DE202005002495U1

DE202005002495U1 - Distributor for seeds or fertilizer with pneumatic mixing, conveying and spreading system, includes speed-controlled, electrically-driven dispenser motor

Info

Publication number: DE202005002495U1
Application number: DE200520002495
Authority: DE
Original assignee: Agtron Enterprises Inc Saskatoon; AGTRON ENTPR Inc; Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Agtron Enterprises Inc Saskatoon; AGTRON ENTPR Inc; Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2015-02-16

Abstract

The solids dispenser is a motor-driven sectored wheel. Its speed is controlled, especially by pulse width modulation (PWM), using a controlled rectifier to accelerate or brake it in accordance with feedback.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch betriebene Dosiereinrichtung für körniges Gut, insbesondere zum Einsatz in einer pneumatisch arbeitenden Verteilmaschine für Saatgut und/oder Düngemittel.The The invention relates to an electromotively operated metering device for granular good, in particular for use in a pneumatically operated distributor for seeds and / or fertilizers.

Pneumatisch arbeitende Verteilmaschinen dienen unter anderem zum Ausbringen von körnigem Gut, insbesondere von Saatgut und/oder von Düngemittel. Diese insbesondere aus der landwirtschaftlichen Praxis bekannten Verteilmaschinen weisen einen Vorratsbehälter für das zu verteilende Gut und eine Dosiereinrichtung zur Dosierung des Verteilgutes über ein Dosierorgan auf. Von der Dosiereinrichtung wird das Gut über eine pneumatische Förderleitung zur einem Verteiler gefördert, von dem wiederum Leitungen zu den einzelnen Ausbringorganen, insbesondere zu Säscharen führen. Bei größeren Verteilmaschinen wird die pneumatische Förderleitung üblicherweise zunächst waagrecht geführt, wonach ein Richtungswechsel der Förderleitung zu dem weiter oben angeordneten Verteiler erfolgt. Die Förderleitung zum Verteiler ist normalerweise im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet. Derartige pneumatische Drill- oder Sämaschinen mit Verteiler sind bspw. in der DE 196 18 086 A1 , in der DE 197 17 212 A1 und in der DE 197 17 214 A1 beschrieben.Pneumatic distribution machines are used, among other things, to disperse granular material, in particular seed and / or fertilizer. These distributing machines, which are known in particular from agricultural practice, have a storage container for the material to be distributed and a metering device for metering the material to be conveyed via a metering device. From the metering device, the material is conveyed via a pneumatic conveying line to a distributor, from which in turn leads lines to the individual Ausbringorganen, in particular to coulters. For larger distribution machines, the pneumatic delivery line is usually initially guided horizontally, after which a change of direction of the delivery line to the distributor arranged further up. The delivery line to the manifold is normally oriented substantially vertically. Such pneumatic drill or seeders with distributor are, for example, in the DE 196 18 086 A1 , in the DE 197 17 212 A1 and in the DE 197 17 214 A1 described.

Da die Ausbringmenge an körnigem Gut an unterschiedliche Einsatzbedingungen wie bspw. die Korngröße, die Schüttdichte sowie die Fahrgeschwindigkeit der Verteilmaschine angepasst werden muss, weist das Dosierorgan üblicherweise ein in der Rotationsgeschwindigkeit regulierbares Zellenrad als Dosierorgan. Bei sich verändernder Fahrgeschwindigkeit der Verteilmaschine ist eine variable Regelung der Antriebsdrehzahl des üblicherweise elektromotorisch betriebenen Zellenrades notwendig. Eine derartige Drehzahlregelung erfolgt üblicherweise mittels einer sog. Pulsweitenmodulierung (PWM) des Antriebssignals für den Elektromotor, so dass bei sich erhöhender Fahrgeschwindigkeit die Antriebsdrehzahl erhöht werden kann. Bei einer Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit reduziert sich die Drehzahl des Zellrades aufgrund des mit reduzierten Flanken versehenen PWM-Signals aufgrund der Widerstände im Antriebsorgan. Diese Drehzahlanpassung genügt jedoch für viele Anwendungen nicht, da die Förderleistung der Dosiereinrichtung nicht mit der gewünschten Exaktheit an die variablen Einsatzbedingungen der Verteilmaschine anpassbar ist.There the application rate of granular Good for different conditions of use such as. The grain size, the bulk density and the driving speed of the distributor must be adjusted, has the metering usually a rotary speed adjustable cell wheel as dosing. With changing Driving speed of the distributor is a variable control the drive speed of the usually electric motor driven cellular wheel necessary. Such Speed control usually takes place by means of a so-called pulse width modulation (PWM) of the drive signal for the Electric motor, so that at increasing vehicle speed the drive speed increases can be. Reduced with a reduction of the driving speed The speed of the cellular wheel due to the reduced edges provided PWM signal due to the resistors in the drive member. These Speed adjustment is sufficient however for Many applications do not, because the delivery rate of the metering device not with the desired accuracy adaptable to the variable operating conditions of the distributor is.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine Dosiereinrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der eine exakte Drehzahlregelung zur Anpassung an unterschiedliche Umgebungsparameter bzw. Fahrzustände ermöglicht ist.One The aim of the invention is to provide a metering device available in which an exact speed control to adapt to different Environmental parameters or driving conditions allows is.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This The aim of the invention is the subject of the independent claim reached. Features of advantageous developments of the invention result from the dependent ones Claims.

