DE202004015206U1

DE202004015206U1 - Filling plant especially for liquid and pasty substances, such as food

Info

Publication number: DE202004015206U1
Application number: DE202004015206U
Authority: DE
Original assignee: BUHMANN SYSTEME GmbH
Current assignee: BUHMANN SYSTEME GmbH
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2004-12-23
Anticipated expiration: 2014-09-29
Also published as: PL1642830T3; EP1642830A2; DK1642830T3; EP1642830A3; DE502005001472D1; EP1642830B1

Abstract

Abfüllanlage insbesondere für flüssige und pasteuse Substanzen wie beispielsweise Lebensmittel, mit einer horizontal angeordneten Transportvorrichtungen (5) für zu befüllende Behälter (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (5) an einer Vorderseite einer vertikalen Tragwand (2) eines Maschinenrahmens angebracht ist, wobei der Raum unterhalb der Transportvorrichtung (5) im wesentlichen frei von weiteren Einbauten ist.bottling plant especially for liquid and pasty substances such as foods, with a horizontally arranged transport devices (5) for containers (6) to be filled, characterized in that the transport device (5) on a Front side of a vertical supporting wall (2) of a machine frame is attached, the space below the transport device (5) is substantially free of further internals.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft eine Abfüllanlage, insbesondere für flüssige und pasteuse Substanzen, beispielsweise LebensmittelThe Invention relates to a filling plant, especially for liquid and pasty substances, for example foods

Stand der TechnikState of technology

Aus der DE 197 00 857 A1 ist eine Abfüllanlage für Lebensmittel bekannt, welche einen Drehteller ausweist, auf welchem die zu befüllenden Behälter angeordnet werden und in getakteter Weise den verschiedenen Stationen einer Abfüllanlage zugeführt werden.From the DE 197 00 857 A1 is a filling system for food known, which identifies a turntable on which the containers to be filled are arranged and are supplied in clocked manner to the various stations of a bottling plant.

Aus der DE 200 10 791 U1 ist eine Transportvorrichtung mit Platten für eine Abfüllanlage für Lebensmittel bekannt, wobei die Transportvorrichtung auf einer Trägerplatte befestigt ist, welche ein zusätzliches Deckblech aufweisen kann.From the DE 200 10 791 U1 a transport device with plates for a filling plant for food is known, wherein the transport device is mounted on a support plate, which may have an additional cover plate.

Aus der DE 43 13 205 C1 ist eine vertikal taktweise arbeitende Flachbeutelmaschine mit Siegeleinheit in Balkonbauweise bekannt. Sowohl die Zuführung des Produkts als auch die Zuführung der zu Flachbeuteln verschweißten Folien erfolgt in vertikaler Richtung. Die Befüllung offener Behälter ist hier nicht möglich.From the DE 43 13 205 C1 is a vertically intermittent flat-bag machine with sealing unit in balcony construction known. Both the feeding of the product and the feeding of the flat bags welded films takes place in the vertical direction. The filling of open containers is not possible here.

Nachteilig bei beiden Konstruktionen ist, dass die Reinigung der Abfüllanlage in dem Bereich unterhalb der Transporteinrichtung aufgrund der unter der Transportvorrichtung angeordneten Antriebe und Führungen für die einzelnen Stationen nur mit erhöhtem Aufwand möglich ist. Darüber hinaus ist die Bauhöhe derartiger Abfüllanlagen so hoch, dass zum Befüllen der Magazine für die Behälter, Siegeldeckel und Stülpdeckel stets auf Steighilfen zurückgegriffen werden muß. Bezüglich der einzelnen Elemente einer Abfüllanlage wird auf die DE 197 00 857 A1 verwiesen, in welcher sowohl die Becherentstapelung, die Befüllung mit Dosierung, eine Station zur Anbringung des Siegeldeckels und eine Siegelstation sowie eine Station zur Anbringung des Stülpdeckels ausführlich beschrieben ist.A disadvantage of both constructions is that the cleaning of the filling system in the area below the transport device is possible only with increased effort due to the arranged under the transport device drives and guides for the individual stations. In addition, the height of such bottling plants is so high that must always be resorted to climbing aids for filling the magazines for the containers, sealing lid and slip lid. Regarding the individual elements of a bottling plant is on the DE 197 00 857 A1 referenced in which both the Becherentstapelung, the filling with dosing, a station for attaching the sealing lid and a sealing station and a station for attaching the slip lid is described in detail.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, eine Maschine in Balkonbauweise bereitzustellen, bei der die Transportvorrichtung einseitig an einer Tragwand befestigt ist.The Invention is based on the idea, a machine in balcony construction be provided, wherein the transport device on one side of a Supporting wall is attached.

