DE20180006U1

DE20180006U1 - Device for recording and / or processing physical quantities or data of saw blades

Info

Publication number: DE20180006U1
Application number: DE20180006U
Authority: DE
Original assignee: Gerling Automation GmbH
Current assignee: Gerling Automation GmbH
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-01-03
Anticipated expiration: 2011-05-16

Description

Stuttgart, 01.08.2001 P755OQn(PCT) H/boStuttgart, August 1, 2001 P755OQn(PCT) H/bo

Anmelder:Applicant:

Gerling Automation GmbH Dieselstrasse 18 D-71546 AspachGerling Automation GmbH Dieselstrasse 18 D-71546 Aspach

Vertreter:Representative:

Kohler Schmid + Partner Patentanwälte GbR Ruppmannstrasse 2 D-70565 StuttgartKohler Schmid + Partner Patent Attorneys GbR Ruppmannstrasse 2 D-70565 Stuttgart

Vorrichtung zur ErfassungDevice for detecting

und/oder Verarbeitung von physikalischen Größen oder Daten von Sägeblättern and/or processing of physical quantities or data of saw blades

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung und/ oder zur Bearbeitung von Sägeblättern, bei denen an einen Sägeblattgrundkörper Zähne angelötet werden oder sind.The invention relates to a device for checking and/or machining saw blades in which teeth are or are soldered to a saw blade base body.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren, bei der bzw. dem Daten eines Zahns erfaßt werden, ist aus der DE 196 14 197 Cl bekanntgeworden .A device and a method by which data of a tooth are recorded are known from DE 196 14 197 Cl.

Bei der bekannten Vorrichtung und mit dem bekannten Verfahren werden die Zähne vor dem Befestigungsvorgang am Sägeblattgrundkörper vermessen und bewertet. Der Sägeblattgrundkörper wird ebenfalls vermessen. Die ermittelten Daten werden nach vorgegebenen Kriterien aufeinander so abgestimmt, dass ein Zahn in einer Position am Sägeblattgrundkörper derart angelötet wird, dass sich die normalerweise nachfolgenden notwendigen Nachbearbeitungsschritte am Sägeblatt erübrigen oder zeitlich erheblich reduziert werden können.With the known device and the known method, the teeth are measured and evaluated before the fastening process on the sawblade base body. The sawblade base body is also measured. The data determined are coordinated according to predetermined criteria so that a tooth is soldered into a position on the sawblade base body in such a way that the subsequent necessary post-processing steps on the sawblade are unnecessary or can be significantly reduced in time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, das fertiggestellte Sägeblätter bewertet und Mittel und/oder Verfahrensschritte zur Verfügung stellt, die es ermöglichen, dass eine manuelle Überprüfung der Zahnbefestigung am Sägeblattgrundkörper und die sich möglicherweise daraus ergebenden manuellen Tätigkeiten entfallen können. The object of the present invention is to provide a device that evaluates finished saw blades and provides means and/or method steps that make it possible to dispense with a manual inspection of the tooth attachment to the saw blade base body and the manual activities that may result therefrom.

Bezüglich der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass nach dem erfolgten Lötvorgang eine Vermessungsvorrichtung am oder nach dem Lötautomaten angeordnet ist, die eine erste seitlich und eine zweite radial zum Sägelbatt ausgerichtete Camera aufweist, die den Sägeblattgrundkörper und jeden einzelnen Zahn erfassen und die erfaßten Daten einer Auswerteeinheit zuführen, die Mittel zur Bewertung der erfaßten Daten und Mittel zur Übertragung von Steuer- und/oder regelungstechnischen Befehlen zum Betreiben von Maschinen aufweist, die Zähne am Sägeblattgrundkörper befestigen oder diesen Maschinen vor- oder nachgeschaltet sind.With regard to the device according to the invention, the object is achieved in that after the soldering process has taken place, a measuring device is arranged on or after the soldering machine, which has a first camera aligned laterally and a second camera aligned radially to the saw blade, which capture the saw blade base body and each individual tooth and feed the captured data to an evaluation unit, which has means for evaluating the captured data and means for transmitting control and/or regulation commands for operating machines that attach teeth to the saw blade base body or are connected upstream or downstream of these machines.

