DE202004020880U1

DE202004020880U1 - Adjuster for e.g. motor vehicle seat, has drive unit with electronically commutated brushless motor having rotors that rotate about axis, where drive unit is integrated into load-carrying transmission and arranged in center of components

Info

Publication number: DE202004020880U1
Application number: DE202004020880U
Authority: DE
Original assignee: Keiper GmbH and Co
Current assignee: Johnson Controls Components GmbH and Co KG
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2014-04-16

Abstract

The adjuster has two components (81, 82) which form a load-carrying transmission and are displaced in relation to each other by a drive unit (10). The drive unit is integrated into the transmission and arranged in the center of the components. The drive unit comprises of a transmission stage and an electronically commutated brushless motor (12) having rotors that rotate about an axis, where rotor is mounted on the transmission.

Description

Die Erfindung betrifft einen Einsteller für einen Fahrzeugsitz mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The The invention relates to an adjuster for a vehicle seat with the Features of the preamble of claim 1.

Derartige Einsteller werden für motorisch einstellbare Fahrzeugsitze eingesetzt, um durch Bewegen einzelner Komponenten relativ zueinander eine für den Insassen optimale Sitzposition zu erreichen. Es sind dabei sowohl bürstenkommutierte als auch elektronisch kommutierte Motoren bekannt. Mittels der Getriebestufe kann die Drehzahl herabgesetzt und zugleich das abgegebene Drehmoment erhöht werden.such Adjusters are for motorized adjustable vehicle seats used to move through individual components relative to each other an optimal seating position for the occupant to reach. They are both brush-commutated and electronic Commutated motors known. By means of the gear stage, the Reduced speed and at the same time the output torque can be increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Einsteller der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Einsteller mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Of the Invention is based on the object, an adjuster of the beginning to improve the type mentioned. This object is achieved by an adjuster having the features of claim 1 solved. advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Der Einsteller, in dessen lastaufnehmendes Getriebe die Antriebseinheit integriert ist, wobei das lastaufnehmenden Getriebe direkt oder indirekt einen um eine Achse rotierenden Rotor lagert, hat den Vorteil, dass gesonderte Übertragungselemente zwischen der Antriebseinheit und dem lastaufnehmenden Getriebe, beispielsweise einen schlechten Wirkungsgrad aufweisende Schneckengetriebe oder dergleichen, sowie gesonderte Lagerelemente für den Rotor entbehrlich sind. Wenn zudem eine durchgehend spielfreie Lagerung des Rotors über die Getriebestufe bis zu dem lastaufnehmenden Getriebe erfolgt, werden die Laufgeräusche stark reduziert.Of the Adjuster, in the load-bearing transmission of the drive unit is integrated, with the load-bearing transmission directly or indirectly supports a rotor rotating about an axis has the advantage that separate transmission elements between the drive unit and the load-bearing transmission, For example, a poor efficiency worm gear or the like, as well as separate bearing elements for the rotor are dispensable. If in addition a continuous play-free storage of the rotor over the gear is up to the load-bearing gear, be the running noise greatly reduced.

Das Einsatzgebiet eines solchen Einsteller ist nicht auf einen Fahrzeugsitz beschränkt. Vielmehr kann ein Einsatz auch an einer anderen Stelle in einem Fahrzeug erfolgen, beispielsweise in einem Fensterheber, einem Außenspiegel oder einem Schiebedach.The Application of such an adjuster is not on a vehicle seat limited. Rather, an assignment can also take place elsewhere Vehicle done, for example, in a window, an exterior mirror or a sunroof.

Elektronisch kommutierte, bürstenlose Motoren bieten einen hohen elektromechanischen Wirkungsgrad bei gleichzeitig geringem Bauraum und niedrigem Geräuschniveau. Mehrere Motoren können mit der zugehörigen Elektronik ohne wesentlichen Zusatzaufwand in ihrer Drehzahl oder Position miteinander synchronisiert werden. Die Art der Kommutierung bietet die Möglichkeit, einen Blockierzustand zu erkennen, ein maximal zulässiges Blockiermoment elektrisch zu definieren und die Temperatur zu überwachen, und damit eine gegenüber Bürstenmotoren höhere Energiedichte des elektromagnetischen Wandlers zu realisieren, was eine deutliche Reduktion von Bauraum und Gewicht erlaubt. Die Integration der Steuerelektronik in den Motor bietet Vorteile bei der Erkennung von Blocksituationen, der Auswertung vorhandener Sensoren und der Abstimmung zwischen Elektronikfunktion und anzutreibender Vorrichtung, beispielsweise bei der Aufnahme oder Programmierung von Parametern des Motorverhaltens.electronic commutated, brushless Motors offer high electromechanical efficiency at the same time low installation space and low noise level. Several engines can with the associated Electronics without significant additional effort in their speed or Position synchronized with each other. The type of commutation offers the possibility, to detect a blocking condition, a maximum allowable blocking moment electrically define and monitor the temperature, and thus one against brush motors higher Energy density of the electromagnetic transducer to realize what a significant reduction in space and weight allowed. The integration The control electronics in the engine offers advantages in detection of block situations, the evaluation of existing sensors and the Coordination between electronic function and device to be driven, for example, when recording or programming parameters the motor behavior.

Mit zwei Rotoren, die mit unterschiedlicher Drehzahl und/oder Drehrichtung rotieren, kann eine Relativbewegung erzeugt werden, die gegenüber einem Absolutwert der Drehzahl gering ist und von der Getriebestufe weiter untersetzt werden kann, um das abtriebsseitige Drehmoment zu erhöhen. Die unterschiedliche Drehzahl und/oder Drehrichtung der Rotoren wird auf konstruktiv einfache Weise vorzugsweise dadurch erreicht, dass die Rotoren untereinander eine unterschiedliche Anzahl von Polen aufweisen, die wiederum vorzugsweise von der Anzahl der Statorpole verschieden ist, so dass auch die Drehzahl der Rotoren von der Drehzahl des Magnetfelds des Stators abweicht.With two rotors with different speed and / or direction of rotation rotate, a relative movement can be generated, which is opposite to a Absolute value of the speed is low and continues from the gear stage can be suppressed to increase the output torque. The different speed and / or direction of rotation of the rotors is in a structurally simple manner preferably achieved in that the rotors with each other a different number of poles in turn, preferably in turn of the number of stator poles is different, so that the speed of the rotors of the speed deviates from the magnetic field of the stator.

Ein Verhältnis der Statorpole zu den Polen des Rotors, das von 2:3 und 3:2 verschieden ist, ermöglicht Drehzahl- und/oder Drehrichtungsunterschiede, womit – beispielsweise mittels zweier Rotoren – eine kleine Relativbewegung erzeugt werden kann, die zu einer Drehzahluntersetzung mit gleichzeitiger Erhöhung des abtriebsseitigen Drehmomentes führt.One relationship the stator pole to the poles of the rotor, that of 2: 3 and 3: 2 different is possible Speed and / or rotational direction differences, which - for example by means of two rotors - one small relative motion can be generated, leading to a speed reduction with simultaneous increase the output side torque leads.

Für einen geräuscharmen oder -losen Lauf des Motors mit geringer Reibung, geringer Wärmeentwicklung und geringem Energieverbrauch ist der Stator vorzugsweise elektronisch kommutiert, während die Rotoren vorzugsweise Permanentmagneten als Pole tragen. Dabei trägt in Umfangsrichtung des Stators vorzugsweise genau jeder zweite Statorpol eine Spule, um den magnetischen Fluß über den benachbarten Statorpol zu schließen. Stator und Rotoren können bezüglich der zentralen Achse in radialer Abfolge oder axialer Abfolge (Scheibenläufer) angeordnet sein. Zur Erzeugung der unterschiedlichen Drehzahlen können die Pole von Stator und Rotoren sich beispielsweise um zwei unterscheiden.For one noise or -lose running of the engine with low friction, low heat and low power consumption, the stator is preferably electronic commutes while the rotors preferably wear permanent magnets as poles. there carries in Circumferential direction of the stator, preferably every second stator pole Coil to the magnetic flux over the to close adjacent stator pole. Stator and rotors can with respect to the central axis arranged in radial sequence or axial sequence (pancake) be. To generate the different speeds, the For example, poles of stator and rotors differ by two.

Für ein Sperren eines von der Abtriebsseite eingeleiteten Drehmomentes kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Motor mit einem Motorritzel ein Zwischenrad antreibt, welches formschlüssig oder reibschlüssig sperrbar ist.For a lock a torque introduced from the output side can be provided, for example be that the motor drives an idler gear with a motor pinion, which form-fitting or friction is lockable.

Vorzugsweise sind mehrere Motoren zu einem Multimotor zusammengefasst, welcher situationsangepasst unterschiedliche Leistungsanforderungen erfüllen kann und dabei bauraumsparend und ergonomisch günstig ist. In konstruktiv einfacher Weise sind beispielsweise die Motoren in parallelen Motorschächten eines gemeinsamen Motorträgers angeordnet, wobei ein gemeinsames Zwischenrad den Abtrieb des Multimotors bildet. Mit der Möglichkeit der modularen Leistungsdefinition können auch kurzfristig extrem hohe Leistungen abgerufen werden. Wenn beispielsweise die Motoren des Multimotors im Normalfall in Serie geschaltet sind, so können sie in einer besonderen Situation parallel geschaltet werden, um aufgrund der höheren Spannung eine höhere Leistung abzugeben. Eine solche Situation ist beispielsweise ein Crash oder ein bevorstehender Crash eines Fahrzeuges.Preferably, several motors are combined to form a multi-motor, which can meet different performance requirements in a situation-adapted manner and is space-saving and ergonomically favorable. In a structurally simple manner, for example, the motors are arranged in parallel engine shafts of a common engine mount, wherein a common intermediate forms the output of the multi-motor. With the possibility The modular power definition allows extremely high power to be called up in the short term. If, for example, the motors of the multi-motor are normally connected in series, then in a particular situation they can be connected in parallel in order to output a higher power due to the higher voltage. Such a situation is, for example, a crash or imminent crash of a vehicle.

Der Motor ist vorzugsweise aus mehreren Motorvarianten auswählbar, in der radialen Ausführung beispielsweise ein Innenläufer-, ein Außenläufer- oder ein Doppelläufermotor. In Verbindung mit einer aus mehreren Getriebestufentypen aus wählbaren Getriebestufe, wobei auch mehrere Getriebestufen hintereinander geschaltet sein können, steht ein modulares System zur Verfügung, das mit wenigen Modulen eine große Anzahl von Antriebseinheiten schafft, um die verschiedenen Anforderungen abzudecken.Of the Motor is preferably selectable from several engine variants, in the radial design for example, an internal rotor, an external rotor or a double rotor motor. In conjunction with a selectable from several types of gear stages Gear stage, with several gear stages in a row can be switched is a modular system available that with few modules a big Number of drive units manages to meet the different requirements cover.

Eine Ausbildung der Getriebestufe als Differentialgetriebe, welches unter Ausnutzung zweier unterschiedlicher Drehzahlen und/oder Drehrichtungen eine Bewegung eines Abtriebs um eine Achse erzeugt, können besonders kleine Relativbewegungen erzeugt werden, die eine geringe Drehzahl am Abtrieb ermöglichen. Dabei können die zwei unterschiedlichen Drehzahlen und/oder Drehrichtungen vom Motor in die Getriebestufe geleitet werden oder von der Getriebestufe selber erzeugt und durch Festlegen eines Bauteils mit einer solchen Drehzahl am anderen Bauteil als Abtrieb abgegriffen werden.A Training the gear stage as a differential gear, which under Utilization of two different speeds and / or directions of rotation Movement of an output generated about an axis, particularly small relative movements can be generated be that allow a low speed at the output. The can two different speeds and / or directions of rotation from the engine be routed to the gear stage or from the gear stage itself generated and by fixing a component with such Speed can be tapped at the other component as an output.

Die Getriebestufe ist vorzugsweise an einen Motor mit einem vorzugsweise elektronisch kommutierten Stator und wenigstens einem mit dem Stator magnetisch wechselwirkenden, um die Achse rotierenden, Permanentmagnete tragenden Rotor angeschlossen. Ein solcher Motor ist geräuscharm und läuft mit geringer Reibung. Die Getriebestufe kann in einer Reibrad-Ausführung mit hohlen und/oder massiven Rollen oder einer Zahnrad-Ausführung verwirklicht sein, wobei die erstgenannte Ausführung einfacher herzustellen ist, mit hohlen Rollen auch gewichtsreduzierend ist, und zugleich als Lager für einen Rotor dienen kann.The Gear stage is preferably to a motor with a preferably electronically commutated stator and at least one magnetically with the stator interacting, rotating around the axis, carrying permanent magnets Rotor connected. Such a motor is quiet and runs with low friction. The gear stage can be in a friction wheel design with hollow and / or solid rollers or a gear design realized be, with the former design easier to manufacture is, with hollow rollers is also weight-reducing, and at the same time as a warehouse for can serve a rotor.

