DE202005006404U1

DE202005006404U1 - Flat motor door drive module

Info

Publication number: DE202005006404U1
Application number: DE200520006404
Authority: DE
Original assignee: Wittur AG
Current assignee: Wittur AG
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2005-04-21
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2015-04-22
Also published as: WO2006111395A1

Abstract

Flachmotor-Türantriebsmodul für eine motorbetätigte Aufzugstüre mit mindestens einem verschiebbar geführten Türpaneel (6), wobei das Flachmotor-Türantriebsmodul aus einer Profilschiene (1) besteht, in die ein Motor (4), ein biegeweiches Zugmittel (3) und Umlenkorgane (2) sowie die vorzugsweise vorgesehene Motorelektronik integriert sind und das Zugmittel (3) mindestens ein Koppelglied (7) zur Ankoppelung an ein Türpaneel trägt, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (4) ein getriebeloser Flachmotor ist, der an der Profilschiene (1) befestigt und so integriert ist, dass seine Drehachse bei bestimmungsgemäßem Einbau des Flachmotor-Türantriebsmoduls annähernd horizontal ausgerichtet ist.Flat motor door drive module for a motorized elevator door with at least a slidably guided door panel (6), wherein the flat motor door drive module consists of a rail (1), in which a motor (4), a bending soft Traction means (3) and deflecting members (2) and the preferably provided Motor electronics are integrated and the traction means (3) at least a coupling member (7) for coupling to a door panel carries, characterized the engine (4) is a gearless flat motor mounted on the Profile rail (1) attached and integrated so that its axis of rotation when installed as intended of the flat motor door drive module nearly is aligned horizontally.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türsturzanordnung für eine motorbetätigte Aufzugstür mit mindestens einem annähernd quer zu einer Türöffnung verschiebbar geführten Türpaneel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a lintel arrangement for one motor-operated elevator door with at least one approximate displaceable transversely to a door opening out door panel according to the preamble of claim 1.

Den Aufzugsschacht- oder Aufzugskabinenzugang freigebende und verschließende, motorbetätigte Aufzugstürenanordnungen sind im Stand der Technik in vielen Varianten bekannt. Solche Aufzugstürenanordnungen verwenden durchweg im wesentlichen quer zu Türöffnung öffnende und schließende Türpaneele, die an einer im Bereich des Sturzes der zu verschließenden Türöffnung angebrachten Schiene beweglich aufgehängt und durch Rollen geführt sind. Üblicherweise sind die Türpaneele an den sturzseitigen Führungsschienen mittels Laufrollen und Gegenrollen geführt, so dass die Führungsschiene beidseitig (an ihrer Ober- und Unterseite) von den Rollen umgriffen wird.The Elevator shaft or elevator car access releasing and closing, motorized elevator door arrangements are known in the prior art in many variants. Such elevator door arrangements consistently use door panels that open and close essentially across the door opening, attached to a in the area of the fall of the door opening to be closed Rail movably suspended and are guided by roles. Usually are the door panels on the lintel-side guide rails guided by rollers and counter rollers, so that the guide rail on both sides (at its top and bottom) surrounded by the rollers becomes.

Türpaneele werden meist an ihrer Oberseite angetrieben. Zu diesem Zweck ist im Bereich der sturzseitigen Aufhängung der Türpaneele üblicherweise ein umlaufen des Zugmittel vorgesehen, das durch einen Motor reversierend angetrieben wird und dadurch auf die Türpaneele einwirkt und diese in ihre Öffnungs- oder Schließstellung bewegt.door panels are usually driven on their top. For this purpose is in the area of the lintel-side suspension of the door panels usually a circulating the Traction means provided reversibly driven by a motor and thereby on the door panels acts and places them in their opening or closed position emotional.

