DE202004010836U1

DE202004010836U1 - Roadrailer truck with hoist platform connects front rear left and righthand rail wheel motors in series to left and righthand rear rail wheels respectively via selectively valved feedlines.

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Publication number: DE202004010836U1
Application number: DE202004010836U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Boese Manfred De
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2004-09-23
Anticipated expiration: 2014-07-10

Abstract

Each left and righthand front wheel (4,6) has an hydraulic motor switched in series with the respective left and righthand rear wheel (5,7) hydraulic motor. When driving forwards the pump loads the rear wheel motors with hydraulic fluid first and each pair of series-switched motors has an interposed feedline to pre-tension the fluid, using a non-return valve associated with this feedline. Each feedline in turn has an allocated in- and output block with flow regulating and pressure-limiting valves.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug oder Zweiwegefahrzeug mit mindestens vier Rädern mit mindestens je einem hydraulisch betriebenen Motor.The The invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle or two-way vehicle with at least four wheels with at least one each hydraulically operated motor.

Derartige Fahrzeuge werden insbesondere auch als Turmwagen, insbesondere als Oberleitungs-Montage-Turmwagen, mit je einer Hubarbeitsbühne zum Einsatz auch auf Schienen verwendet. Dabei sind die Schienenräder in der Regel mit einem hydraulisch betriebenen Motor, der auch als Hydromotor bezeichnet wird, angetrieben.such Vehicles are in particular also used as tower wagons, especially as Overhead line assembly tower car, each with an aerial work platform for Use also on rails. The rail wheels are in the Usually with a hydraulic motor, which is also called a hydraulic motor is driven.

Derartige Motoren sind als Konstantmotoren, Verstellmotoren und Radnabenmotoren bekannt. Letztere sind auch als Zwei-, Drei- und Viergeschwindigkeitsmotoren bekannt. Dabei werden die Motoren alle einzeln angesteuert. Bei dem bisherigen System kann durch das Kurzschließen der vorderen Motoren der Flüssigkeitsstrom auf die hinteren Motoren konzentriert werden, so daß dadurch eine Verdopplung der Geschwindigkeit erreicht wird. Bei dieser bekannten Schaltung besteht durch die Tatsache, daß nur noch zwei Räder angetrieben sind, ein Problem darin, daß das Durchdrehen eines Rades vergleichsweise leicht möglich ist. Nach DIN EN 14363 gilt dies insbesondere im Bereich unvermeidlicher Gleisverwindungen des Streckennetzes einer Eisenbahn. Sie sind einerseits bedingt durch den Übergang zwischen geradem Gleis und überhöhtem Gleis, andererseits durch unvermeidliche Fehler in der gegenseitigen Höhenlage der beiden Schienen. Das Fahrzeug bleibt stehen.such Motors are as constant motors, variable motors and wheel hub motors known. The latter are also available as two, three and four speed engines known. The motors are all controlled individually. at the previous system can by shorting the front motors liquid flow be concentrated on the rear engines, so that the speed is doubled. In this known Circuit consists of the fact that only two wheels are driven are a problem in that the Spinning a wheel is comparatively easy. According to DIN EN 14363 this is especially true in the area of inevitable twisting of the track of the railway network. On the one hand, they are conditional through the transition between straight track and elevated track, on the other hand, due to inevitable errors in the mutual altitude of the two rails. The vehicle stops.