Dadurch, dass die Antriebe auf der Rückseite der Tragwand angeordnet sind, kann die Transportvorrichtung tiefer angeordnet werden als bei einer Tischbauweise, so dass auch die Höhe für die Magazinbefüllung niedriger wird. Dadurch ist es möglich, auf Steighilfen zu verzichten. Unterstützt wird dies durch die Verwendung schräg gestellter Magazine, da diese sowohl von oben aber auch im unteren Bereich von der Seite her befüllt werden können.Thereby, that drives on the back the support wall are arranged, the transport device can be deeper be arranged as a table construction, so that the Height lower for magazine filling becomes. This makes it possible to refrain from climbing aids. This is supported by the use aslant Asked magazines, as these both from above but also in the lower area filled from the side can be.

Darüber hinaus kann eine horizontale Becherzuführung vorgesehen sein, wodurch die Befüllung der Zuführung erheblich vereinfacht wird.Furthermore can be a horizontal cup feeder be provided, causing the filling the feeder considerably simplified.

Die auf die Transportvorrichtung eine Vertikalkraft ausübenden Stationen wie die Siegelstation und die Stülpdeckelstation sind in Kraftschluss mit der Transportvorrichtung verbunden.The on the transport device a vertical force wielding stations like the sealing station and the slip lid station are connected in frictional connection with the transport device.

Die Lagerung der Antriebswelle für die Siegelstation und die Stülpdeckelstation ist dabei auch in der äußeren Führung vorgesehen.The Support the drive shaft for the sealing station and the slip lid station is also provided in the outer leadership.

Die Antriebswelle für die Siegelstation ist hohl, damit Vakuum oder Druckluft an Sauger bzw. Kolben übertragbar ist.The Drive shaft for The sealing station is hollow, so that vacuum or compressed air to suckers or piston transferable is.

Darüber hin können elektrische Kabel für die Heizung der Siegelplatten bis in deren unmittelbare Nähe geführt werden. Dies hat den Vorteil, dass offenliegende Kabel oder Schläuche weitgehend vermieden werden.Over there can electrical cables for the heating of the sealing plates are led to their immediate vicinity. This has the advantage that exposed cables or hoses are largely be avoided.

Zum Zweck der Reinigung kann die Siegelstation über den Träger nach oben gedreht werden, was das Auswechseln der Platten erleichtert.To the Purpose of the cleaning, the sealing station can be turned over the carrier up, which facilitates the replacement of the plates.

Die Antriebswellen für die Anhebestation der Behälter, die Entstapelung der Behälter und andere Stationen sind durch die Tragwand geführt und der Antrieb erfolgt auf der Rückseite der Tragwand. Aufgrund der Drehbewegungen der Antriebswellen der Stationen, die nur einen Teilkreis überstreichen, können auch einfache pneumatische Antriebe eingesetzt werden, die sich nur in den Endstellungen in einer definierten Lage befinden.The Drive shafts for the lifting station of the containers, the destacking of the containers and other stations are guided by the supporting wall and the drive takes place on the back side the supporting wall. Due to the rotational movements of the drive shafts of the stations, who paint only a partial circle, can Also simple pneumatic drives are used, which are only in the end positions in a defined position.

Die Füllstation kann entweder an der Tragwand befestigt werden oder auf der Transportvorrichtung.The filling station can either be attached to the supporting wall or on the transport device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen widergegeben.Further advantageous embodiments of the invention are reflected in the subclaims.