Mit dem erfindungsgemäßen Camerasystem lassen sich alle Zahnpositionen auf einem Sägeblatt exakt erfassen, und die ermittelten Werte können sicher und zuverlässig mit Referenzwerten verglichen werden. Die sich aus dem Datenvergleich ergebenden Resultate lassen sich in entsprechende Steuer- und Regelungsbefehle umsetzen, so dass ein optimiertes Betreiben von Lötautomaten vollautomatisch möglich ist.With the camera system according to the invention, all tooth positions on a saw blade can be recorded precisely, and the values determined can be safely and reliably compared with reference values. The results from the data comparison can be converted into corresponding control and regulation commands, so that an optimized, fully automatic operation of soldering machines is possible.

Die vom erfindungsgemäßen Camerasystem erhaltenen digitalen Werte werden mit Referenzwerten verglichen, so dass nur Zahnpositionen freigegeben werden, die mit den Referenzwerten übereinstimmen oder zu diesen eine zulässige Toleranz einnehmen. Die Qualität der erstellten Sägeblätter läßt sich dadurch verbessern und fehlerhafte Sägeblattgrundkörper können sicher ausgesondert oder einer erneuten Bearbeitung zugeführt werden.The digital values obtained by the camera system according to the invention are compared with reference values so that only tooth positions are released that match the reference values or have a permissible tolerance with them. The quality of the saw blades produced can thus be improved and faulty saw blade base bodies can be safely separated out or reprocessed.

Vorteilhafterweise weist die Vermessungsvorrichtung Mittel zur Säuberung und/oder Bearbeitung von Flächen am Sägeblatt auf, die von den Cameras erfaßt werden. Dies hat den Vorteil, dass verfälschte Meßwerte, die zu falschen Ergebnissen und zu einer falschen Neujustierung des Lötautomaten führen könnten, ausgeschlossen werden können. Ist ein Zahnsitz nicht wie gewünscht von den Cameras zu erfassen, so werden diese Flächen beispielsweise sandgestrahlt, gewaschen oder gebürstet, damit die Zahnverbindung zum Sägeblattgrundkörper in geforderter Weise bewertbar wird. Beim Anlöten eines Zahns an einen Sägeblattgrundkörper wird der Zahn und der Sägeblattgrundkörper im Verbindungsbereich verschmutzt und thermisch belastet. Diese Bearbeitung verdeckt im Verbindungsbereich die Lötverbindung. Wird dieser Verbindungsbereich z.B. sandgestrahlt, so kann das Verbindungsmittel (Lot) zwischen Zahn und Sägeblattgrundkörper bezüglich der The measuring device advantageously has means for cleaning and/or processing surfaces on the sawblade that are recorded by the cameras. This has the advantage that falsified measurement values that could lead to incorrect results and incorrect readjustment of the soldering machine can be excluded. If a tooth seat cannot be recorded by the cameras as desired, these surfaces are sandblasted, washed or brushed, for example, so that the tooth connection to the sawblade base body can be evaluated in the required manner. When soldering a tooth to a sawblade base body, the tooth and the sawblade base body become dirty and thermally stressed in the connection area. This processing covers the solder connection in the connection area. If this connection area is sandblasted, for example, the connecting agent (solder) between the tooth and the sawblade base body can be

