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DE202004000648U1 - Monitoring system with movement sensors for intruder alarms adapted to avoid false alarms by means of an alarm free zone - Google Patents

Monitoring system with movement sensors for intruder alarms adapted to avoid false alarms by means of an alarm free zone Download PDF

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DE202004000648U1 DE202004000648U DE202004000648U DE202004000648U1 DE 202004000648 U1 DE202004000648 U1 DE 202004000648U1 DE 202004000648 U DE202004000648 U DE 202004000648U DE 202004000648 U DE202004000648 U DE 202004000648U DE 202004000648 U1 DE202004000648 U1 DE 202004000648U1
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Abstract

The system has a series of movement sensors surrounding a monitoring area or an object to be monitored. The detection ranges of the sensors are directed to the area to be secured. The detection ranges of the sensors overlap such that a continuous detection field is formed across the whole area to be monitored. Analysis of the sensor signals is such that an alarm is only output when at least two directly adjacent sensors respond within a given time window, such that a zone results between the sensors in which no alarm is triggered. By varying the spacing, detection angle and alignment of sensors, the extent of the alarm free zone and the alarm zone can be adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem mittels Bewegungssensoren, insbesondere betrifft sie eine Anordnung und eine Signalauswertung von Bewegungssensoren, die Fehlalarme reduzieren.The invention relates to a monitoring system by means of motion sensors, in particular it relates to an arrangement and a signal evaluation of motion sensors, the false alarms to reduce.

Bei der Überwachung, speziell im Aussenbereich, geht es darum, unerwünschte Personen, insbesondere Einbrecher, zu erkennen und durch geeignete Massnahmen bereits vor Näherung an sensible Bereiche eines Geländes oder Objektes zu vertreiben oder zu stellen. Gegenwärtig sind verschiedene Überwachungssysteme zur Erkennung von Eindringlingen im Aussenbereich bekannt, wobei hauptsächlich Bewegungssensoren (PIR, Ultraschall, Mikrowellen) eingesetzt werden. Speziell die an oder in Zaunanlagen integrierten Überwachunssysteme haben den Vorteil, dass sie unmittelbar ein unerlaubtes Eindringen bei der Überwindung einer Grundstücksbegrenzung erfassen.For surveillance, especially outdoors, it's about unwanted Recognize people, especially burglars, and use suitable ones Measures before approximation to sensitive areas of a site or to sell or provide property. Are currently different surveillance systems known for the detection of intruders in the outside area, wherein mainly Motion sensors (PIR, ultrasound, microwaves) are used. Especially the monitoring systems integrated on or in fence systems have the advantage of being an immediate intruder in overcoming a property boundary to capture.

Die Vorrichtungen nach dem Stand der Technik weisen wesentlich den Mangel auf, dass sie zu empfindlich auf Vorkommnisse ansprechen, die nicht von einem Eindringling herrühren. Nachteilig bei den verwendeten, empfindlichen Bewegungssensoren ist, dass Umwelteinflüsse und Tiere ein Ansprechen der Bewegungssensoren auslösen können und es somit zum Fehlalarm kommt. Je näher dabei ein sich bewegendes Objekt dem Bewegungssensor kommt, desto wahrscheinlicher ist eine Alarmauslösung, weil die Ansprechempfindlichkeit mit kleiner werdenem Abstand zum Bewegungssensor zunimmt. Es sind verschiedene Techniken verwand worden, um die Fehlalarmanfälligkeit derartiger Systeme zu reduzieren. Diese führen aber wiederum zu einer starken Verkomplizierung und damit Verteuerung der Systeme, so dass sie unwirtschaftlich werden.The devices according to the state The technology essentially have the defect that it is too sensitive respond to events that are not caused by an intruder. adversely with the used, sensitive motion sensors is that environmental influences and Animals can trigger the motion sensors to respond and thus cause a false alarm comes. The nearer when a moving object comes to the motion sensor, the more alarm triggering is more likely because of responsiveness increases with the distance from the motion sensor. They are different Techniques have been used to make such systems prone to false alarms to reduce. This lead but again to a severe complication and thus more expensive of the systems so that they become uneconomical.

Aus DE 4036342 C1 ist zum Beispiel ein Passives Infrarot-Überwachungssystem bekannt, wobei die Infrarotdetektoren in einer Säule mit Abständen übereinander angeordnet sind und deren Empfangsbereiche eine zu überwachende Strecke lückenlos erfassen.Out DE 4036342 C1 For example, a passive infrared monitoring system is known, the infrared detectors being arranged in a column at intervals one above the other and the reception areas of which continuously cover a distance to be monitored.

