DE2016940A1

DE2016940A1 - Apparatus for grinding sheets of paper, tissue and othen mat

Info

Publication number: DE2016940A1
Application number: DE19702016940
Authority: DE
Inventors: Horst 3011 Barsinghausen Egestorf Grüne
Original assignee: Continental Gummi Werke AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 1970-04-09
Filing date: 1970-04-09
Publication date: 1971-10-28
Also published as: DE2016940B2

Abstract

Appts. has a motor operating sensor which is displaced at an angle to the direction of movement of the sheet, in accordance with the position of a pair of additional sensors for detecting the two edges of the sheet. Used for guiding sheets of paper, tissue, metal or plastic film. The sheet is guided automatically without the need for manual control operations, the sheet width being detected continuously.

Description

Vorricntung zum Führen von Warenbahnen Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Führen von Warenbahnen mit einem im Winkel zur Bewegungerichtung der Warenbahn verschiebbaren, eine Bahnkante vorzugsweise berührungsfrei abtastenden und Steuerimpulse für einen die Bewegungsrichtung der Warenbahn beeinflussenden Verstellmotor auslösenden Fühler.Device for guiding webs of material The invention relates to on devices for guiding webs of material with an angle to the direction of movement of the material web displaceable, preferably non-contact scanning a web edge and control pulses for one influencing the direction of movement of the material web Adjustment motor triggering sensor.

Beim Auf- oder Abwickeln von Warenbahnen wie beispielsweise Papier-oder Gewebebahnen, Kunststoff-Folien, Blechen, aber auch aus nicht miteinander verwebten Einzel fäden oder -drähten zusammengesetzten Bahnen und dgl., und ebenso beim Überführen solcher Warenbahnen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verarbeitungsstationen im Rahmen des Fertigungsprozesses tritt das Problem einer geradlinigen Bahnführung auf. Es ist bekannt, zu diesem Zweck eine Seitenkante der bewegten Warenbahn beispielsweise fotoelektrisch, pneumatisch oder auch mit mechanischen Mitteln abzutasten und Abweichungen des Kantenverlaufe von einer vorgegebenen Bewegungslinie über geeignete Schaltelemente in einen Regelkreis einzugeben, um sie durch gegensinnige Beeinflussung der Warenbahn wieder aufzuheben. Auf diesem Prinzip beruhende Einrichtungen sind unter Heranziehung verschiedenartiger Konstruktionselemente schon verwirklicht, und sie haben sich im Einsatz auch zufriedenstellend bewährt, soweit es sich um die Führung von Warenbahnen mit glatt geschnittenen Seitenkanten und innerhalb enger Toleranzen gleichbleibender Bahnbreite handelt. Dagegen kommt es zu Komplikationen und Strungen, wenn das Breitenmaß um größere Beträge schwankt0 Dies ist beispielsweise der Fall bei der aufeinanderfolgenden Verarbeitung unterschiedlicher Ware auf ein-und derselben Vorrichtung, bei Warenbahnen mit im Rohzustand belassenen Seitenkanten oder auch bei sogenannten Kordgeweben, die aus berührungefrei nebeneinander durchlaufenden Einzelfäden zusammengesetzt und als Vcratärkungrinlagen in Luftreifen, Pördergurten und anderen Gummi~ oder Kunatatoffartikeln bestimmt sind0 Zu der GeradfAhrung d.r Warenbahn tritt hierbei das Problem ihrer mittigen Ausrichtung als Voraussetzung für die EZlnktionsmöglichkeit der Seitensteuerung über haupt. In bekannten Vorriohtungen mußten die vorgesehenen Fühler bei änderungen der Breitenabmessungen den Bahnkanten von Hand nacngefuhrt werden. Dies erfordert eine ständige Überwachung der Gesamtinriohtung und eine laufende Kontrolle der Bahn durch eine eigens zu diesem Zweck abgestellte Arbeitskraft, wobei weder die Genauigkeit noch die Reaktionsgeschwindigkeit befriedigten und auch-Schaltfehler nicht zu vermeiden waren. Diese grundsätzlichen Nachteile der manuellen VerstellunE konnten auch durch die Einführung von ferngesohalteten Verstellgeräten nicht behoben werden. Der Erfindung liegt demgegenüber als Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige und auf eine Mittellinie ausgerichtete Füh rung der Warenbahn mit gleichzeitiger Berücksichtigung wechselnder Breitenabmessungen ohne die Notwendigkeit manueller Steuerungen zu erreichen.When winding or unwinding webs of material such as paper or Fabric webs, plastic foils, sheet metal, but also not woven together Single threads or wires composed of webs and the like., And also when transferring such webs between two successive processing stations in the In the context of the manufacturing process, the problem of straight path guidance occurs on. It is known, for example, to use a side edge of the moving web for this purpose photoelectrically, pneumatically or with mechanical means to scan and deviations the course of the edge from a specified movement line via suitable switching elements to be entered into a control loop in order to counteract them by influencing the material line in opposite directions to pick up again. Devices based on this principle are used of various construction elements have already been realized, and they have become It has also proven satisfactory in use as far as the guidance of material webs is concerned with smoothly cut side edges and more consistent within narrow tolerances Web width. On the other hand, there are complications and problems when the width dimension fluctuates by larger amounts0 This is the case, for example, with consecutive Processing of different goods on one and the same device, in the case of material webs with side edges left in the raw state or with so-called cord fabrics, composed of single threads running next to one another without contact and as reinforcement liners in pneumatic tires, conveyor belts and other rubber ~ or Kunatoff articles are determined0 To the straight line d.r Web the problem of their central alignment occurs here as a prerequisite for the possibility of cooperation the page control at all. In known Vorriohtungen the intended The sensor guides the web edges by hand when the width dimensions change will. This requires constant monitoring of the overall installation and ongoing Control of the track by a worker specially assigned for this purpose, whereby neither the accuracy nor the reaction speed satisfied and also switching errors could not be avoided. These basic disadvantages of manual adjustment could not be remedied by the introduction of remote controlled adjustment devices will. In contrast, the object of the invention is to provide an automatic and guidance of the material web aligned on a center line with simultaneous Consideration of changing width dimensions without the need for manual To achieve controls.

