DE202004020250U1

DE202004020250U1 - Electromagnetically vented spring force brake comprises a stator with an excitation coil, a rotor connected to a shaft and braced against a brake abutment, and an elastic stop damper protruding toward an anchor disk

Info

Publication number: DE202004020250U1
Application number: DE200420020250
Authority: DE
Original assignee: Lenze Drive Systems GmbH
Current assignee: INTORQ GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2004-12-31
Filing date: 2004-12-31
Publication date: 2005-03-10
Anticipated expiration: 2015-01-01

Abstract

Electromagnetically vented spring force brake comprises a stator (1) with at least one excitation coil (2), and a rotor (8) connected to a shaft (9) and braced against a brake abutment (6). An elastic stop damper (12) protruding toward an anchor disk (4) is arranged on the brake abutment and/or on the stator a radial distance away from the rotor. The anchor disk extends radially outward over the rotor and/or stator until it covers the stop damper. Corresponding arrangement of pressure springs (7) and design of the stator allow the resulting force application point (7.1) of the pressure springs on the anchor disk to lie nearer the stop damper than the resulting force application point (14) of the magnetic forces of the stator. The position of the end (13) of the stop damper in relation to the radial plane of the stop surface (10) of the rotor or the contact surface (3) of the stator is selected so that the anchor disk lying at an angle to the rotor axis on engaging or ventilating of the brake strikes the end of the stop damper before it comes into contact with the stop surface of the rotor or the contact surface of the stator.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse mit einem Stator als Magnetteil mit einer Erregerspule und einem mit einer Welle drehfest sowie axial lose zu verbindenden Rotor. Zwischen dem Rotor und dem Stator ist eine Ankerscheibe angeordnet, die am Stator drehfest abgestützt sowie zwischen einer Kontaktfläche am Stator und einer Anlagefläche am Rotor axial verschieblich geführt ist. Die Ankerscheibe ist an ihrer dem Stator zugekehrten Seite von Druckfedern beaufschlagt und der Rotor ist unter Mitnahme von der vom Stator abfallenden Ankerscheibe gegen ein Bremswiderlager verspannbar, welches sich auf der von der Ankerscheibe abliegenden Seite des Rotors befindet.The The invention relates to an electromagnetically releasable spring-loaded brake with a stator as a magnetic part with an exciting coil and a with a shaft rotatably and axially loosely connected rotor. Between the rotor and the stator an armature disk is arranged, supported on the stator rotatably and between a contact surface on the stator and a contact surface axially displaceable on the rotor is. The armature disk is on its side facing the stator Fed by compression springs and the rotor is taking along from the braced from the stator armature disc against a brake abutment, which is located on the side of the armature disc remote from the Rotor is located.

Bei solchen Federkraftbremsen treten Schaltgeräusche auf. Dies ist zum einen der Fall, wenn die Erregerspule stromlos gemacht wird, dadurch die Ankerscheibe infolge der nur noch auf sie wirkenden Kraft der Druckfedern vom Stator abfällt und auf die Anlagefläche am Rotor aufprallt. Es entsteht das sogenannte Einfallgeräusch beim Einfallen der Bremse in den Bremszustand des Rotors. Zum anderen tritt ein sogenanntes Lüftgeräusch auf, wenn bei Bestromung der Erregerspule aufgrund der die Federkräfte überwiegenden Magnetkräfte die Ankerscheibe vom Rotor abgehoben wird und auf die Kontaktfläche am Stator aufschlägt. Bei Antriebssystemen in denen die Federkraftbremsen zum Einsatz kommen, wird immer höherer Wert auf eine geringe Geräuschemmission gelegt, daher besteht auch bei den Federkraftbremsen die Forderung nach einer wirksamen Geräuschdämpfung. Höchste Ansprüche werden an Systeme gestellt, die im Bereich der Aufzugs- oder Bühnentechnik zur Anwendung kommen. Denn in diesen Anwendungsfällen wird der Antrieb – mit Ausnahme von Notsituationen – elektrisch abgebremst und erst im Stillstand des Antriebs fällt die Federkraftbremse ein oder wird wieder gelüftet, und wegen fehlender Nebengeräusche beim Aktivieren oder Deaktivieren der Bremse wird bei derartigen Einsatzfällen eine besonders gute Dämpfung des Lüftgeräusches und des Einfallgeräusches verlangt.at such spring-applied brakes occur switching noises. This is for one the case when the excitation coil is de-energized, thereby the Anchor disc as a result of the force of the compression springs acting only on them falls off the stator and on the contact surface impinges on the rotor. It creates the so-called Einfallgeräusch during Collapse of the brake in the braking state of the rotor. On the other hand If a so-called ventilation noise occurs, when energized the excitation coil due to the spring forces predominantly magnetic forces the armature disc is lifted off the rotor and onto the contact surface on the stator hits. In drive systems in which the spring-applied brakes are used, is getting higher Value for a low noise emission placed, therefore, there is also the demand for spring-applied brakes after an effective noise reduction. Highest Claims become to systems in the field of elevator or stage technology come into use. Because in these applications, the drive - with the exception of emergency situations - electric braked and only when the drive is at rest, the spring-applied brake or will be aired again, and because of lack of background noise when activating or deactivating the brake is in such use cases a particularly good damping of the fan noise and of the incident sound required.

