DE20122579U1

DE20122579U1 - Arrangement for mounting electronic circuits on circuit bearer has continuous conveyor belt running from circuit fitting point to transition point of thermal fixing station

Info

Publication number: DE20122579U1
Application number: DE20122579U
Authority: DE
Original assignee: Marconi Communications GmbH
Current assignee: Ericsson AB
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2011-12-19

Abstract

Vorrichtung zum Montieren elektronischer Schaltungen, mit einer Bestückungsstation (7) zum Bestücken eines an einer Bestückungsstelle (17) gehaltenen Schaltungsträgers (1) mit Schaltungskomponenten, einer Befestigungsstation (19) zum Befestigen der Schaltungskomponenten am Schaltungsträger (1) unter Wärmeeinwirkung und einer Bandfördereinrichtung (9) zum Fördern eines Schaltungsträgers von der Bestückungsstelle (17) zu einer Übernahmestelle (29) der Befestigungsstation (19), wobei die Befestigungsstation (19) eine heizbare Zone (22) und einen Manipulator (21) zum Abheben des Schaltungsträgers (1) von der Übernahmestelle (29) und Platzieren in der heizbaren Zone (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein kontinuierliches Förderband (9) der Bandfördereinrichtung von der Bestückungsstelle (17) bis zur Übergabestelle (29) verläuft.contraption for mounting electronic circuits, with a loading station (7) for loading one at a placement point (17) held circuit carrier (1) with circuit components, a mounting station (19) for Attaching the circuit components to the circuit carrier (1) under heat and a belt conveyor (9) to promote a circuit carrier from the assembly point (17) to a takeover point (29) the attachment station (19), wherein the attachment station (19) a heatable zone (22) and a manipulator (21) for lifting of the circuit board (1) from the takeover point (29) and placing in the heatable zone (22) thereby in that a continuous conveyor belt (9) of the belt conveyor device from the assembly point (17) to the transfer point (29) runs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatisierten Montieren von elektronischen Schaltungen.The The present invention relates to an automated device Mounting electronic circuits.

Hierfür werden herkömmlicherweise programmgesteuerte Bestückungsautomaten eingesetzt, die in der Lage sind, auf einem Schaltungsträger zu platzierende Schaltungskomponenten aus einem Vorrat zu entnehmen und an vorgegebenen Positionen des Schaltungsträgers abzusetzen. Nach Abschluss des Bestückungsvorgangs wird der Schaltungsträger mit samt den darauf platzierten Komponenten erhitzt, um Lot anzuschmelzen und die Schaltungskomponenten mit Leitern des Schaltungsträgers zu kontaktieren.For this will be conventionally program-controlled pick and place machines used, which are able to be placed on a circuit carrier To remove circuit components from a supply and at predetermined Positions of the circuit carrier discontinued. After completion of the assembly process, the circuit carrier with heated with the components placed on it to melt solder and the circuit components with conductors of the circuit carrier to to contact.

Die Prozeßschritte des Bestückens und des Erhitzens werden von unterschiedlichen Automaten durchgeführt, die für einen vollautomatischen Betrieb jeweils interne Fördereinrichtungen aufweisen müssen, die einen zu bearbeitenden Schaltungsträger an einem Eingang des Automaten aufnehmen, zu einer Bearbeitungsstelle, an der der Schaltungsträger bestückt bzw. gelötet wird, und weiter zu einem Ausgang des Automaten befördern. Diese internen För dereinrichtungen sind häufig mit Förderbändern aufgebaut. Am Übergang von einem Automaten zum anderen stoßen diese Förderbänder im allgemeinen stumpf aneinander, so dass ein Schaltungsträger, der von einem Förderband des Bestückungsautomaten abgegeben wird, über die Stoßstelle hinweg auf das Förderband des Lötautomaten gleiten und von diesem weiter befördert werden kann. Seitlich angebrachte Führungsschienen sorgen dafür, dass der Schaltungsträger exakt mit der richtigen Orientierung auf das Förderband des Lötautomaten gelangt.The process steps of the loading and heating are performed by different machines that for one Fully automatic operation each have internal conveyors have to, the one to be processed circuit carrier at an input of the machine record, to a processing point at which the circuit carrier equipped or soldered will carry on, and on to an exit of the machine. These internal För dereinrichtungen are common built with conveyor belts. At the transition from one vending machine to another, these conveyor belts generally stump to each other, leaving a circuit carrier, by a conveyor belt submitted the placement machine will, over the joint on the conveyor belt of the soldering machine glide and can be carried on by this. Laterally attached guide rails ensure, that the circuit carrier exactly with the correct orientation on the conveyor belt of the soldering machine arrives.

Eine solche Anordnung von Automaten liefert befriedigende Ergebnisse bei der Montage von Schaltungen mit Arbeitsfrequenzen im MHz-Bereich. Für die Montage von Hochfrequenzschaltungen, mit Arbeitsfrequenzen im GHz-Bereich, haben sie sich als unbefriedigend erwiesen. Der Grund dafür ist, dass bei Hochfrequenzschaltungen wesentlich höhere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit der einzelnen Schaltungselemente gestellt werden müssen. Es sind zwar Bestückungsautomaten auf dem Markt, mit denen die einzelnen Schaltungskomponenten mit der erforderlichen Genauigkeit auf einem Schaltungsträger platziert werden können; nach dem Löten stellt man jedoch häufig fest, dass die einzelnen Schaltungselemente sich nicht mehr mit der erforderlichen Exaktheit an den vorgesehenen Positionen befinden. Eine unerwünschte Streuung in den technischen Eigenschaften der Schaltung oder gar Funktionsstörungen können die Folge sein.A such arrangement of machines provides satisfactory results in the assembly of circuits with operating frequencies in the MHz range. For the assembly of high-frequency circuits, with operating frequencies in the GHz range, they have proved unsatisfactory. the reason for that is in high-frequency circuits much higher demands on the positioning accuracy the individual circuit elements must be made. It are loading machines in the market, with which the individual circuit components with the required accuracy placed on a circuit board can be; after soldering However, you put it often determined that the individual circuit elements are no longer with the required accuracy at the intended positions. An undesirable Scattering in the technical characteristics of the circuit or even malfunctions can be the To be a follower.

