DE202004007680U1

DE202004007680U1 - Device for gradual moving of workpiece within press unit, comprising levers swivel mounted to gripping elements

Info

Publication number: DE202004007680U1
Application number: DE200420007680
Authority: DE
Original assignee: Erdrich Beteiligungs GmbH
Current assignee: Erdrich Beteiligungs GmbH
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2014-05-14

Abstract

Two levers (5) are swivel mounted with one end to the longitudinal gripping element (4) and with the opposite ends to sliding elements (6) parallel positioned to the gripping element (4), which can be moved towards to or away from each other. The gripping element (4) is gradually moved within the press unit by repeating the particular motion of the levers (5). The motion does not exceed the area occupied by the press unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Verschieben von Werkstücken, insbesondere innerhalb einer Presse, mit wenigstens einer oder zwei in Vorschubrichtung für die Vorschub- und Rücklaufbewegung hin- und herbewegbaren, Greiferteile oder Greifbereiche zum Erfassen der Werkstücke aufweisenden Greiferschiene(n), die zum Erfassen der Werkstücke und zum Bewegen in Vorschubrichtung anschließend wieder in Ausgangsstellung verstellbar ist/sind, wobei an der/den Greiferschiene(n) wenigstens zwei parallel oder spiegelsynchron zueinander in der Bewegungsebene, in einer dazu parallelen Ebene oder in einer dazu schrägen Ebene verschwenkbare Hebel angreifen und bei einer Vorrichtung mit zwei parallelen Greiferschienen diese Hebel der einen Greiferschiene gegensinnig zu denen der anderen Greiferschiene verschwenkbar sind.The invention relates to a device for gradually moving workpieces, especially within a press, with at least one or two in the feed direction for the Feed and return movement reciprocating, gripper parts or gripping areas for gripping of the workpieces having gripper rail (s) for gripping the workpieces and then move back to the starting position to move in the feed direction is / are adjustable, at least on the gripper rail (s) two parallel or mirror-synchronized to each other in the plane of motion, in a parallel plane or in an oblique plane attack pivotable lever and in a device with two parallel gripper rails these levers of one gripper rail are pivotable in opposite directions to those of the other gripper rail.

Eine derartige Vorrichtung mit zwei parallelen Greiferschienen ist aus DE 102 06 773 C1 bekannt, wobei in dieser Druckschrift weiterer Stand der Technik betreffend solche Greiferschienen zitiert ist. Diese Vorrichtung hat sich vor allem bei solchen Pressen bewährt, bei denen die Greiferschienen zwischen den Presseständern diese in ihrer Längsrichtung und in Vorschubrichtung der Werkstücke überragend angeordnet sind. Günstig ist dabei, dass nur die Greiferschienen und die davon erfassten Werkstücke sowie gegebenenfalls an den Greiferschienen befindliche Greifer oder Greiferteile, also relativ geringe Massen, bewegt werden müssen.Such a device with two parallel gripper rails is made DE 102 06 773 C1 known, with further prior art relating to such gripper rails being cited in this publication. This device has proven itself particularly in those presses in which the gripper rails between the press stands are arranged so that they protrude in their longitudinal direction and in the feed direction of the workpieces. It is favorable here that only the gripper rails and the workpieces grasped by them, as well as grippers or gripper parts, that is to say relatively small masses, located on the gripper rails have to be moved.

Es sind jedoch auch Pressen bekannt, bei denen die Abstände der Presseständer zu klein sind, um die Greiferschienen zwischen diesen Ständern hindurchragen zu lassen. Bei solchen Pressen müssen also die Greiferschienen innerhalb der Zwischenräume der Presseständer angeordnet und auch hin- und herbewegt werden, so dass auch für den Antrieb für diese Bewegungen der Greiferschienen nur ein begrenzter Raum zur Verfügung steht.However, presses are also known where the distances the press stand are too small to protrude the gripper rails between these stands allow. With such presses that is, the gripper rails are arranged within the spaces between the press stands and also be moved back and forth, so that also for the drive for this Movements of the gripper rails only a limited space is available.

Zwar sind schon Pressen mit derartigen Greiferschienen bekannt, bei denen die Bewegungen der Greiferschienen quer zu ihrer Längserstreckung innerhalb der Abstände der Presseständer ablaufen, jedoch erfordert dies Antriebe, die außerhalb des Presseumrisses angeordnet sind und aufgrund der dadurch außerhalb des Presseumrisses ablaufenden Bewegungen besondere Schutzmaßnahmen für die Bedienungspersonen und darüber hinaus Sicherheitsabstände erfordern. Dabei sind quer zur Vorschubbewegung und zur Längserstreckung der Schienen angeordnete, rechtwinklig zu den Greiferschienen aus dem Presseumriss herausragende Linearantriebe bekannt, die nicht nur die erwähnten Sicherheitsabstände erfordern, sondern auch die Zugänglichkeit und die Möglichkeit der Beobachtung des Ablaufes der Greif- und Vorschubbewegungen erschweren, da sich ein Benutzer in entsprechend großem Abstand zu den Greiferschienen befinden muss.There are already presses with such gripper rails known in which the movements of the gripper rails transverse to their Longitudinal extension within of the distances the press stand expire, however, this requires drives that are outside the press outline are arranged and because of this outside of the press outline movements, special protective measures for the operators and about that beyond safety distances require. These are transverse to the feed movement and to the longitudinal extension of the rails arranged at right angles to the gripper rails outstanding linear drives known from the press outline that are not only those mentioned safety distances require, but also accessibility and the possibility make it difficult to observe the course of the gripping and feed movements, because a user is at a correspondingly large distance from the gripper rails must be located.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher der oder die Antriebe der Greiferschienen, insbesondere die Antriebe für die Greifbewegungen selbst keine quer zum Umriss der Presse nach außen gerichtete Bewegungen durchführen muss, um die Greiferschiene oder die Greiferschienen in Greifbewegung und entgegengesetzt verstellen zu können. Dabei gilt diese Aufgabe auch für eine Vorrichtung mit nur einer Greiferschiene, an welcher entsprechende Greifer für Werkstücke angeordnet sind.There is therefore the task of To create device of the type mentioned, in which the drive or drives of the gripper rails, in particular the drives for the Gripping movements themselves are not directed outwards transversely to the outline of the press Carry out movements must in order to move the gripper rail or the gripper rails and to be able to adjust it in opposite directions. This task applies also for a device with only one gripper rail, on which corresponding Gripper for workpieces are arranged.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die beiden an der Greiferschiene schwenkbar angelenkten Hebel mit ihren der Greiferschiene abgewandten Enden oder Bereichen schwenkbar an parallel zu der Erstreckungsrichtung der Greiferschiene aufeinander zu oder voneinander wegbewegbaren Schiebeteilen angreifen und für die Hin- und Herbewegungen der Greiferschiene quer zu ihrer Längserstreckung der Abstand dieser Schiebeteile veränderbar und die Greiferschiene quer zu ihrer Längserstreckungsrichtung zwangsgeführt ist.To solve this problem is the Device defined in the introduction, characterized in that the two levers articulated on the gripper rail with their the ends or areas facing away from the gripper rail are pivotable parallel to each other in the direction of extension of the gripper rail attack sliding parts that are movable towards or away from each other and and movements of the gripper rail transverse to its longitudinal extent the distance between these sliding parts can be changed and the gripper rail transverse to their longitudinal direction forced out is.