Das Lüftgeräusch kann bekanntermaßen durch einen elastischen Anschlagdämpfer vermindert werden, der im Bereich des Stators angeordnet ist. Beim Lüftvorgang berührt die Ankerscheibe zuerst den Anschlagdämpfer und spannt diesen vor, bevor sie den Stator berührt. Dadurch ist die Aufprallgeschwindigkeit, mit der die Ankerscheibe auf die Kontaktfläche am Stator aufschlägt, erheblich reduziert, entsprechend vermindert ist das Lüftgeräusch. Es kann sogar eine solch starke Dämpfung der Ankerscheibe durch den Anschlagdämpfer vorgesehen werden, daß die Ankerscheibe im Lüftzustand den Stator nicht berührt, wobei der elastische Anschlagdämpfer während der gesamten Lüftdauer der Bremse vorgespannt bleibt. Hierauf können die Magnetkräfte eingestellt werden.The Ventilation noise can known by an elastic stop damper can be reduced, which is arranged in the region of the stator. At the release process touched the armature disc first the stopper damper and biases this before she touches the stator. This is the impact speed with which the anchor plate on the contact surface striking the stator, significantly reduced, correspondingly reduced is the ventilation noise. It can even such a strong damping the armature disc are provided by the stop damper that the armature disc in the ventilation state not touching the stator, wherein the elastic stop damper while the entire ventilation time the brake remains biased. Then the magnetic forces can be adjusted become.

Eine Reduzierung des Einfallgeräuschs der Federkraftbremse ist nicht auf die gleiche Weise möglich, denn es würde die Vorspannkraft des elastischen Anschlagdämpfers der Federkraft erheblich entgegenwirken, was die resultierende Anpreßkraft der Anker- scheibe an dem Rotor reduziert, in gleichem Maße wird das Bremsmoment verringert. Problematisch ist ferner noch, daß sich im Laufe der Zeit der Abstand zwischen dem Stator und der Ankerscheibe im eingefallenen Zustand der Bremse infolge Verschleisses des Reibbelages erhöht, wodurch der elastische Anschlagdämpfer weiter vorgespannt würde und sich dementsprechend das Bremsmoment reduzierte.A Reduction of the incident noise the spring-applied brake is not possible in the same way, because it would significantly counteract the biasing force of the elastic stop damper of the spring force, what the resulting contact pressure of the Anchor disc reduces the rotor, to the same extent the braking torque is reduced. Another problem is that in the course of time the Distance between the stator and the armature disc in the sunken State of the brake increases due to wear of the friction lining, causing the elastic stop damper would be biased further and accordingly reduced the braking torque.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Schaltgeräusch besser gedämpft ist, ohne im eingefallenen oder gelüfteten Zustand der Bremse die von den Druckfedern aufgebrachte Bremskraft zu reduzieren oder in einem beachtlichen Maße zu verringern.Of the Invention is based on the object, an electromagnetically releasable spring-applied brake to provide the aforementioned type, in which the switching noise better muted is, without in the sunken or released state of the brake reduce braking force applied by the compression springs or in a considerable extent to reduce.