US-A-5 692 292 zeigt eine Vorrichtung zum Montieren von elektronischen Schaltungen, die eine Bestü ckungsstation zum Bestücken eines an einer Bestückungsstelle gehaltenen Trägers mit Schaltungskomponenten, eine Befestigungsstation zum Befestigen der Schaltungskomponenten an dem Schaltungsträger unter Wärmeeinwirkung und eine Bandfördereinrichtung zum Fördern eines Schaltungsträgers von der Bestückungsstelle zu einer Übernahmestelle der Befestigungsstation aufweist, wobei die Befestigungsstation eine heizbare Zone umfasst.US-A-5 692 292 shows a device for mounting electronic Circuits requiring a placer station for loading one at a placement point held carrier with circuit components, a fastening station for fastening the circuit components on the circuit substrate under the action of heat and a belt conveyor to promote a circuit carrier from the assembly point to a takeover point the attachment station, wherein the attachment station includes a heatable zone.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Vorrichtung zum Montieren elektronischer Schaltungen anzugeben, die die Fertigung von elektronischen Schaltungen mit gut reproduzierbaren technischen Eigenschaften, insbesondere die Montage von Schaltungskomponenten auf einem Träger mit einer für Hochfrequenzschaltungen erforderlichen Positionsgenauigkeit in der Größenordnung von ± 50 μm erlaubt.task The present invention is an apparatus for mounting electronic Circuits indicate the manufacture of electronic circuits with well reproducible technical characteristics, in particular the assembly of circuit components on a support with one for High frequency circuits required position accuracy in the Magnitude allowed by ± 50 μm.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The Task is solved by a device having the features of claim 1.

Die Erfinder haben nämlich festgestellt, dass eine wesentliche Ursache für die Positionsabweichungen der gelöteten Schaltungselemente von ihrer vorgesehenen Position bei den herkömmlichen Montagevorrichtungen die Übergabe des Schaltungsträgers von der Fördereinrichtung des Bestückungsautomaten zu der des Lötautomaten ist. Sofern die Förderrichtungen beider Einrichtungen nicht exakt parallel sind, kommt es bei der Übergabe des Schaltungsträgers zu einem abrupten Richtungswechsel, der ein Verrutschen der Schaltungskomponenten zur Folge haben kann. Gleiches gilt, wenn die Ebenen, in denen die Fördereinrichtungen die Schaltungsträger unterstützen, geringfügig unterschiedliche Höhen haben oder nicht exakt parallel sind. Auch kleine Unterschiede in den Fördergeschwindigkeiten können ruckartige Bewegungen der Schaltungsträger bei der Übergabe hervorrufen.The In fact, inventors have found that a major cause of the positional deviations the soldered Circuit elements from their intended position in the conventional Mounting devices the handover of the circuit board from the conveyor of the placement machine to that of the soldering machine is. If the funding directions Both facilities are not exactly parallel, it comes at the transfer of the circuit board to an abrupt change of direction, a slipping of the circuit components can result. The same applies if the levels in which the conveyors the circuit carriers support slightly different Have heights or not exactly parallel. Even small differences in the delivery rates can be jerky Movements of the circuit carrier at the handover cause.

All diese Probleme werden bei der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 vermieden, indem vom herkömmlichen Konzept autonom arbeitender und jeweils von ihrem Eingang zum Ausgang fördernden Automaten abgewichen wird und statt dessen ein kontinuierliches Förderband eingesetzt wird, das, den Ausgang des Bestückungsautomaten überbrückend, direkt von einer Bestückungsstelle zu einer Übernahmestelle innerhalb des Befestigungsautomaten verläuft, an der ein auf dem Förderband geförderter Schaltungsträger zum Platzieren desselben in einer heizbaren Zone von einem Manipulator übernommen wird.Alles These problems are avoided in the device according to claim 1, by from the conventional one Concept autonomously working and each from their entrance to the exit promotional machines deviated from and instead a continuous conveyor belt which, bypassing the output of the placement machine, directly from a placement point to a takeover point runs inside the fastening machine, at the one on the conveyor belt funded circuit support for placing it in a heatable zone taken by a manipulator becomes.

Um eine erschütterungsfreie Übernahme eines bestückten Schaltungsträgers durch den Manipulator zu ermöglichen, ist es wünschenswert, dass jeder Schaltungsträger an einer exakt reproduzierbaren Position des Förderbandes zur Ruhe kommt. Um dies zu gewährleisten, ist vorzugsweise an dem Förderband ein erster Sensor zum Erfassen des Durchgangs eines Schaltungsträgers angeordnet, und eine mit dem Sensor verbundene Steuereinrichtung bremst nach Erfassen des Durchgangs eines Schaltungsträgers das Förderband mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsverlauf ab, um so den Schaltungsträger an einer vorgegebenen Stelle zur Ruhe zu bringen.To a vibration-free acquisition of a populated circuit board by the Mani To enable pulator, it is desirable that each circuit board comes to an exactly reproducible position of the conveyor belt to rest. To ensure this, a first sensor for detecting the passage of a circuit carrier is preferably arranged on the conveyor belt, and a control device connected to the sensor brakes the conveyor belt with a predetermined speed curve after detecting the passage of a circuit carrier, so as to supply the circuit carrier at a predetermined speed Place to rest.

Ein zweiter Sensor ist vorzugsweise am Förderband an der Stelle angeordnet, an der der Schaltungsträger zur Ruhe kommen sollte, er ermöglicht eine nachträgliche Korrektur des Geschwindigkeitsverlaufs, um Ungenauigkeiten der Geschwindigkeitssteuerung zu kompensieren.One second sensor is preferably arranged on the conveyor belt at the location at the circuit carrier should come to rest, it allows one subsequent Correction of the speed course, inaccuracies of the speed control to compensate.

Einer ersten Ausgestaltung der Erfindung zufolge erfolgt die Befestigung der Schaltungskomponenten auf dem Schaltungsträger durch Löten. Ein hierfür verwendeter Lötofen sollte vorzugsweise evakuierbar sein, um die Bildung von Lunkern in der Lötschicht, die das Verhalten von Hochfrequenz-Schaltungskomponenten nachteilig beeinflussen zu können, möglichst zu vermeiden.one According to the first embodiment of the invention, the fastening takes place the circuit components on the circuit board by soldering. A used for this brazing furnace should preferably be evacuable to prevent the formation of voids in the solder layer, which adversely affect the behavior of high frequency circuit components to be able to preferably to avoid.

Für eine reproduzierbare Lötung von guter Qualität ist es wichtig, dass in jedem Lötvorgang die Temperaturverteilung im Lötofen bestmöglich reproduziert wird. Dies ist nicht ohne weiteres möglich, wenn die Zahl der in einem Lötvorgang zu lötenden Schaltungsträgern variieren kann. Um auch unter diesen Umständen einen reproduzierbaren Lötvorgang zu ermöglichen, ist vorzugsweise im Bewegungsbereich des Manipulators wenigstens ein Abstellplatz für eine Attrappe eines Schaltungsträgers vorgesehen, mit der der Manipulator den Lötofen auffüllen kann, wenn nicht alle darin vorhandenen Plätze mit Schaltungsträgern belegt sind.For a reproducible soldering of good quality It is important in every soldering process the temperature distribution in the soldering oven best possible is reproduced. This is not readily possible, though the number of in a soldering process vary to soldering circuit carriers can. Even under these circumstances a reproducible soldering process to enable is preferably at least in the range of movement of the manipulator a parking space for a dummy of a circuit board provided with the manipulator the soldering oven fill up can, if not all places in it, be occupied by circuit carriers are.