Der Antrieb für die Querbewegung der Greiferschiene bewirkt also zunächst eine Bewegung parallel zu dieser Greiferschiene nämlich an den Schiebeteilen. Dadurch werden die Hebel verschwenkt, wodurch diese Parallelbewegung der Schiebeteile über die Hebel in eine Querbewegung der Greiferschiene umgewandelt wird. Durch die Annäherung oder die Entfernung der der Greiferschiene abgewandten Enden der Hebel mit Hilfe der Schiebeteile kann also die Greiferschiene wunschgemäß parallel zu sich selbst verstellt werden, wobei eine Zwangsführung für die entsprechend genaue Parallelverstellung sorgt. Quer zur Längserstreckung der Greiferschiene stattfindende Bewegungen für einen Verstellantrieb können also vermieden werden, so dass der Antrieb und die Hebel innerhalb oder weitgehend innerhalb des Umrisses der Presseständer, beispielsweise zwischen zwei derartigen Presseständern, angeordnet werden können, so dass es nicht nur keine über den Umriss der Presseständer quer zu diesem Umriss erfolgende Bewegungen gibt, sondern der Antrieb auch weitgehend innerhalb dieses Umrisses der Presse oder zumindest innerhalb des üblichen Umrisses von Schutztüren an solchen Pressen untergebracht werden kann.The drive for the transverse movement of the gripper rail so first effects a movement parallel to this gripper rail the sliding parts. This causes the levers to pivot this parallel movement of the sliding parts via the lever in a transverse movement the gripper rail is converted. By approaching or the removal of the ends of the levers facing away from the gripper rail With the help of the sliding parts, the gripper rail can, as desired, be parallel be adjusted themselves, with a positive guidance for the correspondingly precise parallel adjustment provides. Transversely to the longitudinal extent The movements of the gripper rail for an adjustment drive can thus be avoided so that the drive and the levers inside or largely within the outline of the press stand, for example between two such press stands, can be arranged so it's not just no over the outline of the press stand there are movements across this outline, but the drive also largely within this outline of the press or at least within the usual outline of protective doors can be accommodated on such presses.

Die Hebel und der Antrieb der Schiebeteile können also zumindest teilweise innerhalb des Umrisses von Ständern der Presse, insbesondere zwischen zwei Presseständern, die einander in Vorschubrichtung benachbart sind, angeordnet sein. Somit ist eine platzsparende Anordnung nicht nur der Greiferschienen, sondern auch ihres Antriebs innerhalb der Presse möglich, was dem Bedienungspersonal auch die Beobachtung und Kontrolle erleichtert.The levers and the drive of the sliding parts can at least partially within the outline of stands of the Press, especially between two press stands facing each other in the feed direction are adjacent. This is a space-saving arrangement not only the gripper rails, but also their drive inside the press possible which also makes observation and control easier for the operating personnel.

Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn auch der Antrieb für die Vorschubbewegungen der Greiferschiene oder Greiferschienen in deren Längserstreckungsrichtung zumindest teilweise innerhalb des Umrisses der Ständer der Presse angeordnet ist. Somit können die Greiferschienen nach dem Erfassen von Werkstücken in ihrer Längserstreckungsrichtung bewegt werden, ohne dass der dafür erforderliche Antrieb über den Umriss oder Grundriss der Presse erheblich hinausragen muss. Je nach Wahl des Antriebes kann dieser auch vollständig innerhalb des Umrisses oder Grundrisses der Presse Platz finden.In addition, it is useful if too the drive for the feed movements of the gripper rail or gripper rails in their direction of longitudinal extension at least partially within the outline of the stand of the Press is arranged. So you can the gripper rails after gripping workpieces in their longitudinal direction be moved without the help of it required drive over the outline or layout of the press must protrude significantly. Depending on the choice of drive, it can also be completely within the Find the outline or floor plan of the press.

Eine effektive und platzsparend unterzubringende Zwangsführung für die Querbewegung der jeweiligen Greiferschiene kann dadurch erreicht werden, dass an den Hebeln zwischen deren Angriffsstellen an der Greiferschiene und dem je weiligen Schiebeteil Schwenkarme angelenkt sind, die mit ihrem der Anlenkstelle und der Greiferschiene abgewandten Ende an Verschiebeelementen oder ortsfesten Lagern schwenkbar befestigt sind, und dass der Abstand des Schiebeteils einerseits und des Schiebeelements oder Lagers andererseits für die Querverstellung oder während der Querverstellung der Greiferschiene veränderbar oder vergrößerbar ist. Der jeweilige Hebel ist also mit einem Schwenkarm stabilisiert, so dass die Verstellung der Schiebeteile zur Veränderung ihrer jeweiligen Abstände zu einer sicheren und präzisen Parallelverstellung der Greiferschiene führt.An effective and space-saving one forced control for the Cross movement of the respective gripper rail can be achieved be that on the levers between their points of attack on the Gripper rail and the respective sliding part articulated swivel arms are with their the joint point and the gripper rail facing away End pivotally attached to sliding elements or fixed bearings are, and that the distance between the sliding part on the one hand and the sliding element or camp on the other hand for the cross adjustment or during the transverse adjustment of the gripper rail can be changed or enlarged. The respective lever is thus stabilized with a swivel arm, so that the adjustment of the sliding parts to change their respective distances to a safe one and precise Parallel adjustment of the gripper rail leads.

Eine Weiterbildung kann dabei vorsehen, dass der Schwenkarm den Hebel an der gemeinsamen Anlenkstelle kreuzt und auch an der Greiferschiene über ein Gelenk angreift, wobei die Anlenkstellen des Hebels und des daran schwenkbar befestigten Schwenkarms an der Greiferschiene bezüglich ihres Abstands beim Verstellen der Greiferschiene quer zu sich selbst analog zum Abstand des Verschiebeteils und des Verschiebeelements veränderbar ist. In diesem Falle wird also die Greiferschiene praktisch durch eine beziehungsweise zwei Scheren erfasst und quer zu sich verstellt, während in dem Falle, in dem der Schwenkarm nicht bis zu der Greiferschiene reicht von einer „Halbschere" gesprochen werden kann. Gegenüber einer scherenartigen Anordnung von Hebel und Schwenkarm hat die „Halbschere" den Vorteil, dass ein greiferschienennahes Gelenk eingespart werden kann.Further training can provide that the swivel arm crosses the lever at the common articulation point and also on the gripper rail a joint attacks, the articulation points of the lever and the pivotally attached swivel arm on the gripper rail with respect to it Distance when adjusting the gripper rail across to itself analogous to the distance between the sliding part and the sliding element variable is. In this case, the gripper rail is practically through one or two scissors gripped and adjusted transversely, while in the case where the swivel arm is not up to the gripper rail can be spoken of a "half scissors" can. Across from a scissor-like arrangement of lever and swivel arm, the "half scissors" has the advantage that a joint near the gripper rail can be saved.

Zur Vereinfachung des Bewegungsablaufs ist es zweckmäßig, wenn die dem Hebel und der Greiferschiene abgewandte Anlenkstelle des Schwenkarms ortsfest und die dazu benachbarte, an dem Schiebeteil befindliche Anlenkstelle des Hebels relativ dazu – parallel zur Längserstreckung der Greiferschiene – verstellbar ist. Auf diese Weise kann ein Verstellelement vermieden oder allenfalls als ortsfestes Teil oder Lager ausgebildet werden, an dem der entsprechende Schwenkarm nur Schwenkbewegungen ausführen muss. Entsprechend einfach ist die gesamte Kinematik bei der Querverstellung der Greiferschiene durch Veränderung des Abstands der Schiebeteile für die entsprechende Verschwenkung der Hebel.To simplify the sequence of movements it is expedient if the pivot point of the swivel arm facing away from the lever and the gripper rail stationary and the adjacent, located on the sliding part Linkage point of the lever relative to it - parallel to the longitudinal extent the gripper rail - adjustable is. In this way, an adjustment element can be avoided or at most be formed as a fixed part or bearing on which the corresponding Swivel arm only has to perform swivel movements. Accordingly easy is the entire kinematics for the cross adjustment of the gripper rail through change the distance of the sliding parts for the corresponding pivoting of the levers.

