DE202004001567U1

DE202004001567U1 - Vegetable, especially asparagus spear, sorting device comprises conveyer belt and receiving containers with output device configured so that spears are always pushed into receiving containers with the correct orientation

Info

Publication number: DE202004001567U1
Application number: DE200420001567
Authority: DE
Original assignee: HEPRO GmbH
Current assignee: HEPRO GmbH
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2005-02-24
Anticipated expiration: 2014-02-03

Abstract

Device for sorting vegetable stalks, especially asparagus stalks according to preset sorting criteria has an evaluation device for evaluation of the test data obtained using the inspection arrangement. Output means and or receiving containers (4) are spread along a conveyer belt, whereby the conveyer belt runs in a continuous loop in a horizontal plane. The output means ensure that the stalks or spears are always output with the same orientation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Gemüsestangen, insbesondere von Spargelstangen, mit einer Prüfeinrichtung zum optischen Prüfen der zugeführten Spargelstangen auf vorgegebene Sortierkriterien, mit einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung der von der Prüfeinrichtung ermittelten Prüfdaten, mit einer Transportmittel und Ausgabemittel aufweisenden Transporteinrichtung, die die Gemüsestangen in Abhängigkeit von einem durch die Auswerteeinrichtung erzeugten Stellsignal vorgegebenen Aufnahmebehältern zuführt.The Invention relates to a device for sorting vegetable sticks, especially of asparagus spears, with a testing device for optical Check the supplied Spargelstangen on given sorting criteria, with an evaluation device for evaluation of the determined by the testing device test data, with a transport means and output means having transport device, the the vegetable bars dependent on predetermined by a control signal generated by the evaluation receptacles supplies.

Aus der DE 299 20 106 U1 ist eine Vorrichtung zum Sortieren von stangenförmigen Gemüse bekannt, die über eine Prüfeinrichtung verfügt, mittels derer die zugeführten Gemüsestangen nach vorgegebenen Sortierkriterien optisch geprüft werden. Die ermittelten Prüfdaten werden in einer Auswerteeinrichtung ausgewertet. In Abhängigkeit von dem Auswerteergebnis werden die Gemüsestangen dann mittels einer Transporteinrichtung einer vorgegebenen Ausgabestation zugeführt.From the DE 299 20 106 U1 a device for sorting rod-shaped vegetables is known, which has a test device by means of which the supplied vegetable rods are optically tested according to predetermined sorting criteria. The determined test data are evaluated in an evaluation device. Depending on the evaluation result, the vegetable sticks are then fed by means of a transport device to a predetermined delivery station.

Die Transporteinrichtung der bekannten Vorrichtung ist linear ausgebildet, wobei Ausgabestationen für Gemüsestangen der gleichen Gütekategorie zu beiden Seiten des Transportmittels der Transporteinrichtung angeordnet sind. Nachteilig hieran ist, dass beispielsweise bei Spargelstangen auf der einen Seite der Transportmittel mit den empfindlichen Köpfen voran in die Ausgabestationen und zum anderen auf der gegenüberliegenden Seite der Transportrichtung mit dem Schnittende voran abgelegt werden. Somit tritt stets der Fall ein, dass die Spargelstangen von den an den Ausgabestation postierten Personen mit einem nach unten orientierten Kopf erfasst und abgelegt werden müssen. Hierdurch können die Spargelstangen Schaden nehmen bzw. derart beansprucht werden, dass ihr Marktwert beeinträchtigt wird.The Transport device of the known device is linear, where output stations for vegetables sticks of the same quality category arranged on both sides of the transport means of the transport device are. The disadvantage of this is that, for example, asparagus spears on the one hand the means of transport with the sensitive heads ahead in the output stations and the other on the opposite Side of the transport direction with the cut end are stored first. Thus, there is always the case that the asparagus spears of the Persons posted at the exit station pointed downwards Head must be recorded and stored. This allows the Spargelstangen take damage or be claimed so that their market value is impaired becomes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Vorrichtung zum Sortieren von stangenförmigen Gemüse derart weiterzubilden, dass platzsparend eine einheitliche Aufnahme der Gemüsestangen in den Ausgabestationen gewährleistet ist.task It is the object of the present invention to provide a device for sorting of rod-shaped vegetables in such a way that saves space a uniform recording the vegetable sticks guaranteed in the output stations is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ausgabemittel und/oder die Aufnahmebehälter entlang einer Transportbahn erstrecken, wobei die Transportbahn erstrecken, wobei die Transportbahn in einer horizontal umlaufenden Transportebene geschlossen verläuft, und dass die Transporteinrichtung mit Hilfe der Ausgabemittel die Gemüsestangen stets gemäß der gleichen Richtung und/oder der gleichen Orientierung den entsprechenden Aufnahmebehältern zuführt.to solution This object is the invention in conjunction with the preamble of the protection claim 1, characterized in that the output means and / or the receptacles extend along a transport path, wherein the transport path extend, wherein the transport path in a horizontally encircling Transport level is closed, and that the transport device with the aid of the output means the Vegetable bars always according to the same direction and / or the same orientation feeds the corresponding receptacles.

Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Transporteinrichtung über Ausgabemittel verfügt, so dass das stangenförmige Gemüse stets in der gleichen Richtung den jeweils zugeordneten Aufnahmebehältern zugeführt wird. Dabei sind die Ausgabemittel entlang einer Transportbahn angeordnet, die in einer horizontal verlaufenden Transportebene geschlossen verläuft. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Gemüsestangen in Relation zu der Erstreckung der Transporteinrichtung bzw. des Transportmittels stets die gleiche Orientierung aufweisen. Die Erntehelfer können somit komfortabel eine Gruppe von Gemüsestangen aus dem Aufnahmebehälter entnehmen und weiterer Maßnahmen zur Verpackung bzw. Transportes von Bündeln von Gemüsestangen zuführen.To The invention provides that the transport device via output means has, so that the rod-shaped vegetables is always supplied in the same direction to the respective associated receptacles. The output means are arranged along a transport path, closed in a horizontal transport plane runs. This ensures that that the vegetable bars in relation to the extension of the transport device or the Transport always have the same orientation. The harvest helpers can thus conveniently remove a group of vegetable sticks from the receptacle and other measures for packaging or transporting bundles of vegetable sticks.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Transportmittel und/oder die Ausgabemittel und/oder die Aufnahmebehälter zumindest teilweise entlang eines Bogens angeordnet sind. Hierdurch erhält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen kompakten und platzsparenden Aufbau. Die Dimensionierung der Vorrichtung kann flexibel an die örtlichen Gegebenheiten angepasst sein. Durch den stetigen Verlauf der Transporteinrichtung bzw. des Transportmittels können die Ausgabemittel bzw. die Aufnahmebehälter kontinuierlich der Erstreckung der Transporteinrichtung bzw. des Transportmittels folgen. Auf Grund der gleichen Orientierung der Gemüsestangen in den Aufnahmebehältern und der kontinuierlichen bzw. durchlaufenden Anordnung der Ausgabemittel bzw. der Aufnahmebehälter kann der Personaleinsatz wesentlich reduziert werden. Zusammengefasst ermög licht die Erfindung einen kompakten, platz- und personalsparenden Aufbau einer Vorrichtung zum Sortieren von stangenförmigen Gemüse.To a preferred embodiment of Invention are the means of transport and / or the output means and / or the receptacles at least partially arranged along an arc. hereby receives the device according to the invention a compact and space-saving design. The sizing of Device can be flexibly adapted to local conditions be. Due to the steady course of the transport device or the Transportation can the output means or the receptacle continuously the extension of the Transport device or the means of transport follow. On reason the same orientation of the vegetable sticks in the receptacles and the continuous or continuous arrangement of the output means or the receptacle the personnel deployment can be significantly reduced. Summarized allows light the invention has a compact, space and labor-saving design a device for sorting rod-shaped vegetables.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstrecken sich die Transportmittel bzw. Ausgabemittel zumindest U-förmig entlang zweier Linearabschnitte, die mittels eines Bogenabschnitts miteinander verbunden sind. Vorteilhaft kann das Erntepersonal an der Außenseite der so gebildeten Transportbahn postiert sein, wobei die Wege zu den jeweiligen Aufnahmebehältern relativ kurz gehalten werden können.To a preferred embodiment of Invention extend the transport or output means at least U-shaped along two linear sections, which by means of a curved section connected to each other. Advantageously, the harvesting staff the outside be positioned the transport path thus formed, the ways to the respective receptacles can be kept relatively short.