[go: up one dir, main page]

DE202004013566U1 - Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers - Google Patents

Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers Download PDF

Info

Publication number
DE202004013566U1
DE202004013566U1 DE202004013566U DE202004013566U DE202004013566U1 DE 202004013566 U1 DE202004013566 U1 DE 202004013566U1 DE 202004013566 U DE202004013566 U DE 202004013566U DE 202004013566 U DE202004013566 U DE 202004013566U DE 202004013566 U1 DE202004013566 U1 DE 202004013566U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
thrust element
acceptance
container
longitudinal
inlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202004013566U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNG
LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNGSSYSTEME GmbH
Original Assignee
LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNG
LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNGSSYSTEME GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNG, LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNGSSYSTEME GmbH filed Critical LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNG
Priority to DE202004013566U priority Critical patent/DE202004013566U1/en
Publication of DE202004013566U1 publication Critical patent/DE202004013566U1/en
Priority to RU2007111910/09A priority patent/RU2363052C2/en
Priority to DE502005003771T priority patent/DE502005003771D1/en
Priority to PCT/EP2005/009344 priority patent/WO2006024498A1/en
Priority to EP05776868A priority patent/EP1784797B1/en
Priority to AT05776868T priority patent/ATE392683T1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to an acceptance device for reverse vending machines for rotational bodies, especially for beverage containers in the form of bottles or cans. Said acceptance device comprises an acceptance section (3), having an inlet (1) for receiving or distributing a rotational body (5) and a support for said rotational body (5), a lateral pushing element (8), transporting the rotational body (5) at an angle to its longitudinal axis laterally from the acceptance section (3) to a receiving section (4), and a rolling device (6), associated with a detection device, for rolling the rotational body (5) about its longitudinal axis. Said rolling device (6) at least partially configures the support of the acceptance section (3) for the rotational body (5). A longitudinal pushing element (10) is associated with the rolling device (6) and at least partially pushes the rotational body (5) out along the longitudinal axis of the rotational body (5) in the direction of the inlet (1).

Description

Die Neuerung betrifft eine Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, im wesentlichen aufweisend einen verschließbaren Einlass für eine Eingabe und Rückgabe, eine Erkennung, ein das Getränkebehältnis seitlich aus dem Annahme- in einen Aufnahmebereich heraustransportierendes Seitschubelement sowie eine diesen übergeordnete Steuerung.The Innovation concerns an acceptance device for return machines, in particular for bottles or can-shaped Beverage containers, essentially having a closable inlet for input and return, a detection, a side of the beverage container out of the acceptance area into a receiving area Side thrust element as well as a higher-level control.

Alle bekannten Rücknahmeautomaten oder vergleichbare Vorrichtungen zur Annahme von flaschen-, dosen- oder becherförmigen Getränkebehältnissen weisen einen speziell ausgebildeten Annahmebereich mit funktionsbedingt zugeordneten Folgebereichen auf.All known return machines or comparable devices for accepting bottles, cans or cup-shaped beverage containers have a specially trained acceptance area with functional reasons assigned subsequent areas.

So ist nach den beispielhaft genannten Lösungen gemäß der DE 195 01 559 A1 , der DE 100 61 462 A1 oder der DE 101 61 530 A1 die Rückgabe für von der Erkennung den festgelegten Annahmekriterien nicht entsprechende Getränkebehältnisse unterhalb des zumeist verschließbaren Einlasses angeordnet. Grundsätzlich resultiert daraus eine solche Bauhöhe der Vorrichtungen, dass diese nur für bestimmte Betreiber und/oder Aufstellorte interessant sind.So is according to the exemplary solutions according to the DE 195 01 559 A1 , the DE 100 61 462 A1 or the DE 101 61 530 A1 the return for beverage containers that do not meet the defined acceptance criteria is arranged below the usually closable inlet. Basically, this results in such a height of the devices that they are only interesting for certain operators and / or installation locations.

Zumindest diesem Mangel wird mit den Lösungen nach der DE 201 12 651 U1 oder nach der EP 1 167 247 B1 begegnet. Danach weisen deren Annahmebereiche im wesentlichen Bandförderer auf, die das horizontal abgelegte Behältnis in Längsrichtung in die Vorrichtung transportieren.At least this shortcoming is solved with the solutions according to the DE 201 12 651 U1 or after the EP 1 167 247 B1 encountered. Thereafter, their acceptance areas essentially have belt conveyors that transport the horizontally stored container in the longitudinal direction into the device.