Die beiden Schiebeteile der beiden an einer Greiferschiene angreifenden Hebel können zum Verstellen der Greiferschiene näher zu diesen Schiebeteilen hin zueinander und für die – entgegengesetzte – Greifbewegung voneinander wegbewegbar und die Anlenkstellen der Schwenkhebel dabei insbesondere ortsfest sein.The two sliding parts of the two Levers acting on a gripper rail can be used to adjust the gripper rail closer to these sliding parts towards each other and for the - opposite - gripping movement movable away from each other and the articulation points of the pivot levers in particular be stationary.

Bei einer derartigen Anordnung der Hebel und der Schwenkarme sowie ihrer jeweiligen Gelenke genügt also praktisch die Verschiebung der Schiebeteile zur Veränderung ihres gegenseitigen Abstands, um die Greiferschiene rechtwinklig zu dieser Verschiebebewegung zu verstellen. Somit kann diese gesamte Kinematik und Antriebsanordnung auf engem Raum und dabei zumindest weitgehend innerhalb des Umrisses von Presseständern platzsparend untergebracht werden.With such an arrangement Levers and the swivel arms and their respective joints are therefore sufficient practically the displacement of the sliding parts for change their mutual distance to the gripper rail at right angles to adjust to this shifting movement. So this whole Kinematics and drive arrangement in a small space and at least largely housed within the outline of press stands to save space become.

Die Greiferschiene oder Greiferschienen können nach dem Erfassen von Werkstücken in ihrer Längserstreckungsrichtung – also in Vorschubrichtung – dadurch bewegbar sein, dass die von der Greiferschiene jeweils abgewandten Anlenkstellen der Hebel und der Schwenkarme mittels Schlitten an einer parallel zu der Greiferschiene angeordneten Führung verstellbar sind und dass für diese Verstellbewegung beispielsweise ein Spindelmotor oder Arbeitszylinder oder ein Linearantrieb vorgesehen sind. Unter Schlitten wird dabei ein Teil verstanden, das mit einer Gegenführung an einer Führung angreift und dabei in diese Führung eingreift und/oder die Führung umgreift.The gripper rail or gripper rails can according to the detection of workpieces in their longitudinal direction - in Feed direction - thereby be movable that the facing away from the gripper rail Articulation points of the levers and the swivel arms using a slide a guide arranged parallel to the gripper rail is adjustable are and that for this adjustment movement, for example, a spindle motor or working cylinder or a linear drive are provided. Under sledge understood a part that engages a guide with a counter-guide and in this tour intervenes and / or the leadership embraces.

Mit einem parallel zur Erstreckung der Greiferschiene wirksamen Antrieb, beispielsweise einem Spindelmotor, kann die gesamte Anordnung aus Greiferschiene, Hebel, Schwenkarm und deren Anlenkstellen einschließlich Schiebeteilen verstellt werden, um die gewünschte Vorschubbewegung der Greiferschiene und auch ihre Zurückverstellung durchführen zu können.With one parallel to the extension effective drive of the gripper rail, for example a spindle motor, can the entire arrangement of gripper rail, lever, swivel arm and their articulation points including sliding parts adjusted be the one you want Feed movement of the gripper rail and also perform its return adjustment can.

Für die gegensinnige Bewegung der Schiebeteile – für die Querverstellung der Greiferschiene – können eine zwei gegensinnige Gewindebereiche aufweisende Spindel und an den Schiebeteilen gegensinnige Gewinde aufweisende Spindelmuttern vorgesehen sein, an denen die jeweiligen Gewindebereiche der Spindel angreifen, und die Spindel kann einen einzigen Antriebsmotor haben. Für die Querverstellung einer Greiferschiene genügt also trotz der beiden Hebel und der diese betätigenden Schiebeteile bei einer Verwendung einer gegensinnigen Spindel ein einziger Antriebsmotor, so dass dieser Antrieb platzsparend und preiswert sein kann.For the opposite movement of the sliding parts - for the transverse adjustment of the gripper rail - can two opposite thread areas and on the Spindle nuts with opposite threads are provided for sliding parts on which the respective thread areas of the spindle engage, and the spindle can have a single drive motor. For cross adjustment a gripper rail is sufficient So despite the two levers and the sliding parts actuating them in one Using an opposing spindle a single drive motor, so that this drive can be space-saving and inexpensive.

Die Schlitten, die die der Greiferschiene abgewandten Anlenkstellen der Hebel und der Schwenkarme aufweisen und zu einer Greiferschiene gehören, können miteinander gekoppelt oder insbesondere über eine Verbindungsstange verbunden sein, so dass für jede Greiferschiene ein einziger Vorschubantrieb ausreichen kann, der diese gekoppelten Schlitten gemeinsam verstellen kann.The slides, which have the articulation points of the levers and the swivel arms facing away from the gripper rail and belong to a gripper rail, can be coupled to one another or in particular re connected via a connecting rod so that a single feed drive can be sufficient for each gripper rail, which can adjust these coupled slides together.

Eine besonders zweckmäßige, vor allem für die Aufnahme größerer Massen oder Gewichte günstige Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, dass der an dem jeweiligen Hebel angreifende Schwenkarm in einer Ebene bewegbar ist, die schräg zu der Ebene verläuft, in welcher die Hebel bewegbar sind. Dadurch ergibt sich eine Zug- oder Druckbelastung der Schwenkarme, wodurch die Biegesteifigkeit der gesamten Hebel und Schwenkarm-Anordnung vergrößert werden kann, so dass schwerere Schienen und/oder schwerere Werkstücke und/oder leichtere Hebel und/oder Schwenkarme ermöglicht werden.A particularly useful, before everything for them Intake of larger masses or weights cheap Further development of the invention can consist in that the respective lever engaging swivel arm movable in one plane is that at an angle the plane runs in which the levers are movable. This results in a pull or pressure load on the swivel arms, which increases the bending stiffness of the Entire lever and swivel arm assembly can be enlarged, making it heavier Rails and / or heavier workpieces and / or lighter levers and / or swivel arms become.

Dabei können der oder die Schwenkarme gegenüber der Bewegungsebene der Hebel schräg nach oben oder schräg nach unten verlaufen unabhängig davon, ob die Bewegungsebene der Hebel horizontal oder ebenfalls schräg nach oben oder schräg nach unten gegenüber einer Horizontalebene angeordnet ist. Wichtig ist für die Aussteifung des Scheren- oder Halbscherenantriebs, dass die den Hebeln abgewandten Enden der Schwenkarme und die diesen benachbarten Enden der Hebel in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind und sich die Schwenkarme den Hebeln in Richtung zu dem gemeinsamen Gelenk annähern. Dies führt zu einer guten Aussteifung der Hebel und Schwenkarme, wobei eine Anordnung des Endes des Schwenkarmes über dem Ende des Hebels den Schwenkarm zu einem Zugstab und bei Anordnung unterhalb des Endes des Hebels zu einem Druckstab macht.Here, the or the swivel arms compared to the Level of movement of the levers at an angle above or at an angle run down independently whether the level of movement of the levers is horizontal or also aslant upwards or diagonally down opposite a horizontal plane is arranged. It is important for the bracing of the scissors or half-scissors drive that the away from the levers Ends of the swivel arms and the adjacent ends of the levers at different heights are arranged and the swivel arms towards the levers approach to the common joint. this leads to for a good stiffening of the levers and swivel arms, one Arrangement of the end of the swivel arm over the end of the lever Swivel arm to a pull rod and when arranged below the end the lever into a push rod.

