DE20120964U1 - Support device for construction machines such as hydraulic excavators and the like. - Google Patents
Support device for construction machines such as hydraulic excavators and the like.Info
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Description
27.12.2001 02685-01 T/sh27.12.2001 02685-01 T/sh
Liebherr-Hydraulikbagger GmbH D-88457 Kirchdorf/IllerLiebherr-Hydraulikbagger GmbH D-88457 Kirchdorf/Iller
Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger und dergleichenSupport device for construction machinery such as hydraulic excavators and the like
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger und dergleichen, mit einem Abstützfuß, der schwenkbar an einem maschinenseitigen Tragstück, vorzugsweise dem Fahrzeugrahmen oder dem Chassis, angelenkt ist, und einem Schwenkantrieb zum Aus- und Einschwenken des Abstützfußes.The present invention relates to a support device for construction machines such as hydraulic excavators and the like, with a support foot which is pivotally connected to a machine-side support piece, preferably the vehicle frame or the chassis, and a pivot drive for pivoting the support foot in and out.
Abstützfüße für Baumaschinen sind bereits in diversen Ausführungen bekannt geworden. Diese sind jedoch noch immer verbesserungsfähig. Insbesondere ist bei bekannten Abstützvorrichtungen die Vergrößerung der effektiven Abstützweite durch das Ausfahren der Abstützfüße zum Teil noch nicht groß genug. Werden die Abstützfüße hingegen sehr lang und damit weit ausschwenkbar gemacht, entstehen Kollisionsprobleme z. B. mit dem Oberwagen des Hydraulikbaggers.Support legs for construction machines are already known in various designs. However, there is still room for improvement. In particular, with known support devices, the increase in the effective support width by extending the support legs is sometimes not large enough. If, on the other hand, the support legs are made very long and can therefore be swung out far, collision problems arise, for example with the upper carriage of the hydraulic excavator.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine weitere Vergrößerung der erreichbaren effektiven Abstütz-The present invention is therefore based on the object of creating an improved support device of the type mentioned at the beginning, which avoids the disadvantages of the prior art and develops the latter in an advantageous manner. Preferably, a further increase in the achievable effective support
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basis erzielt werden, ohne Kollisionsprobleme im eingefahrenen Zustand der Abstützvorrichtung zu erzeugen.basis without causing collision problems when the support device is retracted.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Abstützvorrichtung gemäß Schutzanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a support device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Es ist also vorgesehen, dass der Abstützfuß aus mehreren Stützschenkeln besteht, die nach Art eines Teleskops ausfahrbar aneinander gelagert sind, wobei den Stützschenkeln eine Feststelleinrichtung zum Feststellen der Stützschenkel in zumindest einer Stellung relativ zueinander, insbesondere in der ausgefahrenen Stellung, zugeordnet ist. Hierdurch sind zwei verschiedene Ausfahrbewegungen vorgesehen: Zum einen werden die Stützschenkel austeleskopiert. Zum anderen werden sie ausgeschwenkt. Einerseits wird hierdurch im ausgefahrenen Zustand ein weites Auskragen und damit eine breite Abstützbasis geschaffen, andererseits kann die Abstützvorrichtung im eingefahrenen Zustand in eine kompakte, kleinbauende Konfiguration zusammengeschoben bzw. geschwenkt werden, so dass Kollisionsprobleme z. B. mit dem drehenden Oberwagen und dergleichen minimiert sind.It is therefore intended that the support foot consists of several support legs that are mounted on one another in an extendable manner like a telescope, with the support legs being assigned a locking device for locking the support legs in at least one position relative to one another, in particular in the extended position. This provides for two different extension movements: Firstly, the support legs are telescoped out. Secondly, they are swiveled out. On the one hand, this creates a wide overhang and thus a wide support base in the extended state, and on the other hand, the support device can be pushed together or swiveled into a compact, small-scale configuration in the retracted state, so that collision problems, e.g. with the rotating upper carriage and the like, are minimized.
Als Schwenkantrieb zum Ausschwenken des Abstützfußes ist vorzugsweise eine Druckmittel-Kolbenzylindereinheit vorgesehen, die einerseits an dem Abstützfuß und andererseits maschinenseitig, vorzugsweise an dem Tragstück angelenkt ist, an dem auch der Abstützfuß schwenkbar befestigt ist. Die Anlenkung der Kolbenzylindereinheit am Abstützfuß kann an verschiedenen Stützschenkeln des Abstützfußes vorgesehen sein. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Kolbenzylindereinheit an dem ersten Stützschenkel angelenkt, der schwenkbar an dem maschinenseitigen Tragstück gelagert ist, so dass mit geringen Hubwegen der Kolbenzylindereinheit eine relativ große Schwenkbewegung des Abstützfußes realisiert sein kann. Dieser Hebeleffekt kann verstärkt werden, wenn der Anlenkpunkt der Kolbenzylindereinheit vom freien Ende des jeweiligen Stützschenkels zur Schwenkachse des Abstützfußes hin verschoben ist. Nach einer Ausführung derA pressure medium piston-cylinder unit is preferably provided as a swivel drive for swiveling out the support foot, which is hinged on the one hand to the support foot and on the other hand on the machine side, preferably to the support piece to which the support foot is also pivotally attached. The articulation of the piston-cylinder unit on the support foot can be provided on various support legs of the support foot. According to a preferred embodiment of the invention, the piston-cylinder unit is hinged on the first support leg, which is pivotally mounted on the machine-side support piece, so that a relatively large pivoting movement of the support foot can be realized with small strokes of the piston-cylinder unit. This lever effect can be increased if the articulation point of the piston-cylinder unit is shifted from the free end of the respective support leg to the pivot axis of the support foot. According to an embodiment of the
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Erfindung kann der Anlenkpunkt näher zur Schwenkachse des Abstützfußes als zum freien Ende des ersten Stützschenkels hin angeordnet sein.According to the invention, the articulation point can be arranged closer to the pivot axis of the support foot than to the free end of the first support leg.