Diese Aufgabe wird bei einer Federkraftbremse der genannten Art dadurch gelöst, daß am Bremswiderlager und/oder am Stator in radialem, einseitigem Abstand vom Rotor ein zur Ankerscheibe hin vorstehender, elastischer Anschlagdämpfer angeordnet und die Ankerscheibe radial über den Rotor und/oder den Stator hinaus bis zur Überdeckung des Anschlagdämpfers vergrößert ist. Ferner dadurch, daß durch entsprechende Anordnung der Druckfedern und Ausbildung des Stators der resultierende Kraftangriffspunkt der Druckfedern an der Ankerscheibe relativ zum resultierenden Kraftangriffspunkt der Magnetkräfte des Stators näher zum Anschlagdämpfer liegt und daß die Lage des Anschlagendes des Anschlagdämpfers in Relation zu der Radialebene der Anlagefläche des Rotors oder der Kontaktfläche des Stators so gewählt ist, daß die beim Einfallen oder Lüften der Bremse sich schräg zur Rotorachse stellende Ankerscheibe auf das Anschlagende des Anschlagdämpfers auftrifft, bevor sie mit der Anlagefläche des Rotors bzw. der Kontaktfläche am Stator in Berührung kommt.These Task is characterized by a spring-applied brake of the type mentioned solved, that on the brake abutment and / or on the stator at a radial, one-sided distance from the rotor arranged to the armature disc projecting, elastic stop damper and the armature disk radially over the rotor and / or the stator is increased up to the overlap of the stopper damper. Further, in that by corresponding arrangement of the compression springs and training of the stator the resulting force application point of the compression springs on the armature disk relative to the resultant force application point of the magnetic forces of the Stators closer to the stop damper lies and that the Position of the stop end of the stop damper in relation to the radial plane the contact surface of the rotor or the contact surface of the stator chosen is that the when falling in or ventilating the brake is slanted impinging armature disc impinges on the stopper end of the stopper damper, before using the contact surface of the rotor or the contact surface on Stator in contact comes.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß zur Dämpfung des Schaltgeräusches beim Einfallen und/oder beim Lüften der Bremse ein elastischer Anschlagdämpfer zum Einsatz kommt, der so angeordnet ist, daß er beim Aufprall der Ankerscheibe einen erheblichen Teil der Aufprallenergie bereits abbaut, bevor die Ankerscheibe vollflächig zur Anlage an der Anlagefläche des Rotors bzw. an der Kontaktfläche des Stators kommt. Voraussetzung dafür ist, daß die Ankerscheibe unter der Kraft der Druckfedern beim Abfallen vom Stator aus der zur Rotorachse senkrechten Lage heraus zunächst eine Schrägstellung einnimmt und mit ihrem an der Seite des betreffenden Anschlagdämpfers liegenden Abschnitt voreilt. Dies wird dadurch erreicht, daß der resultierende Kraftangriffspunkt der Druckfedern an der Ankerscheibe beim Einfallen der Bremse näher zum und beim Lüften der Bremse weiter weg vom betreffenden Anschlagdämpfer liegt als der resultierende Kraftangriffspunkt der Magnetkräfte, die auf dem sich vom Stator über die Ankerscheibe schließenden magnetischen Kreis beruhen. Hierbei versteht sich, daß zumindest an der Seite, an der sich der jeweilige Anschlagdämpfer befindet, die Ankerscheibe über die Anlagefläche am Rotor bzw. die Kontaktfläche am Stator hinausragt und bis über den Anschlagdämpfer hinwegreicht.For the invention it is essential that for damping the switching noise when collapsing and / or when releasing the brake, an elastic stop damper is used, which is arranged so that it already dissipates a considerable part of the impact energy upon impact of the armature disk before the armature disk over the entire surface comes to rest on the contact surface of the rotor or at the contact surface of the stator. The prerequisite for this is that the Anchor disc under the force of the compression springs when falling from the stator from the vertical position to the rotor axis out first assumes an inclination and leads with their lying on the side of the relevant stopper damper section. This is achieved in that the resulting force application point of the compression springs on the armature disc when the brake is closer to and when releasing the brake further away from the relevant stop damper than the resultant force application point of the magnetic forces on the closing of the stator via the armature disc magnetic circuit based. It is understood that at least on the side where the respective stop damper is located, the armature disc protrudes beyond the contact surface on the rotor or the contact surface on the stator and extends beyond the stop damper.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, den Anschlagdämpfer so anzuordnen, daß er bei der vollflächigen Anlage der Ankerscheibe an der Rotor-Anlagefläche bzw. der Stator-Kontaktfläche entspannt ist, dennoch die Ankerscheibe beim Abfallen vom Stator bzw. beim Abheben vom Rotor zuerst auf den Anschlagdämpfer auftrifft. Dies wird zum einen durch einen geeigneten Abstand des Anschlagdämpfers von der Anlagefläche am Rotor bzw. von der Kontaktfläche am Stator und bei einer Höhe des Anschlagdämpfers er reicht, die entgegen der jeweiligen Bewegungsrichtung der Ankerscheibe nicht über die von der Rotor-Anlagefläche bzw. von der Stator-Kontaktfläche aufgespannte Ebene hinausreicht. Die Ankerscheibe kippt folglich nach dem Auftreffen auf den einfedernden Anschlag um einen Punkt, der jeweils am Rand der Rotor-Anlagefläche bzw. der Stator-Kontaktfläche liegt, um sich aus der Schräglage relativ zu diesen Flächen daran daran anzulegen.advantageous Design features of the invention will become apparent from the dependent claims. A special advantageous embodiment the invention is to arrange the stop damper so that it at the full-surface Installation of the armature disc on the rotor contact surface or the stator contact surface relaxed is still the armature disk when falling off the stator or at Lift off the rotor and first hit the stopper damper. this will on the one hand by a suitable distance of the stop damper of the contact surface at Rotor or from the contact surface at the stator and at a height of the stop damper he reaches, the opposite to the respective direction of movement of the armature disk no over that of the rotor contact surface or from the stator contact surface reached level. The armature disc therefore tilts the impact on the malleable stop around a point that lies in each case at the edge of the rotor contact surface or the stator contact surface, to get out of the oblique position relative to these surfaces to do this.