Eine elektromotorisch betriebene Dosiereinrichtung für körniges Gut mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs, die insbesondere zum Einsatz in einer pneumatisch arbeitenden Verteilmaschine für Dünger und/oder Saatgut oder dergleichen vorgesehen ist, weist ein Dosierorgan auf, das wenigstens ein elektromotorisch angetriebenes Zellenrad umfasst, das eine Drehzahlsteuerung zur Mengendosierung für das zu dosierende körnige Gut aufweist. Wie bei bekannten Systemen ist dem elektrischen Antriebsmotor des Zellenrades eine Drehzahlregelung zur variablen Mengendosierung und/oder zum Ausgleich von Antriebsmomentschwankungen des Zellenrades zugeordnet. Zudem sieht die Erfindung vor, dass die Drehzahlregelung eine variable Stromrichtungsumkehr zur Beschleunigung und/oder Abbremsung des elektrischen Antriebsmotors je nach Bedarf umfasst.A Electromotive operated metering device for granular material with the features of the independent Claim, in particular for use in a pneumatically operated Distributor for fertilizer and / or seed or the like, has a metering device on, the at least one electric motor driven cellular wheel includes a speed control for metering for the dosing granular Good. As with known systems, the electric drive motor the cellular wheel a speed control for variable metering and / or to compensate for drive torque fluctuations of the cell wheel assigned. In addition, the invention provides that the speed control a variable current reversal for acceleration and / or deceleration the electric drive motor according to need.

Auf diese Weise wird ein Freilaufeffekt vermieden, der ansonsten durch den unregelmäßigen Antriebsmomentenbedarf im Dosierorgan entsteht und der die Regelgenauigkeit reduziert. Aus diesem Grund wird bei bekannten Antriebseinrichtungen für Dosierorgane oftmals ungewollt überdosiert, da eine notwendige Drehzahlreduzierung zur schnellen Drosselung der Förderleistung mit den bekannten Steuereinrichtungen oftmals nicht realisierbar ist.On this way, a freewheeling effect is avoided, otherwise through the irregular drive torque requirement created in the metering and reduces the control accuracy. For this reason, in known drive devices for metering often inadvertently overdosed, as a necessary speed reduction for fast throttling the delivery rate often not feasible with the known control devices is.

Die erfindungsgemäße Anordnung hingegen sieht eine Drehzahlregelung für das Zellenrad vor, die Drehzahlschwankungen sowie Schwankungen des Antriebsmoments und/oder Fahrzustandsänderungen berücksichtigen kann. Diese Drehzahlreglung kann insbesondere eine Pulsweitenmodulation des Ansteuersignals des elektrischen Antriebsmotors vorsehen. Die neuartige, erfindungsgemäße Steuerung kann beim Reduzieren der Drehzahl die Stromrichtung ändern und auf diese Weise die Dosiereinrichtung aktiv bremsen. Dadurch kann die Drehzahl auch bei Drehmoment schwankungen im Dosiergerät exakt eingehalten werden, wodurch die Dosiergenauigkeit wesentlich zunimmt.The inventive arrangement however, provides a speed control for the feeder, the speed fluctuations and fluctuations of the drive torque and / or driving state changes consider can. This speed control can in particular a pulse width modulation Provide the drive signal of the electric drive motor. The novel, inventive control can change the direction of current when reducing the speed and in this way actively braking the metering device. This can the speed even with torque fluctuations in the dosing exactly be adhered to, whereby the dosing accuracy increases significantly.