Der Abstützfuß kann grundsätzlich aus verschieden vielen Stützschenkeln bestehen. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind zwei Stützschenkel vorgesehen, d. h. ein erster Stützschenkel, der schwenkbar am Tragstück angelenkt ist, sowie ein zweiter Stützschenkel, der teleskopierbar an dem zweiten Stützschenkel gelagert ist.The support foot can basically consist of a different number of support legs. According to a preferred embodiment of the invention, two support legs are provided, i.e. a first support leg which is pivotably connected to the support piece, and a second support leg which is telescopically mounted on the second support leg.
Um einen besonders einfachen Aufbau des Abstützfußes zu erreichen, kann die Feststelleinrichtung formschlüssig wirkend und manuell betätigbar ausgebildet sein. Vorzugsweise können in den Stützschenkeln Bohrungen vorgesehen sein, die bei entsprechender Lage der Stützschenkel zueinander miteinander fluchten, so dass ein Verriegelungsbolzen in die fluchtenden Bohrungen einsteckbar ist und damit die Stützschenkel zueinander in der jeweiligen austeleskopierten Lage verriegelt werden. Um unterschiedliche Ausfahrstellungen zu erlauben, können mehrer Bohrungspaare vorgesehen sein, die miteinander in verschiedenen Ausfahrstellungen fluchten.In order to achieve a particularly simple construction of the support foot, the locking device can be designed to act in a form-fitting manner and can be operated manually. Preferably, holes can be provided in the support legs which are aligned with one another when the support legs are in the appropriate position, so that a locking bolt can be inserted into the aligned holes and the support legs are thus locked to one another in the respective telescoped position. In order to allow different extended positions, several pairs of holes can be provided which are aligned with one another in different extended positions.
In Weiterbildung der Erfindung kann ein Teleskopierantrieb zum Ein- und Ausfahren der Stützschenkel relativ zueinander vorgesehen sein, vorzugsweise im Inneren der Stützschenkel angeordnet sein. In seiner einfachsten Form kann dies ein Spindelantrieb sein, der gegebenenfalls manuell betätigbar ist.In a further development of the invention, a telescopic drive can be provided for extending and retracting the support legs relative to one another, preferably arranged inside the support legs. In its simplest form, this can be a spindle drive, which can optionally be operated manually.
Vorzugsweise bildet der Teleskopierantrieb gleichzeitig die Feststelleinrichtung, die die Stützschenkel in der jeweiligen Stellung fixiert. Im Falle des Spindelantriebs kann eine selbsthemmende Gewindespindel vorgesehen sein. Vorteilhafterweise wirkt die Feststelleinrichtung auf den Teleskopierantrieb und damit nur mittelbar auf die Stützschenkel ein, so dass mit kleinen Feststellkräften nur der Teleskopierantrieb gehalten werden braucht und damit dennoch eine sichere Feststellung der Stützschenkel erreicht werden kann.Preferably, the telescopic drive also forms the locking device that fixes the support legs in the respective position. In the case of the spindle drive, a self-locking threaded spindle can be provided. Advantageously, the locking device acts on the telescopic drive and thus only indirectly on the support legs, so that only the telescopic drive needs to be held with small locking forces and thus a secure locking of the support legs can still be achieved.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung werden die Stützschenkel des Abstützfußes beim Aus- und Einschwenken des Abstützfußes automatisch teleskopiert. Es kann eine Steuervorrichtung, vorzugsweise eine mechanische Zwangssteuerung, vorgesehen sein, die die Ausfahrstellung der Stützschenkel zueinander in Abhängigkeit der Schwenkstellung des Abstützfußes vorgibt. Der Teleskopierantrieb wird vorzugsweise vom Schwenkantrieb betätigt bzw. ist an diesen angekoppelt, so dass automatisch die Stützschenkel ausfahren, wenn der Abstützfuß ausgeschwenkt wird und umgekehrt. Eine solche Zwangssteuerung stellt sicher, dass beim Nachobenschwenken der Abstützfüße keine Kollision mit darüber liegenden Bauteilen der Baumaschine erfolgt wie z. B. dem Oberwagen. Der Abstützfuß ist immer in seiner kurzen, zusammengeschobenen Stellung, wenn er nach oben geschwenkt ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the support legs of the outrigger foot are automatically telescoped when the outrigger foot is swung out and in. A control device, preferably a mechanical forced control, can be provided which specifies the extended position of the support legs relative to one another depending on the swivel position of the outrigger foot. The telescoping drive is preferably actuated by the swivel drive or is coupled to it, so that the support legs extend automatically when the outrigger foot is swung out and vice versa. Such a forced control ensures that when the outriggers are swung upwards there is no collision with components of the construction machine above them, such as the upper carriage. The outrigger foot is always in its short, retracted position when it is swung upwards.