Neben dem elektromechanischen Wirkungsgrad des Motors ist für den Gesamtwirkungsgrad der Antriebseinheit auch der Wirkungsgrad der Getriebestufe von Bedeutung, weshalb koaxiale, vollsymmetrische Getriebebauformen mit einer möglichst geringen Anzahl von Einzellagern, insbesondere in Reibrad-Ausführung ohne jegliche Zusatzlagerung sondern vielmehr mit eigener Lagerfunktion, bevorzugt sind.Next the electromechanical efficiency of the engine is for overall efficiency the drive unit also the efficiency of the gear stage of Meaning, why coaxial, fully symmetrical gearbox designs with one as possible small number of individual bearings, especially in friction wheel design without any additional storage but rather with its own storage function, are preferred.

Die Getriebestufe kann als einstufiges Planeten-Differentialgetriebe mit einem Sonnenrad, einem Satz Planetenrollen oder -räder und einem Hohlrad ausgebildet sein, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad drehfest mit je einem Rotor des Motors verbunden sind, während ein die Planetenrollen oder -räder tragender Steg als Abtrieb dient.The Gear stage can be used as single-stage planetary differential gear with a sun gear, a set of planet wheels or wheels and be formed of a ring gear, wherein the sun gear and the ring gear rotatably connected to each rotor of the engine while a the planetary rollers or wheels supporting web serves as an output.

Die Getriebestufe kann aber auch als mehrstufiges Planeten-Differentialgetriebe mit einem oder mehreren Sonnenrädern, einem oder mehreren Sätzen innerer Planetenrollen, einem oder mehreren Sätzen äußerer Planetenrollen und einem oder mehreren Außenringen ausgebildet sein, welche konzentrisch zur zentralen Achse angeordnet sind, wobei die Sonnenräder bzw. die Außenringe bezüglich der Achse axial benachbart angeordnet sind. Unterschiedliche Außendurchmesser der zwei Sonnenräder bzw. unterschiedliche Innendurchmesser der zwei Außenringe führen zu geringen Drehzahldifferenzen.The Gear stage can also be used as a multi-stage planetary differential with one or more sun gears, one or more sentences inner planetary rollers, one or more sets of outer planetary rollers and one or more outer rings be formed, which is arranged concentrically to the central axis are, with the sun gears or the outer rings in terms of the axis are arranged axially adjacent. Different outer diameter the two sun wheels or different inner diameter of the two outer rings to lead too low speed differences.

Die Getriebestufe kann auch als einstufiges Planeten-Differentialgetriebe mit einem oder mehreren Sonnenrädern, einem Satz vorzugsweise ungestufter Planetenrollen und einem oder mehreren Hohlrädern ausgebildet sein, welche konzentrisch zur zentralen Achse angeordnet sind, wobei die Sonnenräder bzw. Hohlräder bezüglich der Achse axial benachbart angeordnet sind. Unterschiedliche Elastizitäten und unterschiedliche Außendurchmesser der zwei Sonnenräder bzw. unterschiedliche Innendurchmesser der zwei Hohlräder führen zu geringen Drehzahldifferenzen.The Gear stage can also be used as single-stage planetary differential with one or more sun gears, a set of preferably ungestufter planetary rollers and one or several ring gears be formed, which is arranged concentrically to the central axis are, with the sun gears or ring gears in terms of the axis are arranged axially adjacent. Different elasticities and different outer diameter the two sun wheels or different inner diameter of the two ring gears lead to low speed differences.

Die besagten Drehzahldifferenzen können beispielsweise abgegriffen werden, indem von den zwei besagten benachbarten Getriebeelementen mit unterschiedlichem Durchmesser eines gehäusefest und eines mit dem Abtrieb verbunden ist. In der Ausführung mit zwei Außenringen steht der gehäusefeste mit dem Stator in Verbindung, während das als Antrieb dienende Sonnenrad drehfest mit einem Rotor des Motors verbunden ist.The said speed differences can, for example tapped by the two said adjacent transmission elements with different diameter of a fixed housing and one with the output connected is. In the execution with two outer rings is the housing fixed in contact with the stator while serving as a drive sun gear rotatably with a rotor of the Motors is connected.

Um einerseits eine Vorspannung zum Zusammenhalt und zur Zentrierung der Getriebestufe aufzubringen und andererseits Toleranzen auszugleichen, weisen das Hohlrad oder der Außenring vorzugsweise einen elastischen Metallring und ein den Metallring aufnehmendes Elastomerbett auf. Eine das Elastomerbett mit dem Me tallring aufnehmende und axial sichernde Halterung ist vorzugsweise mit einer Glocke des als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebs verbunden.Around on the one hand a bias to cohesion and centering apply the gear stage and on the other hand compensate for tolerances, have the ring gear or the outer ring preferably an elastic metal ring and a metal ring receiving elastomer bed on. A tallring bed with the Me receiving and axially locking bracket is preferably with a Bell connected to the trained as a hollow shaft output.

Mit einem Schaltgetriebe kann die Drehrichtung des Abtriebs wahlweise geschaltet werden, ohne die Drehrichtung des Motors ändern zu müssen. Dies vereinfacht die Elektronik für den Motor erheblich. Zum Schalten ist in einer einfach herzustellenden Ausführung vorzugsweise ein durch eine Schaltspule definierter Elektromagnet vorgesehen, der mit zwei einander abstoßenden Permanent-Haltemagneten zusammenwirkt, welche geometrisch mit zwei benachbarten, ähnlichen Getriebeelementen gekoppelt sind, um diese reibschlüssig oder formschlüssig festzustellen.With a manual transmission, the direction of rotation of the output can be selectively switched without having to change the direction of rotation of the motor. This greatly simplifies the electronics for the engine. To switch is in a simple herzustel lenden embodiment preferably provided by a shift coil defined electromagnet, which cooperates with two repulsive permanent holding magnets, which are geometrically coupled to two adjacent, similar transmission elements to determine these frictionally or positively.

Die Getriebestufe ist vorzugsweise aus mehreren Getriebestufentypen auswählbar. In Verbindung mit einem aus mehreren Motorvarianten auswählbaren Motor steht ein modulares System zur Verfügung, das mit wenigen Modulen eine große Anzahl von Antriebseinheiten schafft, um die verschiedenen Anforderungen abzudecken.The Gear stage is preferably made of several gear stage types selectable. In conjunction with one of several engine variants selectable Motor is a modular system available that with few modules a big Number of drive units manages to meet the different requirements cover.

Mit zwei Antriebseinheiten für zwei miteinander gekoppelte, einzelne Einsteller muß kein Übertragungselement und keine zusätzliche Stufe zur räumlichen Verlegung derselben vorgesehen werden. Zudem muß das lastaufnehmende Getriebe jedes Einstellers nur die Hälfte des Gesamtmoments als Blockiermoment aufnehmen, was neben dem Entfall des Übertragungselementes den konstruktiven Aufwand für diese Anforderung für jedes lastaufnehmende Getriebe deutlich reduziert.With two drive units for two coupled, single adjuster does not have a transmission element and no extra Stage to the spatial Laying the same be provided. In addition, the load-bearing transmission must each adjuster only half of the total torque as a blocking moment record, which in addition to the elimination of the transmission element the design effort for this requirement for every load-bearing transmission significantly reduced.

Ein bevorzugter Einsteller ist als ein vielseitig einsetzbarer Dreheinsteller ausgebildet, insbesondere als selbsthemmender Getriebebeschlag mit einem ersten Beschlagteil und einem zweiten Beschlagteil, welche sich durch einen von der Antriebseinheit angetriebenen Exzenter relativ zueinander drehen. Die Beschlagteile können je einen angeformten Kragenzug oder eine angebrachte Hülse aufweisen, mittels dessen bzw. deren sie den Exzenter lagern und/oder wenigstens einen Teil der Antriebseinheit, vorzugsweise die gesamte Antriebseinheit einschließlich Elektronik für die Kommutierung, aufnehmen. Der Exzenter, der vorzugsweise auf einem der Kragenzüge oder Hülse gelagert ist, wird vorzugsweise gebildet durch ein antreibbares Mitnehmersegment, zwei gebogene Keilsegmente, zwischen deren Schmalseiten das Mitnehmersegment mit Spiel fasst, und eine zwischen die einander zugekehrten Breitseiten der Keilsegmente fassende und diese in Umfangsrichtung auseinanderdrückende Feder zur Spielfreistellung.One The preferred adjuster is a versatile rotary adjuster designed, in particular as a self-locking geared fitting with a first fitting part and a second fitting part, which by an eccentric driven by the drive unit rotate relative to each other. The fittings can each have a molded collar or an attached sleeve by means of which they store the eccentric and / or at least a part of the drive unit, preferably the entire drive unit including electronics for the Commutation, record. The eccentric, preferably on one the collar pulls or sleeve is stored, is preferably formed by a drivable Driving segment, two curved wedge segments, between the narrow sides the takeaway segment seizes play, and one between the each other facing broad sides of the wedge segments comprehensive and this in the circumferential direction apart oppressive Spring for game release.

Um möglichst wenig Bauteile zu benötigen, erfolgt die Integration von Motor, Getriebestufe und lastaufnehmendem Getriebe, insbesondere Getriebebeschlag, vorzugsweise so, dass die Bauteile an den Schnittstellen mehrerer Funktionen erfüllen. So kann ein Kragenzug mit dem gehäusefest zu haltenden ersten Außenring oder Hohlrad verbunden sein oder diesen bzw. dieses bilden. Das Mitnehmersegment kann am Abtrieb der Getriebestufe angeformt oder angebracht sein, insbesondere am zweiten Außenring oder Hohlrad.Around preferably takes little components, takes place the integration of engine, gearbox and load-bearing gear, in particular geared fitting, preferably so that the components at the interfaces of multiple functions. So can a collar with the housing firm to be held first outer ring or ring gear be connected or form this or this. The Mitnehmersegment can be formed at the output of the gear stage or be attached, in particular on the second outer ring or ring gear.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels mit verschiedenen Motorvarianten, Getriebestufentypen und jeweiligen Abwandlungen hierzu näher erläutert. Es zeigenin the The following is the invention with reference to an illustrated in the drawing Embodiment with various engine variants, gear stage types and respective Modifications to this closer explained. Show it

1 eine Prinzipskizze des Ausführungsbeispiels, 1 a schematic diagram of the embodiment,

2A eine erste Motorvariante, 2A a first engine variant,

2B eine zweite Motorvariante, 2 B a second engine variant,

2C eine dritte Motorvariante, 2C a third engine variant,

3A ein erster Getriebestufentyp in Reibrad-Ausführung, 3A a first gear stage type in friction wheel design,

3B der erste Getriebestufentyp in Zahnrad-Ausführung, 3B the first gear stage type in gear design,

4 eine schematische Teilansicht eines zweiten Getriebestufentyps mit Blick in Richtung des Pfeiles IV aus 5, 4 a schematic partial view of a second gear stage type as viewed in the direction of arrow IV 5 .

5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in 4, 5 a section along the line VV in 4 .

6 eine vergrößerte Darstellung von 5, 6 an enlarged view of 5 .

7 eine schematische Ansicht eines dritten Getriebestufentyps, 7 a schematic view of a third gear stage type,

8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in 7, 8th a section along the line VIII-VIII in 7 .

9 eine Stirnansicht einer schaltbaren Getriebestufe, 9 an end view of a switchable gear stage,

10 eine Seitenansicht zu 9, 10 a side view too 9 .

11 einen Schnitt entlang der Linie XI-XI von 9, 11 a section along the line XI-XI of 9 .

12 eine Abwandlung der Getriebestufe von 9, 12 a modification of the gear stage of 9 .

13A eine Feststelleinrichtung für den Motor zum Sperren abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente im sperrenden Zustand, 13A a locking device for the motor for blocking the output side introduced torques in the blocking state,

13B die Feststelleinrichtung von 13A mit anlaufendem Motor, 13B the locking device of 13A with starting engine,

14 einen Multimotor, bei dem die Motorschächte noch leer sind, 14 a multi-motor with the engine shafts still empty,

15 den gemeinsamen Abtrieb der einzelnen Motoren des Multimotors, 15 the common output of the individual motors of the multi-motor,

16 die elektrische Verschaltung der einzelnen Motoren des Multimotors, 16 the electrical connection of the individual motors of the multi-motor,

17 eine alternative Verschaltung der einzelnen Motoren in zwei Zuständen, 17 an alternative connection of the individual motors in two states,

18 eine Explosionsdarstellung eines als selbsthemmender Getriebebeschlag ausgebildeten Einstellers, und 18 an exploded view of trained as a self-locking gear fitting adjuster, and

19 eine Abwandlung des Einstellers von 18. 19 a modification of the adjuster of 18 ,

Eine Antriebseinheit 10 weist einen Motor 12 und eine abtriebsseitig vom Motor 12 vorgesehene Getriebestufe 14 auf. Der Motor 12 ist ein elektronisch kommutierter Motor mit einem Stator 16, dessen Statorpole 18 sternförmig um eine Achse A angeordnet sind. Die in 2A bis 2C senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse A definiert die nachfolgenden Richtungsangaben in Zylinderkoordinaten. Auf jeden zweiten der insgesamt zwölf Statorpole 18 ist eine Spule 20 gewickelt, wobei die Spulen 20 von einer nicht näher dargestellten, in den Motor 12 integrierten, Gleichstrom gespeisten Elektronik periodisch und zeitlich versetzt zueinander bestromt werden, um ein räumlich umlaufendes Magnetfeld zu erzeugen.A drive unit 10 has an engine 12 and an output side of the engine 12 provided gear stage 14 on. The motor 12 is an electronically commutated motor with a stator 16 whose stator poles 18 are arranged in a star shape about an axis A. In the 2A to 2C Axis A perpendicular to the plane of the drawing defines the following directions in cylindrical coordinates. On every second of the twelve stator poles 18 is a coil 20 wrapped, with the coils 20 from a not shown, in the engine 12 integrated, DC-powered electronics periodically and temporally staggered to each other are energized to produce a spatially orbiting magnetic field.

