[go: up one dir, main page]

DE202004019478U1 - Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor - Google Patents

Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor Download PDF

Info

Publication number
DE202004019478U1
DE202004019478U1 DE200420019478 DE202004019478U DE202004019478U1 DE 202004019478 U1 DE202004019478 U1 DE 202004019478U1 DE 200420019478 DE200420019478 DE 200420019478 DE 202004019478 U DE202004019478 U DE 202004019478U DE 202004019478 U1 DE202004019478 U1 DE 202004019478U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
torque motor
torque
drive module
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200420019478
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
StarragHeckert GmbH
Original Assignee
StarragHeckert GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by StarragHeckert GmbH filed Critical StarragHeckert GmbH
Priority to DE200420019478 priority Critical patent/DE202004019478U1/en
Priority to DE102005059148A priority patent/DE102005059148B4/en
Publication of DE202004019478U1 publication Critical patent/DE202004019478U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The module has a drive arranged between a torque motor and an output shaft of a drive module which guides an assembly to be propelled. The drive is suitable to increase the standby torque of the torque motor. The motor and the drive are arranged in a common housing, and the motor is formed of an inner or outer rotor. A measuring system measures the rotation angle of a drive shaft of the motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsmodul einer Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des ersten Schutzanspruchs und findet insbesondere für rotierende und schwenkende Baugruppen wie Tischbaugruppen und Baugruppen mit Schwenkachsen in Werkzeugmaschinen Anwendung.The The invention relates to a drive module of a machine tool the preamble of the first protection claim and finds particular for rotating and pivoting assemblies such as table assemblies and assemblies with Swivel axes in machine tools application.

Nach DE 201 10 420 U1 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei welcher der Tisch über beidseitig angeordnete Direktantriebe schwenkbar gelagert ist. Als Motor wird ein linearer Rundmotor verwendet. Eine Werkzeugmaschine mit Direktantrieb wird auch in DE 102 59 215 A1 vorgestellt. Die Direktantriebe können dabei als Torque-Motoren ausgebildet sein und werden zum Antrieb der rotierenden Werkstück-Schwenkachse bzw. der rotierenden Drehtischachse eingesetzt. Nachteil der Torque-Motoren ist dabei, dass bei hohen zu erzeugenden Drehmomenten ein sehr großer Bauraum der Motoren erforderlich ist und diese großen Antriebe mit hohen Kosten verbunden sind. Durch die Motorengröße muss auch die Anschlussbaugruppe bzw. das Gehäuse hinsichtlich der erforderlichen Steifigkeit und Genauigkeit entsprechend ausgelegt sein, was den Bauraumbedarf und den erforderlichen Kostenrahmen weiter erhöht.To DE 201 10 420 U1 is a machine tool known in which the table is pivotally mounted on both sides arranged direct drives. The engine used is a linear rotary motor. A machine tool with direct drive is also in DE 102 59 215 A1 presented. The direct drives can be designed as torque motors and are used to drive the rotating workpiece pivot axis or the rotating turntable axis. Disadvantage of the torque motors is that at high torque to be generated a very large space of the motors is required and these large drives are associated with high costs. Due to the size of the motor, the connection module or the housing must also be designed accordingly with regard to the required rigidity and accuracy, which further increases the space requirement and the required cost scope.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebsmodul für Werkzeugmaschinen zu entwickeln, der die Übertragung hoher Drehmomente (größer 500Nm) ermöglicht, einen kleinen Bauraumbedarf bei geringen Genauigkeitsanforderungen an das Gehäuse benötigt und kostengünstig ist.task the invention is to develop a drive module for machine tools, the transfer high torques (greater than 500Nm), a small space requirement with low accuracy requirements needed to the housing and economical is.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Schutzanspruchs gelöst, vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These Task is with the characterizing features of the first protection claim solved, advantageous versions emerge from the dependent claims.