Zur Regelung ist vorzugsweise eine Erfassung der Antriebsdrehzahl des elektrischen Antriebsmotors vorgesehen. Diese Erfassung kann wahlweise durch einen Drehzahlsensor oder durch eine geeignete Sensorik innerhalb des Antriebsmotors realisierbar sein.to Control is preferably a detection of the input speed of the provided electric drive motor. This detection can optionally by a speed sensor or by a suitable sensor within be the drive motor feasible.

Weiterhin ist vorzugsweise eine Drehzahlreglung vorgesehen, die an spezifische Einsatzfelder und an wechselnde Umgebungsparameter anpassbar ist. So kann die Drehzahlregelung der Dosiereinrichtung bspw. eine Drehzahlsteigerung des Antriebsmotors vorsehen, die eine Geschwindigkeitszunahme der Verteilmaschine bzw. eines Zugfahrzeugs sowie einen fahrzeugspezifischen Multiplikator berücksichtigt. Der fahrzeugspezifische Multiplikator kann insbesondere Leitungswege und/oder Reaktionsverzögerungen im Dosiersystem bzw. im Regelsystem berücksichtigen. Auf diese Weise kann bei Beschleunigungssituationen, z. B. am Feldrand die Drehzahl während der Beschleunigung um einen voreingestellten Wert zusätzlich angehoben werden, wodurch die Reaktionsverzögerungen im Regelsystem und auch die Verzögerung des Lufttransports des körnigen Guts bis zu den Säscharen kompensiert werden können.Furthermore, a speed control is preferably provided, which is adaptable to specific application fields and to changing environmental parameters. Thus, the speed control of Dosierein Direction example, provide an increase in the speed of the drive motor, which takes into account an increase in speed of the distributor or a towing vehicle and a vehicle-specific multiplier. The vehicle-specific multiplier can take into account in particular conduction paths and / or reaction delays in the dosing system or in the control system. In this way, in acceleration situations, eg. B. at the edge of the field, the speed during acceleration by a preset value can be additionally increased, so that the reaction delays in the control system and the delay of the air transport of the granular Guts can be compensated to the coulters.

Da das körnige Gut typischerweise einen Leitungsweg zwischen Dosierorgan und den Säscharen zurücklegen muss, der bei einer typischen Fördergeschwindigkeit einer Verweildauer von ca. einer Sekunde entspricht, kann bei stärkeren Beschleunigungen oder Verzögerungen der Verteilmaschine die ausgebrachte Menge an körnigem Gut in Bezug auf die bereits erreichte Fahrgeschwindigkeit falsch sein, wenn nicht der Leitungsweg berücksichtigt wird. Dies kann bspw. auf die erwähnte Weise mittels eines geeigneten Multiplikators erfolgen, der bei Beschleunigungen für eine stärkere Drehzahlanhebung des Zellenrades sorgt, so dass bei der zum Ausbringzeitpunkt nochmals erhöhten Fahrgeschwindigkeit die jeweilige Menge an ausgebrachtem körnigen Gut mit der benötigten Menge weitgehend übereinstimmt. In gleicher Weise kann bei einer stärkeren Verzögerung der Verteilmaschine durch geeignete zusätzliche Drehzahlabsenkung des Zellenrades dafür gesorgt werden, dass bei der zum Ausbringzeitpunkt nochmals reduzierten Fahrgeschwindigkeit die jeweilige Menge an ausgebrachtem körnigen Gut mit der benötigten Menge weitgehend übereinstimmt.There the grainy Well typically a conduction path between metering and the coulters return must be that at a typical conveying speed corresponds to a residence time of about one second, can with stronger accelerations or delays the distribution machine the amount of granular material discharged in relation to the already reached driving speed be wrong, if not the Cable route taken into account becomes. This can, for example, in the manner mentioned by means of a suitable Multiplier, the accelerations for a stronger speed increase the cellular wheel ensures, so that at the time of application again increased Driving speed the respective amount of discharged granular good with the needed Quantity largely matches. In the same way, with a greater delay of the distributor by suitable additional speed reduction the cellular wheel for it be taken to ensure that at the time of application again reduced Driving speed the respective amount of discharged granular good with the needed Quantity largely matches.