Es sei noch erwähnt, dass die Antriebsvorrichtungen für die Greiferschienen an vertikalen Führungen oder Gewindespindeln gelagert und auf- und abbewegbar sein können, so dass von den Greiferschienen erfasste Gegenstände auch angehoben und/oder abgesetzt werden können. Dabei kann je Pressständer eine Hebeeinheit vorgesehen sein, die es ermöglicht, bezogen auf die Transportebene einen Überhub nach oben oder nach unten durchzuführen, wobei ein pneumatischer Massenausgleich vorgesehen sein kann. Die in Vorschubrichtung vorderen und hinteren Hebeeinheiten können mit einer Grundtraverse verbunden sein, an der der Vorschubantrieb für die Greiferschienen montiert sein kann.It should also be mentioned that the drive devices for the Gripper rails on vertical guides or threaded spindles can be stored and moved up and down, so that objects gripped by the gripper rails are also raised and / or can be discontinued. Each press stand can a lifting unit can be provided, which makes it possible in relation to the transport level an overstroke perform upward or downward, using a pneumatic Mass balance can be provided. The front ones in the feed direction and rear lifting units can be connected to a basic traverse on which the feed drive for the Gripper rails can be mounted.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbe schriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Vorrichtung mit Greiferschienen, die zusammen mit ihrem Antrieb auf engem Raum untergebracht werden können, wobei der Antrieb für die Querbewegungen der Greiferschienen parallel zu diesen wirkt und über Schwenkhebel und Zwangsführungen in entsprechende Querbewegungen der Greiferschienen umgewandelt wird. Dadurch können quer zu den Greiferschienen angeordnete und sich bewegende Antriebe vermieden werden.Especially when combining individual or more of the features and measures described above results in a device with gripper rails, which together with their drive can be accommodated in a small space, whereby the drive for the transverse movements of the gripper rails act parallel to these and over Swivel levers and positive guides converted into corresponding transverse movements of the gripper rails becomes. This allows Drives arranged transversely to the gripper rails and moving be avoided.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:Below are exemplary embodiments the invention described in more detail with reference to the drawing. It shows in partly schematic representation:

1 eine Vorderansicht einer nur teilweise und mit Umrissen gezeichneten Presse, zwischen deren Ständern eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben von Werkstücken angeordnet ist, die auch höhenverstellbar ist, 1 3 shows a front view of a press, which is only partially drawn and outlined, between the stands of which a device according to the invention for the gradual advancement of workpieces is arranged, which is also adjustable in height,

2 eine Draufsicht der Anordnung gemäß 1, wobei Ständer der Presse oder dergleichen Bearbeitungsmaschine in Umrissen bezüglich ihres Querschnitts erkennbar sind und schwenkbare Hebel sowie zu deren Führung dienende Schwenkarme für die Bewegungen der Greiferschienen quer zu ihrer Längserstreckung an zwischen dem Ständern befindlichen Traversen gelagert sind, wobei zwei jeweils aufeinander zu und voneinander wegbewegbare Greiferschienen vorgesehen sind, 2 a plan view of the arrangement 1 , stands of the press or similar processing machine are recognizable in outline with respect to their cross-section and pivotable levers and pivot arms serving to guide them for the movements of the gripper rails are mounted transversely to their longitudinal extension on cross members located between the stands, two of which can be moved towards and away from each other Gripper rails are provided,

3 in vergrößertem Maßstab eine der 2 entsprechende Darstellung einer Greiferschiene mit ihrem Antrieb, der wie die Greiferschiene selbst zwischen zwei in Längsrichtung der Greiferschiene benachbar ten Ständern der Presse oder gleichen untergebracht ist, 3 on an enlarged scale one of the 2 Corresponding representation of a gripper rail with its drive, which, like the gripper rail itself, is accommodated between two stands of the press or the like which are adjacent in the longitudinal direction of the gripper rail,

4 eine der 3 entsprechende Darstellung nach einer Verschiebung der Greiferschiene und ihres Verstellantriebs in ihrer Längserstreckungsrichtung, 4 one of the 3 corresponding representation after a displacement of the gripper rail and its adjusting drive in its longitudinal direction,

5 eine der 4 entsprechende Darstellung nach einer Verstellung der Greiferschiene von der Mitte der Presse weg nach außen hin, 5 one of the 4 corresponding representation after an adjustment of the gripper rail outwards from the center of the press,

6 eine der 5 entsprechende Darstellung nach Verschieben der nach außen verstellten Greiferschiene in die der 3 entsprechende Position, 6 one of the 5 corresponding representation after moving the outwardly adjusted gripper rail in the 3 corresponding position,

7 eine der 3 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels, bei welchem die Verstellung und Führung der Verstellbewegung der Greiferschiene quer zur ihrer Längserstreckung beziehungsweise parallel zu sich selbst mit Hilfe zweier sich kreuzender Hebel durchführbar ist, 7 one of the 3 Corresponding representation of a modified exemplary embodiment in which the adjustment and guidance of the adjustment movement of the gripper rail can be carried out transversely to its longitudinal extension or parallel to itself with the aid of two crossing levers,

8 eine der 7 entsprechende Darstellung nach der Verstellung der Greiferschiene von der Mitte der Presse weg (und damit von einer nicht dargestellten spiegelsymmetrisch angeordneten weiteren Greiferschiene ebenfalls weg), 8th one of the 7 Corresponding representation after the adjustment of the gripper rail away from the center of the press (and thus also away from a further gripper rail which is not shown in mirror symmetry),

9 bis 14 Stirnansichten der Vorrichtung an einer Presse mit unterschiedlicher räumlicher Anordnung der Hebel und der Schwenkarme, wobei diese gegenüber den Bewegungsebenen jeweils unterschiedliche Winkel haben. 9 to 14 Front views of the device on a press with a different spatial arrangement of the levers and the swivel arms, these each having different angles with respect to the planes of movement.

In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind übereinstimmende oder bezüglicher Funktion übereinstimmende Teile auch bei unterschiedlicher Ausführung oder unterschiedlicher konstruktiver Gestaltung jeweils mit übereinstimmenden Bezugszahlen versehen.In those described below embodiments are matched or regarding Function matching Parts even with different designs or different designs Design each with matching Provide reference numbers.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum insbesondere schrittweisen Vorschieben von nicht näher dargestellten Werkstücken innerhalb einer nur teilweise dargestellten oder angedeuteten Presse 2, in welcher die Werkstücke nach jeweils einer Vorschubbewegung beziehungsweise nach einem Vorschubschritt einem zusätzlichen Bearbeitungsvorgang unterworfen werden.A device designated as a whole by 1 is used, in particular, for gradual advance ben of workpieces not shown in detail within a press only partially shown or indicated 2 , in which the workpieces are subjected to an additional machining operation after each feed movement or after a feed step.

Zum besseren Verständnis vor allem auch der 3 bis 8 sind dabei die Mitten der Presse 2 zwischen ihren Pressestempeln 3 durch strichpunktierte Linien angedeutet, wobei die Längsmitte mit LM und die Quermitte mit QM gekennzeichnet sind.Especially for better understanding 3 to 8th are the middle of the press 2 between their press stamps 3 indicated by dash-dotted lines, the longitudinal center being marked with LM and the transverse center with QM.

Analog DE 102 06 773 C1 weist die Vorrichtung 1 zwei parallele, auch zur Längsmitte LM parallele, in ihrer Längserstreckungsrichtung und damit in Vorschubrichtung bewegbare und wieder zurückziehbare Greiferschienen 4 auf, an denen in nicht näher dargestellter, aber bekannter Weise Greiferteile oder Greiferbereiche zum Erfassen der Werkstücke vorgesehen sind. Dabei wird durch 3 bis 8 gleichzeitig angedeutet, dass eine Vorrichtung 1 auch mit nur einer Greiferschiene 4 versehen sein könnte, wenn diese entsprechende Greifer oder Greiferteile für die Werkstücke aufweist.Analogous DE 102 06 773 C1 points the device 1 two parallel gripper rails, also parallel to the longitudinal center LM, which are movable in their longitudinal direction and thus in the direction of advance and can be retracted 4 on which gripper parts or gripper areas are provided for gripping the workpieces in a manner which is not shown in detail but is known. This is done by 3 to 8th indicated at the same time that a device 1 even with just one gripper rail 4 could be provided if it has corresponding grippers or gripper parts for the workpieces.