Für das Antriebsmodul einer Werkzeugmaschine, insbesondere für einen Antrieb einer Baugruppe, findet ein Torque-Motor Anwendung, wobei erfindungsgemäß zwischen Torque-Motor und einer zur anzutreibenden Baugruppe führenden Abtriebswelle des Antriebsmoduls ein Getriebe angeordnet ist, welches geeignet ist, dass durch den Torque-Motor bereitgestellte Drehmoment zu erhöhen.For the drive module a machine tool, in particular for driving an assembly, finds a torque motor application, according to the invention between Torque motor and one leading to the module to be driven Output shaft of the drive module, a transmission is arranged, which suitable is that provided by the torque motor torque to increase.

Bevorzugt findet dabei ein Einbau-Getriebe z.B. ein Cyclo-Getriebe Anwendung. Torque-Motor und Getriebe sind vorteilhafter Weise in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, wobei der Torque-Motor als Innen- oder Außenläufer ausgebildet sein kann.Prefers finds a built-in gear, e.g. a cyclo gear application. Torque motor and gearbox are advantageously in one common casing arranged, wherein the torque motor designed as an internal or external rotor can be.

Im Bereich der Antriebswelle des Torque-Motors kann dabei ein erstes Messsystem zur Messung des Drehwinkels der Antriebswelle des Torque-Motors angeordnet sein.in the Area of the drive shaft of the torque motor can be a first Measuring system arranged to measure the angle of rotation of the drive shaft of the torque motor be.

Vorteilhafter Weise besitzt das Antriebsmodul ein zweites Messsystem zur Messung des Drehwinkels der Abtriebswelle.Favorable Way, the drive module has a second measuring system for measurement the angle of rotation of the output shaft.

Dazu ist mit der Abtriebswelle eine Welle drehfest verbunden ist, die durch das Getriebe und den Torque-Motor zur gegenüberliegenden Seite des Antriebsmoduls reicht und welcher das zweite Messsystem zugeordnet ist.To is connected to the output shaft, a shaft rotatably connected, the through the gearbox and the torque motor to the opposite Side of the drive module and which second measuring system assigned.

Der erfindungsgemäße Antrieb kann z.B. für eine rotierende Tischbaugruppe oder als Schwenkantrieb einer schwenkbaren Baugruppe eingesetzt werden.Of the drive according to the invention can e.g. for one rotating table assembly or as a pivoting drive a swivel Assembly can be used.

Mit der neuartigen Lösung ist es möglich, die Kosten der Antriebseinheit gegenüber dem Einsatz eines entsprechend großen Torque-Motors, der geeignet ist ein großes Drehmoment bereitzustellen, um über 50% bis auf fast 75% zu reduzieren und das Einbaumaß ebenfalls drastisch zu verringern. Zur weiteren Kostenverringerung trägt die nun mögliche kleinere Anschlusskonstruktion bei.With the novel solution Is it possible, the cost of the drive unit compared to the use of a corresponding huge Torque motor capable of providing high torque by over 50% to reduce to almost 75% and drastically reduce the installation dimension. To further reduce costs carries the now possible smaller Connection construction at.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to embodiments and accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1: Beispiel einer Tischbaugruppe, 1 : Example of a table assembly,

2: Beispiel einer Schwenkbaugruppe, 2 : Example of a swivel assembly,

3: Ansicht einer Antriebseinheit mit Schnitt durch das Gehäuse, 3 : View of a drive unit with a section through the housing,

4: Längsschnitt gem. 1. 4 : Longitudinal section acc. 1 ,

1 zeigt eine Tischbaugruppe 10 bestehend aus einem Gehäuse 1T und einem darauf angeordneten Tisch T, welcher um eine Achse B drehbar ist. In dem Gehäuse 1T sitz eine hier nicht sichtbare erfindungsgemäße Antriebseinheit. In 2 ist eine Schwenkbaugruppe 20 dargestellt. 1 shows a table assembly 10 consisting of a housing 1T and a table T disposed thereon, which is rotatable about an axis B. In the case 1T seat a not visible here drive unit according to the invention. In 2 is a swivel assembly 20 shown.