Selbstverständlich umfasst die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zur Dosierung von körnigem Gut, bei dem ein elektromotorisch betriebenes Zellenrad in seiner Drehzahl exakt an die jeweiligen Umgebungsparameter angepasst wird. Durch eine variable Stromrichtungsumkehr des elektrischen Antriebsmotors für das Zellenrad kann dieses nicht nur beschleunigt, sondern bei Bedarf auch aktiv verzögert werden, wenn bspw. der Gutstrom sehr plötzlich stark reduziert werden soll. Dies kann insbesondere bei starken Verzögerungen oder bei ungeplanten Stillständen der Verteilmaschine der Fall sein. Auch hier ist vorzugsweise eine bedarfsgerechte Anpassung der Regelparameter an die jeweilige Maschine sowie deren individuellen Besonderheiten vorgesehen, so dass der an den Säscharen ausgebrachte Gutstrom möglichst exakt der gewünschten Ausbringmenge je zurückgelegter Wegstrecke entspricht. Diese exakte Zumessung des Verteilgutes wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass bei der Auswertung der wechselnden Fahrgeschwindigkeiten bzw. der variablen Beschleunigungen und Verzögerungen ein Faktor vorgesehen ist, der die Leitungswege zwischen Dosierorgan und Ausbringort (z.B. Säschare) berücksichtigt.Of course it includes the present invention also provides a method for metering granular material, in which an electric motor operated cell wheel in its speed exactly adapted to the respective environmental parameters. By a variable current direction reversal of the electric drive motor for the Cell wheel can not only accelerate this, but if necessary also actively delayed be, if, for example, the flow of material very suddenly reduced sharply should. This can be particularly the case of strong delays or unplanned stoppages of Distributor be the case. Again, is preferably a needs-based Adaptation of the control parameters to the respective machine as well as their provided individual features, so that on the coulters applied good flow as possible exactly the desired Application rate per completed Distance corresponds. This exact metering of the material is Preferably achieved in that in the evaluation of the changing Driving speeds or the variable accelerations and decelerations a factor is provided, the conduction paths between dosing and discharge location (for example coulters) considered.

Die Erfindung wird nachfolgen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The Invention will follow with reference to preferred embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Verteilmaschine zum Verteilen von körnigem Gut. 1 shows a schematic diagram of a distributor for distributing granular material.

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild zur Verdeutlichtung der Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors einer Dosiereinrichtung gemäß 1. 2 shows a schematic block diagram for clarification of the control of an electric drive motor of a metering device according to 1 ,

Die Prinzipdarstellung der 1 illustriert eine Verteilmaschine 10 zum Verteilen von körnigem Gut, die einen Vorratsbehälter 12 für das zu verteilende Gut, ein Dosieraggregat 14 sowie einen Verteiler 16 aufweist. Ein Gebläse 18 erzeugt einen Luftstrom, dem im Dosieraggregat 14 mittels eines Dosierorgans 20, bspw. eines Zellenrades, eine vorgebbare Menge an körnigem Verteilgut 22 zugemessen wird. Das Dosieraggregat 14 ist mit dem Verteiler 16 über eine pneumatische Förderleitung 24 verbunden. Die pneumatische Förderleitung 24 verläuft in einem Bereich zwischen Dosieraggregat 14 und Verteiler 16 zunächst im Wesentlichen waagrecht und beschreibt danach eine Krümmung entlang eines Rohrbogens 30, die in einen im Wesentlichen senkrechten Leitungsabschnitt 26 führt, der schließlich von unten im Verteiler 16 mün det. Von dort führen mehrere Verteilerschläuche 28 zu einzelnen Ausbringorganen (nicht dargestellt). Dies können insbesondere Säschare sein.The outline of the 1 illustrates a distributor 10 for distributing granular material containing a reservoir 12 for the good to be distributed, a dosing unit 14 as well as a distributor 16 having. A fan 18 generates an air flow in the dosing unit 14 by means of a metering device 20 , For example, a cellular wheel, a predetermined amount of granular Verteilgut 22 is measured. The dosing unit 14 is with the distributor 16 via a pneumatic conveying line 24 connected. The pneumatic conveying line 24 runs in a range between metering unit 14 and distributors 16 initially substantially horizontal and then describes a curvature along a pipe bend 30 which is in a substantially vertical line section 26 which eventually leads from below in the distributor 16 Mün det. From there lead several distribution hoses 28 to individual Ausbringorganen (not shown). These can be in particular coulters.