Ein solcher Antrieb für eine Aufzugstürenanordnung ist beispielsweise aus der DE 692 19 283 T2 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt eine Aufzugstürenanordnung mit zwei Türpaneelen, die in entgegengesetzter Richtung auseinander- oder zusammengefahren werden, um die Türöffnung freizugeben oder zu schließen. Die beiden Türpaneele sind an einer im Sturzbereich verlaufenden Führungsschiene mittels geeigneter Lager aufgehängt und werden von einem Zahnriemen angetrieben, der im Sturzbereich der Türöffnung umläuft. Eines der beiden Türpaneele ist mittels einer Verbindungseinrichtung an seiner Oberseite am Obertrum des Zahnriemens festgelegt. Das andere Türpaneel ist an seiner Oberseite mittels einer Verbindungseinrichtung am Untertrum des Zahnriemens festgelegt. Auf diese Art und Weise werden die beiden Türpaneele, je nach Antriebsrichtung, durch den jeweils an ihrer Oberseite angreifenden Zahnriemen aufeinander zu oder voneinander weg bewegt.Such a drive for an elevator door assembly is for example from the DE 692 19 283 T2 known. This document describes an elevator door assembly having two door panels which are diverge or collapsed in opposite directions to clear or close the door opening. The two door panels are hung on a running in the lintel guide rail by means of suitable bearings and are driven by a toothed belt, which rotates in the lintel area of the door opening. One of the two door panels is fixed by means of a connecting device on its upper side on the upper run of the toothed belt. The other door panel is fixed at its upper side by means of a connecting device on the lower run of the toothed belt. In this way, the two door panels, depending on the drive direction, by the respectively acting on its top toothed belt toward each other or away from each other.

Der die Türpaneele betätigende Zahnriemen wird durch einen hochtourigen Motor üblicher Bauart unter Vorschaltung eines Riemengetriebes angetrieben. Der Motor und das zugehörige Getriebe bauen so groß, dass sie nicht in die Führungsschiene integriert werden können. Üblicherweise wird der Motor oberhalb der Führungsschiene separat an der Gebäudewand festgelegt, was zusätzlichen Arbeitsaufwand hervorruft. Gelegentlich wird der Motor an der Oberseite der Führungsschiene befestigt. Eine solche Befestigung macht es jedoch erforderlich, dass die Führungsschiene in sich hinreichend stabil ausgeführt ist, da der Motor die ihm als eine Art Konsole dienende Oberseite der Führungsschiene entsprechend belastet. So oder so ist diese Lösung insbesondere dort unbefriedigend, wo der Aufzugsschacht, etwa im Zusammenhang mit Glasaufzügen, als architektonisches Gestaltungsmittel verwendet wird und damit einsehbar ist.Of the the door panels actuated Timing belt is powered by a high-speed motor of conventional design a belt drive driven. The engine and the associated gearbox build so big that they are not in the guide rail can be integrated. Usually the motor is above the guide rail separately on the building wall set what additional Work effort causes. Occasionally the engine is at the top the guide rail attached. However, such an attachment makes it necessary that the guide rail is sufficiently stable in itself, since the engine is the him as a kind of console serving top of the guide rail accordingly loaded. Either way, this solution is especially unsatisfactory where the elevator shaft, about in Connection with glass elevators, as architectural design means is used and therefore visible is.

Gelegentlich sind in der Praxis weiterhin Sonderkonstruktionen von Aufzugstürenanordnungen bekannt geworden, die sich eines hochtourig laufenden (und damit recht kompakten) Antriebsmotors, der extrem ins Langsame untersetzt wird, bedienen. Ein derartiger Antrieb kann dann ganz oder teilweise in die Türsturzanordnung integriert werden. Derartige Lösungen verwenden jedoch zwangsläufig ein Winkelgetriebe, um den für den Antriebsmotor benötigten Mindestbauraum in der Türsturzanordnung zu gewinnen. Die Verwendung eines Winkelgetriebes macht die Konstruktion verhältnismäßig teuer und verschleißanfällig. Nicht zuletzt der im laufenden Betrieb – in Situationen, in denen ein Gegenstand eingeklemmt zu werden droht – immer wieder erforderliche Notstop der Türen belastet das Getriebe. Zudem stellt ein hochtourig laufender Antriebsmotor unvermeidlich eine Lärmquelle dar. Letzteres ist insbesondere in Wohngebäuden, deren Aufzüge auch in den Nachtstunden benutzt werden, unerwünscht.Occasionally In practice, special designs of elevator door arrangements continue to be used become known, which is a high-speed ongoing (and thus quite compact) drive motor, which is extremely slow down will, operate. Such a drive can then completely or partially in the lintel arrangement to get integrated. Such solutions but inevitably use an angle gear to the for the drive motor required minimum space in the lintel arrangement to win. The use of an angular gear makes the construction relatively expensive and susceptible to wear. Not most recently on the fly - in situations where an object threatens to be trapped - repeatedly required emergency stop the doors loads the gearbox. In addition, a high-speed running drive motor inevitably a source of noise The latter is especially in residential buildings whose elevators also used in the night, unwanted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Türantrieb zu schaffen, der preisgünstig herstell- und montierbar, wartungsarm und laufruhig ist.Of the The invention is therefore based on the object, a door drive to create, the reasonably priced can be produced and assembled, low maintenance and smooth running.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass als Motor ein getriebeloser Flachmotor verwendet wird, der an der Profilschiene befestigt und so in sie integriert ist, dass seine Drehachse bei bestimmungsgemäßem Einbau der Türsturzanordnung annähernd horizontal ausgerichtet ist.These Task is inventively characterized solved, that as a motor, a gearless flat motor is used, the attached to the rail and so integrated into it is that its axis of rotation when properly installed the lintel assembly nearly is aligned horizontally.