In drei verschiedenen Motorvarianten ist der Motor 12 als Innenläufermotor mit einem radial innerhalb des Stators 16 angeordneten Innenrotor 22 (erste Motorvariante), als Außenläufermotor mit einem radial außerhalb des Stators 16 angeordneten Außenrotor 24 (zweite Motorvariante) oder als Doppelläufermotor, kurz Duomotor, mit einem Innenrotor 22 und einem Außenrotor 24 (dritte Motorvariante) versehen. In allen Fällen drehen sich Innenrotor 22 bzw. Außenrotor 24 um die Achse A und tragen entlang der dem Stator 16 zugewandten Umfangsfläche Permanentmagnete 26, die in Umfangsrichtung abwechselnd gepolt sind. Alle in der vorliegenden Anmeldung verwendeten Permanentmagnete 26 weisen vorzugsweise eine hohe Permeabilität auf, beispielsweise indem sie Metalle aus der Gruppe der seltenen Erden enthalten. Ein Innenrückschlußring 28, welcher bei der ersten und dritten Motorvariante dem Innenrotor 22 und bei der zweiten Motorvariante dem Stator 16 zugeordnet ist, und ein Außenrückschlußring 30, welcher bei der ersten Motorvariante dem Stator 16 und bei der zweiten und dritten Motorvariante dem Außenrotor 24 zugeordnet ist, schließen den magnetischen Fluß durch benachbarte Statorpole 18. Die beiden Rückschlußringe 28 und 30 können gegebenenfalls zugleich als Träger der Permanentmagneten 26 dienen. Der Außenrotor 24 liefert aufgrund der an einem größeren Radius (im Vergleich zum Innenrotor 22) wirksamen Magnetkräfte ein größeres Drehmoment. Alle drei Motorvarianten sind vorzugsweise in Hohlwellenbauweise ausgebildet, d.h. der Bereich um die Achse A ist freigelassen.In three different engine variants is the engine 12 as an internal rotor motor with a radially inside the stator 16 arranged inner rotor 22 (first motor variant), as an external rotor motor with a radially outside of the stator 16 arranged outer rotor 24 (second engine variant) or as a double rotor engine, short duo engine, with an inner rotor 22 and an outer rotor 24 (third engine variant) provided. In all cases, inner rotor rotate 22 or outer rotor 24 about the axis A and carry along the stator 16 facing peripheral surface permanent magnets 26 , which are alternately poled in the circumferential direction. All permanent magnets used in the present application 26 preferably have a high permeability, for example by containing metals from the group of rare earths. An inner yoke ring 28 , which in the first and third engine variant of the inner rotor 22 and in the second engine variant, the stator 16 is assigned, and an outer yoke ring 30 , which at the first engine variant the stator 16 and in the second and third engine variants, the outer rotor 24 is assigned to close the magnetic flux through adjacent stator poles 18 , The two return rings 28 and 30 may optionally at the same time as a carrier of the permanent magnet 26 serve. The outer rotor 24 delivers due to the at a larger radius (compared to the inner rotor 22 ) effective magnetic forces a larger torque. All three engine variants are preferably formed in a hollow shaft design, ie, the area around the axis A is released.

Die Anzahl der Permanentmagnete 26 ist so gewählt, dass ihr Verhältnis zur Anzahl der Statorpole 18 ungleich 2:3 oder 3:2 ist, wodurch die Rotation von Innenrotor 22 bzw. Außenrotor 24 von der Rotation des Magnetfeldes im Stator 16 abweicht. Vorliegend weist der Innenrotor 22 zehn Permanentmagnete 26 und der Außenrotor 24 vierzehn Permanentmagnete 26 auf. Entsprechend der unterschiedlichen Anzahl der Permanentmagnete 26 rotieren bei der dritten Motorvariante (Duomotor) der Innenrotor 22 und der Außenrotor 24 vorliegend mit verschiedenen Drehzahlen (5:7) und zudem in entgegengesetzte Drehrichtungen, was in der Zeichnung durch Pfeile angedeutet ist.The number of permanent magnets 26 is chosen so that its ratio to the number of stator poles 18 not equal to 2: 3 or 3: 2, which causes the rotation of inner rotor 22 or outer rotor 24 from the rotation of the magnetic field in the stator 16 differs. In the present case, the inner rotor 22 ten permanent magnets 26 and the outer rotor 24 fourteen permanent magnets 26 on. According to the different number of permanent magnets 26 In the case of the third engine variant (duo engine), the inner rotor rotates 22 and the outer rotor 24 in this case with different speeds (5: 7) and also in opposite directions of rotation, which is indicated in the drawing by arrows.

Statt des radialen Aufbaus des Motors kann auch ein axialer Aufbau verwirklicht sein, d.h. die Rotoren (Scheibenläufer) und der Stator sind axial hintereinander angeordnet.Instead of the radial structure of the engine can also be realized an axial structure be, i. the rotors (pancake) and the stator are axial arranged one behind the other.

Die Getriebestufe 14 dient dazu, die Drehzahl des Motors 12 zu untersetzen bei gleichzeitiger Übersetzung des vom Motor 12 abgegebenen Drehmomentes. Die Getriebestufe 14 ist als Differentialgetriebe ausgebildet, wobei nachfolgend verschiedene Typen beschrieben sind. Zu jedem Typ existiert sowohl eine Ausführung als Zahnrad-Planeten-Differentialgetriebe mit flachen, gezahnten Planetenrädern als auch eine bevorzugte Ausführung als Reibrad-Planeten-Differentialgetriebe mit zylindrischen, glatten Planetenrollen, welche – ebenso wie das Sonnenrad – hohl oder massiv sein können. Eine Hohlwellenbauweise der Getriebestufe 14, bei welcher der Bereich um die zentrale Achse A frei bleibt, ist bevorzugt.The gear stage 14 serves to increase the speed of the motor 12 to be reduced with simultaneous translation of the engine 12 delivered torque. The gear stage 14 is designed as a differential gear, wherein various types are described below. For each type exists both a design as a gear planetary differential gear with flat, toothed planet gears and a preferred embodiment as a friction planetary differential gear with cylindrical, smooth planetary rollers, which - as the sun - can be hollow or solid. A hollow shaft design of the gear stage 14 in which the area around the central axis A remains free is preferred.

Der erste Getriebestufentyp ist ein einstufiges Planeten-Differentialgetriebe, welches zunächst in der Reibrad-Ausführung beschrieben wird. Die Getriebestufe 14 fluchtet mit der zentralen Achse A des Motors 12. Um die Achse A herum ist ein Sonnenrad 32 angeordnet, auf dessen Umfangsfläche drei Planetenrollen 34 entlang rollen, welche wiederum von einem Hohlrad 36 umschlossen werden. Das Hohlrad 36 sorgt für eine radiale Vorspannung und damit für ein gutes Abrollen der Planetenrollen 34 ohne Schlupf. Ein ringförmiger Steg 38 trägt auf axialen Zapfen die Planetenrollen 34.The first gear stage type is a one-stage planetary differential gear, which will be described first in the friction wheel design. The gear stage 14 Aligns with the central axis A of the engine 12 , Around the axis A is a sun gear 32 arranged on the peripheral surface of three planetary rollers 34 roll along, which in turn from a ring gear 36 be enclosed. The ring gear 36 provides for a radial preload and thus for a good rolling of the planetary rollers 34 without slippage. An annular bridge 38 carries on axial pin the planetary rollers 34 ,

Die bevorzugte Kombination dieses ersten Getriebestufentyps erfolgt mit der dritten Motorvariante, dem Duomotor, kann aber auch mit den anderen Motorvarianten, einschließlich bürstenkommutierter Motoren, erfolgen. Der Innenrotor 22 ist mit dem Sonnenrad 32 drehfest verbunden, während der Außenrotor 24 mit dem Hohlrad 36 drehfest verbunden ist. Der Steg 38 dient als Abtrieb der Antriebseinheit 10. Die jeweiligen Durchmesser sind in ihren Dimensionen auf die Drehzahlen, Drehmomente und Drehrichtungen der Rotoren 22 und 24 abgestimmt. Vorzugsweise sind die axialen Längen von Sonnenrad 32, Planetenrollen 34 und Hohlrad 36 so groß gewählt, dass mittels der Getriebestufe 14 eine Lagerung des Innenrotors 22 und des Außenrotors 24 relativ zum Stator 16 erfolgt.The preferred combination of this first gear stage type is done with the third engine variant, the duo engine, but can also be done with the other engine variants, including brush-commutated motors. The inner rotor 22 is with the sun wheel 32 rotatably connected while the outer rotor 24 with the ring gear 36 rotatably connected. The jetty 38 serves as the output of the drive unit 10 , The respective diameters are in their di Dimensions of the speeds, torques and directions of rotation of the rotors 22 and 24 Voted. Preferably, the axial lengths of the sun gear 32 , Planetary roles 34 and ring gear 36 chosen so large that by means of the gear stage 14 a storage of the inner rotor 22 and the outer rotor 24 relative to the stator 16 he follows.

Die Zahnrad-Ausführung stimmt bis auf die Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile mit der Reibrad-Ausführung überein, weshalb die Bezugszeichen der entsprechenden Bauteile um ein Apostroph ergänzt sind. Sonnenrad 32', Planetenräder 34' und Hohlrad 36' sind jeweils gezähnt, sind aber in gleicher Weise mit dem Motor 12 gekoppelt und führen die gleichen Relativbewegungen aus, wobei der Steg 38 wieder als Abtrieb dient.The gear design is true to the surface texture of the components with the friction wheel design, which is why the reference numerals of the corresponding components are supplemented by an apostrophe. sun 32 ' , Planetary gears 34 ' and ring gear 36 ' are each serrated, but are in the same way with the engine 12 coupled and perform the same relative movements, the web 38 again as an output serves.

Der zweite Getriebestufentyp ist ein mehrstufiges Planeten-Differentialgetriebe, welches wiederum in der radial geschichteten Reibrad-Ausführung beschrieben wird, aber auch in einer Zahnrad-Ausführung möglich ist. Ebenso können wieder massive und/oder hohle Bauteile Verwendung finden. Um die Achse A herum ist wieder ein Sonnenrad 32 angeordnet, auf dessen Umfangsfläche eine Lage innerer Planetenrollen 34 angeordnet ist. In jedem Zwischenraum eingelegt befinden sich axial hintereinander angeordnet eine erste äußere Planetenrolle 40 und eine zweite äußere Planetenrolle 42, die jeweils ungefähr die halbe axiale Länge einer inneren Planetenrolle 34 aufweisen, wobei die zweite äußere Planetenrolle 42 einen gegenüber der ersten äußeren Planetenrolle 40 geringfügig kleineren Durchmesser hat, was sich beispielsweise durch die Verwendung von Zylinderrollen einerseits aus der metrischen und andererseits aus der zölligen Normreihe auf einfache Weise realisieren läßt. Anstelle der Zylinderform kann auch eine andere Form für die Wälzkörper verwendet werden.The second gear stage type is a multi-stage planetary differential gear, which in turn is described in the radially layered friction wheel design, but is also possible in a gear design. Likewise, massive and / or hollow components can be used again. Around the axis A is again a sun gear 32 arranged on the peripheral surface of a layer of inner planetary rollers 34 is arranged. Inserted in each space are arranged axially one behind the other a first outer planetary roller 40 and a second outer planetary roller 42 , each about half the axial length of an inner planetary roller 34 have, wherein the second outer planetary roller 42 one opposite the first outer planetary roller 40 has slightly smaller diameter, which can be realized in a simple manner, for example, by the use of cylindrical rollers on the one hand from the metric and on the other hand from the imperial standard series. Instead of the cylindrical shape and a different shape for the rolling elements can be used.

Ein die ersten äußeren Planetenrollen 40 radial außen umschließender erster Außenring 44 und ein die zweiten äußeren Planetenrollen 42 radial außen umschließender zweiter Außenring 46, welche jeweils als Hohlrad dienen, spannen in radialer Richtung die Planetenrollen 40, 42 und 34 über alle Kontaktstellen gleichzeitig zum Sonnenrad 32 hin vor. Diese Vorspannung der zwei radial geschichteten Rollenreihen sorgen dafür, dass sich alle Rollen gegenseitig abstützen und sich eine konzentrische radialsymmetrische Anordnung ergibt, welche ohne Schlupf ist, so dass sich ein hoher Wirkungsgrad der Getriebestufe 14 ergibt. Ein Steg und damit eine innere Lagerung der Planetenrollen ist nicht erforderlich, aber nicht ausgeschlossen. Das Sonnenrad 32 kann stirnseitig mit radial nach außen weisenden Borden versehen sein, um die Planetenrollen in axialer Richtung zu sichern, was auch bei den anderen Getriebestufentypen möglich ist.One of the first outer planetary rollers 40 radially outwardly enclosing the first outer ring 44 and one of the second outer planetary rollers 42 radially outside surrounding second outer ring 46 , which each serve as a ring gear, span the planetary rollers in the radial direction 40 . 42 and 34 over all contact points at the same time to the sun wheel 32 out in front. This bias of the two radially stacked rows of rollers ensure that all roles support each other and a concentric radially symmetrical arrangement results, which is without slippage, so that a high efficiency of the gear stage 14 results. A web and thus an inner bearing of the planetary rollers is not required, but not excluded. The sun wheel 32 can be frontally provided with radially outwardly facing ribs to secure the planetary rollers in the axial direction, which is also possible with the other types of gear stages.