Kurzbeschreibung der ZeichnungSummary the drawing

In der Zeichnung ist eine Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In The drawing is an embodiment represented the invention. It shows:

1 eine Abfüllanlage gemäß der Erfindung, die 1 a filling plant according to the invention, the

2 die Abfüllanlage aus 1 in einer Seitenansicht, die 2 the bottling plant off 1 in a side view, the

3 eine mit einer Transportvorrichtung zusammenwirkende Siegelstation der Abfüllanlage aus 1, 2, die 3 a cooperating with a transport device sealing station of the filling from 1 . 2 , the

4 eine Prinzipskizze einer Schwenkbewegung eines Greifers zur Entnahme aus einem Magazin in Seitenansicht und die 4 a schematic diagram of a pivoting movement of a gripper for removal from a magazine in side view and the

5 einen Schnitt durch die Greiferachse aus der Prinzipskizze gemäß 4. 5 a section through the gripper axis of the schematic diagram according to 4 ,

Ausführungsbeispiel der Erfindungembodiment the invention

In 1 ist eine Abfüllanlage gemäß der Erfindung dargestellt. Die Abfüllanlage umfasst ein Maschinengestell 1 mit einer vertikalen Tragwand 2 und horizontalen Stützen 3 sowie einem von der Tragwand 2 schräg abfallendem Ablaufblech 4.In 1 is a filling system according to the invention shown. The bottling plant comprises a machine frame 1 with a vertical support wall 2 and horizontal supports 3 as well as one of the supporting wall 2 inclined sloping drain sheet 4 ,

An der Tragwand 2 ist eine horizontal ausgerichtete Transportvorrichtung 5 befestigt, mittels welcher Behälter 6 von einem im wesentlichen in horizontaler Richtung angeordneten Behältermagazin 7 an einer Abfüllstation 8 vorbeitransportiert werden. Der Transport erfolgt in horizontaler Richtung an der Vorderseite der Tragwand 2 entlang.At the supporting wall 2 is a horizontally oriented transport device 5 attached, by means of which container 6 from a container magazine arranged essentially in the horizontal direction 7 at a filling station 8th be transported past. The transport takes place in the horizontal direction at the front of the supporting wall 2 along.

Während des Transports des Behälters 6 werden weitere Stationen passiert. So erfolgt nach der Befüllung des in der Transportvorrichtung 5 gehaltenen Behälters 6 eine Versiegelung des Behälters 6, indem zunächst ein Siegeldeckel 9 aus einem Magazin 10 entnommen wird und an dem Behälter 6 angeordnet wird. Daran anschließend ist eine Siegelstation vorgesehen, in welcher der Siegeldeckel 9 mit dem Behälter 6 fest verbunden wird. Die Siegelstation 11 heizt dazu den Behälter 6 und/oder Siegeldeckel 9 auf etwa 130°C auf und drückt den Siegeldeckel 9 anschließend fest an den Behälter 6. Dadurch erfolgt eine luftdichte Verbindung.During the transport of the container 6 more stations are happening. Thus, after the filling in the transport device 5 kept container 6 a seal of the container 6 by first placing a sealing lid 9 from a magazine 10 is removed and attached to the container 6 is arranged. Subsequently, a sealing station is provided, in which the sealing lid 9 with the container 6 firmly connected. The sealing station 11 heats up the container 6 and / or sealing lid 9 at about 130 ° C and presses the sealing lid 9 then firmly to the container 6 , This results in an airtight connection.

Nach der Siegelstation 11 kommt eine weitere Station zur Anbringung eines Stülpdeckels 12 an dem versiegelten Behäl ter 6. Dazu wird der Stülpdeckel 12 aus einem Magazin 13 entnommen und auf den Behälter 6 gedrückt.After the sealing station 11 comes another station for attaching a slip lid 12 on the sealed Behäl ter 6 , This is the slip lid 12 from a magazine 13 taken and on the container 6 pressed.

Schließlich wird der mit Siegeldeckel 9 und Stülpdeckel 12 versehene Behälter 6 mittels eines Hebers 14 gegenüber der Transportvorrichtung angehoben und einem Austrageband 15 zugeführt.Finally, the with sealed lid 9 and slip lid 12 provided containers 6 by means of a lift 14 raised against the transport device and a discharge belt 15 fed.