Eine andere Möglichkeit, Schaltungskomponenten auf dem Träger zu befestigen, ist die Verwendung einer zwischen dem Träger und den Schaltungskomponenten platzierten Heißklebefolie. Um mit Hilfe einer sol chen Folie die Schaltungskomponenten auf dem Träger zu befestigen, ist lediglich eine heizbare Platte erforderlich, auf die der bestückte Leitungsträger vom Manipulator aufgesetzt werden kann.A different possibility, Circuit components on the carrier To attach is the use of a between the carrier and the circuit components placed hot-melt adhesive film. To help with one such film to attach the circuit components on the support, is only a heatable plate required, on which the assembled conductor carrier from Manipulator can be placed.

Um die hochgenaue und empfindliche Bestückungsstation vor Wärme und eventuell Dämpfen aus dem Lötofen zu schützen, ist die Bestückungsstation vorzugsweise in ein Gehäuse eingeschlossen, aus dem das Förderband durch eine Öffnung herausgeführt ist.Around the highly accurate and sensitive assembly station against heat and possibly steaming out the soldering oven to protect, is the placement station preferably in a housing included, from which the conveyor belt is led out through an opening.

Wenn sich ein durchgehendes Förderband von einer Aufnahmestelle am Eingang der Bestückungsstation bis zu dessen Ausgang oder, wie oben beschrieben, bis zu einer Übergabestelle erstreckt, wo ein Schaltungsträger vom Manipulator der Bestückungsstation übernommen werden kann, so ergibt sich das Problem, dass nicht ohne weiteres ein neuer unbestückter Schaltungsträger an der Aufnahmestelle auf das Förderband geladen werden kann, so lange sich noch ein bestückter Schaltungsträger darauf befindet. Jede Erschütterung beim Aufladen könnte zu einer Verschiebung von Komponenten auf dem bestückten Schaltungsträger führen. Da der Schaltungsträger zwischen der Bestückungsstelle und der Übergabestelle sehr langsam und behutsam befördert werden muss oder zumindest nur sehr langsam beschleunigt und abgebremst werden darf, erfordert dieser Transport eine beträchtliche Zeit, die die Zykluszeit der Vorrichtung verlängert. Um diese Zykluszeit dennoch so kurz wie möglich zu machen, wird vorgeschlagen, die Bandfördereinrichtung in zwei Förderbänder zu unterteilen, ein erstes, das sich zwi schen der Aufnahmestelle für die unbestückten Schaltungsträger und einer Übergabestelle erstreckt, die vor der Bestückungsstelle liegt, und ein zweites Förderband, das sich von der Übergabestelle über die Bestückungsstelle bis zur Übernahmestelle erstreckt. Diese Zweiteilung erlaubt es, einen neuen, unbestückten Schaltungsträger an die zweckmäßigerweise in unmittelbarer Nachbarschaft der Bestückungsstelle liegende Übergabestelle heranzuführen, noch bevor der fertig bestückte Schaltungsträger die Übernahmestelle erreicht hat, an der er vom Manipulator übernommen wird. Sobald er übernommen worden ist, braucht der neue Schaltungsträger nur noch über eine minimale Entfernung auf dem zweiten Förderband zur Bestückungsstelle transportiert zu werden.If a continuous conveyor belt from a receiving station at the entrance of the assembly station up to the Exit or, as described above, to a transfer point extends where a circuit carrier taken over by the manipulator of the placement station can be, then the problem arises that not easily a new unpopulated circuit support at the receiving point on the conveyor belt can be loaded as long as there is still a populated circuit board on it. Every vibration when charging could be too a shift of components on the populated circuit board lead. There the circuit carrier between the placement point and the transfer point transported very slowly and gently must be accelerated or at least slowed down and slowed down this transport requires a considerable amount of Time that extends the cycle time of the device. At this cycle time nevertheless as short as possible To make it is proposed to the belt conveyor in two conveyor belts subdivide, a first, the rule between the receiving station for the bare circuit carrier and a transfer point extends, in front of the assembly point lies, and a second conveyor belt, extending from the transfer point over the mount place to the takeover point extends. This division allows a new, unpopulated circuit carrier to the expediently in the immediate vicinity of the placement point lying transfer point introduce, even before the finished stocked Circuit carrier the takeover point reached, where he is taken over by the manipulator. Once he has been taken over is, needs the new circuit carrier only one more minimum distance on the second conveyor to the placement point to be transported.

Um die Schaltungskomponenten mit hoher Genauigkeit platzieren zu können, ist es wünschenswert, dass der Schaltungsträger während des Bestückungsvorgangs nicht von der – eventuell nachgiebigen – Bandfördereinrichtung getragen ist. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise an der Bestückungsstelle ein Hebetisch zum Abheben des Schaltungsträgers von der Bandfördereinrichtung angeordnet.Around is to place the circuit components with high accuracy is it desirable that the circuit carrier while of the assembly process not from the - possibly compliant - belt conveyor worn. For this purpose is preferably at the assembly point a lifting table for lifting the circuit carrier from the belt conveyor arranged.

Um eine reproduzierbare Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Hebetisches zu erreichen, ist dieser durch Schienen linear geführt. Es ist schwierig, eine absolute Parallelität zwischen diesen Schienen und der Bewegungsfreiheit eines Aktuators zu gewährleisten, der die Auf- und Abwärtsbewegung des Hebetisches antreibt. Um zu verhindern, dass Abweichungen von der Parallelität zu ruckartigen Bewegungen des Hebetisches beim Erreichen von dessen Anschlägen führen, ist der Aktuator vorzugsweise spielhaltig mit dem Hebetisch verbunden.Around a reproducible upward and downward movement To reach the lifting table, this is linearly guided by rails. It is difficult, an absolute parallelism between these rails and to ensure the freedom of movement of an actuator, the up and down Downward movement of the Lifting table drives. To prevent deviations from the parallelism to jerky movements of the lifting table when reaching the attacks to lead, the actuator is preferably connected play with the lifting table.

Das Stellglied zum Heben und Senken des Hebetisches ist vorzugsweise durch ein Druckfluid, mit anderen Worten hydraulisch oder pneumatisch angetrieben. Dabei ist der freie Querschnitt einer Abfuhrleitung, über die beim Senken des Hebetisches Druckfluid aus dem Stellglied abfließt, kleiner als der freie Querschnitt einer Zufuhrleitung, über den zum Heben des Hebetisches Druckfluid in das Stellglied hinein gepresst wird. Diese Maßnahme erlaubt es, ohne eine aufwendige Steuerung die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung des Stellgliedes zu drosseln, so dass das Absetzen des mit Schaltungskomponenten bestückten Schaltungsträgers auf dem Förderband völlig erschütterungsfrei vonstatten gehen kann.The Actuator for raising and lowering the lifting table is preferably by a pressurized fluid, in other words hydraulically or pneumatically driven. Here is the free cross section of a discharge line, over the When lowering the lifting table pressure fluid flows from the actuator, smaller as the free cross-section of a supply line, over which for lifting the lifting table Pressure fluid is pressed into the actuator. This measure allows it, without a complicated control the speed of the downward movement to throttle the actuator so that settling with circuit components stocked circuit carrier on the conveyor belt completely vibration-free can go on.