Weil der Anschlagdämpfer auch im Falle der Anordnung am Stator im Lüftzustand der Bremse entspannt ist, kann der Haltestrom und damit die Magnetkraft am Stator in der Lüftlage der Bremse verringert werden, um in einem ausreichenden Maße noch die Kraft der Druckfedern kompensieren zu können, ohne daß sich zu der Federkraft eine in gleicher Richtung wirkende Druckkraft des elastischen Dämpfers hinzu addiert, aufgrund dessen die Ankerscheibe vom Stator weggedrückt werden könnte, womit die Bremse unbeabsichtigt einfiele.Because the stop damper also relaxed in the case of the arrangement on the stator in the release state of the brake is, the holding current and thus the magnetic force on the stator in the ventilation position the brake can be reduced to a sufficient extent still the Force of the springs to compensate without being too the spring force acting in the same direction compressive force of elastic damper added due to which the armature disc is pushed away from the stator could, with which the brake would fall unintentionally.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawing of an embodiment even closer explained. Showing:

1 eine Federkraftbremse im Schnitt längs einer Diametralebene bezogen auf die Rotorachse in der Lüftstellung, 1 a spring-applied brake in section along a diametral plane relative to the rotor axis in the release position,

2 die Federkraftbremse in der 1 entsprechenden Darstellung kurz nach Beginn der Abfallbewegung der Ankerscheibe weg vom Stator, 2 the spring-applied brake in the 1 corresponding representation shortly after the start of the waste movement of the armature disk away from the stator,

3 die Federkraftbremse in der Darstellung gemäß den 1 und 2 nach fortgeschrittener Abfallbewegung der Ankerscheibe und 3 the spring-applied brake in the illustration according to the 1 and 2 after advanced waste movement of the anchor plate and

4 die Federkraftbremse entsprechend den Darstellungen der vorangehenden Figuren in der eingefallenen Bremslage. 4 the spring-applied brake according to the illustrations of the preceding figures in the sunken brake position.

Im einzelnen weist die in den 1 – 4 dargestellte Bremse einen Stator 1 auf, bei dem es sich um einen Magnetkörper handelt, der mit einer Erregerspule 2 versehen ist. An der inneren Stirnseite ist am Stator 1 eine Kontaktfläche 3 ausgebildet, die zur Anlage einer Ankerscheibe 4 dient, sofern sich die Bremse im Lüftzustand befindet. In diesem Fall ist die Erregerspule 2 bestromt, und es schließt sich der magnetische Kreis vom Stator 1 über die Ankerscheibe 4 ohne einen dazwischenliegenden Luftspalt.In detail, the points in the 1 - 4 brake shown a stator 1 which is a magnetic body provided with an exciting coil 2 is provided. At the inner end is on the stator 1 a contact surface 3 formed, which is to invest an anchor plate 4 is used if the brake is in the release state. In this case, the exciter coil 2 energized, and it closes the magnetic circuit from the stator 1 over the anchor plate 4 without an intermediate air gap.

Die Ankerscheibe 4 ist auf Führungselementen 5 drehfest gehalten, die fest mit dem Stator 1 verbunden sind. Die Führungselemente 5 erstrecken sich in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Ankerscheibe 4, die entsprechend in dieser Richtung beweglich ist. Die Führungselemente 5 stehen ferner mit einem feststehenden Bremswiderlager 6 in Verbindung, welches sich auf der vom Stator 1 abgewandten Seite der Ankerscheibe 4 befindet.The anchor disc 4 is on guide elements 5 held against rotation, firmly with the stator 1 are connected. The guide elements 5 extend in a direction perpendicular to the plane of the armature disk 4 , which is accordingly movable in this direction. The guide elements 5 also stand with a fixed brake abutment 6 related to that of the stator 1 opposite side of the armature disk 4 located.