Um das Behältnis zur Identifikation mittels einer geeigneten Erkennung in eine Rotation um seine Längsachse versetzen zu können, müssen entweder die Bandförderer seitlich auseinander gekippt werden, damit das Behältnis zwischen zwei darunter angeordnete Rotationswalzen fällt, um danach die Bandförderer zur erneuten Aufnahme des Behältnisses wieder in die Ausgangsposition zu bringen, oder die Bandförderer sind integral mit einer Fördenollkonstruktion ausgelegt, wonach entweder die Bandförderer oder die integrierten Fördenollen, zur rotierenden Identifikation des Behältnisses, angetrieben werden.Around the container for identification by means of a suitable detection in a rotation around its longitudinal axis to be able to move have to either the belt conveyors be tipped sideways so that the container between two rotating rollers arranged underneath fall, after which the belt conveyors resumption of the container to return to the starting position or the belt conveyors are integral with a Fördenoll construction designed according to which either the belt conveyor or the integrated Fjord Nollen, for rotating identification of the container.

Bei beiden vorgeschlagenen Vorrichtungen kann abschließend das anzunehmende Behältnis an einen seitlich neben dem Bandförderer vorgesehenen oder an einen dem Bandförderer nachgeordneten Ort transportiert oder, das nicht anzunehmende Behältnis, durch Umkehrung der Transportrichtung der Bandförderer, in die Annahmeposition zurück geführt werden.at In conclusion, the two proposed devices can assumed container to a side or next to the belt conveyor one to the belt conveyor subordinate place transported or, the unacceptable container, through Reversal of the transport direction of the belt conveyors to the acceptance position back guided become.

Abgesehen davon, dass diese Lösungen bei hoher Frequentierung und einzukalkulierender hoher Verschmutzung, beispielsweise durch auslaufende Restflüssigkeiten aus Flaschen oder Dosen, insbesondere aufgrund mangelnder Robustheit sehr störanfällig sind, weisen beide die entscheidenden Nachteile eines sehr komplizierten Ausbaus, aufwändiger Antriebsmechanismen und wenig verschleißfester Baugruppen auf. Außerdem bleibt durch die leichte Zugänglichkeit zu den Bandförderern, und der daraus resultierenden Möglichkeit der Beschädigung oder des Zerstörens derselben, das Problem der Vandalismusresistenz in hohem Maße unberücksichtigt.apart of these solutions with high traffic and pollution to be taken into account, for example due to leaking residual liquids from bottles or Cans are particularly prone to failure, particularly due to their lack of robustness, both have the crucial disadvantages of a very complicated one Removal, complex drive mechanisms and less wear-resistant assemblies on. Moreover remains due to the easy accessibility to the belt conveyors, and the resulting possibility the damage or of destroying the same, the problem of vandalism is largely ignored.

Die Aufgabe der Neuerung ist es, eine Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, zu konzipieren, die einen entscheidenden Einfluss auf niedrige Bauhöhen der Rücknahmeautomaten nimmt, dabei aber durch einen relativ einfachen, funktionssicheren sowie robusten Aufbau gekennzeichnet sein und eine hohe Verschleißfestigkeit sowie eine hohe Vandalismusresistenz aufweisen soll.The The task of the innovation is to provide an acceptance device for return machines, especially for bottle or can shaped Beverage containers, to design that have a decisive influence on the low overall height of the Reverse vending machines takes, but with a relatively simple, reliable as well as robust construction and high wear resistance and should have a high resistance to vandalism.

Neuerungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem die Auflage des Annahmebereiches für ein zumindest nahezu horizontal in Längsrichtung einzulegendes Getränkebehältnis zugleich als Behältnisrolleinrichtung ausgebildet ist, welcher sowohl das Seitschubelement als auch ein in Richtung des Einlasses wirkendes separat angeordnetes Längsschubelement zugeordnet sind.According to the innovation Task solved by the support of the acceptance area for an at least almost horizontal longitudinal Beverage container to be inserted at the same time as a container roll device is formed, which is both the side thrust element and a Separately arranged longitudinal thrust element acting in the direction of the inlet assigned.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die wesentlichen Vorteile der vorgeschlagenen Lösung bestehen insbesondere darin, dass ihr unkomplizierter Aufbau sowie ihre Kompaktheit eine minimale Störanfälligkeit und optimale Einsatzresultate im Anwendungskonzept versprechen, und dass eine hohe Vandalismusresistenz des Gesamtsystems bereits konzeptionell berücksichtigt wurde.advantageous Refinements of the innovation can be found in the subclaims. The essential Advantages of the proposed solution consist in particular that their uncomplicated structure as well their compactness, minimal susceptibility to faults and optimal results promise in the application concept, and that a high resistance to vandalism of the overall system has already been considered conceptually.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist nachstehend anhand der Zeichnung veranschaulicht.On embodiment the innovation is illustrated below with the aid of the drawing.

Es zeigenIt demonstrate

1 – Annahmeeinrichtung, ohne Gehäuse, in Vorderansicht, geschnitten 1 - Acceptance device, without housing, in front view, cut

2 – Annahmeeinrichtung nach 1, in Seitenansicht, geschnitten Während das dem Einlass 1 zugeordnete Verschlusselement 2 in 2 deutlich dargestellt ist, sind sowohl der Annahmebereich 3 als auch der Aufnahmebereich 4 der neuerungsgemäßen Annahmeeinrichtung in 1 zu erkennen. Auf die Darstellung eines Gehäuses als unwesentliche Einzelheit wurde insgesamt verzichtet. 2 - Acceptance facility after 1 , in side view, cut While the intake 1 associated closure element 2 in 2 is clearly shown are both the acceptance area 3 as well as the recording area 4 the acceptance device according to the innovation in 1 to recognize. On the representation of a housing as un essential detail has been omitted altogether.