Die Tischbaugruppe 10 sitz mit dem Gehäuse 1T, über welchem der um die die Achse B drehbare Tisch T angeordnet ist, auf einem Querträger 21, der an seinen beiden Enden an Seitenwänden 22, über Schwenklager 23 um eine horizontale Achse A schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkantrieb erfolgt über jeweils eine, in einem Gehäuse 1 außen an jeder Seitenwand 22 angeordnete, hier nicht sichtbare erfindungsgemäße Antriebseinheit.The table assembly 10 seat with the housing 1T over which the table T rotatable about the axis B is disposed on a cross member 21 , at its two ends on sidewalls 22 , via pivot bearings 23 is mounted pivotably about a horizontal axis A. The swivel drive takes place via one, in one housing 1 outside on each side wall 22 arranged, not visible here according to the invention drive unit.

Die dreidimensionale Ansicht der Antriebseinheit mit Torque-Motor in Form eines Innenläufers, im Teilschnitt zeigt 3. Die Abtriebswelle 2, welche z.B. den Tisch der Tischbaugruppe gem. 1 dreht oder den Querträger qem. 2 schwenkt (hier nicht dargestellt) ist über ein Einbaugetriebe 3 mit dem Torque-Motor 4 gekoppelt. Das Einbaugetriebe 3 und der Torque-Motor 4 sitzen in einem gemeinsamen Gehäuse 1, 1T. Der hier nicht sichtbaren Abtriebswelle der Antriebseinheit ist ein zweites Messsystem 7, zugeordnet, welches zur Erfassung der Winkelstellung des Getriebes und somit der Abtriebswelle dient. Da die Abtriebswelle mit dem Querträger verbunden ist, wird dieser bei einer Drehbewegung der Abtriebswelle ebenfall um die Achse A geschwenkt und damit der Tisch in die erforderliche Arbeitsposition gebracht. Das zweite Messsystem 7 ist gem. 2 außen am Gehäuse 1 auf der Seite des Torque-Motors angeordnet.The three-dimensional view of the drive unit with torque motor in the form of an internal rotor, in partial section shows 3 , The output shaft 2 , which, for example, the table of the table assembly acc. 1 turn or cross the beam qem. 2 pans (not shown here) is about a built-in gearbox 3 with the torque motor 4 coupled. The built-in gearbox 3 and the torque motor 4 sit in a common housing 1 . 1T , The output shaft of the drive unit, which is not visible here, is a second measuring system 7 , assigned, which serves to detect the angular position of the transmission and thus the output shaft. Since the output shaft is connected to the cross member, this is also pivoted about the axis A during a rotational movement of the output shaft and thus brought the table in the required working position. The second measuring system 7 is gem. 2 outside on the housing 1 arranged on the side of the torque motor.

3 zeigt die dreidimensionale Ansicht einer Antriebseinheit. In dem Gehäuse 1 sind der Torque-Motor 4 und das Einbaugetriebe 3 angeordnet. Ausgangseitig ist am Einbaugetriebe 3 die Abtriebswelle 2 angeflanscht. Außen am Gehäuse 1 ist das zweite Messsystem 7 befestigt. 3 shows the three-dimensional view of a drive unit. In the case 1 are the torque engine 4 and the built-in gearbox 3 arranged. The output side is on the built-in gearbox 3 the output shaft 2 flanged. Outside on the housing 1 is the second measuring system 7 attached.