Die Transportvorrichtung 5 ist von einer Verkleidung 16 umgeben, welche sich mit an der Tragwand 2 und den Stützen 3 abstützenden Trägern 17 befestigt ist. Wenn die Träger 17 mit den Stützen 3 verbunden sind, kann sich die Transportvorrichtung 5 auch an einem der Träger abstützen und es können Vertikalkräfte aufgenommen werden (nicht dargestellt). Durch diese Abstützung werden die in der Tragwand 2 aufzunehmenden Momente aus der einseitigen Befestigung der Transportvorrichtung 5 verringert.The transport device 5 is from a disguise 16 surrounded, which are with at the supporting wall 2 and the supports 3 supporting girders 17 is attached. If the carrier 17 with the supports 3 connected, the transport device can 5 also supported on one of the support and it vertical forces can be absorbed (not shown). By this support are in the supporting wall 2 moments to be absorbed from the one-sided attachment of the transport device 5 reduced.

Die Besonderheit der hier dargestellten Abfüllanlage besteht darin, dass die Transportvorrichtung 5 an der vertikalen Tragwand 2 abgestützt ist und sich die Anbauteile der einzelnen Stationen ebenfalls an der Tragwand 2 abstützen oder zumindest im Kraftschluss mit der Transportvorrichtung angeordnet sind und dass zumindest ein wesentlicher Teil der Antriebe auf der Rückseite der Tragwand angeordnet sind. Diese Bauweise wird als „Balkonbauweise" bezeichnet. Dies wird im folgenden näher erläutert.The peculiarity of the filling system shown here is that the transport device 5 on the vertical supporting wall 2 is supported and the attachments of each station also on the supporting wall 2 support or at least in the frictional connection with the transport device are arranged and that at least a substantial part of the drives are arranged on the back of the support wall. This type of construction is referred to as "balcony construction." This will be explained in more detail below.

Die in 2 näher dargestellte Transportvorrichtung 5 umfasst zwei sich entlang der Tragwand 2 erstreckende seitliche Führungsteile 21, 22, wobei die beiden Führungsteile zueinander beabstandet sind und Platten 23 zur Aufnahme der Behälter seitlich führen. Die Tragwand 2 umfasst eine Montageplatte 24 und ein Deckblech 25, wobei die Montageplatte 24 die Kräfte und Momente aufnimmt und das Deckblech 25 eine den Reinigungsanforderungen entsprechende Oberfläche be reitstellt. Das Deckblech 25 ist unterhalb der Transportvorrichtung 5 schräg ausgebildet und bildet somit das Ablaufbleche 4, an dem die Reinigungsflüssigkeit abläuft und so von der Tragwand 2 wegtransportiert wird.In the 2 Transport device shown in detail 5 includes two along the supporting wall 2 extending lateral guide parts 21 . 22 , wherein the two guide parts are spaced from each other and plates 23 to take the container laterally. The supporting wall 2 includes a mounting plate 24 and a cover plate 25 , where the mounting plate 24 the forces and moments picks up and the cover plate 25 a surface according to the cleaning requirements is provided. The cover sheet 25 is below the transport device 5 formed obliquely and thus forms the drainage plates 4 , where the cleaning fluid runs off and so from the support wall 2 is transported away.

Obwohl sich im dargestellten Ausführungsbeispiel die vordere Führung 22 ausschließlich an der der Tragwand 2 zugewandten Führung 21 abstützt, ist es selbstverständlich auch möglich, die vordere Führung 22 an der Tragwand 2 abzustützen, wie später in 5 gezeigt. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, wenn das vordere und hintere Führungsteil 21, 22 kraftschlüssig miteinander verbunden sind und zwar dann, wenn auf die Transportvorrichtung 5 Vertikalkräfte einwirken. Dies ist insbesondere bei der Siegelstation und der Stülpdeckelstation der Fall. Dazu dienen Querstreben 29.Although in the illustrated embodiment, the front guide 22 exclusively on the supporting wall 2 facing leadership 21 Of course, it is also possible to use the front guide 22 on the supporting wall 2 support, as later in 5 shown. However, it has been found to be advantageous if the front and rear guide part 21 . 22 are positively connected to each other and that when on the transport device 5 Vertical forces act. This is the case in particular in the case of the sealing station and the slip lid station. Serve cross struts 29 ,

In 2 ist zudem dargestellt, dass die Transportvorrichtung 5 über einen auf der Rückseite der Tragwand 2 angeordneten Antrieb 26 angetrieben wird, wozu eine Antriebswelle 27 und Zahnräder 28 vorgesehen sind. Die Zahnräder 28 sind in den Führungen 21, 22 angeordnet und gelagert und treiben die Trägerplatten 23 für die Behälter 6 an.In 2 is also shown that the transport device 5 over one on the back of the supporting wall 2 arranged drive 26 is driven, including a drive shaft 27 and gears 28 are provided. The gears 28 are in the guides 21 . 22 arranged and stored and drive the carrier plates 23 for the containers 6 on.

