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DE2013176A1 - Winding unit for material lengths - Google Patents

Winding unit for material lengths

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DE2013176A1
DE2013176A1 DE19702013176 DE2013176A DE2013176A1 DE 2013176 A1 DE2013176 A1 DE 2013176A1 DE 19702013176 DE19702013176 DE 19702013176 DE 2013176 A DE2013176 A DE 2013176A DE 2013176 A1 DE2013176 A1 DE 2013176A1
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DE
Germany
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continuously variable
variable transmission
winding
winding device
transmission
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DE19702013176
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German (de)
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DE2013176B2 (en
DE2013176C3 (en
Inventor
Amir Dr.-Ing. 4801 Großdornberg; Tessmann Ottomar 4801 Jöllenbeck; Schirrich Klaus 4805 Brake Erk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Original Assignee
Fischer and Krecke GmbH and Co KG
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Publication of DE2013176B2 publication Critical patent/DE2013176B2/en
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

The winding roller is driven by the machine drive of the material processing machine via a continuously adjustable transmission gear. The length of material is guided via a measuring member, which reacts to changes in the length tension. Via an electrical impulse transmitter, the measuring member controls a variable speed motor, which acts on the adjusting spindle of the continuously adjustable gear. Used for e.g. paper, synthetics, or similar.

Description

Wickelvorrichtung für Materialbahnen aus Papier, Kunststoff o. dgl.Winding device for material webs made of paper, plastic or the like.

Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung für Materialbahnen aus Papier, Kunststoff o. dgl. Derartige Vorrichtungen werden im Zusammenhang mit Bearbeitungsmaschinen der Materialbahn zum Ab- und Aufwickeln der laufenden Bahnen benutzt.The invention relates to a winding device for webs of material Paper, plastic or the like. Such devices are used in connection with processing machines the web of material used to unwind and wind up the running webs.

Seit langem sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen die Wickelrollen an ihrem Umfang von einem Gurt angetrieben werden und denen eine steuerbare Bremse zugeordnet ist, mit der im Hinblick auf die sich mit dem Rollendurchmesser ändernde Drehzahl -Uberspannungen in der Materialbahn vermieden werden sollen. Die Steuerung dieser Bremse ist umständlich und konstruktiv aufwendig.->Darüber hinaus muß vom Antriebsmotor die Bremsleistung immer mit überwunden werden.Devices of this type have long been known in which the winding rolls are driven on their circumference by a belt and which have a controllable brake is assigned, with the changing with the roll diameter in terms of Speed overvoltages in the material web should be avoided. The control This brake is cumbersome and structurally complex .-> In addition, it must the braking power is always overcome by the drive motor.

Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt geworden )US 2 496 977), bei der die Wickelrolle vom Hawtantrieb der Materialbahnbearbeitungsmaschine über ein stufenlos regelbares Getriebe angetrieben wird, wobei die erforderlichen Verstellungen des stufenlos regelbaren Getriebes in Abhängigkeit von der Materialbahnspannung erfolgen, um tberspannungen zu vermeiden.A device has also become known (US Pat. No. 2,496,977) at the winding roll from the Hawt drive of the web processing machine via a continuously variable transmission is driven, with the necessary adjustments of the continuously variable transmission depending on the web tension take place, to avoid overvoltages.

Die Vorrichtung ist dabei so ausgestaltet, daß vor dem stufenlos regelbaren Getriebe eine Rutschkupplung angeordnet ist und zwischen der Rutschkupplung und dem stufenlos regelbaren Getriebe ein Getriebeabzweig vorgesehen ist, der zu einem vergleichenden Differentialgetriebe führt, das seinerseits unmittelbar auch von einem vor der Rutschkupplung abgeleiteten Getriebezug gespeist wird. Wird die Spannung in der Materialbahn zu grob, sbll das Rutschen der Rutschkupplung dann das entsprechende Abtriebsglied des Differentialgetriebes in Bewegung setzen, das seinerseits dann auf die Stellspindel des stufenlos regelbaren Getriebes einwirkt.The device is designed so that in front of the continuously variable Gear a slip clutch is arranged and between the slip clutch and the continuously variable transmission, a transmission branch is provided, which leads to a comparative differential gear leads, which in turn directly from a gear train derived from the slip clutch is fed. Will the tension Too coarse in the material web, the slipping of the slip clutch then results in the corresponding Set the output member of the differential gear in motion, which in turn then acts on the adjusting spindle of the continuously variable transmission.

