DE20119203U1

DE20119203U1 - Device for recording and evaluating vehicle data

Info

Publication number: DE20119203U1
Application number: DE20119203U
Authority: DE
Original assignee: HORSTKOTTE JO
Current assignee: Horstkotte Jo De
Priority date: 2001-11-24
Filing date: 2001-11-24
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2011-11-25

Description

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Device for collecting and evaluating vehicle data

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erfassen und Auswerten von Fahrzeugdaten nach der Gattung des Hauptanspruches. Eine derartige Einrichtung ist bekannt.The invention relates to a device for recording and evaluating vehicle data according to the preamble of the main claim. Such a device is known.

Bei solchen bekannten Einrichtungen werden einzelne Fahrzeugbauteile in ihrer Funktion von Sensoren überwacht, die als Signalgeber dienen und die an eine Elektronik (Blackbox) angeschlossen sind. Die Elektronik ist mit Speichern und Rechnern ausgerüstet, die die einkommenden Signale empfangen und auswerten, so dass dann mit Hilfe der Elektronik in die Schaltkreise der Fahrzeugbauteile im Sinne einer Optimierung der Sollwerte eingegriffen werden kann. Diese Vorgänge laufen automatisch ab und haben wesentlich zur Verbesserung der Fahrzeugeigenschaften beigetragen, wie beispielsweise beim ABS, beim ASR, bei der ESP, bei der EKS und bei der Temperaturregelung im Fahrerraum.In such known devices, the function of individual vehicle components is monitored by sensors that serve as signal transmitters and are connected to an electronic system (black box). The electronic system is equipped with memories and computers that receive and evaluate the incoming signals, so that the electronic system can then intervene in the circuits of the vehicle components in order to optimize the target values. These processes run automatically and have contributed significantly to improving vehicle characteristics, for example with ABS, ASR, ESP, EKS and temperature control in the driver's compartment.

Desweiteren ist es ein Problem, dass manche Fahrer bei entgegenkommendem Verkehr ihr Abblendlicht nur verzögert einschalten oder dass sie ihre Lichthupe aggressiv betätigen.Another problem is that some drivers delay switching on their dipped headlights when facing oncoming traffic or that they flash their headlights aggressively.

Obwohl beispielsweise beim ABS dem Fahrer die diffizile Bremsarbeit - verallgemeinert als &ldquor;Stotterbremse" bezeichnet - abgenommen wird, und die Bremseinrichtung damit "idiotensicher" ist, besteht bei der Fahrzeugführung weiterhin das Problem, dass der FahrerAlthough, for example, ABS relieves the driver of the difficult braking work - generally referred to as "stutter braking" - and the braking system is thus "idiot-proof", the problem still exists when driving the vehicle that the driver

kurzzeitig einschlafen kann (Sekundehschlaf), eine sog. "Absence" hat oder anderweitig abgelenkt wird, wodurch oft schwere Fahrfehler oder Unfälle entstehen. Bei einem Sekundenschlaf ergeben sich beispielsweise zu dichtes Auffahren oder zu großer Abstand im Vergleich zur jeweiligen Verkehrssituation, schlechtes Einhalten der Spur oder dergleichen. Zumeist tritt ein solcher Sekundenschlaf auf Fahrstrecken auf, die nur wenige Aktionen des Fahrers erfordern.can fall asleep for a short time (microsleep), has a so-called "absence" or is otherwise distracted, which often leads to serious driving errors or accidents. Microsleep can result, for example, in driving too close to the driver or driving too far away from the driver in relation to the current traffic situation, poor lane keeping or similar. Most of the time, microsleep occurs on routes that require only a few actions from the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der speziell durch Sekundenschlaf oder ähnlichem Abgelenktsein auftretende Fahrfehler vermieden werden.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages indicated and of creating a device of the type mentioned at the beginning, with which driving errors caused in particular by microsleep or similar distractions can be avoided.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches. Verteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruches ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of the main claim. Further developments of the subject matter of the claim emerge from the features of the subclaims.