Ein getriebeloser Flachmotor der hier in Rede stehenden Art arbeitet mit einer ausgesprochen geringen Drehzahl und bringt daher nur sehr geringe Geräuschemissionen mit sich. Die Vermeidung eines Getriebes führt zu einer erheblichen Kostenersparnis. Außerdem wird die Zuverlässigkeit erhöht, da ein Getriebe in derartigen Aufzugstürantrieben häufig die Quelle von Störungen darstellt. Dadurch, dass der Flachmotor in die Profilschiene integriert ist, ergibt sich ein optisch ansprechendes, leicht montierbares Türantriebsmodul, das weitgehend industriell vorgefertigt werden kann.One gearless flat motor of the type in question works with a very low speed and therefore brings only very low noise emissions with himself. The avoidance of a gearbox leads to a considerable cost savings. Furthermore becomes the reliability elevated, because a transmission in such elevator door drives often the Source of interference represents. The fact that the flat motor integrated in the rail is, results in a visually appealing, easy to install Door drive module, which can be largely prefabricated industrially.

Der verwendete Motor ist vorzugsweise ein Außenläufermotor, was ihn trotz des von ihm bei geringer Drehzahl aufzubringenden relativ großen Drehmoments so flach bauen lässt, dass eine Integration in die Profilschiene möglich wird.The motor used is preferably an external rotor motor, what despite ge of him Ringer speed to be applied relatively large torque so flat that integration into the rail is possible.

Vorzugsweise ist der Motor mit seiner dem Ritzel abgewandten Stirnfläche (Rückseite) an der Profilschiene festgelegt. Eine solche Befestigung des Motors hält die Belastung der Profilscheine – im Gegensatz zu einem Motor, der die Profilschiene als Konsole benutzt – so klein wie möglich, so dass der Aufwand für die Profilschiene und deren Verdübelung am Gebäude entsprechend sinkt.Preferably is the engine with its end facing away from the pinion (back) fixed to the rail. Such attachment of the engine Hold the Load on the profile certificates - im Unlike a motor that uses the rail as a console - so small as possible, so the effort for the rail and its anchoring on building decreases accordingly.

Führt man den Außenläufer des Motors vorteilhafter Weise als einen den feststehenden Teil des Motors übergreifenden Topf aus, der mittig von der Ritzelwelle durchgriffen wird und in diesem Bereich vorzugsweise an ihr verschweißt ist, erhält man einen besonders kompakt bauenden Motor, der sich besonders gut in die Profilschiene integrieren lässt. Vorzugsweise wird der topfartige Rotor als Blech-Drückteil ausgeführt und ist somit besonders einfach herstellbar.Leading the external rotor of the Motors advantageously as a fixed part of the engine cross-over Pot out, which is penetrated in the middle of the pinion shaft and in This area is preferably welded to her, you get a very compact built motor, which integrate particularly well in the rail leaves. Preferably, the pot-like rotor as a sheet-pressing member accomplished and is thus particularly easy to produce.

Die von Anspruch 7 vorgesehenen Sicken bzw. Profilierungen gewährleisten, dass der als Topf ausgeführte Rotor eine hohe Steifigkeit aufweist, und zwar insbesondere auch dann, wenn er als verhältnismäßig dünnes Blech-Drückteil ausgeführt ist.The ensure beading or profiling provided by claim 7, that executed as a pot Rotor has a high rigidity, and in particular also when it is designed as a relatively thin sheet metal pressing part.

