[go: up one dir, main page]

DE20119210U1 - Stufenpolmotor - Google Patents

Stufenpolmotor

Info

Publication number
DE20119210U1
DE20119210U1 DE20119210U DE20119210U DE20119210U1 DE 20119210 U1 DE20119210 U1 DE 20119210U1 DE 20119210 U DE20119210 U DE 20119210U DE 20119210 U DE20119210 U DE 20119210U DE 20119210 U1 DE20119210 U1 DE 20119210U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
teeth
shortened
pole
stepped
efficiency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20119210U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATB AUSTRIA ANTRIEBSTECH AG
Original Assignee
ATB AUSTRIA ANTRIEBSTECH AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ATB AUSTRIA ANTRIEBSTECH AG filed Critical ATB AUSTRIA ANTRIEBSTECH AG
Priority to DE20119210U priority Critical patent/DE20119210U1/de
Publication of DE20119210U1 publication Critical patent/DE20119210U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

ATB Austria Antriebstechnik Aktiengesellschaft
..S_tu.f_enP-almo_t_or ·
Die Erfindung betrifft einen Stufenpolmotor, insbesondere für Rasenmäher, mit einem Läufer und einem Ständer, wobei wenigstens ein zwischen Nuten für die Ständerwicklung gebildeter Zahn verkürzt ist.
Bei Stufenpolmotoren handelt es sich um einen Motortyp kleinerer Leistung mit eher geringem Wirkungsgrad, der unter anderem als Rasenmähermotor eingesetzt wird, dessen großer Vorteil darin liegt, daß er zur Erzeugung des erforderlichen Drehfeldes ohne zusätzliche Drosseln, Widerstände, Anlauf- oder Betriebsondensatoren od. dgl. auskommt. Um das Anlaufmoment zu erzeugen, ist es erfoderlich, das Drehfeld asymmetrisch auszuführen, was bei Stufenpolmotoren dadurch erfolgt, daß wenigstens einer der Zähne, die zwischen den Nuten für die Ständerwicklung liegen, gegenüber den anderen Zähnen verkürzt ist, wodurch das Drehfeld in diesem Bereich deformiert wird.
Bei der Festlegung der Anzahl der verkürzten Zähne, der relativen Lage der verkürzten Zähne zum Hauptpol und der Größe des Luftspaltes ist zu berücksichtigen, daß sich diese Parameter gegenseitig beeinflussen sowie des weiteren, daß durch einzelne, aber auch die Gesamtheit dieser Maßnahmen das Anzugsmoment sowohl vergrößert als auch verkleinert werden kann, diese Maßnahmen im allgemeinen aber auch eine Verringerung des Wirkungsgrades im.Nennlastbereich verursachen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Stufenpolmotor zur Verfügung zu stellen, bei dem diese drei Maßnahmen so mitein-0 ander kombiniert werden, daß ein möglichst hohes Anzugsmoment bei gleichzeitig möglichst hohem Wirkungsgrad im Nennlastbereich erzielt wird.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Stufenpolmotor mit den Merkmalen 5 des Anspruches 1. .
Es hat sich herausgestellt, daß bei einem Stufenpolmotor mit den angegebenen Konstruktionsparametern und mit den definierten Werten ein relativ hohes Anzugsmoment bei gleichzeitig relativ gutem Wirkungsgrad erzielt werden kann, wenn die Leistung des Motors in einem
Bereich von 100 bis 1400 W liegt.
Bevorzugt liegt der Wert für den Luftspalt im Bereich eines verkürzten Zahnes zwischen 0,8 und 1 mm, vorzugsweise bei etwa 0,9 mm, sind die verkürzten Zähne zwischen etwa 40° und 50° zum Hauptpol versetzt und liegt die Anzahl der verkürzten Zähne bei drei, vier oder fünf Zähnen von 12 Zähnen eines Poles.
Derartige Werte ergeben sehr gute Leistungsparameter z.B. bei einem Motor mit einer Leistung von 700 bis 1100 kW.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Blechpaket eines Ständers eines erfindungsgemäßen Stufen-,polmotors im Schrägriß,
Fig. 2 ein Blech des Blechpaketes von Fig. 1,
Fig. 3 das Detail III von Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 4 den Verlauf des Anzugsmomentes in Abhängigkeit von der relativen Lage der verkürzten Zähne zum Hauptpol,
Fig. 5 das Anzugsmoment in Abhängigkeit von der Anzahl der verkürzten Zähne- im Verhältnis zur Gesamtzahl der Zähne eines Poles und
