DE20121842U1

DE20121842U1 - Electrically powered rehabilitation treatment machine has pair of foot pedals and hand plate that are pivotally and hingedly connected to open ends of respective connecting rods

Info

Publication number: DE20121842U1
Application number: DE20121842U
Authority: DE
Original assignee: UNICORN LAKE ENTPR Inc
Current assignee: UNICORN LAKE ENTPR Inc
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2003-08-28
Anticipated expiration: 2011-10-11

Abstract

A speed reduction mechanism secured to a casing (1) has a motor (21) comprising pinions (22,24) engaged to respective gears (23,25) through chains (26,26). A transmission mechanism has connecting rods (31,31-35,35) that are pivotally and hingedly connected to a middle frame of the casing. a pair of foot pedals (36,36) and hand plates are pivotally and hingedly connected to open ends of respective connecting rods.

Description

UNICORN LAKE ENTERPRISE INC.UNICORN LAKE ENTERPRISE INC.

Rehabilitation treatment machine

Die Erfindung betrifft eine
Rehabilitat!eisbehandlungsmaschine.The invention relates to a
Rehabilitation!ice treatment machine.

Die bekannten Rehabilitationsbehandlungsmaschinen ermöglichen eine gründliche Erholung von Füßen und Händen eines Menschen. Durch den Aufbau einer bekannten Rehabilitationsbehandlungsmaschine kann diese nur gezielt auf einen gewissen Abschnitt des Körpers eingesetzt werden. Zum Beispiel bei einer Fußrehabilitation ist die bekannte Rehabilitationsbehandlungsmaschine als ein Fußrehabilitationsmechanismus ausgebildet. Ein Rehabilitand steht und tritt auf ein Pedal, wobei durch die Verwendung seiner Füße eine entsprechende Kraft aufgebracht wird. Derartige Mechanismusfunktionen, wie z. B. das Simulieren des Laufens auf einer Treppe, ermöglichen dem Rehabilitand ein Auf- und Absteigen, sodass ein wesentlicher Fußabschnitt aktiviert wird, umfassend die Oberschenkel und die Unterschenkel, um eine Rehabilitationsbehandlung zu erreichen. Jedoch beim Gebrauch derartiger Mechanismen oder Maschinen muss der Rehabilitand eine Kraft selber aufbringen, um das Pedal zu treten. Ein Rehabilitand hat in der Regel behinderte oder geschwächte Füße, sodass ihm die Kraft fehlt, um die Maschine zu bedienen und somit kann der Rehabilitand keinen Vorteil aus den bekannten Maschinen ziehen.The known rehabilitation treatment machines enable thorough recovery of a person's feet and hands. Due to the structure of a known rehabilitation treatment machine, it can only be used specifically on a certain part of the body. For example, in foot rehabilitation, the known rehabilitation treatment machine is designed as a foot rehabilitation mechanism. A rehabilitee stands and steps on a pedal, applying a corresponding force by using his feet. Such mechanism functions, such as simulating walking on stairs, enable the rehabilitee to climb up and down, so that an essential part of the foot, including the thighs and the lower legs, is activated to achieve rehabilitation treatment. However, when using such mechanisms or machines, the rehabilitee must apply a force himself to step on the pedal. A rehabilitee usually has disabled or weakened feet, so that he lacks the strength to operate the machine and thus the rehabilitee cannot take advantage of the known machines.

Des weiteren sind auch Laufbänder als bekannte Rehabilitationsbehandlungsmaschinen bekannt, welche eineFurthermore, treadmills are also known as well-known rehabilitation treatment machines, which

bewegbare Fußstütze und Handstangen aufweisen, welche an beiden Seiten befestigt sind. Ein Rehabilitand steht auf den bewegbaren Fußstützen, um eine langsame Gehübung auszuführen, sodass ein Rehabilitationseffekt an seinen Fußsektionen erreicht wird. Die meisten der bekannten Mechanismen der bekannten Maschinen lassen bei dem Rehabilitand nur eine stehende Körperhaltung zu, sodass er nach einer Behandlungszeitperiode eine Pause einlegen muss. Im Hinblick auf die Produktfunktionen der bekannten Rehabilitationsbehandlungsmaschinen fehlt es bei den bekannten Rehabilitationsbehandlungsmaschinen an einem kompletten Rehabilitationseffekt.have movable footrest and handrails attached to both sides. A rehabilitation patient stands on the movable footrests to perform a slow walking exercise, so that a rehabilitation effect is achieved on his foot sections. Most of the known mechanisms of the known machines only allow the rehabilitation patient to stand in a standing posture, so that he must take a rest after a treatment period. In terms of the product functions of the known rehabilitation treatment machines, the known rehabilitation treatment machines lack a complete rehabilitation effect.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Rehabilitationsbehandlungsmaschine bereitzustellen, bei der die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The present invention is therefore based on the object of providing a rehabilitation treatment machine in which the aforementioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1.