Befestigt man den Motor mittels sogenannter Silentblöcke an der Profilschiene, d. h. über Gummikörper oder Buchsen mit Gummikörpern an der Profilschiene, wird fast vollständig verhindert, dass der Motor Körperschall auf das Gebäude überträgt.attached one the engine by means of so-called silent blocks on the rail, d. H. above rubber body or jacks with rubber bodies on the rail, almost completely prevents the engine structure-borne sound transfers to the building.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following will be an embodiment of Invention with reference to drawings explained in more detail. Show it:

1: Einen von der Seite gesehenen Ausschnitt einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flachmotor-Türantriebsmoduls. 1 : A side view section of an embodiment of the flat motor door drive module according to the invention.

2: Eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Flachmotor-Türantriebsmoduls entlang der Schnittlinie A-A. 2 : A sectional view of the flat motor door drive module according to the invention along the section line AA.

3: Einen Achsschnitt durch den vom Ausführungsbeispiel verwendeten Flachmotor. 3 : An axial section through the flat motor used by the embodiment.

4: Eine zweite Ausführungsform, bei der das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul in vertikaler Ausrichtung seitlich der Türöffnung angebracht ist. 4 A second embodiment in which the flat motor door drive module according to the invention is mounted in vertical alignment laterally of the door opening.

Die schematisch angelegte 1 zeigt das Flachmotor-Türantriebsmodul bei Verwendung für eine Schachttür, die an der Haltestelle einer Aufzugskabine einen Zugang zum Aufzugsschacht bzw. zu der darin befindlichen, nicht gezeigten Aufzugskabine freigibt oder verschließt. Eine Aufzugstürenanordnung für eine Kabinentür kann in etwa genauso aussehen, weshalb die folgenden Ausführungen sinngemäß auch für eine Kabinentür gelten. Lediglich Begriffe wie etwa „am Gebäude" usw. sind in diesem Falle auf die Aufzugskabine bezogen zu lesen. Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul jedoch für Schachttüren verwendet.The schematically applied 1 shows the flat motor door drive module in use for a landing door, which at the stop of an elevator car access to the elevator shaft or to the therein, not shown elevator car releases or closes. An elevator door arrangement for a car door may look something the same, which is why the following statements apply mutatis mutandis to a car door. Only terms such as "on the building", etc. are to be read in relation to the elevator car, however, the flat motor door drive module according to the invention is preferably used for shaft doors.

Das Flachmotor-Türantriebsmodul besteht aus einer Profilschiene 1. Diese trägt bei der hier erörterten Ausführungsform eine frei drehbare Umlenkrolle (nicht gezeigt), über die ein geschlossenes biegeweiches Zugmittel 3 geführt wird. Bei dem biegeweichen Zugmittel handelt es sich vorzugsweise um einen Zahnriemen. Jedoch können auch andere biegeweiche Zugmittel verwendet werden, etwa eine Rollenkette oder ein Keil- bzw. Flachriemen. Trotzdem liegt die Präferenz bei durch Formschluss antreibbaren Zugmitteln wie Zahnriemen und Rollenketten. Der Antriebsmotor 4 ersetzt mit seiner Antriebsscheibe 5 die ansonsten benötigte andere Umlenkrolle. Es handelt sich um einen als Messermotor (also in Achsrichtung extrem schmal) ausgeführten Flachmotor. Der Motor 4 mit seiner Antriebsscheibe 5 ist dabei so angeordnet, dass der Flachriemen 3 mit der erforderlichen Spannung über die Antriebsscheibe 5 geführt wird. Vorzugsweise ist die Position des Motors 4 verstellbar und zwar dergestalt, dass sich der Motor lösen und um ein bestimmtes Stück in etwa horizontaler Richtung nach innen verschieben lässt. Der Zahnriemen ist dann weitgehend spannungslos und kann nun abgenommen bzw. – umgekehrt – wieder montiert werden. Um den Zahnriemen im erforderlichen Maße zu spannen, wird der Motor um einen bestimmten Betrag in vorzugsweise horizontalauswärtiger Richtung gedrückt und dann in dieser Position festgelegt.The flat motor door drive module consists of a profile rail 1 , This carries in the embodiment discussed here, a freely rotatable pulley (not shown), via which a closed bending soft traction means 3 to be led. The flexible traction means is preferably a toothed belt. However, other flexible traction means can be used, such as a roller chain or a wedge or flat belt. Nevertheless, preference is given to traction means that can be driven by positive engagement, such as toothed belts and roller chains. The drive motor 4 replaced with its drive pulley 5 the otherwise required other pulley. It is a flat motor designed as a knife motor (ie extremely narrow in the axial direction). The motor 4 with its drive pulley 5 is arranged so that the flat belt 3 with the required voltage across the drive pulley 5 to be led. Preferably, the position of the engine 4 adjustable and indeed in such a way that the engine can be solved and can be moved inward by a certain piece in approximately horizontal direction. The timing belt is then largely de-energized and can now be removed or - vice versa - be reinstalled. In order to tension the timing belt to the required extent, the motor is pressed by a certain amount in a preferably horizontally outward direction and then fixed in this position.