Die beiden Außenringe 44 und 46 sind prinzipiell gleich aufgebaut, so dass im folgenden nur der erste Außenring 44 beschrieben ist. Der erste Außenring 44 weist einen elastischen Metallring 48 aus Stahl auf, welcher auf seiner radial innen liegenden Seite an den ersten äußeren Planetenrollen 40 anliegt und mit einem kleineren Innendurchmesser ausgebildet ist, als es die geometrische Anordnung der umschlossenen Rollen erfordert, um die Vorspannung aufzubringen. Auf der radial außen liegenden Seite und an den beiden axialen Stirnseiten liegt der Metallring 48 in einem Elastomerbett 50 des ersten Außenrings 44. Der Metallring 48 und das aus Kunststoff bestehende Elastomerbett 50 sorgen zusammen für eine sehr gleichmäßige Anpressung. Zudem dämmt das Elastomerbett 50 die Laufgeräusche und mildert Momentenstöße. Der beschriebene zweiteilige Aufbau des ersten Außenrings 44 kann auch bei dem Hohlrad 36 bzw. 36' des ersten Getriebestufentyps verwirklicht sein. Zur axialen Sicherung des ersten Außenrings 44 mit seinem Metallring 48 und seinem Elastomerbett 50 ist eine Halterung 52 vorgesehen, welche zum Zwecke der Montage zweiteilig ausgebildet ist und das Elastomerbett 50 radial außen und mit zwei Borden stirnseitig übergreift, was auch bei den anderen Getriebestufentypen möglich ist.The two outer rings 44 and 46 are basically the same, so that in the following only the first outer ring 44 is described. The first outer ring 44 has an elastic metal ring 48 made of steel, which on its radially inner side to the first outer planetary rollers 40 is applied and formed with a smaller inner diameter than the geometric arrangement of the enclosed rollers required to apply the bias. On the radially outer side and on the two axial end faces of the metal ring 48 in an elastomer bed 50 of the first outer ring 44 , The metal ring 48 and the plastic elastomer bed 50 together ensure a very even contact pressure. In addition, the elastomer bed insulates 50 the running noise and mitigates torque surges. The described two-part construction of the first outer ring 44 can also be at the ring gear 36 respectively. 36 ' be implemented of the first gear stage type. For axial securing of the first outer ring 44 with his metal ring 48 and his elastomer bed 50 is a holder 52 provided, which is designed in two parts for the purpose of assembly and the elastomer bed 50 radially outward and with two Borden frontally overlaps, which is also possible with the other types of gear stages.

Für eine Rotationssymmetrie, welche zur Vermeidung von Laufgeräuschen beiträgt, sind der Metallring 48 und das Elastomerbett 50 in Umfangsrichtung vorzugsweise durchgehend ausgebildet, jedoch können sie auch geschlitzt oder geteilt, insbesondere pfeilförmig geschlitzt sein, beispielsweise wenn sie drehfest mit der Halterung 52 verbunden sein sollen. Um die in der Getriebestufe 14 entstehende Wärme abzuführen, ist das Elastomerbett 50 vorzugsweise gut wärmeleitfähig, beispielsweise durch Einlagerung von metallischen oder anderen wärmeleitfähigen Fasern oder Füllen von Hohlräumen oder Ausschnitten mit einem wärmeleitfähigen Material. Zwischen dem Metallring 48 und dem Elastomerbett 50 kann auch eine Wärmeleitpaste vorgesehen sein.For a rotational symmetry, which contributes to the avoidance of running noise, are the metal ring 48 and the elastomer bed 50 preferably formed continuously in the circumferential direction, but they can also be slotted or split, in particular slotted arrow-shaped, for example, if they rotatably with the holder 52 should be connected. In the gear stage 14 Dissipate the resulting heat is the elastomer bed 50 preferably good thermal conductivity, for example by incorporation of metallic or other thermally conductive fibers or filling of cavities or cutouts with a thermally conductive material. Between the metal ring 48 and the elastomer bed 50 can also be provided a thermal grease.

Der kleine Durchmesserunterschied zwischen den ersten äußeren Planetenrollen 40 und den zweiten äußeren Planetenrollen 42 und in Folge davon des Innendurchmessers des ersten Außenrings 44 und des zweiten Außenrings 46 bedingt einen Unterschied in den Drehzahlen der beiden Außenringe 44 und 46. Diese kleine Drehzahldifferenz wird für eine große Untersetzung (beispielsweise 200) der Getriebestufe 14 ausgenutzt, wenn sie an den Motor 12 angeschlossen ist.The small diameter difference between the first outer planetary rollers 40 and the second outer planetary rollers 42 and as a result, the inner diameter of the first outer ring 44 and the second outer ring 46 causes a difference in the speeds of the two outer rings 44 and 46 , This small speed difference is for a large reduction (for example, 200) of the gear stage 14 exploited when connected to the engine 12 connected.

Die bevorzugte Kombination dieses zweiten Getriebestufentyps erfolgt mit der ersten oder zweiten Motorvariante, kann aber auch mit anderen Motorvarianten, einschließlich bürstenkommutierter Motoren, erfolgen. Der erste Außenring 44, genauer gesagt dessen Halterung 52, wird beispielsweise gehäusefest, d.h. mit dem Stator 16 verbunden. Das als Antrieb dienende Sonnenrad 32 wird mit dem Innenrotor 22 (bzw. dem Außenrotor 24) verbunden, während der zweite Außenring 46 als Abtrieb 54 dient. Hierbei wird die beispielsweise als Hohlwelle ausgebildete Abtriebswelle mit einem glockenartigen Endstück am zweite Außenring 46 angebracht, genauer gesagt an dessen Halterung 52. Vorliegend dreht sich der zweite Außenring 46 gleichsinnig zum Sonnenrad 32. Der gewählte Aufbau des zweiten Getriebestufentyps macht eine gesonderte Lagerung des Sonnenrades 32 und damit des Innenrotors 22 (bzw. Außenrotors 24) sowie des zweiten Außenrings 46, d.h. des Abtriebs 54, entbehrlich, schließt sie aber nicht aus. Die Lagerung des Innenrotors 22 (bzw. Außenrotors 24) in der Getriebestufe 14 hat jedoch den Vorteil, dass sie spielfrei ist und damit einen geräuschlosen Lauf des Innenrotors 22 (bzw. Außenrotors 24) bewirkt.The preferred combination of this second gear stage type is carried out with the first or second engine variant, but can also be done with other engine variants, including brush-commutated motors. The first outer ring 44 , more precisely ge says its holder 52 , For example, is fixed to the housing, ie with the stator 16 connected. The sun wheel serving as drive 32 comes with the inner rotor 22 (or the outer rotor 24 ), while the second outer ring 46 as a downforce 54 serves. Here, for example, designed as a hollow shaft output shaft with a bell-shaped end piece on the second outer ring 46 attached, more precisely to the holder 52 , In the present case, the second outer ring rotates 46 in the same direction to the sun wheel 32 , The selected structure of the second gear stage type makes a separate storage of the sun gear 32 and thus the inner rotor 22 (or outer rotor 24 ) and the second outer ring 46 , ie the output 54 dispensable, but does not exclude it. The storage of the inner rotor 22 (or outer rotor 24 ) in the gear stage 14 but has the advantage that it is free of play and thus a noiseless running of the inner rotor 22 (or outer rotor 24 ) causes.

In abgewandelter Ausführung des zweiten Getriebestufentyps ist der (kleinere) zweite Außenring 46 gehäusefest und der (größere) erste Außenring 44 der Abtrieb, was eine gegensinnige Rotation von Sonnenrad 32 und erstem Außenring 44 bewirkt. Mit einem wahlweisen Festlegen der Außenringe 44 und 46 am Gehäuse und einem daraus resultierenden Wechsel des Abtriebs, beispielsweise mittels zweier Klinkensysteme oder einer später genauer beschriebenen Schaltung, kann eine Richtungsumkehr des Abtriebs bei gleichbleibender Drehrichtung des Sonnenrades 32 erreicht werden. Die erforderliche Elektronik des Motors 12 kann dann deutlich einfacher aufgebaut werden, was die Herstellung des Motors 12 vereinfacht.In a modified version of the second gear stage type is the (smaller) second outer ring 46 fixed to the housing and the (larger) first outer ring 44 the output, which is an opposite rotation of sun gear 32 and first outer ring 44 causes. With optional fixing of outer rings 44 and 46 on the housing and a resulting change of the output, for example by means of two latch systems or a circuit described in more detail later, a reversal of the direction of the output while maintaining the same direction of rotation of the sun gear 32 be achieved. The required electronics of the engine 12 can then be built much simpler, what the production of the engine 12 simplified.

Der zweite Getriebestufentyp kann weiter abgewandelt werden durch eine andere Anzahl von Rollensätzen. Allgemein können eine oder mehrere, axial hintereinander angeordnete Sonnenräder, eine gleiche Anzahl von inneren Planetenrollen in entsprechender axialer Anordnung, gegebenenfalls ein Satz von mittleren Planetenrollen zur Synchronisation, ein oder mehrere Sätze von axial hintereinander angeordneten, äußeren Planetenrollen und eine gleiche Anzahl von Außenringen in entsprechender axialer Anordnung vorgesehen sein. Die kleine Drehzahldifferenz wird entsprechend der beschriebenen Weise zwischen zwei benachbarten Getriebeelementen abgegriffen. Es ist auch denkbar, statt einem Sonnenrad plus einem Satz innerer Planetenrollen nur ein Sonnenrad mit entsprechend großem Durchmesser, welches direkt auf dem nächstäußeren Satz Planetenrollen rollt, und/oder statt einem Satz äußerer Planetenrollen plus einem Außenring nur einen Außenring mit entsprechend kleinem Durchmesser, welcher direkt auf dem nächstinneren Satz Planetenrollen rollt, zu verwenden.Of the second gear stage type can be further modified by a other number of sets of rolls. General can one or more, axially successively arranged sun gears, a same Number of inner planetary rollers in a corresponding axial arrangement, optionally a set of central planetary rollers for synchronization, one or more sentences arranged axially behind one another, outer planetary rollers and a same number of outer rings be provided in a corresponding axial arrangement. The little one Speed difference is in accordance with the described manner between tapped two adjacent transmission elements. It is also conceivable instead of a sun gear plus a set of inner planetary rollers only a sun gear with a correspondingly large diameter, which directly on the next outer set planetary rolls rolls, and / or instead of a set of outer planetary rollers plus one outer ring only one outer ring with correspondingly small diameter, which directly on the next inner Set of planet rolls rolls to use.

Der dritte Getriebestufentyp ist wieder ein einstufiges Planeten-Differentialgetriebe, welches wiederum in einer radial geschichteten Reibrad-Ausführung beschrieben wird, aber auch in einer Zahnrad-Ausführung möglich ist. Die Getriebestufe 14 fluchtet mit der zentralen Achse A des Motors 12. Um die Achse A herum ist ein Sonnenrad 32 angeordnet, auf dessen Umfangsfläche drei Planetenrollen 34 entlang rollen. Auf etwa der Hälfte ihrer axialen Länge werden die ungestuften Planetenrollen 34 von einem ringförmigen ersten Hohlrad 36 umschlossen, welches eine geringe Elastizität aufweist, also relativ steif ist. Auf der anderen Hälfte ihrer axialen Länge werden die Planetenrollen 34 von einem zweiten Hohlrad 56 umschlossen, welches eine höhere Elastizität und einen kleineren Innenumfang als das erste Hohlrad 36 aufweist. Beides zusammen bedingt eine von der Kreisform abweichende, durch die Anlage an den Planetenrollen 34 leicht dreieckige Form des zweiten Hohlrades 56, welche in der Zeichnung leicht übertrieben dargestellt ist und sich im Betrieb dynamisch ändert. Die Elastizitätsunterschiede werden durch eine geeignete Materialwahl erreicht.The third gear stage type is again a single-stage planetary differential gear, which in turn is described in a radially layered friction wheel design, but also in a gear design is possible. The gear stage 14 Aligns with the central axis A of the engine 12 , Around the axis A is a sun gear 32 arranged on the peripheral surface of three planetary rollers 34 roll along. At about half of their axial length are the ungestuften planetary roles 34 from an annular first ring gear 36 enclosed, which has a low elasticity, that is relatively stiff. On the other half of their axial length are the planetary rollers 34 from a second ring gear 56 enclosed, which has a higher elasticity and a smaller inner circumference than the first ring gear 36 having. Both together conditionally deviates from the circular shape, by the system to the planetary rollers 34 slightly triangular shape of the second ring gear 56 , which is slightly exaggerated in the drawing and changes dynamically during operation. The elasticity differences are achieved by a suitable choice of material.