Die Ankerscheibe 4 ist an ihrer zum Stator 1 hin liegenden Seite von Druckfedern 7 beaufschlagt, deren resultierende Kraft kleiner als die die Ankerscheibe 4 bei Bestromung der Erregerspule 2 am Stator 1 haltende Magnetkraft ist.The anchor disc 4 is at her to the stator 1 lying side of compression springs 7 whose resultant force is smaller than that of the anchor plate 4 when energizing the exciter coil 2 at the stator 1 holding magnetic force.

Zwischen dem Bremswiderlager 6 und der Ankerscheibe 4 ist ein Rotor 8 angeordnet, der drehfest mit einer Welle 9 verbunden ist, bei der es sich um die abzubremsende Welle handelt. In axialer Richtung ist der Rotor 8 lose auf der Welle 9 gehalten, um ihn gegen das Bremswiderlager 6 verspannen zu können, ohne daß hierbei die Welle 9 in axialer Richtung mitgenommen wird.Between the brake abutment 6 and the anchor plate 4 is a rotor 8th arranged, the rotation with a shaft 9 connected, which is the shaft to be braked. In the axial direction is the rotor 8th loose on the shaft 9 held him against the brake abutment 6 to be able to tense, without this the shaft 9 is taken in the axial direction.

Der Rotor 8 wird von der Ankerscheibe 4 gegen das Bremswiderlager 6 gepreßt, sobald die Erregerspule 2 im Stator 1 stromlos gemacht ist. Die Ankerscheibe 4 fällt hiernach vom Stator 1 ab, um am Ende ihrer Abfallbewegung in der in 4 gezeigten Bremslage an einer stirnseitigen Anlagefläche 10 des Bremsrotors 8 unter der Kraft der Druckfedern 7 anzuliegen. Hiernach besteht ein Luftspalt, der sogenannte Lüftspalt, zwischen der Ankerscheibe 4 und der Stator-Kontaktfläche 3.The rotor 8th is from the anchor plate 4 against the brake abutment 6 pressed as soon as the exciter coil 2 in the stator 1 de-energized. The anchor disc 4 falls from the stator afterwards 1 off to end their garbage movement in the in 4 shown braking position on a front-side contact surface 10 the brake rotor 8th under the force of the compression springs 7 to rest. After this, there is an air gap, the so-called air gap, between the armature disk 4 and the stator contact surface 3 ,

Die Druckkräfte der Druckfedern 7 addieren sich zu einer resultierenden Federkraft F_F, deren Kraftangriffspunkt 7.1 außermittig an der Ankerscheibe 4 liegt. Die Magnetkraft F_M hingegen hat einen resultierenden Kraftangriffspunkt 14, der mittig an der Ankerscheibe 4 liegt. Folglich übt die dezentrale resultierende Federkraft F_F im Gegensatz zu der Magnetkraft F_M auf die Ankerscheibe 4 ein Kippmoment aus, weswegen sich beim Abbau der Magnetkraft nach dem Abschalten der Bestromung der Erregerspule 2 die Ankerscheibe 4 aus ihrer Lage senkrecht zur Rotationsachse des Rotors 8 um einige Grade schrägstellt, wie es aus den 2 und 3 hervorgeht.The compressive forces of the compression springs 7 add up to a resultant spring force F _F whose force application point 7.1 off-center at the anchor disc 4 lies. The magnetic force F _M, however, has a resulting force application point 14 , the center of the anchor disc 4 lies. Consequently, in contrast to the magnetic force F _M , the decentralized resulting spring force F _F exerts on the armature disk 4 a tilting moment, which is why when the magnetic force is reduced after switching off the energization of the exciter coil 2 the anchor plate 4 from their position perpendicular to the axis of rotation of the rotor 8th tilted by a few degrees, as it is from the 2 and 3 evident.