Zum Erfassen solcher Werkstücke ist die jeweilige Greiferschiene 4 parallel zu sich selbst, im Falle zweier Greifer schienen 4 diese aufeinander zu und zum Freigeben wieder entgegengesetzt bewegbar, während für den Vorschub die schon erwähnten Bewegungen in Längserstreckungsrichtung der Greiferschienen 4 vorgesehen sind.The respective gripper rail is for gripping such workpieces 4 parallel to itself, in the case of two grabs seemed to be 4 these can be moved towards one another and released again in opposite directions, while for the feed the movements already mentioned in the longitudinal direction of the gripper rails 4 are provided.

Beim Vergleich der 2, 3 und 4 erkennt man die Greiferschiene 4 zunächst in einer linken und dann in einer rechten Position.When comparing the 2 . 3 and 4 you can see the gripper rail 4 first in a left and then in a right position.

Beim Vergleich der 5 und 6 erkennt man eine entgegengesetzte Vorschubbewegung der Greiferschiene 4, die dabei gegenüber 3 und 4 außerdem parallel zu sich selbst von der Längsmitte LM wegverstellt ist und also ein oder mehrere Werkstücke freigegeben hat.When comparing the 5 and 6 you can see an opposite feed movement of the gripper rail 4 who are opposite 3 and 4 is also parallel to itself from the longitudinal center LM and thus released one or more workpieces.

In allen Ausführungsbeispielen greifen an den Greiferschienen 4 jeweils zwei parallel oder spiegelsynchron zueinander in der jeweiligen Bewegungsebene, in einer dazu parallelen Ebene oder in einer dazu schrägen Ebene verschwenkbare Hebel 5 an, wobei bei einer Vorrichtung 1 mit zwei parallelen Greiferschienen 4 gemäß 2 diese Hebel 5 der einen Greiferschiene 4 gegensinnig zu denen der anderen Greiferschiene 4 verschwenkbar sind, wie es in 2 erkennbar ist.In all of the exemplary embodiments, the gripper rails are gripped 4 in each case two levers which can be pivoted parallel or mirror-synchronously to one another in the respective plane of movement, in a plane parallel thereto or in a plane oblique thereto 5 on, with one device 1 with two parallel gripper rails 4 according to 2 these levers 5 the one gripper rail 4 opposite to those of the other gripper rail 4 are pivotable, as in 2 is recognizable.

In den 2 bis 8 ist dargestellt, dass die beiden an der Greiferschiene 4 schwenkbar angelenkten Hebel 5 mit ihren der Greiferschiene 4 abgewandten Enden oder Bereichen schwenkbar an parallel zu der Erstreckungsrichtung der Greiferschiene 4 aufeinander zu oder voneinander wegbewegbaren Schiebeteilen 6 gelenkig angreifen, wobei der Vergleich der 4 und 5 oder 3 und 6 deutlich macht, dass für die Hin- und Herbewegungen der Greiferschienen 4 quer zu ihrer Längserstreckung oder parallel zu sich selbst der Abstand dieser Schiebeteile 6 veränderbar ist, wobei die jeweilige Greiferschiene 4 außerdem in noch zu beschreibender Weise quer zur ihrer Längserstreckungsrichtung zwangsgeführt ist.In the 2 to 8th it is shown that the two on the gripper rail 4 pivoted lever 5 with their gripper rail 4 opposite ends or areas pivotable on parallel to the direction of extension of the gripper rail 4 sliding parts movable towards or away from each other 6 attack articulated, comparing the 4 and 5 or 3 and 6 makes it clear that for the reciprocating movements of the gripper rails 4 transverse to their longitudinal extension or parallel to themselves, the distance between these sliding parts 6 is changeable, wherein the respective gripper rail 4 is also positively guided transversely to its longitudinal direction in a manner to be described.

Sind die beiden Schiebeteile 6 der beiden Hebel 5 einer Greiferschiene 4 in größtmöglichem Abstand zueinander angeordneten, befindet sich die Greiferschiene der Längsmitte LM der Presse am nächsten, nimmt also ihre Greif- und Förderposition ein.Are the two sliding parts 6 of the two levers 5 a gripper rail 4 Arranged at the greatest possible distance from one another, the gripper rail is located closest to the longitudinal center LM of the press, that is to say it takes up its gripping and conveying position.

Sind demgegenüber die Schiebeteile 5 gemäß 5 und 6 oder 8 einander angenähert, wodurch die Hebel 5 entsprechend verschwenkt werden, befindet sich die Greiferschiene 4 in ihrer der Längsmitte LM entferntesten Position, in welcher eventuelle Werkstücke freigegeben sind. Durch das Verstellen der Verschiebeteile 6 aus der größtmöglichen Entfernung aufeinander zu werden also die beiden schon in Ausgangsstellung etwas schräg stehenden Hebel 5 eingeklappt und dadurch die Greiferschiene 4 von der Mitte LM parallel zu sich selbst wegbewegt, da die beiden Hebel 5 und ihre Schiebeteile 6 symmetrisch zu einander angeordnet und übereinstimmend bemessen sind.In contrast, are the sliding parts 5 according to 5 and 6 or 8th approached each other, reducing the leverage 5 are swiveled accordingly, the gripper rail is located 4 in its most distant position from the longitudinal center LM, in which any workpieces are released. By adjusting the sliding parts 6 from the greatest possible distance to each other, the two levers, which are already somewhat slanted in the starting position 5 folded and thereby the gripper rail 4 moved away from the center LM parallel to itself because the two levers 5 and their sliding parts 6 are arranged symmetrically to each other and dimensioned in accordance.

Dabei befinden sich die Hebel 5 und der noch zu beschreibende Antrieb 7 für die Schiebeteile 6 praktisch vollständig innerhalb des Umrisses der Ständer 3 der Presse 2 und dabei zwischen zwei in Längsrichtung benachbarten Presseständern 3, die einander in Vorschubrichtung benachbart sind. Somit benötigt der Antrieb 7 und die mit ihm zusammenwirkenden Hebel 5 keinen Platz außerhalb des Grundrisses der Presse 2.Here are the levers 5 and the drive to be described 7 for the sliding parts 6 practically completely within the outline of the stand 3 the press 2 and between two longitudinal press stands 3 which are adjacent to each other in the feed direction. So the drive needs 7 and the levers that work with it 5 no space outside the layout of the press 2 ,

Auch der Antrieb 8 für die Vorschubbewegungen der Greiferschiene 4 oder Greiferschienen 4 in deren Längserstreckungsrichtung ist gemäß 2 bis 8 zumindest teilweise innerhalb des Umrisses der Ständer 3 der Presse 2 angeordnet, wobei der geringe in 2 erkennbare Überstand in jedem Falle innerhalb der üblichen Umrisse von an solchen Pressen 2 befindlichen Schutztüren untergebracht sein kann.The drive too 8th for the feed movements of the gripper rail 4 or gripper rails 4 in their longitudinal direction is according to 2 to 8th at least partially within the outline of the stand 3 the press 2 arranged, the small in 2 recognizable protrusion in any case within the usual outline of such presses 2 existing protective doors can be accommodated.

