DE202004000605U1

DE202004000605U1 - Agricultural tractor trailer with hydraulically controlled tandem jointed cross shaft axle at rear end of trailer chassis

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Publication number: DE202004000605U1
Application number: DE200420000605
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2014-01-16

Abstract

An agricultural tractor has a trailer with a chassis coupled at the front to the tractor and a group of four wheels at the rear. The trailer front wheels are fixed in track. The rear wheels each side also provide steering. The rear wheels are fixed to a sub-frame at the rear of the chassis which is moved left and right by a hydraulic steering cylinder.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeuganhänger, vorzugsweise auf einen landwirtschaftlichen Anhänger.The present invention relates on a vehicle trailer, preferably on an agricultural trailer.

Derartige Anhänger sind bekannt. In der DE 299 12 297 A ist ein Fahrzeuganhänger mit einer lenkbaren Achse beschrieben. Die Lenkbewegung der Achse erfolgt mittels hydraulischer Verstärkung durch einen Lenkzylinder, welcher von der Bordhydraulik eines Zugfahrzeugs versorgt wird. Angesteuert wird der Lenkzylinder von einem Steuerventil, welches von einem Bowdenzug in Abhängigkeit von der Lenkbewegung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger betätigt wird.Such trailers are known. In the DE 299 12 297 A describes a vehicle trailer with a steerable axle. The steering movement of the axle takes place by means of hydraulic amplification by a steering cylinder, which is supplied by the on-board hydraulics of a towing vehicle. The steering cylinder is controlled by a control valve which is actuated by a Bowden cable depending on the steering movement between the towing vehicle and the trailer.

Ferner ist aus der DE 297 00 091 U1 ein Anhänger bekannt, der eine lenkbare Pendel-Tandemachse aufweist, deren Pendelholme unabhängig voneinander in einem Mittelachsrohr gelagert sind. Die Pendelholme nehmen jeweils Vorder- und Hinterachshälften auf, so dass die Pendelholme unabhängig voneinander um die Pendelachse des Mittelachsrohrs pendeln können. Um den Reifenverschleiß zu verringern sind die beiden hinteren Achshälften an Lenkholmen befestigt, die an Lenkbolzen drehbar gelagert sind. Eine Spurstange verbindet die Lenkholme und ist an deren äußeren Enden angebracht. Ein räumlich-diagonal zwischen dem Mittelachsrohr und der Spurstange angebrachter hy draulischer Lenkzylinder bewirkt die Lenkung dieser Pendel-Tandemachse.Furthermore, from the DE 297 00 091 U1 a trailer is known which has a steerable pendulum tandem axle, the pendulum bars are mounted independently of one another in a central axle tube. The pendulum bars each hold the front and rear axle halves, so that the pendulum bars can swing independently of one another around the pendulum axis of the central axle tube. In order to reduce tire wear, the two rear axle halves are attached to handlebars that are rotatably mounted on steering pins. A tie rod connects the handlebars and is attached to their outer ends. A hy-draulic steering cylinder mounted diagonally between the center axle tube and the tie rod effects the steering of this pendulum tandem axle.

In der Landwirtschaft werden darüber hinaus Anhänger benötigt, die zwar wegen der hohen Lasten mehrachsig ausgeführt sind, die aber ohne zusätzlichen hohen technischen Aufwand die Erfordernisse erfüllen sollen, sicher im Geradeauslauf zu sein und sicher durch Kurven gefahren werden können.In agriculture, trailers are also needed Because of the high loads they are designed with multiple axes, but without additional ones high technical effort should meet the requirements, safely in the straight line to be safe and can be driven through curves.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Anhänger zu schaffen, der verhältnismäßig einfach aufgebaut ist, der hohe Lasten tragen kann, der sowohl bei der Geradeaus- wie auch bei Kurvenfahrt sicher ist und der eine hohe Fahrstabilität besitzt.The invention is therefore the object at bottom, a follower to create the relatively simple is built, which can carry high loads, which can be as is safe when cornering and has high driving stability.

