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DE202004001042U1 - Electromagnetically opening spring pressure brake has permanent magnet(s) that pulls brake disk against brake surface(s) against spring force, electromagnet that releases disk from braking surface(s) - Google Patents

Electromagnetically opening spring pressure brake has permanent magnet(s) that pulls brake disk against brake surface(s) against spring force, electromagnet that releases disk from braking surface(s) Download PDF

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DE202004001042U1
DE202004001042U1 DE200420001042 DE202004001042U DE202004001042U1 DE 202004001042 U1 DE202004001042 U1 DE 202004001042U1 DE 200420001042 DE200420001042 DE 200420001042 DE 202004001042 U DE202004001042 U DE 202004001042U DE 202004001042 U1 DE202004001042 U1 DE 202004001042U1
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brake
permanent magnet
electromagnet
spring pressure
brake disc
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DE200420001042
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German (de)
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Kendrion Binder Magnete GmbH
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Kendrion Binder Magnete GmbH
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Abstract

The brake has a brake disk fixed via a drive element to a rotating part to be braked, especially a shaft or hollow shaft, an electromagnet and at least one coil spring concentric to the braked part and supported on the brake disk on one side and the rotating part on the other. At least one permanent magnet pulls the brake disk against at least one brake surface against the spring force. The electromagnet releases the disk from the braking surface(s). The brake has a brake disk (2) fixed via a drive element (13) to a rotating part to be braked, especially a shaft (3) or hollow shaft, an electromagnet (5) and at least one coil spring (7) concentric to the braked part and supported on the brake disk on one side and the rotating part on the other. At least one permanent magnet (8) pulls the disk against at least one brake surface (9) against the spring force. The electromagnet releases the disk from the braking surface(s).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch öffnende Federdruckbremse mit einer Bremsscheibe, die drehfest auf einem zu bremsenden, drehbar angetriebenen Teil, insbesondere auf einer Welle oder Hohlwelle, angeordnet ist, mit ein ein Magnetgehäuse aufweisenden Elektromagneten und mit zumindest einer Druckfeder, welche Bremse durch Bestromen der Erregerspule des Elektromagneten öffenbar oder luftbar ist.The invention relates to an electromagnetic opening Spring pressure brake with a brake disc that rotates on a to be braked, rotatably driven part, especially on a Shaft or hollow shaft, is arranged with a magnet housing Electromagnet and with at least one compression spring, which brake can be opened by energizing the excitation coil of the electromagnet or is airy.

Eine derartige Federdruckbremse ist beispielsweise aus DE 298 03 665 U1 bekannt und hat sich bewährt. Ein von einem Elektromotor angetriebener drehbarer Teil einer Welle oder Hohlwelle ist mit einem Bremsrotor, also einer Bremsscheibe, in Drehrichtung drehfest verbunden und koaxial dazu ist eine Bremsdruckplatte vorgesehen, die gegen die Andruckkraft von Federn elektromagnetisch gelüftet, also von der Bremsfläche wegbewegt werden kann. Der Elektromagnet zieht also diese Bremsdruckplatte gegen die Kraft von Druckfedern an, wenn er bestromt ist, so dass die Bremse dann gelüftet ist. Fällt der Strom aus oder wird er abgeschaltet, das heißt ist der Elektro magnet stromlos, wird die Bremsscheibe durch die Bremsdruckplatte und die diese beaufschlagenden Druckfedern axial beaufschlagt und abgebremst, das heißt in stromlosem Zustand ist die Bremse geschlossen.Such a spring pressure brake is, for example DE 298 03 665 U1 known and has proven itself. A rotatable part of a shaft or hollow shaft driven by an electric motor is connected in a rotationally fixed manner to a brake rotor, that is to say a brake disk, and coaxially with it, a brake pressure plate is provided which can be released electromagnetically against the pressing force of springs, i.e. can be moved away from the braking surface. The electromagnet thus pulls this brake pressure plate against the force of compression springs when it is energized, so that the brake is then released. If the power fails or is switched off, that is, the electromagnet is de-energized, the brake disc is axially acted upon and braked by the brake pressure plate and the compression springs acting on it, that is to say the brake is closed in the de-energized state.

Dabei hängt die Größe des Drehmoments dieser Federdruckbremse ausschließlich von der Kraft der Druckfedern ab, ist also im Hinblick auf den zur Verfügung stehenden Bauraum eingeschränkt.The size of the torque of this spring pressure brake depends exclusively on the force of the compression springs, is therefore in terms of disposal standing space is limited.

Es besteht deshalb die Aufgabe, dieses Drehmoment der Federdruckbremse ohne Vergrößerung oder ohne nennenswerte Vergrößerung ihre Abmessungen zu verstärken oder bei etwa gleichem Drehmoment die Baugröße zu verkleinern.There is therefore the task of this torque the spring pressure brake without enlargement or without any significant enlargement Reinforce dimensions or reduce the size with approximately the same torque.

Zur Lösung dieser scheinbar widersprüchlichen Aufgabe ist die eingangs definierte Federdruckbremse dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder konzentrisch zu dem drehenden Teil oder der Welle angeordnet ist und damit und mit der Bremsscheibe rotiert und an der Bremsscheibe einerseits und an dem drehbaren Teil andererseits, diese beiden Teile bei gespannter Druckfeder auseinanderdrückend abgestützt ist, dass die Bremse wenigstens einen Permanentmagneten aufweist, der die Bremsscheibe gegen die Kraft der Druckfeder an wenigstens eine an dem Magnetgehäuse angeordnete Bremsfläche zieht und andrückt und dass der Elektromagnet in bestromtem Zustand das Permanentmagnetfeld des Permanentmagneten zumindest soweit kompensiert, neutralisiert oder verdrängt, dass die Bremsscheibe mittels der Druckfeder von der Bremsfläche abhebbar oder abgehoben ist.To solve this seemingly contradictory Task the spring pressure brake defined at the outset is characterized in that that the compression spring is concentric with the rotating part or the shaft is arranged and rotates and with the brake disc and on the brake disc on the one hand and on the rotatable part on the other hand, pressing these two parts apart when the compression spring is tensioned, that the brake has at least one permanent magnet which the brake disc against the force of the compression spring to at least one on the magnet housing arranged braking surface pulls and presses and that the electromagnet in the energized state the permanent magnetic field of the permanent magnet is compensated, neutralized at least as far or displaced, that the brake disc can be lifted off the braking surface by means of the compression spring or is lifted off.