Oberflächenstruktur und der Oberflächenfarbe vom erfindungsgemäßen Camerasystern erfaßt und die erfaßten Daten ausgewertet werden. Ebenfalls kann der Sägeblattgrundkörper im Verbindungsbereich bewertet werden. Ein Maß für die Qualität des Sägeblattgrundkörpers im Verbindungsbereich ist der Glanz. Je stärker der Glanz, desto größer ist die Materialhärte in diesem Bereich. Über seine Oberflächenstruktur und die Oberflächenfarbe kann die Qualität des Verbindungsmittels und der Verbindung zwischen Sägeblattgrundkörper und Zahn bewertet werden. Die Qualität der so ermittelten physikalischen Größen läßt sich mit diesen Maßnahmen steigern. The surface structure and the surface color are recorded by the camera system according to the invention and the recorded data are evaluated. The saw blade base body can also be evaluated in the connection area. One measure of the quality of the saw blade base body in the connection area is the gloss. The stronger the gloss, the greater the material hardness in this area. The quality of the connecting agent and the connection between the saw blade base body and the tooth can be evaluated via its surface structure and the surface color. The quality of the physical quantities determined in this way can be improved with these measures.

Bevorzugt werden jedoch die erste und zweite Camera erst eingesetzt, wenn die hergestellten Sägeblätter nach dem Lötvorgang sandgestrahlt und gereinigt sind.However, it is preferable to use the first and second cameras only after the manufactured saw blades have been sandblasted and cleaned after the soldering process.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung sind bei der Vermessungsvorrichtung Mittel zur Aussonderung und/oder zum Weitertransport von Sägeblättern vorgesehen. Dies hat den Vorteil, dass unmittelbar nach der Auswertung eines Sägeblatts in der Vermessungsvorrichtung ein defektes Sägeblatt ausgesondert oder beispielsweise auch für eine erneute Bearbeitung rückgeführt werden kann. Im Lötautomaten oder in einer gesondert dafür vorgesehenen Maschine könnten defekte Zähne aus dem Sägeblattgrundkörper herausgelötst und neue Zähne könnten in den jeweiligen Sägeblattgrundkörper eingelötet werden. Auch unzureichende, schadhafte Lötverbindungen könnten verbessert oder ausgebessert werden. In a further advantageous development of the device, means for separating and/or further transporting saw blades are provided in the measuring device. This has the advantage that immediately after the evaluation of a saw blade in the measuring device, a defective saw blade can be separated or, for example, returned for further processing. In the soldering machine or in a specially designed machine, defective teeth can be soldered out of the saw blade base body and new teeth can be soldered into the respective saw blade base body. Insufficient, defective soldered connections can also be improved or repaired.

Unter Camerasystem sind im Sinne der Erfindung auch mehrere Meßtaster oder optische Sensoren zu verstehen. Mit der Bezeichnung Zähne sind auch Schneiden und Segmente abgedeckt.In the context of the invention, the term camera system also includes several measuring probes or optical sensors. The term teeth also covers cutting edges and segments.

Sind mit einer einzigen Camera die gewünschten Meßdaten und Informationen zu erfassen, so ist diese einzige Camera für das erfindungsgemäße Camerasystem ausreichend.If the desired measurement data and information can be recorded with a single camera, this single camera is sufficient for the camera system according to the invention.

Das Camerasystem kann am Lötautomaten direkt oder in einer getrennten Vorrichtung angeordnet sein. Ist das Camerasystem am Lötautomaten angeordnet, so kann gleichzeitig zum Lötvorgang die Prüfung durch das Camerasystem stattfinden.The camera system can be installed directly on the soldering machine or in a separate device. If the camera system is installed on the soldering machine, the inspection by the camera system can take place at the same time as the soldering process.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Die in der Zeichnung gezeigte und beschriebene Ausführungsform hat nur beispielhaften Charakter und ist nicht maßstäblich zu verstehen.Further advantages emerge from the description and the attached drawing. The embodiment shown and described in the drawing is only an example and is not to be understood as being to scale.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Sägeblattgrundkörpers mit Zähnen und mit der Positionie-■ rung des erfindungsgemäßen Camerasystems;Fig. 1 is a schematic representation of a saw blade base body with teeth and with the positioning of the camera system according to the invention;

Fig. 2Fig.2

ein Verfahrensfließbild.a process flow diagram.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Kreissägeblatt 10 mit einem Sägeblattgrundkörper 11 und einem Zahn 12,- der in eine Ausnehmung 13 (Plattensitz) am Sägeblattgrundkörper 11 eingelötet ist. Von dem Sägeblattgrundkörper 11 ist eine weitere Ausnehmung 13 gezeigt, in die ein Zahn 12 eingelötet werden kann. Fig. 1 shows a section of a circular saw blade 10 with a saw blade base body 11 and a tooth 12, which is soldered into a recess 13 (plate seat) on the saw blade base body 11. A further recess 13 is shown in the saw blade base body 11, into which a tooth 12 can be soldered.