Vorzugsweise kann der Teleskopierantrieb aus einem Gelenkgetriebe bestehen. Es kann ein Schubkurbelgetriebe vorgesehen sein, dass nach Art eines Zweischlags aufgebaut ist und durch Verschwenken des Abstützfußes betätigt wird. Ein erstes Getriebeelement kann vorzugsweise im Inneren an einem ersten der beiden Stützschenkel schwenkbar angelenkt sein, während ein zweites Getriebeelement, das mit dem ersten Getriebeelement gelenkig verbunden ist, an dem zweiten der beiden Stützschenkel vorzugsweise ebenfalls im Inneren schwenkbar angelenkt sein kann. Sobald die beiden Getriebeelemente zueinander verschwenkt werden, fährt der zweite Stützschenkel relativ zum ersten aus bzw. ein. Dabei ist eines der beiden Getriebeelemente als treibende Kurbel ausgebildet. Insbesondere kann es von einem Schwenkantriebselement angetrieben werden, das einerseits mit dem genannten Getriebeelement verbunden und andererseits tragstückseitig angelenkt ist und beim Verschwenken des Abstützfußes eine Schwenk- bzw. Drehbewegung relativ zu dem ersten Stützschenkel ausführt. Als Schwenkantriebselement kann ein maschinenseitig fest angeordnetes Zahnradprofil, insbesondere ein auf der Schwenkachse des Abstützfußes mit dem Haltestück drehfest sitzendes Zahnrad, vorgesehen sein. Das erste der beiden Getriebeelemente des Gelenkgetriebes ist um seine Schwenkachse herum mit einem entsprechenden Zahnradprofil versehen, so dass es auf dem maschinenseitig festen Zahnradprofil abwälzt, wenn der Ab-The telescopic drive can preferably consist of an articulated gear. A slider crank gear can be provided which is constructed in the manner of a two-stroke and is actuated by pivoting the support foot. A first gear element can preferably be pivotally articulated on the inside to a first of the two support legs, while a second gear element which is articulated to the first gear element can preferably also be pivotally articulated on the inside to the second of the two support legs. As soon as the two gear elements are pivoted towards each other, the second support leg extends or retracts relative to the first. One of the two gear elements is designed as a driving crank. In particular, it can be driven by a pivot drive element which is connected on the one hand to the aforementioned gear element and on the other hand is articulated on the support piece side and executes a pivoting or rotating movement relative to the first support leg when the support foot is pivoted. A gear profile fixed to the machine side can be provided as the swivel drive element, in particular a gear that is fixed to the holding piece on the swivel axis of the support foot. The first of the two gear elements of the articulated gear is provided with a corresponding gear profile around its swivel axis so that it rolls on the fixed gear profile on the machine side when the support foot
stützfuß geschwenkt wird. In alternativer Ausführung der Erfindung kann als Schwenkantriebselement ein mit der Kolbenzylindereinheit zum Verschwenken des Abstützfußes fest verbundenes Exzenterstück vorgesehen sein, das mit einem der beiden zuvor genannten Getriebeelemente gelenkig verbunden ist. Auch hierdurch kann das Gelenkgetriebe gestreckt bzw. zusammengeklappt werden, wenn der Abstützfuß geschwenkt wird.support foot is pivoted. In an alternative embodiment of the invention, an eccentric piece that is firmly connected to the piston-cylinder unit for pivoting the support foot and that is articulated to one of the two previously mentioned gear elements can be provided as the pivot drive element. This also allows the articulated gear to be stretched or folded when the support foot is pivoted.