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Transportmittel als Endlos-Transportmittel ausgebildet, das sich in einer horizontalen Transportebene bewegt. Vorteilhaft wird für die Zuführung der Gemüsestangen zu der Prüfeinrichtung sowie für den Transport zu den Aufnahmebehältern das gleiche Transportprinzip verwendet. Hierdurch weist die Transporteinrichtung eine einfache Konstruktion auf, die insbesondere den Transport über größere Entfernungen sicher und robust ermöglicht.According to a preferred embodiment, the transport means is designed as an endless transport means which moves in a horizontal transport plane. Advantageously, the same transport principle is used for feeding the vegetable sticks to the testing device and for transport to the receptacles. As a result, the transport device has a simple construction, in particular the transport over larger Entfer safe and robust.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Ausgabemittel in den Transportmitteln integriert, wobei das Ausgabemittel im geschlossenen Zustand als Halter für eine Gemüsestange dient und im offenen Zustand den Weg für die Gemüsestange zu dem entsprechenden Aufnahmebehälter freigibt. Dem Ausgabemittel kommt insofern eine Doppelfunktion zu, nämlich eine Halte- und eine Ausgabefunktion. Hierdurch kann der Aufwand für die Transporteinrichtung wesentlich reduziert werden.To a development of the invention are the output means in the Integrated means of transport, wherein the output means in the closed Condition as a holder for a vegetable bar Serves and in the open state the way for the vegetable bar to the corresponding receptacle releases. The output means has a dual function insofar as namely a holding and an output function. This can be the effort for the Transport device can be significantly reduced.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist als Transportmittel ein Kettentrieb vorgesehen, der die reihenförmig angeordneten Ausgabemittel entlang der Transportbahn antreibt. Die Ausgabemittel sind jeweils als Stangenhalter ausgebildet, die jeweils drehbar an einer mit dem Kettentrieb verbundenen Querstange angeordnet sind. Auf einer gegenüberliegenden Seite der umlaufenden Kette ist eine Führungsschiene angeordnet, auf der die Querstangen geführt sind. Vorteilhaft sind mehrere Stangenhalter einem Aufnahmebehälter zugeordnet. Vorteilhaft ist jedem Stangenhalter ein Schieber zugeordnet, der beim Ansprechen eines Schalters auslöst und zu einer Verdrehung der Querstange in dem Sinne führt, dass der Stangenhalter durch das Eigengewicht nach unten verdreht wird zur Freigabe der mitgeführten Gemüsestange.To a development of the invention is a chain drive as a means of transport provided, which the row-shaped arranged output means along the transport path drives. The Output means are each formed as a rod holder, respectively rotatably disposed on a connected to the chain drive crossbar are. On an opposite Side of the revolving chain is arranged on a guide rail the led the crossbars are. Advantageously, a plurality of rod holder associated with a receptacle. Advantageously, each bar holder is associated with a slide, the when a switch triggers and to a twist the crossbar leads in the sense that the rod holder is twisted down by its own weight will be released for release Vegetable rod.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of a device according to the invention,