Nachteilig ist bei dieser Wickelvorrichtung neben dem getriebetechnisch sehr komplizierten Aufbau, daß das stuienlos regelbare Getriebe sowie die weiteren genannten Getriebezüge in sich bereits soviel Elastizität aufweisen, daß die Spannungsveränderungen in der Materialbahn nur senr schlecht und oft nur mit sehr großer Verzögerung zu der gewünscuten Siegelung des stufenlos regelbaren getriebes führen, so daß weiterhin durchaus Rißgefanr besteht.In addition to the transmission technology, this winding device has a disadvantage very complicated structure, that the steplessly variable transmission and the other said gear trains already have so much elasticity that the tension changes in the material web only very badly and often only with a very long delay the desired sealing of the infinitely variable transmission lead, so that continues there is definitely a risk of cracks.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bremsfrei arbeitende Wickelvorrichtung zu schaffen, die bei einfachem konstruktivem Aufbau sehr feinfühlig und exakt jegliche Spannungsänderung in der Materialbahn registriert und äußerst schnell zu der erforderlichen Regelung führt, Die erfindungsgemäße Lösung besteht ausgehend von einer Wickelvorrichtung, die vom hauptantrieb der tsterialbaimbearbeitungsmaschine über ein stufenlos regelbares Getriebe antreibbar ist, darin, daß die lvlaterialbann über ein auf die Bahnspannungsveränderungen ansprechendes Pleßglied geführt ist, das über einen elektrischen Impulsgeber einen auf die Stellspindel des stufenlos regelbaren Getriebes einwirkenden Xegelmotor steuert. Vorzugsweise ist dabei als Meßglied eine Pendel- oder Uänzerwalze vorgesehen, die in Stellverbindung mit einem den Regelmotor steuernden Potentiometer steht. Illit dieser Anordnung wird jegliche Bahnspannungsänderung sehr exakt festgestellt und ebenfalls sehr schnell in eine Regelung des stuS'enlos regelbaren Getriebes umgesetzt, so daß die Bißgefahr für die Materialbahn praktisch besitigt ist. Die Schnelligkeit -der Arbeitsweise ermöglicht dabei in äußerst vorteilhafter Weise sehr schnelle Auf- oder Abwicklungen der Materialbahn. Der--konstruktive Aufwand ist gering.The present invention is based on the object of a brake-free to create working winding device with a simple structural design very sensitively and precisely registers any tension change in the material web and leads extremely quickly to the required regulation. The solution according to the invention consists of a winding device, which is operated by the main drive of the steel construction machine can be driven via a continuously variable transmission, in that the lvlaterialbann is guided via a Pleßlink responding to the changes in web tension, the steplessly via an electric pulse generator on the adjusting spindle controllable gear acting Xegelmotor controls. Preferably as Measuring element provided a pendulum or dancer roller, which is in actuating connection with a potentiometer controlling the regulating motor. Illit this arrangement will any change in web tension is determined very precisely and also very quickly implemented in a regulation of the continuously variable transmission, so that the risk of biting is practically eliminated for the material web. The speed of the way of working enables very fast winding or unwinding in an extremely advantageous manner the material web. The - constructive effort is low.

Bei den bekannten Wickelvorrichtungen mit zwei in deff beiden Enden--eines Schwenkhebels gelagerten Wickelrollen, die einen automatischen Hollenwechsel ermöglichen, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform für Jede Wickelrolle Jeweils ein stufenlos-regelbares Getriebe -und ein Regelmotor vorgesehen.In the known winding devices with two in deff both ends - one Swiveling lever-mounted winding rolls that allow an automatic reel change, is, according to a preferred embodiment, for each winding roll one infinitely variable Gearbox and a variable speed motor are provided.