Um eine stabile Verriegelung der Stützschenkel im ausgefahrenen Zustand zu erreichen, ist das Gelenkgetriebe vorzugsweise derart ausgebildet, dass es in der ausgefahrenen Stellung der Stützschenkel eine gestreckte Position einnimmt, d. h. die beiden gelenkig miteinander verbundenen Getriebeelemente definieren im wesentlichen eine Gerade. Gegebenenfalls können sie auch eine leicht überstreckte Stellung einnehmen. Vorzugsweise ist ein Getriebeanschlag vorgesehen, der die Strecklage bzw. die leicht überstreckte Lage der Getriebeelemente definiert. Gegen diesen Getriebeanschlag fahren eines oder beide der Getriebeelemente, wenn sie die gestreckte Lage erreichen. Um ein ungewolltes Einfahren zu verhindern, kann eine Federvorrichtung vorgesehen sein, die das Gelenkgetriebe in seine gestreckte Stellung hin vorspannt. Es kann auch vorgesehen sein, dass das als Kurbel wirkende Getriebeelement zur Bildung der Gelenkverbindung mit dem anderen Getriebeelement ein Langloch besitzt, so dass es in eine überstreckte Stellung bringbar ist.In order to achieve a stable locking of the support legs in the extended state, the articulated gear is preferably designed in such a way that it assumes an extended position in the extended position of the support legs, i.e. the two articulated gear elements essentially define a straight line. If necessary, they can also assume a slightly overextended position. Preferably, a gear stop is provided which defines the extended position or the slightly overextended position of the gear elements. One or both of the gear elements move against this gear stop when they reach the extended position. In order to prevent accidental retraction, a spring device can be provided which preloads the articulated gear into its extended position. It can also be provided that the gear element acting as a crank has an elongated hole to form the articulated connection with the other gear element, so that it can be brought into an overextended position.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung kann der Teleskopierantrieb unabhängig von der Schwenkstellung des Abstützfußes betätigt werden. Vorteilhafterweise kann als Teleskopierantrieb eine Druckmittel-Kolbenzylindereinheit vorgesehen sein, die im Inneren der Stützschenkel angeordnet sein kann. Gegebenenfalls können auch die Stützschenkel selbst als Kolbenzylindereinheit ausgebildet sein, wobei einer der Stützschenkel als Kolbenstange und der andere der Stützschenkel als Zylinder wirkt. Bevorzugt ist jedoch eine separat ausgebildete Kolbenzylindereinheit, da hier bei einer Knickbelastung der Stützschenkel keinerlei Dichtigkeitsprobleme und dergleichen auftreten.According to a further preferred embodiment of the invention, the telescopic drive can be operated independently of the pivoting position of the support foot. Advantageously, a pressure medium piston-cylinder unit can be provided as the telescopic drive, which can be arranged inside the support legs. If necessary, the support legs themselves can also be designed as a piston-cylinder unit, with one of the support legs acting as a piston rod and the other of the support legs as a cylinder. However, a separately designed piston-cylinder unit is preferred, since no sealing problems or the like arise in the event of a buckling load on the support legs.
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AIs Steuerungsvorrichtung für die Betätigung der Kolbenzylindereinheit zum Ein- und Ausfahren der Stützschenkel können End- bzw. Näherungsschalter vorgesehen sein, die die Schwenkstellung des Abstützfußes erfassen und einen automatischen Betrieb ermöglichen. Es kann auch eine manuelle Steuervorrichtung vorgesehen sein, um die Druckmittelzylindereinheit auch in Zwischenstellungen und damit die Stützschenkel in Zwischenstellungen nutzen zu können. Hierdurch wird es möglich, jede Zwischenposition und damit jede mögliche Länge des Abstützfußes zu nutzen.Limit switches or proximity switches can be provided as a control device for operating the piston-cylinder unit to extend and retract the support legs. These detect the swivel position of the support foot and enable automatic operation. A manual control device can also be provided to enable the pressure cylinder unit to be used in intermediate positions and thus the support legs in intermediate positions. This makes it possible to use any intermediate position and thus any possible length of the support foot.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using preferred embodiments and associated drawings. In the drawings:
Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der der Abstützfuß manuell teleskopierbar und verriegelbar ist,Fig. 1: a schematic side view of a support device according to a first preferred embodiment of the invention, in which the support foot is manually telescopic and lockable,
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung im Teilschnitt, bei der ein Gelenk- bzw. Koppelgetriebe zur automatischen, zwangsgesteuerten Teleskopierung des Abstützfußes vorgesehen ist, wobei der Abstützfuß in zwei Schwenkstellungen gezeigt ist,Fig. 2: a schematic side view of a support device according to a further preferred embodiment of the invention in partial section, in which an articulated or coupling gear is provided for the automatic, positively controlled telescoping of the support foot, the support foot being shown in two pivoting positions,
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der ähnlich der Ausführung nach Fig. 2 ein Koppel- bzw. Gelenkgetriebe zum Teleskopieren des Abstützfußes vorgesehen ist, undFig. 3: a schematic side view of a support device according to a further preferred embodiment of the invention, in which, similar to the embodiment according to Fig. 2, a coupling or articulated gear is provided for telescoping the support foot, and
Fig. 4: eine Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der ein Hydraulikzylinder zum Teleskopieren des Abstützfußes vorgesehen ist.Fig. 4: a side view of a support device according to a further preferred embodiment of the invention, in which a hydraulic cylinder is provided for telescoping the support foot.