2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß 1 und 2 a plan view of the device according to 1 and

3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Abschnitts einer Transporteinrichtung. 3 an enlarged perspective view of a portion of a transport device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sortieren von stangenförmigem Gemüse, insbesondere Spargelstangen, besteht im wesentlichen aus einer Transporteinrichtung 1, einer optischen Prüfeinrichtung 2, einer Auswerteeinrichtung 3 zum Auswerten der von der Prüfeinrichtung 2 gewonnenen Prüfwerte und einer Mehrzahl von reihenförmig angeordneten Aufnahmebehältern 4, die entlang der Transporteinrichtung 1 reihenförmig angeordnet sind.The inventive device for sorting rod-shaped vegetables, in particular asparagus spears, consists essentially of a transport device 1 , an optical test device 2 , an evaluation device 3 to evaluate the from the test facility 2 obtained test values and a plurality of rows arranged receptacles 4 running along the transport device 1 arranged in rows.

Die Transporteinrichtung 1 erstreckt sich in einer horizontalen Transportebene entlang einer geschlossenen Transportbahn 5. Die Transportbahn 5 ist aus zwei gegenüberliegenden Linearabschnitten 6 und sich an denselben anschließenden gegenüberliegenden Bogenabschnitten 7 gebildet. Die Transportbahn 5 erstreckt sich somit entlang eines geschlossenen "Kreises". Die Transportbahn 5 nach der vorliegenden Ausführungsform ist als ein an gegenüberliegenden Seiten gestauchter "Kreis" ausgebildet, der symmetrisch bezüglich einer Längsmittel- und einer Quermittelebene ist. Nach einer alternativen Ausführungsform kann die Transportbahn 5 auch ovalförmig, kreisförmig mit einem konstanten Radius oder bestehend aus mehreren Linear- und Bogenabschnitten unterschiedlicher Länge und Krümmung ausgebildet sein.The transport device 1 extends in a horizontal transport plane along a closed transport path 5 , The transport railway 5 is from two opposite linear sections 6 and at the same subsequent opposite arc sections 7 educated. The transport railway 5 thus extends along a closed "circle". The transport railway 5 according to the present embodiment is formed as a "circle" compressed on opposite sides, which is symmetrical with respect to a longitudinal center and a transverse center plane. According to an alternative embodiment, the transport path 5 Also oval-shaped, circular be formed with a constant radius or consisting of several linear and curved sections of different length and curvature.

Die geernteten Spargelstangen werden zum Sortieren auf ein Aufgabe-, Wasch- und Abschneideband 8 gelegt, wobei jeweils die Köpfe der Spargelstangen zu einer inneren Seite 9 der Transporteinrichtung 1 hin orientiert angeordnet sind. Die Spargelstangen werden nacheinander entlang der schiefen Bahn des Aufgabe- , Wasch- und Abschneidebandes 8 auf einen zum Transportmittel der Transporteinrichtung 1 zugehörigen Stangenhalter 10 übergeben, der die gleiche Vorschubgeschwindigkeit hat wie das Aufgabe-, Wasch- und Abschneideband 8. Der Stangenhalter 10 weist eine V-förmige Haltefläche 11 auf, so dass die Spargelstange mit tig positioniert wird. Die Haltefläche 11 ist fest mit einer Querstange 12 verbunden, die auf der inneren Seite 9 der Transporteinrichtung 1 drehbar mit einem fest mit einem Kettentrieb 14 verbundenen Lager 15 verbunden ist. Der Kettentrieb 14 weist eine Kette auf, die entlang einer inneren Führungsschiene 16 geführt ist und mittels eines nicht dargestellten Elektromotors mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird. Hierdurch weist die Transporteinrichtung 1 bzw. die Transportbahn 5 ein Endlos-Transportmittel auf, dass sich in der horizontalen Ebene erstreckt.The harvested asparagus spears are sorted on a task, washing and cutting tape 8th placed, with each of the heads of asparagus spears to an inner side 9 the transport device 1 arranged oriented. The asparagus spears are successively along the oblique path of the task, washing and cutting tape 8th on to the transport of the transport device 1 associated rod holder 10 which has the same feed rate as the feed, wash and cut-off belt 8th , The pole holder 10 has a V-shaped retaining surface 11 on, so that the asparagus rod is positioned with tig. The holding surface 11 is fixed with a crossbar 12 connected on the inner side 9 the transport device 1 rotatable with a fixed with a chain drive 14 connected bearings 15 connected is. The chain drive 14 has a chain that runs along an inner guide rail 16 is guided and driven by a non-illustrated electric motor at a constant speed. As a result, the transport device 1 or the transport path 5 an endless transporting means extending in the horizontal plane.