Den Längsschnitt gem. 3 zeigt 4. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, das der Torque-Motor 4 in einer Buchse 9 sitzt, die an einem Absatz 1.1 des Gehäuses 1 anliegt und mit Schrauben S an der auf der Seite des Torque-Motors 4 liegenden Stirnseite 1.2 des Gehäuses 1 befestigt ist. Auf der Antriebswelle 5 des Torque-Motors 4 sitzt das Einbaugetriebe 3. Ausgangseitig ist am Einbaugetriebe 3 die Abtriebswelle 2 angeflanscht. Das Einbaugetriebe 3 liegt an einem weiteren Absatz 1.3 des Gehäuses 1 an und über Schraubverbindungen daran befestigt. Mittig an der Abtriebswelle 2 ist eine Welle 8 verdrehfest befestigt, die durch das Einbaugetriebe 3 und den Torque-Motor 4 bis zu dem zweiten Messsystem 7 reicht. Der Antriebswelle 5 des Torque-Motors 4 ist ein erstes Messsystem zugeordnet, welche zur Erfassung des Drehwinkels des Antriebs des Torque-Motors dient.The longitudinal section acc. 3 shows 4 , From this representation, it can be seen that the torque motor 4 in a socket 9 sitting at a paragraph 1.1 of the housing 1 is applied and with screws S at the on the side of the torque motor 4 lying end face 1.2 of the housing 1 is attached. On the drive shaft 5 of the torque motor 4 sits the built-in gear 3 , The output side is on the built-in gearbox 3 the output shaft 2 flanged. The built-in gearbox 3 lies at another paragraph 1.3 of the housing 1 attached to it and screwed to it. Centered on the output shaft 2 is a wave 8th secured against rotation by the built-in gearbox 3 and the torque motor 4 up to the second measuring system 7 enough. The drive shaft 5 of the torque motor 4 a first measuring system is assigned, which serves to detect the angle of rotation of the drive of the torque motor.

Mit der erfindungsgemäßen überraschend einfachen Lösung kann der Einbauraum der Antriebseinheit wesentlich verringert werden. Bei einem erforderlichen Drehmoment von ca. 5500 Nm beträgt bei alleiniger Anwendung eines Torque-Motors dessen Einbaumaß (Durchmesser × Länge) 800mm × 230mm und dessen Kosten etwa 20.000 EUR. Dazu kommen ein hoher Aufwand für die Anschlusskonstruktion. Durch die Kombination eines Torque-Motors mit eine Einbau-Getriebe (z.B. Cyclo-Getriebe), welches eine Übersetzung z.B.With the surprisingly simple invention solution the installation space of the drive unit can be significantly reduced. At a required torque of about 5500 Nm is at sole Application of a torque motor whose mounting dimension (diameter × length) 800mm × 230mm and its cost about 20,000 EUR. In addition, a lot of effort for the Adjacent construction. By combining a torque motor with a built-in transmission (e.g., cyclo-transmission), which is a translation e.g.

1: 59 aufweist, kann ein Torque-Motor mit einem Antriebsmoment von nur 93 Nm verwendet werden. Dass Abtriebsmoment beträgt dann 5487 Nm. Das Einbaumaß von Torque-Motor und Cyclo-Getriebe beträgt insgesamt (Durchmesser × Länge) nur 310mm × 216mm. Die Gesamtkosten liegen lediglich bei ca. 4.000EUR.1: 59, a torque motor with a drive torque of only 93 Nm can be used. That output torque is then 5487 Nm. The installation dimension of Torque motor and Cyclo gear total (diameter × length) is only 310mm × 216mm. The total cost is only around 4,000EUR.

Durch die erfindungsgemäße Kombination von Torque-Motor und Getriebe kann somit der Einbaudurchmesser des Antriebes über 50% reduziert und die Kosten um über 75% verringert werden. Die Verringerung des Einbaumaßes und auch des Gewichts ermöglicht auch eine kostengünstigere Gestaltung der Anschlusskonstruktion.By the combination of Torque motor and gear can thus the installation diameter of the drive over 50% reduced and the costs over 75% be reduced. The reduction of the installation dimension and also the weight allows also a cheaper one Design of the adjacent construction.