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Der in Figur 1 gezeigte Abstützfuß 1 besteht aus zwei Stützschenkeln 2 und 3, die nach Art eines Teleskops ineinanderschiebbar sind. Der erste Stützschenkel 2 ist mit seinem einen Ende um eine horizontale Achse schwenkbar an dem maschinenseitigen Tragstück 4 schwenkbar gelagert. Die Schwenkverbindung kann durch einen durch das Tragstück 4 und den Stützschenkel 2 hindurchgehenden Bolzen realisiert sein, der die Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 definiert. In der gezeichneten Ausführungsform ist der Abstützfuß 1 zwischen zwei Stellungen verschwenkbar, und zwar zwischen einer im wesentlichen senkrecht nach oben zeigenden Ruhestellung sowie einer schräg nach außen und unten zeigenden Abstützstellung, in der der Abstützfuß einen zur Horizontalen spitzen Winkel einschließt, der 45 Grad oder weniger betragen kann.The support leg 1 shown in Figure 1 consists of two support legs 2 and 3, which can be pushed into one another like a telescope. The first support leg 2 is pivotally mounted with one end on the machine-side support piece 4 so that it can pivot about a horizontal axis. The pivot connection can be realized by a bolt passing through the support piece 4 and the support leg 2, which defines the pivot axis 5 of the support leg 1. In the embodiment shown, the support leg 1 can be pivoted between two positions, namely between a rest position pointing essentially vertically upwards and a support position pointing obliquely outwards and downwards, in which the support leg encloses an acute angle to the horizontal, which can be 45 degrees or less.
Zum Verschwenken des Abstützfußes 1 ist als Schwenkantrieb 6 ein Hydraulikzylinder 7 vorgesehen, der mit seiner Kolbenstange an dem ersten Stützschenkel 2 angelenkt und mit seinem Zylinder an dem Tragstück 4 angelenkt ist. Die Anlenkung- bzw. Schwenkachsen des Hydraulikzylinders 7 sind parallel zu der Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1. Die Anordnung des Hydraulikzylinder 7 ist gemäß Figur 1 derart getroffen, dass die Ausrichtung seiner Längsachse in der ausgeschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 etwa parallel zur Längsachse des Abstützfußes ist, in der hochgeschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 steht der Hydraulikzylinder 7 mit seiner Längsachse - grob gesprochen - etwa senkrecht auf dem Abstützfuß 1.To pivot the support leg 1, a hydraulic cylinder 7 is provided as a pivot drive 6, which is articulated with its piston rod to the first support leg 2 and articulated with its cylinder to the support piece 4. The articulation or pivot axes of the hydraulic cylinder 7 are parallel to the pivot axis 5 of the support leg 1. The arrangement of the hydraulic cylinder 7 is made according to Figure 1 such that the alignment of its longitudinal axis in the pivoted-out position of the support leg 1 is approximately parallel to the longitudinal axis of the support foot, in the pivoted-up position of the support foot 1 the hydraulic cylinder 7 is positioned with its longitudinal axis - roughly speaking - approximately perpendicular to the support foot 1.
Um einen besonders einfachen Aufbau zu erreichen, sind die Stützschenkel 2 und 3 manuell ein- und austeleskopierbar. Als Feststelleinrichtung ist eine lösbare Verbindung, z. B. Steckbolzenverbindung vorgesehen. In dem ersten Stützschenkel 2 ist eine erste Bohrung bzw. ein erstes Fluchten des Bohrungspaares vorgesehen. In dem zweiten Stützschenkel 3 sind mehrere, in Längsrichtung des Stützschenkels beabstandete zweite Bohrungen 9 vorgesehen, die in entsprechender Stellung des zweiten Stützschenkels 3 mit den ersten Bohrungen 8 fluchten. Ein Steckbolzen 10 kann durch die fluchtenden Bohrungspaare geschoben werden, um die Stützschenkel 2 und 3 miteinander zu verriegeln.In order to achieve a particularly simple structure, the support legs 2 and 3 can be manually telescoped in and out. A detachable connection, e.g. a plug-in pin connection, is provided as a locking device. A first hole or a first alignment of the pair of holes is provided in the first support leg 2. In the second support leg 3, several second holes 9 are provided, spaced apart in the longitudinal direction of the support leg, which are aligned with the first holes 8 in the corresponding position of the second support leg 3. A plug-in pin 10 can be pushed through the aligned pairs of holes in order to lock the support legs 2 and 3 together.
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Am frei auskragenden Ende des zweiten Stützschenkels 3 ist eine AufstandsplatteAt the cantilevered end of the second support leg 3, a support plate
11 um eine Schwenkachse 12 schwenkbar angelenkt. Die genannte Schwenkachse11 is pivotably mounted about a pivot axis 12. The pivot axis
12 ist parallel zur Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1. In Folge der Schwerkraft hängt die Aufstandsplatte 11 im wesentlichen stets in horizontaler Ausrichtung, wenn der Abstützfuß ausgeschwenkt wird.12 is parallel to the pivot axis 5 of the support foot 1. Due to gravity, the support plate 11 essentially always hangs in a horizontal orientation when the support foot is pivoted out.
Zur Betätigung der beiden Stützschenkel 2 und 3 könnte in diesen eine Gewindespindel integriert sein, mit Hilfe derer die Stützschenkel teleskopiert werden könnten. Die Gewindespindel könnte alternativ oder zusätzlich zu der Steckbolzenverbindung vorgesehen sein.To operate the two support legs 2 and 3, a threaded spindle could be integrated into them, with the help of which the support legs could be telescoped. The threaded spindle could be provided as an alternative or in addition to the plug pin connection.