Eine freie Seite der Querstange 12 liegt auf einer äußeren Führungsschiene 17 auf, die sich auf einer äußeren Seite 13 der Transporteinrichtung bzw. der Transportbahn 5 erstreckt. Die Querstange 12 ist vorzugsweise mit Spiel in dem Lager 15 gelagert, so dass sie während der Bewegung in einer Transportrichtung 18 auf der äußeren Führungsschiene 17 eine rollende Bewegung ausführt. An gegenüberliegenden Enden der Querstange 12 sind Hülsen 19 vorgesehen, in denen die Querstange 12 drehend gelagert ist und an denen ein Flansch 20 des Stangenhalters 10 fest mit denselben verbunden ist.A free side of the crossbar 12 lies on an outer guide rail 17 on, resting on an outer side 13 the transport device or the transport path 5 extends. The crossbar 12 is preferably with game in the camp 15 stored, allowing them while moving in a transport direction 18 on the outer guide rail 17 performs a rolling motion. At opposite ends of the crossbar 12 are pods 19 provided in which the crossbar 12 is rotatably mounted and where a flange 20 of the pole holder 10 is firmly connected to the same.

Nachdem die Stangenhalter 10 jeweils mit einer Spargelstange bestückt worden sind, werden die Spargelstangen der Prüfeinrichtung 2 zugeführt, in der mittels einer nicht dargestellten Kamera die Spargelstangen auf Sortierkriterien hin überprüft werden. Als Sortierkriterien können gelten die Länge, der Durchmesser, die Krümmung, die Verfärbung, die Kopfbeschaffenheit (geschlossen oder aufgeblüht) der Spargelstangen. Durch Prüfung von oben und von der Seite kann darüber hinaus festgestellt werden, ob es sich um eine hohle Spargelstange handelt.After the rod holder 10 each have been stocked with asparagus, the asparagus spears of the test facility 2 supplied in the means of a camera, not shown, the asparagus spears are checked for sorting criteria out. The sorting criteria may be the length, the diameter, the curvature, the discoloration, the head condition (closed or flowered) the asparagus spears. By checking from above and from the side, it can also be determined whether it is a hollow asparagus.