Demgemäss wird nach einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung eine erfindungsgemäße Rehabilitationsbehandlungsmaschine vorgeschlagen, bei der der Rehabilitand eine Behandlungsübung für die Fußsektionen in einer sitzenden Körperhaltung ausführen kann.Accordingly, according to a possible embodiment of the present invention, a rehabilitation treatment machine according to the invention is proposed in which the rehabilitee can carry out a treatment exercise for the foot sections in a sitting posture.

Eine andere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Rehabilitationsbehandlungsmaschine der Rehabilitand die Hände und Füße in miteinander verbundenen simultanen Bewegungen bewegen kann, sodass eine komplette Rehabilitationsbehandlung vorgesehen wird.Another development of the present invention can provide that when using the rehabilitation treatment machine according to the invention, the person being rehabilitated can move the hands and feet in interconnected simultaneous movements, so that a complete rehabilitation treatment is provided.

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Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen können den Unteransprüchen und den Zeichnungen entnommen werden. Die Erfindung wird anhand der dazugehörigen Zeichnungen nachfolgend beschrieben. Es zeigen:Further advantages and advantageous embodiments can be found in the dependent claims and the drawings. The invention is described below with reference to the accompanying drawings. They show:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht der vorliegenden Erfindung,Figure 1 is a perspective view of the present invention,

Figur 2 eine perspektivische Ansicht eines Reduktionsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,Figure 2 is a perspective view of a reduction mechanism according to the present invention,

Figur 3 eine perspektivische Ansicht eines Übertragungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,Figure 3 is a perspective view of a transmission mechanism according to the present invention,

Figur 4 eine Darstellung eines Reduktionsmechanismus der vorliegenden Erfindung im Betrieb,Figure 4 is a representation of a reduction mechanism of the present invention in operation,

Figur 5 eine Darstellung eines Übertragungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung im Betrieb, undFigure 5 is a representation of a transmission mechanism according to the present invention in operation, and

Figur 6 eine Darstellung des Übertragungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung in einem anderen Betriebszustand.Figure 6 is a representation of the transmission mechanism according to the present invention in another operating state.

Ein Reduktionsmechanismus 2 und ein Übertragungsmechanismus 3 sind in einem Gehäuse 1 vorgesehen, welches durch Verbindung eines mittleren Rahmens 11, eines oberen Rahmens 12 und eines unteren Rahmens 13, eines Achslagers 14 ausgebildet ist. Das Achslagers 14 an zentralen und Endabschnitten des mittleren Rahmens 11 angeordnet, um das Aufstellen und das Fixieren des Reduktionsmechanismus 2 zu ermöglichen.A reduction mechanism 2 and a transmission mechanism 3 are provided in a housing 1 which is formed by connecting a middle frame 11, an upper frame 12 and a lower frame 13, an axle box 14. The axle box 14 is arranged at central and end portions of the middle frame 11 to enable the setting up and fixing of the reduction mechanism 2.

Bei diesem Reduktionsmechanismus 2 steht ein Motor 21 zum Verbinden mit einem Antrieb 22 geeignet vor, welcher in Eingriff über ein Zugkraftübertragungsorgan 26 ( Kette, Riemen ) mit einem Antriebsrad 23 steht. Ein Antriebsübertragungsorgan 24 ist seitlich koaxial an dem Antriebsrad 23 angeordnet und steht mit einem anderen Antriebsrad 2 5 über ein weiteres Zugkraftübertragungsorgan 26 ( Kette, Riemen ) in Eingriff. Das Antriebsrad 25 ist durch ein Achslager 14 mit einer bewegbaren Welle 27 gelagert. An beiden Enden der Welle 27 sind Drehscheiben vorgesehen.In this reduction mechanism 2, a motor 21 is provided for connection to a drive 22 which is in engagement with a drive wheel 23 via a traction transmission element 26 (chain, belt). A drive transmission element 24 is arranged laterally coaxially on the drive wheel 23 and is in engagement with another drive wheel 25 via a further traction transmission element 26 (chain, belt). The drive wheel 25 is supported by an axle bearing 14 with a movable shaft 27. Turntables are provided at both ends of the shaft 27.