Der in Figur 2 gezeigte Abstützfuß 1 besitzt grundsätzlich denselben Aufbau wie der Abstützfuß der zuvor beschriebenen Ausführung. Die Ausführung gemäß Figur 2 unterscheidet sich von der vorhergehenden durch einen Teleskopierantrieb, der die Stützschenkel 2 und 3 bei Aus- und Einschwenken des Abstützfußes 1 automatisch aus- und einteleskopiert.The support leg 1 shown in Figure 2 has basically the same structure as the support leg of the previously described embodiment. The embodiment according to Figure 2 differs from the previous one in that it has a telescopic drive which automatically telescopes the support legs 2 and 3 out and in when the support leg 1 is swung out and in.
Der Teleskopierantrieb 13 gemäß Figur 2 ist als Gelenkgetriebe ausgebildet, das in den Abstützfuß 1 integriert ist, d. h. im Inneren der Stützschenkel 2 und 3 angeordnet ist. Ein erstes Koppelglied 14 ist schwenkbar an dem ersten Stützschenkel 2 angelenkt, und zwar um eine zur Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 parallele Anlenkachse 15, die sich in unmittelbarer Nachbarschaft zu der genannten Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 befindet (vgl. Figur 2). Ein zweites Koppelglied 16 ist an dem zweiten Stützschenkel 3 schwenkbar angelenkt, und zwar um eine zur Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 ebenfalls parallele Schwenkachse 17. Die beiden Koppelglieder 14 und 16 sind unmittelbar miteinander durch ein Gelenk 18 verbunden. Sie bilden ein ebenes Gelenkgetriebe. Dabei bildet das erste Koppelglied 14 die Kurbel des Getriebes. Um die Anlenkachse 15 herum besitzt das Koppelglied 14 eine Verzahnung 19, die in eine Verzahnung 20, insbesondere ein Zahnrad, eingreift, das feststehend, d. h. drehfest mit dem Tragstück 4 vorgesehen ist. Wie Figur 2 zeigt, ist als feststehende Verzahnung 20 ein auf derThe telescopic drive 13 according to Figure 2 is designed as an articulated gear that is integrated into the support foot 1, i.e. is arranged inside the support legs 2 and 3. A first coupling member 14 is pivotally connected to the first support leg 2, specifically about an articulation axis 15 that is parallel to the pivot axis 5 of the support foot 1 and is located in the immediate vicinity of the pivot axis 5 of the support foot 1 (see Figure 2). A second coupling member 16 is pivotally connected to the second support leg 3, specifically about a pivot axis 17 that is also parallel to the pivot axis 5 of the support foot 1. The two coupling members 14 and 16 are directly connected to one another by a joint 18. They form a flat articulated gear. The first coupling member 14 forms the crank of the gear. Around the articulation axis 15, the coupling member 14 has a toothing 19 which engages in a toothing 20, in particular a gear wheel, which is fixed, i.e. non-rotatably connected to the support piece 4. As Figure 2 shows, the fixed toothing 20 is a
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Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 sitzendes Zahnrad vorgesehen. Durch den Eingriff der mit dem ersten Koppelglied 14 festen Verzahnung 19 und der tragstückfesten Verzahnung 20 wird das erste Koppelglied 14 geschwenkt, sobald der Abstützfuß 1 insgesamt geschwenkt wird. Hierdurch verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Anlenkachsen 15 und 17 der beiden Koppelglieder 14 und 16.A gear is provided on the pivot axis 5 of the support leg 1. The first coupling leg 14 is pivoted by the engagement of the toothing 19 fixed to the first coupling leg 14 and the toothing 20 fixed to the support piece as soon as the support leg 1 is pivoted as a whole. This shortens the distance between the two articulation axes 15 and 17 of the two coupling legs 14 and 16.
Die Anordnung der beiden Koppelglieder 14 und 16 ist dabei derart getroffen, dass in der nach unten geschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 die beiden Koppelglieder 14 und 16 eine gestreckte Stellung einnehmen und im wesentlichen eine Gerade definieren. In der nach oben geschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 sind die beiden Koppelglieder 14 und 16 zusammengeschwenkt. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Verzahnungen 19 und 20 ist dabei derart getroffen, dass in der nach oben geschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 die beiden Koppelglieder 14 und 16 vorzugsweise einen spitzen Winkel zueinander einnehmen. Hierdurch kann ein weiter Ausfahrweg der Stützschenkel 2 und 3 mit kurzen Koppelgliedern erreicht werden. Der erreichbare Schubweg des Gelenkgetriebes wird größtmöglich ausgenutzt.The arrangement of the two coupling links 14 and 16 is such that when the support leg 1 is pivoted downwards, the two coupling links 14 and 16 assume an extended position and essentially define a straight line. When the support leg 1 is pivoted upwards, the two coupling links 14 and 16 are pivoted together. The gear ratio of the two gears 19 and 20 is such that when the support leg 1 is pivoted upwards, the two coupling links 14 and 16 preferably assume an acute angle to one another. This means that a long extension path of the support legs 2 and 3 can be achieved with short coupling links. The achievable thrust path of the articulated gear is utilized as much as possible.