Andere bekannte Radantriebe wirken dem unerschwünschten Durchdrehen durch aufwendige Technik mittels verteilen des Ölstromes auf die Hydromotoren jeden einzelnen Rades, Messen der Drehzahl eines jeden Rades und vergleichen dieser Messdaten in einer oft anfälligen Auswerte-Elektronik entgegen. Die daraus errechneten Abweichungen (also immer erst dann, wenn ein Fehler aufgetreten ist) werden genutzt, um das zu schnell drehende Rad mittels eines pro Rad vorhandenen Proportionaldruckventils ablaufseitig unter Gegendruck zu setzen und somit zu bremsen.Other Known wheel drives counteract the unwanted spinning due to complex technology by distributing the oil flow on the hydraulic motors of each individual wheel, measuring the speed of each wheel and compare this measurement data in one often vulnerable Evaluation electronics counter. The deviations calculated from this (i.e. only when an error has occurred) are used, around the wheel rotating too fast by means of one wheel per wheel To set the proportional pressure valve on the outlet side under counter pressure and thus to brake.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das einen besonders einfachen und zuverlässigen Antrieb aufweist.The The invention is therefore based on the object of a vehicle at the outset mentioned type to create a particularly simple and reliable drive having.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution this task is done with a vehicle with the characteristics of Protection claim 1. Advantageous further developments of the inventions are in the subclaims described.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug oder Zweiwegefahrzeug, mit mindestens vier Rädern mit mindestens je einem hydraulisch betriebenen Motor zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß je ein hydraulischer Motor eines vorderen Rades mit je einem hydraulischen Motor eines hinteren Rades in Reihe geschaltet ist. Dadurch werden zunächst nur die vorderen oder nur die hinteren Räder unmittelbar mit Druck von einer Hydraulikpumpe beaufschlagt, während die anderen Räder zeitgleich über die bereits vorgespannten Leitungen der Reihenschaltung mit der Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, die von den Motoren abgegeben wird, die von der Pumpe direkt angetrieben werden. Insgesamt wird dadurch ein gleichmäßigerer Fahrbetrieb erreicht, bei dem ein Durchdrehen der Räder auf einfache und sehr wirkungsvolle Weise vermieden wird. Gegenüber den bekannten Lösungen wird mit der Erfindung eine Kostensenkung in der Herstellung, und im Unterhalt, ein sehr guter Wirkungsgrad, ein niedriger Energieverbrauch und ein niedriger Kühlbedarf erreicht. Außerdem wird durch die Erfindung die Störanfälligkeit, insbesondere gegenüber der im Stand der Technik erfolgende Ölerwärmung insbesondere bei hohen Außentemperaturen, minimiert. Durch den vergleichsweise einfachen Aufbau der Erfindung ist auch eine Selbsthilfe durch die Bedienmannschaft möglich, während beim Stand der Technik Störungen oft nur durch Elektronikspezialisten behebbar sind. Bevorzugt ist die Reihenschaltung derart ausgebildet, daß die Räder, die sich auf einer Seite befinden, in Reihe geschaltet sind. Insbesondere ist also der hydraulische Motor, der dem linken Vorderrad zugeordnet ist, in Reihe mit dem hydraulischen Motor geschaltet, der dem linken Hinterrad zugeordnet ist. Entsprechend ist der hydraulische Motor, der dem rechten Vorderrad zugeordnet ist, mit dem hydraulischen Motor des rechten Hinterrades in Reihe geschaltet. Bei Verwendung von Fahrzeugen mit sechs oder mehr Schienenrädern sind ebenfalls bevorzugt die den Rädern zugeordneten Motoren entsprechend ihrer Anordnung am Fahrzeug in Reihe geschaltet. Denkbar ist auch eine Reihenschaltung der Räder über Kreuz.On Vehicle, in particular a rail vehicle or two-way vehicle, with at least four wheels with at least one hydraulically operated motor each according to the invention from that ever a hydraulic motor of a front wheel, each with a hydraulic Motor of a rear wheel is connected in series. This will first only the front or only the rear wheels immediately with pressure from a hydraulic pump, while the other wheels at the same time on the already biased lines of the series connection with the hydraulic fluid be applied, which is emitted by the engines, which by the pump can be driven directly. Overall, this becomes a uniform Driving operation achieved, in which a spinning of the wheels on simple and very effectively avoided. Compared to the known solutions is with the invention a cost reduction in manufacture, and in maintenance, very good efficiency, low energy consumption and a low cooling requirement reached. Moreover is the susceptibility to interference by the invention, especially towards the oil heating in particular in the prior art at high outside temperatures, minimized. Due to the comparatively simple structure of the invention self-help by the operating team is also possible, while at State of the art disorders often can only be remedied by electronics specialists. Is preferred the series connection is designed such that the wheels are on one side are connected in series. In particular, the hydraulic one Engine associated with the left front wheel in line with the hydraulic motor connected to the left rear wheel is. The hydraulic motor is that of the right front wheel is assigned to the hydraulic motor of the right rear wheel connected in series. When using vehicles with six or more rail wheels the motors assigned to the wheels are also preferred their arrangement on the vehicle connected in series. It is also conceivable a series connection of the wheels crosswise.

Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Motoren oder Hydromotoren aller Art, insbesondere auf hydraulische Radmotoren. Hierunter versteht man feststehende Anschlußwellen mit umlaufendem Gehäuse, auf dem ein Rad, insbesondere ein Schienenrad, fest montiert ist und somit das Rad über das Hydromotorgehäuse angetrieben wird. Erfindungsgemäß können auch Hydromotoren mit Abtriebswellen verwendet werden, die beispielsweise in ein Radgetriebe eingreifen und ein auf einer Achse gelagertes Rad, insbesondere ein Schienenrad, antreiben. Auch Hydromotoren, die eine gelagerte Achse antreiben, auf der die Räder fest montiert sind, fallen in den Bereich der Erfindung.The Invention relates to hydraulic motors or hydraulic motors of all kinds, especially on hydraulic wheel motors. This means fixed connecting shafts with surrounding housing, on which a wheel, in particular a rail wheel, is firmly mounted and thus the wheel over the hydraulic motor housing is driven. According to the invention, too Hydraulic motors with output shafts can be used, for example engage in a wheel gear and one mounted on an axle Drive the wheel, especially a rail wheel. Even hydraulic motors, which drive a mounted axle on which the wheels are fixed are mounted fall within the scope of the invention.

Bevorzugt ist eine Pumpe in der Fahrhydraulik derart angeordnet bzw. geschaltet, daß bei Vorwärtsfahrt die Pumpe zuerst die hinteren Räder oder Hinterräder mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Dadurch wird ein besonders günstiges Anfahrverhalten erreicht, weil gleichzeitig auch die beiden (oder auch vier) anderen Räder über die vorgespannten Leitungen beaufschlagt werden. Hieraus ergibt sich das bereits beim Anfahren alle Räder gleichzeitig ein Drehmoment auf die Schiene übertragen. Bei Rückwärtsfahrt ist der Ablauf genau umgekehrt.A pump in the driving hydrau is preferred Lik arranged or switched such that when driving forward, the pump first acts on the rear wheels or rear wheels with hydraulic fluid. This results in a particularly favorable starting behavior because at the same time the two (or also four) other wheels are acted on via the prestressed lines. This means that all wheels transmit torque to the rail at the same time when starting off. When reversing, the process is exactly the opposite.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist bevorzugt in jede der zwei Reihenschaltungen, nämlich einmal bevorzugt in die Reihenschaltung der linken Räder bzw. Motoren und einmal in die Reihenschaltung der rechten Räder bzw. Motoren eine eigene Zuführleitung zum Vorspannen der Hydraulikflüssigkeit vorgesehen. In diesen Zuführleitungen ist bevorzugt ein federvorgespanntes Rückschlagventil vorgesehen. Dieses schließt bei in der Reihenschaltung anliegendem Druck, sobald der Druck beim Anfahren bzw. beim Fahrbetrieb den eingestellten Vorspanndruck erreicht bzw. überschreitet. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist parallel zur Pumpe ein kombinierter Ein-Ausspeiseblock vorgesehen. Dieser dient bevorzugt zum Bedienen der Reihenschaltungsleitungen und zum Ausscheiden von Öl. Der kombinierte Ein-Ausspeiseblock weist im wesentlichen eine Schaltung von vier ringförmig angeordneten Rückschlagventilen auf, die auch als Graetzschaltung bekannt ist. Hierdurch wird den nachgeschalteten und systemabhängig eingestellten Ventilen (Stromregler und Druckbegrenzungsventil) jeweils der höhere Druck des Fahrantriebes zugeführt. Es ist somit jeglicher eventuell erforderliche Ausgleich unter allen Fahrbedingungen (vorwärts, rückwärts, beschleunigen, bremsen, anhalten u.s.w.) sichergestellt. Der Ein-Ausspeiseblock weist zudem bevorzugt auch ein Druckbegrenzungsventil auf. Möglich ist auch eine Einzelverrohrung von Graetzplatte, Stromregelventil und Druckbegrenzungsventil.In another preferred embodiment of the invention is preferred in each of the two series connections, namely preferably once in the Series connection of the left wheels or motors and once in series connection of the right wheels or motors its own supply line for preloading the hydraulic fluid intended. In these supply lines a spring-biased check valve is preferably provided. This closes with pressure in the series connection, as soon as the pressure at Starting off or the pre-set pressure reached during driving or exceeds. In a further preferred embodiment of the invention is parallel a combined inlet and outlet block for the pump intended. This is preferably used to operate the series connection lines and to excrete oil. The combined entry / exit block essentially has a circuit of four arranged in a ring check valves on, also known as the Graetz circuit. This will downstream and system dependent set valves (flow regulator and pressure relief valve) each the higher pressure of the travel drive. It is therefore any compensation that may be required under all driving conditions (forward, backward, accelerate, braking, stopping, etc.) ensured. The entry-exit block also preferably has a pressure relief valve. Is possible also a single piping of Graetzplatte, flow control valve and Pressure relief valve.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Hydraulik für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art. Schutz wird also ebenfalls beansprucht für die Bereitstellung der beschriebenen Hydraulikschaltung für die entsprechenden Räder in einem Fahrzeug, insbesondere einem Schienenfahrzeug oder Zweiwegefahrzeug.On Another aspect of the invention is to provide a Hydraulics for a vehicle of the type mentioned at the beginning. Protection is therefore also provided claimed for the provision of the hydraulic circuit described for the corresponding wheels in one Vehicle, in particular a rail vehicle or two-way vehicle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:following the invention is based on a preferred shown in the drawing embodiment explained further. In detail, the schematic representations show in:

1: ein Zweiwegefahrzeug; 1 : a two-way vehicle;

2: eine Querschnittsansicht durch einen hydraulischen Motor zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug; und 2 : a cross-sectional view through a hydraulic motor for use in the vehicle according to the invention; and

3: einen Schaltplan einer Fahrhydraulik des erfindungsgemäßen Fahrzeuges. 3 : a circuit diagram of a driving hydraulics of the vehicle according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das neben vier normalen Straßenrädern 2 auch vier Schienenräder 4, 5, 6 und 7 aufweist. Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Hubarbeitsbühne 8, die sowohl zum Errichten von Neubaustrecken als auch zur Wartung und zur Reparatur von Oberleitungen und anderen Versorgungseinrichtungen dient. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Fahrzeug zwei Achsen mit je zwei Rädern 4 und 6 und 5 und 7 auf. Die hintere Achse mit den Rädern 5 und 7 kann alternativ auch im hinteren Fahrzeugbereich, also noch hinter den für den Straßenbetrieb vorgesehenen Hinterrädern 2 angeordnet sein. In anderen Ausführungsformen können auch insgesamt drei Achsen vorgesehen sein, nämlich zwei Achsen ungefähr an den eingezeichneten Positionen mit den Schienenrädern 4 und 6 und 5 und 7 und eine dritte Achse im Bereich hinter den für den Straßenbetrieb vorgesehenen Hinterrädern 2. Bei Verwendung von drei Achsen sind drei verschiedene Betriebsmöglichkeiten denkbar, nämlich einmal der Einsatz der vier vorderen Räder, wobei die beiden hinteren Räder angehoben sind, zum anderen der Einsatz der vorderen Räder 4 und 6 und der in der Figur nicht dargestellten hinteren Räder, wobei die Räder 5 und 7 angehoben sind und zum dritten der Einsatz aller sechs Schienenräder. Hier spricht man von 6 Rad-Antrieb.In 1 is a vehicle 1 shown that next to four normal road bikes 2 also four rail wheels 4 . 5 . 6 and 7 having. The vehicle 1 has an aerial work platform 8th , which is used for the construction of new lines as well as for the maintenance and repair of overhead lines and other utilities. In the exemplary embodiment shown, the vehicle has two axles, each with two wheels 4 and 6 and 5 and 7 on. The rear axle with the wheels 5 and 7 can alternatively also in the rear of the vehicle, i.e. behind the rear wheels intended for road use 2 be arranged. In other embodiments, a total of three axes can be provided, namely two axes approximately at the positions shown with the rail wheels 4 and 6 and 5 and 7 and a third axle in the area behind the rear wheels intended for road use 2 , When using three axles, three different operating options are conceivable, namely the use of the four front wheels, the two rear wheels being raised, and the use of the front wheels 4 and 6 and the rear wheels, not shown in the figure, the wheels 5 and 7 and thirdly the use of all six rail wheels. Here one speaks of 6 Wheel drive.