Seitlich zum Sägeblattgrundkörper 11 ist eine erste Camera 14 angeordnet, die alle Flächen des Sägeblattgrundkorpers 11 und alle Flächen bzw. Kanten des Zahns 12 optisch erfassen kann, die im Bereich der Seitenfläche des Sägeblattgrundkorpers 11 liegen. Eine zweite Camera 15 ist radial ausgerichtet zum Kreissägeblatt 10 angeordnet. Die zweite Camera 15 erfaßt alle Ebenen und Flächen bzw. Kanten des Sägeblattgrundkorpers 11 und des Zahns 12, die radial ausgerichtet auf die zweite Camera 15 weisen. Mit einem gestrichelten Pfeil 16 ist die Erfassungsrichtung der ersten Camera 14 und mit einem gestrichelten Pfeil 17 ist die Erfassungsrichtung der zweiten Camera 15 angedeutet.A first camera 14 is arranged to the side of the sawblade base body 11 and can optically capture all surfaces of the sawblade base body 11 and all surfaces or edges of the tooth 12 that are in the area of the side surface of the sawblade base body 11. A second camera 15 is arranged radially aligned to the circular sawblade 10. The second camera 15 captures all planes and surfaces or edges of the sawblade base body 11 and the tooth 12 that are radially aligned towards the second camera 15. The detection direction of the first camera 14 is indicated by a dashed arrow 16 and the detection direction of the second camera 15 is indicated by a dashed arrow 17.

Die erste und die zweite Camera 14, 15 erfassen den Zahnsitz und die Lötverbindung in der Regel dann, wenn alle Zähne mit dem Sägeblattgrundkörper 11 verlötet sind. Im Anschluß an den Verlötungsvorgang wird das Kreissägeblatt 10 oder ein Bandsägeblatt sandgestrahlt und gereinigt. Nach der Reinigung wird der Zahnsitz über die erste und die zweite Camera 14, 15 Zahnsitz am Sägeblattgrundkörper 11 erfaßt und ausgewertet .The first and second cameras 14, 15 usually record the tooth seat and the soldered connection when all the teeth have been soldered to the saw blade base body 11. Following the soldering process, the circular saw blade 10 or a band saw blade is sandblasted and cleaned. After cleaning, the tooth seat on the saw blade base body 11 is recorded and evaluated using the first and second cameras 14, 15.

Bei der Maschineneinstellung prüft das erfindungsgemäße Camerasystem zuerst den Sitz und die Lötverbindung eines oder mehrerer Zähne, bevor in Automatikbetrieb übergegangen wird.When setting up the machine, the camera system according to the invention first checks the fit and solder connection of one or more teeth before switching to automatic operation.

In Fig. 2 ist in einem Verfahrensfließbild aufgezeigt, wie die Informationen der ersten und der zweiten Camera 14, 15 an eine Auswerteeinheit 18 weitergegeben werden. In der Auswerteeinheit 18 sind Referenzwerte gespeichert, die mit den ermittelten Werten, die von den Cameras 14, 15 an die Auswerteeinheit 18 geliefert werden, verglichen werden. Die Vergleichswerte (Ergebnisse) werden an einen Lötautomaten 19In Fig. 2, a process flow diagram shows how the information from the first and second cameras 14, 15 is passed on to an evaluation unit 18. Reference values are stored in the evaluation unit 18, which are compared with the determined values that are delivered by the cameras 14, 15 to the evaluation unit 18. The comparison values (results) are sent to a soldering machine 19