Zwei identische Übertragungsmechanismen 3 sind an beiden Seiten des Reduktionsmechanismus 2 angeordnet. Eine erste Verbindungstange 31, 31' ist verbunden mit den Drehscheiben 2 8 und dann in der Bewegung lassen sich die zweiten durch die fünften Verbindungsstangen 32, 32'; 33, 33'; 34, 34'; 35, 35' miteinander verbinden, wobei die Mitten der zweiten Verbindungstangen 32, 32' und die Verbindungsstellen von den vierten und fünften Verbindungsstangen 34, 34'; 35, 35' Schwenkpunkte haben. Die Pedale 36, 36' sind an einem vorderen Ende der fünften Verbindungsstangen 35, 35' angeordnet. Die siebten und achten Verbindungsstangen 37, 37'; 38, 38' erstrecken sich rückwärts von den Verbindungsstellen der vierten und dritten Verbindungsstangen 34, 34'; 33, 33', wobei die achten Verbindungsstangen 38, 38' sich aufwärts erstrecken, durch welche die Bewegungen durch den oberen Rahmen 12 zwangsläufig sind und wobei die Handplatten 39, 39' an den oberen Enden angeordnet sind.Two identical transmission mechanisms 3 are arranged on both sides of the reduction mechanism 2. A first connecting rod 31, 31' is connected to the turntables 28 and then in movement the second ones are connected to each other by the fifth connecting rods 32, 32'; 33, 33'; 34, 34'; 35, 35', the centers of the second connecting rods 32, 32' and the connecting points of the fourth and fifth connecting rods 34, 34'; 35, 35' having pivot points. The pedals 36, 36' are arranged at a front end of the fifth connecting rods 35, 35'. The seventh and eighth connecting rods 37, 37'; 38, 38' extend rearward from the connecting points of the fourth and third connecting rods 34, 34'; 33, 33', wherein the eighth connecting rods 38, 38' extend upwards, by which the movements are forced by the upper frame 12 and wherein the hand plates 39, 39' are arranged at the upper ends.

In Folge der kombinierten Mittel der vorgenannten Elemente werden während des Betriebes durch den laufendem Motor 21 Zugelemente bei dem Reduktionsmechanismus 2 bewegt. DiesAs a result of the combined means of the aforementioned elements, during operation, the running motor 21 moves tension elements in the reduction mechanism 2. This

erfolgt durch einen Antrieb 22 über ein Antriebsrad 23, einem weiteren Antrieb 24, einem weiteren Antriebsrad 25, welches koaxial zu der Scheibe 28 angeordnet ist. Die ersten Stangen 31, 31' außerhalb der Scheibe 2 8 starten den Betrieb in unterschiedlichen Aufstelllevel, denn eine in einer oberen Position und eine weitere in einer unteren Position. Durch die benutzten Verbindungen der ersten mit den fünften Stangen 31, 31'; 32, 32'; 33, 33'; 34, 34'; 35, 35' werden die zwei Pedale 36, 36' an den vorderen Enden in unterschiedliche Level gebracht, nämlich eine in einer oberen und die andere in einer unteren Position, d. h. die Fußpedale 36, 36' sind jeweils an oberen und unteren Positionen vorgesehen. In ähnlicher Weise sind die Handplatten 39, 39' mit den oberen Bereichen der siebten und achten Stangen 37, 37'; 38, 38' sich aufwärts erstreckend verbunden. Während das Pedal 3 6 zu einem oberen Punkt gelangt, kommt die Platte 3 9 zu einem unteren Punkt. Der gesamte Mechanismus stellt somit eine miteinander verbundene bzw. gekoppelte Bewegung mit oberen und unteren Positionen zwischen den Fußpedalen 36, 36' und den Handplatten 39, 39' dar, um den Händen und Füßen des Rehabilitands eine kontinuierliche Bewegung zu ermöglichen.is carried out by a drive 22 via a drive wheel 23, a further drive 24, a further drive wheel 25 which is arranged coaxially with the disc 28. The first rods 31, 31' outside the disc 28 start operation in different installation levels, one in an upper position and another in a lower position. By the used connections of the first with the fifth rods 31, 31'; 32, 32'; 33, 33'; 34, 34'; 35, 35', the two pedals 36, 36' at the front ends are brought to different levels, one in an upper and the other in a lower position, i.e. the foot pedals 36, 36' are provided in upper and lower positions respectively. Similarly, the hand plates 39, 39' are connected to the upper regions of the seventh and eighth rods 37, 37'; 38, 38' extending upwards. As the pedal 36 reaches an upper point, the plate 39 reaches a lower point. The entire mechanism thus represents an interconnected or coupled movement with upper and lower positions between the foot pedals 36, 36' and the hand plates 39, 39' to enable the hands and feet of the rehabilitee to move continuously.