Die schematische Darstellung der 2 verdeutlicht den Antrieb des Zellenrads 32 des Dosieraggregats 14, dem ein elektrischer Antriebsmotor 34 zugeordnet ist, der das Zellenrad 32 mit variabler Drehzahl antreibt. Dem Antriebsmotor 34 und/oder dem Zellenrad 32 ist ein Drehzahlsensor 36 zur Erfassung der aktuellen Drehzahl n des Zellenrades 32 zugeordnet. Mittels der Sensorwerte des Drehzahlsensors 36 kann in einer zentralen Regeleinrichtung 38 eine bedarfsgerechte Drehzahlregelung des Antriebsmotors 34 und damit des Zellenrades 32 erfolgen, um zu jedem Zeitpunkt eine gewünschte Menge an zu verteilendem Gut 22 in den Luftstrom dosieren zu können.The schematic representation of 2 illustrates the drive of the cell wheel 32 of the metering unit 14 , which is an electric drive motor 34 is assigned to the cell wheel 32 drives with variable speed. The drive motor 34 and / or the cellular wheel 32 is a speed sensor 36 for detecting the current speed n of the cellular wheel 32 assigned. By means of the sensor values of the speed sensor 36 can be in a centralized control device 38 a demand-driven speed control of the drive motor 34 and thus the cellular wheel 32 take place at any time a desired amount of material to be distributed 22 be able to dose in the air flow.

Neben einer Pulsweitenmodulation (PWM) zur Antriebsdrehzahlregelung sieht die erfindungsgemäße Regelung eine zusätzliche Drehrichtungsumkehr am Antriebsmotor 34 je nach Drehmomentbedarf vor, so dass das Zellenrad 32 auch gezielt beschleunigt oder gebremst werden kann, bspw. während einer Beschleunigungsphase der Verteilmaschine bzw. des Zugfahrzeugs.In addition to a pulse width modulation (PWM) for the drive speed control, the control according to the invention provides an additional reversal of the direction of rotation on the drive motor 34 depending on the torque requirement, so that the cell wheel 32 can also be selectively accelerated or braked, for example During an acceleration phase of the distributor or towing vehicle.

Weiterhin ist vorzugsweise eine Drehzahlreglung vorgesehen, die an spezifische Einsatzfelder und an wechselnde Umgebungsparameter anpassbar ist. So kann die Drehzahlregelung des Zellenrades 32 eine Drehzahlsteigerung des Antriebsmotors 34 vorsehen, die eine Geschwindigkeitszunahme der Verteilmaschine bzw. eines Zugfahrzeugs sowie einen fahrzeugspezifischen Multiplikator berücksichtigt. Der fahrzeugspezifische Multiplikator kann insbesondere Leitungswege und/oder Reaktionsverzögerungen im Dosiersystem bzw. im Regelsystem berücksichtigen. Auf diese Weise kann bei Beschleunigungssituationen, z. B. am Feldrand die Drehzahl während der Beschleunigung um einen voreingestellten Wert zusätzlich angehoben werden, wodurch die Reaktionsverzögerungen im Regelsystem und auch die Verzögerung des Lufttransports des körnigen Guts bis zu den Säscharen kompensiert werden können.Furthermore, a speed control is preferably provided, which is adaptable to specific application fields and to changing environmental parameters. So can the speed control of the bucket wheel 32 an increase in the speed of the drive motor 34 provide that takes into account an increase in speed of the distributor or a towing vehicle and a vehicle-specific multiplier. The vehicle-specific multiplier can take into account in particular conduction paths and / or reaction delays in the dosing system or in the control system. In this way, in acceleration situations, eg. B. at the edge of the field, the speed during acceleration by a preset value can be additionally increased, so that the reaction delays in the control system and the delay of the air transport of the granular Guts can be compensated to the coulters.