Die Bremswirkung wird also nicht mehr von der Kraft der Druckfeder abhängig gemacht, sondern ein Permanentmagnet sorgt für die entsprechende Axialkräfte an der Federdruckbremse, welche das Drehmoment der Bremse ergibt, wenn die Erregerspule des Elektromagneten nicht bestromt ist. Fällt der Strom aus oder wird er abgeschaltet, tritt also die Bremse in Funktion, wobei aber dann die Andruckkraft für die Bremsscheibe nicht von Federn abhängt, sondern durch einen Permanentmagneten mit entsprechend größerer Kraft zur Verfügung gestellt wird, da hier in Feldschlussstellung gebremst wird. Somit lässt sich das Drehmoment einer solchen Bremse, wie Versuche gezeigt haben, etwa verdoppeln oder gegebenenfalls noch weiter vergrößern. Gleichzeitig können die Kosten zur Herstellung und Montage einer solchen Federdruckbremse gegenüber konventionellen Federdruck-Einflächenbremsen erheblich vermindert werden, unter anderem weil an Stelle einer an einem Gegenstück anpressbaren Bremsscheibe mit Bremsendruckplatte nur noch die Bremsscheibe erforderlich ist, die an den Magnethalter magnetisch angedrückt werden kann. Dennoch hat diese Federdruckbremse weitere Vorteile gegenüber der konventionellen Federdruckbremse, das heißt, bei bestromter Erregerspule des Elektromagneten ist sie restmomentfrei geöffnet unabhängig davon, ob sie im Vertikalbetrieb oder im Horizontalbetrieb angewendet wird, weil die Druckfeder dann die Bremsscheibe lüftet und somit gegenüber den Druckfedern der konventionellen Federdruckbremse umgekehrt wirkt, und weil bei Abschaltung des Stromes oder bei Stromausfall aufgrund der Wirkung des Permanentmagneten die Bremsfunktion ausgeübt wird. Selbst im Vertrikalbetrieb kann sich die auf die Bremsscheibe wirkende Schwerkraft nicht negativ auswirken. Gleichzeitig kann aufgrund dieser Permanentmagnet-Technik die Bremskraft ganz erheblich gesteigert werden, ohne die Baugröße in axialer und/oder radialer Richtung steigern zu müssen. Gegebenenfalls kann sogar die Abmessung dieser Federdruckbremse gegenüber einer konventionellen Federdruckbremse vermindert werden.So the braking effect is not made more dependent on the force of the compression spring, but a permanent magnet ensures the corresponding axial forces on the spring pressure brake, which gives the torque of the brake, when the excitation coil of the electromagnet is not energized. Does the fall Power off or if it is switched off, the brake is activated, but then the pressing force for the brake disc is not of Springs depends but by a permanent magnet with a correspondingly greater force to disposal is set, since braking is in the field closing position. So you can the torque of such a brake, as tests have shown roughly double or enlarge further if necessary. At the same time, the Costs for the manufacture and assembly of such a spring pressure brake across from conventional spring pressure single-surface brakes be significantly reduced, partly because instead of one on a counterpart compressible brake disc with brake pressure plate only the brake disc is required, which are magnetically pressed onto the magnet holder can. Nevertheless, this spring pressure brake has other advantages over the conventional spring pressure brake, that is, with energized excitation coil of the electromagnet it is open without residual torque regardless of whether it is in vertical operation or is used in horizontal operation because the compression spring then the brake disc releases and thus opposite the compression springs of the conventional spring pressure brake have the opposite effect, and because when the power is turned off or in the event of a power failure the braking function is exercised by the action of the permanent magnet. Even in regular operation, the one acting on the brake disc can Do not negatively impact gravity. At the same time, due to this permanent magnet technology significantly increases the braking force, without the size in axial and / or to increase the radial direction. If necessary, even the dimension of this spring pressure brake compared to a conventional spring pressure brake can be reduced.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn der Permanentmagnet koaxial zu dem Elektromagneten in dem Magnetgehäuse angeordnet ist. Dies ergibt eine kompakte, platzsparende Anordnung und ist für den Magnetfluss der beiden Magnete zweckmäßig und vorteilhaft.It is useful if the Permanent magnet arranged coaxially to the electromagnet in the magnet housing is. This results in a compact, space-saving arrangement and is for the magnetic flux of the two magnets useful and advantageous.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Federdruckbremse kann die Erregerspule des Elektromagneten in axialer Richtung zwischen der Bremsscheibe und dem Permanentmagneten angeordnet sein und der Magnetfluss des Permanentmagneten kann über den Magnetgehäuse des Elektromagneten geleitet sein. Dadurch lässt sich besonders einfach einerseits der Magnetfluss des Permanentmagneten so leiten, dass dieser die Bremsscheibe anzieht und damit eine Bremswirkung durch das Anliegen an dem Magnethalter ausübt, während gleichzeitig durch Bestromen der Erregerspule des Elektromagneten dieses Permanentmagnetfeld kompensiert oder neutralisiert werden kann, jedenfalls soweit, dass die Druckfeder die Bremsscheibe vom Magnetgehäuse abheben kann. Dabei wirkt sich günstig aus, dass die Druckfeder an dem drehenden Teil oder der Welle damit und mit der Bremsscheibe mitrotierend angeordnet ist.In a preferred embodiment of the spring pressure brake, the excitation coil of the electromagnet can be arranged in the axial direction between the brake disc and the permanent magnet and the magnetic flux of the permanent magnet can be conducted via the magnet housing of the electromagnet. This makes it particularly easy to conduct the magnetic flux of the permanent magnet so that it attracts the brake disc and thus exerts a braking effect by contacting the magnet holder, while at the same time this permanent magnetic field can be compensated or neutralized by energizing the excitation coil of the electromagnet, at least to the extent that the compression spring lift the brake disc from the magnet housing can. It has a favorable effect that the compression spring is arranged on the rotating part or the shaft so that it rotates with the brake disc.