Fig. 6 das Anzugsmoment und den Wirkungsgrad einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stufenpolmotors in Abhängigkeit von der Größe des Luftspaltes im Bereich der verkürzten Zähne.
5 In Fig. 1 ist. das Blechpaket eines Ständers eines erfindungsgemäßen Stufenpolmotors im Schrägriß dargestellt, das aus Blechen 1 und 2 zusammengesetzt ist. Wie Fig. 1 zeigt, ist das Blechpaket aus zwei unterschiedlichen Arten von Blechen 1, 2 zusammengesetzt, nämjich Blechen 2, die an den Stirnseiten des Blechpaketes angeordnet sind und keine verkürzten Zähne 4 aufweisen und Blechen 1, die■im Mittel-
• «
bereich des Blechpaketes angeordnet sind und vier verkürzte Zähne 3 je Pol aufweisen, wie in Fig. 2 und 3 näher zu sehen ist.
Das Blechpaket bzw. jedes einzelne Blech 1, 2. des Ständers weist insgesamt 24 Zähne 3, 4 auf, also zwölf Zähne je Pol. Von diesen zwölf Zähnen je Pol sind wie bereits erwähnt vier Zähne 3 im Bereich ihres radial innen liegenden Endes 5 verkürzt, wogegen die übrigen acht Zähne 4 je Pol nicht verkürzt sind. Das Ausmaß der Verkürzung kann in Abhängigkeit vom gewünschten Anzugsmoment und Wirkunsgrad des Motors gewählt werden und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 0,8 und 1 mm.
Der Winkelbereich mit den verkürzten Zähnen 3 liegt im dargestellten Ausführungsbeispiel im Mittel um einen Winkel pe von ca. 37° gegenüber dem Hauptpol verdreht.
Versuche haben bestätigt, daß ein Stufenpolmotor mit einem wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ständer-Blechpaket ein relativ hohes Anzugsmoment bei gleichzeitig annehmbarem Wirkungsgrad aufweist.
20
In den Fig. 4 bis 6 ist die Abhängigkeit des Anzugsmomentes bzw. des Wirkungsgrades von einzelnen Parametern des Stufenpolmotors dargestellt.
Es zeigt Fig. 4 eine durch Meßpunkte A, B und C vorgegebene und interpolierte Kurve 7, nach der das Anzugsmoment bei einem Winkel pe der mittleren Lage jenes Bereiches mit den verkürzten Zähnen 3 von ca. 40 bis 45° ein Maximum erreicht.
0 In Fig. 5 ist eine Kurve 8 dargestellt, die durch Versuchsmeßpunkte D, E, F und G definiert interpoliert wurde und das Anzugsmoment in Abhängigkeit vom Verhältnis der Anzahl der verkürzten Zähne zu jener den nicht verkürzten Zähnen des Blechpaketes zeigt. Demnach liegt der Scheitelpunkt der Kurve z.B. zwischen vier und fünf von zwölf Zähnen eines Poles.
In Fig. 6 schließlich ist das Anzugsmoment 9, der maximale Wirkungsgrad 10 und der Wirkungsgrad im Nennlastbereich 11 über die Größe des Luftspaltes im Bereich der verkürzten Zähne dargestellt. Aus 0 diesem Diagramm ist zu ersehen, daß das Anzugsmoment mit zunehmender
-A-
Größe des Luftspaltes weitgehend stetig ansteigt, wogegen der Wirkungsgrad im Nennlastbereich mit zunehmendem Luftspalt sinkt. Der maximale Wirkungsgrad des Motors bleibt im großen und ganzen unverändert bzw. zeigt keine nennenswerten Änderungen.
Die Diagramme gemäß Fig. 4 bis 6 wurden bei Messungen an einem Versuchsmotor mit einer Leistung von 0,7 kW, einem Rotordurchmesser von 58 mm, einer Länge des Blechpaketes von 35 mm und 24 Zähnen im Statorpaket durchgeführt, wobei zur Meßwerterfassung jeder einzelne in den Fig. 4 bis 6 auf der Abszisse angegebenen Parameter bei sonst gleichbleibenden anderen- Parametern verändert wurde.
Hinzuzufügen ist des weiteren, daß durch die in Fig. 1 dargestellten Randbleche 2 mit unverkürzten Zähnen, die dazu dienen, die Nutver-Schlüsse für die Ständerwicklung in den Nuten zu halten und ein Widerlager für die Stützlamellen beim Einziehen der Ständerwicklung zu bilden, die Wirkung der verkürzten Zähne zwar geringfügig abgeschwächt wird, diese Abschwächung aber durch die Anzahl der Randbleche 2 mit unverkürzten Zähnen im Verhältnis zur Zahl der Bleche 1 mit verkürzten Zähnen beeinflussbar und z.B. durch die Größe des Luftspaltes kompensierbar ist.