Wesentlicher Nachteil speziell der Systeme, die an oder in Zaunanlagen integriert sind ist die mögliche Alarmauslösung von ausserhalb des umgrenzten Gebiets. Da zum Beispiel eine Zaunanlage mit Überwachungssystem normalerweise von der dem eingezäunten Gebiet abgewanden Seite frei zugänglich ist, ist es Personen möglich, einen Alarm absichtlich auszulösen, obwohl diese nicht das gesicherte Grundstück betreten haben.Significant disadvantage especially the Systems that are integrated on or in fence systems is the possible alarm trigger from outside the defined area. For example, a fence system with a surveillance system usually from the fenced in Area away side freely accessible is it is possible for people to intentionally trigger an alarm, although they have not entered the secured property.

Dieses kann dazu führen, dass es durch häufige, von aussen provozierte Fehlalarme zur Verminderung der Beachtung von Alarmen bis zum Abschalten des Systems kommt. Aufgabe der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung ist es, bei einem Überwachungssystem einerseits die Empfindlichkeit gegenüber Fehlalarmen, ausgelöst durch nicht von Eindringlingen herrührende Vorkommnisse zu vermindern und andererseits von ausserhalb, des zum Beispiel eingezäunten Gebietes, provozierte Alarmauslösungen zu verhindern.This can lead to it through frequent, false alarms provoked from outside to reduce attention from alarms to system shutdown. Task of im Protection claim 1 specified invention is in a monitoring system on the one hand the sensitivity to false alarms triggered by not from intruders To reduce incidents and on the other hand from outside, for example fenced Area, provoked alarm triggers to prevent.

Dieses Problem wird durch die im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Ansprüche. Erfindungsgemäss wird das Problem dadurch gelöst, dass zwischen den Bewegungssensoren und der Meldezone, in der ein Eindringen zum Alarm führt, eine Freizone geschaffen wird, in der keine Alarmauslösung erfolgt. Das Überwachungssystem besteht dabei aus einer Folge von mehr als zwei Bewegungssensoren, deren Erfassungsbereiche in den zu sichernden Geländebereich gerichtet sind. Durch partielle Überschneidung der Erfassungsbereiche von direkt nebeneinander angeordneten Bewegungssensoren entsteht bei entsprechenden Erfassungswinkeln und entsprechenden Reichweiten der Bewegungssensoren ein lückenloser Schnittbereich, der immer von mindestens zwei nebeneinander angeordneten Bewegungssensoren gleichzeitig erfasst wird. Die Signale der Bewegungssensoren werden von einer Auswerteeinrichtung so bewertet, dass nur ein Alarm erfolgt, wenn mindestens zwei direkt nebeneinander angeordnete Bewegungssensoren innerhalb eines bestimmten Zeitfensters eine Bewegung registrieren. Das Überwachungssystem kann somit zwischen einem Vorfall in der Meldezone und einem Vorfall in der Freizone unterscheiden. Durch Variation der Erfassungswinkel und der Reichweiten der Bewegungssensoren kann die Ausdehnung der Freizone und der Erfassungsbereich der Meldezone mitbestimmt werden.This problem is caused by the im Protection claim 1 listed Features solved. Advantageous designs the invention are the subject of further claims. According to the invention solved the problem by that between the motion sensors and the detection zone in which a Intrusion leads to the alarm a free zone is created in which no alarm is triggered. The surveillance system consists of a sequence of more than two motion sensors, their detection areas in the area to be secured are directed. By partial overlap the detection areas of motion sensors arranged directly next to each other arises with corresponding detection angles and corresponding ones Ranges of motion sensors a gapless cutting area that always from at least two motion sensors arranged next to each other is captured at the same time. The signals from the motion sensors are evaluated by an evaluation device so that only one alarm occurs, if at least two motion sensors arranged directly next to each other register a movement within a certain time window. The surveillance system can thus between an incident in the reporting zone and an incident differentiate in the free zone. By varying the detection angle and the ranges of the motion sensors can extend the Free zone and the coverage area of the reporting zone.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die Etablierung der Freizone Umwelteinflüsse und Tiere, die zwischen den Bewegungssensoren und der beabstandeten Meldezone vorkommen, und sich somit nahe am Bewegungssensor bewegen, nicht zu Fehlalarmen führen. Vorteilhaft ist auch, dass durch die Freizone ein begrenztes Gebiet ensteht, in dem sich Wachpersonal trotz eingeschaltetem Überwachungssystem bewegen kann, ohne einen Fehlalarm auszulösen. Außerdem wird bei Integration des Überwachungssystems in eine Zaunanlage eine mögliche, von ausserhalb des umzäunten Gebiets absichtlich herbeigeführte Alarmauslösung dadurch erschwert, dass die Meldezone im Ausmass der Freizone von der Zaunanlage beabstandet ist.The advantages achieved with the invention consist in particular in that by establishing the free zone environmental influences and animals between the motion sensors and the spaced Detection zone occur and thus move close to the motion sensor, do not lead to false alarms. It is also advantageous that the free zone has a limited area arises in which security guards despite the surveillance system being switched on can move without triggering a false alarm. In addition, with integration of the surveillance system into a fence system a possible, of outside the fenced Territory intentionally triggered alarm thereby complicates that the detection zone in the extent of the free zone from the fence system is spaced.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 2 angegeben. Dabei und der technische Aufwand inklusive der Verdrahtung der Einrichtung gering gehalten, um ein Überwachungssystem zu erhalten, dass kostengünstig aufzubauen und einfach zu installieren ist.An advantageous embodiment of the Invention is specified in the protection claim 2. Thereby and the technical Effort, including wiring the device, kept to a minimum, around a surveillance system to get that inexpensive set up and easy to install.