Zweckmäßig ist es, wenn die Bremsfläche für die als mit dem drehbaren Teil oder der Welle rotierender Anker ausgebildete Bremsscheibe direkt oder indirekt an dem Magnetgehäuse angeordnet ist und/oder wenn das Magnetgehäuse an seinen Polen belagfrei oder mit einem Reibbelag für die Bremsscheibe versehen ist. Somit wird keine zusätzliche Gegenscheibe oder dergleichen benötigt, um die Bremsscheibe in ihrer Haltefunktion wirksam werden zu lassen. Ist dabei das Magnetgehäuse belagfrei, ist die Federdruckbremse vor allem als Haltebremse geeignet; ist ein Bremsbelag vorhanden, kann sie auch als Arbeitsbremse dienen.It is useful if the braking surface for the as formed with the rotatable part or the shaft rotating armature Brake disc arranged directly or indirectly on the magnet housing and / or if the magnet housing at its poles without a lining or with a friction lining for the brake disc is provided. Thus, no additional counter washer or the like needed to let the brake disc take effect in its holding function. Here is the magnet housing free of deposits, the spring-applied brake is particularly suitable as a holding brake; if there is a brake pad, it can also serve as a work brake.

In platzsparender Weise kann die Druckfeder konzentrisch im Inneren des Magnetgehäuses und im innerhalb von dessen Innenring auf dem drehbaren Teil oder auf der Welle oder auf einer damit drehfest verbundenen Hülse angeordnet sein. Somit kann in radialer Richtung der innerhalb einer solchen Federdruckbremse vorhandene Platz bestmöglich ausgenutzt werden.In a space-saving manner, the Compression spring concentric inside and inside the magnet housing Inner ring on the rotatable part or on the shaft or on a thus rotatably connected sleeve be arranged. Thus, within a radial direction existing spring pressure brake available space can be used as best as possible.

Außerdem ist es aus Platzgründen vorteilhaft, wenn die axiale Länge der Druckfeder bei eingebauter Lage gleich oder kleiner als die axiale Abmessung der Federdruckbremse oder des Magnethalters ist. Somit wird für die Druckfeder kein zusätzlicher Platz in axialer Richtung benötigt.It is also advantageous for reasons of space if the axial length the compression spring in the installed position is equal to or smaller than that axial dimension of the spring pressure brake or the magnet holder. Thus for the compression spring no additional space needed in the axial direction.

An dem drehbar angetriebenen Teil oder an der Welle kann einstückig oder als koaxial und drehfest an ihr befestigtes Teil ein an seiner Außenseite insbesondere unrunder oder profilierter Mitnehmer für die auf ihm axial verschiebbar aber drehfest angeordnete Bremsscheibe vorgesehen sein. Dadurch wird sichergestellt, dass die Bremsscheibe mit dem drehbar angetriebenen Teil beziehungsweise mit der Welle rotieren, aber relativ zu ihr auch axial in Bremsposition oder in Öffnungsposition verschoben werden kann.On the rotatably driven part or on the shaft can be in one piece or as a part coaxially and non-rotatably attached to it Outside in particular non-circular or profiled driver for axially displaceable on it but rotatably arranged brake disc may be provided. This will ensured that the brake disc with the rotatably driven Rotate part or with the shaft, but relative to it also moved axially to the braking position or the opening position can be.

Dabei ist es besonders günstig, wenn der Mitnehmer einen profilierten, insbesondere vieleckigen oder vielzahnigen Schiebesitz für die eine dazu passend profilierte Innenöffnung aufweisende Bremsscheibe hat.It is particularly beneficial if the driver has a profiled, in particular polygonal or multitooth sliding seat for the brake disc with a matching profiled inner opening Has.

Für eine kompakte Bauform ist es günstig, wenn das Magnetgehäuse als axiale Begrenzung und als Widerlager für den Permanentmagneten ein scheibenförmiges Joch aufweist, an dessen innerem Rand als Innenring und Innenpol für den Permanentmagneten und für den Elektromagneten ein hülsenförmiger Stutzen angeordnet ist, dessen dem Joch abgewandte Stirnseite den Innenpol und/oder einen Teil der Bremsfläche bildet. An dem Joch kann also auf dessen der Bremsscheibe zugewandter Seite der Permanentmagnet angeordnet und befestigt sein – gegebenenfalls in Form mehrerer am Umfang dieses Joches verteilter Segmente oder als durchgehende Scheibe – und dadurch kann gleichzeitig der Innenring und Innenpol gehalten und gebildet werden, was einerseits für eine kompakte Bauweise und andererseits für einen guten Magnetfluss von Vorteil ist.For a compact design, it is favorable if the magnet housing a disk-shaped yoke as an axial limitation and as an abutment for the permanent magnet has, on its inner edge as an inner ring and inner pole for the permanent magnet and for arranged a sleeve-shaped socket the electromagnet is, whose end facing away from the yoke is the inner pole and / or part of the braking surface forms. On the yoke, the brake disc can face the one on it Side of the permanent magnet can be arranged and attached - if necessary in the form of several segments distributed over the circumference of this yoke or as a continuous disc - and this allows the inner ring and inner pole to be held and be formed, which on the one hand for a compact design and on the other hand for a good magnetic flux is an advantage.