Bei der Verwendung eines stufenlos regelbaren Getriebes ist naturgemäß das Verhältnis von größtem zu kleinstem Bewicklungsdurchmesser der Wickelrolle vom Regelbereich des Getriebes abhängig. Da -andererseits die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung eine äußerst schnelle Bewicklung ermöglicht, kann sich diese Beschränkung durch die damit gegebene~lläui'igkeit des Rollenweehsels störend auswirken. Um dem abzuhelfen, ist gemaß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung der vorgegebene Regelbereich des stufenlos reregelbaren Getriebes durch ein zuschaltbares Zusatzgetriebe vergrößert, so daß eine stärkere Bewicklung der Wickelrollen möglich ist. Die Anordnung kann dabei so getroffen sein, daß zwei stufenlos regelbare Getriebe hintereinander geschaltet sind. Es ist ferner möglich, zwischen dem stufenlos regelbaren Getriebe und der Wickelrolle ein auf verschiedene tlbersetzungsstufen schaltbares Zusaigetriebe anzuordnen, wobei vor der Einschaltung der jeweiligen tbersetzungsstuten das stufenlos regelbare Getriebe dem jeweils einzuschaltenden Ubersetzungsverhältnis entsprechend zurückgeregelt wird.- In diesem Fall ist es sehr zweckmäßig, zum Antrieb der Wickelrolle für den Zeitraum der Rückregelung des stufenlos regelbaren Getriebes' einen gesonderten Antrieb vorzusehen.When using a continuously variable transmission is natural the ratio of the largest to the smallest winding diameter of the winding roll from Control range of the gearbox dependent. On the other hand, the winding device according to the invention enables extremely fast winding, this restriction can be eliminated the resulting smoothness of the roll oscillation have a disruptive effect. To remedy this is according to a particularly preferred embodiment of the subject matter of the invention the specified control range of the continuously variable transmission by a switchable one Additional gear enlarged so that a stronger winding of the winding rolls is possible is. The arrangement can be such that two continuously variable transmissions are connected in series. It is also possible to switch between the continuously variable Gearbox and the winding roll a switchable to different gear ratios To arrange additional gears, whereby before the engagement of the respective translation mute the continuously variable transmission to the respective gear ratio to be switched on is regulated back accordingly. In this case it is very useful to drive the winding roll for the period of the reverse regulation of the continuously variable transmission to provide a separate drive.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der vorgegebene Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes durch eine getriebetechnische Vertauschbarkeit seiner angetriebenen und seiner abtreibenden Welle vergrößert Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachsteneiiu unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Wickelvorrichtung gemäß der Erfindung in schematisierter Seitenansicht, Fig. 2 die Wickelvorrichtung nach Fig. 1 in vereinfachter Draufsicht, Fig. 3 eine weitere Wickelvorrichtung gemäß der Erfindung i vereinfachter Draufsicht, Fig. 4 eine dritte Ausführungsform einer Wickelvorrichtung gemäß der Erfindung in vereinfachter Draufsicht.According to a particularly advantageous embodiment, the specified Control range of the infinitely variable transmission through a transmission technology interchangeability its driven and its output shaft enlarged embodiments of the subject matter of the invention are described below with reference to the attached Drawings described in more detail. 1 shows a winding device according to FIG Invention in a schematic side view, FIG. 2 shows the winding device according to FIG. 1 in a simplified plan view, FIG. 3 shows a further winding device according to the invention i simplified plan view, FIG. 4 shows a third embodiment of a winding device according to the invention in a simplified plan view.

Bei deii dargestellten Ausführungsbeisi)ielen handelt es sich um Wickelvorrichtungen, bei denen zum Zwecke eines schnellen Rollenwechsels zwei Wickelrollen 1 in den Enden eines zweiarmigen Schwenkhebels 2 gelagert sind. Bei der Bewicklung der einen Rolle schwenkt der Schwenkhebel 2 soweit herum, bis die Doch leere Rolle dann an der laufenden valin anlieLt, so daL dann sc}!laf,artig die Materialbabn in ihrer Verbindung zu der dann gefüllten Wickelrolle abgetrennt und mit der leeren Wickelrolle verbunden werden kann.The embodiments shown are winding devices, in which for the purpose of a quick roll change two winding rolls 1 in the ends a two-armed pivot lever 2 are mounted. When wrapping one role the pivot lever 2 pivots around until the empty roll is then attached to the current one valine, so that the material ties in their connection then separated from the filled winding roll and connected to the empty winding roll can be.