In 2 ist ein Querschnitt durch ein von einem hydraulisch betriebenen Motor 14 angetriebenes Rad, nämlich ein Schienenrad 4, dargestellt. Das Ausführungsbeispiel der 2 zeigt einen hydraulisch betriebenen Motor 14, der auch als Hydromotor bezeichnet wird mit einer Abtriebswelle 24, die beispielsweise in ein Radgetriebe eingreifen kann und das auf der Achse 10 gelagerte Rad 4 antreibt.In 2 is a cross section of a hydraulic motor 14 driven wheel, namely a rail wheel 4 , shown. The embodiment of the 2 shows a hydraulically operated motor 14 , which is also referred to as a hydraulic motor with an output shaft 24 that can intervene, for example, in a wheel transmission and that on the axle 10 stored wheel 4 drives.

In 3 ist der hydraulische Antrieb als vereinfachtes Schaltbild dargestellt. Den vorderen Rädern 4 und 6 sind hydraulische Motoren 14 und 16, und den hinteren Rädern 5 und 7 sind hydraulische Motoren 15 und 17 zugeordnet. Zu den Motoren 14 bis 17 wird von einer Pumpe 11 in einem Kreislauf über Leitungen 12 und 13 Hydraulikflüssigkeit zu- und abgeführt. Die Leitungen 12 und 13 spalten sich im Bereich der Hydraulikmotoren in zwei Leitungen 18 und 19 auf, so daß die Hydraulikmotoren 14 und 15 einerseits und 16 und 17 andererseits jeweils einmal über die Leitung 18 und einmal über die Leitung 19 in Reihe geschaltet sind. Bei Vorwärtsfahrt entsprechend dem Pfeil 20 wird von der Hydraulikpumpe 11 Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 13 zunächst den hinteren Motoren 15 und 17 zugeführt und dann über die Reihenschaltung 18 und 19 den vorderen Motoren 14 und 16. Bei Rückwärtsfahrt entsprechend dem Pfeil 21 wird von der Hydraulikpumpe 11 Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 12 zunächst den vorderen Motoren 14 und 16 zugeführt und dann über die Reihenschaltung 18 und 19 den hinteren Motoren 15 und 17. Parallel zur Pumpe 11 ist ein kombinierter Ein-Ausspeiseblock 22 angeordnet, der insgesamt vier Rückschlagventile 23 sowie ein Druckbegrenzungsventil 24 und ein Stromregelventil 30 aufweist. Über den Ein-Ausspeiseblock 22 wird Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, über die Zuführleitungen 26 und 27 in die Reihenschaltung 18 und 19 jeweils zwischen den Motoren 14 und 15 einerseits und 16 und 17 andererseits zugeführt. Die hier zugeführte Flüssigkeit dient dem permanenten Vorspannen der Leitungen 18 und 19. Die in den Zuführleitungen 26 und 27 angeordneten Rückschlagventile 28 und 29 stellen sicher, das bei in den Leitungen 18 und 19 betriebsbedingt oder fahrbedingt höheren Drücken als der an Druckventil 24 eingestellte Vorspanndruck erforderlich, diese sich voll aufbauen können und nicht über das Überdruckventil 24 abströmen. Die am Stromregelventil 30 gerätebezogen eingestellte Ölmenge, vermindert um die zur Füllung und Vorspannung der Reihenschaltungsleitung 18 und 19 erforderliche Menge, strömt über das Druckbegrenzungsventil 24 in den Ölbehälter zurück. Diese Ölmenge wird individuell eingestellt und entspricht der in geschlossenen Hydraulikkreisläufen erforderlichen Ausspeisung und wird vorzugsweise vor Rückfluss in den Tank über einen Ölfilter und Ölkühler geführt.In 3 the hydraulic drive is shown as a simplified circuit diagram. The front wheels 4 and 6 are hydraulic motors 14 and 16 , and the rear wheels 5 and 7 are hydraulic motors 15 and 17 assigned. To the engines 14 to 17 is from a pump 11 in a circuit via lines 12 and 13 Hydraulic fluid supplied and discharged. The lines 12 and 13 split in two lines in the area of hydraulic motors 18 and 19 on so the hydraulic motors 14 and 15 on the one hand and 16 and 17 on the other hand once via the line 18 and once over the line 19 are connected in series. When driving forward according to the arrow 20 is from the hydraulic pump 11 Hydraulic fluid through the line 13 first the rear engines 15 and 17 fed and then via the series connection 18 and 19 the front engines 14 and 16 , When reversing, correspond according to the arrow 21 is from the hydraulic pump 11 Hydraulic fluid through the line 12 first the front engines 14 and 16 fed and then via the series connection 18 and 19 the rear engines 15 and 17 , Parallel to the pump 11 is a combined entry / exit block 22 arranged of a total of four check valves 23 and a pressure relief valve 24 and a flow control valve 30 having. Via the entry / exit block 22 hydraulic fluid, especially hydraulic oil, via the supply lines 26 and 27 in series connection 18 and 19 between the engines 14 and 15 on the one hand and 16 and 17 on the other hand. The liquid supplied here serves to permanently pretension the lines 18 and 19 , The in the feed lines 26 and 27 arranged check valves 28 and 29 make sure that in the lines 18 and 19 Operating or driving pressures higher than the pressure valve 24 set preload pressure is required, these can build up fully and not via the pressure relief valve 24 flow out. The one on the flow control valve 30 Device-specific oil quantity, reduced by the filling and preloading of the series connection line 18 and 19 required quantity flows through the pressure relief valve 24 back in the oil container. This amount of oil is set individually and corresponds to the outflow required in closed hydraulic circuits and is preferably routed through an oil filter and oil cooler before it flows back into the tank.