So ist es z.B. gemäß den Merkmalen des Anspruches 12 von Vorteil, dass die ohnehin auf dem Fahrzeug installierten Sensoren im Sinne der Erfindung verwendet werden können. Zusätzliche Signalgeber können damit weitgehend gespart werden.For example, according to the features of claim 12, it is advantageous that the sensors already installed on the vehicle can be used in accordance with the invention. Additional signal transmitters can thus be largely dispensed with.

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- 3 Zeichnung - 3 Drawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Several embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show:

Figur 1 die erste Ausbildung der Einrichtung, Figur 2 eine Abwandlung der Bauart nach Fig.l , Figur 3 eine zweite Abwandlung und Figur 4 eine dritte Abwandlung.Figure 1 shows the first embodiment of the device, Figure 2 shows a modification of the design according to Figure 1, Figure 3 shows a second modification and Figure 4 shows a third modification.

Description of the embodiments

Ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug ist mit einer Einrichtung 1 zum Erfassen und Auswerten von Fahrzeugdaten ausgerüstet. Mit dieser Einrichtung arbeitet eine Fahrzeugbremsanlage 2 zusammen, von der lediglich die Scheibenbremse 3 eines Fahrzeugvorderrades 4 zeichnerisch schematisch wiedergegeben ist.A motor vehicle (not shown in detail) is equipped with a device 1 for recording and evaluating vehicle data. A vehicle braking system 2 works together with this device, of which only the disc brake 3 of a vehicle front wheel 4 is shown schematically in the drawing.

Für das Fahrzeugvorderrad 4 sind zwei Sensoren 5 und vorgesehen, ein Sensor 6 für den Bremsdruck und ein Sensor 5 für die Raddrehung und den Radschlupf. Desweiteren ist eine Lenksäule 7 für ein Lenkrad dargestellt. Ein in die Lenksäule 7 eingebautes Lenkgetriebe 9 ist ebenfalls mit einem Sensor bestückt, der den Lenkwinkel und ggf. die Lenkkräfte erfasst. Schließlich ist ein Fahrzeugmotor 11 (Brennkraftmaschine) gezeigt, der mit einem Schaltgetriebe 12 zusammengebaut ist. Motor und Getriebe treiben eine Antriebswelle 13 an. Ein am FahrzeugmotorTwo sensors 5 and 6 are provided for the vehicle front wheel 4, a sensor 6 for the brake pressure and a sensor 5 for the wheel rotation and wheel slip. A steering column 7 for a steering wheel is also shown. A steering gear 9 built into the steering column 7 is also equipped with a sensor that detects the steering angle and, if necessary, the steering forces. Finally, a vehicle engine 11 (internal combustion engine) is shown, which is assembled with a manual transmission 12. The engine and transmission drive a drive shaft 13. A

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angebrachter Sensor 14 dient zur elektronischen Motorleistungssteuerung EMS und zur Motorleistungsüberwachung. In diese EMS können auch eine Motorschleppmoment-Regelung MSR und eine Motorschleppmoment-Überwachung integriert sein. Alle genannten Sensoren 5,6,10 und 14 sind über Leitungen an ein elektronisches Schaltgerät 15 angeschlossen, das das Kernstück der Einrichtung 1 bildet.The sensor 14 attached serves for electronic engine power control EMS and for engine power monitoring. An engine drag torque control MSR and an engine drag torque monitoring system can also be integrated into this EMS. All of the sensors 5, 6, 10 and 14 mentioned are connected via cables to an electronic switching device 15, which forms the core of the device 1.

Das elektronische Schaltgerät 15 beinhaltet u.a. einen Speicher 16 und einen Vergleicher 17 und hat einen Ausgang 18, der beim Ausführungsbeispiel nach der Figur zu einer Weckvorrichtung (Frischluftgebläse) 19 führt.The electronic switching device 15 includes, among other things, a memory 16 and a comparator 17 and has an output 18 which, in the embodiment according to the figure, leads to an alarm device (fresh air blower) 19.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach der Figur 2 ist eine Einrichtung 20 dargestellt, bei der an einen Ausgang 21 eines elektronischen Schaltgerätes 22 ein Vibrator 23 angeschlossen ist.In the embodiment according to Figure 2, a device 20 is shown in which a vibrator 23 is connected to an output 21 of an electronic switching device 22.