Diese Aufgabe wird von einem Anhänger gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.This task is solved by a follower who has the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the Invention can be found in the dependent Claims.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Anhängers liegen in seiner Robustheit, seinen sicheren Laufeigenschaften und seinem Reifenschonenden Betrieb. Ferner ist der Anhänger besonders wendig.The advantages of the trailer according to the invention are in its robustness, its safe running properties and its Tire-friendly operation. Furthermore, the trailer is particularly agile.

Mit Hilfe der Zeichnungen soll anhand eines Ausführungsbeispiels die Erfindung noch näher erläutert werden.With the help of the drawings should be based of an embodiment the invention even closer explained become.

Es zeigtIt shows

1 einen schematisch dargestellten Anhänger mit Zugfahrzeug; 1 a schematically illustrated trailer with towing vehicle;

2 eine Pendelachse in Draufsicht gemäß dem Stand der Technik; 2 a pendulum axis in plan view according to the prior art;

3 eine Pendelachse in Draufsicht gemäß der Erfindung und 3 a pendulum axis in plan view according to the invention and

4 eine Einzelheit der Achse aus 3. 4 a detail of the axis 3 ,

In 1 ist stark schematisiert ein Zugfahrzeug 1 mit einem Anhänger 2 dargestellt. Das Zugfahrzeug 1 nimmt gegenüber dem Anhänger 2 einen Winkel W ein, der von der Längsachse LZ des Zugfahrzeugs 1 und der Längsachse LA des Anhängers 2 eingeschlossen wird. Das Zugfahrzeug 1 ist mit einer Aufnahmevorrichtung 3 ausgestattet, welche die Zugöse 4 einer Deichsel 5 des Anhängers 2 aufnimmt. Zugöse 4 und Aufnahme 3 können auch durch eine beliebige andere Art von Kupplung zwischen zwei Fahrzeugen realisiert sein.In 1 is a highly schematized towing vehicle 1 with a trailer 2 shown. The towing vehicle 1 takes towards the trailer 2 an angle W from the longitudinal axis LZ of the towing vehicle 1 and the longitudinal axis LA of the trailer 2 is included. The towing vehicle 1 is with a cradle 3 which the towing eye 4 a drawbar 5 of the trailer 2 receives. drawbar 4 and recording 3 can also be realized by any other type of coupling between two vehicles.

Da es von entscheidender Bedeutung ist, dass die Kupplung zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 spielfrei ist, damit eine hinreichende Lenkpräzision resultiert, empfiehlt es sich, die Kupplung in Form von unterschiedlichen Kugelkupplungen zu realisieren. Ferner ist in 1 gezeigt, dass das Zugfahrzeug 1 über eine Bordhydraulik H verfügt, mit welcher Hydraulik-Aggregate des Zugfahrzeuges 1 versorgt werden. Hydraulikleitungen 6 und 7 sind zur Versorgung eines Hydraulikzylinders 8 vorgesehen, welcher den Lenkzylinder eines lenkbaren Teils einer Pendel-Tandemachse 9 des Anhängers 2 bildet. Der Lenkzylinder 8 kann auch von anderer Bauart sein, grundsätzlich ist er durch jede andere Art von Fluidzylinder realisierbar. Der Einfachheit halber soll im Ausführungsbeispiel in der folgenden Beschreibung immer von "hydraulischem" Lenkzylinder 8 geschrieben werden, ohne dass damit eine diesbezügliche Einschränkung geschaffen werden soll.Since it is vital that the coupling between the towing vehicle 1 and the trailer 2 is free of play, so that sufficient steering precision results, it is advisable to implement the coupling in the form of different ball couplings. Furthermore, in 1 shown that the towing vehicle 1 has an on-board hydraulic system H with which hydraulic units of the towing vehicle 1 be supplied. hydraulic lines 6 and 7 are for supplying a hydraulic cylinder 8th provided which is the steering cylinder of a steerable part of a pendulum tandem axle 9 of the trailer 2 forms. The steering cylinder 8th can also be of a different type, in principle it can be realized by any other type of fluid cylinder. For the sake of simplicity, in the exemplary embodiment in the following description, always of "hydraulic" steering cylinder 8th are written without the intention of creating a restriction in this regard.