In 3 ist die Siegelstation 11 schematisch dargestellt. Zunächst ist festzustellen, dass die Siegelstation wie die Transportvorrichtung 5 an der Tragwand 2 befestigt ist und lediglich eine Abstützung 31 an der vorderen Führung 22 aufweist. Die Siegelstation 11 umfasst Siegelplatten 32, die in vertikaler Richtung, also zur Transportvorrichtung 5 hin unter hohem Druck auf den Behälter 6 gepresst werden. Über eine Druckluftzuführung im Träger 33, an welchem die Siegelplatten 32 befestigt sind, wird die nötige Presskraft aufgebracht.In 3 is the sealing station 11 shown schematically. First, it should be noted that the sealing station as the transport device 5 on the supporting wall 2 is attached and only a support 31 at the front guide 22 having. The sealing station 11 includes sealing plates 32 , in the vertical direction, ie to the transport device 5 out under high pressure on the container 6 be pressed. Via a compressed air supply in the carrier 33 on which the sealing plates 32 are fixed, the necessary pressing force is applied.

Aufgrund der in dem Träger 33 vorgesehenen Leitungen kann auf außenliegende Druckluftleitungen verzichtet werden. Darüber hinaus kann eine Kabelzuführung 34 für die Beheizung der Siegelplatte 32 vorgesehen sein, die durch den Träger 33 von der Rückseite der Trägerwand 2 zu der Siegelplatte 32 geführt ist.Because of in the carrier 33 provided lines can be dispensed with external compressed air lines. In addition, a cable feeder 34 for heating the sealing plate 32 be provided by the carrier 33 from the back of the support wall 2 to the sealing plate 32 is guided.

Dadurch, dass die Siegelplatten 32 um den Träger 33 verschwenkbar sind, ist ein einfacher Austausch der Siegelplatten 32 möglich, wenn diese verschmutzt oder abgenutzt sind. Dabei wird die Siegelplatte 32 um die Längsachse des Trägers 33 gedreht, so dass im Gegensatz zu bisherigen Siegelstationen mit reinen Vertikalführungen ein einfacherer Austausch möglich ist.Because of the sealing plates 32 around the carrier 33 are pivotal, is a simple replacement of the sealing plates 32 possible if they are dirty or worn. This is the sealing plate 32 around the longitudinal axis of the carrier 33 rotated, so that in contrast to previous sealing stations with pure vertical guides easier replacement is possible.

In 3 ist weiterhin auf der Rückseite der Tragwand 2 ein Antrieb 34 für die Siegelstation 11 dargestellt, wobei der Antrieb 34 das Verschwenken der Siegelplatten 32 um die Längsachse des Trägers 33 bewirkt. Grundsätzlich kann dieses Verschwenken auch manuell erfolgen, da der Austausch oder die Reinigung der Siegelplatten außerhalb der Taktung der Transportvorrichtung erfolgt.In 3 is still on the back of the support wall 2 a drive 34 for the sealing station 11 shown, the drive 34 the pivoting of the sealing plates 32 around the longitudinal axis of the carrier 33 causes. Basically, this pivoting can also be done manually, since the replacement or cleaning of the sealing plates takes place outside the clocking of the transport device.

In 4 ist beschrieben, auf welche Weise die Entnahme eines Stülpdeckels aus einem Magazin erfolgt. Anstelle eines Stülpdeckels kann auch anderes Material aus dem Magazin entnommen werden, beispielsweise Siegelplatinen, Besteck, Packungsbeilagen, Etiketten.In 4 It describes how to remove a slip lid from a magazine. Instead of a slip lid, other material can be removed from the magazine, for example, sealed blanks, cutlery, leaflets, labels.

Dazu erstreckend sich eine an der Führung 22 gelagerte Welle 41 quer über die Transportvorrichtung 5. Über die Welle 41 wird eine Drehbewegung um den Winkel α eingeleitet.To do this, one extends to the leadership 22 mounted shaft 41 across the transport device 5 , About the wave 41 a rotational movement is initiated by the angle α.