Das Ausführungsbeispiel nach der Figur 3 zeigt eine Einrichtung 24, bei der an einem Ausgang 25 eines elektronischen Schaltgerätes 2& ein elektro-akustischer Signalgeber 27 angeschlossen ist. Und in der Figur 4 ist eine Einrichtung 28 dargestellt_r bei der ein Ausgang 29 eines elektronischen Schaltgerätes 30 eine Verbindung mit einem elektro-optisehen Signalgeber hat.The embodiment according to Figure 3 shows a device 24 in which an electro-acoustic signal generator 27 is connected to an output 25 of an electronic switching device 26. And in Figure 4 a device 28 is shown _in which an output 29 of an electronic switching device 30 has a connection to an electro-optical signal generator.

Die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 2,3, und 4 zeigen - wie auch die Figur 1 (Frischluftgebläse 19} Weckvorrichtungen (Fig.2 Vibrator 23, Fig.3 und 4 Signalgeber 27 und 31), mit denen der Fahrer zuverlässigThe embodiments according to Figures 2, 3 and 4 show - as well as Figure 1 (fresh air blower 19) - alarm devices (Fig. 2 vibrator 23, Fig. 3 and 4 signal generators 27 and 31) with which the driver can reliably

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zum Wachwerden zu bringen ist. Schließlich ist noch zu bemerken, dass an das Schaltgerät 15 ein Testgerät 32 angeschlossen ist. Ausserdem weist das Schaltgerät 15 noch einen zusätzlichen Eingang 33 für äußere Einflüsse auf.to wake up. Finally, it should be noted that a test device 32 is connected to the switching device 15. In addition, the switching device 15 has an additional input 33 for external influences.

How it works

Im normalen Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeuges spricht die erfindungsgeiaäße Einrichtung 1, 20, 24 oder 28 nicht an. Mit dem Testgerät 32 wurde sie auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft.During normal driving of a motor vehicle, the device 1, 20, 24 or 28 according to the invention does not respond. Its functionality was checked using the test device 32.

Wenn, insbesondere bei einem Sekundenschlaf des Fahrers, die aktiven oder passiven Reaktionen des Fahrers ungewöhnlich werden, z.B. durch geringe sinusförmige Lenkbewegungen, bei Fahren mit zu hoher Geschwindigkeit oder bei sehr langer Fahrtdauer, erhält das elektronische Schaltgerät 15, 22, 26, 30 Signale, die auf dem Speicher 16 nicht registriert sind. Der Vergleicher 17 erkennt Abweichungen. Dann bewirkt die Einrichtung 1, 20, 24, 30 eine Aktivierung der Weckvorrichtung, also des Frischluftgebläses 19 (Fig.l) oder des Vibrators (Fig.2) oder des elektro-akustischen Signalgebers 27 (Fig.3) oder des elektro-optischen Signalgebers 31 (Fig.4). Der Fahrer wird auf sein unübliches Fahrverhalten aufmerksam und kann in den Fahrverlauf korrigierend eingreifen. Damit werden Fahrfehler und/oder Unfälle vermieden.If, particularly if the driver falls asleep for a second, the active or passive reactions of the driver become unusual, e.g. due to small sinusoidal steering movements, when driving at too high a speed or during a very long journey, the electronic switching device 15, 22, 26, 30 receives signals that are not registered in the memory 16. The comparator 17 detects deviations. The device 1, 20, 24, 30 then activates the alarm device, i.e. the fresh air blower 19 (Fig. 1) or the vibrator (Fig. 2) or the electro-acoustic signal generator 27 (Fig. 3) or the electro-optical signal generator 31 (Fig. 4). The driver becomes aware of his unusual driving behavior and can intervene to correct the driving process. This prevents driving errors and/or accidents.