Der Lenkzylinder 8 betätigt über eine Spurstange 10 den lenkbaren Teil der Pendel-Tandemachse 9 in Abhängigkeit von Lenkinformationen des Zugfahrzeugs 1. Diese Lenkinformationen werden durch ein Zug- und Schubmittel 11 vom Zugfahrzeug 1 auf ein Steuerventil S zur Steuerung des Hydraulikfluids übertragen, welches den Lenkzylinder 8 beaufschlagt. Dieser veranlasst entsprechend seiner Versorgung mit Fluid über die Spurstange 10 den entsprechenden Einschlag des lenkbaren Teils der Pendel-Tandemachse 9.The steering cylinder 8th operated via a tie rod 10 the steerable part of the pendulum tandem axle 9 depending on the steering information of the towing vehicle 1 , This steering information is provided by a traction and pushing device 11 from the towing vehicle 1 transferred to a control valve S for controlling the hydraulic fluid, which the steering cylinder 8th applied. This initiates according to its supply of fluid via the tie rod 10 the corresponding turn of the steerable part of the pendulum tandem axle 9 ,

Die Lenkinformation wird aus der realen Lenkbewegung abgeleitet, die zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 stattfindet. Ein Maß für die Lenkinformation ist danach ein Winkel W, der sich zwischen der Längsachse LZ des Zugfahrzeugs 1 und der Längsachse LA des Anhängers 2 einstellt. Dieser direkte Abgriff der Lenkinformation aus der Winkelkonstellation zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 hat be sondere Vorteile, denn Lenkbewegungen der Lenkachse des Zugfahrzeugs 1 gehen erst in Lenkbewegungen des lenkbaren Teils der Pendel-Tandemachse 9 des Anhängers 2 ein, wenn tatsächlich eine Richtungsänderung des Fahrzeuggespanns 1 und 2 stattfindet. Lenkausschläge im Stillstand des Zugfahrzeugs 1 schlagen sich nicht in Lenkbewegungen des lenkbaren Teils der Pendel-Tandemachse 9 des Anhängers 2 nieder. Dies schont die Lenkmechanik des lenkbaren Teils der Pendel-Tandemachse 9 des Anhängers 2 und dessen Reifen. Weitere Einzelheiten zur Pendel-Tandemachse 9 sind der nachfolgenden Beschreibung zu den 2 und 3 zu entnehmen.The steering information is derived from the real steering movement between the towing vehicle 1 and the trailer 2 takes place. A measure of the steering information is then an angle W, which is between the longitudinal axis LZ of the towing vehicle 1 and the longitudinal axis LA of the trailer 2 established. This direct tap of the steering information from the angle constellation between the towing vehicle 1 and the trailer 2 has special advantages because steering movements of the steering axle of the towing vehicle 1 only go into steering movements of the steerable part of the pendulum tandem axle 9 of the trailer 2 when there is actually a change in the direction of the vehicle combination 1 and 2 takes place. Steering deflections when the towing vehicle is stationary 1 do not result in steering movements of the steerable part of the pendulum tandem axle 9 of the trailer 2 low. This protects the steering mechanism of the steerable part of the pendulum tandem axle 9 of the trailer 2 and its tires. Further details on the pendulum tandem axle 9 are the following description of the 2 and 3 refer to.

In 2 wird zum besseren Verständnis der vorliegenden Problematik eine lenkbare Pendel-Tandemachse 9 herkömmlicher Bauart beschrieben, die den relevanten Stand der Technik gemäß der DE 297 00 091 U1 dargestellt.In 2 becomes a steerable pendulum tandem axle for a better understanding of the problem at hand 9 described conventional design that the relevant prior art according to the DE 297 00 091 U1 shown.