Für die schon erwähnte Zwangsführung der Bewegung der Greiferschienen 4 parallel zu sich selbst sind an den Hebeln 5 zwischen deren gelenkigen Angriffsstellen 9 an der Greiferschiene 4 und den gelenkigen Angriffsstellen 10 an dem jeweiligen Schiebeteil 6 Schwenkarme 11 wiederum gelenkig angelenkt, die mit ihrem dieser Anlenkstelle 12 und der Greiferschiene 4 abgewandten Ende an Verschiebeelementen oder ortsfesten Lagern 13 schwenkbar befestigt sind. Der Abstand des Schiebeteils 6 einerseits und des Verschiebeelements oder Lagers 13 andererseits ist dabei für die Querverstellung oder während der Querverstellung der Greiferschiene 4 veränderbar und/oder vergrößerbar, wie es der Vergleich der 4 und 5 oder 7 und 8 verdeutlicht.For the previously mentioned forced guidance of the movement of the gripper rails 4 parallel to yourself are on the levers 5 between their articulated points of attack 9 on the gripper rail 4 and the articulated attack points 10 on the respective sliding part 6 swing arms 11 in turn articulated with this this articulation point 12 and the gripper rail 4 opposite end on sliding elements or fixed bearings 13 are pivotally attached. The distance of the sliding part 6 on the one hand and the displacement element or bearing 13 on the other hand is for the cross adjustment or during the cross adjustment of the gripper rail 4 changeable and / or expandable, as is the comparison of the 4 and 5 or 7 and 8th clarified.

In den Ausführungsbeispielen gemäß 2 bis 6 verläuft dabei der Schwenkarm 11 nur zwischen seiner Anlenkstelle 12 und dem Lager 13, was eine relativ einfache Kinematik mit Hilfe des Hebelgetriebes, bestehend aus Hebel 5 und Schwenkarm 11 ergibt. Praktisch entspricht diese Anordnung einer „halben Schere", die eine effektive Querverstellung der Greiferschiene 4 erlaubt.In the exemplary embodiments according to 2 to 6 the swivel arm runs 11 only between his articulation point 12 and the camp 13 , what a relatively simple kinematics with the help of the lever gear, consisting of lever 5 and swivel arm 11 results. In practice, this arrangement corresponds to "half a pair of scissors" that effectively cross-adjust the gripper rail 4 allowed.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 7 und 8 ist dargestellt, dass der Schwenkarm 11 den Hebel 5 an der gemeinsamen Anlenkstelle 12 kreuzt und auch an der Greiferschiene über ein Gelenk 14 angreift, wobei die Anlenkstellen 9 und 14 des Hebels 5 und des daran schwenkbaren Schwenkarms 11 an der Greiferschiene 4 bezüglich ihres Abstands beim Verstellen der Greiferschiene 4 quer zu sich selbst analog zum Abstand des Schiebeteils 6 und des Verschiebeelements oder Lagers 13 ver änderbar ist, wie es der Vergleich der 7 und 8 verdeutlicht. In der von der Mitte LM weg nach außen verstellten Position gemäß 8 sind die Gelenke 14 der Schwenkarme 11 einander ebenso angenähert wie die Schiebeteile 6 der Hebel 5. Dabei handelt es sich in diesem Falle bei der Anordnung aus Hebel 5 und Schwenkarm 11 um „echte" Scheren, dass heißt im Ausführungsbeispiel nach 7 und 8 sind die Greiferschienen 4 durch Scherenantriebe quer und parallel zu sich selbst verstellbar und zwangsgeführt.In the embodiment according to 7 and 8th is shown that the swivel arm 11 the lever 5 at the common articulation point 12 crosses and also on the gripper rail via a joint 14 attacks, the articulation points 9 and 14 of the lever 5 and the swivel arm that can be swiveled on it 11 on the gripper rail 4 regarding their distance when adjusting the gripper rail 4 across to itself analogous to the distance of the sliding part 6 and the displacement element or bearing 13 is changeable, as is the comparison of the 7 and 8th clarified. According to the position adjusted outwards from the center LM 8th are the joints 14 the swivel arms 11 as close to each other as the sliding parts 6 the lever 5 , In this case, the arrangement consists of levers 5 and swivel arm 11 for "real" scissors, in the exemplary embodiment that means after 7 and 8th are the gripper rails 4 adjustable and positively guided by scissor drives across and parallel to itself.

Dabei ist vorteilhaft, dass die dem Hebel und der Greiferschiene 4 abgewandte, an dem Lager 13 befindliche Anlenkstelle des Schwenkarms 11 ebenso wie die Anlenkstellen 9 des Hebels 5 an der Greiferschiene ortsfest sind, also beim Ausführungsbeispiel nach 2 bis 6 nur die an dem jeweiligen Schiebeteil 6 befindliche Anlenkstelle 10 des Hebels 5 verstellt werden muss.It is advantageous that the lever and the gripper rail 4 turned away from the camp 13 located articulation point of the swivel arm 11 just like the articulation points 9 of the lever 5 are stationary on the gripper rail, that is to say in the exemplary embodiment 2 to 6 only those on the respective sliding part 6 located articulation point 10 of the lever 5 needs to be adjusted.

Die beiden Schiebeteile 6 der beiden an einer Greiferschiene 4 angreifenden Hebel 5 sind also zum Verstellen der Greiferschiene 4 näher zu diesen Schiebeteilen 6 hin zueinander und für die Greifbewegung zweier Greiferschienen 4 voneinander oder auseinander bewegbar. Die Anlenkstellen an den Lagern 13 der Schwenkhebel 11 bleiben dabei in vorteilhafter Weise ortsfest.The two sliding parts 6 the two on a gripper rail 4 attacking lever 5 are therefore for adjusting the gripper rail 4 closer to these sliding parts 6 towards each other and for the gripping movement of two gripper rails 4 movable from each other or apart. The articulation points on the bearings 13 the swivel lever 11 remain stationary in an advantageous manner.

Es wurde bereits erwähnt, dass die Greiferschienen 4 nach dem Erfassen von Werkstücken, also in der Position beispielsweise gemäß 2 und 3 in ihrer Längserstreckungsrichtung in die Lage gemäß 4 bewegbar sind. Dies kann in den Ausführungsbeispielen dadurch geschehen, dass die von der Greiferschiene 4 jeweils abgewandten Anlenkstellen 10 der Hebel 5 und die Anlenkstellen oder Lager 13 der Schwenkarme 11 mittels Schlitten 15a an einer parallel zu der Greiferschiene 4 angeordneten Führung 15 verstellbar sind und dass für diese Verstellbewegung beispielsweise ein Spindelmotor 8 mit der Gewindespindel 8a und der durch die Drehung der Gewindespindel 8a axial verstellbaren, mit dem oder den Schlitten 15a direkt oder indirekt verbundenen Spindelmutter 8b oder stattdessen ein Arbeitszylinder oder ein sonstiger Linearantrieb vorgesehen sind. Man erkennt beim Vergleich der 3 und 4 oder 7 und 8 deutlich, wie die Spindelmutter 8b relativ zu der Spindel 8a durch den Motor 8 je nach Position der Greiferschiene 4 zusammen mit den von ihr erfassten Schlitten 15a axial verstellt ist.It has already been mentioned that the gripper rails 4 after the detection of workpieces, i.e. in the position, for example according to 2 and 3 in its longitudinal direction in the position according to 4 are movable. In the exemplary embodiments, this can be done by moving the gripper rail 4 each articulated pivot points 10 the lever 5 and the articulation points or bearings 13 the swivel arms 11 by sledge 15a on a parallel to the gripper rail 4 arranged leadership 15 are adjustable and that for this adjustment movement, for example, a spindle motor 8th with the threaded spindle 8a and the rotation of the threaded spindle 8a axially adjustable, with the carriage or carriages 15a directly or indirectly connected spindle nut 8b or instead a working cylinder or other linear drive is provided. You can see when comparing the 3 and 4 or 7 and 8th clearly like the spindle nut 8b relative to the spindle 8a by the engine 8th depending on the position of the gripper rail 4 together with the sled she captured 15a is axially adjusted.