Vorzugsweise ist der Querschnitt der Abfuhrleitung lediglich lokal durch ein Drosselelement reduziert. Der freie Querschnitt dieses Drosselelements ist zweckmäßigerweise einstellbar, so dass die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung durch Einstellen des Querschnitts an aktuelle Bedürfnisse angepasst werden kann.Preferably is the cross section of the discharge line only locally through a Throttle element reduced. The free cross section of this throttle element is expediently adjustable, allowing the speed of downward movement by adjusting of the cross-section to current needs can be adjusted.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments with reference to the attached Characters. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Montieren elektronischer Schaltungen; 1 a schematic plan view of an inventive device for mounting electronic circuits;

2 eine Detailansicht der Übernahmestelle der Vorrichtung aus 1; 2 a detailed view of the transfer point of the device 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht der Übernahmestelle; 3 a perspective view of the takeover point;

4 einen schematischen Schnitt durch die Bestückungsstelle der Vorrichtung aus 1; und 4 a schematic section through the placement point of the device 1 ; and

5 eine schematische Darstellung des pneumatischen Aufbaus der Bestückungsstelle. 5 a schematic representation of the pneumatic structure of the placement.

Die Montagevorrichtung der 1 wird von den zu bestückenden Schaltungsträgern 1 von links nach rechts in der Fig. durchlaufen. Das erste Gerät der Vorrichtung ist ein Magazinlader, der, da an sich bekannt, in der Fig. nicht detailliert dargestellt ist. Ein solcher Magazinlader umfasst ein Gestell, das eine Mehrzahl von Schaltungsträgern aufnimmt und höhenverstellbar ist, so dass die Schaltungsträger 1 sukzessive vor einen Schieber 2 platziert werden können, der diese auf ein erstes Förderband 3 ausschiebt.The mounting device of 1 is from the circuit boards to be equipped 1 from left to right in the figure. The first device of the device is a magazine loader which, as known per se, is not shown in detail in the figure. Such a magazine loader comprises a frame, which accommodates a plurality of circuit carriers and is height-adjustable, so that the circuit carriers 1 successively in front of a slider 2 can be placed on a first conveyor belt 3 ausschiebt.

Die Schaltungsträger 1 bestehen hier jeweils aus einer Trägerplatte 4 aus Metall, deren Breite so bemessen ist, dass sie mit geringem Spiel auf das Förderband 3 passt und die an ihrem vorderen Ende geringfügig verjüngt ist, um ein sicheres Aufschie ben der Trägerplatte 4 ohne Gefahr des Verkantens auf das erste Förderband 3 zu gewährleisten. Auf der Trägerplatte 4 ist mit Hilfe mehrerer verschraubter Pratzen 5 ein metallisches Gehäuse 6 befestigt, in welchem Schaltungskomponenten platziert werden sollen. Alternativ könnte der Schaltungsträger auch lediglich aus einem solchen Gehäuse bestehen, wenn dieses für einen sicheren Transport auf dem Förderband 3 geeignete Abmessungen hat.The circuit carrier 1 here each consist of a carrier plate 4 made of metal, whose width is such that it with little play on the conveyor belt 3 fits and which is slightly tapered at its front end to a safe Aufschie ben the support plate 4 without the risk of tilting on the first conveyor belt 3 to ensure. On the carrier plate 4 is with the help of several screwed claws 5 a metallic housing 6 attached, in which circuit components are to be placed. Alternatively, the circuit carrier could consist only of such a housing, if this for a safe transport on the conveyor belt 3 has suitable dimensions.

Das erste Förderband 3 gehört zu einem computergesteuerten Bestückungsautomaten 7. Der Bestückungsautomat 7 umfasst eine Tischplatte 8, auf der das erste Förderband 3, ein daran anschließendes zweites Förderband 9 sowie Magazinbehälter 10 für die im Gehäuse 6 des Schaltungsträgers 1 zu platzierenden Schaltungskomponenten angeordnet sind. Oberhalb der Tischplatte 8 ist an einer (nicht dargestellten) Granitplatte ein Greifarm 13 vertikal und mit Hilfe von Schienen 11, 12 auch in zwei horizontalen Richtungen verfahrbar angeordnet. Die zwei Förderbänder 3, 9 entsprechen sich in ihrem Aufbau weitgehend. Sie weisen jeweils eine Basisplatte 14 auf, um die zwei durch einen Motor antreibbare Förderriemen 15 herumgeschlungen sind. Die Basisplatte ist an ihren Längsseiten von Seitenplatten 16 eingegrenzt, die einen Transportweg für die Schaltungsträger 1 begrenzen und jeweils an ihrem in Transportrichtung vorne liegenden Enden geringfügig divergent sind, um einen sicheren Übertritt der Schaltungsträger 1 zu gewährleisten.The first conveyor belt 3 belongs to a computer-controlled placement machine 7 , The placement machine 7 includes a tabletop 8th on which the first conveyor belt 3 , a subsequent second conveyor belt 9 as well as magazine container 10 for those in the case 6 of the circuit board 1 arranged to be placed circuit components. Above the table top 8th is a gripper arm on a (not shown) granite plate 13 vertically and with the help of rails 11 . 12 Also arranged movable in two horizontal directions. The two conveyor belts 3 . 9 largely correspond in their structure. They each have a base plate 14 on to the two drivable by a motor conveyor belt 15 are wrapped around. The base plate is on its long sides of side plates 16 delimited, which is a transport route for the circuit carrier 1 limit and are slightly divergent at their forward ends in the transport direction to a safe crossing of the circuit carrier 1 to ensure.

Das zweite Förderband 9 unterscheidet sich vom ersten 3 im wesentlichen dadurch, dass in seinem An fangsbereich ein Hebetisch 17 in die Basisplatte 14 eingelassen ist, und dass seine Länge wesentlich größer als die des ersten Förderbandes 3 ist, so dass es aus dem Gehäuse 18 des Bestückungsautomaten heraus- und in einen nachgeordneten Lötautomaten 19 hineinreicht. Der in den Lötautomaten hineinreichende Abschnitt des zweiten Förderbandes 9 wird im folgenden anhand der 2 und 3 noch genauer beschrieben.The second conveyor belt 9 differs from the first 3 essentially in that in his on catching a lifting table 17 in the base plate 14 is recessed, and that its length is much larger than that of the first conveyor belt 3 is, so it's out of the case 18 of the placement machine out and in a downstream soldering machine 19 extends. The reaching into the soldering machine section of the second conveyor belt 9 will be explained below using the 2 and 3 described in more detail.