An einer dazu in horizontaler Richtung beabstandeten weiteren Welle 42 sind Greifer 43 befestigt, welche in einer oberen Stellung Material 44 aus einem Magazin 45 entnehmen und in einer unteren Stellung Material auf den Behälter 6 auflegen. Bei der Entnahme wird das gestapelte Material vereinzelt, d.h. es wird beispielsweise nur ein Stülpdeckel entnommen .At a further wave spaced apart in the horizontal direction 42 are grippers 43 attached, which in an upper position material 44 from a magazine 45 remove and in a lower position material on the container 6 hang up. When removing the stacked material is separated, ie, for example, only one slip lid removed.

Im vorliegenden Fall ist das Magazin 45 schräg angeordnet, sodass das Material 44 auch bei offener Oberseite 45.1 nicht herausfällt. Dadurch kann das zu vereinzelnde Material im Stapel von vorn, d.h. von der Oberseite 45.1 her, zugeführt werden. Dieses Magazin kann auch mit der in 1 gezeigten Maschine verwendet werden, wobei dann der lange Weg der Befüllung des Materials 44 von oben in die Stangenmagazine entfällt.In the present case, the magazine 45 slanted so that the material 44 even with the top open 45.1 does not fall out. This allows the material to be separated in the stack from the front, ie from the top 45.1 ago, be supplied. This magazine can also be used in the 1 used machine, and then the long way of filling the material 44 deleted from above into the bar magazines.

Die Welle 41 ist über einen Hebel 47 mit der Welle 42 verbunden, sodass die Welle 42 mit einem Radius R um die Welle 41 verdreht wird, wenn von der Rückseite der Tragwand 2 her Drehmoment eingeleitet wird, siehe auch 5.The wave 41 is over a lever 47 with the wave 42 connected, so the shaft 42 with a radius R around the shaft 41 is twisted when from the back of the supporting wall 2 torque is introduced, see also 5 ,

Durch die in 5 dargestellte symmetrische Krafteinleitung durch die zwei Hebel 47 in die Welle 42 werden die Greifer 43, die hier in ihrer unteren Endstellung gezeigt sind, angetrieben und um die Welle 42 gedreht, indem ein auf der Rückseite der Tragwand 2 angeordneter, mit der Welle 42 verbundener Hebel 48 mit der Drehbewegung der Hebel 47 um den Winkel α gegenüber der Welle 42 bewegt wird. Dies kann durch eine nicht dargestellte Kurvenscheibe oder durch ein nicht dargestelltes Knickgelenk oder durch andere, aus dem Stand der Technik bekannte Mittel erfolgen.By the in 5 illustrated symmetrical force transmission through the two levers 47 into the wave 42 become the grippers 43 , which are shown here in their lower end position, driven and around the shaft 42 Turned by one on the back of the support wall 2 arranged, with the shaft 42 connected lever 48 with the rotary motion of the lever 47 by the angle α with respect to the shaft 42 is moved. This can be done by a cam, not shown, or by an articulated joint, not shown, or by other means known in the art.

Mit der Drehung der Welle 42 um ihre eigene Achse werden auch die an der Welle 42 drehfest befestigten Greifer 43 von der Entnahmestellung in die Anpressstellung verdreht, und zwar bei einem schräggestellten Magazin (4) um etwas weniger als um 180°. Damit ist eine genaue Positionierung des Materials 44 auf dem Behälter 6 möglich.With the rotation of the shaft 42 on their own axis are also on the shaft 42 non-rotatably mounted gripper 43 twisted from the removal position into the Anpressstellung, namely an inclined magazine ( 4 ) a little less than 180 °. This is an accurate positioning of the material 44 on the container 6 possible.