Der lichte Abstand der Bremsscheibe von den Polen des Permanentmagneten ist bei gelüfteter Bremse derart bemessen, dass die Magnetkraft des Permanentmagneten bei nichtbestromtem Elektromagneten größer als die entgegengesetzt wirkende Kraft der Druckfeder ist. Dadurch ist sichergestellt, dass trotz der Wirkung der Druckfeder die Bremsscheibe von den Polen des Permanentmagneten so stark angezogen wird, dass die angestrebte Bremskraft und das daraus folgende Drehmoment auftreten. Dabei kann der Permanentmagnet derart stark sein, dass die Kraft der Druckfeder demgegenüber praktisch vernachlässigt werden kann, so dass sich die angestrebte hohe Druckkraft mit dem entsprechend starken Moment ergibt.The clear distance of the brake disc of the poles of the permanent magnet is dimensioned with the brake released, that the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnet is not energized larger than is the opposing force of the compression spring. This is ensured that despite the action of the compression spring the brake disc is so strongly attracted to the poles of the permanent magnet that the desired braking force and the resulting torque occur. The permanent magnet can be so strong that the force the compression spring, on the other hand, is practical neglected can be, so that the desired high pressure force with the correspondingly strong moment.

Versuche haben gezeigt, dass vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen das Moment der erfindungsgemäßen Federdruckbremse im Verhältnis zur Baugröße praktisch verdoppelt oder noch mehr vergrößert sein kann, während das Bauvolumen bei Beibehaltung des Außendurchmessers um etwa 1/5 reduziert werden kann, indem sich eine geringere axiale Baulänge, insbesondere nur etwa die halbe Baulänge, ergibt. Gleichzeitig können durch diese Maßnahmen die Herstellungskosten um etwa 1/4 oder mehr gegenüber Federdruck-Einflächenbremsen gleicher Drehmomente reduziert werden, weil die bei derartigen Federdruck-Einflächenbremsen vorhandene Bremsdruckplatte oder Ankerscheibe und auch ein Gegenhalter oder Reibblech für die Bremsscheibe entfallen können.Trials have shown that before especially when combining one or more of the above Characteristics and measures the moment of the spring pressure brake according to the invention in relation to practical for the size be doubled or enlarged even more can while the construction volume while maintaining the outside diameter by about 1/5 can be reduced by a shorter axial length, in particular only about half the length, results. At the same time, through these measures the manufacturing cost by about 1/4 or more compared to spring-loaded single-surface brakes same torques can be reduced because of such spring pressure single-surface brakes existing brake pressure plate or armature disk and also a counterholder or friction plate for that Brake disc can be omitted.

Die Montage ist erheblich vereinfacht und kann von dem Endanwender durchgeführt werden, wobei die erfindungsgemäße Bremse sowohl als Anbaubremse als auch als Einbaubremse geeignet ist. Dabei sorgt die Druckfeder, die die Bremse bei bestromtem Elektromagneten entgegen dem Permanentmagnetfeld zum Öffnen bringt, für eine Restmoment- und Verschleißfreiheit bei laufendem Betrieb des das drehbare Teil oder die Welle antreibenden Elektromotors, wobei dies sowohl bei vertikaler als auch bei horizontaler Anordnung der erfindungsgemäßen Federdruckbremse gilt.The assembly is considerably simplified and can be carried out by the end user, the brake according to the invention is suitable both as a built-on brake and as a built-in brake. there ensures the compression spring, which the brake with energized electromagnet opens against the permanent magnetic field for a residual torque and freedom from wear while the electric motor driving the rotatable part or the shaft is in operation, with both vertical and horizontal arrangement the spring pressure brake according to the invention applies.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.The following is an embodiment the invention described in more detail with reference to the drawing.

Die einzige Fig. zeigt in schematisierter Darstellung einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Federdruckbremse in gelüfteter Position.The only figure shows in a schematic Representation of a longitudinal section a spring pressure brake according to the invention in ventilated Position.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete, elektromagnetisch öffnende Federdruckbremse weist eine Bremsscheibe 2 auf, die drehfest auf dem zu bremsenden, in nicht näher dargestellter Weise drehbar angetriebenen Teil, im Ausführungsbeispiel auf einer Welle 3, angeordnet ist.An electromagnetically opening spring pressure brake, generally designated 1, has a brake disc 2 on, the rotationally fixed on the part to be braked, rotatably driven in a manner not shown, in the exemplary embodiment on a shaft 3 , is arranged.

Ferner gehört zu der Federdruckbremse 1 ein Magnetgehäuse 4 mit Außenring 4a und mit einem davon gehaltenen Elektromagneten 5, dessen Erregerspule 6 in der Zeichnung deutlich erkennbar ist.Also belongs to the spring pressure brake 1 a magnetic housing 4 with outer ring 4a and with an electromagnet held by it 5 , its excitation coil 6 is clearly recognizable in the drawing.

Ferner gehört zu der Federdruckbremse 1 eine noch näher zu beschreibende Druckfeder 7. In noch zu beschreibender Weise ist diese Bremse 1 durch Bestromen der Erregerspule 6 des Elektromagneten 5 über die elektrische Leitung 5a öffenbar oder luftbar, wobei diese geöffnete und gelüftete Position in der einzigen Fig. dargestellt ist.Also belongs to the spring pressure brake 1 a compression spring to be described in more detail 7 , This brake is to be described later 1 by energizing the excitation coil 6 of the electromagnet 5 via the electrical line 5a openable or airable, this open and ventilated position is shown in the single figure.