Die Ergebnisse der optischen Prüfung durch die Prüfeinrichtung 2 werden als Prüfdaten der elektronischen Auswerteeinrichtung 3 zugeführt, die zusammen mit der Prüfeinrichtung 2 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist. In der Auswerteeinrichtung 3 wird eine Auswahl nach vorgegebenen Gütekategorien getroffen und Stellsignale an entsprechend Abschnitte der Transportbahn 5 gesendet, derart, dass die Spargelstangen gleicher Gütekategorie den gleichen Aufnahmebehälter 4 zugeordnet werden. Zu diesem Zweck sind die Aufnahmebehälter 4 an vorgegebenen Ausgabestationen 21, dass heißt in vorgegebenen Abschnitten der Transportbahn 5, positioniert, so dass unter Berücksichtigung der konstanten Transportgeschwindigkeit und der vorgegebenen Entfernung zu der Prüfeinrichtung 2 jeweils der Ausgabestation 21 bzw. den Aufnahmebehältern 4 zugeordnete nicht dargestellten Schieber ausgelöst werden können, die ein Verdrehen der Querstange 12 bewirken. Der Schieber kann einen nicht dargestellten Haltesteg, an der eine zu der Querstange 12 gegenüberliegende Seite der Haltefläche 11 aufliegt, zur Seite schieben, so dass die Haltefläche 11 durch ihr Eigengewicht um die Querstange 12 nach unten schwenkt und somit die Spargelstange zum Abrollen nach unten freigibt. Die Spargelstange rollt dann schräg nach unten ab und wird durch eine schlauchförmige und vorzugsweise geneigt orientierte Tuchrutsche 22 weitergegeben, von der aus die Spargelstange in den als Blechauffangkorb ausgebildeten Aufnahmebehälter 4 übergeben wird. Die Tuchrutsche 22 und der Aufnahmebehälter 4 sind vorzugsweise ortsfest arretiert. Sie sind entsprechend der vorgegebenen Ausgabestationen 21 entlang der Linearabschnitte 6 und der Bogenabschnitte 7 der Transportbahn 5, und zwar in einem Bereich von der Prüfeinrichtung 2 bis zu dem Aufgabe-, Wasch- und Abschneideband 8 angeordnet.The results of the optical test by the test facility 2 are used as test data of the electronic evaluation device 3 fed together with the testing device 2 is arranged in a common housing. In the evaluation device 3 a selection is made according to predetermined quality categories and control signals to corresponding sections of the transport path 5 sent, such that the asparagus spears of the same quality category the same receptacle 4 be assigned. For this purpose, the receptacles 4 at given output stations 21 that is in predetermined sections of the transport path 5 , positioned so that taking into account the constant transport speed and the predetermined distance to the testing device 2 each of the output station 21 or the receptacles 4 assigned unillustrated slide can be triggered, the twisting of the crossbar 12 cause. The slider can a holding web, not shown, at the one to the crossbar 12 opposite side of the support surface 11 rests, pushing to the side, leaving the holding surface 11 by their own weight around the crossbar 12 pivots down and thus releases the asparagus rod to roll down. The asparagus bar then rolls down at an angle and is through a tubular and preferably inclined-oriented cloth slide 22 passed, from the asparagus rod in the tray designed as a receptacle receptacle 4 is handed over. The cloth slide 22 and the receptacle 4 are preferably locked in place. They are according to the given output stations 21 along the linear sections 6 and the bow sections 7 the transport track 5 in an area of the test equipment 2 up to the task, washing and cutting tape 8th arranged.

Die Spargelstangen fallen daher grundsätzlich derart in die Aufnahmebehälter 4, dass die Schnittenden zu der äußeren Seite 13 hin bzw. die Kopfenden zur inneren Seite 9 hin zeigen. Sie können dann bündelweise von den Erntepersonen erfasst und unter Aufrichtung derselben in andere Körbe verbracht werden.The asparagus spears therefore basically fall into the receptacle 4 in that the cut ends to the outer side 13 or the head ends to the inner side 9 point out. They can then be collected in groups by the harvesting persons and, while being erected, moved to other baskets.

Die Transporteinrichtung 1 weist als Transportmittel zum einen die Kette 14 und zum anderen den Stangenhalter 10 mit dem Lager 15, der Querstange 12 und der Haltefläche 11 auf. Vorteilhaft ermöglicht der Kettentrieb 14 auf einfache Weise den geschlossenen und bogenförmigen Transport der Spargelstangen. Die Transporteinrichtung 1 ist somit kompakt und robust ausgebildet.The transport device 1 has as a means of transport on the one hand the chain 14 and on the other hand the pole holder 10 with the warehouse 15 , the crossbar 12 and the holding surface 11 on. Advantageously, the chain drive allows 14 in a simple way, the closed and curved transport of asparagus spears. The transport device 1 is thus compact and robust.