Claims

Vehicle, in particular rail vehicle or two-way vehicle, with at least four wheels ( 4 . 5 . 6 . 7 ) with at least one hydraulically operated motor ( 14 . 15 . 16 . 17 ), characterized in that one hydraulic motor ( 14 . 16 ) of a front wheel ( 4 . 6 ) with one hydraulic motor each ( 15 . 17 ) of a rear wheel ( 5 . 7 ) is connected in series.

Vehicle according to claim 1, characterized in that a hydraulic motor ( 16 ), the left front wheel ( 6 ) is assigned to the hydraulic motor ( 17 ), the left rear wheel ( 7 ) is assigned, is connected in series.

Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the hydraulic motor ( 14 ), the right front wheel ( 4 ) is assigned to the hydraulic motor ( 15 ), the right rear wheel ( 5 ) is assigned, is connected in series.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a pump ( 11 ) first the hydraulic motors ( 15 . 17 ) the rear wheels ( 5 . 7 ) are assigned hydraulic fluid.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the series connection ( 18 . 19 ) a supply line between two motors ( 26 . 27 ) is provided for pretensioning the hydraulic fluid.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the feed line ( 26 . 27 ) a check valve ( 28 . 29 ) having.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that parallel to the pump ( 11 ) a combined entry / exit block ( 22 ) is provided.

Vehicle according to Claim 7, characterized in that the feed-in block ( 22 ) to supply the supply lines ( 26 . 27 ) is designed.

Vehicle according to one of claims 7 or 8, characterized in that the feed-in block ( 22 ) a Graetzplatte, a flow control valve ( 30 ) and a pressure relief valve ( 24 ) having.

Hydraulic circuit for driving at least four hydraulically operated motors for a vehicle, in particular a rail vehicle or a two-way vehicle, characterized in that one hydraulic motor each with a further hydraulic motor ( 15 . 17 ) in row ( 18 . 19 ) is switched.