Im Annahmebereich 3 ist das horizontal in Längsrichtung eingelegte Getränkebehältnis 5 angeordnet und direkt auf der Behältnisrolleinrichtung 6, zwischen deren Wellen 7, abgelegt. Die Drehachsen der Wellen 7, von denen mindestens eine Welle 7 motorisch angetrieben sein sollte, sind in senkrechter Projektion parallel zur Längsmittelachse des Getränkebehältnisses 5 angeordnet.In the acceptance area 3 is the horizontally inserted beverage container 5 arranged and directly on the container roll device 6 , between their waves 7 , filed. The axes of rotation of the waves 7 , of which at least one wave 7 should be motor-driven, are in a vertical projection parallel to the longitudinal central axis of the beverage container 5 arranged.

Das Seitschubelement 8 ist tunnelförmig ausgebildet, oberhalb der Behältnisrolleinrichtung 6 angeordnet und mittels seiner Schwenkachse 9 zumindest in Richtung des Aufnahmebereiches 4 schwenkbar. Mir der tunnelförmigen Ausbildung des Seitschubelementes 8 kann zugleich der Annahmebereich 3 oberhalb und seitlich zumindest überwiegend begrenzt werden. Bei einer aus funktioneller Sicht wohl auch möglichen balkenförmigen Ausbildung des Seitschubelementes 8 müssten zusätzliche Einbauten den Annahmebereich 3 seitlich und oberhalb räumlich festlegen.The sideshift element 8th is tunnel-shaped, above the container roll device 6 arranged and by means of its pivot axis 9 at least in the direction of the recording area 4 pivotable. With the tunnel-shaped design of the side thrust element 8th can also be the acceptance area 3 above and laterally at least predominantly limited. From a functional point of view, a possible bar-shaped design of the side thrust element 8th would need additional internals the acceptance area 3 define laterally and above spatially.

Das Längsschubelement 10 ist plattenförmig und zugleich als Rückwand des Annahmebereiches 3 sowie als eine zur Behältnisrolleinrichtung 6 separate Baugruppe ausgebildet. In seiner Arbeitsendstellung ist das Längsschubelement 10 über die Behältnisrolleinrichtung 6 und in Richtung des Einlasses 1 geführt. Lediglich erwähnt werden soll in diesem Zusammenhang, dass auch hier aus funktioneller Sicht eine balkenförmige Ausbildung des Längsschubelementes 10 möglich wäre, woraus aber auch hier zumindest ein zusätzlicher baulicher Aufwand, insbesondere hinsichtlich der hinteren Begrenzung des Annahmebereiches 3, resultieren würde.The longitudinal thrust element 10 is plate-shaped and at the same time as the rear wall of the acceptance area 3 as well as one for the container roll device 6 formed separate assembly. The longitudinal thrust element is in its working end position 10 via the container roll device 6 and towards the inlet 1 guided. In this context, it should only be mentioned that from a functional point of view, too, a bar-shaped design of the longitudinal thrust element 10 would be possible, from which, however, at least one additional structural effort, in particular with regard to the rear limitation of the acceptance area 3 , would result.

Das Längsschubeiementes 10 ist mittels Antrieb 13 motorisch angetrieben und seine Führung 11 sollte säulen- oder schwalbenschwanzähnlich ausgebildet sein. Aus Gründen möglichst geringer äußerer Abmaße und einfacher Ausbildung der Annahmeeinrichtung sollte sowohl das Längsschubelementes 10 als auch dessen Führung 11 innerhalb der Umgrenzung des Seitschubelementes 8, und mit diesem sowie mit dem Antrieb 13 gemeinsam schwenkbar, angeordnet werden. Andere diesbezüglich mögliche Lösungsvarianten können die zuvor dargestellten und angestrebten positiven Effekte zumeist nicht realisieren.The longitudinal slide element 10 is by means of drive 13 powered and its leadership 11 should be column or dovetail-like. For reasons of the smallest possible external dimensions and simple design of the acceptance device, both the longitudinal thrust element should 10 as well as its leadership 11 within the boundary of the side thrust element 8th , and with this as well as with the drive 13 can be pivoted together. Other possible solutions in this regard cannot usually achieve the positive effects described and aimed for.