Die Kurvenscheibe oder eine andere mechanische Zwangsführung des die Welle 42 während des Drehens um die Welle 41 um die Längsachse der Welle 42 verdrehenden Hebels kann aber auch vor der Tragwand angebracht sein. In diesem Fall erübrigt sich die in 5 gezeigte Durchbrechung 49 in der Tragwand 2, durch welche die Welle 42 von der Rückseite her verstellbar ist. Die Durchbrechung 49 ist so ausgebildet, dass die Drehung der Welle 42 um die Welle 41 ermöglicht ist und weist daher einen Verlauf auf, der einem Kreisbogen mit dem Radius R folgt (nicht dargestellt).The cam or another mechanical positive guide of the shaft 42 while turning around the shaft 41 around the longitudinal axis of the shaft 42 twisting lever can also be mounted in front of the support wall. In this case, the in 5 shown opening 49 in the supporting wall 2 through which the shaft 42 is adjustable from the back. The opening 49 is designed so that the rotation of the shaft 42 around the shaft 41 is possible and therefore has a course following a circular arc of radius R (not shown).

Während des Anpressen des Materials 44 auf den Behälter 6 auftretende Vertikalkräfte werden über die Lagerung der Welle 41 in die Führungen 21, 22 abgeleitet, so dass ein geschlossener Kraftschluss entsteht. Damit wird vermieden, dass in die Befestigung der nur an einer Seite an der Tragwand 2 befestigten Transportvorrichtung 5 zusätzliche Vertikalkräfte eingeleitet werden, die insbesondere taktweise wirken und sich bei mehreren gleichgetakteten Stationen summieren können. Weiterhin wird einer Verwindung der Anbauteile entgegengewirkt.During the pressing of the material 44 on the container 6 occurring vertical forces are on the storage of the shaft 41 in the guides 21 . 22 derived, so that a closed adhesion occurs. This avoids that in the attachment of only one side to the supporting wall 2 attached transport device 5 additional vertical forces are introduced, which act in particular cyclically and can add up at several equally clocked stations. Furthermore, a distortion of the attachments is counteracted.

Die Befestigung der Führungen 21, 22 der Transportvorrichtung 5 erfolgt hier über einen gemeinsamen Querträger 50, der in der Tragwand 2 verankert ist. Zusätzlich können auch noch in 2 gezeigte Querstreben vorgesehen sein, falls dies aus Stabilitätsgrüneden erforderlich sein sollte.The attachment of the guides 21 . 22 the transport device 5 takes place here via a common cross member 50 who is in the supporting wall 2 is anchored. In addition, also in 2 shown crossbars should this be required for stability reasons.

Da keine auf eine Tischplatte abgestützte oder durch diese hindurchgeführte Linearführungen mehr erforderlich sind, können kürzere Wege und eine kompaktere Bauweise realisiert werden, was insbesondere auch durch die Verwendung eines schräggestellten Magazins ermöglicht wird.Since none supported on a table top or through these guided linear guides are more required, shorter ways and a more compact design can be realized, which is made possible in particular by the use of an inclined magazine.

Die auf der Rückseite der Tragwand angeordneten Antriebe können als Linearantriebe oder als rotierende Antriebe aus gebildet sein. Insbesondere kann ein pneumatischer Zylinder mit Hebel oder ein Elektromotor mit Schneckengetriebe zur Erzeugung der Drehbewegung der Welle 41 und damit auch der Welle 42 vorgesehen sein.The arranged on the back of the support wall drives can be formed as linear drives or as rotating drives. In particular, a pneumatic cylinder with lever or an electric motor with worm gear for generating the rotational movement of the shaft 41 and therefore also the wave 42 be provided.

Die Greifer selbst werden durch Druckluft betätigt, welche zumindest abschnittsweise über die Welle 42 zugeführt ist.The grippers themselves are actuated by compressed air, which at least partially over the shaft 42 is supplied.

Die in den 4 und 5 beschriebene Drehbewegung eignet sich sowohl für die Entnahme des Siegeldeckels, auch bezeichnet als Siegelplatine, als auch für die Anbringung des Stülpdeckels oder für die Einbringung anderer Materialien aus einem dafür vorgesehen Magazin oberhalb der Transportvorrichtung.The in the 4 and 5 described rotational movement is suitable both for the removal of the sealing lid, also referred to as sealing plate, as well as for the attachment of the slip lid or for the introduction of other materials from a dedicated magazine above the transport device.