In einer der radialen Richtungen ist an einer Seite des Rotors 8 an dem Bremswiderlager 6 ein Anschlagdämpfer 12 angeordnet, der in Richtung zur Ankerscheibe 4 hin vorsteht und aus einem elastischen Material besteht. Andererseits ragt die Ankerscheibe 4 in radialer Richtung über die Anlagefläche 10 des Rotors 8 hinaus und überdeckt in Richtung der Rotationsachse des Rotors 8 gesehen den Anschlagdämpfer 12. Von der äußeren Umfangsfläche 11 des Rotors 8 ist der Anschlagdämpfer 12 in Abstand angeordnet. Das freie Anschlagende 13 des Anschlagdämpfers 12 liegt in einer mit der Anlagefläche 10 am Rotor 8 gemeinsamen Ebene oder liegt noch hinter dieser Ebene aus der Richtung von der Ankerscheibe 4 her gesehen. Der Anschlagdämpfer 12 befindet sich bezogen auf die Ankerscheibe 4 bzw. auf den Rotor 8 in der radialen Richtung, in der auch der resultierende Kraftangriffspunkt 7.1 der Federkraft F_F aus dem Zentrum der Ankerscheibe 4 heraus versetzt ist.In one of the radial directions is on one side of the rotor 8th on the brake abutment 6 a stop damper 12 located facing the anchor disc 4 protrudes and consists of an elastic material. On the other hand, the anchor plate protrudes 4 in the radial direction over the contact surface 10 of the rotor 8th out and covered in the direction of the axis of rotation of the rotor 8th seen the stop damper 12 , From the outer peripheral surface 11 of the rotor 8th is the stop damper 12 spaced apart. The free end stop 13 of the stop damper 12 lies in one with the contact surface 10 on the rotor 8th common plane or is still behind this plane from the direction of the anchor plate 4 seen here. The stop damper 12 located relative to the armature disk 4 or on the rotor 8th in the radial direction, in which also the resulting force application point 7.1 the spring force F _F from the center of the armature disk 4 out is offset.

Wie sich aus den 1 – 4 entnehmen läßt, vollzieht sich der Abfall der Ankerscheibe 4 vom Stator 1 in drei Stufen wie folgt:

Stufe 1: Die Ankerscheibe 4 löst sich an einer Seite vom Stator 1 und kippt um einen Punkt K, wodurch die erwähnte Schrägstellung der Ankerscheibe 4 eintritt. Die Kippung der Ankerscheibe 4 setzt sich solange fort, bis die dem Punkt K gegenüberliegende Seite der Ankerscheibe 4 an einem Punkt D am Anschlagende 13 des Anschlagdämpfers 12 in Berührung kommt.
Stufe 2: Die Ankerscheibe 4 löst sich an der dem Anschlagdämpfer 12 gegenüberliegenden Seite vom Stator 1, sie kippt hierbei um den Punkt D soweit, bis sie an einem Punkt R den Rotor 8 am Rand seiner Anlagefläche 10 berührt. Dieser Punkt R ist der dem Anschlagdämpfer 12 nächstgelegene Punkt am Rand der Anlagefläche 10 des Rotors 8.
Stufe 3: Die Ankerscheibe 4 kippt in der weiteren Folge um den Punkt R am Rand der Anlagefläche 10 des Rotors 8 solange, bis sie ihre Endlage, nämlich die vollflächige Anlage an der Anlagefläche 10 des Rotors 8 erreicht hat. Zugleich schwenkt der Bereich der Ankerscheibe, der zwischen dem Punkt R und dem Anschlagdämpfer 12 liegt, in Richtung vom Bremswiderlager 6 weg und entspannt somit den elastischen Anschlagdämpfer 12 oder gibt ihn ganz frei.

As is clear from the 1 - 4 can be seen, the drop of the anchor plate takes place 4 from the stator 1 in three stages as follows:

Stage 1: The anchor disc 4 dissolves on one side of the stator 1 and tilts around a point K, causing the mentioned inclination of the armature disc 4 entry. The tilt of the armature disk 4 continues until the side of the armature disk opposite the point K 4 at a point D at the end of the stop 13 of the stop damper 12 comes into contact.
Stage 2: The anchor disc 4 dissolves at the stop damper 12 opposite side of the stator 1 , it tilts around the point D so far, until at one point R the rotor 8th at the edge of his investment area 10 touched. This point R is the stop damper 12 nearest point on the edge of the contact surface 10 of the rotor 8th ,
Stage 3: The anchor disc 4 in the following sequence it tilts around the point R at the edge of the contact surface 10 of the rotor 8th until they reach their final position, namely the full-surface contact with the contact surface 10 of the rotor 8th has reached. At the same time, the area of the armature disk which pivots between the point R and the stop damper pivots 12 lies, in the direction of the brake abutment 6 away and thus relaxes the elastic stop damper 12 or release him completely.

Die Beschleunigung der Ankerscheibe 4 bei der beschriebenen Kippbewegung fällt verhältnismäßig gering aus, da der Kraftangriffspunkt 7.1 der resultierenden Federkraft F_F nur einen geringen Abstand von dem Kippunkt R am Rand der Anlagefläche 10 des Rotors 8 hat. Dadurch bleibt die Geräuschentwicklung des nachfolgenden Aufpralls der Ankerscheibe 4 auf die Anlagefläche 10 des Rotors 8 sehr gering.The acceleration of the armature disk 4 in the described tilting movement is relatively small, since the force application point 7.1 the resulting spring force F _F only a small distance from the tilt point R at the edge of the contact surface 10 of the rotor 8th Has. As a result, the noise of the subsequent impact of the anchor plate remains 4 on the contact surface 10 of the rotor 8th very low.