Da das körnige Gut typischerweise einen Leitungsweg zwischen Dosierorgan und den Säscharen zurücklegen muss, der bei einer typischen Fördergeschwindigkeit einer Verweildauer von ca. einer Sekunde entspricht, kann bei stärkeren Beschleunigungen oder Verzögerungen der Verteilmaschine die ausgebrachte Menge an körnigem Gut in Bezug auf die bereits erreichte Fahrgeschwindigkeit falsch sein, wenn nicht der Leitungsweg berücksichtigt wird. Dies kann bspw. auf die erwähnte Weise mittels eines geeigneten Multiplikators erfolgen, der bei Beschleunigungen für eine stärkere Drehzahlanhebung des Zellenrades 32 sorgt, so dass bei der zum Ausbringzeitpunkt nochmals erhöhten Fahrgeschwindigkeit die jeweilige Menge an ausgebrachtem körnigen Gut mit der benötigten Menge weitgehend übereinstimmt. In gleicher Weise kann bei einer stärkeren Verzögerung der Verteilmaschine durch geeignete zusätzliche Drehzahlabsenkung des Zellenrades 32 dafür gesorgt werden, dass bei der zum Ausbringzeitpunkt nochmals reduzierten Fahrgeschwindigkeit die jeweilige Menge an ausgebrachtem körnigen Gut mit der benötigten Menge weitgehend übereinstimmt.Since the granular material typically has to cover a conduit path between the metering device and the coulters, which corresponds to a residence time of approximately one second at a typical conveying speed, the amount of granular material discharged with greater accelerations or delays of the distributor can be related to the already reached travel speed be wrong if the line path is not taken into account. This can be done, for example, in the manner mentioned by means of a suitable multiplier, the accelerations for a stronger speed increase of the cell wheel 32 ensures, so that at the time of application again increased driving speed, the respective amount of discharged granular material with the required amount largely matches. In the same way, with a greater delay of the distributor by suitable additional speed reduction of the cell wheel 32 be taken to ensure that at the Ausbringzeitpunkt again reduced speed, the respective amount of discharged granular material with the required amount largely matches.

Die schematische Darstellung der 2 verdeutlicht die Möglichkeiten der Beeinflussung der Antriebsdrehzahl des Antriebsmotors 34. Mittels manueller Vorgaben an einer Eingabeeinrichtung 40 kann der Benutzer die gewünschte Ausbringmenge einstellen. Die möglichst exakte Einhaltung dieser Vorgabewerte erfolgt in der Regelschaltung 38 auf Basis der Messwerte für die Drehzahl n des Zellenrades sowie der Fahrgeschwindigkeit v der Verteilmaschine. Die Beschleunigungen und Verzögerungen der Verteilmaschine sind durch die Berücksichtigung der Geschwindigkeitsänderungen je Zeiteinheit ermittelbar.The schematic representation of 2 illustrates the possibilities of influencing the drive speed of the drive motor 34 , Using manual presets on an input device 40 the user can set the desired application rate. The most exact compliance with these default values takes place in the control circuit 38 on the basis of the measured values for the rotational speed n of the cellular wheel and the driving speed v of the distributor. The accelerations and delays of the distributor can be determined by taking into account the speed changes per unit of time.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.The in the foregoing description, drawings and claims Features of the invention can both individually and in any combination for the realization the invention in its various embodiments of importance be. The invention is not limited to the above embodiments limited. Much more is a variety of variants and modifications conceivable by the idea according to the invention Use and therefore also fall within the scope of protection.

Claims

Electromotive metering device for granular material, in particular for use in a pneumatically operating distributor for fertilizer and / or seed o. The like., With a metering device ( 14 ), the at least one electric motor driven cellular wheel ( 32 ), which has a speed control for quantity metering for the granular material to be metered ( 22 ), wherein an electric drive motor ( 34 ) of the cellular wheel ( 32 ) a speed control for variable metering and / or to compensate for drive torque fluctuations of the cellular wheel ( 32 ), characterized in that the speed control is a variable current direction reversal for acceleration and / or deceleration of the electric drive motor ( 34 ).

Dosing device according to claim 1, characterized in that the speed control a pulse width modulation (PWM) of the drive signal of the electric drive motor ( 34 ).

Dosing device according to claim 1 or 2, characterized in that the speed control is a detection of a drive speed (n) of the electric drive motor ( 34 ).

Dosing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed control to specific applications the metering device or the distributor is customizable.

Dosing device according to claim 4, characterized in that the speed control of the metering device increases the speed of the drive motor ( 34 ), which takes into account an increase in speed of the distribution machine or a towing vehicle and a vehicle-specific multiplier.

Dosing device according to claim 5, characterized in that that the vehicle-specific multiplier cable routes and / or response delays taken into account in the metering system or in the control system.