Die Materialbahn 3 wird über Zugwalzenpasre 4, 5 und 6,7 auf die Wickelrolle 1 aufgewickelt. Die Zugwalzenpaare 4, 5 und 6,7 werden, -wie aus Fig. 1 ersichtlich, von der IIauptwelle 8 der Materialbahnbesrbeitungsmaschine angetrieben. Als Meßglied i'ür Znderungen in der Spannuly; der Materialbahn 3 ist eine Pendel- oder Tänzerwalze 9 vorgesehen, über die die Materialbahn 3, durch zwischen den Zugwalzenpaaren 4, 5 ud 6, 7 liegende Umlenkwalzen 10 und 11 geführt ist. Das Zugwa2zen paar 6, 7 ist vorgesehen, um das empfindlich reagierende Meßglied von Störungen freizuhalten, die von evtl. bei der Bewicklung der Wickelrolle 1 entstehenden Unwuchten ausgehen könnten. Wird im konkreten Fall eine besonders hohe Regelgüte nicht verlangt, kann das Zugwalzenpaar 6, 7 in Fortfall kommen.The material web 3 is placed on the winding roll via tension roller pass 4, 5 and 6, 7 1 wound. The pairs of pulling rollers 4, 5 and 6, 7 are, as can be seen from FIG. 1, driven by the main shaft 8 of the material web processing machine. As a measuring element for changes in the tension; the material web 3 is a pendulum or dancer roller 9 provided over which the material web 3, through between the pairs of draw rollers 4, 5 and 6, 7 lying guide rollers 10 and 11 is guided. The pulling rollers pair 6, 7 is provided to the sensitive reacting measuring element of disturbances to keep free any imbalances that may arise during the winding of the winding roll 1 could go out. If a particularly high control quality is not required in a specific case, the pair of draw rollers 6, 7 can be omitted.

Die mit dem Gewicht 12 zusätzlich belastete Pendel- oder Tänzerwalze 9 steht in Stellverbindung mit einem Potentiometer 19. Treten nun änderungen in der Bahnspannung der Platerialbahn 5 auf, scrilägt die' Pendel- oder Tänzerwalze 9 entsprechena der Abweichung von dem vorgegebenen Sollwert positiv oder negativ aus, was von dem totentiometer 13 in elektrische Impulse umgesetzt wird, die über entsprechende Steuermittel (nicht dargestellt) einen Regelmotor- 14 be-einflussen der, wie aus den Fig. 4, 3, 2 ersichtlich, mit der Stellspindel 15 eines stufenlos regelbaren Getriebes 16 in Verbindung strebt. -Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird das stufenlos regelbare Getriebe 16 von der Hauptwelle 8-der Bearbeitungsmaschine angetrieben und die Ausgangsseite des stufenlos regelbaren Getriebes 16 ist getriebetechnisch mit der Antriebswelle 17, 1,7t, l7tt der Wickelrollen 1 verbunden. Die getriebetechnisehen Verzweigungen zwischen der Antriebswelle 17, 17', 17" und den wickelrollen 1 ist in den Fig. 2, 3 und 4 aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt.The pendulum or dancer roller additionally loaded with the weight 12 9 is in control connection with a potentiometer 19. If changes are now made in the web tension of the Platerialbahn 5 on, the 'pendulum or dancer roll scribes 9 correspond to the deviation from the specified target value, positive or negative from what is converted into electrical impulses by the totentiometer 13, which are transmitted via corresponding control means (not shown) influence a regulating motor 14 which, as can be seen from FIGS. 4, 3, 2, with the adjusting spindle 15 of a stepless adjustable transmission 16 seeks in connection. -As can be seen from Fig. 1, will the continuously variable transmission 16 from the main shaft 8 of the processing machine driven and the output side of the continuously variable transmission 16 is gear technology connected to the drive shaft 17, 1.7t, l7tt of the winding rolls 1. See the transmission technology Branches between the drive shaft 17, 17 ', 17 "and the winding rollers 1 is not shown in FIGS. 2, 3 and 4 for the sake of simplicity.

Die vorstehend geschilderte Anordnung gewährleistet, daß mit der Materialbahnspannung als Meßgröße die Drehzahl der Wickelrollen entsprechend der konstanten Umfangsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Wickelrollendurchmesser laufend einreguliert wird. Da sich jede Anderung des Durchmessers der Wickelrolle sofort auf die Bahnspannung auswirkt er folgt hierbei eine kontinuierliche Drehzahländerung der Wickelrolle. Noch aus anderen Gründen auftretende Änderungen der Bahnspannung werden dabei automatisch mit ausregüliert.The arrangement described above ensures that with the web tension as a measured variable the speed of the winding rolls corresponding to the constant peripheral speed is continuously adjusted depending on the winding roll diameter. Since each Changing the diameter of the winding roll has an immediate effect on the web tension this is followed by a continuous change in the speed of the winding roll. Still from others Changes in the web tension that occur due to reasons are automatically adjusted as well.