Die Sicherung der beiden Stützschenkel 2 und 3 in der ausgefahrenen Stellung wird durch die Strecklage der Koppel bewirkt. Die Strecklage der Koppel wird dabei durch einen Getriebeanschlag 21 definiert, gegen den eine oder beide der Koppelglieder fahren, wenn die ausgefahrene Stellung erreicht wird.The securing of the two support legs 2 and 3 in the extended position is achieved by the extended position of the coupling. The extended position of the coupling is defined by a gear stop 21 against which one or both of the coupling links move when the extended position is reached.
Eine Federvorrichtung 22 kann die Koppel in ihre gestreckte Lage vorspannen. Wie Figur 2 zeigt, kann eine Feder 23 eines der beiden Koppelglieder 14 oder 16 zu dem Getriebeanschlag 21 hin beaufschlagen.A spring device 22 can pre-tension the coupling into its extended position. As Figure 2 shows, a spring 23 can urge one of the two coupling members 14 or 16 towards the gear stop 21.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das als Kurbel wirkende Koppelglied ein Langloch besitzt, mit dem es mit dem anderen Koppelglied gelenkig verbunden ist (vgl. Figur 2a). Hierdurch kann das als Kurbel wirkende Koppelglied überstreckt werden, wodurch eine zuverlässige Lagesicherung der Stützschenkel 2 und 3 im ausgefahrenen Zustand erreicht wird.Furthermore, it can be provided that the coupling member acting as a crank has an elongated hole with which it is connected in an articulated manner to the other coupling member (see Figure 2a). This allows the coupling member acting as a crank to be overstretched, thereby achieving reliable positional securing of the support legs 2 and 3 in the extended state.
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Die in Figur 3 gezeigte alternative Ausführung des Teleskopierantriebs 13 besteht ebenfalls aus einem ebenen Gelenkgetriebe mit zwei Koppelgliedern 14 und 16. Der Aufbau des Getriebes stimmt weitgehend mit dem der zuvor beschriebenen Ausführung überein, so dass darauf verwiesen wird. Der Teleskopierantrieb 13 unterscheidet sich durch die Betätigung des Gelenkgetriebes. Das erste Koppelglied 14 ist nicht über eine Verzahnung mit einer tragstückfesten Verzahnung in Eingriff, sondern an dem ersten Stützschenkel 3 um die Anlenkachse 15 frei schwenkbar befestigt. Zur Betätigung des Gelenkgetriebes ist die von den beiden Koppelgliedern 14 und 16 gebildete Koppel durch ein Betätigungsglied 24 mit einem Exzenterstück 25 verbunden, das drehfest mit dem Hydraulikzylinder 7 verbunden ist. Wie Figur 3 zeigt, ist das Exzenterstück 25 an dem Ende der Kolbenstange befestigt, mit dem die Kolbenzylindereinheit an dem ersten Stützschenkel 2 angelenkt ist. An einem von dem Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders 7 beabstandeten, relativ zum Hydraulikzylinder 7 festen Gelenkpunk 26 ist das Betätigungsglied 24 gelenkig angelenkt. Mit seinem anderen Ende ist das Betätigungsglied 24 mit dem Gelenk 18 verbunden, das die beiden Koppelglieder 14 und 16 verbindet. In der gezeichneten Ausführung ist die Anordnung derart getroffen, dass die Längsachse des Hydraulikzylinders 7 und die Gerade, die von dem Gelenkpunkt 26 und dem Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders 7 am Stützschenkel 2 definiert wird, in etwa senkrecht zueinander stehen. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Anordnungen möglich. Es kommt darauf an, dass der Gelenkpunkt 26 bei einem Verschwenken des Abstützfußes 1 relativ zum Abstützfuß 1 seine Lage ändert. Dies könnte grundsätzlich auch ein auf der Längsachse des Hydraulikzylinders 7 liegender Gelenkpunkt sein. Weiterhin ist die Anordnung derart getroffen, dass das Betätigungsglied 24 bei ausgefahrener, d. h. gestreckter Stellung der beiden Koppelglieder 14 und 16 zu diesen im wesentlichen senkrecht steht (vgl. Figur 3).The alternative version of the telescopic drive 13 shown in Figure 3 also consists of a flat articulated gear with two coupling links 14 and 16. The structure of the gear is largely the same as that of the previously described version, so reference is made to it. The telescopic drive 13 differs in the way the articulated gear is actuated. The first coupling link 14 is not in engagement with a toothing fixed to the support piece, but is attached to the first support leg 3 so that it can pivot freely about the articulation axis 15. To actuate the articulated gear, the coupling formed by the two coupling links 14 and 16 is connected by an actuating member 24 to an eccentric piece 25 which is connected in a rotationally fixed manner to the hydraulic cylinder 7. As Figure 3 shows, the eccentric piece 25 is attached to the end of the piston rod with which the piston-cylinder unit is articulated to the first support leg 2. The actuating member 24 is articulated at a joint point 26 which is spaced from the articulation point of the hydraulic cylinder 7 and fixed relative to the hydraulic cylinder 7. The other end of the actuating member 24 is connected to the joint 18 which connects the two coupling members 14 and 16. In the embodiment shown, the arrangement is such that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 7 and the straight line defined by the articulation point 26 and the articulation point of the hydraulic cylinder 7 on the support leg 2 are approximately perpendicular to one another. However, other arrangements are fundamentally possible. It is important that the articulation point 26 changes its position when the support foot 1 is pivoted relative to the support foot 1. In principle, this could also be a articulation point lying on the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 7. Furthermore, the arrangement is such that the actuating member 24 is extended, i.e. When the two coupling members 14 and 16 are in the extended position, they are essentially perpendicular to one another (see Figure 3).