In analoger Weise kann die beschriebene Anordnung des Anschlagdämpfers 12 auch im Bereich des Stators 1 vorgesehen werden. Entweder nutzt man dies nur für die Dämpfung des Lüftgeräusches oder für die Dämpfung sowohl des Lüftgeräusches als auch des Einfallgeräusches aus. Im letzteren Fall wird der Anschlagdämpfer 12 sowohl am Bremswiderlager 6 als auch am Stator 1 vorgesehen.In an analogous manner, the described arrangement of the stop damper 12 also in the area of the stator 1 be provided. Either one uses this only for the damping of the Lüftgeräusches or for the damping of both the Lüftgeräusches and the Einfallgeräusches. In the latter case, the stop damper 12 both on the brake abutment 6 as well as on the stator 1 intended.

Ist neben einem Anschlagdämpfer 12 am Bremswiderlager 6 ein Anschlagdämpfer 12 am Stator 1 vorhanden, werden die beiden Anschlagdämpfer 12 an einander diametral gegenüberliegenden Stellen an den beiden Seiten der Ankerscheibe 4 angreifend angeordnet. Für den Anschlagdämpfer 12 am Stator 1 ist das diejenige Stelle, die sich als erste beim Aufbau der Magnetkraft vom Rotor 8 wegbewegt. Zweckmäßig ist der zweite Anschlagdämpfer 12 in Richtung nach außen soweit von dem Punkt K am Stator 1 oder an einem damit festen Teil angeordnet, wie der erste Anschlagdämpfer 12 von dem Kipppunkt R am Rand der Anlagefläche 10 des Rotors 8 entfernt ist. Bei kreisrunder oder ovaler Ausführung der Ankerscheibe 4 ergeben sich dann in umgekehrter Bewegungsrich tung die gleichen Bewegungsverhältnisse in drei Stufen für die Ankerscheibe 4 in Bezug auf deren Anlage an der Kontaktfläche 3 des Stators 1, wie sie beim Anlegen der Ankerscheibe 4 an der Anlagefläche 10 des Rotors 8 auftreten. Im Hinblick auf einen rotationssymmetrischen Aufbau der gesamten Federkraftbremse ist es zweckmäßig, die Ankerscheibe 4 kreisrund auszuführen, so daß sie allseitig über die Anlagefläche 10 am Rotor 8 und über die hiermit parallele Kontaktfläche 3 am Stator 1 vorsteht.Is next to a stop damper 12 at the brake abutment 6 a stop damper 12 at the stator 1 present, the two bumpers 12 at diametrically opposite locations on the two sides of the armature disk 4 arranged attacking. For the stop damper 12 at the stator 1 This is the one place that is the first to build up the magnetic force from the rotor 8th moved away. Appropriately, the second stop damper 12 in the outward direction so far from the point K on the stator 1 or arranged on a fixed part, as the first stop damper 12 from the tipping point R at the edge of the contact surface 10 of the rotor 8th is removed. For circular or oval design of the anchor disc 4 then arise in the reverse direction of movement Rich the same motion conditions in three stages for the armature disk 4 in terms of their attachment to the contact surface 3 of the stator 1 as they apply the anchor plate 4 at the contact surface 10 of the rotor 8th occur. With regard to a rotationally symmetrical design of the entire spring-applied brake, it is expedient, the armature disk 4 Run round so that they all sides over the contact surface 10 on the rotor 8th and about the hereby parallel contact surface 3 at the stator 1 protrudes.