Darüber hinaus wirkt der Stangenhalter 10 als Ausgabemittel, das entsprechend der ermittelten Gütekategorie der Spargelstangen im Bereich vorgegebener Ausgabestationen 21 mittels Stelleelementen, wie des Schiebers, ausgelöst wird. Nachdem der Haltesteg durch den Schieber zur Seite bewegt worden ist, so dass der Stangenhalter 10 selbsttätig in die Öffnungsposition bewegt worden ist, bewegt sich der federnd gelagerte Haltesteg in seine Ausgangsposition zurück. Im Bereich der Transportbahn 5 zwischen der letzten Ausgabestation 21 und dem Aufgabe-, Wasch- und Abschneideband 8 ist eine feststehende Anschlagfläche vorgesehen, mittels derer der Stangenhalter 10 bzw. die Haltefläche 11 wieder in die horizontale Aufnahmeposition zurückverschwenkt wird. Dabei rastet der jeweils der Halte fläche 11 zugeordnete Haltesteg ein, so dass die Haltefläche 11 bis zum nächsten Auslösen durch den Schieber in der horizontalen Ausgangsposition zur Aufnahme und Transport der Spargelstange gehalten ist.In addition, the rod holder acts 10 as output means, according to the determined quality category of asparagus spears in the range of predetermined dispensing stations 21 by means of adjusting elements, such as the slide, is triggered. After the retaining bar has been moved by the slider to the side, so that the rod holder 10 has been automatically moved to the open position, the spring-mounted retaining bar moves back to its original position. In the area of the transport railway 5 between the last delivery station 21 and the task, washing and trimming tape 8th a fixed stop surface is provided, by means of which the rod holder 10 or the holding surface 11 is pivoted back into the horizontal receiving position. It locks the each of the holding surface 11 associated holding web, so that the holding surface 11 is held until the next release by the slider in the horizontal position for receiving and transporting the asparagus rod.

Damit die Spargelstangen in der Prüfeinrichtung von mehreren Seiten durch die optische Kamera erfasst werden kann, weist die Haltefläche 11 des Stangehalters 10 mehrere Querschlitze 23 auf, so dass von unten nicht dargestellte Gummiriemen in den Schlitz 23 eingreifen können. Diese bewirken eine Verdrehung der Spargelstange, so dass entlang des Transportweges innerhalb der Prüfeinrichtung 2 eine Rundumprüfung der Spargelstangen erfolgen kann.So that the asparagus spears can be detected in the test device from several sides by the optical camera, has the holding surface 11 of the pole holder 10 several transverse slots 23 on, so that rubber belt not shown from below into the slot 23 can intervene. These cause a rotation of the asparagus rod, so that along the transport path within the testing device 2 An all-round examination of asparagus spears can be done.

Claims

Device for sorting vegetable sticks, in particular asparagus spears, with a testing device for optically checking the supplied asparagus spears to predetermined sorting criteria, with an evaluation device for evaluating the test data determined by the testing device, with a transport device having a transporting means and the vegetable sticks to a receiving container emitting output means, the supplying the vegetable sticks to the predetermined receiving containers as a function of a control signal generated by the evaluating device, characterized in that the dispensing means ( 11 ) and / or the receptacles ( 4 ) along a transport path ( 5 ), wherein the transport path ( 5 ) is closed in a horizontal circumferential transport plane, and that the transport device ( 1 ) using the output means ( 11 ) the vegetable sticks always in accordance with the same orientation the corresponding receptacles ( 4 ) feeds.

Device according to claim 1, characterized in that the means of transport ( 10 . 14 ) and / or the output means ( 11 ) at least partially arcuate and / or U-shaped extend.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport path ( 5 ) at least one arc section ( 7 ) and / or at least one linear section ( 6 ) having.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport means ( 10 . 14 ) extends along a horizontal transport plane as an endless transport means.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means of transport ( 10 . 14 ) the output means ( 11 ), so that in the opening state of the output means ( 11 ) the vegetable bar by gravity in the corresponding associated receptacle ( 4 ).

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output means ( 11 ) by a holding surface ( 11 ) which is pivotable about a transverse to the transport path ( 5 ) or transport direction ( 18 ) oriented crossbar ( 12 ) is pivotally mounted.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output means comprises an actuating element, after the triggering of the holding surface ( 11 ) Is released such that it passes through its own weight in the vegetable bar releasing opening position.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport means a chain drive ( 14 ), along the transport path ( 5 ) is driven circumferentially at a constant speed.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each of the holding surface ( 11 ) associated crossbar ( 12 ) rolling in relation to guides arranged at opposite ends thereof ( 15 . 16 . 17 ) is stored.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the holding surface ( 11 ) by means of a flange ( 12 ) on at least two sleeves ( 19 ) is fixed, in which the crossbar ( 12 ) is stored with game.