Der Antriebsmotor 4 ist reversierend antreibbar. Dreht er entgegen dem Uhrzeigersinn, so wird das Türpaneel 6, von dem in 1 nur die linke obere Ecke gezeigt ist, in seine Schließstellung bewegt. Dreht der Motor im Uhrzeigersinn, wird das Türpaneel 6 in seine Offenstellung zurückbewegt. Das Türpaneel 6 ist zu diesem Zweck über den Bügel 7 mittels einer geeigneten Klemme an dem Zahnriemen befestigt.The drive motor 4 is reversible drivable. If it turns counterclockwise, the door panel will turn 6 of which in 1 only the upper left corner is shown, moved to its closed position. If the motor turns clockwise, the door panel will turn 6 moved back to its open position. The door panel 6 is for this purpose over the hanger 7 attached to the timing belt by means of a suitable clamp.

Das Türpaneel 7 ist an einer Führungsschiene 8 mittels Rollen aufgehängt, wobei hier nur das Rollenpaar 9a und 9b grob angedeutet ist. Dieses Rollenpaar läuft in einem Führungsabschnitt 8a der Türführung, so dass das Türpaneel von der Führungsschiene geführt wird und sich nicht verkanten kann.The door panel 7 is on a guide rail 8th suspended by rollers, here only the pair of rollers 9a and 9b roughly indicated. This pair of rollers runs in a guide section 8a the door guide, so that the door panel is guided by the guide rail and can not tilt.

Sind zwei sich gegenläufig öffnende und schließende Türpaneele vorgesehen, ist eines der Türpaneele am Obertrum und das andere der Türpaneele am Untertrum des Zahnriemens 3 festgelegt.Are two opposing and opening closing door panels is provided, one of the door panels on the upper strand and the other of the door panels on the lower run of the toothed belt 3 established.

Die Profilschiene 1 lässt sich sehr einfach montieren. Sie kann entweder an wenigen Punkten an die Gebäudewand gedübelt werden oder aber mit ihrem unteren Schenkel am oberen Schenkel der Führungsschiene 8 befestigt, d. h. etwa verschraubt werden.The profile rail 1 can be mounted very easily. It can either be dowelled to the building wall at a few points or with its lower leg on the upper leg of the guide rail 8th fastened, ie screwed about.