Man erkennt in der Zeichnung deutlich, dass die Druckfeder 7 konzentrisch zu dem drehenden Teil, also zu der Welle 3, im Folgenden jeweils als „Welle 3" bezeichnet, angeordnet ist und also damit und mit der Bremsscheibe 2 mit rotiert. Dabei ist diese Druckfeder 7 einerseits an der Bremsscheibe 2 und andererseits an der Welle 3 in noch zu beschreibender Weise abgestützt.One can clearly see in the drawing that the compression spring 7 concentric to the rotating part, that is to the shaft 3, in the following as “shaft 3 ' referred to, is arranged and thus and with the brake disc 2 with rotates. Here is this compression spring 7 on the one hand on the brake disc 2 and on the other hand on the shaft 3 supported in a manner yet to be described.

Die Bremse 1 weist einen Permanentmagneten 8 oder Dauermagneten auf, der die Bremsscheibe 2 gegen die Kraft der Druckfeder 7 an die an dem Außenring 4a und Innenring 10 angeordnete Bremsflächen 9 zieht und andrückt, von welcher er in der dargestellten Position gerade um einen Luftspalt abgehoben ist.The brake 1 has a permanent magnet 8th or permanent magnet on the brake disc 2 against the force of the compression spring 7 to those on the outer ring 4a and inner ring 10 arranged braking surfaces 9 pulls and presses from which it is just lifted by an air gap in the position shown.

Der Permanentmagnet 8 und der Elektromagnet 5 sind dabei so angeordnet, dass der Elektromagnet 5 bei bestromter Erregerspule 6 das Permanentmagnetfeld des Permanentmagneten 8 zumindest soweit kompensiert oder neutralisiert, dass die Bremsscheibe 2, die praktisch auch als Ankerscheibe wirkt, mittels der Druckfeder 7 von der Bremsfläche 9 abhebbar oder – wie dargestellt – abgehoben ist.The permanent magnet 8th and the electromagnet 5 are arranged so that the electromagnet 5 with energized excitation coil 6 the permanent magnetic field of the permanent magnet 8th compensated or neutralized at least to the extent that the brake disc 2 , which practically also acts as an armature disk, by means of the compression spring 7 from the braking surface 9 can be lifted off or - as shown - lifted off.

Dabei erkennt man, dass der Permanentmagnet 8 koaxial zu dem Elektromagneten 5 angeordnet ist, damit der jeweilige Magnetfluss in gewünschter Weise wirken oder kompensiert werden kann.You can see that the permanent magnet 8th coaxial to the electromagnet 5 is arranged so that the respective magnetic flux can act or be compensated in the desired manner.

Die Erregerspule 6 des Elektromagneten 5 ist im Ausführungsbeispiel in axialer Richtung zwischen der Bremsscheibe 2 und dem Permanentmagneten 8 angeordnet und der Magnetfluss des Permanentmagneten 8 wird über den Außenring 4a und Innenring 10 des Elektromagneten 5 geleitet, wobei durch entsprechende Richtung dieser Magnetflüsse die gewünschte Kompensation des Magnetfeldes des Permanentmagneten 8 durch den Elektromagneten 5 bei bestromter Erregerspule 6 erfolgen kann. Fällt der Strom aus, oder wird er abgeschaltet, wirkt der Permanentmagnet 8 in gewünschter Weise so auf die Bremsscheibe 2, dass diese gegen die Bremsflächen 9 gezogen wird und ihre Bremswirkung ausüben kann.The excitation coil 6 of the electromagnet 5 is in the embodiment in the axial direction between the brake disc 2 and the permanent magnet 8th arranged and the magnetic flux of the permanent magnet 8th is over the outer ring 4a and inner ring 10 of the electromagnet 5 passed, the desired compensation of the magnetic field of the permanent magnet by appropriate direction of these magnetic fluxes 8th through the electromagnet 5 with energized excitation coil 6 can be done. If the power fails or is switched off, the permanent magnet works 8th in the desired way on the brake disc 2 that these against the braking surfaces 9 is pulled and can exert its braking effect.

Die Bremsflächen 9 für die als mit dem drehbaren Teil oder der Welle 3 rotierender Anker ausgebildete Bremsscheibe 2 ist im Ausführungsbeispiel an dem Außenring 4a und Innenring 10 direkt, das heißt ohne Bremsbelag 17 angeordnet. Der Außenring 4a und Innenring 10 kann also an seinen die Bremsfläche 9 bildenden Polen gemäß dem Ausführungsbeispiel belagfrei sein. Er könnte aber auch mit einem Reib- oder Bremsbelag 17 für die Bremsscheibe 2 versehen sein, wenn die Federdruckbremse 1 als Arbeitsbremse ausgestaltet sein soll.The braking surfaces 9 for those with the rotatable part or the shaft 3 rotating anchor trained brake disc 2 is in the embodiment on the outer ring 4a and inner ring 10 directly, that means without brake pads 17 arranged. The outer ring 4a and inner ring 10 so can the braking surface at its 9 forming poles according to the embodiment to be free of deposits. But it could also be with a friction or brake pad 17 for the brake disc 2 be provided when the spring pressure brake 1 should be designed as a work brake.