Die beiden Hohlräder 36 und 56 sorgen für eine radiale Vorspannung mit hoher Anpresskraft und damit für ein gutes Abrollen der Planetenrollen 34 ohne Schlupf, wobei das Sonnenrad 32 die radialen Kräfte kompensiert. Bei einem Antrieb über das Sonnenrad 32 anstatt über einen Steg braucht das Verhältnis der Hohlrad-Innenumfänge für eine Übersetzung von 200 nicht 200/199 sein, sondern kann großzügiger und damit toleranzunempfindlicher gewählt werden. Zusätzlich oder anstelle des Sonnenrades 32 kann ein die Planetenrollen lagernder Steg analog dem ersten Getriebestufentyp als Antrieb oder ein die Planetenrollen fixierender Lagerkäfig vorgesehen sein. Es können in abgewandelter Ausführung auch zwei axial hintereinander angeordnete Sonnenräder unterschiedlicher Elastizität in Kombination mit einem Hohlrad oder sonstige Kombinationen von durchgehenden oder geteilten Sonnenrädern und Hohlrädern unterschiedlicher Elastizität vorgesehen sein. Die Planetenrollen können auch gestuft sein.The two ring gears 36 and 56 provide a radial preload with high contact pressure and thus for a good rolling of the planetary rollers 34 without slippage, with the sun gear 32 compensates for the radial forces. With a drive via the sun gear 32 instead of a bridge, the ratio of the internal ring gears for a ratio of 200 need not be 200/199, but can be chosen more generous and thus less tolerable. In addition or instead of the sun wheel 32 For example, a web which supports the planetary rollers can be provided in the same way as the first gear stage type as a drive or a bearing cage fixing the planetary rollers. It can be provided in a modified embodiment, two axially successively arranged sun gears of different elasticity in combination with a ring gear or other combinations of continuous or divided sun gears and ring gears of different elasticity. The planetary rollers can also be stepped.

Um die Verformung des zweiten Hohlrades 56 auf eine starre Welle für den Abtrieb 54 zu übertragen oder alternativ gehäusefest abzustützen, wird das zweite Hohlrad 56 von einem dieses radial außen umschließenden Elastomerbett 50 aufgenommen, beispielsweise einem Gummiring, welches wiederum radial innerhalb einer Halterung 52 angeordnet ist. Das Elastomerbett 50 kann auch als weiterer Bestandteil des einen Metallring aufweisenden Hohlrades 56 angesehen werden. Anstelle des Elastomerbettes 50 können aber auch elastische Speichen für das zweite Hohlrad 56 oder ein axialer oder radialer Abgriff, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Topfes mit verformbaren Wänden oder einer Dämpferelemente aufweisenden Lochscheibe, vorgesehen sein. Die geringfügig ungleichförmige Bewegung des Hohlrades 56 wird vorzugsweise nicht oder nur geringfügig kompensiert.To the deformation of the second ring gear 56 on a rigid shaft for the output 54 to transfer or alternatively support the housing fixed, is the second ring gear 56 from an elastomer bed enclosing this radially outside 50 taken, for example, a rubber ring, which in turn radially within a holder 52 is arranged. The elastomer bed 50 can also be used as a further component of a ring gear having a metal ring 56 be considered. Instead of the elastomer bed 50 but also elastic spokes for the second ring gear 56 or an axial or radial tap, possibly with the interposition of a pot with deformable walls or a damper elements having perforated disc before be seen. The slightly non-uniform movement of the ring gear 56 is preferably not or only slightly compensated.

Die bevorzugte Kombination dieses dritten Getriebestufentyps erfolgt mit der ersten oder zweiten Motorvariante, kann aber auch mit anderen Motorvarianten, einschließlich bürstenkommutierter Motoren, erfolgen. Das erste Hohlrad 36 wird beispielsweise gehäusefest, d.h. mit dem Stator 16 verbunden. Das als Antrieb dienende Sonnenrad 32 wird mit dem Innenrotor 22 (bzw. dem Außenrotor 24) verbunden, während das zweite Hohlrad 56 als Abtrieb 54 dient. Hierbei wird die beispielsweise als Hohlwelle ausgebildete Abtriebswelle mit einem glockenartigen Endstück am zweiten Hohlrad 56 angebracht, genauer gesagt an dessen Halterung 52. Die jeweiligen Durchmesser müssen allenfalls in den gleichen Größenordnungen sein, so dass durch die Wahl der Durchmesser eine weitere Übersetzungsmöglichkeit besteht. Vorzugsweise sind die axialen Längen von Sonnenrad 32, Planetenrollen 34 und Hohlrad 36 so groß gewählt, dass mittels der Getriebestufe 14 eine Lagerung des Innenrotors 22 und des Außenrotors 24 relativ zum Stator 16 erfolgt. Mit dem gewählten Aufbau des dritten Getriebestufentyps ist auch eine gesonderte Lagerung des Sonnenrades 32 und damit des Innenrotors 22 (bzw. Außenrotors 24) sowie des zweiten Hohlrades 56, d.h. des Abtriebs 54, entbehrlich, schließt sie aber nicht aus.The preferred combination of this third gear stage type is done with the first or second engine variant, but can also be done with other engine variants, including brush-commutated engines. The first ring gear 36 For example, is fixed to the housing, ie with the stator 16 connected. The sun wheel serving as drive 32 comes with the inner rotor 22 (or the outer rotor 24 ), while the second ring gear 56 as a downforce 54 serves. Here, for example, designed as a hollow shaft output shaft with a bell-shaped tail on the second ring gear 56 attached, more precisely to the holder 52 , The respective diameters must be at most in the same order of magnitude, so that there is a further translation option through the choice of the diameter. Preferably, the axial lengths of the sun gear 32 , Planetary roles 34 and ring gear 36 chosen so large that by means of the gear stage 14 a storage of the inner rotor 22 and the outer rotor 24 relative to the stator 16 he follows. With the selected structure of the third gear stage type is also a separate storage of the sun gear 32 and thus the inner rotor 22 (or outer rotor 24 ) and the second ring gear 56 , ie the output 54 dispensable, but does not exclude it.

Die Getriebestufe 14 kann als Schaltgetriebe ausgeführt sein, mittels welchem bei gleichbleibender Drehrichtung des Motors 12 die Drehrichtung des Abtriebs 54 schaltbar ist, was im folgenden anhand des zweiten Getriebestufentyps näher erläutert ist. Wie beim zweiten Getriebestufentyp ausgeführt, sitzt auf dem Sonnenrad 32 ein Satz innerer Planetenrollen 34, auf welchem wiederum ein Satz erster Planetenrollen 40 angeordnet ist, der von einem ersten Außenring 44 vorgespannt gehalten wird, und axial hierzu versetzt ein Satz zweiter Planetenrollen 42, der von einem zweiten Außenring 46 vorgespannt gehalten wird. Der zweite Außenring 46 bildet einen Teil des Abtriebs 54. Die axiale Länge der inneren Planetenrollen 34 ist so gewählt, dass axial neben dem ersten Außenring 44 auf der vom zweiten Außenring 46 abgewandten Seite ein dritter Außenring 58 angeordnet ist, welcher mit Vorspannung die inneren Planentenrollen 34 direkt umfasst. Die Außendurchmesser des ersten Außenrings 44 und des dritten Außenrings 58 stimmen zumindest näherungsweise überein.The gear stage 14 can be designed as a manual transmission, by means of which at the same direction of rotation of the engine 12 the direction of rotation of the output 54 is switchable, which is explained in more detail below with reference to the second gear stage type. As with the second gear stage type, sits on the sun gear 32 a set of inner planetary roles 34 , on which in turn a set of first planetary roles 40 is arranged, that of a first outer ring 44 is held biased, and axially offset therefrom a set of second planetary rollers 42 from a second outer ring 46 is kept biased. The second outer ring 46 forms part of the output 54 , The axial length of the inner planetary rollers 34 is chosen so that axially adjacent to the first outer ring 44 on the second outer ring 46 opposite side a third outer ring 58 is arranged, which with bias the inner planet rolls 34 directly includes. The outer diameter of the first outer ring 44 and the third outer ring 58 at least approximately agree.

Eine Schlingfeder 60 ist in ihrer Mitte gehäusefest abgestützt und ansonsten mit einem Teil ihrer Windungen um den ersten Außenring 44 und mit einem anderen Teil ihrer Windungen um den dritten Außenring 58 geschlungen. An den beiden freien Enden der Schlingfeder 60 ist jeweils ein Permanentmagnet als Haltemagnet 61 angeordnet, wobei die einander zugewandten Pole der beiden Haltemagnete 61 einander abstoßen. Die Haltemagneten 61 weisen vorzugsweise eine hohe Permeabilität auf, beispielsweise indem sie Metalle aus der Gruppe der seltenen Erden enthalten. Zwischen den beiden Haltemagneten 61 ist ein Kern 62 aus Weicheisen angeordnet, um den herum eine mit wahlweiser Polung bestrombare Schaltspule 63 gewickelt ist.A wrap 60 is supported in the middle of the housing and otherwise with a part of their windings around the first outer ring 44 and with another part of their turns around the third outer ring 58 looped. At the two free ends of the wrap spring 60 is in each case a permanent magnet as a holding magnet 61 arranged, wherein the mutually facing poles of the two holding magnets 61 repel each other. The holding magnets 61 preferably have a high permeability, for example by containing metals from the group of rare earths. Between the two holding magnets 61 is a core 62 made of soft iron, around which an energizable with optional polarity switching coil 63 is wound.

Im unbestromten Zustand der Schaltspule 63 liegen beide Haltemagnete 61 am Kern 62 an, welcher den magnetischen Fluß jeweils lokal schließt. Beide Außenringe 44 und 58 und damit die Getriebestufe 14 sind dadurch festgestellt. Mit Aufnahme der Bestromung der Spulen 20 des Stators 16 wird auch die Schaltspule 63 bestromt. Je nach Stromrichtung wird einer der beiden Haltemagnete 61 weiterhin angezogen und der andere abgestoßen. Letzterer öffnet dadurch diese Seite der Schlingfeder 60, wodurch der entsprechende Außenring 44 oder 58 freigeben wird. Je nachdem, welcher Außenring 44 oder 58 festgestellt wird, ergibt sich bei gleichbleibender Drehrichtung des Motors 12 und damit des Sonnenrades 32 aus dem Feststellen die Drehrichtung des zweiten Außenringes 46 und damit des Abtriebs 54.In the de-energized state of the switching coil 63 are both holding magnets 61 at the core 62 which closes the magnetic flux locally. Both outer rings 44 and 58 and thus the gear stage 14 are determined by it. With recording of the current supply of the coils 20 of the stator 16 is also the switching coil 63 energized. Depending on the current direction, one of the two holding magnets 61 still attracted and the other repelled. The latter opens this side of the wrap 60 , whereby the appropriate outer ring 44 or 58 will release. Depending on which outer ring 44 or 58 is determined results in the same direction of rotation of the motor 12 and with it the sun wheel 32 from the determination of the direction of rotation of the second outer ring 46 and thus the downforce 54 ,

Außer dem beschriebenen Schaltgetriebe mit reibschlüssiger Feststelleinrichtung ist in abgewandelter Ausführung auch ein Schaltgetriebe mit einer formschlüssigen Lösung denkbar. Wie in 12 dargestellt, können die Haltemagnete 61 bespielsweise an Zahnklinken 64 angeordnet sein, welche die jeweils eine Verzahnung tragenden Außenringe schaltbar verriegeln. Die Funktionsweise ist wie zuvor beschrieben.In addition to the described manual transmission with frictional locking device, a manual transmission with a positive solution is conceivable in a modified version. As in 12 shown, the holding magnets 61 For example, on ratchets 64 be arranged, which lock the respective teeth bearing outer rings switchable. The operation is as described above.

Die Feststelleinrichtung kann auch dazu dienen, im Ruhezustand Drehmomente zu sperren, die vom Abtrieb 54 eingeleitet werden. Ein solches Sperren braucht nicht an der Getriebestufe 14 erfolgen, es kann auch zwischen Motor 12 und Getriebestufe 14 vorgesehen sein.The locking device can also serve to lock torques in the idle state, the output from the output 54 be initiated. Such a lock does not need at the gear stage 14 It can also be done between engine 12 and gear stage 14 be provided.