Vorzugsweise ist die Profilschiene 1 entlang der strichpunktiert angedeuteten Linie 10 mit einer Reihe von Montagebohrungen 11 versehen. Diese erlauben es, die freie Umlenkrolle für den Zahnriemen und/oder den Motor ohne weiteres in verschiedenen Positionen zu montieren. Vorzugsweise sind die Montagebohrungen 11 alle gleichartig und erlauben es jeweils, sowohl den Motor als auch die freie Umlenk rolle an der gewünschten Stelle zu montieren. Sie geben also ein Montageraster vor. Damit wird es möglich, eine in einer Standardbreite gefertigte Profilschiene auch bei seitlich beengten räumlichen Verhältnissen für verschiedene Türbreiten einzusetzen. Ist etwa die Profilschiene auf einer Seite 15 cm zu breit, so wird die freie Rolle beispielsweise zwei Montagelöcher weiter einwärts, hin zur Türmitte befestigt. Ähnlich kann in Bezug auf den Motor vorgegangen werden. Es kommt ein entsprechend kürzerer Standard-Zahnriemen zum Einsatz. Die auf diese Art und Weise überflüssig gewordenen, seitlich überstehenden Bereiche der Profilschiene werden dann abgesägt oder mit einem Winkelschleifer abgetrennt. Ansonsten bleibt die Profilschiene als solche, insbesondere in dem Bereich, in dem sie den Motor trägt, unangetastet.Preferably, the rail is 1 along the dash-dotted line 10 with a series of mounting holes 11 Mistake. These allow the free pulley for the toothed belt and / or the motor to be readily mounted in various positions. Preferably, the mounting holes 11 all the same and each allow both the motor and the free deflection roller to be mounted at the desired location. So you specify a mounting grid. This makes it possible to use a standard rail made in a standard width, even in tight space conditions for different door widths. If, for example, the profile rail is 15 cm too wide on one side, then the free roll is fastened, for example, two mounting holes further inwards, towards the center of the door. Similar can be done with respect to the engine. There is a correspondingly shorter standard timing belt used. The superfluous in this way, laterally projecting areas of the rail are then sawn off or separated with an angle grinder. Otherwise, the rail as such, in particular in the area in which it carries the engine, untouched.

Zusätzlich können weitere, abweichende Montagebohrungen vorgesehen sein, die es erlauben, den Antriebsmotor 4 an der jeweils benötigten Position zu befestigen. Das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul ist also äußerst flexibel an die verschiedensten Einbausituationen anzupassen. Der Montageaufwand wird erheblich reduziert, da es nicht mehr erforderlich ist, die Umlenkrollen und den Motor jeweils einzeln am Gebäude zu befestigen und relativ zueinander korrekt auszurichten.In addition, other, different mounting holes can be provided, which allow the drive motor 4 to attach to the required position. The flat motor door drive module according to the invention is therefore extremely flexible to adapt to a variety of installation situations. The assembly work is considerably reduced, since it is no longer necessary to attach the pulleys and the motor individually to the building and align them correctly relative to each other.

Die 2 zeigt einen Vertikalschnitt durch die 1 entlang der Linien A-A. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden in diesem Schnitt die Führungsschiene 8 sowie das Türpaneel 7 weggelassen.The 2 shows a vertical section through the 1 along the lines AA. For clarity, in this section were the guide rail 8th as well as the door panel 7 omitted.

Aus der 2 ist zu erkennen, dass der Antriebsmotor 4 als getriebeloser, permanentmagnetisch erregter Motor ausgeführt ist, der in Achsrichtung ausgesprochen flach baut. Das für die Verwendung eines Zahnriemens ausgelegte und entsprechend profilierte Antriebsritzel trägt die Bezugsziffer 5. Der Motor besteht aus einem Stator 12, der mit seiner flachen Rückseite an der Profilschiene 1 verschraubt ist. Die der Antriebsscheibe 5 abgewandte Seite der Welle 13 ist im Zentrum des Stators 12 fliegend gelagert. Der Flansch, an dem die Antriebsscheibe 5 angeschraubt ist, durchgreift ein topfförmiges Bauteil 14, welches den Stator von außen übergreift und den eigentlichen Läufer darstellt. Dieses topfförmige Bauteil ist vorzugsweise durch Punktschweißung mit der Welle 13 verbunden. Am topfförmigen Läufer ist innen ein Metallring befestigt, etwa angepunktet, der als magnetische Rückschlussverstärkung dient. In radial einwärtiger Richtung sind an diesem Metallring 15 in regelmäßigen Abständen rundum leistungsstarke Permanentmagnete angeordnet. Bei diesem Motor handelt es sich also um einen permanentmagneterregten Außenläufermotor, der hier als extrem flach bauender Messermotor ausgeführt ist.From the 2 it can be seen that the drive motor 4 is designed as a gearless, permanent magnetically excited motor, which builds extremely flat in the axial direction. The designated for the use of a timing belt and correspondingly profiled drive pinion bears the reference numeral 5 , The engine consists of a stator 12 with its flat back on the profile rail 1 is screwed. The drive disc 5 opposite side of the shaft 13 is in the center of the stator 12 stored on the fly. The flange on which the drive pulley 5 is bolted, passes through a cup-shaped component 14 , which engages over the stator from the outside and represents the actual runner. This pot-shaped component is preferably by spot welding to the shaft 13 connected. On the cup-shaped runner inside a metal ring is attached, about punktpunktet, which serves as magnetic Rückschlussverstärkung. In the radially inward direction are on this metal ring 15 arranged at regular intervals all around powerful permanent magnets. This motor is therefore a permanent magnet excited external rotor motor, which is designed here as an extremely flat-built blade motor.