Die Druckfeder 5 ist konzentrisch im Inneren des Magnetgehäuses 4 und innerhalb von dessen Innenring 10 auf der Welle 3, im Ausführungsbeispiel auf einer damit drehfest verbundenen Hülse 11 angeordnet, die an ihrem der Bremsscheibe 2 abgewandten Seite einen ringförmigen Anschlagvorsprung 12 als Widerlager für die Druckfeder 8 aufweist. Dies erleichtert die Montage der Druckfeder 7. Dabei ist die axiale Länge der Druckfeder 7 in eingebauter Lage etwas kleiner als die axiale Abmessung der Federdruckbremse 1 beziehungsweise des Magnetgehäuses 4, so dass sich die Druckfeder 7 zusammen mit der Hülse 11 und dem An schlag 12 innerhalb der Abmessung der Federdruckbremse 1 befindet.The compression spring 5 is concentric inside the magnet housing 4 and inside its inner ring 10 on the wave 3 , in the embodiment on a rotatably connected sleeve 11 arranged on their the brake disc 2 opposite side an annular stop projection 12 as an abutment for the compression spring 8th having. This facilitates the assembly of the compression spring 7 , The axial length of the compression spring 7 in the installed position slightly smaller than the axial dimension of the spring pressure brake 1 or the magnet housing 4 so that the compression spring 7 together with the sleeve 11 and the stop 12 within the dimension of the spring pressure brake 1 located.

Im Bereich der Bremsscheibe 2 ist an der Welle 3 einstöckig oder als koaxial und drehfest an ihr befestigtes Teil ein an seiner Außenseite unrunder oder profilierter Mitnehmer 13 vorgesehen, auf welchem die axial verschiebbare Bremsscheibe drehfest angeordnet ist, so dass sie über diesen Mitnehmer 13 mit der Welle 3 rotiert und beim Andrücken an die Bremsflächen 9 ein entsprechendes Bremsmoment auf die Welle 3 ausüben kann.In the area of the brake disc 2 is on the wave 3 one-piece or as coaxially and non-rotatably fastened to its part a non-round or profiled driver on the outside 13 provided, on which the axially displaceable brake disc is arranged in a rotationally fixed manner, so that it extends over this driver 13 with the wave 3 rotates and when pressed against the braking surfaces 9 a corresponding braking torque on the shaft 3 can exercise.

Im Ausführungsbeispiel hat dieser Mitnehmer 13 einen profilierten, zum Beispiel vieleckigen Schiebesitz für die eine dazu passend profilierte Innenöffnung aufweisende Bremsscheibe 2. Nahe diesem Schiebesitz stützt sich die Druckfeder 7 ab, so dass eine verkantungsfreie Verschiebung der Bremsscheibe 2 um den in der Zeichnung qualitativ dargestellten Luftspalt problemlos möglich ist. Dabei können der Mitnehmer 13 für die auf ihm axial verschiebliche Bremsscheibe 2 und die Hülse 11 aus einem Stück bestehen oder miteinander verbunden sein oder auch nur in axialer Richtung aneinander stoßen. Die einstückige Ausführung hat den Vorteil guter Montierbarkeit.In the exemplary embodiment, this has drivers 13 a profiled, for example polygonal sliding seat for the brake disc with a matching profiled inner opening 2 , The compression spring is supported near this sliding seat 7 off, so that the brake disc does not tilt 2 around the air gap shown qualitatively in the drawing is easily possible. The driver can 13 for the brake disc that is axially movable on it 2 and the sleeve 11 consist of one piece or be connected to each other or just meet in the axial direction. The one-piece design has the advantage of being easy to install.

Das Magnetgehäuse 4 weist als axiale Begrenzung und als Widerlager für den Permanentmagneten ein scheibenförmiges Joch 14 auf, an deesem inneren Rand als Innenring 10 oder Innenpol für den Permanentmagneten 8 und für den Elektromagneten 5 ein Stutzen angeordnet ist, dessen dem Joch 14 abgewandte Stirnseite den Innenpol und gleichzeitig einen Teil der Bremsfläche 9 bildet. Dies ergibt eine kompakte Bauweise, die gleichzeitig den Magnetfluss bestmöglich zu der Bremsfläche 9 leitet.The magnet housing 4 has a disk-shaped yoke as an axial boundary and as an abutment for the permanent magnet 14 on, on its inner edge as an inner ring 10 or inner pole for the permanent magnet 8th and for the electromagnet 5 a nozzle is arranged, the yoke 14 facing away from the inner pole and at the same time part of the braking surface 9 forms. This results in a compact design that at the same time gives the best possible magnetic flux to the braking surface 9 passes.

Der in der Zeichnung qualitativ dargestellte lichte Abstand der Bremsscheibe 2 von den Polen des Permanentmagneten 8 und damit von der Bremsfläche 9 bei gelüfteter Bremse 1 ist derart bemessen, dass die Magnetkraft des Permanentmagneten 8 bei nicht bestromtem Elektromagneten 5 größer als die entgegengesetzt wirkende Kraft der Druckfeder 7 ist. Dabei ist die axiale Verschiebung der Bremsscheibe 2 bei gelüfteter Bremse durch eine Anlaufscheibe 16 begrenzt, die auf der Welle 3 auf der der Bremsfläche 9 abgewandten Seite der Bremsscheibe 2 angeordnet ist und sich ihrerseits an einem Wellenabsatz abstützt.The clear distance of the brake disc shown qualitatively in the drawing 2 from the poles of the permanent magnet 8th and thus from the braking surface 9 with the brake released 1 is dimensioned such that the magnetic force of the permanent magnet 8th when the electromagnet is not energized 5 greater than the opposing force of the compression spring 7 is. Here is the axial displacement the brake disc 2 with the brake released through a thrust washer 16 limited that on the wave 3 on the braking surface 9 opposite side of the brake disc 2 is arranged and in turn is supported on a shaft shoulder.