Wie lediglich in Fig. 2 dargestellt, ist Je der, der beiden Wickelrollen 1 in -d-em Schwetikliebel 2 jeweils ein stufenlos regelbares Getriebe 16 mit Regelmotor 14 zugeordnet, damit bei dem ltollenwechsel niet die Anlage gestoppt werden mull, um das stufenlos regelbare Getriebe zurückzuregeln.As only shown in Fig. 2, each of the two winding rolls 1 in -d-em Schwetikliebel 2 each one stepless adjustable gear 16 assigned with regulating motor 14, so that the system is not stopped when the oil drum is changed become mull in order to regulate the continuously variable transmission back.

bei der Ausführungsform nach kig. 2 sind die stufenlos regelbaren Getriebe 16 ausgangsseitig jeweils über Zahnräder 18, i9 mit der Antriebswelle 17 der Wickelrolle 1 verbunden.in the embodiment according to kig. 2 are the infinitely variable On the output side, the transmission 16 is connected to the drive shaft 17 via gears 18, i9 connected to the winding roll 1.

m für die Wickelrolle 1 ein Bewicklungsverhältnis zwischen größtem und kleinstem Bewicklungsdurchmesser zu erreichen, das größer ist als der Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes, ist vorgesehen, den Regelbereich zu vergrößern, un(l zwar gemäß zweier Ausführungsformen durch ein zuschaltbares Zusatzgetriebe.m for the winding roll 1 a winding ratio between the largest and to achieve the smallest winding diameter that is larger than the control range of the continuously variable transmission, it is intended to enlarge the control range, un (l according to two embodiments by means of a switchable additional gear.

Eine erste, nicht dargestellte Ausführungsform besteht darin, daß zwei stufenlos regelbare Getriebe hintereinander geschaltet sind.A first, not shown embodiment is that two continuously variable transmissions are connected in series.

Eine weitere Ausführungsform ist in Fig. 3 dargesellt. Als Antrieb für das stufenlos regelbare Getriebe 16 kommt von der Bearbeitungsmaschinenhauptwelle 8 eine Welle 20, die über Zalmräder 21, 22, 23 und 24 das stufenlos regelbare Getriebe 16 eingangsseitig speist. Ausgangsseitig ist zwischen dem stufenlos regelbaren Getriebe 16 und der Antriebswelle 17' der krickelrollen 1 ein auf verschiedene Übersetzungsstufen schaltbares Zusatzgetriebe angeordnet. Dieses Zusaztzgetriebe weist zunächst einen Getriebezug aus den Zahnrädern 25, 26 und 27 auf, der die Drehzahl im Verhältnis 1 : 1 auf die Antrieb welle 17' überträgt. Ferner ist im dargestellten Xustührungsbeispiel ein Wetriebezug aus den zahnrädern 28, 29 und 30 vorgesehen, der ein anderes Übersetzungsverhältnis aufweist entsprechend dem Faktor, mit dem der Eegelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes 16 vergrößert werden soll, beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von r : 2. Die beiden Getriebezüge sind über die Kupplungen 31 und 32 wahlweise ankuppelbar.Another embodiment is shown in FIG. As a drive for the continuously variable transmission 16 comes from the machine tool main shaft 8 a shaft 20, the continuously variable transmission via Zalmräder 21, 22, 23 and 24 16 feeds on the input side. The output side is between the continuously variable transmission 16 and the drive shaft 17 'of the tickling rollers 1 on different translation stages switchable additional gear arranged. This additional gear initially has a Gear train from the gears 25, 26 and 27, which the speed in relation 1: 1 on the drive shaft 17 '. Furthermore, in the example shown a gear train from the gears 28, 29 and 30 is provided, which has a different gear ratio according to the factor with which the level range of the continuously adjustable Transmission 16 is to be enlarged, for example a gear ratio of r: 2. The two gear trains can optionally be coupled via the clutches 31 and 32.

Die von der Maschinenhauptwelle 8 kommende Welle 20 hat ferner eine Direktverbindung zu der Antriebswelle 17' der Wickelrollen 1, die aus den Zahnrädern 33, 34, 35 und 36 besteht. Diese Direktverbindung ist über die kupplung 37 einschaltbar. Das.The shaft 20 coming from the main machine shaft 8 also has a Direct connection to the drive shaft 17 'of the winding rolls 1, the consists of the gears 33, 34, 35 and 36. This direct connection is via the clutch 37 can be switched on. That.

tJbersetzungsverhältnis dieses Getriebezuges 33 bis 36 entspricht genau dem sich aus dem Regelbereich des stulelilos regelbaren Getriebes 16 ergebenden Übersetzungsfaktor-Beispielsweise bei Beginn einer Aufwicklung sind die Kupplungen 37 und 32 geöffnet und der Antrieb'erfolgt über die Welle 20, den Getriebezug 21 bis 24, das stufenlos regelbare Getriebe 16, den bei geschlossener Kupplung 31 eingeschalteten Getriebezug 25 bis 27 auf die Antriebswelle 17'.'Die jetzt eingeschalteten Getriebezüge haben somit alle das bbersetzungsverhälnis 1 : 1.The transmission ratio of this gear train corresponds to 33 to 36 exactly the one resulting from the control range of the stulelilos controllable transmission 16 Transmission factor - for example at the beginning of a winding are the clutches 37 and 32 are opened and the drive takes place via the shaft 20, the gear train 21 to 24, the continuously variable transmission 16, which is switched on when the clutch 31 is closed Gear train 25 to 27 on the drive shaft 17 '.' The now switched on gear trains so they all have the ratio 1: 1.