Für die gegensinnige Bewegung der Schiebeteile 6 zur Erzeugung der Querbewegung der Greiferschiene 4 parallel zu sich selbst sind in den Ausführungsbeispielen eine zwei gegensinnige Gewindebereiche aufweisende Spindel 16 und an den Schiebeteilen 6 gegensinnige Gewinde aufweisende Spindelmuttern 17 vorgesehen, an denen die jeweiligen Gewindebereiche der Spindel 16 drehbar angreifen, wobei für die Spindel 16 ein einziger Antriebsmotor 7 ausreicht, um beide Schiebeteile 6 aufeinander zu oder voneinander weg zu verstellen.For the opposite movement of the sliding parts 6 to generate the transverse movement of the gripper rail 4 parallel to themselves in the exemplary embodiments are a spindle with two opposite thread areas 16 and on the sliding parts 6 spindle nuts with opposite threads 17 provided on which the respective thread areas of the spindle 16 attack rotatably, being for the spindle 16 a single drive motor 7 is sufficient to both sliding parts 6 to move towards or away from each other.

Die Führung 18 der mit Hilfe der Spindelmuttern 17 verstellbaren Schiebeteile 6 erkennt man deutlich in den 2 bis 8. Dabei wird auch deutlich, dass diese Führung 18 und damit der Verschiebeweg der Schiebeteile 6 parallel zur Längserstreckung der Greiferschienen 4 angeordnet sind.The leadership 18 with the help of the spindle nuts 17 adjustable sliding parts 6 can be clearly seen in the 2 to 8th , It also becomes clear that this leadership 18 and thus the displacement of the sliding parts 6 parallel to the longitudinal extension of the gripper rails 4 are arranged.

Die Schlitten 15a, die die der Greiferschiene 4 jeweils abgewandten Anlenkstellen 10 der Hebel und die Lager 13 mit den Anlenkstellen für die Schwenkarme 11 aufweisen, behalten bei ihrer Verschiebung, wie der Vergleich der einzelnen Figuren verdeutlicht, ihren gegenseitigen Abstand und können also miteinander gekoppelt oder über eine Verbindungsstange verbunden sein, die an der ihre Führungen 15 aufweisenden Traverse 19 angeordnet sein kann. Somit genügt für jede Greiferschiene 4 und ihre Schlitten 14 ein Vorschubantrieb 8, im Ausführungsbeispiel mit der Spindel 8a.The sledge 15a that of the gripper rail 4 each articulated pivot points 10 the lever and the bearings 13 with the articulation points for the swivel arms 11 exhibit, keep their mutual distance during their displacement, as the comparison of the individual figures makes clear, and can therefore be coupled to one another or connected via a connecting rod which is attached to their guides 15 having traverse 19 can be arranged. It is therefore sufficient for each gripper rail 4 and their sledges 14 a feed drive 8th , in the embodiment with the spindle 8a ,

In den 9 bis 14 ist in unterschiedlichen Anordnungen dargestellt, dass der an dem jeweiligen Hebel 5 angreifende Schwenkarm 11 in einer Ebene liegt und bewegbar ist, die schräg zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Hebel 5 befinden und verschwenkbar sind.In the 9 to 14 is shown in different arrangements that the on the respective lever 5 attacking swivel arm 11 lies in a plane and is movable, which extends obliquely to the plane in which the lever 5 are and are pivotable.

9 zeigt ein Beispiel, bei welchem die relativ massiven Hebel 5 horizontal angeordnet sind und in einer horizontalen Ebene verschwenkt werden können, um die Greiferschienen 4 entsprechend zu betätigen, während die Schwenkarme 11 demgegenüber schräg nach oben verlaufen. 9 shows an example in which the relatively massive lever 5 are arranged horizontally and can be pivoted in a horizontal plane around the gripper rails 4 to operate accordingly while the swivel arms 11 on the other hand, run diagonally upwards.

10 zeigt eine analoge Anordnung, wobei jedoch die Schwenkarme 11 von ihrer Anlenkstelle an dem Hebel 5 schräg nach unten verlaufen. 10 shows an analog arrangement, but with the swivel arms 11 from their articulation point on the lever 5 run obliquely downwards.

Im Falle der 9 bilden die Schwenkarme 11 Zugstäbe, während sie im Ausführungsbeispiel nach 10 Druckstäbe sind, wobei sie aber in beiden Fällen die Belastbarkeit beziehungsweise die Biegesteifigkeit der Halterung der Greiferschienen 4 verbessern.In case of 9 form the swivel arms 11 Tension rods while in the embodiment 10 Pressure bars are, but in both cases they are the load capacity or the bending stiffness of the holder of the gripper rails 4 improve.

In allen Ausführungsbeispielen gemäß 9 bis 14 ist dabei der Schrägungswinkel zwischen Hebel 5 und Schwenkarm 11 ein spitzer Winkel, dessen Scheitel in oder an der Anlenkstelle 12 des Schwenkarms 11 an dem Hebel 5 angeordnet ist.In all embodiments according to 9 to 14 is the helix angle between the levers 5 and swivel arm 11 an acute angle, the apex in or at the articulation point 12 of the swivel arm 11 on the lever 5 is arranged.

11 und 12 zeigt Beispiele, bei denen die Hebel 5 ihrer seits schräg zu einer horizontalen Ebene angeordnet und bewegbar sind, wobei gemäß 11 die Hebel 5 von den Schiebeteilen 6 ausgehend zu der Greiferschiene schräg nach oben und in 5 entgegengesetzt angeordnet sind. Dennoch sind in beiden Fällen auch die Schwenkarme 11 wiederum schräg zu diesen Hebeln 5 und ihren Bewegungsebenen angeordnet. Gemäß 11 verlaufen die Schwenkarme 11 von ihren Anlenkstellen 12 schräg nach unten und sind Druckstäbe, während sie gemäß 12 von den Anlenkstellen 12 ausgehend gegenüber den Hebel 5 schräg nach oben verlaufen und Zugstäbe bilden. 11 and 12 shows examples where the lever 5 on the other hand obliquely to a horizontal plane ne are arranged and movable, according to 11 the levers 5 from the sliding parts 6 starting at the gripper rail diagonally upwards and in 5 are arranged in opposite directions. Nevertheless, the swivel arms are also in both cases 11 again at an angle to these levers 5 and their levels of movement. According to 11 the swivel arms run 11 from their articulation points 12 sloping downward and are push rods while according to 12 from the articulation points 12 starting towards the lever 5 run diagonally upwards and form tension rods.

Auch die 13 und 14 sind beispiele für schräg angeordnete Hebel 5, wobei 13 ein Beispiel darstellt, bei welchem die zugehörigen, schräg gegenüber den Hebeln 5 angeordneten Schwenkarme bei schräg aufwärts verlaufenden Hebeln 5 Zugstäbe sind, während die umgekehrte Anordnung gemäß 14 schräg zu den Greiferschienen abwärts verlaufende Hebel 5 zeigt, an denen darunter befindliche schräge Schwenkarme 11 als Druckstäbe wirken.Also the 13 and 14 are examples of diagonally arranged levers 5 , in which 13 represents an example in which the associated, obliquely opposite the levers 5 arranged swivel arms with levers running diagonally upwards 5 Tension rods are according to the reverse arrangement 14 Levers running at an angle to the gripper rails 5 shows the inclined swivel arms below 11 act as pressure bars.

In allen Ausführungsbeispielen verlaufen also die Schwenkarme 11 gegenüber der Bewegungsebene der Hebel 5 schräg nach oben oder schräg nach unten unabhängig davon, ob die Bewegungsebene und der Verlauf der Hebel 5 horizontal oder ebenfalls schräg nach oben oder schräg nach unten gegenüber einer Horizontalebene angeordnet ist. Die Schwenkarme 11 erhalten durch diese Schrägstellung gegenüber den Hebeln 5 also eine Doppelfunktion, in dem sie eine präzise Führung bei der Verstellung der Greiferschienen 4 parallel zu sich selbst bewirken und zusätzlich das von ihnen selbst und von den Hebeln 5 gebildete Tragsystem für die Greiferschiene 4 aussteifen.The swivel arms therefore run in all exemplary embodiments 11 opposite the plane of movement of the levers 5 diagonally upwards or diagonally downwards regardless of whether the plane of movement and the course of the lever 5 is arranged horizontally or also obliquely upwards or obliquely downwards with respect to a horizontal plane. The swivel arms 11 obtained by this inclination to the levers 5 So a double function in which it provides precise guidance when adjusting the gripper rails 4 effect parallel to yourself and additionally that of yourself and the levers 5 formed support system for the gripper rail 4 stiffen.