Einen nicht unwesentlichen Einfluss auf das Gesamtsystem der neuerungsgemäßen Annahmeeinrichtung hat die insbesondere in 2 dargestellte Baugruppe der Erkennung. Sie besteht zumindest aus einem dem Einlass 1 zugeordneten und dessen Verschlusselement 2 steuernden optischen Taster 12.1, möglich wäre hier aber auch der Einsatz einer Lichtschranke, sowie einer Bilderkennungseinheit 12.2 zur Erfassung und Auswertung der Form und/oder des Logos und/oder eines auf das Getränkebehältnis 5 aufgebrachten Codes.The, in particular, has a not insignificant influence on the overall system of the acceptance device according to the innovation 2 shown assembly of the detection. It consists of at least one inlet 1 assigned and its closure element 2 controlling optical button 12.1 , it would also be possible to use a light barrier and an image recognition unit 12.2 for recording and evaluating the shape and / or the logo and / or one on the beverage container 5 applied codes.

Es bietet sich aber an, die Erkennung mittels einer Materialerkennungseinheit 12.3, bestehend beispielsweise aus induktiven Sensoren, Hall-Sensoren oder Spektrometer, und einer Wägeeinheit 12.4 zu optimieren. In diesem Fall stehen die Bild- und Materialerkennungseinheit 12.2, 12.3 und auch die Wägeeinheit 12.4 steuerseitig sowohl mit dem Seitschubelement 8 als auch mit dem Längsschubelement 10 in Wirkverbindung.However, it makes sense to use a material detection unit to detect it 12.3 , consisting for example of inductive sensors, Hall sensors or spectrometers, and a weighing unit 12.4 to optimize. In this case, the image and material recognition unit are 12.2 . 12.3 and also the weighing unit 12.4 on the control side with both the side thrust element 8th as well as with the longitudinal thrust element 10 in operative connection.

Damit trotz einer platzoptimierten Anordnung zumindest der Bilderkennungseinheit 12.2 oberhalb des tunnelförmigen Seitschubelementes 8 die erforderlichen Daten des auf der Behältnisrolleinrichtung 6 angeordneten Getränkebehältnisses 5 erfassbar sind, wird vorgeschlagen, das Seitschubelement 8 zumindest teilweise durchsichtig auszubilden. Offene Seitenwand- oder Deckenbereiche des tunnelförmigen Seitschubelementes 8 sollten aus nachvollziehbaren Gründen vermieden werden.In spite of a space-optimized arrangement, at least the image recognition unit 12.2 above the tunnel-shaped side thrust element 8th the required data of the on the container roll device 6 arranged beverage container 5 are detectable, it is proposed the side thrust element 8th to be at least partially transparent. Open side wall or ceiling areas of the tunnel-shaped side thrust element 8th should be avoided for understandable reasons.

Damit noch zumindest teilweise gefüllte Getränkebehältnisse 5 oder in ihrer Form adäquate, aber zu schwere andere Behältnisse sofort erkannt und zurückgegeben werden können, ist die Wägeeinheit 12.4 hinsichtlich eines Belastungsendpunktes einstellbar ausgebildet sowie steuerseitig mit dem Längsschubelement 10 verbunden, und es sollten alle Auflager der Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 mit der Wägeeinheit 12.4 in Wirkkontakt stehen.So that at least partially filled beverage containers 5 The weighing unit is the form that is adequate but that other containers that are too heavy can be recognized and returned immediately 12.4 designed to be adjustable with regard to a load end point and on the control side with the longitudinal thrust element 10 connected, and it should all support the shafts 7 the container roll device 6 with the weighing unit 12.4 to be in active contact.

Es versteht sich von selbst, dass das Gesamtsystem eine übergeordnete Steuerung erforderlich macht.It goes without saying that the overall system is a superordinate Control requires.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der neuerungsgemäßen Annahmeeinrichtung beschrieben.following the operation of the acceptance device according to the innovation is described.

Wird der dem Einlass 1 zugeordnete optische Taster 12.1 auf Grund einer angestrebten Rückgabe eines Getränkebehältnisses 5 aktiviert, schaltet dieser den Antrieb des Verschlusselementes 2. Dieses gibt den Einlass 1 frei, so dass das flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnis 5 horizontal und in Längsrichtung auf und damit zwischen den beiden Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 abgelegt werden kann.Will the entrance 1 assigned optical buttons 12.1 due to a return of a beverage container 5 activated, this switches the drive of the closure element 2 , This gives admission 1 free, so that the bottle-shaped or can-shaped beverage container 5 horizontally and lengthways on and thus between the two shafts 7 the container roll device 6 can be filed.

Ist das Getränkebehältnis 5 zu lang oder nicht weit genug in den Annahmebereich 3 eingeführt, weist bevorzugt ein optisches und/oder akustisches Signal auf diesen Umstand hin und das Verschlusselement 2 verbleibt in der den Einlass 1 freigebenden Stellung. Damit verbleibt auch das Gesamtsystem der Annahmeeinrichtung in Ruhestellung.Is the beverage container 5 too long or not far enough in the acceptance area 3 introduced, preferably an optical and / or acoustic signal indicates this fact and the closure element 2 remains in the inlet 1 releasing position. This also leaves the Ge Entire system of the acceptance device in the rest position.