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List of reference symbols

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1 Einrichtung1 Facility

2 Fahrzeugbremsanlage2 Vehicle braking system

3 Scheibenbremse3 Disc brake

4 Fahrzeugvorderrad4 Vehicle front wheel

5 Sensor5 Sensor

6 Sensor6 Sensor

7 Lenksäule7 Steering column

8 Lenkrad8 Steering wheel

9 Lenkgetriebe9 Steering gear

10 Sensor10 Sensor

11 Fahrzeugmotor11 Vehicle engine

12 Schaltgetriebe12 manual transmission

13 Antriebswelle13 Drive shaft

14 Sensor14 Sensor

15 elektron.Schaltgerät15 electronic switching device

16 Speicher16 Storage

17 Vergleicher17 Comparator

18 Ausgang18 Exit

19 Frischluftgebläse19 Fresh air blower

20 Einrichtung20 Facility

21 Ausgang21 Exit

22 elektron.Schaltgerät22 electronic switching device

23 Vibrator23 Vibrator

24 Einrichtung24 Facility

25 Ausgang25 Output

26 elektron.Schaltgerät26 electronic switching device

27 elektr.-akust.Signalgeber27 electric-acoustic signal generators

28 Einrichtung28 Facility

29 Ausgang29 Exit

30 elektron.Schaltgerät30 electronic switching device

31 elektro-opt.Signalgeber31 electro-optical signal generators

32 Testgerät32 test device

33 zusätzlicher Eingang33 additional entrance

Claims

1. Device for recording and evaluating vehicle data from vehicles, in particular road vehicles, with a view to increasing driving safety, characterized in that the vehicle data used primarily include those relating to the brakes, wheel behavior (speed, slip, lateral guidance), steering and engine power control (EMS), and that in the case of driving behavior which is unusual with regard to normal data stored in an electronic switching device, means (fresh air blower 19 , vibrator 23 , signal generator 27 , 31 ) which can be activated via the electronic switching device ( 15 , 22 , 26 , 30 ) can be used to influence the driver's driving behavior in a way that normalizes it.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electronic switching device ( 15 , 22 , 26 , 30 ) has a memory ( 16 ) which contains a pattern of usual vehicle data.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic switching device ( 15 , 22 , 26 , 30 ) has a comparator ( 17 ) in which the usual, normal vehicle data (setpoint value) can be compared with the respectively recorded vehicle data (actual value).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means that can be activated by the electronic switching device ( 15 ) is an alarm device in the form of a fresh air blower ( 19 ).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means activatable by the electronic switching device ( 22 ) is a vibrator ( 23 ).

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means that can be activated by the electronic switching device ( 26 ) is an electro-acoustic signal generator ( 27 ).

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means that can be activated by the electronic switching device ( 30 ) is an electro-optical signal transmitter ( 31 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stored, normal vehicle data are stored in a memory ( 16 ).

9. Device according to claim 8, characterized in that the memory ( 16 ) is replaceable.

10. Device according to claim 8, characterized in that the memory ( 16 ) is changeable with regard to its storage data.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that sensors ( 5 , 6 , 10 , 14 ) associated with the brakes, the wheels, the steering and the engine are used to record the vehicle data.

12. Device according to claim 11, characterized in that the sensors already present on the vehicle are used as sensors ( 5 , 6 , 10 , 14 ) and that their signals can additionally be evaluated in the electronic switching device ( 15 , 22 , 26 , 30 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the vehicle data to be recorded also include external influences, i.e. influences acting on the vehicle or the driver.

14. Device according to claim 13, characterized in that the external influences are weather influences.

15. Device according to one of claims 13 or 14, characterized in that the influences are initiated by other road users (glare, noise, dirt or stones being thrown).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a test device ( 32 ) is used with which the signals transmitted to the driver can be checked and/or adjusted.