Gemäß Figur 3b könnte das Betätigungsglied 24 als federndes Druckstück, insbesondere in Form einer Kolbenzylindereinheit mit eingesetzter Druckfeder, ausgebildet sein. Hierdurch könnte einfach eine Überstreckung der aus dem Exzenterstück 25 und dem Betätigungsglied 24 bestehenden Koppel erreicht werden. Durch dieAccording to Figure 3b, the actuating member 24 could be designed as a resilient pressure piece, in particular in the form of a piston-cylinder unit with an inserted compression spring. This could easily achieve an overextension of the coupling consisting of the eccentric piece 25 and the actuating member 24.
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Ausbildung als federndes Druckstück kann ferner erreicht werden, dass die von den beiden Koppelgliedern 14 und 16 gebildete Koppel in eine überstreckte Stellung, in der sie gegen einen Anschlag fährt, gebracht werden kann, ohne dass übermäßig genaue Toleranzen einzuhalten wären.By designing it as a resilient pressure piece, it can also be achieved that the coupling formed by the two coupling members 14 and 16 can be brought into an overextended position in which it moves against a stop, without having to maintain excessively precise tolerances.
Alternativ könnte vorgesehen sein, dass das Betätigungsglied 24 nicht mit dem Gelenk 18, sondern mit einem der beiden Koppelglieder 14 und 16 verbunden ist. Insbesondere könnte es mit einem Koppelglied verbunden sein, das ein Langloch zur Bildung des Gelenks 18 mit dem anderen Koppelglied besitzt, ähnlich der zuvor beschriebenen Ausführung. Wenn das andere Koppelglied 16 gegen den Getriebeanschlag 21 fährt, kann das Koppelglied 14 mit langlochartiger Ausnehmung in eine überstreckte Stellung gebracht werden und damit eine sichere Verriegelung der Stützschenkel 2 und 3 erreicht werden.Alternatively, it could be provided that the actuating member 24 is not connected to the joint 18, but to one of the two coupling members 14 and 16. In particular, it could be connected to a coupling member that has an elongated hole to form the joint 18 with the other coupling member, similar to the previously described embodiment. When the other coupling member 16 moves against the gear stop 21, the coupling member 14 with the elongated hole-like recess can be brought into an overextended position, thus achieving a secure locking of the support legs 2 and 3.
Der in Figur 4 gezeigte Abstützfuß 1 entspricht in seinem Aufbau dem der vorhergehenden Ausführungen. Unterschiedlich ausgebildet ist der Teleskopierantrieb 13. Hier ist ein Hydraulikzylinder 27 vorgesehen, der im Inneren der beiden Stützschenkel 2 und 3 angeordnet ist. Der Teleskopierantrieb 13 ist also auch hier in das Innere des Abstützfußes integriert. Der Hydraulikzylinder 27 ist einerseits mit dem austeleskopierbaren Stützschenkel 3 und anderseits mit dem fest angelenkten Stützschenkel 2 verbunden. Hierdurch ist ein Ein- und Austeleskopieren der Stützschenkel 2 und 3 unabhängig von der Schwenkstellung des Abstützfußes 1 möglich. Über nicht näher dargestellte End- bzw. Näherungsschalter ist ein automatischer Betrieb möglich. Ebenso ist eine Kollisionsüberwachung über End- und Näherungsschalter möglich. Schließlich kann die Länge des Abstützfußes 1 beliebig eingestellt werden. Jede Zwischenposition der beiden Stützschenkel 2 und 3 zwischen der vollständig ausgefahrenen und der vollständig eingefahrenen Stellung ist nutzbar. Im übrigen entspricht die Ausführung nach Figur 4 den vorhergehenden, so dass auf deren Beschreibung Bezug genommen wird.The support leg 1 shown in Figure 4 corresponds in its structure to that of the previous versions. The telescopic drive 13 is designed differently. Here, a hydraulic cylinder 27 is provided, which is arranged inside the two support legs 2 and 3. The telescopic drive 13 is therefore also integrated into the interior of the support leg here. The hydraulic cylinder 27 is connected on the one hand to the telescopic support leg 3 and on the other hand to the fixed support leg 2. This makes it possible to telescope the support legs 2 and 3 in and out independently of the swivel position of the support leg 1. Automatic operation is possible via limit or proximity switches (not shown in detail). Collision monitoring is also possible via limit and proximity switches. Finally, the length of the support leg 1 can be set as desired. Any intermediate position of the two support legs 2 and 3 between the fully extended and fully retracted position can be used. Otherwise, the embodiment according to Figure 4 corresponds to the previous ones, so that reference is made to their description.
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