Vor allem in den 1 sowie 10 bis 14 erkennt man auch, dass die Antriebsvorrichtungen 7 und 8 mit den Schlitten 14 und ihren Führungen sowie der Traverse 19 an an den Ständern 3 befestigten vertikalen Trägern 21 gelagert und mittels Gewindespindeln 20 und Gewindemuttern auf- und abbewegbar sind. Somit können auch die Greiferschienen 4 in ihrer Höhe verstellt werden, also Anhebe- und Absenkbewegungen durchführen.Especially in the 1 such as 10 to 14 you can also see that the drive devices 7 and 8th with the sledge 14 and their guides and the traverse 19 on the stands 3 attached vertical beams 21 stored and by means of threaded spindles 20 and threaded nuts can be moved up and down. So the gripper rails can also 4 the height can be adjusted, i.e. carry out lifting and lowering movements.

Die Vorrichtung 1 zum schrittweisen Verschieben von Werkstücken innerhalb einer Presse 2 oder eines vergleichbaren Bearbeitungsgeräts hat wenigstens eine oder zwei in ihrer Längserstreckungsrichtung und in Vorschubrichtung hin- und herbewegbare Greiferschienen 4, die zum Erfassen von Werkstücken quer zu sich selbst verstellbar sind. Für diese Greifbewegung weist die Greiferschiene 4 schräg zu ihr verlaufende und gegensinnig bewegbare Hebel 5 auf, deren der Greiferschiene abgewandten Enden aufeinander zu oder voneinander wegbewegbar sind, wobei zur Führung der daraus resultierenden Querbewegung an den Hebeln 5 Schwenkarme 11 angelenkt sind, die mit den Hebeln 5 zusammen eine Schere oder eine Halbschere bilden. Über einen solchen Scherentrieb kann also die Verstellbewegung der Greiferschiene 4 parallel zu sich selbst auch auf engstem Raum und ohne einen über die Längserstreckung der Greiferschienen 4 hinausragenden Antrieb durchgeführt werden.The device 1 for gradually moving workpieces within a press 2 or a comparable processing device has at least one or two gripper rails which can be moved back and forth in their longitudinal direction of extension and in the direction of advance 4 that are adjustable across to themselves for gripping workpieces. The gripper rail points for this gripping movement 4 levers that run diagonally to it and can be moved in opposite directions 5 on whose ends facing away from the gripper rail can be moved towards or away from one another, with the resulting transverse movement on the levers being guided 5 swing arms 11 are articulated with the levers 5 together form a pair of scissors or half scissors. The adjustment movement of the gripper rail can thus take place via such a scissor drive 4 parallel to itself even in the smallest of spaces and without one over the longitudinal extent of the gripper rails 4 outstanding drive can be performed.

Claims

Contraption ( 1 ) for gradually moving workpieces, especially within a press ( 2 ), with at least one or two gripper parts or gripping areas that can be moved back and forth in the feed direction for the feed and return movement, for gripping the workpiece (s) (3) 4 ), which is / are adjustable for gripping the workpieces and for moving in the feed direction and then again in the starting position, whereby on the gripper rail (s) ( 4 ) at least two levers which can be pivoted parallel or mirror-synchronously to one another in the plane of movement, in a plane parallel thereto or in a plane oblique thereto ( 5 ) and with a device with two parallel gripper rails ( 4 ) these levers ( 5 ) one gripper rail ( 4 ) opposite to that of the other gripper rail ( 4 ) are pivotable, characterized in that the two on the gripper rail ( 4 ) pivoted lever ( 5 ) with their gripper rail ( 4 ) opposite ends or areas pivotable on parallel to the direction of extension of the gripper rail ( 4 ) sliding parts movable towards or away from each other ( 6 ) attack and for the back and forth movements of the gripper rail ( 4 ) transversely to their longitudinal extent, the distance between these sliding parts ( 6 ) changeable and the gripper rail ( 4 ) is positively guided transversely to their direction of longitudinal extent.

Device according to claim 1, characterized in that the levers ( 5 ) and the drive ( 7 ) of the sliding parts ( 6 ) at least partially within the outline of stands ( 3 ) the press ( 2 ), in particular between two press stands which are adjacent to each other in the feed direction.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive for the feed movements of the gripper rail ( 4 ) or gripper rails ( 4 ) in their longitudinal direction at least partially within the outline of the stand ( 3 ) the press ( 2 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the levers ( 5 ) between their points of attack ( 9 ) on the gripper rail ( 4 ) and on the respective sliding part ( 6 ) Swivel arms ( 11 ) are articulated with their articulation point ( 12 ) and the gripper rail ( 4 ) end facing away from sliding elements or stationary camps ( 13 ) are pivotally attached, and that the distance of the sliding part ( 6 ) on the one hand and the sliding element or bearing ( 13 ) on the other hand for the transverse adjustment or during the transverse adjustment of the gripper rail ( 4 ) can be changed or enlarged.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel arm ( 11 ) the lever ( 5 ) at the common articulation point ( 12 ) crosses and also on the gripper rail via a joint ( 14 ) attacks, the articulation points ( 9 . 14 ) of the lever ( 5 ) and the swivel arm attached to it ( 11 ) on the gripper rail ( 4 ) regarding their distance when adjusting the gripper rail ( 4 ) transverse to itself analogous to the distance of the sliding part ( 6 ) and the sliding element or bearing ( 13 ) is changeable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lever and the gripper rail ( 4 ) opposite pivot point of the swivel arm ( 11 ) stationary and the adjacent one, on the sliding part ( 6 ) articulation point ( 10 ) of the lever ( 5 ) is adjustable relative to it.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two sliding parts ( 6 ) of the two on a gripper rail ( 4 ) attacking lever ( 5 ) to adjust the gripper rail ( 4 ) closer to these sliding parts ( 6 ) towards each other and for the gripping movement away from each other and the articulation points ( 13 ) the swivel lever ( 11 ) are particularly stationary.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripper rail ( 4 ) or gripper rails ( 4 ) can be moved in their longitudinal direction after gripping workpieces in that the gripping rail ( 4 ) each articulated pivot points ( 10 ) the lever ( 5 ) and the swivel arms ( 11 ) by sledge ( 15a ) on a parallel to the gripper rail ( 4 ) arranged guide ( 15 ) are adjustable and that, for example, a spindle motor or working cylinder or a linear drive are provided for this adjustment movement.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for the opposite movement of the sliding parts ( 6 ) a spindle with two opposite thread areas ( 16 ) and on the sliding parts ( 6 ) spindle nuts with opposite threads ( 17 ) are provided on which the respective thread areas of the spindle ( 16 ) and that the spindle ( 16 ) a single drive motor ( 7 ) Has.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that of the gripper rail ( 4 ) facing articulation points ( 10 ) the lever ( 5 ) sled ( 14 ) a respective gripper rail is coupled to one another or in particular connected via a connecting rod and for each gripper rail ( 4 ) a single feed drive ( 8th ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the on the respective lever ( 5 ) attacking swivel arm ( 11 ) is movable in a plane that is oblique to the plane in which the lever ( 5 ) are movable.

Device according to claim 11, characterized in that the swivel arm (s) ( 11 ) opposite the plane of movement of the levers ( 5 ) runs diagonally upwards or diagonally downwards regardless of whether the level of movement of the levers ( 5 ) is arranged horizontally or also obliquely upwards or obliquely downwards with respect to a horizontal plane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive devices for the gripper rails on vertical supports ( 21 ) and / or threaded spindles ( 20 ) are stored and can be moved up and down.