Wird das zu lange Getränkebehältnis 5 aus dem Annahmebereich 3 entnommen, verschließt das Verschlusselement 2 den Einlass 1 wieder, und die Annahmeeinrichtung ist erneut annahmebereit. Auch wenn das die richtige Länge aufweisende Getränkebehältnis 5 nunmehr in eine vorgesehene Position innerhalb des Annahmebereiches 3 verbracht und die Hand aus dem Wirkbereich des optischen Tasters 12.1 genommen wurde, verschließt das Verschlusselement 2 den Einlass 1 wieder. Gleichzeitig wird aber in diesem Fall auch das Gesamtsystem der Annahmeeinrichtung aktiviert. Zunächst ermittelt die Wägeeinheit 12.4, ob das Getränkebehältnis 5 einen eingestellten Belastungsendpunkt überschreitet oder nicht.If the beverage container is too long 5 from the acceptance area 3 removed, the closure element closes 2 the entrance 1 again, and the acceptance device is ready to accept again. Even if it is the right length of the beverage container 5 now in a designated position within the acceptance area 3 spent and the hand out of the effective range of the optical button 12.1 was taken, the closure element closes 2 the entrance 1 again. At the same time, however, the overall system of the acceptance device is also activated in this case. The weighing unit first determines 12.4 whether the beverage container 5 or does not exceed a set stress end point.

Wird dieser Belastungsendpunkt überschritten, werden das in seiner Ausgangsstellung angeordnete Längsschubelement 10 und das Verschlusselement 2 angesteuert. Letzteres öffnet den Einlass 1 und das Längsschubelement 10 wird mittels seines Antriebes 13 und seiner Führung 11 in seine Arbeitsendstellung, über die Behältnisrolleinrichtung (6) sowie in Richtung des Einlasses (1), geführt. Damit wird das Getränkebehältnis 5 zumindest teilweise aus dem Einlass 1 geschoben und muss als nicht angenommenes Behältnis entnommen werden.If this load end point is exceeded, the longitudinal thrust element arranged in its starting position becomes 10 and the closure element 2 driven. The latter opens the entrance 1 and the longitudinal thrust element 10 is by means of its drive 13 and his leadership 11 in its end-of-work position, via the container roller device ( 6 ) and towards the inlet ( 1 ), guided. This will make the beverage container 5 at least partially from the inlet 1 pushed and must be removed as an unapproved container.

Wird der Belastungsendpunkt aber nicht überschritten, werden die Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 motorisch angetrieben, so dass das Getränkebehältnis 5 in eine rotierende Bewegung um seine Längsachse versetzt wird. Identifiziert nunmehr die Bild- oder Materialerkennungseinheit 12.2.,12.3 das Getränkebehältnis 5 als den vorgegebenen Kriterien nicht entsprechend, werden wiederum das in seiner Ausgangsstellung angeordnete Längsschubelement 10 und das Verschlusselement 2, mit den gleichen Abläufen und dem gleichen Ergebnis wie vorbeschrieben, angesteuert. In jedem Fall wird, wenn das Längsschubelement 10 aktiviert werden muss, der Antrieb der Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 gestoppt.If the load end point is not exceeded, however, the waves 7 the container roll device 6 motor-driven so that the beverage container 5 is set into a rotating movement about its longitudinal axis. Now identifies the image or material recognition unit 12.2 ., 12.3 the beverage container 5 as not meeting the specified criteria, the longitudinal thrust element arranged in its initial position will again 10 and the closure element 2 , with the same processes and the same result as described above. In any case, if the longitudinal thrust element 10 must be activated, the drive of the shafts 7 the container roll device 6 stopped.

Sind alle Prüfungen, dies erfolgt in aller Regel in sehr kurzer Zeit, mit dem Ergebnis abgeschlossen, dass das Getränkebehältnis 5 angenommen wird, erfolgt die Ansteuerung des Seitschubelementes B. Auch in diesem Fall hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Antrieb der Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 zu stoppen. Das Seitschubelement 8 schwenkt mittels seiner angetriebenen Schwenkachse 9 in Richtung des Aufnahmebereiches 4 und befördert das Getränkebehältnis 5 zwangsweise in diesen Aufnahmebereich 4. Dort kann das Getränkebehältnis 5 in jeglicher vorbestimmten Art behandelt, beispielsweise gesammelt oder zerkleinert, werden. Außerdem kann mit der Annahme des Getränkebehältnisses 5 auch eine Pfandrückgabe oder eine Wertbonausgabe ausgelöst werden.Are all tests, this is usually done in a very short time, with the result that the beverage container 5 is assumed, the side thrust element B is actuated. Also in this case it has proven to be expedient to drive the shafts 7 the container roll device 6 to stop. The sideshift element 8th swivels by means of its driven swivel axis 9 towards the recording area 4 and conveys the beverage container 5 forcibly in this recording area 4 , There the beverage container 5 treated in any predetermined manner, for example collected or crushed. In addition, with the acceptance of the beverage container 5 a deposit or a voucher can also be triggered.