In 2 ist eine lenkbare Pendel-Tandemachse 9 bei Kurvenfahrt schematisch dargestellt. In der durch einen Richtungspfeil R markierten Fahrtrichtung sind zwei Pendelholme 12 und 13 vorgesehen, die jeweils einen Achskörper bilden und die unabhängig voneinander in einem Mittelachsrohr 14 um eine Achse A drehbar gelagert sind. Die als Pendelholme 12 und 13 ausgebildeten Achskörper nehmen jeweils Vorder- und Hinterachshälften 15aV, 15bV und 15aH, 15bH mit nicht näher bezeichneten Rädern auf, so dass die linke Seite unabhängig von der rechten Seite um die Achse A des Mittelachsrohres 14 pendeln kann.In 2 is a steerable pendulum tandem axle 9 shown schematically when cornering. In the direction of travel marked by an arrow R there are two pendulum bars 12 and 13 provided, each of which forms an axle beam and which are independent of one another in a central axle tube 14 are rotatably supported about an axis A. The as pendulum bars 12 and 13 trained axles take front and rear axle halves 15aV . 15bV and 15Ah . 15bH with unspecified wheels, so that the left side independently of the right side around the axis A of the center axle tube 14 can commute.

Um den Reifenverschleiß beim Kurvenfahren zu verringern, sind die beiden Hinterachshälften 15aH und 15bH an Lenkholmen 16 und 17 befestigt, die durch in Lenklagern 18 und 19 befindliche Lenkbolzen 20 und 21 drehbar gelagert und Teile der zwei Pendelholme 12 und 13 sind. Eine Spurstange 10 verbindet die freien Enden der gelenkig an den Pendelholmen 12 und 13 befestigten Lenkholme 16 und 17.To reduce tire wear when cornering, the two rear axle halves are 15Ah and 15bH on handlebars 16 and 17 attached by in steering bearings 18 and 19 located steering pin 20 and 21 rotatably mounted and parts of the two pendulum bars 12 and 13 are. A tie rod 10 connects the free ends of the articulated to the pendulum bars 12 and 13 attached handlebars 16 and 17 ,

Ein hydraulischer Lenkzylinder 8 ist an einem der Lenkholme 16 oder 17 gelenkig befestigt. Der zweite Befestigungspunkt ist als Kugelgelenk 22 ausgebildet, das sich in der Nähe des Mittelachsrohrs 14 der Pendel-Tandemachse 9 befindet. Dabei bildet der Lenkzylinder 8 eine räumlich-diagonale Verbindung zwischen einem der Lenkholme 16 und 17 und dem Mittelachsrohr 14. Bei Geradeausfahrt wird die so genannte Lenkgeometrie bei diesem Ausführungsbeispiel – welches für landwirtschaftliche Anhänger typisch ist – durch ein Rechteck gebildet, dessen parallele Seiten zum einen durch die Lenkholme 16 und 17 und zum anderen durch die Spurstange 10 und eine gedachte Achse gebildet werden, wobei die gedachte Achse durch die Lenklager 18 und 19 und normal zur Fahrzeuglängsachse LA verläuft. Bei Kurvenfahrt verändert sich diese Lenkgeometrie zu einem Parallelogramm, welches je nach Lenkausschlag verschwenkt ist. In der 2 ist die Kurvenfahrt für Rechtskurven mit ausgezogenen Linien dargestellt und für Linkskurven mit gestrichelten Linien angedeutet.A hydraulic steering cylinder 8th is on one of the handlebars 16 or 17 articulated attached. The second attachment point is as a ball joint 22 trained, which is near the center axis tube 14 the pendulum tandem axle 9 located. The steering cylinder forms 8th a spatial-diagonal connection between one of the handlebars 16 and 17 and the center axle tube 14 , When driving straight ahead, the so-called steering geometry in this exemplary embodiment - which is typical for agricultural trailers - is formed by a rectangle, the parallel sides of which are formed by the handlebars 16 and 17 and secondly through the tie rod 10 and an imaginary axis are formed, the imaginary axis being formed by the steering bearings 18 and 19 and runs normal to the vehicle longitudinal axis LA. When cornering, this steering geometry changes to a parallelogram, which is pivoted depending on the steering angle. In the 2 the cornering for right-hand bends is shown with solid lines and for left-hand bends with dashed lines.