Nach der Erfindung ist zur Lösung dieser Aufgabe bei Vorrichtungen der eingangs geschilderten Gattung der Fühler in Abhängigkeit von der Stellung zweier in änderbarem gegenseitigen Abstand beide Kanten der Warenbahn abtastender zusätzlicher Fühler verschiebbar, zu welchem Zweck er kinematisch derart mit den zusätzlichen Fühlern gekoppelt ist, daß durch Verkleinern des gegenseitigen Abstandes zwischen den letzteren eine Verschiebung in Richtung nach der Bahnmitte und durch Vergrößern des Abstandes eine Verschiebung in entgegengesetzter Richtung bewirkt wird.According to the invention is to solve this problem with devices of the type of sensor described above depending on the position of two in changeable mutual distance both edges of the material web scanning additional Feeler can be moved, for what purpose it kinematically so with the additional Sensors is coupled that by reducing the mutual distance between the latter a shift towards the center of the track and by enlarging the distance causes a shift in the opposite direction.

Die Erfindung ermöglicht eine selbsttätige Nittenführung der Warenbahn ohne die NbSendigkeit manueller Steuereingriffe. Die Arbeitsweise und Funktion der üblichen Kantenfuhrung wird im Grundsätzlichen nicht verändert. Es tritt dazu aber als zusätzliche Maßnahme eine kontinuierliohe Abtastung der Bahnbreite, die auf Schwankungen des festgestellten Meßwertes innerhalb vorgegebener Toleranzen anspricht und eine entsprechende Querveretellung des Kantenfühlers zur Folge hat.The invention enables automatic center guidance of the web of material without the need for manual control interventions. How the The usual edge guidance is not fundamentally changed. But it occurs as an additional measure a continuous scanning of the web width, which on Responds to fluctuations in the measured value determined within specified tolerances and results in a corresponding transverse adjustment of the edge sensor.