Der Lötautomat 19 umfasst, montiert auf eine Tischplatte 20, einen Manipulator in Form eines hochpräzise und erschütterungsfrei arbeitenden Roboterarms 21, einen evakuierbaren Lötofen 22, einen Träger 23 für eine Schaltungsträger-Attrappe sowie eine Abkühlplatte 24 in Gestalt einer Metallplatte, durch deren Inneres Kühlwasserleitungen geführt sind und an der ein Schieber 25 zum Hinausschieben eines auf die Abkühlplatte 24 abgekühlten Schaltungsträgers aus dem Lötautomaten 19 heraus, auf ein weiteres Förderband 26 angebracht ist.The soldering machine 19 includes, mounted on a tabletop 20 , a manipulator in the form of a high-precision and vibration-free working robot arm 21 , an evacuable soldering oven 22 , a carrier 23 for a circuit board dummy and a cooling plate 24 in the form of a metal plate, through the interior of which cooling water lines are guided and at the one slide 25 to push one onto the cooling plate 24 cooled circuit board from the soldering machine 19 out, on another conveyor belt 26 is appropriate.

Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung ist wie folgt. An der Aufnahmestelle 27, am Beginn des ersten Förderbandes 3, wird mit Hilfe des Schiebers 2 ein Schaltungsträger 1 auf das erste Förderband 3 aufgeschoben. Das erste Förderband 3 fördert den Schaltungsträger 1 bis zu einer Übergabestelle 28 zum zweiten Förderband 9. An dieser Übergabestelle 28 stoßen die zwei Förderbänder 3, 9 stumpf voreinander, und das Auftreten von Erschütterungen bei der Übergabe des Schaltungsträgers 1 ist nicht vollständig vermeidbar, was aber harmlos ist, da noch keine Schaltungskomponenten darauf platziert sind.The operation of the illustrated Vorrich tion is as follows. At the reception 27 , at the beginning of the first conveyor belt 3 , is using the slider 2 a circuit carrier 1 on the first conveyor belt 3 postponed. The first conveyor belt 3 promotes the circuit carrier 1 to a transfer point 28 to the second conveyor belt 9 , At this transfer point 28 push the two conveyor belts 3 . 9 dull in front of each other, and the occurrence of shocks in the transfer of the circuit board 1 is not completely avoidable, but this is harmless, since no circuit components are placed on it yet.

Das zweite Förderband 9, dessen Förderriemen 15 zu dieser Zeit mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit wie die Förderriemen 15 des ersten Förderbandes 3 zirkulieren, befördern den Schaltungsträger 1 weiter und kommen an einer Bestückungsstelle 29 zum Stehen, wo der Schaltungsträger sich unmittelbar über dem Hebetisch 17 befindet. Durch Anheben des Hebetisches 17 verliert der Schaltungsträger 1 den Kontakt mit den Förderriemen 15 und liegt statt dessen mit seiner planen Unterseite großflächig auf dem Hebetisch 17 auf. Dadurch ist gewährleistet, dass der Schaltungsträger 1 nicht durch einen während des Bestückens vom Greifarm 13 darauf ausgeübten Druck verschoben werden kann, so dass der gesamte Bestückungsprozess mit hoher Genauigkeit durchführbar ist.The second conveyor belt 9 , whose conveyor belt 15 at this time at substantially the same speed as the conveyor belts 15 of the first conveyor belt 3 circulate, carry the circuit carrier 1 continue and arrive at a placement point 29 to stand where the circuit board is just above the lifting table 17 located. By lifting the lifting table 17 the circuit carrier loses 1 the contact with the conveyor belts 15 and instead lies with its flat underside over a large area on the lifting table 17 on. This ensures that the circuit carrier 1 not by one during placement of the gripper arm 13 applied pressure can be moved so that the entire assembly process with high accuracy is feasible.

Während des Bestückungsvorgangs befindet sich kein weiterer Schaltungsträger 1 auf dem zweiten Förderband 9; es kann jedoch in dieser Zeit bereits ein weiterer Schaltungsträger aus dem Magazinlader auf das erste Förderband 3 nachrücken.There is no other circuit carrier during the assembly process 1 on the second conveyor belt 9 ; However, it is possible at this time already another circuit carrier from the magazine loader on the first conveyor belt 3 move up.

Nach Abschluss des Bestückungsvorgangs wird der Hebetisch 17 wieder heruntergefahren, so dass der darauf befindliche Schaltungsträger 1 behutsam und unter Vermeidung von Erschütterungen wieder auf den Förderriemen 15 des zweiten Förderbandes 9 abgesetzt wird.After completion of the loading process, the lifting table 17 shut down again, so that the circuit board 1 located thereon gently and while avoiding shock again on the conveyor belt 15 of the second conveyor belt 9 is discontinued.

Aus dieser Position wird der bestückte Schaltungsträger 1 über das zweite Förderband 9 weiter gefördert, wobei die Beschleunigung, der der Schaltungsträger ausgesetzt ist, gering genug gewählt ist, um Erschütterungen und ein Verrutschen der platzierten Schaltungskomponenten ausschließen zu können.From this position, the populated circuit carrier 1 over the second conveyor belt 9 further promoted, wherein the acceleration, which is exposed to the circuit carrier is chosen low enough to exclude shock and slippage of the placed circuit components can.

Vor Erreichen einer Übernahmestelle 29 am Ende des zweiten Förderbandes 9 wird damit begonnen, den Schaltungsträger 1 entsprechend behutsam wieder abzubremsen. Wie in der Draufsicht von 2 zu sehen ist, ist zu diesem Zweck ein erster Sensor 30, z.B. eine Fotozelle, in die Basisplatte 14 des zweiten Förderbandes 9 eingefügt, um den Durchgang der Vorderkante eines Schaltungsträgers 1 in einem Abstand von dessen vorgesehener Ruheposition an der Übernahmestelle 29 zu erfassen, der ausreicht, um den Schaltungsträger erschütterungsfrei zum Stehen zu bringen. Sobald der Durchgang des Schaltungsträgers am ersten Sensor 30 erfasst wird, wird z.B. begonnen, das Förderband 9 mit einer konstanten negativen Beschleunigung abzubremsen, die so bemessen ist, dass, Toleranz- und Fehlerfreiheit der Steuerung vorausgesetzt, der Schaltungsträger exakt an der Übernahmestelle, in 2 angedeutet durch einen gestrichelten Umriß der vorderen Kante des Schaltungsträgers, zur Ruhe kommen müsste.Before reaching a takeover point 29 at the end of the second conveyor belt 9 is started, the circuit carrier 1 carefully slow down again accordingly. As in the top view of 2 can be seen, is for this purpose a first sensor 30 , Eg a photocell, in the base plate 14 of the second conveyor belt 9 inserted to the passage of the front edge of a circuit board 1 at a distance from its intended rest position at the takeover point 29 to capture sufficient to bring the circuit board vibration free. Once the passage of the circuit carrier on the first sensor 30 is detected, for example, starts the conveyor belt 9 decelerate with a constant negative acceleration, which is dimensioned so that, assuming tolerance and freedom from error control, the circuit carrier exactly at the transfer point, in 2 indicated by a dashed outline of the front edge of the circuit board, would have to come to rest.