Anspruch 3 ermöglicht die Einbeziehung zusätzlicher Sensoren an die Auswerteeinrichtung, damit Erweiterungsmöglichkeiten des Überwachungssystems bestehen und eine Kombination mit anderen Alarmsystemen erfolgen kann.Claim 3 enables the inclusion of additional sensors on the evaluation device, so that there are expansion options for the monitoring system and a combination with others Alarm systems can take place.

Nach Anspruch 4 ist das Überwachungssystem so gestaltet, dass die Auswerteeinrichtung Ortsangaben der Alarme und Bewegungsabläufe eines Eindringlings anzeigt, damit eine genaue Lokalisierung möglich wird.According to claim 4, the monitoring system designed so that the evaluation device indicates the location of the alarms and movements of an intruder so that an exact localization is possible.

Nach Anspruch 5 ist das Überwachungssystem mit einer Videoüberwachungsanlage ausgestattet, wobei der Ort des jeweils auslösenden Bereichs erfasst und angezeigt und. Dieses ermöglicht eine Überprüfung des jeweils Alarm auslösenden Ereignisses.According to claim 5, the monitoring system with a video surveillance system equipped, the location of the triggering area being recorded and displayed and. This enables a review of the each triggering the alarm Event.

Anspruch 6 sieht die Möglichkeit vor, alarmauslösende Vorgänge mit zugehörigem Videobild, Orts- und Zeitpunktangaben zu speichern, so dass eine Nachvollziehbarkeit von Alarmen gegeben ist.Claim 6 sees the possibility before, alarm triggering operations with associated Save video image, location and time information so that a Traceability of alarms is given.

Nach Anspruch 7 besteht der Öffnungsbereich des Gehäuses der Bewegungssensoren aus einem horizontalen Spalt, um das Überwachungssystem unkenntlich zu machen und einen höheren Beschädigungsschutz zu bieten.According to claim 7, the opening area of the housing the motion sensors from a horizontal gap to the surveillance system to make it unrecognizable and to offer greater protection against damage.

Anspruch 8 sieht die Verwendung des Überwachungssystems zusammen mit einer Zaunanlage vor, wobei die Bewegungssensoren in den zu sichernden Bereich ausgerichtet, an die Zaunanlage angebracht oder in die Zaunpfosten integriert werden.Claim 8 sees the use of the monitoring system together with a fence system, the motion sensors in aligned the area to be secured, attached to the fence system or integrated into the fence posts.

Als erstes Ausführungsbeispiel des Überwachungssystems wird die Integration in eine Zaunanlage beschrieben. Als weiteres Ausführungsbeispiel wird der Einsatz als Aussensicherung eines Gebäudes dargestellt. Es zeigen:As the first embodiment of the monitoring system the integration into a fence system is described. As another Embodiment will the use as external security for a building is shown. Show it:

1 die schematische Darstellung einer Zaunanlage mit integrierten Bewegungssensoren. 1 the schematic representation of a fence system with integrated motion sensors.

2 die Draufsicht einer Zaunanlage mit integrierten Bewegungssensoren und der Meldezone (schraffiert) sowie der Freizone. 2 the top view of a fence system with integrated motion sensors and the detection zone (hatched) and the free zone.

3 die Darstellung eines Zaunpfosten mit horizontalem Öffnungsspalt. 3 the representation of a fence post with a horizontal opening gap.