Wie in 13A dargestellt, ist beispielsweise die Abtriebswelle des Motors 12 einerseits mit einem Motorritzel 66 versehen, welches in ein mit dem Sonnenrad 32 verbundenes Zwischenrad 67 greift, und andererseits reibschlüssig mit einer Steuerscheibe 68 mit zwei Nocken 68' verbunden. Im Ruhezustand greifen zwei federbelastete Zahnklinken 64 wenigstens näherungsweise formschlüssig in das Zwischenrad 67 und sperren dieses, insbesondere gegen abtriebseitig eingeleitete Drehmomente. Mit Einsetzen der Drehbewegung des Motors 12 wird die Steuerscheibe 68 mitgedreht, wobei die Nocken 68' in Anlage an Steuerkonturen 64' der Zahnklinken 64 kommen und dadurch die Zahnklinken 64 aus dem Zwischenrad 67 ausheben, wie in 13B dargestellt. Das Zwischenrad 67 kann nun ungehindert angetrieben werden, wobei der Reibschluß zur Steuerscheibe 68 vorzugsweise aufgehoben wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist die Steuerscheibe 68 nicht reibschlüssig mit einer drehenden Achse, sondern drehfest mit dem nicht rotierenden Motorteil und dieses wiederum um einen geringen Winkelbereich drehbar zum Gehäuse gelagert. Infolge des Drehmomentes zwischen Motorritzel 66 und derart angebundener Steuerscheibe 68 verdreht sich diese nun automatisch beim Einschalten des Motors 12 und steuert somit die Zahnklinken 64 ebenfalls automa tisch aus. Die Art der Motorkommutierung ist für diese Feststelleinrichtung unerheblich. Das Sperren kann auch in einer reibschlüssigen Ausführung erfolgen.As in 13A is shown, for example, the output shaft of the engine 12 on the one hand with a motor pinion 66 provided, which in one with the sun wheel 32 connected intermediate wheel 67 engages, and on the other hand frictionally with a control disk 68 with two cams 68 ' connected. At rest, two spring-loaded ratchets engage 64 at least approximately positively in the intermediate 67 and lock this, in particular against the output side introduced torques. With the onset of the rotary motion of the motor 12 becomes the control disk 68 rotated, with the cams 68 ' in contact with control contours 64 ' the pawls 64 come and thereby the ratchets 64 from the idler 67 dig out, as in 13B shown. The intermediate wheel 67 can now be driven freely, the frictional engagement with the tax disc 68 is preferably canceled. In a preferred embodiment, the control disk 68 not frictionally engaged with a rotating axis, but rotatably with the non-rotating motor part and this in turn rotatably supported by a small angular range to the housing. As a result of the torque between the motor pinion 66 and so connected tax disc 68 This now twists automatically when the engine is switched on 12 and thus controls the ratchets 64 also automatically off. The type of motor commutation is irrelevant for this locking device. The locking can also be done in a frictional execution.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Antriebseinheit 10 ist nicht auf eine Kombination eines einzelnen Motors 12 mit einer einzelnen Getriebestufe 14 beschränkt. So kann es für bestimmte Leistungsanforderungen sinnvoll sein, mehrere Motoren 12 zu kombinieren, beispielsweise um zeitlich veränderliche Anforderungen zu erfüllen. In einem Motorträger 70 sind mehrere Motorschächte 71 vorgesehen, die jeweils um ein zentrales Lager für ein gemeinsames Zwischenrad 67 angeordnet sind. Die in die Motorschächte 71 eingeführten Motoren 12, beispielsweise drei Stück, greifen dann mit Motorritzeln 66 in dieses Zwischenrad, welches – wie vorstehend beschrieben – gegen ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment gesperrt sein kann. Der so gebildete Multimotor 72 ist dann mittels des Zwischenrades 67 an eine Getriebestufe 14 gekoppelt, beispielsweise an ein Sonnenrad 32 eines der oben beschriebenen Getriebestufentypen. Die Art der Motorkommutierung ist hierbei unerheblich.The inventively provided drive unit 10 is not on a combination of a single motor 12 with a single gear stage 14 limited. So it may be useful for certain performance requirements, multiple engines 12 to combine, for example, to meet time-varying requirements. In a motor carrier 70 are several engine shafts 71 each provided around a central bearing for a common idler 67 are arranged. The in the engine shafts 71 introduced engines 12 , for example, three pieces, then grip with engine sprockets 66 in this intermediate, which - as described above - can be locked against an output side torque introduced. The multimotor so formed 72 is then by means of the intermediate wheel 67 to a gear stage 14 coupled, for example, to a sun gear 32 one of the gear stage types described above. The type of motor commutation is irrelevant here.

Die mechanisch parallel zusammengeschalteten Motoren 12 werden elektrisch gesehen im Normalfall in Serie betrieben. In 16 ist dies anhand von zwei Motoren 12 dargestellt und in an sich bekannter Weise auf mehrere Motoren erweiterbar. Zwischen den Motoren 12 sind ein oder mehrere Relais 74 vorgesehen, worunter auch elektronische Ersatzschaltungen verstanden werden sollen. Im Normalfall verteilt sich aufgrund der Serienschaltung die Betriebsspannung wenigstens näherungsweise gleichmäßig auf die vorhandenen Motoren 12.The mechanically parallel connected motors 12 are usually operated electrically in series in series. In 16 this is based on two engines 12 represented and expandable in a conventional manner to a plurality of motors. Between the engines 12 are one or more relays 74 intended, including electronic equivalent circuits are to be understood. Normally, due to the series connection, the operating voltage is distributed at least approximately equally to the existing motors 12 ,

In bestimmten Situationen kann es wünschenswert sein, dass die Antriebseinheit 10 eine höhere Drehzahl und/oder ein höheres Drehmoment abgibt. Eine solche Situation ist – im Falle eines Einsatzes der Antriebsvorrichtung 10 in einem Fahrzeug – ein Crash. Die von der Antriebseinheit 10 angetriebenen Vorrichtungen sollen dann möglichst rasch bestimmte Stellungen einnehmen, um den Insassenschutz zu erhöhen, wofür hierfür in Kauf genommen wird, dass die Antriebseinheit 10 eventuell anschließend unbrauchbar ist. Eine weitere besondere Situation wäre eine Schnelleinstellung eines oder mehrerer Einsteller eines Fahrzeugsitzes über einen großen Bereich hinweg, beispielsweise ein Vorklappen der Lehne (Freischwenken) in Kombination mit einer Längseinstellung, um den Zugang zu einer hinteren Sitzreihe zu erleichtern (Easy-Entry).In certain situations, it may be desirable for the drive unit 10 gives a higher speed and / or a higher torque. Such a situation is - in the case of use of the drive device 10 in a vehicle - a crash. The of the drive unit 10 driven devices should then occupy certain positions as quickly as possible in order to increase occupant protection, for which it is accepted that the drive unit 10 possibly subsequently unusable. Another particular situation would be a quick adjustment of one or more adjusters of a vehicle seat over a large area, such as folding the backrest (free pivoting) in combination with a longitudinal adjustment to facilitate access to a rear row of seats (easy entry).

In der vorliegenden Ausführung des Multimotors 72 werden durch eine nicht näher dargestellte Fahrzeugelektronik die vorhandenen Relais 74 so betätigt, dass die Serienschaltung aufgehoben wird und die Motoren 12 parallel geschaltet werden. Durch die Erhöhung der anliegenden Spannung erhöht sich die Leistungsaufnahme der einzelnen Motoren 12 und des Multimotors 72 insgesamt, zumindest kurzfristig, vorzugsweise so lange, bis die angetriebenen Vorrichtungen die gewünschten Stellungen erreicht haben. Thermodynamische Effekte können hierbei aufgrund der kurzen Betätigungszeiten vernachlässigt werden. Die Ansteuerung der Relais 74 kann – im Falle der Anwendung für eine Crashsituation – bereits vor dem eigentlichen Crash erfolgen, wenn die vorhandenen Crashsensoren der Fahrzeugelektronik Anzeichen für einen bevorstehenden Crash liefern. Die Lösung ist also presave-fähig.In the present embodiment of the multi-motor 72 be through an unillustrated vehicle electronics, the existing relay 74 operated so that the series circuit is canceled and the motors 12 be switched in parallel. Increasing the applied voltage increases the power consumption of the individual motors 12 and the multi-motor 72 overall, at least in the short term, preferably until the driven devices have reached the desired positions. Thermodynamic effects can be neglected due to the short operating times. The control of the relays 74 can - in the case of application for a crash situation - take place already before the actual crash, if the existing crash sensors of the vehicle electronics provide indications of an imminent crash. The solution is thus presave-capable.

Im Falle eines Betriebs des Multimotors 72 mit einer Sternschaltung der Spulen 20 besteht die Möglichkeit, wie in 17 angedeutet, in der besonderen Situation den Betrieb in eine Sternschaltung mit Mittelanzapfung umzuschalten, um den effektiven Widerstand zu verringern und die Leistung ebenfalls kurzfristig zu erhöhen.In case of operation of the multi-motor 72 with a star connection of the coils 20 there is the possibility, as in 17 indicated switching in the special situation, the operation in a star circuit with center tap, in order to reduce the effective resistance and also to increase performance in the short term.

Die Bestromung mit der Sternschaltung eignet sich auch besonders gut für eine Kombination mit der dritten Motorvariante und einer Feststelleinrichtung. Einer der beiden Rotoren gemäß der dritten Motorvariante wird bei Eintreten der besonderen Situation mittels der Feststelleinrichtung mechanisch blockiert. Die nachgeschaltete Getriebestufe 14 wirkt dann als Differentialgetriebe mit höherer Übersetzung (weniger geringerer Untersetzung). Der andere Rotor läuft nach Umschaltung auf die Mittelanzapfung wegen des geringeren Widerstandes mit höherer Leistungsaufnahme, was dann letztendlich die gewünschte Leistungserhöhung am Abtrieb 54 bewirkt.The current supply with the star connection is also particularly well suited for a combination with the third engine variant and a locking device. One of the two rotors according to the third engine variant is mechanically blocked when the special situation by means of the locking device. The downstream gear stage 14 then acts as a differential gear with higher translation (less lesser reduction). The other rotor runs after switching to the center tap because of the lower resistance with higher power consumption, which then ultimately the desired increase in output power 54 causes.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Antriebseinheit 10 wird vorliegend zum Antrieb eines Einstellers 80 innerhalb eines Fahrzeuges verwendet, wobei die Antriebseinheit 10 auch anderswo eingesetzt werden kann. Der Einsteller 80 weist im allgemeinen Fall zwei relativ zueinander bewegbare Bauteile auf, zwischen denen die Antriebseinheit 10 mit ihrem Abtrieb 54 wirkt. Die geringe Drehzahl des Abtriebs 54 liefert ein großes Drehmoment. Es können Mittel zur Umsetzung der Drehbewegung des Abtriebs 54 in eine Linearbewegung im Einsteller 80 vorgesehen sein. Es kann auch für jede Einstellrichtung des Einstellers 80 eine eigene Antriebseinheit vorgesehen sein. Beispiele für den Einsteller 80 wären im Bereich von Fahrzeugsitzen ein Lehnenneigungseinsteller, insbesondere in der Form eines selbsthemmenden Getriebebeschlags, ein zwischen zwei Getriebegliedern eines Viergelenks wirkender Sitzhöheneinsteller, ein die Vorderkante eines Sitzkissens schwenkender Sitzneigungseinsteller, oder ein den Fahrzeugsitz schienengestützt in Längsrichtung verfahrender Sitzlängseinsteller. Der Einsteller 80 kann aber auch ein Fensterheber oder ein Außenspiegeleinsteller sein.The inventively provided drive unit 10 is in this case for driving a adjuster 80 used within a vehicle, the drive unit 10 can also be used elsewhere. The adjuster 80 has in the general case two relatively movable components, between which the drive unit 10 with their downforce 54 acts. The low speed of the output 54 delivers a large torque. It can be means for implementing the rotational movement of the output 54 in a linear movement in the adjuster 80 be provided. It can also be used for any adjustment tion of the adjuster 80 be provided a separate drive unit. Examples of the adjuster 80 In the field of vehicle seats, a backrest inclination adjuster, in particular in the form of a self-locking transmission fitting, a seat height adjuster acting between two transmission links of a four-bar linkage, a seat incline adjuster pivoting the front edge of a seat cushion, or a seat longitudinal adjuster longitudinally traversing the vehicle seat. The adjuster 80 but can also be a window or a mirrors adjuster.

In etlichen Anwendungsfällen wirken zwei gleichartige, einzelne Einsteller 80 zusammen, um gemeinsam ein Bauteil zu bewegen. Beispielsweise sind bei Fahrzeugsitzen in der Regel auf beiden Fahrzeugsitzseiten die gleichen, einzelnen Einsteller 80 vorhanden, welche in bekannter Lösung paarweise mittels einer drehbaren Übertragungsstange gekoppelt und synchronisiert sind. Mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 10, die nur sehr wenig Bauraum bedarf, kann für jeden einzelnen Einsteller 80 eines Paares eine eigene Antriebseinheit 10 vorgesehen sein, welche dann beispielsweise mittels der Elektronik zur elektronischen Kommutierung des Motors 12 oder – im Falle eines Fahrzeugsitzes – über die Steifigkeit der Struktur des Fahrzeugsitzes synchronisiert sind.In many applications, two similar, individual adjuster act 80 together to move a component together. For example, in vehicle seats usually on both sides of the vehicle seat the same, individual adjuster 80 present, which are coupled in a known solution in pairs by means of a rotatable transmission rod and synchronized. With the drive unit according to the invention 10 , which requires very little space, can for each individual adjuster 80 a couple own drive unit 10 be provided, which then for example by means of electronics for electronic commutation of the motor 12 or - in the case of a vehicle seat - are synchronized via the rigidity of the structure of the vehicle seat.