Claims (9)

Antriebsmodul einer Werkzeugmaschine, insbesondere für einen Antrieb einer Baugruppe, unter Verwendung eines Torque-Motors (4), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Torque-Motor (4) und einer zur anzutreibenden Baugruppe führenden Abtriebswelle (2) des Antriebsmoduls ein Getriebe (3) angeordnet ist, welches geeignet ist, dass durch den Torque-Motor (4) bereitgestellte Drehmoment zu erhöhen.Drive module of a machine tool, in particular for driving an assembly, using a torque motor ( 4 ), characterized in that between torque motor ( 4 ) and a leading to the driven assembly output shaft ( 2 ) of the drive module a transmission ( 3 ), which is suitable that by the torque motor ( 4 ) to increase the torque provided. Antriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) ein Einbau-Getriebe ist.Drive module according to claim 1, characterized in that the transmission ( 3 ) is a built-in gear. Antriebsmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbaugetriebe ein Cyclo-Getriebe ist.Drive module according to claim 2, characterized in that that the built-in gear is a Cyclo gear. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Torque-Motor (4) und das Getriebe (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (1) angeordnet sind.Drive module according to one of claims 1 to 3, characterized in that the torque motor ( 4 ) and the transmission ( 3 ) in a common housing ( 1 ) are arranged. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Torque-Motor (4) als Innen- oder Außenläufer ausgebildet ist.Drive module according to one of claims 1 to 4, characterized in that the torque motor ( 4 ) is designed as an internal or external rotor. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Antriebswelle (5) des Torque-Motors (4) ein erstes Messsystem (6) zur Messung des Drehwinkels der Antriebswelle des Torque-Motors angeordnet ist.Drive module according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the region of the drive shaft ( 5 ) of the torque motor ( 4 ) a first measuring system ( 6 ) is arranged for measuring the angle of rotation of the drive shaft of the torque motor. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul ein zweites Messsystem (7) zur Messung des Drehwinkels der Abtriebswelle (2) aufweist.Drive module according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive module, a second measuring system ( 7 ) for measuring the angle of rotation of the output shaft ( 2 ) having. Antriebsmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Abtriebswelle (2) eine Welle (8) drehfest verbunden ist, die zur gegenüberliegenden Seite des Antriebsmoduls reicht und welcher das zweite Messsystem (7) zugeordnet ist.Drive module according to claim 7, characterized in that with the output shaft ( 2 ) a wave ( 8th ), which extends to the opposite side of the drive module and which the second measuring system ( 7 ) assigned. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass er als Antrieb einer rotierenden Tischbaugruppe oder als Schwenkantrieb einer schwenkbaren Baugruppe ausgebildet ist.Drive module according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is designed as a drive of a rotating table assembly or as a pivot drive of a pivotable assembly is.
DE200420019478 2004-12-15 2004-12-15 Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor Expired - Lifetime DE202004019478U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200420019478 DE202004019478U1 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor
DE102005059148A DE102005059148B4 (en) 2004-12-15 2005-12-08 Drive module of a machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200420019478 DE202004019478U1 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202004019478U1 true DE202004019478U1 (en) 2006-04-20

Family

ID=36314137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200420019478 Expired - Lifetime DE202004019478U1 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202004019478U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006034123A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-31 Deckel Maho Seebach Gmbh Milling and drilling machine
CN101954596A (en) * 2010-10-11 2011-01-26 烟台环球机床附件集团有限公司 Numerical-control direct-drive turning-milling composite rotary working table
CN102029528A (en) * 2010-11-09 2011-04-27 北京东方精益机械设备有限公司 Compound turntable based on closed type static pressure technology
DE102015008716A1 (en) * 2015-07-06 2017-01-12 Franz Kessler Gmbh Drive arrangement for a swivel bridge