Immer ist aber die Annahmeeinrichtung nach der Rückführung des Seitschubelementes 8 in seine Ausgangsstellung für einen neuen Annahmevorgang bereit.However, the acceptance device is always after the return of the side thrust element 8th ready for a new acceptance process.

Es versteht sich von selbst, dass der grundsätzliche Erfindungsgedanke der neuerungsgemäßen Annahmeeinrichtung nicht an die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Einzelheiten gebunden ist.It goes without saying that the basic inventive idea of acceptance device according to the innovation not to that in this embodiment details shown is bound.

Claims (12)

Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, im wesentlichen aufweisend einen verschließbaren Einlass für eine Eingabe und Rückgabe, eine Erkennung, ein das Getränkebehältnis seitlich aus dem Annahme- in einen Aufnahmebereich heraustransportierendes Seitschubelement sowie eine diesen übergeordnete Steuerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage des Annahmebereiches (3) für ein zumindest nahezu horizontal in Längsrichtung einzulegendes Getränkebehältnis (5) zugleich als Behältnisrolleinrichtung (6) ausgebildet ist, welcher sowohl das Seitschubelement (8) als auch ein in Richtung des Einlasses (1) wirkendes, separat angeordnetes Längsschubelement (10) zugeordnet sind.Acceptance device for return machines, in particular for bottle-shaped or can-shaped beverage containers, essentially comprising a closable inlet for input and return, detection, a side-thrust element that transports the beverage container laterally out of the acceptance area into a receiving area, and a control system superordinate to it, characterized in that the acceptance area ( 3 ) for a beverage container to be inserted at least almost horizontally in the longitudinal direction ( 5 ) as container roll device ( 6 ) is formed, which both the side thrust element ( 8th ) as well as one towards the inlet ( 1 ) acting, separately arranged longitudinal thrust element ( 10 ) assigned. Annahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behältnisrolleinrichtung (6) mindestens zwei parallel angeordnete Wellen (7) aufweist, wobei zumindest eine der Weilen (7) motorisch angetrieben ausgebildet ist.Acceptance device according to claim 1, characterized in that the container roll device ( 6 ) at least two shafts arranged in parallel ( 7 ), with at least one of the times ( 7 ) is motor-driven. Annahmeeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitschubelement (8) tunnel- oder balkenförmig ausgebildet sowie oberhalb der Behältnisrolleinrichtung (6) und zumindest in Richtung des Aufnahmebereiches (4) bewegbar angeordnet ist.Acceptance device according to claim 1 and 2, characterized in that the side thrust element ( 8th ) tunnel or bar-shaped and above the container roller device ( 6 ) and at least in the direction of the recording area ( 4 ) is movably arranged. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitschubelement (8) tunnelförmig sowie zumindest teilweise durchsichtig und mittels Schwenkachse (9) schwenkbar ausgebildet ist, wobei das Dach und die Seitenwände des Seitschubelementes (8) den Annahmebereich (3) dort zumindest überwiegend begrenzen.Acceptance device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the side thrust element ( 8th ) tunnel-shaped and at least partially transparent and by means of a swivel axis ( 9 ) is designed to be pivotable, the roof and the side walls of the side thrust element ( 8th ) the acceptance area ( 3 ) limit there at least predominantly. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsschubelement (10) platten- oder balkenförmig ausgebildet sowie o berhalb der Behältnisrolleinrichtung (6) und in Ausgangsstellung nahe der Rückwand des Annahmebereiches (3) angeordnet ist, wobei das Längsschubelement (10) in seiner Arbeitsendstellung über die Behältnisrolleinrichtung (6) und in Richtung des Einlasses (1) geführt ist.Acceptance device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal thrust element ( 10 ) plate or bar-shaped and above the container roll device ( 6 ) and in the starting position near the back wall of the acceptance area ( 3 ) is arranged, the longitudinal thrust element ( 10 ) in its end-of-work position via the container roller device ( 6 ) and towards the inlet ( 1 ) is performed. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsschubelement (10) plattenförmig und zugleich als Rückwand des Annahmebereiches (3) ausgebildet und oberhalb der Behältnisrolleinrichtung (6) angeordnet ist, wobei das Längsschubelement (10) in seiner Arbeitsendstellung über die Behältnisrolleinrichtung (6) und in Richtung des Einlasses (1) geführt ist.Acceptance device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal thrust element ( 10 ) plate-shaped and at the same time as the rear wall of the acceptance area ( 3 ) trained and above the container roll device ( 6 ) is arranged, the longitudinal thrust element ( 10 ) in its end-of-work position via the container roller device ( 6 ) and towards the inlet ( 1 ) is performed. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsschubelement (10) mittels Antrieb (13) motorisch angetrieben und die Führung (11) des Längsschubelementes (10) säulen- oder schwalbenschwanzähnlich ausgebildet ist.Acceptance device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the longitudinal thrust element ( 10 ) by means of drive ( 13 ) powered and the guide ( 11 ) of the longitudinal thrust element ( 10 ) is designed like a column or dovetail. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsschubelement (10) und dessen Führung (11) innerhalb der Umgrenzung des Seitschubelementes (8), und mit diesem sowie mit dem Antrieb (13) gemeinsam schwenkbar, angeordnet ist.Acceptance device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the longitudinal thrust element ( 10 ) and its management ( 11 ) within the boundary of the side thrust element ( 8th ), and with this as well as with the drive ( 13 ) can be pivoted together. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erkennung ein den Einlass (1) zugeordneter und dessen Verschlusselement (2) steuernder optischer Taster (12.1) und eine den Annahmebereich (3) erfassende Bild- und/oder Materialerkennungseinheit (12.2 bzw. 12.3) zur Anwendung kommen, wobei die Bild- und/oder Materialerkennungseinheit (12.2 bzw. 12.3) steuerseitig sowohl mit dem Seitschubelement (8) als auch mit dem Längsschubelement (10) in Wirkverbindung stehen.Acceptance device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that an inlet ( 1 ) assigned and its closure element ( 2 ) controlling optical button ( 12.1 ) and the acceptance area ( 3 ) capturing image and / or material recognition unit ( 12.2 respectively. 12.3 ) are used, the image and / or material recognition unit ( 12.2 respectively. 12.3 ) on the control side with both the side thrust element ( 8th ) as well as with the longitudinal thrust element ( 10 ) are in operative connection. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erkennung ein den Einlass (1) zugeordneter und dessen Verschluss element (2) steuernder optischer Taster (12.1) und eine den Annahmebereich (3) erfassende Bild- und/oder Materialerkennungseinheit (12.2 bzw. 12.3) und eine Wägeeinheit (12.4) zur Anwendung kommen, wobei die Bild- und/oder Materialerkennungseinheit (12.2 bzw. 12.3) und die Wägeeinheit (12.4) steuerseitig sowohl mit dem Seitschubelement (8) als auch mit dem Längsschubelement (10) in Wirkverbindung stehen.Acceptance device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that an inlet ( 1 ) associated and its closure element ( 2 ) controlling optical button ( 12.1 ) and the acceptance area ( 3 ) capturing image and / or material recognition unit ( 12.2 respectively. 12.3 ) and a weighing unit ( 12.4 ) are used, the image and / or material recognition unit ( 12.2 respectively. 12.3 ) and the weighing unit ( 12.4 ) on the control side with both the side thrust element ( 8th ) as well as with the longitudinal thrust element ( 10 ) are in operative connection. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsschubelement (10) steuerseitig zusätzlich mit dem Verschlusselement (2) des Einlasses (1) in Wirkverbindung steht.Acceptance device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the longitudinal thrust element ( 10 ) on the control side with the locking element ( 2 ) of the inlet ( 1 ) is in operative connection. Annahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Auflager jeder Welle (7) der Behältnisrolleinrichtung (6) mit der Wägeeinheit (12.4) verbunden und der Belastungsendpunkt der Wägeeinheit (12.4), zur Ansteuerung des Längsschubelementes (10), einstellbar ausgebildet ist.Acceptance device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one support of each shaft ( 7 ) of the container roll device ( 6 ) with the weighing unit ( 12.4 ) connected and the load end point of the weighing unit ( 12.4 ) to control the longitudinal thrust element ( 10 ), is adjustable.
DE202004013566U 2004-08-31 2004-08-31 Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers Expired - Lifetime DE202004013566U1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004013566U DE202004013566U1 (en) 2004-08-31 2004-08-31 Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers
RU2007111910/09A RU2363052C2 (en) 2004-08-31 2005-08-30 Container-taker automatic machine
DE502005003771T DE502005003771D1 (en) 2004-08-31 2005-08-30 APPROVAL FOR RECEIPT AUTOMATES
PCT/EP2005/009344 WO2006024498A1 (en) 2004-08-31 2005-08-30 Acceptance device for reverse vending machines
EP05776868A EP1784797B1 (en) 2004-08-31 2005-08-30 Acceptance device for reverse vending machines
AT05776868T ATE392683T1 (en) 2004-08-31 2005-08-30 ACCEPTANCE FACILITY FOR RETURN MACHINERY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004013566U DE202004013566U1 (en) 2004-08-31 2004-08-31 Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202004013566U1 true DE202004013566U1 (en) 2004-12-02

Family

ID=33495418

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202004013566U Expired - Lifetime DE202004013566U1 (en) 2004-08-31 2004-08-31 Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers
DE502005003771T Expired - Lifetime DE502005003771D1 (en) 2004-08-31 2005-08-30 APPROVAL FOR RECEIPT AUTOMATES

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502005003771T Expired - Lifetime DE502005003771D1 (en) 2004-08-31 2005-08-30 APPROVAL FOR RECEIPT AUTOMATES