Wichtig bei der Anordnung des Anschlagdämpfers 12 im Bereich des Stators 1 ist, daß bei Anlage der Ankerscheibe 4 an der Kontaktfläche 3 des Stators 1 der elastische Anschlagdämpfer 12 entspannt ist und somit eine Druckkraft auf die Ankerscheibe 4 nicht ausübt. Dies ermöglicht, die Bremse zum Lüften mit einem hohen Strom zu beaufschlagen, der nach erfolgtem Lüftvorgang zu einem Haltestrom abgesenkt wird, bei dem die dadurch bedingte Magnetkraft noch ausreichend die Druckkraft der Federn 7 kompensiert. So wird verhindert, daß sich eine von dem elastischen Dämpfer 12 aufgebrachte Druckkraft zu der Federkraft bei gelüfteter Bremse addiert und infolgedessen die Ankerscheibe 4 vom Stator 1 weg gedrückt werden könnte. Letzteres bedeutete, daß die Bremse unbeabsichtigt wieder einfiele, so kann man allein schon aus Gründen der Energieersparnis mit einem relativ geringen Haltestrom auskommen, und dennoch erfüllt der elastische Dämpfer 12 neben dem Stator 1 den Zweck einer Geräuschdämpfung beim Lüftvorgang. Hierbei vertauschen die Punkte R am Rotor 8 und K am Stator 1 ihre Funktion, indem die Ankerscheibe 4 nach dem Auflaufen auf den Dämpfer 12 neben der Kontaktfläche 3 am Stator 1 beim Rückkippen in die Parallellage mit dieser Kontaktfläche um den Punkt K schwenkt.Important for the arrangement of the stop damper 12 in the area of the stator 1 is that when investing the anchor plate 4 at the contact surface 3 of the stator 1 the elastic stop damper 12 is relaxed and thus a compressive force on the armature disk 4 does not exercise. This makes it possible to pressurize the brake for ventilation with a high current, which is lowered after completion of the venting process to a holding current at which the resulting magnetic force is still sufficient, the pressure force of Fe countries 7 compensated. This prevents one from the elastic damper 12 applied compressive force to the spring force with the brake released and, as a result, the armature disc 4 from the stator 1 could be pushed away. The latter meant that the brake unintentionally einzufiele again, so you can get along already for reasons of energy savings with a relatively low holding current, and yet met the elastic damper 12 next to the stator 1 the purpose of noise damping during the airing process. In this case, the points R on the rotor interchange 8th and K on the stator 1 their function by the anchor plate 4 after running onto the damper 12 next to the contact surface 3 at the stator 1 when tilting back into the parallel position with this contact surface pivots about the point K.

Claims

Electromagnetically releasable spring-loaded brake with a stator ( 1 ) as a magnetic part with at least one exciting coil ( 2 ) and one with a wave ( 9 ) rotatably and axially loosely connected rotor ( 8th ), between the stator and the stator ( 1 ) an anchor plate ( 4 ) arranged on the stator ( 1 ) rotatably supported and between a contact surface ( 3 ) on the stator ( 1 ) and a contact surface ( 10 ) on the rotor ( 8th ) is axially displaceably guided, wherein the armature disc ( 4 ) at its the stator ( 8th ) facing side of compression springs ( 7 ) and the rotor ( 8th ) taking along from the stator ( 1 ) sloping armature disc ( 4 ) against a brake abutment ( 6 ), which is located on that of the anchor plate ( 4 ) remote side of the rotor ( 8th ), characterized in that on the brake abutment ( 6 ) and / or on the stator ( 1 ) in radial, one-sided distance from the rotor ( 8th ) to the anchor plate ( 4 ) protruding, elastic stop damper ( 12 ) and the anchor plate ( 4 ) radially over the rotor ( 8th ) and / or the stator ( 1 ) until the stop damper ( 12 ) is increased, that by appropriate arrangement of the compression springs ( 7 ) and formation of the stator ( 1 ) the resulting force application point ( 7.1 ) of the compression springs ( 7 ) on the armature disk ( 4 ) relative to the resulting force application point ( 14 ) of the magnetic forces of the stator ( 1 ) closer to the stop damper ( 12 ) and that the position of the end stop ( 13 ) of the stop damper ( 12 ) in relation to the radial plane of the contact surface ( 10 ) of the rotor ( 8th ) or the contact surface ( 3 ) of the stator ( 1 ) is selected so that when entering or releasing the brake obliquely to the rotor axis adjusting armature disc ( 4 ) on the stop ( 13 ) of the stop damper ( 12 ) before contacting with the contact surface ( 10 ) of the rotor ( 8th ) or the contact surface ( 3 ) on the stator ( 1 ) comes into contact.

Spring-applied brake according to claim 1, characterized in that the stop end ( 13 ) of the relaxed stop damper ( 12 ) in the radial plane of the rotor contact surface ( 10 ) or the stator contact surface ( 3 ) or in each case behind it is arranged so that the armature disc ( 4 ) after hitting the stop damper ( 12 ) about a point (R) at the edge of the rotor abutment surface ( 10 ) or around a point (K) at the edge of the stator contact surface ( 3 ) each adjacent to the stop damper ( l2 ) pans.

Spring-applied brake according to claim 1 or 2, characterized in that both on the brake abutment ( 6 ) as well as on the stator ( 1 ) one stop damper each ( l2 ) is arranged and both stop damper ( l2 ) with respect to the rotor ( 8th ) are located on diametrically opposite sides.

Spring-applied brake according to claim 3, characterized in that the armature disk ( 4 ) is circular and accordingly circumferentially over the contact surface ( 3 ) of the stator ( 1 ) and the contact surface ( 10 ) of the rotor ( 8th ) protrudes.