Die elektromagnetisch öffnende Federdruckbremse 1 für einen elektrischen Antrieb, die sowohl als Anbau- als auch als Einbaubremse benutzt werden kann, weist eine konzentrisch zu einem drehenden Teil oder einer Welle 3 angeordnete Druckfeder 7 auf, die mit der Welle 3 rotiert und an einer Bremsscheibe 2 einerseits und an der Welle 3 andererseits, diese beiden Teile auseinanderdrückend abgestützt ist. Zu der Federdruckbremse 1 gehört ferner ein Elektromagnet 5 mit Erregerspule 6, durch deren Bestromung die Bremse geöffnet oder gelüftet wird. Die Bremsscheibe 2 rotiert dabei über den Mitnehmer 13 gemeinsam mit der Welle 3. Außerdem ist wenigstens ein Permanentmagnet 8 vorgesehen, der die Bremsscheibe 2 gegen die Kraft der Druckfeder 7 an eine Bremsfläche 9 zieht und andrückt und dessen Magnetfeld mit Hilfe der bestromten Erregerspule 6 des Elektromagneten 5 soweit kompensiert oder neutralisiert werden kann, dass die Bremsscheibe 2 mittels der Druckfeder 7 von der Bremsfläche 9 abhebbar oder abgehoben ist. Somit lässt sich gegenüber einer konventionellen Federdruckbremse bei deutlich geringeren Herstellungskosten ein erheblich größeres Moment aufbringen, ohne die Baugröße zu erhöhen.The electromagnetically opening spring pressure brake 1 for an electric drive, which can be used both as a mounting and mounting brake, has a concentric to a rotating part or a shaft 3 arranged compression spring 7 on that with the wave 3 rotates and on a brake disc 2 on the one hand and on the shaft 3 on the other hand, these two parts are supported apart. To the spring pressure brake 1 also belongs to an electromagnet 5 with excitation coil 6 , through the energization of which the brake is opened or released. The brake disc 2 rotates over the driver 13 together with the wave 3 , There is also at least one permanent magnet 8th provided the brake disc 2 against the force of the compression spring 7 on a braking surface 9 pulls and presses and its magnetic field with the help of the energized excitation coil 6 of the electromagnet 5 as far as can be compensated or neutralized that the brake disc 2 by means of the compression spring 7 from the braking surface 9 can be lifted or lifted off. This means that compared to a conventional spring-applied brake with a significantly lower manufacturing cost, a considerably larger torque can be applied without increasing the size.

Im günstigsten Fall reduziert sich das gesamte System auf Magnetgehäuse 4, Bremsscheibe 2, Welle 3 und Druckfeder 7, je nach Einsatzfall.In the best case scenario, the entire system is reduced to a magnetic housing 4 , Brake disc 2 , Wave 3 and compression spring 7 , depending on the application.

Es sei noch erwähnt, dass anstelle des ringförmigen Vorsprungs 12 als Widerlager für die Druckfeder 7 auch ein an der Welle 3 oder dem entsprechenden drehbaren Teil angeordneter Sicherungsring dienen kann.It should be noted that instead of the annular projection 12 as an abutment for the compression spring 7 also one on the shaft 3 or the corresponding rotatable part arranged locking ring can serve.

Der Mitnehmer 13 kann ein eigenständiges Teil sein, er kann jedoch auch mit der Welle 3 einstückig verbunden sein.The driver 13 can be a separate part, but it can also be with the shaft 3 be connected in one piece.

Claims (12)