Bei der in 3 dargestellten erfindungsgemäßen lenkbaren Achse ist die Grundkonstruktion ähnlich, aber die Lenkgeometrie ist grundsätzlich anders, als bei landwirtschaftlichen Anhängern bisher üblich.At the in 3 The steerable axle shown according to the invention is similar to the basic construction, but the steering geometry is fundamentally different from that previously customary in agricultural trailers.

Um das Fahrverhalten zu verbessern und den Reifenverschleiß weiter zu verringern findet gegenüber dem Stand der Technik, der anhand von 2 beschrieben wurde, eine Art „umgedrehtes„ Lenktrapez Anwendung, dessen parallele Seiten bei Geradeausfahrt durch die Spurstange 10 und eine gedachte Achse gebildet werden, welche durch Lenklager 22 und 23 und normal zur Anhängerlängsachse LA verläuft. Dabei ist die Spurstange 10 kürzer, als der Abstand der Lenklager 22 und 23 voneinander. Darüber hinaus ist es von entscheidender Bedeutung, dass die Spurstange 10 zwischen der durch die Lenklager 22 und 23 verlaufenden gedachten Achse und dem Mittelachsrohr 14 der Pendel-Tandemachse 9 angeordnet ist. Die Spurstange 10 greift an Lenkhebeln 24 und 25 an, welche in den Lenklagern 22 und 23 gelagert sind und sich in Lenkholmen 26 und 27 fortsetzen, die ihrerseits Achskörper bilden und an denen die nicht näher bezeichneten Räder der Pendel-Tandemachse 9 angeordnet sind. Zur Lagerung der Lenkhebel 24 und 25 in den Lenklagern 22 und 23 dienen Lenkbolzen 28 und 29.To improve driving behavior and further reduce tire wear compared to the prior art, which is based on 2 was described, a kind of "upside down" steering trapezoidal application, whose parallel sides when driving straight through the tie rod 10 and an imaginary axis are formed, which by steering bearings 22 and 23 and runs normal to the longitudinal axis of the trailer LA. Here is the tie rod 10 shorter than the distance between the steering bearings 22 and 23 from each other. In addition, it is vital that the tie rod 10 between that through the steering bearings 22 and 23 extending imaginary axis and the central axis tube 14 the pendulum tandem axle 9 is arranged. The tie rod 10 grips on steering levers 24 and 25 which in the steering bearings 22 and 23 are stored and in handlebars 26 and 27 continue, which in turn form axles and on which the unspecified wheels of the pendulum tandem axle 9 are arranged. For storing the steering lever 24 and 25 in the steering bearings 22 and 23 serve as steering bolts 28 and 29 ,

Durch die genannten Lenkelemente wird demgemäß ein Lenktrapez gebildet, dessen kürzere der zueinander parallelen Seiten in Fahrtrichtung vorne liegt. Außerdem ist es von Vorteil, wenn ein gegebenenfalls vorhandener Lenkzylinder 8 sich ebenfalls in der unmittelbaren Nähe des Mittelachsrohrs 14 befindet und dort befestigt ist. Der zweite Befestigungspunkt für den Lenkzylinder 8 befindet sich an einem der Lenkhebel 24 oder 25.A steering trapezoid is accordingly formed by the aforementioned steering elements, the shorter of which the mutually parallel sides lie in the front in the direction of travel. It is also advantageous if a steering cylinder, if present, is present 8th also in the immediate vicinity of the center axis tube 14 located and attached there. The second attachment point for the steering cylinder 8th is located on one of the steering levers 24 or 25 ,