Der Stator ist sternförmig gestaltet, so wie dies die 3 zeigt. Jeder der sich sternförmig erstreckenden radialen Fortsätze trägt ein Wicklungspaket 16. Der Motor ist hochpolig ausgeführt, dreht daher entsprechend langsam, ist aber drehmomentstark. Vorzugsweise wird der Motor 12-polig oder höherpolig ausgeführt. Zwischen den elektrischen Wicklungen 16 und dem Läufer 14 bzw. dem Stator 12 sind Isolierscheiben vorgesehen.The stator is designed like a star, just like the 3 shows. Each of the radially extending radial extensions carries a winding package 16 , The motor has a high-pole design, therefore it turns accordingly slowly, but is strong in torque. Preferably, the motor is 12-pole or higher pole. Between the electrical windings 16 and the runner 14 or the stator 12 are insulating provided.

Der topfförmige Läufer 14 weist, vorzugsweise in radial einwärtiger Richtung, gesehen von den elektrischen Wicklungen 16 aus, mindestens eine kreisförmig umlaufende Sicke 19 auf. Diese versteift den topfförmigen Läufer und unterbindet auch dann wirksam dessen Vibrationen oder dessen elastische Verformung, wenn er – um eine möglichst flache Bauweise zu erreichen – als verhältnismäßig dünnwandiges Druckteil aus Blech ausgeführt ist. Dabei nutzt die Sicke den in radial einwärtiger Richtung unter den elektrischen Wicklungen 16 zur Verfügung stehenden Freiraum, was insoweit vorteilhaft ist, da in diesem Bereich sinnvoller Weise keine elektrischen Wicklungen vorgesehen werden, da sie an dieser Stelle nicht wesentlich zur Steigerung des Nenndrehmoments des Motors beitragen könnten. Der Stator kann, insbesondere dann, wenn der Motor nicht zum Spannen des Zahnriemens verwendet werden soll, mit einer Zentriernut 20 auf einer entsprechenden Sicke der Profilschiene 1 zentriert werden.The cup-shaped runner 14 points, preferably in the radially inward direction, as seen from the electrical windings 16 out, at least one circular encircling bead 19 on. This stiffens the cup-shaped rotor and effectively prevents even its vibrations or its elastic deformation, if - to achieve a flat construction as possible - is designed as a relatively thin-walled pressure member made of sheet metal. The bead uses the radially inward direction under the electrical windings 16 available free space, which is advantageous insofar as in this area meaningful way no electrical windings are provided, since they could not contribute significantly to increase the rated torque of the engine at this point. The stator may, in particular when the engine is not to be used for tensioning the toothed belt, with a centering groove 20 on a corresponding bead of the rail 1 be centered.

Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul nicht nur im Sturzbereich über der Türöffnung zum Einsatz kommen. Vielmehr lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Flachmotor-Türantriebsmodul auch ein querliegend unterhalb der Türschwelle angeordneter Türantrieb in vorteilhafter Weise realisieren.Of course you can the flat motor door drive module according to the invention not just in the fall area over the door opening to the Use come. Rather lets itself with the flat motor door drive module according to the invention also a transversely disposed below the threshold door drive realize in an advantageous manner.