Um den Schaltungsträger 1 exakt an dieser vorgesehenen Position 29 zur Ruhe zu bringen, ist das zweite Förderband 9 vorzugsweise zusätzlich noch mit einem zweiten Sensor 31 ausgestattet, der in Transportrichtung eine Ausdehnung von ca. 1 bis 2 mm hat und ein zum Grad seiner Überdeckung durch den Schaltungsträger proportionales Ausgangssignal liefert. Anhand dieses Ausgangssignals ist eine (nicht dargestellte) Steuerung des Förderbandes 9 in der Lage, zu erfassen, ob der Schaltungsträger den zweiten Sensor 31 vor oder nach einem erwarteten Zeitpunkt erreicht, und ob infolgedessen der Abbremsungsvorgang verkürzt oder verlängert werden muss, um die gewünschte Zielposition 29 zu erreichen.To the circuit carrier 1 exactly at this intended position 29 to calm down is the second conveyor belt 9 preferably additionally with a second sensor 31 equipped, which in the transport direction has an extent of about 1 to 2 mm and provides an output signal proportional to the degree of its coverage by the circuit carrier. Based on this output signal is a (not shown) control of the conveyor belt 9 able to detect if the circuit carrier the second sensor 31 reached before or after an expected time, and whether as a result, the deceleration process must be shortened or extended to the desired target position 29 to reach.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht des zweiten Förderbandes 9 mit einem an der Übernahmestelle platzierten Schaltungsträger 1 sowie darüber einen Endeffektor 32 des Roboterarms 21. Der Endeffektor 32 umfasst zwei quer zur Transportrichtung, in Richtung des Pfeils P bewegbare Klauen 33 mit jeweils zwei abwärts gerichteten Fingern 34, die jeweils an ihren Enden einwärts gerichtete Krallen 35 tragen. Komplementär zur Größe und zum Abstand der Finger 34 sind in den Längswangen 16 des zweiten Förderbandes 9 jeweils zwei Ausschnitte 36 gebildet, die es den Krallen 35 ermöglichen, in Längsaussparungen 37 an der Unterseite der Trägerplatte 4 des Schaltungsträgers 1 einzugreifen und diesen so sicher abzuheben. 3 shows a perspective view of the second conveyor belt 9 with a circuit carrier placed at the transfer point 1 as well as an end effector 32 of the robot arm 21 , The end effector 32 includes two transversely movable to the transport direction, in the direction of the arrow P claws 33 each with two downwards fingers 34 , each with inwardly directed claws at their ends 35 wear. Complementary to the size and distance of the fingers 34 are in the longitudinal cheeks 16 of the second conveyor belt 9 two sections each 36 it formed the claws 35 allow in longitudinal recesses 37 at the bottom of the carrier plate 4 of the circuit board 1 to intervene and thus lift it off safely.

Der Roboterarm 21 setzt den Schaltungsträger anschließend in dem Lötofen 22 ab, der im hier gezeigten Fall zwei Stellplätze für Schaltungsträger aufweist, aber auch größer oder kleiner sein könnte. 1 zeigt diesen Lötofen 22 mit offenem Deckel 38, einem im Innern des Ofens 22 platzierten Schaltungsträger 1 und einer daneben platziertem Schaltungsträger-Attrappe 39. Diese Attrappe 39 wird im Ofen 22 platziert, wenn ein Lötvorgang an einem einzelnen Schaltungsträger 1 durchgeführt werden soll. Ihre thermischen Eigenschaften sind praktisch die gleichen wie die eines bestückten Schaltungsträgers, so dass die Temperaturverteilung im Lötofen 22 bei jedem Lötvorgang die gleiche ist, unabhängig davon, wie viele Plätze des Lötofens 22 von Schaltungsträgern bzw. von Attrappen belegt sind.The robot arm 21 then sets the circuit board in the soldering oven 22 from, in the case shown here has two slots for circuit carrier, but could also be larger or smaller. 1 shows this soldering oven 22 with open lid 38 one inside the oven 22 placed circuit carrier 1 and a circuit board dummy placed next to it 39 , This dummy 39 is in the oven 22 placed when soldering to a single circuit carrier 1 to be carried out. Their thermal properties are practically the same as those of a populated circuit substrate, so that the temperature distribution in the soldering oven 22 The same is the same for every soldering operation, regardless of how many places of the soldering furnace 22 from circuit str like or are occupied by dummies.

Nach Bestücken des Lötofens 22 wird der Deckel 38 geschlossen; der Lötvorgang selbst findet in an sich bekannter Weise unter Vakuum statt.After loading the soldering furnace 22 becomes the lid 38 closed; the soldering itself takes place in a conventional manner under vacuum.

Nach Abschluss des Lötvorgangs und Öffnen des Deckels 38 entnimmt der Roboterarm 21 den oder die gelöteten Schaltungsträger und setzt sie auf der wassergekühlten Abkühlplatte 24 ab. Nach Abkühlung wird der Schieber 25 betätigt, der die fertig gelöteten und abgekühlten Schaltungsträger 1 auf das Förderband 26 ausschiebt.After completion of the soldering process and opening the lid 38 the robot arm takes 21 Put the soldered circuit board (s) on the water-cooled cooling plate 24 from. After cooling, the slide 25 pressed, the the finished soldered and cooled circuit board 1 on the conveyor belt 26 ausschiebt.