Bei größer werdendem Rollendurchmesser wird die Abtriebsdrehzahl des stufenlos regelbaren Getriebes automatisch ständig verkleinert, bis der llegelbereich des Regelgetriebes ausgefahren ist Es ist ein Tachogeber (nicht dargestellt) derart angekuppelt,. dai3 bei einer bestimmten Abtriebsdrehzahl des stufenlos regelbaren Getriebes 1-6 entsprechend dem Endpunkt des Regelbereiches die Kupplung 31 ausgeschaltet und die Kupplung 37 auf der Welle 20 eingeschaltet wird, so daß nunmehr der Antrieb der Wickeirolle 1 über den Getriebezug 33 bis 6 erfolgt.As the roller diameter increases, the output speed of the infinitely variable transmission automatically continuously reduced until the llegelbereich of the control gear is extended There is a speedometer (not shown) like this coupled ,. dai3 at a certain output speed of the continuously variable Gearbox 1-6 switched off the clutch 31 according to the end point of the control range and the clutch 37 is switched on on the shaft 20, so that now the drive the winding roller 1 takes place via the gear train 33 to 6.

Ferner jetzt das Übersetzungsverhältnis in dem stufenlos regelbaren Getriebe 16 dureh den Regelmotor. 14 auf einen Wert herun.-tergeregelt, der den Übersetzungsverhältnis des nunmehr, einzuschaltenden Getriebezuges 28 bis 30 entspricht. Hat dieser ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 2, wird das stufenlos regelbare.Furthermore, now the transmission ratio in the steplessly adjustable Gearbox 16 by the control motor. 14 down.-downregulated to a value that the The transmission ratio of the gear train 28 to 30 to be engaged now corresponds. If this has a gear ratio of 1: 2, it is infinitely variable.

Getriebe 16 halb zurückgeregelt. Dann wird die Kupplung 37 wieder geöffnet und es wird die Kupplung 32 eingeschaltet, so daß die Antriebswelle 47'-. der Wickelrolle 1 jetzt über d,a-s -stufen--.Gearbox 16 half regulated. Then the clutch 37 is again opened and the clutch 32 is switched on, so that the drive shaft 47'-. the winding roll 1 now over d, a-s -step-.

los regelbare Getriebe 16 und den eingeschalteten Getriebezug 18 bis 90-angetrieben wird, so daß bei den oben angegebenen-Beispielszahlen der Bewicklungsdurchmesser verdoppelt werden kaiin.los controllable gear 16 and the gear train 18 to engaged 90-driven, so that in the example numbers given above, the winding diameter be doubled kaiin.