Gegenüber der herkömmlichen Tischbauweise mit einer Arbeitsebene auf einer Höhe von 1.200 mm bis 1.400 mm und einer Magazinbeladung bei 2.000 mm wird durch die Balkonbauweise in Verbindung mit den schrägliegenden Magazinen eine Verringerung der Höhe der Arbeitsebene von 750 – 1.100 mm erreicht und die Höhe für die Beladung der Magazine ist ebenfalls deutlich verringert, insbesondere bei Verwendung einer im wesentlichen horizontalen Behälterzuführung.Opposite the usual Table construction with a working level at a height of 1,200 mm to 1,400 mm and a magazine loading at 2,000 mm is due to the balcony construction in conjunction with the oblique Magazines reduce the height of the working level from 750 - 1,100 mm reached and the height for the Loading the magazines is also significantly reduced, in particular when using a substantially horizontal container feed.

Claims

Filling plant, in particular for liquid and pasty substances, such as food, with a horizontally arranged transport device ( 5 ) for containers to be filled ( 6 ), characterized in that the transport device ( 5 ) on a front side of a vertical supporting wall ( 2 ) of a machine frame, wherein the space below the transport device ( 5 ) is substantially free of further installations.

Filling plant according to claim 1, characterized in that the drive of the transport device from the back of the support wall ( 2 ) ago.

Filling plant according to claim 1 or 2, further comprising at least one additional attachments such as a magazine ( 7 ) for the containers ( 6 ) and a device for the Becherentstapelung, a device for setting the cup on or in the transport device, a device ( 8th ) for filling and optionally dosing the container, a magazine ( 10 ) with sealing lids ( 9 ) and a device for removing the sealing lid and for placing the sealing lid on the container ( 6 ), a sealing station ( 11 ), a Stülpdeckelstation with a device for removing the slip lid ( 12 ) from a magazine ( 13 ) and for pressing the slip lid ( 12 ) to a container ( 6 ), a Ausschubstation with a container lifter or a removal device or a discharge conveyor ( 15 ), characterized in that the drive of the additional attachment on the back of the support wall ( 2 ) is arranged.

Filling plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the attachment, in particular the sealing station and / or the Stülpdeckelstation, in frictional connection with the transport device ( 5 ) is attached.

Filling plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport device ( 5 ) two extending in the conveying direction outer frame parts ( 21 . 22 ), which preferably on the supporting wall ( 2 ), in particular via common cross members ( 50 ) coming out of the supporting wall ( 2 ) protrude.

Filling station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport device and / or the attachments over from the back of the support wall ( 2 ) Have driven drive shafts ago.

Filling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supporting wall ( 2 ) a mounting plate ( 24 ) and a transport device ( 5 ) facing cover plate ( 25 ).

Filling plant according to one of claims 1 to 7, characterized in that the machine frame ( 1 ) located below the transport device ( 5 ) extending, on the supporting wall ( 2 ) attached support parts ( 3 ) having.

Filling plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport device ( 5 ) of a protective covering ( 16 ) is surrounded, wherein the transport device ( 5 ) with the protective cover ( 16 ) is connected at least in sections and the protective covering ( 16 ) on the machine frame ( 1 ) is supported.

Filling plant according to one of claims 1 to 9, characterized in that below the transport device ( 5 ) an obliquely arranged flow sheet ( 4 ) is provided.

Filling plant according to one of claims 1 to 10, characterized in that the container feed ( 7 ) substantially in the horizontal direction he follows.

Filling plant according to one of claims 1 to 11, characterized in that a drive shaft ( 41 . 42 ) of the attachment part is partially hollow and as Durckluft- and / or Saugluftleitung from the back of the support wall ( 2 ) is used to the attachment down.

Filling plant according to one of claims 1 to 12, characterized in that above the transport device an inclined magazine ( 45 ) arranged.

Filling plant according to one of claims 1 to 13, characterized in that for the removal of a material from a above the transport device ( 5 ) arranged, preferably inclined magazine ( 10 . 13 ; 45 ) a combined rotational movement of at least one gripper ( 43 ) about two spaced waves ( 41 . 42 ) is executable, wherein one of the two shafts ( 42 ) on the other wave ( 41 ) by means of a lever ( 47 ) is attached.

Filling plant according to claim 14, characterized in that the combined rotational movement of the at least one gripper ( 43 ) a first turn less than 90 ° about the first shaft ( 41 ) and a second rotational movement by less than 180 ° about the second shaft ( 42 ) having.