Dieser wird daher der zugeordneten Bahnkante zwangsläufig naohgefffhrt und in einem Abstand gleich der halben Bahnbreite von der fiktiven Mittellinie der Einrichtung gehalten. Notwendige Korrektionen in der ßewegangsriohtung der Warenbahn werden infolgedessen unbeeinflußt von eintretenden Änderungen des Breitenmaßes ausgeldst, so daß letzthin auch ein kontrollierte Mittenführung der Warenbahn erreicht wird.This is therefore inevitably approximated to the assigned web edge and at a distance equal to half the width of the web from the fictitious center line of the Facility kept. Necessary corrections in the movement direction of the web are consequently unaffected by occurring changes of the Width dimension, so that a controlled center guidance of the last Web is reached.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der der Kantensteuerung zugeordnete Fühler durch Seile, Kabel oder andere biegsame Zugmittel mit den zusätzlichen Fühlern gekoppelt, wobei er in weiterer Auagestaltung-des Erfindungegedankens in einer Bewegungerichtung mit einem die zusätzlichen Fühler unter-mehrfachen Umlenkungen untereinander koppelnden Zugmittel verbunden und nach der anderen-Bewegungsrichtung durch eine ständig wirksame Vorspannung wie beispielsweise eine Feder oder ein Gewicht belastet sein kann. Eine solche bewegungsabhangige Verbindung der Fühler untereinander führt zu einer einfachen, übersichtlichen Bauweise der gesamten Vorrichtung und gewährleistet eine zuverlässige, betriebssichere Funktion unter Vermeidung anderer störanfälliger Ubertragungselemente bei Einhaltung einer für praktisohe Zwecke ausreichenden Präzision.In a preferred embodiment of the invention, that of the edge control assigned sensors by ropes, cables or other flexible traction means with the additional Coupled sensors, and in a further embodiment of the invention thought in a direction of movement with one of the additional feelers under multiple deflections connected to each other coupling traction means and after the other direction of movement by means of a constantly effective preload such as a spring or a weight can be burdened. Such a movement-dependent connection between the sensors leads to a simple, clear design of the entire device and ensures a reliable, operationally safe function while avoiding others transmission elements that are susceptible to failure, provided that they are sufficient for practical purposes Precision.

Die Erfindung ist anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung verdeutlicht. Die Zeichnung zeigt ein Teilstück einer Vorrichtungin der Draufsicht auf die geführte Warenbahn.The invention is based on the schematic representation of an embodiment illustrated in the drawing. The drawing shows part of a device in FIG the top view of the guided material web.

Der Darstellung ist die Führung einer Gewebebahn 1 oder einer beliebigen anderen Ware wenigstens in einem abschnittsweisen Bereich in Pfeilrichtung von unten nach oben zugrunde gelegt, wenngleich diese Bewegungerichtung keine zwingende Voraussetzung für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens bildet. Auf die Wiedergabe der erforderlichen mechanischen Ftlhrungselemente wie Rollen, Lager, Traggestelle und dgl.,ist der Übersichtlichkeit halber verzichtet. Ein pneumatischer Fühler ? tastet mittels eines Luftstromes. in an sich bekannter Weise eine Seitenkante der Warenbahn berührungsfrei ab und meldet Abweichungen des Kantenverlaufe von der vorgesehenen Bewegung richtung über eine Steuerleitung 3 mit nicht weiter dargestellten Schaltmitteln an einen Stellmotor 4, der die empfangenen Steuerimpulse in entsprechende Verschiebungen winkelig verstellbarer Führungswalzen 5 oder anderer richtungsändernd wirkender Elemente umsetzt. Der Fühler 2 ist an einer Geradführung 6 gleitend beweglich aufgehängt und kann an dieser quer zur Bewegungsrichtung der Gewebebahn 1 verschoben werden.The representation is the guidance of a fabric web 1 or any other goods at least in a section-wise area in the direction of the arrow from below upwards, although this direction of movement is not a mandatory requirement for the realization of the inventive concept. On playing the required mechanical guide elements such as rollers, bearings, support frames and the like., is the For the sake of clarity omitted. A pneumatic sensor? probes by means of a Air flow. in a manner known per se, a side edge of the web of material without contact and reports deviations in the course of the edge from the intended direction of movement Via a control line 3 with switching means, not shown, to one Servomotor 4, which shifts the received control pulses in appropriate angularly adjustable guide rollers 5 or other direction-changing ones Implements elements. The sensor 2 is suspended on a linear guide 6 so as to be able to slide and can at this moved transversely to the direction of movement of the fabric web 1 will.

Er steht einerseits unter der Wirkung eines Gewichtes 7, das mittels eines über eine Umlenkrolle 9 geführten Seiles 8 ihn in Richtung nach der Bahnmitte zu bewegen sucht, während er andererseits mit einem in entgegengesetzter Richtung über eine Umlenkrolle 10 geführten und mit einem gegabelten Lagerhalter 12a an einer losen Rolle 12 endenden Seil ii zusammenhängt.He is on the one hand under the action of a weight 7, which means a rope 8 guided over a pulley 9 him in the direction towards the center of the track tries to move while he is on the other hand with one in the opposite direction guided over a pulley 10 and with a forked bearing holder 12a on one loose roller 12 ending rope ii related.