4 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch die Bestückungsstelle mit dem Hebetisch 17. Der Hebetisch 17 ist eine massive Metallplatte mit zwei Durchgangsbohrungen, in die zwei zylindrische Säulen 41 fest eingelassen sind. Die Säulen 41 sind exakt parallel zu einander und erstrecken sich mit minimaler Toleranz durch Bohrungen 42 der Tischplatte B. Der Hebetisch 17 ist mit Hilfe eines pneumatischen Stellgliedes 43 mit doppelt wirkendem Zylinder über eine Kolbenstange 45 vertikal verschiebbar. Schaltventile 44, die die Zufuhr bzw. das Entweichen von Luft aus den zwei Kammern des Stellgliedes 43 regeln, sind auf der Tischplatte 8 in geringstmöglichem Abstand vom Stellglied 43 angeordnet, um Druckschwingungen in den Kammern, die zu einer ungleichmäßigen Bewegung des Hebetisches 17 führen könnten, möglichst gering zu halten. 4 shows a schematic longitudinal section through the placement point with the lifting table 17 , The lifting table 17 is a massive metal plate with two through holes, into which two cylindrical columns 41 are firmly embedded. The columns 41 are exactly parallel to each other and extend through holes with minimal tolerance 42 the tabletop B. The lifting table 17 is by means of a pneumatic actuator 43 with double-acting cylinder via a piston rod 45 vertically movable. switching valves 44 that the supply or the escape of air from the two chambers of the actuator 43 rules are on the tabletop 8th in the shortest possible distance from the actuator 43 arranged to allow pressure oscillations in the chambers, resulting in uneven movement of the lifting table 17 could result in minimizing

Da die Säulen 41 in den Bohrungen 42 mit geringem Spiel geführt sein müssen, kann, wenn die Kolbenstange 45 nicht völlig exakt parallel zu den Säulen 41 geführt ist, eine horizontale Komponente der Stellkraft des Stellgliedes 43 bei der Auf- und Abwärtsbewegung des Hebetisches 17 zu einem Verkanten und damit zu einer ruckartigen Bewegung führen, die vermieden werden muss. Zu diesem Zweck ist der Kopf der Kolbenstange 45 spielhaltig in einer Aussparung der Platte 17 aufgenommen. In der Fig. ist dieser Kopf als Kugel dargestellt, der in eine entsprechend kugelförmige Aussparung eingreift; das erforderliche Spiel kann aber auch in einfacher Weise mit einem gewindetragenden Kopf der Kolbenstange 45 erreicht werden, der in eine Gewindebohrung des Hebetisches 14 eingreift, darin aber nicht festgezogen ist.Because the pillars 41 in the holes 42 can be performed with little play, if the piston rod 45 not exactly exactly parallel to the columns 41 is guided, a horizontal component of the actuating force of the actuator 43 during the up and down movement of the lifting table 17 lead to jamming and thus to a jerky movement that must be avoided. For this purpose, the head of the piston rod 45 playful in a recess of the plate 17 added. In the figure, this head is shown as a ball which engages in a corresponding spherical recess; but the required game can also in a simple manner with a threaded head of the piston rod 45 can be achieved in a threaded hole of the lifting table 14 engages, but is not tightened in it.

Die Bewegungsfreiheit des Hebetisches 14 in Aufwärtsrichtung ist durch an den unteren Enden der Säulen 41 angebrachte Vorsprünge, hier in Form von Ringen 46, begrenzt, die in voll angehobener Position des Hebetisches 17 gegen die Unterseite der Tischplatte 8 anschlagen. Diese Konstruktion erlaubt es, den Hebetisch 17 in der in der Fig. gezeigten angehobenen Stellung zu arretieren, ohne dass hierfür irgendwelche Teile eingeklemmt werden müssen, durch einfaches Herstellen eines Überdrucks in einer der Kammern des Stellgliedes 43. Dieser Überdruck ist so groß gewählt, dass ein vom Greifarm 13 beim platzieren eines Schaltungselements von oben einwirkender Druck nicht ausreicht, um die von der Kolbenstange 45 ausgeübte Stützkraft zu überwinden.The freedom of movement of the lifting table 14 in the upward direction is through at the lower ends of the columns 41 mounted projections, here in the form of rings 46 , limited to the fully raised position of the lifting table 17 against the underside of the table top 8th attacks. This construction allows the lifting table 17 to lock in the raised position shown in the figure, without having to be clamped any parts for this purpose, by simply establishing an overpressure in one of the chambers of the actuator 43 , This overpressure is chosen so large that one from the gripper arm 13 when placing a circuit element from above acting pressure is insufficient to that of the piston rod 45 overcome applied support force.

5 zeigt schematisch den pneumatischen Aufbau der Bestückungsstelle gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Schaltventile sind hier zu einem einzigen Wegeventil 44' zusammengefasst, das zwei Eingänge, zwei Ausgänge und drei Schaltstellungen aufweist. In einer ersten Schaltstellung verbindet das Wegeventil 44' eine Quelle 47 für ein Druckfluid, z.B. einen Kompressor, über eine Zufuhrleitung 49 mit einer unteren Kammer 51 des Zylinders des doppelt wirkenden Stellglieds 43. Ein Rückschlagventil 53 in der Zufuhrleitung 49 sorgt dafür, dass Druckluft durch die Zufuhrleitung 49 nur in Richtung vom Wegeventil 44' zur unteren Kammer 51 fließen kann. 5 schematically shows the pneumatic structure of the placement point according to a preferred embodiment. The switching valves are here to a single directional control valve 44 ' summarized, which has two inputs, two outputs and three switch positions. In a first switching position connects the directional control valve 44 ' a source 47 for a pressurized fluid, eg a compressor, via a supply line 49 with a lower chamber 51 of the cylinder of the double-acting actuator 43 , A check valve 53 in the supply line 49 Ensures that compressed air through the supply line 49 only in the direction of the directional valve 44 ' to the lower chamber 51 can flow.

In die untere Kammer 51 eintretende Luft drängt den Kolben des Zylinders nach oben, so dass der an der Kolbenstange 45 montierte Hebetisch 17 angehoben wird. Luft aus der oberen Kammer 52 entweicht über eine durch das Wegeventil 44' führende Leitung 54 ins Freie.In the lower chamber 51 entering air forces the piston of the cylinder upwards, so that the piston rod 45 mounted lifting table 17 is raised. Air from the upper chamber 52 escapes via a through the directional control valve 44 ' leading line 54 into the open.

Wenn der Hebetisch 17 ein gewünschtes Niveau erreicht hat, wird das Wegeventil 44' in eine zweite Stellung umgeschaltet, in der die Verbindungen zwischen seinen Ein- und Ausgängen sämtlich unterbrochen sind. Die auf diese Weise in den Kammern 51, 52 des Stellgliedes 43 eingeschlossene Luft widersetzt sich jeder vertikalen Verschiebung des Hebetisches 17. In einem solchen angehobenen Zustand kann ein Schaltungsträger auf dem Hebetisch 17 bestückt werden.If the lifting table 17 has reached a desired level, the directional control valve 44 ' switched to a second position in which the connections between its inputs and outputs are all interrupted. The way in the chambers 51 . 52 of the actuator 43 trapped air resists any vertical displacement of the lift table 17 , In such a raised state, a circuit carrier on the lifting table 17 be fitted.