Durch die unmittelbare Nähe der Spurstange 10 zum Mittelachsrohr 14 verbessert sich das Lenkverhalten der lenkbaren Pendel-Tandemachse 9 auf Grund der geänderten Lenkgeometrie entscheidend. Ferner verkürzt sich die Baulänge der lenkbaren Pendel-Tandemachse 9 deutlich, was deren Geländetauglichkeit enorm erhöht, da der Bereich im Heck des Anhängers 2 frei von Lenkungsbestandteilen wie Spurstange 10 und Lenkzylinder 8 ist.Due to the close proximity of the tie rod 10 to the center axis tube 14 improves the steering behavior of the steerable pendulum tandem axle 9 crucial due to the changed steering geometry. The overall length of the steerable pendulum tandem axle is also shortened 9 clearly, which increases their off-road suitability enormously, since the area in the rear of the trailer 2 free of steering components such as tie rod 10 and steering cylinder 8th is.

Die erfindungsgemäße Anordnung der Lenkungsbestandteile hat weiterhin zur Folge, dass das Lenkverhalten deutlich verbessert wird, da sich bei dieser Bauform der Achse ein unterschiedlicher Einschlag (Lenkwinkel) der gelenkten Räder ergibt, und zwar in jeder Richtung der Kurvenfahrt. Da diese Unterschiede in der Praxis von hoher Bedeutung sind, wurde die Darstellung sowohl für die Kurvenfahrt in Linksrichtung (volle Linien) als auch in Rechtsrichtung (gestrichelte Linien) gewählt. Hier ist allerdings zu bemerken, dass die zeichnerischen Unterschiede im Lenkeinschlag der Räder so gering sind, dass sie in der Zeichnung zwar real dargestellt, aber auf Grund der durch den Maßstab reduzierten Größe nicht erkennbar sind.The arrangement of the steering components according to the invention has the consequence that the steering behavior improves significantly because there is a difference in the design of the axis The steering wheel turns (steering angle) in each Direction of cornering. Since these differences in practice from are of great importance, the representation was both for cornering in the left direction (full lines) as well as in the right direction (dashed lines Lines). It should be noted here, however, that the drawing differences in the Steering angle of the wheels are so small that they are actually represented in the drawing, but due to the by the scale reduced size not are recognizable.

Der Einschlag (Lenkwinkel) des kurveninneren Rades ist jeweils größer als der Einschlag (Lenkwinkel) des jeweils kurvenäußeren Rades. Besseres Fahrverhalten ist das Resultat der erfindungsgemäß ausgestalteten Pendel-Tandemachse 9.The turning (steering angle) of the inside wheel is larger than the turning (steering angle) of the outside wheel. Better driving behavior is the result of the pendulum tandem axle designed according to the invention 9 ,