Dem Fühler 2 in der Bewegungeriohtung der Gewebebahn vorgeschaltet sind beiden Bahnkanten zwei zusätzliche Fühler 13 zugeordnet. Die Fühler 13 entsprechen in ihrer Bauart und Wirkungsweise dem Fühler 2 mit dem Unterschied, daß die durch Auslaufen der abgetasteten Seitenkanten aus dem Fühlerbereich ausgelösten Steuerimpulse zum Nachführen der Fühler 13-selbst ausgenutzt werden. Zu diesem Zweck sind Verstellmotore 14 vorgesehen, die durch Verdrehen von Gewindespindeln 15 oder über andere Getriebemittel beide Fühler quer zur Bewegungarichtung der Gewebebahn 1 synchron zueinander und gleichsinnig in bezug auf die Bahnmitte verschieben können. Der'Gleichlauf ist außerdem durch ein Seil 16 gesichert, das mit beiden Enden an den Fühlern 13 befestigt und über Umlenkrollen 17 unter Einschluß der losen Rolle 12 in Form einer Sohleife derart geführt ist, daß nderungen des Abstandes zwischen dem Fühlerpaar 13 eine entsprechende Verschiebung des nachgeordneten Fühlers 2 in bezug auf die Bahnmitte zur Folge haben.Upstream of the sensor 2 in the movement direction of the fabric web two additional sensors 13 are assigned to both web edges. The sensors 13 correspond in their design and mode of operation the sensor 2 with the difference that the through The scanned side edges run out of the sensor area can be used to track the sensor 13-itself. Adjustment motors are used for this purpose 14 provided by rotating threaded spindles 15 or other gear means both sensors transversely to the direction of movement of the fabric web 1 synchronously with one another and can move in the same direction with respect to the center of the track. The synchronism is also secured by a rope 16 which is attached at both ends to the sensors 13 and about pulleys 17 including the loose roller 12 in the form of a sole in such a way is performed that changes in the distance between the sensor pair 13 a corresponding Displacement of the downstream sensor 2 with respect to the center of the web result.

Unter normalen Bedingungen befindet sich der Fühler 2 in seiner vorgegebenen Stellung, aus der heraus er kontinuierlich die Einhaltung der geradlinigen Bewegungsriohtung in der Führung der Gewebebahn 1 überwacht und Unregelmäßigkeiten durch entgegengerichtete Steùerimpulse auf den Stellmotor 4 ausgleicht. Unabhängig davon suchen die vorgeschalteten zusätzlichen Fühler 13 sich durch Selbstbeeinflussung ihrer zugeordneten Motoren 14 in Kontakt mit den durchlaufenden Seitenkanten der Gewebebahn zu halten, und ihre auf Änderungen der Breltenabmessungen vorgenommenen Abstandakorrekturen wirken wiederum über die Seilsohleife 16 und das Zugseil 11 auf die Quereinstellung des Fühlers 2 zurück. Es wird damit unter allen Betriebsumständen eine selbsttätige Nachführung des Fühlers 2 gewährleistet.Under normal conditions, the sensor 2 is in its specified Position from which he continuously observes the rectilinear movement direction Monitored in the leadership of the fabric web 1 and irregularities by opposing Control impulses on the servomotor 4 compensates. Regardless of the upstream search additional sensor 13 by self-influencing their associated motors 14 to keep in contact with the continuous side edges of the fabric web, and their distance corrections made to changes in the breadth dimensions act again via the rope sole 16 and the pull rope 11 to the transverse setting of the Sensor 2 back. It becomes an automatic one under all operating circumstances Tracking of the sensor 2 guaranteed.

Claims

patent claims:

t Device for guiding webs of material, with an angle to 1. Direction of movement of the material web can be shifted, -one edge of the web, preferably without contact scanning and control pulses for one influencing the direction of movement of the material web Adjustment motor triggering sensor, characterized in that the sensor (2) in Dependent on the position of two mutually changeable edges, both edges the material web (1) scanning additional sensor (13) is displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (2) is kinematically coupled to the additional sensors (13) such that through Reduce the mutual distance between the additional sensors Shift towards the center of the track and by increasing the distance Shifting is effected in the opposite direction.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensor by flexible traction means (11, 16)> z. B. ropes, chains or the like. With the additional Sensors is coupled.

4. Apparatus according to claim 3? daduroh marked that the feeler in one direction of movement with one of the additional sensors with multiple deflections mutually coupling traction means (16) connected and according to the other direction of movement by a constantly effective bias, z. B. loaded a spring or a weight is.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the sensor in the direction of movement of the material web (1) the additional sensors is subordinate.

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