Wenn nach Abschluss der Bestückung der Hebetisch 17 wieder abgesenkt werden soll, geht das Wegeventil 44' in eine dritte Schaltstellung über, in der im Vergleich zur ersten Schaltstellung die Ein- und Ausgänge jeweils über Kreuz verbunden sind. So wird nun die obere Kammer 52 über die Leitung 54 vom Kompressor 47 mit Druckluft versorgt, und Luft aus der unteren Kammer 51 entweicht über eine zur Zufuhrleitung 49 nebengeschlossene Abfuhrleitung 50. Diese enthält ein zum Rückschlagventil 53 entgegengesetzt orientiertes Rückschlagventil 55 und eine Drossel 48 mit regelbarem Durchgangsquerschnitt. Durch die Drossel 48 ist der freie Querschnitt der Abfuhrleitung 50 gegenüber der Zufuhrleitung 49 und der Leitung 53 deutlich verringert. So bewirkt die Drossel 48, dass bei der Abwärtsbewegung des Kolbens die Luft aus der unteren Kammer 51 deutlich langsamer entweicht als im Falle der Aufwärtsbewegung aus der oberen Kammer 52. Diese Anordnung ermöglicht auf einfache Weise eine schnelle Aufwärtsbewegung der Schaltungsträger 1, die im Hinblick auf kurze Zykluszeiten wünschenswert ist, und eine langsame Abwärtsbewegung, die erforderlich ist, um Erschütterungen des Schaltungsträgers beim Absetzen auf dem Förderband 9 zu vermeiden. Die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung ist durch Regeln des Durchgangquerschnitts der Drossel 48 einstellbar.If after completion of the assembly of the lifting table 17 should be lowered again, the directional control valve goes 44 ' in a third switching position, in which compared to the first switching position, the inputs and outputs are each connected in a cross. So now the upper chamber 52 over the line 54 from the compressor 47 supplied with compressed air, and air from the lower chamber 51 escapes via a to the supply line 49 shunted discharge line 50 , This contains a check valve 53 opposite oriented check valve 55 and a throttle 48 with adjustable passage cross section. Through the throttle 48 is the free cross section of the discharge line 50 opposite the supply line 49 and the line 53 significantly reduced. This is how the throttle works 48 in that during the downward movement of the piston, the air from the lower chamber 51 escapes much slower than in the case of upward movement from the upper chamber 52 , This arrangement allows a simple way a fast upward movement of the circuit carrier 1 . which is desirable in view of short cycle times, and a slow downward movement required to shock the circuit substrate during settling on the conveyor belt 9 to avoid. The speed of the downward movement is controlled by the passage cross section of the throttle 48 adjustable.

Alternativ zum in 5 gezeigten Aufbau könnte statt der unteren Kammer 51 auch der oberen Kammer 52 eine jeweils nur in eine Richtung durchströmbare Zufuhr- und Abfuhrleitung zugeordnet sein. In diesem Falle wäre eine Drossel zum Bremsen der Abwärtsbewegung in der Zufuhrleitung anzuordnen.Alternative to in 5 shown construction could take place in the lower chamber 51 also the upper chamber 52 be assigned in each case only in one direction through-flow supply and discharge line. In this case, a throttle would be arranged to brake the downward movement in the supply line.

Claims

Device for mounting electronic circuits, with a loading station ( 7 ) for equipping one at a placement point ( 17 ) held circuit board ( 1 ) with circuit components, a fastening station ( 19 ) for attaching the circuit components to the circuit carrier ( 1 ) under the action of heat and a belt conveyor ( 9 ) for conveying a circuit carrier from the assembly point ( 17 ) to a takeover point ( 29 ) of the fastening station ( 19 ), the fastening station ( 19 ) a heatable zone ( 22 ) and a manipulator ( 21 ) for lifting the circuit carrier ( 1 ) from the takeover point ( 29 ) and placing in the heatable zone ( 22 ), characterized in that a continuous conveyor belt ( 9 ) of the belt conveyor from the loading point ( 17 ) to the transfer point ( 29 ) runs.

Device for mounting electronic circuits according to claim 1, characterized by a on the conveyor belt ( 9 ) arranged first sensor ( 30 ) for detecting the passage of a circuit carrier ( 1 ) and one with the first sensor ( 30 ) connected control device for braking the conveyor belt ( 9 ) after detection of the passage of a circuit carrier ( 1 ) through the first sensor ( 30 ).

Device for mounting electronic circuits according to claim 2, characterized in that a second sensor ( 31 ) for detecting a circuit carrier ( 1 ) on the conveyor belt ( 9 ) in the conveying direction behind the first ( 30 ) is arranged and the control device is set up, the conveyor belt ( 9 ) at the time of detection of the circuit carrier ( 1 ) through the second sensor ( 31 ) to stop.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the heatable zone is a soldering furnace ( 22 ), in particular an evacuated brazing furnace, is.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the soldering furnace ( 22 ) is dimensioned to a plurality of circuit carriers ( 1 ), and that in the range of movement of the manipulator ( 21 ) at least one parking space ( 23 ) for a dummy ( 39 ) of a circuit carrier is located.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized that the heatable zone is a heatable plate.

Device for mounting electronic circuits according to one of the preceding claims, characterized in that the equipping station ( 7 ) in a housing ( 18 ) and that the conveyor belt ( 9 ) through an opening of the housing ( 18 ) is led out.

Device for mounting electronic circuits, in particular according to one of the preceding claims, with a loading station ( 7 ) for equipping one at a placement point ( 17 ) held circuit board ( 1 ) with circuit components, a fastening station ( 19 ) for attaching the circuit components to the circuit carrier ( 1 ) under the action of heat and a belt conveyor ( 3 . 9 ) for conveying a circuit carrier from the assembly point ( 17 ) to a takeover point ( 29 ) of the fastening station ( 19 ), the fastening station ( 19 ) a heatable zone ( 22 ) and a manipulator ( 21 ) for lifting the circuit carrier ( 1 ) from the takeover point ( 29 ) and placing in the heatable zone ( 22 ), characterized in that the belt conveyor device comprises a first conveyor belt ( 3 ) located between a receiving location ( 27 ), to which a circuit carrier ( 1 ) on the belt conveyor ( 3 . 9 ), and one in front of the placement point ( 17 ) transfer point ( 28 ), and a second conveyor belt ( 9 ) extending from the transfer point ( 28 ) via the placement point ( 14 ) to the takeover point ( 29 ).

Device for mounting electronic circuits according to one of the preceding claims, characterized in that at the loading point ( 17 ) a lifting table ( 17 ) for lifting the circuit carrier ( 1 ) from the belt conveyor ( 9 ) is arranged.

Device according to claim 9, characterized in that the lifting table ( 17 ) is vertically linearly guided and an actuator ( 43 ) for lifting and lowering the lifting table ( 17 ) is playfully connected to the lifting table.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that an actuator ( 43 ) to the Lifting and lowering the lifting table ( 17 ) is driven by a pressurized fluid, and that a throttle ( 48 ) the actuator ( 43 ) is assigned so that when lowering the lifting table ( 17 ) is traversed by the pressurized fluid.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the free cross-section of the throttle ( 48 ) is adjustable.

Device according to one of claims 9 to 12, characterized by a double-acting actuator ( 43 ) for lifting and lowering the lifting table ( 17 ).