bauelementen der erste Kanalabschnitt (18.1) einen Querschnitt mit jeweils wenigstens einer nutenförmigen Erweiterung (25, 26) an zwei einander gegenüberliegenden Querschnittsseiten für den Vorsprung (5) der Bauelemente (1) besitzt, und dass sich jede nutenförmige Erweiterung (25, 26) nur in einem der weiteren Kanalabschnitte (18.2, 18.3) fortsetzt.Supply unit according to one of the preceding claims, characterized in that when using components in the form of punched nuts ( 1 ) or other, at least one projection on one side having components of the first channel section ( 18.1 ) a cross-section each having at least one groove-shaped extension ( 25 . 26 ) on two opposite cross-sectional sides for the projection ( 5 ) of the components ( 1 ), and that each groove-shaped extension ( 25 . 26 ) only in one of the further channel sections ( 18.2 . 18.3 ) continues.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115092644A (en) * 2022-07-08 2022-09-23 固智机器人(上海)有限公司 Automatic conveying, accumulation preventing and material picking mechanism for nuts
CN116692403A (en) * 2023-07-26 2023-09-05 苏州安洁科技股份有限公司 Feeding jig for miniature nuts

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