4 einen Zaunpfosten mit integriertem Bewegungssensor im Schnittbild. 4 a fence post with integrated motion sensor in the sectional view.

5 die Draufsicht von um ein Gebäude angeordneten Bewegungssensoren mit der Meldezone (schraffiert) und der Freizone. 5 the top view of motion sensors arranged around a building with the detection zone (hatched) and the free zone.

Das erste Ausführungsbeispiel des Überwachungssystems zeigt in 1 den Ausschnitt einer Zaunanlage, die aus einer Mehrzahl von Zaunpfosten (1) besteht. In jedem Pfosten ist ein Bewegungssensor hinter einem horizontalen Spalt (2) installiert, der auf das zu überwachende Gebiet ausgerichtet ist. Die Bewegungssensoren sind dabei im oberen Bereich der Zaunpfosten installiert.The first exemplary embodiment of the monitoring system shows in 1 the section of a fence system consisting of a plurality of fence posts ( 1 ) consists. In each post there is a motion sensor behind a horizontal gap ( 2 ) installed, which is aimed at the area to be monitored. The motion sensors are installed in the upper area of the fence posts.

Der in 2 dargestellte Ausschnitt zeigt die Erfassungsbereiche (3) der in Zaunpfosten (1) integrierten Bewegungssensoren. Diese überlappen sich partiell so, dass ein Bereich ohne Überlappung, die Freizone und ein Bereich mit Überlappung, die Meldezone (schraffiert), entsteht. Die horizontalen Erfassungswinkel (4) der Bewegungssensoren sind dabei auf jeweils 90° begrenzt und die Reichweiten der Bewegungssensoren messen den doppelten Abstand der Bewegungssensoren zueinander. Innerhalb der Meldezone wird so ein Objekt von mindestens zwei nebeneinander angeordneten Bewegungssensoren gleichzeitig erfasst. In der Freizone wird ein Objekt nur von jeweils einem Bewegungssensor erfasst. Eine Alarmauslösung erfolgt nur, wenn sich ein Objekt in der schraffierten Meldezone bewegt, und damit zur Auslösung mindestens zweier, nebeneinander angeordneter Bewegungssensoren führt. Im Freizonenbereich erfolgt keine Alarmauslösung, da nicht zwei nebeneinander angeordnete Bewegungssensoren gleichzeitig ansprechen.The in 2 The section shown shows the detection areas ( 3 ) in fence posts ( 1 ) integrated motion sensors. These partially overlap so that an area without overlap, the free zone and an area with overlap, the reporting zone (hatched), is created. The horizontal detection angle ( 4 ) of the motion sensors are limited to 90 ° in each case and the ranges of the motion sensors measure twice the distance between the motion sensors. Within the detection zone, an object is detected simultaneously by at least two motion sensors arranged next to one another. In the free zone, an object is only detected by one motion sensor at a time. An alarm is only triggered if an object is moving in the hatched zone and thus triggers at least two motion sensors arranged next to each other. No alarm is triggered in the free zone area since two motion sensors arranged next to each other do not respond simultaneously.

3 zeigt die Ansicht eines Zaunpfostens (1) mit integriertem Bewegungssensor hinter dem Öffnungsspalt (2). Durch diese Ausführung wird zum einen ein hoher Beschädigungsschutz gewährleistet, da keine empfindlichen Bauteile ausserhalb des Zaunpfostens angebracht sind und zum anderen kann das Alarmsystem nur schwer von einem Eindringling erkannt werden. Das zugehörige Schnittbild des Zaunpfostens mit integriertem Bewegungssensor (5) ist in 4 abgebildet. 3 shows the view of a fence post ( 1 ) with integrated motion sensor behind the opening gap ( 2 ). This design ensures a high level of protection against damage, on the one hand, since no sensitive components are attached outside the fence post and, on the other hand, the alarm system is difficult to detect by an intruder. The associated sectional view of the fence post with integrated motion sensor ( 5 ) is in 4 displayed.

Als weiteres Ausführungsbeispiel zeigt 5 Bewegungssensoren (6) die an den Aussenseiten und Aussenkanten eines zu sichernden Gebäudes (7) angebracht sind. Die horizontalen Erfassungswinkel (8) der Bewegungssensoren betragen hier 130° bis 170° und die Reichweiten sind auf den dreifachen Abstand der Bewegungssensoren zueinander begrenzt. Wie bereits im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, überschneiden sich die Erfassungsbereiche (9) der Bewegungssensoren partiell, wodurch eine Feizone und eine Meldezone (schraffiert) entsteht. Die Meldezone bildet dabei einen geschlossenen Ring um das zu sichernde Gebäude.As a further embodiment shows 5 Motion sensors ( 6 ) on the outside and outside edges of a building to be secured ( 7 ) are attached. The horizontal detection angle ( 8th ) of the motion sensors are 130 ° to 170 ° and the ranges are limited to three times the distance between the motion sensors. As already described in the first exemplary embodiment, the detection areas overlap ( 9 ) of the motion sensors partially, creating a free zone and an alarm zone (hatched). The reporting zone forms a closed ring around the building to be secured.