Im folgenden ist als ein bevorzugter Einsatzzweck der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 10 die Integration in einen Einsteller 80 mit einem lastaufnehmenden Getriebe beschrieben, welcher als selbsthemmender Getriebebeschlag ausgebildet ist und beispielsweise der Neigungseinstellung einer Lehne eines Fahrzeugsitzes dient. Dieser Einsteller 80 weist ein erstes Beschlagteil 81 mit einem hohlradartig ausgebildeten Zahnkranz 81a und ein mit dem ersten Beschlagteil 81 in Getriebeverbindung stehendes, zweites Beschlagteil 82 mit einem ausgeprägten Zahnrad 82a auf, wobei die beiden Beschlagteile 81 und 82 das lastaufnehmende Getriebe bilden. Der Durchmesser des Kopfkreises des Zahnrades 82a ist um etwa eine Zahnhöhe geringer als der Durchmesser des Fußkreises des Zahnkranzes 81a, und die Anzahl der Zähne des Zahnrades 82a ist kleiner als die Anzahl der Zähne des Zahnkranzes 81a. Angetrieben von der Antriebseinheit auf eine nachfolgend beschriebene Weise ist so eine relative Abwälzbewegung des Zahnrades 82a am Zahnkranz 81a möglich, welche sich als Relativdrehung der beiden Beschlagteile 81 und 82 mit einer überlagerten Taumelbewegung zeigt.In the following is as a preferred application of the drive unit according to the invention 10 the integration into an adjuster 80 described with a load-bearing transmission, which is designed as a self-locking gear fitting and, for example, the inclination adjustment of a backrest of a vehicle seat is used. This adjuster 80 has a first fitting part 81 with a ring gear formed ring gear 81a and one with the first fitting part 81 in gear connection standing, second fitting part 82 with a pronounced gear 82a on, with the two fitting parts 81 and 82 form the load-bearing transmission. Diameter of a top circle of a gear wheel 82a is about one tooth height less than the diameter of the root circle of the ring gear 81a , and the number of teeth of the gear 82a is smaller than the number of teeth of the sprocket 81a , Driven by the drive unit in a manner described below is thus a relative rolling movement of the gear 82a on the sprocket 81a possible, which turns out to be relative rotation of the two fitting parts 81 and 82 with a superimposed wobbling motion.

Für Lagerungszwecke ist am ersten Beschlagteil 81 konzentrisch zum Zahnkranz 81a ein erster Kragenzug 81b angeformt, welcher eine Nebenachse B definiert, und am zweiten Beschlagteil 82 konzentrisch zum Zahnrad 82a ein zweiter Kragenzug 82b angeformt (oder stattdessen eine Hülse eingepresst), welcher die zentrale Achse A definiert. Dabei ist der Durchmesser des zweiten Kragenzuges 82b größer als derjenige des ersten Kragenzuges 81b.For storage purposes, the first fitting part 81 concentric with the sprocket 81a a first collar pull 81b formed, which defines a minor axis B, and the second fitting part 82 concentric with the gear 82a a second collar train 82b molded (or instead a sleeve pressed), which defines the central axis A. Here is the diameter of the second collar 82b larger than that of the first collar 81b ,

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit 10, welche vorliegend aus einem Motor 12 der oben beschriebenen ersten Motorvariante und einer Getriebestufe 14 des oben beschriebenen zweiten Getriebestufentyps in Reibrad-Ausführung kombiniert ist, aber auch in anderer Kombination aufgebaut sein könnte, ist bauraumoptimiert in das zweite Beschlagteile 82 integriert, genauer gesagt in den zweiten Kragenzug 82b. Der Stator 16 ist mit seinem Außenrückschlußring 30 in den zweiten Kragenzug 82b in der axial vom ersten Beschlagteile 81 abgewandten Hälfte eingepresst, wobei die nicht näher dargestellte Elektronik auch innerhalb des zweiten Kragenzuges 82b auf der axial vom ersten Beschlagteil 81 abgewandten Seite angeordnet ist.The drive unit according to the invention 10 , Which in this case from an engine 12 the first engine variant described above and a gear stage 14 of the second gear stage type described above is combined in friction wheel design, but could also be constructed in a different combination is space-optimized in the second fitting parts 82 integrated, more precisely in the second collar train 82b , The stator 16 is with its outer yoke ring 30 in the second collar 82b in the axial from the first fitting parts 81 pressed away opposite half, wherein the electronics not shown also within the second collar train 82b on the axial from the first fitting part 81 opposite side is arranged.

Der Innenrotor 22 ist innerhalb des Stators 16 angeordnet, wobei an seinem Innenrückschlußring 28 das hohle Sonnenrad 32 angeformt oder konzentrisch angebracht ist. Die inneren Planetenrollen 34 sind radial auf das Sonnenrad 32 geschichtet, während die ersten äußeren Planetenrollen 40 und die zweiten äußeren Planetenrollen 42 auf die inneren Planetenrollen 34 geschichtet sind. Der erste Außenring 44 und der zweite Außenring 46 spannen die Planetenrollen zusammen und sorgen zugleich für eine spielfreie Lagerung des Innenrotors 22. Der erste Außenring 44 ist ebenfalls in den zweiten Kragenzug 82b eingepresst, also wie der Stator 16 gehäusefest, oder der zweite Kragenzug 82b bildet selber den ersten Außenring 44.The inner rotor 22 is inside the stator 16 arranged, wherein at its inner yoke ring 28 the hollow sun wheel 32 molded or concentrically mounted. The inner planetary roles 34 are radial to the sun gear 32 layered while the first outer planetary rollers 40 and the second outer planetary rollers 42 on the inner planetary roles 34 are layered. The first outer ring 44 and the second outer ring 46 tension the planetary rollers together and at the same time ensure a backlash-free storage of the inner rotor 22 , The first outer ring 44 is also in the second collar 82b pressed in, so like the stator 16 fixed to the housing or the second collar 82b forms itself the first outer ring 44 ,

Der zweite Außenring 46, welcher zugleich als Abtrieb 54 der Antriebseinheit 10 dient, ist mit seinem geringeren Durchmesser innerhalb des zweiten Kragenzuges 82b drehbar, wobei der zweite Kragenzug 82b als Gleitlagerbuchse ausgebildet ist oder eine solche an dem axial dem ersten Beschlagteile 81 zugewandten Ende des zweiten Kragenzuges 82b eingepresst ist. An den zweiten Außenring 46 ist ein axial vorspringendes Mitnehmersegment 85 angeformt, welches sich über etwa ein Viertel des Umfangs erstreckt. Das Mitnehmersegment 85 kann auch an einem separat ausgebildeten und mit dem zweiten Außenring 46 drehfest verbundenen Ring vorgesehen sein. In der gleichen Ebene wie das Mitnehmersegment 85 sind zwei auf dem ersten Kragenzug 81a gelagerte, gebogene Keilsegmente 86 angeordnet, wobei das Mitnehmersegment 85 mit Spiel zwischen die Schmalseiten der Keilsegmente 86 fasst. Eine zwischen die einander zugekehrten Breitseiten der Keilsegmente 86 fassende Feder 87 drückt die Keilsegmente 86 in Umfangsrichtung auseinander. Das Mitnehmersegment 85 und die Keilsegmente 86 definieren zusammen einen Exzenter 88.The second outer ring 46 , which at the same time as an output 54 the drive unit 10 serves is with its smaller diameter within the second collar 82b rotatable, wherein the second collar train 82b is designed as a plain bearing bush or such on the axially the first fitting parts 81 facing end of the second collar train 82b is pressed. To the second outer ring 46 is an axially protruding driver segment 85 formed, which extends over about a quarter of the circumference. The driving segment 85 can also be attached to a separate and with the second outer ring 46 be provided rotatably connected ring. In the same plane as the driver segment 85 There are two on the first collar 81a mounted, curved wedge segments 86 arranged, wherein the driver segment 85 with play between the narrow sides of the wedge segments 86 summarizes. One between the facing broad sides of the wedge segments 86 grasping spring 87 pushes the wedge segments 86 apart in the circumferential direction. The driving segment 85 and the wedge segments 86 together define an eccentric 88 ,

Mit der Antriebseinheit 10 wird der Exzenter 88 gedreht, wobei die Drehzahl gegenüber der Frequenz des Magnetfeldes des Stators 16 stark untersetzt und das Drehmoment stark erhöht ist. Mit jeder vollen Umdrehung des am zweiten Beschlagteil 82 entlanggleitenden Exzenters 88 wird der Zahnkranz 81a des ersten Beschlagteil 81 um einen Zahn am Zahnrad 82a des zweiten Beschlagteils 82 entlang weitergedreht, wobei die Nebenachse B in gleichem Maße langsam um die Achse A wandert. Dies ergibt dann die zuvor beschriebene Relativdrehung mit überlagerter Taumelbewegung, welche die Einstellbewegung darstellt. Schwankungen des Drehmomentes aufgrund der Taumelbewegung können durch die Elektronik zur Kom mutierung des Motors 12 kompensiert werden, beispielsweise durch eine drehwinkel- und/oder zeitabhängige Drehzahl.With the drive unit 10 becomes the eccentric 88 rotated, the rotational speed relative to the frequency of the magnetic field of the stator 16 heavily stocky and the torque is greatly increased. With every full revolution of the second fitting part 82 along sliding eccentric 88 becomes the sprocket 81a of the first fitting part 81 around a tooth on the gear 82a of the second fitting part 82 further rotated along, with the minor axis B migrates to the same extent slowly about the axis A. This then gives the previously described relative rotation with superimposed wobble, which represents the adjustment movement. Fluctuations in torque due to wobbling can be modulated by the electronics for commutation of the motor 12 be compensated, for example by a rotational angle and / or time-dependent speed.

Trotz der Integration der Antriebseinheit 10 in das lastaufnehmende Getriebe des Einstellers 80 ist die Antriebseinheit 10 als Hohlwellenantrieb ausgebildet, d.h. sowohl beim Motor 12 als auch bei der Getriebestufe 14 bleibt der zentrale Bereich um die Achse A herum frei, so dass im Bedarfsfall doch eine Übertragungsstange oder dergleichen eingebaut werden kann.Despite the integration of the drive unit 10 in the load-bearing gearbox of the adjuster 80 is the drive unit 10 designed as a hollow shaft drive, ie both the engine 12 as well as the gear stage 14 The central area around the axis A remains free, so that if necessary, a transmission rod or the like can be installed.

Die große Masse des Einstellers 80 bietet Vorteile im akustischen Bereich. Durch die feste, enge und bei der vorgespannten Reibrad-Ausführung auch spielfreie Anbindung der kleinen rotierenden Masse des Innenrotors 22 an die große Masse des Einstellers 80 werden die Körperschallschwingungen des Innenrotors 22 zwar gut weitergeleitet, führen aber wegen der großen zu beschleunigenden Masse nur zu geringen Amplituden. Die große Masse des Einstellers 80 bietet durch den Kontakt zwischen Stator 16 und lastaufnehmendem Getriebe auch thermodynamische Vorteile.The great mass of the adjuster 80 offers advantages in the acoustic field. Due to the fixed, tight and in the preloaded friction wheel design and play-free connection of the small rotating mass of the inner rotor 22 to the great mass of the adjuster 80 become the structure-borne sound vibrations of the inner rotor 22 Although well forwarded, but due to the large mass to be accelerated only lead to low amplitudes. The great mass of the adjuster 80 provides through the contact between stator 16 and load-bearing transmission also thermodynamic advantages.

In einer abgewandelten Ausführung der Integration der Antriebseinheit in den Einsteller 80 ist der Stator 16 flächig auf der vom zweiten Beschlagteil 82 abgewandten Außenseite des ersten Beschlagteils 81 angebracht, wobei dessen erster Kragenzug 81b die zentrale Achse A für die Antriebseinheit 10 definiert. Ein zur Achse A konzentrischer Außenrotor 24 bildet die Zylinderwand eines Topfes, der einen innenliegenden, ebenfalls zur Achse A konzentrischen, einen geringeren Durchmesser aufweisenden Bund aufweist, welcher ein Sonnenrad 32 bildet. Eine Getriebestufe 14 vom zweiten oder dritten Getriebestufentyp ist räumlich zwischen dem Sonnenrad 32 und dem – vorzugsweise zugleich einen ersten Außenring 44 bildenden – ersten Kragenzug 81b angeordnet und treibt den Exzenter 88 an, welcher wiederum das zweite Beschlagteil 82 in zuvor beschriebener Weise bewegt. Dabei wandert die nunmehr durch das zweite Beschlagteil 82 definierte Nebenachse B langsam um die Achse A. Eigenschaften und Funktionen entsprechend ansonsten der zuvor beschriebenen Ausführung.In a modified embodiment of the integration of the drive unit in the adjuster 80 is the stator 16 flat on the second fitting part 82 remote from the outside of the first fitting part 81 attached, wherein the first collar train 81b the central axis A for the drive unit 10 Are defined. A to the axis A concentric outer rotor 24 forms the cylinder wall of a pot having an inner, also concentric to the axis A, a smaller diameter having collar, which is a sun gear 32 forms. A gear stage 14 of the second or third gear stage type is spatially between the sun gear 32 and - preferably at the same time a first outer ring 44 forming - first collar pull 81b arranged and drives the eccentric 88 which in turn is the second fitting part 82 moved in the manner described above. It now moves through the second fitting part 82 defined minor axis B slowly about the axis A. Properties and functions according to otherwise the previously described embodiment.