übermittelt und in Steuer- und Regelungsbefehle umgesetzt. Mit den Steuer- und Regelungsbefehlen kann der Lötautomat 19 neu justiert werden und Positionswerte, die den Lötvorgang in dem Lötautomaten 19 bestimmen, können an die Auswerteeinheit übermittelt werden. Der Datenaustausch von der Auswerteeinheit 18 zum Lötautomaten 19 und umgekehrt ist in der Fig. 2 durch Pfeile dargestellt. Eine nachgeschaltete bzw. vorgeschaltete Maschineneinheit, wie eine Zahnzuführeinrichtung oder eine Schleifmaschine, ist mit dem Bezugszeichen 20 dargestellt. Auch der Maschineneinheit 20 können Steuer- und Regelungsbefehle von der Auswerteeinheit 18 übermittelt werden, damit die Arbeitsschritte in der Maschineneinheit 20 optimiert durchgeführt werden können.transmitted and converted into control and regulation commands. The control and regulation commands can be used to readjust the soldering machine 19 and position values that determine the soldering process in the soldering machine 19 can be transmitted to the evaluation unit. The data exchange from the evaluation unit 18 to the soldering machine 19 and vice versa is shown in Fig. 2 by arrows. A downstream or upstream machine unit, such as a tooth feeder or a grinding machine, is shown with the reference number 20. Control and regulation commands can also be transmitted from the evaluation unit 18 to the machine unit 20 so that the work steps in the machine unit 20 can be carried out in an optimized manner.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung von physikalischen Größen an Sägeblättern sieht vor, dass Zähne 12, die an einen Sägeblattgrundkorper 11 angelötet wurden, von einer ersten seitlich zum Sägeblattgrundkorper 11 angeordneten Camera 14 und einer zweiten radial zum Sägeblattgrundkorper 11 angeordneten Camera 15 erfaßt werden. Die Informationen, die die Cameras 14, 15 aufnehmen, werden an eine Auswerteeinheit 18 weitergegeben und dort verarbeitet. Die Verarbeitungsergebnisse werden in Steuerund/oder Regelungsbefehle umgesetzt, damit die Positionierung eines Zahns 12 für die Verlötung an einem Sägeblattgrundkorper 11 neu bzw. korrigiert vorgegeben werden kann. Mit dem Einsatz der Cameras 14, 15 können manuelle Tätigkeiten zur Überprüfung einer Lötverbindung bzw. eines Zahnsitzes entfallen.A method and a device for determining physical sizes on saw blades provides that teeth 12 that have been soldered to a saw blade base body 11 are recorded by a first camera 14 arranged laterally to the saw blade base body 11 and a second camera 15 arranged radially to the saw blade base body 11. The information that the cameras 14, 15 record is passed on to an evaluation unit 18 and processed there. The processing results are converted into control and/or regulation commands so that the positioning of a tooth 12 for soldering to a saw blade base body 11 can be specified or corrected. Using the cameras 14, 15 eliminates the need for manual work to check a soldered connection or tooth seat.

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Claims

1. Device for determining physical quantities on a saw blade ( 10 ) consisting of a saw blade base body ( 11 ) and teeth ( 12 ), which is arranged in a measuring device which has a first camera ( 14, 15) aligned laterally and a second camera (14 , 15 ) radially to the saw blade ( 10 ), which record the saw blade base body ( 11 ) and each individual tooth ( 12 ) and feed the recorded data to an evaluation unit ( 18 ) which has means for evaluating the recorded data and means for transmitting control and/or regulation commands to machines which fasten or solder teeth ( 12 ) to saw blade base bodies ( 11 ) or which are connected upstream and/or downstream of the machines ( 20 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device has means for cleaning and/or processing surfaces and edges on the saw blade ( 10 ) which are detected by the cameras ( 14 , 15 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring device has means for separating and/or further transporting saw blades ( 10 ).