Es versteht sich, daß statt eines zweistufigen Zwischengetriebes auch ein mehrstufiges benutzt werden kann oder daß das zweistufige Getriebe einen den Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes um einen anderen Faktor erhöhenden Getriebezug aufweisen kaml.It goes without saying that instead of a two-stage intermediate gear, too a multi-stage can be used or that the two-stage gear one the Control range of the infinitely variable Transmission to another Factor-increasing gear train show caml.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in konstruktiv besonders einiacher Weise der vorgegebene Xegelbereich aes stufenlos regelbaren getriebes durch eine getriebetechnische vertauschbarkeit- seiner angetriebenen und seiner abtreibenden helle vergrößert. beide Wellen sind, wie aus Fig. 4 ersichtlich, aus dem stufenlos regelbaren Getriebe 16 hieraus verlangert. Auf der Eingangswelle 38 ist mitnelmbar über eine Hupplung 39 ein Zahnrad 40 angeordnet, das mit einem von einer Kupplung 41 mitnehmbaren Zahnrad 42 auf der zweiten Welle des stufenlos regelbaren Getriebes in Verbilldung steht. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 40 und 42 entspricht- dem sich aus dem Xegelbereich des Regelgetriebes 16 ergebenden i'aktor. Ausgangsseitig steht die eigentliche Ausgangswelle des stufenlos regelbaren Getriebes in unmittelbarer Verbindung mit- der Antriebswelle 17" der Wickelrollen 1. Auf letzterer ist ein Zalinrad 43 angeordnet, das über eine IWupplung 44- mitnehmbar ist, während auf dem außenliegenden Ende der anderen Welle ein mit dem Zalinrad 43 in Eingriff stehendes Zahnrad 45 angeordnet ist, das über eine kupplung 46 mitnehmbar ist.In the embodiment shown in Fig. 4, in is constructive In a particularly simple way, the predetermined range of the levers is infinitely variable transmission through a transmission technology interchangeability - its driven and its abortive bright magnified. Both waves are, as can be seen from Fig. 4, from the continuously variable transmission 16 extended therefrom. On the input shaft 38 a gear 40 is arranged mitnelmbar via a coupling 39, which with a by a clutch 41 drivable gear 42 on the second shaft of the stepless variable transmission is in Verbilldung. The gear ratio between the Gear wheels 40 and 42 correspond to this from the Xegel range of the variable speed transmission 16 resulting i'aktor. On the output side, the actual output shaft of the is continuously variable adjustable transmission in direct connection with the drive shaft 17 "of the Winding rolls 1. On the latter, a Zalinrad 43 is arranged, which has an I clutch 44- can be taken along, while on the outer end of the other shaft a with the Zalinrad 43 is arranged in meshing gear 45, which via a clutch 46 can be carried.

Die £i"aiinräder iJ, und 45 stehen im Ubersetzungsverhältnis von 1 : 1.The gears iJ, and 45 have a transmission ratio of 1 : 1.

Zu Beginn der Bewicklung sind die Lupplungen 39 und 44 gescillossen, die Kupplungen 41 und 46 geöffnet. In diesem Fall erfolgt der antrieb über die eigentliche Eingangswelle des stufenlos regelbaren Getriebes 16 auf dessen eigentliche Ausgangswelle und über die Kupplung 44 und das Zahnrad 43 auf die Antriebswelle 17" der Wickelrolle 1. Ist der Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes 16 ausgefahren, werden die Kupplungen 39 und 43 geöffnet und die Kupplungen 41 und 46 geschlossen. Der Antrieb erfolgt dann über die Zahnräder 40 und 42 auf die eigentliche Ausgangawelle des Getriebes 16, die nunmehr als Eingangswelle dient und über die eigentliche Einganswelle, die jetzt als Ausgangswelle di-ent, auf das -Zahnrad 45 und von dort über das Zahnrad 43 auf die Antriebswelle 17" der Wickelrolle 1. Auf diese Weise kann der Xegelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes 16 zweimal durch fahren werden, so daß sich eine Verdopplung der Rollenbewicklung ergibt.At the beginning of the winding, the couplings 39 and 44 are closed, the clutches 41 and 46 open. In this case, the drive takes place via the actual Input shaft of the continuously variable transmission 16 to its actual output shaft and via the coupling 44 and the gear 43 to the drive shaft 17 ″ of the winding roll 1. If the control range of the continuously variable transmission 16 is extended the clutches 39 and 43 open and the clutches 41 and 46 closed. Of the Drive then takes place via the gears 40 and 42 on the actual output shaft of the transmission 16, which now serves as the input shaft and via the actual Input wave, which now di-ent as the output shaft, onto the gearwheel 45 and from there via the gearwheel 43 on the drive shaft 17 ″ of the winding roll 1. In this way, the Xegel area of the continuously variable transmission 16 are going through twice, so that a Doubling of the roll wrapping results.