1010: Antriebseinheitdrive unit
1212: Motorengine
1414: Getriebestufegear stage
1616: Statorstator
1818: Statorpolstator
2020: SpuleKitchen sink
2222: Innenrotorinner rotor
2424: Außenrotorouter rotor
2626: Permanentmagnetpermanent magnet
2828: InnenrückschlußringInside return ring
3030: AußenrückschlußringOutside return ring
32, 32'32 32 ': Sonnenradsun
3434: (innere) Planetenrolle(inner) planetary roller
34'34 ': Planetenradplanet
36, 36'36 36 ': (erstes) Hohlrad(First) ring gear
3838: Stegweb
4040: erste äußere Planetenrollefirst outer planetary roller
4242: zweite äußere Planetenrollesecond outer planetary roller
4444: erster Außenringfirst outer ring
4646: zweiter Außenringsecond outer ring
4848: Metallringmetal ring
5050: Elastomerbettelastomer bed
5252: Halterungbracket
5454: Abtrieboutput
5656: zweites Hohlradsecond ring gear
5858: dritter Außenringthird outer ring
6060: Schlingfederwrap
6161: Haltemagnetholding magnet
6262: Kerncore
6363: Schaltspuleswitching coil
6464: Zahnklinketoothed pawl
64'64 ': Steuerkonturcontrol contour
6666: Motorritzelpinion
6767: Zwischenradidler
6868: Steuerscheibecontrol disc
68'68 ': Nockencam
7070: Motorträgerengine support
7171: Motorschachtmotor shaft
7272: MultimotorMulti engine
7474: Relaisrelay
8080: Einstelleradjuster
8181: erstes Beschlagteilfirst fitting part
81a81a: Zahnkranzsprocket
81b81b: erster Kragenzugfirst collar
8282: zweites Beschlagteilsecond fitting part
82a82a: Zahnradgear
82b82b: zweiter Kragenzugsecond collar
8585: Mitnehmersegmentdriving segment
8686: Keilsegmentwedge segment
8787: Federfeather
8888: Exzentereccentric
AA: Achseaxis
BB: Nebenachseminor axis

Claims

Adjuster ( 80 ) for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, which is designed as a self-locking geared fitting, with at least one first fitting part ( 81 ) and a second fitting part ( 82 ), which form a load-bearing transmission and which by means of one of a drive unit ( 10 ) driven eccentric ( 88 ) are rotatable relative to each other, wherein the drive unit ( 10 ) an engine ( 12 ) and a gear stage ( 14 ), and wherein the fitting parts ( 81 . 82 ) each a molded collar ( 81b . 82b ) or an attached sleeve, by means of which or the eccentric ( 88 ), characterized in that the drive unit ( 10 ) is integrated in the load-bearing transmission, wherein the engine ( 12 ) at least one of the load-bearing gear mounted, about an axis (A) rotating rotor ( 22 . 24 ), and that the fitting parts ( 81 . 82 ) by means of the collar ( 81b . 82b ) or the sleeve at least the gear stage ( 14 ) of the drive unit ( 10 ) take up.

Adjuster according to claim 1, characterized in that the rotor ( 22 . 24 ) via the gear stage ( 14 ) is mounted continuously backlash to the load-bearing gearbox.

Adjuster according to claim 1 or 2, characterized in that the engine ( 12 ) is electronically commutated.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 12 ) a stator ( 16 ), with which the rotor ( 22 . 24 ) interacts magnetically.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that two rotors ( 22 . 24 ) are provided which rotate at different speed and / or direction of rotation.

Adjuster according to Claims 4 and 5, characterized in that the rotational speed of the rotors ( 22 . 24 ) of the speed of the magnetic field of the stator ( 16 ) deviates.

Adjuster according to claim 5 or 6, characterized in that the rotors ( 22 . 24 ) with each other a different number of poles ( 26 ) exhibit.

Adjuster according to one of claims 4 to 7, characterized in that the number of poles ( 26 ) of the rotors ( 22 . 24 ) of the number of stator poles ( 18 ) is different.

Adjuster according to one of claims 4 to 8, characterized in that the ratio of the stator poles ( 18 ) to the poles ( 26 ) of the rotor ( 22 . 24 ) is different from 2: 3 and 3: 2.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the rotors ( 22 . 24 ) Permanent magnets ( 26 ) as a pole.

Adjuster according to claim 10, characterized in that the permanent magnets ( 26 ) Contain metals from the group of rare earths.

Adjuster according to one of claims 4 to 11, characterized in that in the circumferential direction of the stator ( 16 ) exactly every second stator pole ( 18 ) a coil ( 20 ) wearing.

Adjuster according to one of claims 4 to 12, characterized in that the stator ( 16 ) and the rotors ( 22 . 24 ) are arranged in radial or axial sequence with respect to the axis (A).

Adjuster according to claim 13, characterized in that a radially inside of the stator ( 16 ) arranged inner rotor ( 22 ) and / or a radially outside of the stator ( 16 ) arranged outer rotor ( 24 ) is provided.

Adjuster according to claim 7, 8 and 14, characterized in that the number of poles ( 26 ) of the inner rotor ( 22 ) by two less than the number of stator poles ( 18 ) and / or the number of poles ( 26 ) of the outer rotor ( 24 ) by two greater than the number of stator poles ( 18 ).

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 12 ) is formed in a hollow shaft design.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 12 ) with a motor pinion ( 66 ) an intermediate wheel ( 67 ) drives.

Adjuster according to claim 17, characterized in that the intermediate wheel ( 67 ) is positively lockable and / or frictionally lockable.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of motors ( 12 ) to a multi-motor ( 72 ) are combined with a common output.

Adjuster according to claim 19, characterized in that the motors ( 12 ) in engine shafts ( 71 ) of a motor carrier ( 70 ) of the multi-motor ( 72 ) are arranged.

Adjuster according to claim 17 or 18 and according to claim 19 or 20, characterized in that a common intermediate wheel ( 67 ) the output of the multi-motor ( 72 ).

Adjuster according to one of claims 19 to 21, characterized in that in a particular situation the multimotor ( 72 ) due to a change in the circuit of the combined engines ( 12 ) gives a higher performance.

Adjuster according to one of claims 19 to 22, characterized in that the motors ( 12 ) of the multi-motor ( 72 ) are normally connected in series.

Adjuster according to claim 22 and 23, characterized in that the motors ( 12 ) of the multi-motor ( 72 ) are switchable in parallel in the particular situation.

Adjuster according to one of claims 4 to 24, characterized in that in a particular situation the engine ( 12 ) due to a change in the circuit of the stator ( 16 ) gives a higher performance.

Adjuster according to one of claims 4 to 25, characterized in that the stator ( 16 ) of the motor ( 12 ) with its coils ( 20 ) is normally connected with a star connection.

Adjuster according to one of claims 22 to 25 and according to claim 26, characterized in that in the particular situation a Center tap of the star connection takes place.

Adjuster according to one of claims 25 to 27, characterized in that in the particular situation one of the rotors ( 22 . 24 ) is blocked.

Adjuster according to one of Claims 22 to 28, characterized that such a special situation is a crash, an imminent crash or a quick setting.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 12 ) is selectable from several engine variants.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage ( 14 ) is designed as a differential gear which, taking advantage of two different speeds and / or directions of rotation, a movement of a driven ( 54 ) is generated about an axis (A).

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage ( 14 ) is realized in a friction wheel design with hollow and / or solid rollers.

Adjuster according to one of claims 1 to 31, characterized in that the gear stage ( 14 ) is realized in a gear design.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage ( 14 ) as at least one-stage planetary differential gear with one or more sun gears ( 32 ; 32 ' ), at least one set of planetary rollers ( 34 ) or wheels ( 34 ' ) and one or more ring gears ( 36 . 36 ' . 56 ) or outer rings ( 44 . 46 ) is trained.

Adjuster according to claim 34, characterized in that the sun gear ( 32 . 32 ' ) and the ring gear ( 36 . 36 ' ) rotatably with one rotor each ( 22 . 24 ) of the motor ( 12 ) are connected.

Adjuster according to claim 34 or 35, characterized in that a web ( 38 ) the planetary rollers ( 34 ) or wheels ( 34 ' ) wearing.

Adjuster according to claim 36, characterized in that the web ( 38 ) as an output ( 54 ) serves.

Adjuster according to claim 36, characterized in that the web ( 38 ) serves as a drive.

Adjuster according to one of claims 34 to 38, characterized in that two sun gears ( 32 ) and / or two ring gears ( 36 . 56 ) have different elasticities.

Adjuster according to one of claims 34 to 39, characterized in that the sun gears ( 32 ) and / or outer rings ( 44 . 46 ) are arranged concentrically to the axis (A).

Adjuster according to one of claims 34 to 40, characterized in that two sun gears ( 32 ) or two outer rings ( 44 . 46 ) or two ring gears ( 36 . 56 ) are arranged axially adjacent to the axis (A).

Adjuster according to one of claims 34 to 41, characterized in that two sun gears ( 32 ) different outer diameters or outer circumferences and / or two outer rings ( 44 . 46 ) different inner diameter and / or two ring gears ( 36 . 56 ) have different inner circumferences.

Adjuster according to claim 42, characterized in that of the two adjacent gear elements with different diameters or elasticity or inner circumference of a fixed housing and one with the output ( 54 ) or forms this.

Adjuster according to claim 43, characterized in that the sun gear ( 32 ) rotatably with a rotor ( 22 . 24 ) of the motor ( 12 ), an outer ring ( 44 ) or a ring gear ( 36 ) with the stator ( 16 ) and an outer ring ( 46 ) or a ring gear ( 56 ) with the output ( 54 ) or forms this.

Adjuster according to one of claims 34 to 44, characterized in that the ring gear ( 36 . 36 ' ) or the outer ring ( 44 . 46 ) an elastic metal ring ( 48 ) and a metal ring ( 48 ) receiving elastomer bed ( 50 ) or the ring gear ( 56 ) yourself the metal ring ( 48 ) and in the elastomer bed ( 50 ) is recorded.

Adjuster according to claim 45, characterized in that a holder ( 52 ) the elastomer bed ( 50 ) with the metal ring ( 48 ) and secures axially.

Adjuster according to claim 46, characterized in that a bell of the output formed as a hollow shaft ( 54 ) with the bracket ( 52 ) connected is.

Adjuster according to one of claims 42 to 47, characterized in that a slight non-uniform movement of the ring gear ( 56 ) is only partially compensated.

Adjuster according to one of claims 34 to 48, characterized in that the planetary rollers ( 34 ) or wheels ( 34 ' ) are formed ungraded.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage ( 14 ) is formed in a hollow shaft design.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage ( 14 ) is designed as a manual transmission.

Adjuster according to one of claims 34 to 50 and according to claim 51, characterized in that at least two different outer rings ( 44 . 58 ) and / or ring gears ( 36 . 56 ) and / or sun gears ( 32 ) are detectable switchable.

Adjuster according to Claim 52, characterized in that, with the direction of rotation of the engine remaining constant ( 12 ) determining the direction of rotation of the output ( 54 ) Are defined.

Adjuster according to one of Claims 51 to 53, characterized that by setting the gear ratio is selectable.

Adjuster according to one of claims 51 to 54, characterized in that for a frictional locking a wrap spring ( 60 ) is provided.

Adjuster according to one of claims 51 to 55, characterized in that for a positive locking at least one dental pawl ( 64 ) is provided.

Adjuster according to one of Claims 51 to 56, characterized in that when the drive unit is switched on ( 10 ) the detection is automatically and mechanically canceled.

Adjuster according to one of claims 51 to 57, characterized in that for switching a switching coil ( 63 ) with a core ( 62 ) is provided, which with mutually repellingly arranged holding magnets ( 61 ) cooperates.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage ( 14 ) is selectable from several gear stage types.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that two individual adjusters ( 80 ), with each individual adjuster ( 80 ) a drive unit ( 10 ) is integrated in the load-bearing transmission.

Adjuster according to claim 60, characterized in that the two drive units ( 10 ) by means of electronics for the electronic commutation of the motors ( 12 ) are synchronized.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the stator ( 16 ) with one of the fittings ( 81 . 82 ) connected is.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that a collar ( 81b . 82b ) with the first outer ring ( 44 ) or ring gear ( 36 ) or forms this or this.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric ( 88 ) by a drivable entrainment segment ( 85 ), two curved wedge segments ( 86 ), between whose narrow sides the driver segment ( 85 ) with play, and one between the each other facing broad sides of the wedge segments ( 86 ) and this circumferentially pushing apart spring ( 87 ) is formed.

Adjuster according to claim 64, characterized in that the driver segment ( 85 ) at the output ( 54 ) of the gear stage ( 14 ) is molded or attached.

Adjuster according to claim 64 or 65, characterized in that the driver segment ( 85 ) on the second outer ring ( 46 ) or ring gear ( 56 ) is molded or attached.

Adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speeds of the engine or engines ( 12 ) are controlled and / or regulated so that the driven fitting part ( 81 . 82 ) moves at a predetermined angular velocity.