Claims (4)

1. Stufenpolmotor, insbesondere für Rasenmäher, mit einem Läufer und einem Ständer, wobei wenigstens ein zwischen Nuten für die Ständerwicklung gebildeter Zahn (3) verkürzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen 25 und 50% der Zähne (3, 4) verkürzt sind, daß die Verkürzung der Zähne (3) etwa 0,7 bis 1,3 mm beträgt und daß der Bereich, in dem die verkürzten Zähne (3) liegen, zwischen 30° und 60° gegenüber dem Hauptpol versetzt ist.
2. Stufenpolmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen drei und fünf, vorzugsweise vier von zwölf Zähnen (3) je Pol verkürzt sind.
3. Stufenpolmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich, in dem die verkürzten Zähne (3) liegen, um etwa 40 bis 50° gegenüber dem Hauptpol versetzt ist.
4. Stufenpolmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftspalt (6) im Bereich der verkürzten Zähne (3) zwischen 0,8 und 1 mm, vorzugsweise etwa 0,9 mm beträgt.
DE20119210U 2001-11-24 2001-11-24 Stufenpolmotor Expired - Lifetime DE20119210U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20119210U DE20119210U1 (de) 2001-11-24 2001-11-24 Stufenpolmotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20119210U DE20119210U1 (de) 2001-11-24 2001-11-24 Stufenpolmotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20119210U1 true DE20119210U1 (de) 2002-01-31

Family

ID=7964451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20119210U Expired - Lifetime DE20119210U1 (de) 2001-11-24 2001-11-24 Stufenpolmotor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20119210U1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9293974B2 (en) 2012-10-17 2016-03-22 Fanuc Corporation Electric motor having stator core for reducing cogging torque

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH459342A (de) 1967-01-18 1968-07-15 Oerlikon Maschf Gleichstrommaschine
US4565955A (en) 1982-10-29 1986-01-21 Rhythm Watch Co., Ltd. Synchronous motor device for timepiece
US4575652A (en) 1984-09-27 1986-03-11 Synektron Corporation Permanent magnet motor having high starting torque and narrowly-defined detent zones
US4600864A (en) 1984-02-01 1986-07-15 Sanyo Electric Co., Ltd. Easily restarted brushless DC motor
US4940912A (en) 1988-06-03 1990-07-10 Societe De Ventilation Et D'electricite Appliquees - Velecta Brushless electric motor with self starting asymmetry

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH459342A (de) 1967-01-18 1968-07-15 Oerlikon Maschf Gleichstrommaschine
US4565955A (en) 1982-10-29 1986-01-21 Rhythm Watch Co., Ltd. Synchronous motor device for timepiece
US4600864A (en) 1984-02-01 1986-07-15 Sanyo Electric Co., Ltd. Easily restarted brushless DC motor
US4575652A (en) 1984-09-27 1986-03-11 Synektron Corporation Permanent magnet motor having high starting torque and narrowly-defined detent zones
US4940912A (en) 1988-06-03 1990-07-10 Societe De Ventilation Et D'electricite Appliquees - Velecta Brushless electric motor with self starting asymmetry

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9293974B2 (en) 2012-10-17 2016-03-22 Fanuc Corporation Electric motor having stator core for reducing cogging torque
DE102013111288B4 (de) 2012-10-17 2019-09-05 Fanuc Corporation Elektromotor mit Statorkern für ein kleineres Rastmoment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69308380T2 (de) Redundanter kommutierter Reluktanzmotor
DE69735741T2 (de) Motor
DE102012108943B4 (de) Rotierende elektrische Maschine
DE2445765A1 (de) Elektrischer generator
DE102011008198A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine
DE10256523A1 (de) Elektrische Maschine, insbesondere bürstenloser Synchronmotor
WO1992002982A1 (de) Drehfeldmotor
EP2327136A1 (de) Permanentmagnet-synchronmotor und elektrische servolenkung
EP2030305A1 (de) Wechselstromgenerator für kraftfahrzeuge
DE102012219003A1 (de) Läuferanordnung für eine rotatorische elektrische Maschine
WO2018002128A1 (de) Rotor, verfahren zum herstellen eines rotors, reluktanzmaschine und arbeitsmaschine
DE1613671B2 (de) Einphasen-asynchronmotor
EP3618228B1 (de) Statoranordnung für einen rotatorischen synchronmotor
DE2262045B2 (de) Wicklungsbefestigung fuer einen turbolaeufer
DE102011081280A1 (de) Röntgenanordnung mit Antrieb für Drehanode mit Stator mit Jochwicklung
DE102012213465A1 (de) Permanentmagnet-Synchronmotor und Servolenkungsanordnung
WO2011095264A2 (de) Ständer einer permanenterregten rotierenden elektrischen maschine
DE20119210U1 (de) Stufenpolmotor
DE2627647A1 (de) Rotor fuer eine elektrische maschine
DE2707252A1 (de) Einphasenschrittmotor
AT5326U1 (de) Stufenpolmotor
DE753285C (de) Einphasen-Synchronkleinmotor
WO2014166817A2 (de) Synchrongenerator-polpaket
AT226315B (de) Elektrische Maschine, vorzugsweise Asynchronmaschine
DE102012215735A1 (de) Kommutatormotor

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20020307

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20050111

R021 Search request validly filed

Effective date: 20050113

R163 Identified publications notified

Effective date: 20050225

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20071123

R158 Lapse of ip right after 8 years

Effective date: 20100601