Die vorgenannten Figuren offenbaren nur einen möglichen Mechanismus der vorliegenden Erfindung. Es ist auch denkbar, dass ein Sitz auf dem oberen Rahmen 12 des Gehäuses 1 der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, um dem Rehabilitand zu ermöglichen, dass die Fuß- und Handbewegungen in einer sitzenden Position erfolgen können. Bei der Verwendung eines Motors 21 kann ein Steuerschalter zum Einstellen der Motorgeschwindigkeit vorgesehen sein.The above figures disclose only one possible mechanism of the present invention. It is also conceivable that a seat is provided on the upper frame 12 of the housing 1 of the present invention to enable the rehabilitation patient to perform the foot and hand movements in a seated position. When using a motor 21, a control switch for adjusting the motor speed can be provided.

Claims

1. Rehabilitation treatment machine, characterized in that a housing ( 1 ), at least one reduction mechanism ( 2 ), at least one transmission mechanism ( 3 ) and a motor ( 21 ) are provided.

2. Rehabilitation treatment machine according to claim 1, characterized in that the reduction mechanism ( 2 ), the transmission mechanism ( 3 ) and the motor ( 21 ) are accommodated in the housing ( 1 ).

3. Rehabilitation treatment machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing ( 1 ) is provided by the connection of a middle frame ( 11 ), an upper frame ( 12 ) and a lower frame ( 13 ), wherein an axle bearing ( 14 ) is arranged at central portions and at end portions of the middle frame ( 11 ).

4. Rehabilitation treatment machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the reduction mechanism ( 2 ) the motor ( 21 ) protrudes for connection with a drive ( 22 ) and that the drive ( 22 ) is engaged with a drive wheel ( 23 ) via a traction transmission element ( 26 ), wherein a drive transmission member ( 24 ) is arranged coaxially on the side of the drive wheel ( 23 ) and is engaged with another drive wheel ( 25 ) via another traction transmission element, and that the another drive wheel ( 25 ) is held by an axle bearing ( 14 ) via a rotary shaft ( 27 ), wherein rotary disks ( 28 ) are arranged at both ends of the rotary shaft ( 27 ).

5. Rehabilitation treatment machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission mechanism ( 3 ) is arranged on both sides of the reduction mechanism ( 2 ) and that connecting rods ( 31 , 31 '; 32 , 32 '; 33 , 33 '; 34 , 34 '; 35 , 35 '; 37 , 37 '; 38 , 38 ') are provided for connecting them respectively, that pedals ( 36 , 36 ') are provided at front ends of the connecting rods ( 31 , 31 '; 32 , 32 '; 33 , 33 '; 34 , 34 '; 35 , 35 '; 37 , 37 '; 38 , 38 '), that a further seventh and eighth connecting rods ( 37 , 37 '; 38 , 38 ') projecting from joints of the third and fourth connecting rods ( 33 , 33 '; 34 , 34 '), wherein the movements of the eighth connecting rod ( 38 , 38 ') extend upwardly enforced by the upper frame ( 12 ), wherein the hand plates ( 39 , 39 ') are arranged at the upper end to enable the movements, and wherein the foot pedal ( 36 , 36 ') establishes a movement pattern in which one foot pedal ( 36 , 36 ') is provided at an upper position and the other foot pedal ( 36 , 36 ') is provided at a lower position.