Das Fahrverhalten insbesondere bei Geradeausfahrt kann noch verbessert werden, wenn in den Lenklagern 22, 23 Stabilisierungseinrichtungen angeordnet sind. Diese Stabilisierungseinrichtungen sind schematisch in 4 dargestellt und werden durch einfache Stabilisierungselemente pro Lenklager 22 und 23 realisiert. Durch jeweils ein Paar von Druckelementen 30 und 31, welche den Achskörpern 12, 13 und den Lenkhebeln 24, 25 zugeordnet sind, erfolgt eine selbsttätige Rückstellung der ausgelenkten Pendel-Tandemachse 9 in die Geradeausstellung. Dazu weisen die Druckelemente 30 und 31 jeweils einander zugewandte Gleitflächen 32 und 33 auf, die wellenförmig ausgebildet sind und die bei Geradeausfahrt formschlüssig ineinander greifen. Bei Kurvenfahrt werden die Druckelemente 30, 31 gegen eine Gegenkraft zueinander verdreht und die wellenförmigen Gleitflä chen 32, 33 werden aus ihrem stabilen Formschluss „heraus gehoben„. Die Gegenkraft ist im einfachsten Fall die Masse des Anhängers 2, sie kann aber auch durch Federn eingestellt werden. Die durch die Masse des Anhängers 2 auf die wellenförmig ausgebildeten Gleitflächen 32, 33 einwirkenden Kräfte verursachen ein Rückstellmoment, welches im Wesentlichen von der Masse des Anhängers 2 abhängig ist. Das bedeutet, dass die Rückstellkräfte umso größer sind, je größer die Masse des Anhängers 2 ist, und je größer die Auslenkung bei der Kurvenfahrt ist. Weitere Stabilisierungseinrichtungen sind nicht erforderlich. Insbesondere können Stabilisierungseinrichtungen entfallen, die Sensoren für die Auslenkung der Achse und eine separate Regelung erfordern würden. Die dargestellten Stabilisierungselemente sind einfach und wirkungsvoll.The driving behavior especially at Gera Drive out can be improved if in the steering bearings 22 . 23 Stabilizing devices are arranged. These stabilization devices are shown schematically in 4 represented and are by simple stabilizing elements per steering bearing 22 and 23 realized. With a pair of pressure elements 30 and 31 which the axles 12 . 13 and the steering levers 24 . 25 are assigned, the deflected tandem axle is automatically reset 9 in the straight ahead position. The pressure elements point to this 30 and 31 sliding surfaces facing each other 32 and 33 on, which are wave-shaped and which interlock positively when driving straight ahead. When cornering, the pressure elements 30 . 31 rotated against each other against a counterforce and the wavy Gleitflä chen 32 . 33 are "lifted out" of their stable form fit. The counterforce in the simplest case is the mass of the trailer 2 , but it can also be adjusted by springs. That by the mass of the trailer 2 on the undulating sliding surfaces 32 . 33 acting forces cause a restoring moment, which is essentially from the mass of the trailer 2 is dependent. This means that the greater the mass of the trailer, the greater the restoring forces 2 and the greater the deflection when cornering. No further stabilization devices are required. In particular, stabilization devices can be omitted, which would require sensors for the deflection of the axis and separate control. The stabilizing elements shown are simple and effective.

Abweichend von dem anhand von 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Erfindung mit gleichen Vorteilen auch bei Nachlaufachsen realisiert werden. Bei derartigen Achsen wird bei Vorwärtsfahrt der Fluß der Hydraulikflüssigkeit zum Lenkzylinder 8 freigegeben, so dass sich der Lenkeinschlag des lenkbaren Teils der Pendel-Tandemachse 9 durch die Reibung der Räder auf der Fahrbahn ergibt. Bei Rückwärtsfahrt und beim Befahren von seitlich geneigten Hängen wird der lenkbare Teil der Pendel-Tandemachse 9 auf Geradeausfahrt gestellt, indem der Lenkzylinder 8 gezielt mit Druck beaufschlagt wird.Deviating from that based on 1 Described embodiment, the invention can be realized with the same advantages even with trailing axles. With such axles, the flow of hydraulic fluid becomes the steering cylinder when driving forward 8th released so that the steering angle of the steerable part of the pendulum tandem axle 9 due to the friction of the wheels on the road. When reversing and when driving on inclined slopes, the steerable part of the pendulum tandem axle 9 put straight ahead by the steering cylinder 8th is specifically pressurized.