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1784797B1 (en)
AT (1) ATE392683T1 (en)
DE (2) DE202004013566U1 (en)
RU (1) RU2363052C2 (en)
WO (1) WO2006024498A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012052852A3 (en) * 2010-10-18 2012-06-14 Envipco Holding N.V. Unit for container returning machines
DE102011121057B3 (en) * 2011-12-14 2013-03-21 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Retracting device for e.g. glass beverage bottle, has receiving regions, identification units and containers that are formed as interchangable modules and controlled by common controller, and coupling units for docking module to housing
DE202016004744U1 (en) 2016-07-28 2016-11-29 Trautwein Sb-Technik Gmbh Reverse vending system
DE102016009419A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Trautwein Sb-Technik Gmbh Reverse vending system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639065C2 (en) * 2016-03-09 2017-12-19 Харис Нуриахметович Мухаметшин Automatic machine for used bottles receipt
RU183256U1 (en) * 2018-03-27 2018-09-14 Общество с ограниченной ответственностью "Альтернатива" RECYCLE RECEIVER
RU2727134C1 (en) * 2019-08-30 2020-07-20 Харис Нуриахметович Мухаметшин Device for receiving and sorting used household containers
RU200252U1 (en) * 2020-06-10 2020-10-14 Игорь Олегович Игнатенко Packaging machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161661A (en) * 1991-04-02 1992-11-10 Hammond Nathan J Reverse vending apparatus having improved article rotating mechanism
US6675947B2 (en) * 2001-03-30 2004-01-13 Can & Bottle Systems, Inc. Recycling machine with container compacting system
DE10116116A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-10 Klaus Rudolph Material sorting and/or collecting device has lower region of input cavity formed by at least two motor-driven rolls
FI112195B (en) * 2001-04-27 2003-11-14 Tomra Systems Oy Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012052852A3 (en) * 2010-10-18 2012-06-14 Envipco Holding N.V. Unit for container returning machines
DE102011121057B3 (en) * 2011-12-14 2013-03-21 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Retracting device for e.g. glass beverage bottle, has receiving regions, identification units and containers that are formed as interchangable modules and controlled by common controller, and coupling units for docking module to housing
DE202016004744U1 (en) 2016-07-28 2016-11-29 Trautwein Sb-Technik Gmbh Reverse vending system
DE102016009419A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Trautwein Sb-Technik Gmbh Reverse vending system

Also Published As

Publication number Publication date
ATE392683T1 (en) 2008-05-15
RU2007111910A (en) 2008-10-27
EP1784797A1 (en) 2007-05-16
WO2006024498A1 (en) 2006-03-09
DE502005003771D1 (en) 2008-05-29
EP1784797B1 (en) 2008-04-16
RU2363052C2 (en) 2009-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69734792T2 (en) Apparatus and method for erecting, holding and carrying on a bottle
DE2844210A1 (en) DISPENSING DEVICE
DE102009026160A1 (en) Device and method for detecting characteristic features of an empties container
DE4400744A1 (en) Input and output device for round parking cards having an identification and / or communication element for the fee-based actuation of a parking barrier
DE2660203C2 (en) Drum mixer
DE3312225A1 (en) DEVICE FOR WITHDRAWING PAPER BANKNOTES PRESENT AT THE OUTPUT STATION OF AN AUTOMATIC BANK SWITCH
DE202004013566U1 (en) Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers
DE69109956T2 (en) Conveying device for separating coins.
DE10347565B4 (en) Cleaning system for a reverse vending machine for empty containers, cleaning module and method for operating a reverse vending machine
EP0802511B1 (en) Empty bottle reverse vending device
DE102008015815A1 (en) Reverse vending machine
DE4133953A1 (en) SORTING CONVEYOR
DE19516403C2 (en) Device for transferring objects, in particular bottles
DE10353397A1 (en) Coin roll apportioning device, for use with a coin roll conveying belt for counting of coin rolls during packing in plastic film bags, has a counter sensor linked to a belt blocking device
DE3918196C1 (en)
DE3431779A1 (en) BANKNOTE DISPENSER
DE102005029239B4 (en) Article unloading device
DE19705700C2 (en) Device for taking back cup-shaped or can-shaped containers
DE10161530B4 (en) Method of accepting recyclable bottle, can or cup shaped containers and receiving device for reverse vending machines
DE202006018119U1 (en) Acceptance device for reverse vending machine of center-line-symmetrical rotational bodies e.g. for beverage containers, has band conveyor and friction roller and are arranged center-line-symmetrically next to each other
DE2021903A1 (en) Transport concrete mixer with a conveyor device
DE4335648C1 (en) Coin separating device
DE10207219B4 (en) Acceptance device for take-back devices of recyclable recyclables, such as bottle, can or cup-shaped containers
CH619550A5 (en) Coin-distributing apparatus
DE1269052B (en) Circular slot bunker with discharge device

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20050105

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20071026

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20110301