Elektromagnetisch öffnende Federdruckbremse (1) mit einer Bremsscheibe (2), die über einen Mitnehmer (13) drehfest auf dem zu bremsenden, drehbar angetriebenen Teil, insbesondere auf einer Welle (3) oder Hohlwelle, angeordnet ist, mit einem ein Magnetgehäuse (4) aufweisenden Elektromagneten und mit zumindest einer Druckfeder (7), welche Bremse (1) durch Bestromen der Erregerspule (6) des Elektromagneten (5) öffenbar oder luftbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (7) konzentrisch zu dem drehenden Teil oder der Welle (3) angeordnet ist und damit und mit der Bremsscheibe (2) und dem Mitnehmer (13) rotiert und an der Bremsscheibe. (2) einerseits und an dem drehbaren Teil andererseits, diese beiden Teile bei gespannter Druckfeder auseinander drückend abgestützt ist, dass die Bremse (1) wenigstens einen Permanentmagneten (8) aufweist, der die Bremsscheibe (2) gegen die Kraft der Druckfeder (7) an wenigstens eine an dem Magnetgehäuse angeordnete Bremsfläche (9) zieht und andrückt, und dass der Elektromagnet (5) bei bestromter Erregerspule (6) das Permanentmagnetfeld des Permanentmagneten (8) zumindest soweit kompensiert, neutralisiert oder verdrängt, dass die Bremsscheibe (2) mittels der Druckfeder (7) von der Bremsfläche (9) abhebbar oder abgehoben ist.Electromagnetically opening spring pressure brake ( 1 ) with a brake disc ( 2 ) via a carrier ( 13 ) non-rotatably on the rotatably driven part to be braked, in particular on a shaft ( 3 ) or hollow shaft, is arranged with a magnetic housing ( 4 ) having electromagnets and with at least one compression spring ( 7 ) which brake ( 1 ) by energizing the excitation coil ( 6 ) of the electromagnet ( 5 ) can be opened or aired, characterized in that the compression spring ( 7 ) concentric to the rotating part or the shaft ( 3 ) is arranged and thus and with the brake disc ( 2 ) and the driver ( 13 ) rotates and on the brake disc. (2) on the one hand and on the rotatable part on the other hand, these two parts are supported in a pressurized manner when the compression spring is tensioned so that the brake ( 1 ) at least one permanent magnet ( 8th ) that the brake disc ( 2 ) against the force of the compression spring ( 7 ) at least one braking surface arranged on the magnet housing ( 9 ) pulls and presses and that the electromagnet ( 5 ) with energized excitation coil ( 6 ) the permanent magnetic field of the permanent magnet ( 8th ) compensated, neutralized or displaced at least to the extent that the brake disc ( 2 ) by means of the compression spring ( 7 ) from the braking surface ( 9 ) can be lifted or lifted off. Federdruckbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (8) koaxial zu dem Elektromagneten (5) an das Magnetgehäuse (4) angeordnet ist.Spring pressure brake according to claim 1, characterized in that the permanent magnet ( 8th ) coaxial to the electromagnet ( 5 ) to the magnet housing ( 4 ) is arranged. Federdruckbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregerspule (6) des Elektromagneten (5) in axialer Richtung zwischen der Bremsscheibe (2) und dem Permanentmagneten (8) angeordnet ist und dass der Magnetfluss des Permanentmagneten (8) über das Magnetgehäuse (4) des Elektromagneten (5) geleitet ist.Spring pressure brake according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation coil ( 6 ) of the electromagnet ( 5 ) in the axial direction between the brake disc ( 2 ) and the permanent magnet ( 8th ) is arranged and that the magnetic flux of the permanent magnet ( 8th ) via the magnet housing ( 4 ) of the electromagnet ( 5 ) is headed. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsflächen (9) für die als mit dem drehbaren Teil oder der Welle (3) rotierender Anker ausgebildete Bremsscheibe (2) direkt oder indirekt an dem Magnetgehäuse (4) angeordnet ist und/oder dass das Magnetgehäuse (4) an seinen Polen belagfrei oder mit einem Reibbelag für die Bremsscheibe (2) versehen ist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking surfaces ( 9 ) for as with the rotatable part or the shaft ( 3 ) rotating anchor trained brake disc ( 2 ) directly or indirectly on the magnet housing ( 4 ) is arranged and / or that the magnet housing ( 4 ) at its poles without a lining or with a friction lining for the brake disc ( 2 ) is provided. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (7) konzentrisch im Inneren des Magnetgehäuses (4) und innerhalb von dessen Innenring (10) auf dem drehbaren Teil oder der Welle (3) oder auf einer damit drehfest verbundenen Hülse (11), gegebenenfalls einer mit dem Mitnehmer (13) insbesondere einstückig verbunden Hülse (13), angeordnet ist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the compression spring ( 7 ) concentric inside the magnet housing ( 4 ) and inside the inner ring ( 10 ) on the rotatable part or the shaft ( 3 ) or on a non-rotatably connected sleeve ( 11 ), possibly one with the driver ( 13 ) in particular integrally connected sleeve ( 13 ), is arranged. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge der Druckfeder (7) in eingebauter Lage gleich oder kleiner als die axiale Abmessung der Federdruckbremse (1) oder des Magnetgehäuses (4) ist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axial length of the compression spring ( 7 ) in the installed position equal to or smaller than the axial dimension of the spring pressure brake ( 1 ) or the magnet housing ( 4 ) is. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem drehbar angetriebenen Teil oder an der Welle (3) einstückig oder als koaxial und drehfest an ihr befestigtes Teil ein an seiner Außenseite insbesondere unrunder oder profilierter Mitnehmer (13) für die auf ihm axial verschiebbar aber drehfest verbundene Bremsscheibe (2) vorgesehen ist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the rotatably driven part or on the shaft ( 3 ) in one piece or as a part coaxially and non-rotatably attached to its outside, in particular a non-circular or profiled driver ( 13 ) for the axially movable but rotatably connected brake disc ( 2 ) is provided. Federdruckbremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (13) einen profilierten, insbesondere vieleckigen Schiebesitz für die eine dazu passend profilierte Innenöffnung aufweisende Bremsscheibe (2) hat.Spring pressure brake according to claim 7, characterized in that the driver ( 13 ) a profiled, especially polygonal sliding seat for the a matching brake disc with an inner opening ( 2 ) Has. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetgehäuse (4) als axiale Begrenzung und als Widerlager für den Permanentmagneten (8) ein scheibenförmiges Joch (14) aufweist, an dessen innerem Rand als Innenring und Innenpol für den Permanentmagneten (8) und für den Elektromagneten (5) ein Stutzen angeordnet ist, dessen dem Joch (14) abgewandte Stirnseite den Innenpol und/oder einen Teil der Bremsfläche (9) bildet.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 8, characterized in that the magnet housing ( 4 ) as an axial limitation and as an abutment for the permanent magnet ( 8th ) a disc-shaped yoke ( 14 ) has on its inner edge as an inner ring and inner pole for the permanent magnet ( 8th ) and for the electromagnet ( 5 ) a nozzle is arranged, the yoke ( 14 ) facing away from the inner pole and / or part of the braking surface ( 9 ) forms. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der lichte Abstand der Bremsscheibe von den Polen des Permanentmagneten (8) bei gelüfteter Bremse (1) derart bemessen ist, dass die Magnetkraft des Permanentmagneten (8) bei nicht bestromter Erregerspule (6) des Elektromagneten (5) größer als die entgegengesetzt wirkende Kraft der Druckfeder (7) ist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clear distance of the brake disc from the poles of the permanent magnet ( 8th ) with brake released ( 1 ) is dimensioned such that the magnetic force of the permanent magnet ( 8th ) when the excitation coil is not energized ( 6 ) of the electromagnet ( 5 ) greater than the opposing force of the compression spring ( 7 ) is. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die die Druckfeder (5) aufnehmende, gegebenenfalls mit dem Mitnehmer (13) verbundene Hülse (11) oder Welle (3) einen insbesondere ringförmigen Vorsprung (12) oder Sicherungsring als Widerlager für die Druckfeder (7) aufweist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 10, characterized in that the compression spring ( 5 ) receiving, possibly with the carrier ( 13 ) connected sleeve ( 11 ) or wave ( 3 ) a particularly annular projection ( 12 ) or retaining ring as an abutment for the compression spring ( 7 ) having. Federdruckbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (13) mit der Welle (3) einstückig verbunden ist.Spring pressure brake according to one of claims 1 to 11, characterized in that the driver ( 13 ) with the wave ( 3 ) is connected in one piece.
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