11: Zugfahrzeugtowing vehicle
22: Anhängerpendant
33: Aufnahmevorrichtungcradle
44: Zugösedrawbar
55: Deichselshaft
66: Hydraulikleitunghydraulic line
77: Hydraulikleitunghydraulic line
88th: Lenkzylindersteering cylinder
99: Pendel-TandemachsePendulum tandem axle
1010: Spurstangetie rod
1111: Zug- und SchubmittelTrain- and pushing agents
1212: Pendelholmpendulum Holm
1313: Pendelholmpendulum Holm
1414: MittelachsrohrCenter axle tube
15aV15aV: Vorderachshälfte a mit RadFront axle a with wheel
15bV15bV: Vorderachshälfte b mit RadFront axle b with wheel
15aH15Ah: Hinterachshälfte a mit RadRear axle half a with wheel
15bH15bH: Hinterachshälfte b mit RadRear axle half b with wheel
1616: Lenkholmhandlebar
1717: Lenkholmhandlebar
1818: Lenklagersteering bearing
1919: Lenklagersteering bearing
2020: Lenkbolzensteering bolts
2121: Lenkbolzensteering bolts
2222: Lenklagersteering bearing
2323: Lenklagersteering bearing
2424: Lenkhebelsteering lever
2525: Lenkhebelsteering lever
2626: Lenkholmhandlebar
2727: Lenkholmhandlebar
2828: Lenkbolzensteering bolts
2929: Lenkbolzensteering bolts
3030: Druckelementpressure element
3131: Druckelementpressure element
3232: Gleitflächesliding surface
3333: Gleitflächesliding surface
AA: Drehachse der Pendel-Tandemachseaxis of rotation the pendulum tandem axle
HH: BordhydraulikBordhydraulik
LALA: Längsachse des Anhängerslongitudinal axis of the trailer
LZLZ: Längsachse des Zugfahrzeugslongitudinal axis of the towing vehicle
RR: Richtungspfeilarrow
SS: Steuerventilcontrol valve

Claims

Vehicle trailer, preferably agricultural trailer with at least one pendulum tandem axle ( 9 ), which consists of at least two axle bodies (a) that oscillate about a common axis (A) 12 . 13 ; 26 . 27 ) is formed, of which at least two ( 26 . 27 ) as a steerable part of the pendulum tandem axle ( 9 ) are designed in which the wheels have a steering bearing ( 22 . 23 ), Steering lever ( 24 . 25 ) and handlebars ( 26 . 27 ) on the associated axle beam ( 12 . 13 ) are articulated and via a tie rod ( 10 ) are connected to each other, whereby the steering bearings ( 22 . 23 ) lie on an imaginary axis normal to the vehicle's longitudinal axis (LA) and the distance the steering bearing ( 22 . 23 ) on the imaginary axis, the steering levers ( 24 . 25 ) and the tie rod ( 10 ) form a steering trapezoid in which the shorter parallel side of the trapezoid of the steering rod ( 10 ) which is formed between the imaginary axis by the steering bearings ( 22 . 23 ) and the common axis (A) of the oscillating axle body ( 12 . 13 ; 26 . 27 ) is arranged.

Vehicle trailer according to claim 1, characterized in that the tie rod ( 10 ) in the immediate vicinity of a central axis tube ( 14 ) the pendulum tandem axle ( 9 ) is arranged.

Vehicle trailer according to claim 1, characterized in that the steerable part of the pendulum tandem axle ( 9 ) via a stabilization device ( 30 . 31 ) for straight running.

Vehicle trailer according to claim 3, characterized in that the stabilizing device ( 30 . 31 ) to support the steering lever ( 24 . 25 ) on the axle beam ( 12 . 13 ) in every steering bearing ( 22 . 23 ) at least one pair of pressure elements ( 30 . 31 ) with undulating, interlocking sliding surfaces ( 32 . 33 ) which the steering levers ( 24 . 25 ) against a counterforce on the axle beam ( 12 . 13 ) support.

Vehicle trailer according to claim 1, characterized in that the pendulum tandem axle ( 9 ) via a steering cylinder ( 8th ) which has the steerable part of the pendulum tandem axle ( 9 ) controlled depending on the steering movement between towing vehicle and trailer.

Vehicle trailer according to claim 1, characterized in that the pendulum tandem axle ( 9 ) via a steering cylinder ( 8th ) which is essentially parallel to the tie rod ( 10 ) and is located in the vicinity.

Vehicle trailer according to claim 1, characterized in that the pendulum tandem axle ( 9 ) is designed as a trailing steering axle.