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19916369A1 (en) * 1999-04-13 2000-10-19 Harald Garth Machine for stamping, bending or mounting sheet metal pieces; has horizontal casing parts aligned vertically, each with slide unit and slide guide, where slide unit is driven by synchromotor
DE10259215A1 (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Mfs Maschinenfabrik Gmbh Direct-drive machine tool for workpiece rotating on two or more axes has rotary direct drives for axes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19916369A1 (en) * 1999-04-13 2000-10-19 Harald Garth Machine for stamping, bending or mounting sheet metal pieces; has horizontal casing parts aligned vertically, each with slide unit and slide guide, where slide unit is driven by synchromotor
DE10259215A1 (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Mfs Maschinenfabrik Gmbh Direct-drive machine tool for workpiece rotating on two or more axes has rotary direct drives for axes

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006034123A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-31 Deckel Maho Seebach Gmbh Milling and drilling machine
DE102006034123B4 (en) * 2006-07-24 2009-02-12 Deckel Maho Seebach Gmbh Milling and drilling machine and workpiece table arrangement
US7591620B2 (en) 2006-07-24 2009-09-22 Deckel Maho Seebach Gmbh Milling and drilling machine
US7645103B2 (en) 2006-07-24 2010-01-12 Deckel Maho Seebach Gmbh Workpiece table arrangement
CN101954596A (en) * 2010-10-11 2011-01-26 烟台环球机床附件集团有限公司 Numerical-control direct-drive turning-milling composite rotary working table
CN102029528A (en) * 2010-11-09 2011-04-27 北京东方精益机械设备有限公司 Compound turntable based on closed type static pressure technology
DE102015008716A1 (en) * 2015-07-06 2017-01-12 Franz Kessler Gmbh Drive arrangement for a swivel bridge
WO2017005472A1 (en) * 2015-07-06 2017-01-12 Franz Kessler Gmbh Drive arrangement for a swivel bridge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1330384B1 (en) Zero backlash steering gear
AT394757B (en) PTO OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP3350464B1 (en) Planetary gear train for a wind turbine with slidably mounted planet gears
EP0563583A1 (en) Motor drive, especially electro-motor drive for window or slide-roof
DE102010037226B4 (en) Control and sensor module for an actuator
WO2020043387A1 (en) Electrically adjustable steer-by-wire steering column and motor vehicle
DE102007008246B4 (en) Device for tensioning the belt of an electric steering drive
EP0712753B1 (en) Gearbox for motorcars with a transverse installed front engine
DE102013107378B4 (en) Driving device and use of a driving device
EP2343254B1 (en) Drum motor
DE102011078518A1 (en) Adjustment drive for a vehicle, in particular tailgate drive
DE102010063824A1 (en) Pivoting device
EP0979945B1 (en) Magnetic coupling system and use of it for a gear pump
EP3488971A1 (en) Electrically driven pivoting device
DE202004019478U1 (en) Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor
EP2066923A1 (en) Drive unit
DE102019216750A1 (en) test bench
DE102016205008B4 (en) milling head
DE102005059148A1 (en) Traction module for machine tool, has drive arranged between torque motor and output shaft of drive module which guides assembly to be propelled, where drive is suitable to increase standby torque of torque motor
EP1910707B1 (en) Actuator for units comprising a planetary gear
DE102004021405A1 (en) Steering column module for a motor vehicle has a stationary casing and a collet fitted on rotatable bearings in the casing and linked to a steering spindle in a torque-proof manner
DE10216606B4 (en) wiping apparatus
DE102007057391A1 (en) Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction
EP3523160A1 (en) Gearing arrangement for a spindle drive, spindle drive, and vehicle seat
DE102008059247A1 (en) Electric motor-driven angle grinder, has angle transmission arrangement with one section formed as crown wheel, supporting section, and thread section for clamping unit utilized for fixing grinding tool to tool spindle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20060524

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20071112

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20110701