Die 4 veranschaulicht in schematischer Darstellung, dass das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul sogar dann vorteilhaft zum Einsatz kommen kann, wenn der Antrieb nicht im Bereich des Türsturzes oder der Türschwelle, was bevorzugt ist, sondern seitlich im Bereich der Türöffnung 22 angeordnet werden muss, etwa um im Bereich des Türsturzes vorzufindenden, besonders beengten Verhältnissen Rechnung zu tragen. Zu diesem Zweck wird das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul in vertikaler Ausrichtung montiert. Statt einer einfachen Rolle wird beispielsweise eine Doppelrolle 2d vorgesehen. Die Profilschiene wird im Bereich der Rolle entsprechend ausgeschnitten, was vor Ort auf der Baustelle mittels einer Säge oder eines Winkelschleifers auf einfache Art und Weise bewerkstelligt werden kann. Der Ausschnitt ist mit der Bezugsziffer 21 gekennzeichnet. Die Doppelrolle 2d wird auf ihrer einen Seite über einen Riemen 3 vom hier nicht gezeigten, bei dieser Lösung am unteren Ende der Profilschiene befestigten Motor angetrieben. Auf ihrer anderen Seite treibt sie einen horizontal über dem Türsturz verlaufenden Riemen 3b an. Ggf. kann an das erfindungsgemäße Flachmotor-Türantriebsmodul, welches hier vertikal ausgerichtet ist, eine weitere mit Rollen bestückte Profilschiene – etwa ein baugleiches Türantriebsmodul, das allerdings selbst nicht mit einem Motor bestückt ist – angesetzt werden, die horizontal ausgerichtet ist.The 4 illustrated in more schematic Representation that the flat motor door drive module according to the invention can be used advantageously even if the drive is not in the lintel or the door threshold, which is preferred, but laterally in the door opening 22 must be arranged, for example, in the area of the lintel found to take into account particularly cramped conditions. For this purpose, the flat motor door drive module according to the invention is mounted in vertical alignment. Instead of a simple role, for example, a double role 2d intended. The profile rail is cut out accordingly in the area of the roll, which can be done on site at the construction site by means of a saw or an angle grinder in a simple manner. The detail is with the reference number 21 characterized. The double role 2d gets on one side over a belt 3 driven by not shown here, in this solution attached to the lower end of the rail motor. On the other side she drives a belt running horizontally over the lintel 3b at. Possibly. can be attached to the flat motor door drive module according to the invention, which is vertically aligned here, another equipped with roles rail - about a structurally identical door drive module, which, however, is not even equipped with a motor - are recognized, which is aligned horizontally.

Claims

Flat motor door drive module for a motor-operated elevator door with at least one displaceably guided door panel ( 6 ), wherein the flat motor door drive module from a rail ( 1 ) into which a motor ( 4 ), a flexible pulling means ( 3 ) and deflecting elements ( 2 ) and the preferably provided engine electronics are integrated and the traction means ( 3 ) at least one coupling element ( 7 ) for coupling to a door panel, characterized in that the engine ( 4 ) is a gearless flat motor, on the rail ( 1 ) is mounted and integrated so that its axis of rotation is aligned approximately horizontally when properly installed the flat motor door drive module.

Flat motor door drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 4 ) is permanently magnetically excited;

Flat motor door drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 4 ) is an external rotor motor;

Flat motor door drive module according to claim 3, characterized in that the fixed part ( 12 ) of the motor ( 4 ) disk-shaped and with its the output-side pinion ( 5 ) facing away, approximately perpendicular to the axis of rotation of the pinion ( 5 ) arranged end face on the rail ( 1 ) is fixed;

Flat motor door drive module according to one of claims 3 or 4, characterized in that the output-side pinion ( 5 ) on a shaft mounted in the stationary part of the engine ( 13 ) and the runner as a fixed part of the engine cross pot ( 14 ) is carried out, wherein the pot ( 14 ) in the middle of the pinion shaft ( 13 ) and is fastened in this region to the pinion shaft, preferably by welding;

Flat motor door drive module according to claim 5, characterized in that the pot ( 14 ) is designed as a sheet-pressed part;

Flat motor door drive module according to claim 6, characterized in that the pot ( 14 ) in which radially between the output pinion ( 5 ) and the inner diameter of the motor winding ( 16 ) extending portion one or preferably a plurality, approximately to the axis of rotation concentric beads ( 19 ) or profilings;

Flat motor door drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 4 ) by means of silent blocks on the rail ( 1 ) is attached.

Flat motor door drive module, according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 4 ) so on the rail ( 1 ), which by moving the motor ( 4 ) in a plane lying approximately perpendicular to its shaft axis, the tension of the flexible traction means ( 3 ) and the engine ( 4 ) can be set in a position in which the bending soft traction means ( 3 ) has the voltage required for operation.