Claims (12)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Wickelvorrichtung für Materialbahnen aus Papier, Kunststoft o. dgl., bei der die Wickeirolle von Hauptantrieb der Materialbahnbearbeitungsmaschine über ein stufenlos regelbares Getriebes antrei@tar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Materialbahn (3) über ein auf Bannspannungsänderungen ansprechendes Meßglied (9) geführt ist, das über einen elektrischen Impulsgeber (13) einen auf die Stellspindel (15) des stufenlos regelbaren Getriebes (16) einwirkenden Regelmotor (15) steuert.1. Winding device for material webs made of paper, plastic, etc. Like., In which the winding roll of the main drive of the web processing machine is driven via an infinitely variable gearbox, which is not possible n z e i c h n e t that the material web (3) has a change in spell tension responsive measuring element (9) is guided via an electrical pulse generator (13) one acting on the adjusting spindle (15) of the continuously variable transmission (16) Control motor (15) controls. 2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Naterialbahn (3) über eine Pendel- oder Tänzerwalze (9) geführt ist.2. Winding device according to claim 1, characterized in that the material web (3) is guided over a pendulum or dancer roller (9). 3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Materialbahn (3) zwischen dem Meßglied (9) und der Wickelrolle (1) durch ein Zugwalzenpaar (6,7) geführt ist.3. Winding device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the material web (3) between the measuring element (9) and the winding roll (1) is guided by a pair of pulling rollers (6,7). 4. ickelvorrictitung nach den Änsnrüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendel- oder Tänzerwalze (9) in Stellverbindung mit einem den Regelmotor (14) steuernden Potentiometer (13) steht.4. ickelvorrictitung according to Änsnrüchen 1 and 2, characterized in that that the pendulum or dancer roller (9) in control connection with a control motor (14) controlling potentiometer (13) is. 5. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, mit zwei in beiden Enden eines Schwenkhebels gelagerten Wickelrollen, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Wickelrolle (1) Jeweils ein stufenlos regelbares Getriebe (16) und ein Regelmotor (14) vorgesehen sind.5. A winding device according to claim 1, with two in both ends of one Swivel lever mounted winding rolls, characterized in that for each winding roll (1) A continuously variable transmission (16) and a control motor (14) are provided in each case are. 6. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes durch ein Zusatzgetriebe vergrößert ist.6. Winding device according to claim 1, characterized in that the specified control range of the continuously variable transmission through an additional transmission is enlarged. 7. Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekeunzeichnet, daß zwei stufenlos regelbare Getriebe (16) hintereinander geschaltet sind.7. winding device according to claim 6, characterized in that two continuously variable transmissions (16) are connected in series. 8. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes (16) durch eine getriebetechnische Vertauschbarkeit seiner angetriebenen und seiner abtreibenden Welle vergrößert ist.8. Winding device according to claim 1, characterized in that the specified control range of the continuously variable transmission (16) by a transmission technology interchangeability of its driven and its driven Shaft is enlarged. 9 Wickelvorrichtung nacfl Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beider Wellen des -stufenlos regelbaren Getriebes -(16) eingangsseitig über Schaltkupplupplungen (39, 41) mit zwei Zahnrädern (40, 42) im Übersetzungsverhältnis entsprechend dem Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes verbund an sind und sie auch ausgangsseitig miteinander verbindbar sind.9 winding device according to claim 8, characterized in that the two shafts of the -continuously variable transmission - (16) on the input side Clutches (39, 41) with two gear wheels (40, 42) in the transmission ratio are connected according to the control range of the continuously variable transmission and they can also be connected to one another on the output side. 10. Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem stufenlos regelbaren Getriebe (16) und der Wickelrolle (1) ein auf verschiedene Übersetzungsstufen (25 bis 27; 28 bis )A0) schaltbares Zusatzgetriebe angeordnet ist, wobei vor der jeweiligen Einschaltung dieser Getriebestufen das stufenlos regelbare Getriebe (1O3 dem jeweiligen Stufenübersetzungsverhältnis entsprechend zurückgeregelt wird.10. Winding device according to claim 6, characterized in that between the continuously variable transmission (16) and the winding roll (1) different gear ratios (25 to 27; 28 to) A0) switchable additional gear is arranged, with the continuously variable transmission (1O3 according to the respective step transmission ratio is regulated back. 11. Wickelvorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Antrieb der Wickelrolle (1) für den Zeitraum der Rückregelung des stufenlos regelbaren Getriebes (16) ein gesonderter Antriebe (33 bis 37) vorgesehen ist.11. Winding device according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that to drive the winding roll (1) for the period of the down regulation the continuously variable transmission (16) a separate drive (33 to 37) is provided is. 12. Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennseichnet, daß eine Antriebswelle (20) vorgesehen ist, die einerseits im Übersetzungsverhältnis von 1 : 4 mit der Eingangswelle des stufenlos regelbaren Getriebes (1b) verbunden ist und die andererseits im Übersetzungsvernältnis entsprechend dem Regelbereich des stufenlos regelbaren Getriebes (16) mit der Wickelrollenantriebswelle t17') verbindbar ist.12. Winding device according to claims 10 and 11, characterized thereby, that a drive shaft (20) is provided, on the one hand in the transmission ratio 1: 4 connected to the input shaft of the continuously variable transmission (1b) and on the other hand in the translation ratio according to the standard range of the continuously variable transmission (16) with the winding roller drive shaft t17 ') is connectable.
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