Claims (8)

Überwachungssystem mit Bewegungssensoren, dadurch gekennzeichnet, – dass eine Folge von mehr als zwei Bewegungssensoren einen Überwachungsbereich oder ein zu überwachendes Objekt umgibt. – dass die Erfassungsbereiche der Bewegungssensoren in den zu sichernden Geländebereich gerichtet sind. – dass sich die Erfassungsbereiche der Bewegungssensoren so überschneiden, dass über den gesamten zu sichernden Abschnitt ein lückenloser Schnittbereich entsteht, der von direkt nebeneinander angeordneten Bewegungssensoren gemeinsam erfasst wird. – dass die Auswertung der Signale der Bewegungssensoren so erfolgt, dass nur ein Alarm ausgegeben wird wenn mindestens zwei direkt nebeneinander angeordnete Bewegungssensoren innerhalb eines stimmten Zeitfensters ansprechen, so dass sich eine Zone zwischen der Anordnung von Bewegungssensoren und dem lückenlosen Schnittbereich ergibt in der keine Alarmauslösung erfolgt. – dass durch Variation der Abstände, der Erfassungswinkel, der Reichweiten und der Ausrichtungen der Bewegungssensoren die Ausdehnung der alarmfreien Zone und der Erfassungsbereich der Alarmzone mitbestimmt werden.Monitoring system with motion sensors, characterized in that - a sequence of more than two motion sensors surrounds a monitoring area or an object to be monitored. - That the detection areas of the motion sensors are directed into the area to be secured. - That the detection areas of the motion sensors overlap in such a way that a gapless cutting area is created over the entire section to be secured, which is detected by motion sensors arranged directly next to one another. - That the signals from the motion sensors are evaluated such that only one alarm is output if at least two motion sensors arranged directly next to one another respond within a certain time window, so that there is a zone between the arrangement of motion sensors sensors and the gapless cutting area in which no alarm is triggered. - That by varying the distances, the detection angle, the ranges and the orientations of the motion sensors, the extent of the alarm-free zone and the detection area of the alarm zone are also determined. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkabelung mittels Ringleitung erfolgt, und dass die Übermittlung der von den einzelnen Bewegungssensoren ausgegebenen Erfassungsdaten zur Auswerteeinrichtung mittels Bussystem erfolgt.monitoring system according to claim 1, characterized in that the wiring by means of a ring line done and that the transmission of the detection data output by the individual motion sensors to the evaluation device by means of a bus system. Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Sensoren wie zum Beispiel Bewegungsmelder, Hochfrequenzfelder, Körperschallsensoren, Bodendrucksensoren oder Beschädigungsmelder mit der Auswerteeinrichtung verbunden werden.monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that further sensors such as for example motion detectors, high-frequency fields, structure-borne noise sensors, Soil pressure sensors or damage detectors be connected to the evaluation device. Überwachungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung, mittels der Erfassungsdaten der angeschlossenen Sensoren, Alarmmeldungen mit Ortsangabe und Bewegungsabläufen anzeigt.monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device, by means of the acquisition data of the connected Displays sensors, alarm messages with location and movement sequences. Überwachungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Videoanlage einschliesst, und dass alarmauslösende Vorgänge angezeigt werden.monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a video system and that alarm-triggering processes are displayed become. Überwachungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung einen Speicher enthält, der alarmauslösende Vorgänge mit Videobild, Datum, Uhrzeit und genauer Ortsangabe aufzeichnet.monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device contains a memory that processes the events that trigger the alarm Recorded video image, date, time and exact location. Überwachungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Bewegungssensoren mit einem horizontalen Spalt als Öffnungsbereich für die Detektion versehen ist.monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing of the motion sensors with a horizontal gap as the opening area for the Detection is provided. Überwachungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zusammen mit einer Zaunanlage eingesetzt wird, wobei die Bewegungssensoren an die Zaunanlage angebracht oder in die Zaunpfosten integriert werden.monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that it is used together with a fence system, the Motion sensors attached to the fence system or in the fence posts to get integrated.
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