[go: up one dir, main page]

DE20118886U1 - endoscope - Google Patents

endoscope

Info

Publication number
DE20118886U1
DE20118886U1 DE20118886U DE20118886U DE20118886U1 DE 20118886 U1 DE20118886 U1 DE 20118886U1 DE 20118886 U DE20118886 U DE 20118886U DE 20118886 U DE20118886 U DE 20118886U DE 20118886 U1 DE20118886 U1 DE 20118886U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
endoscope
end piece
tube
endoscope according
distal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20118886U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Polydiagnost GmbH
Original Assignee
Polydiagnost GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polydiagnost GmbH filed Critical Polydiagnost GmbH
Priority to DE20118886U priority Critical patent/DE20118886U1/en
Publication of DE20118886U1 publication Critical patent/DE20118886U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

&igr; · · &igr;· · ·

[Gebrauchsmusteranmeldung] Endoskop[Utility model application] Endoscope

[Beschreibung][Description]

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem biegbaren distalen Endstück.The invention relates to an endoscope with a bendable distal end piece.

[Stand der Technik][State of the art]

Bei einem derartigen Endoskop werden verschiedene Arbeitskanäle für therapeutische und/oder diagnostische Einrichtungen zum distalen Ende geführt. Mit Hilfe eines Steuer- bzw. Zugdrahtes kann ein distales Endstück des Endoskops bzw. Katheders abgewinkelt und gesteuert bewegt werden (US 6,099,464; DE 39 20 707 Al).In such an endoscope, various working channels for therapeutic and/or diagnostic devices are guided to the distal end. With the help of a control or pull wire, a distal end piece of the endoscope or catheter can be angled and moved in a controlled manner (US 6,099,464; DE 39 20 707 A1).

Aus der 199 28 272 Al ist ein elastisch biegbares Endoskoprohrteil bekannt, welches von einer Gliederkette gebildet wird, die aus axial hintereinander angeordneten Ringgliedzonen besteht.From 199 28 272 Al an elastically bendable endoscope tube part is known which is formed by a link chain consisting of ring link zones arranged axially one behind the other.

Ferner ist aus der DE 296 23 452 Ul ein abwinkelbares Rohr als Schaft für ein flexibles Endoskop bekannt, welches ebenfalls aus einer Ringgliederkette mit axial nacheinander angeordneten Ringgliedern, die gelenkig miteinander verbunden sind, besteht.Furthermore, from DE 296 23 452 Ul a bendable tube is known as a shaft for a flexible endoscope, which also consists of a ring link chain with axially successively arranged ring links that are connected to each other in an articulated manner.

[Aufgabe der Erfindung][Task of the invention]

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen distales Endstück eine verbesserte Biegbarkeit für die Abwinkelung aufweist, wobei verschiedene therapeutische und/oder diagnostische Einrichtungen in im wesentlichen paralleler Anordnung bis zum distalen Endoskopende geführt sind.The object of the invention is to provide an endoscope of the type mentioned at the outset, the distal end piece of which has improved flexibility for bending, wherein various therapeutic and/or diagnostic devices are guided in a substantially parallel arrangement up to the distal end of the endoscope.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims contain advantageous developments of the invention.

Bei der Erfindung sind die Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen in einem flexiblen Multilumenschlauch angeordnet und werden am distalen Endoskopende im Abstand voneinander gehalten. Dies kann dadurch geschehen, dass der Multilumenschlauch bis zum distalen Endoskopende auch des biegbaren distalen Endstückes sich erstreckt oder dass am distalen Ende des biegbaren Endoskopstückes eine starre Fixiereinrichtung vorgesehen ist, durch die die im Endoskoprohr im wesentlichen parallel geführten Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen im gewünschten Abstand voneinander gehalten werden. Der Multilumenschlauch kann hierzu ganz oder teilweise durch die gesamte Länge des biegbaren distalen Endstückes des Endoskoprohres geführt sein.In the invention, the diagnostic and/or therapeutic devices are arranged in a flexible multi-lumen tube and are kept at a distance from one another at the distal end of the endoscope. This can be done by extending the multi-lumen tube to the distal end of the endoscope and the flexible distal end piece, or by providing a rigid fixing device at the distal end of the flexible endoscope piece, by means of which the diagnostic and/or therapeutic devices, which are guided essentially parallel in the endoscope tube, are kept at the desired distance from one another. The multi-lumen tube can be guided entirely or partially through the entire length of the flexible distal end piece of the endoscope tube.

Ferner kann zur Verbesserung der Biegbarkeit des distalen Endstückes dieses hohlzylindrisch ausgebildet sein und an seinem distalen Ende die starre Fixiereinrichtung, beispielsweise eine Abschlussplatte besitzen. Der Multilumenschlauch ist dann zurückversetzt und erstreckt sich nur im insbesondere starr ausgebildeten Endoskoprohrteil. Die frei durch den Hohlraum des biegbaren Endstückes geführten Diagnostik- und/oder Chirurgie-Bauteile sind an ihren distalen Enden an der starren Fixiereinrichtung fixiert und/oder, soweit erforderlich, axial geführt.Furthermore, to improve the flexibility of the distal end piece, it can be designed as a hollow cylinder and have a rigid fixing device, for example a cover plate, at its distal end. The multi-lumen tube is then set back and only extends in the endoscope tube part, which is particularly rigid. The diagnostic and/or surgical components that are guided freely through the cavity of the flexible end piece are fixed at their distal ends to the rigid fixing device and/or, if necessary, guided axially.

Der Mantel des biegbaren hohlzylindrischen Endstückes kann von einer Gliederkette mit ringförmigen Kettengliedern, dieThe casing of the flexible hollow cylindrical end piece can be made of a link chain with ring-shaped chain links, which

gelenkig miteinander verbunden sind, gebildet werden. Vorzugsweise kommt ein biegbares Endoskoprohrteil zum Einsatz, wie es aus der DE 199 28 272 Al bekannt ist. Ferner kann der Mantel des biegbaren hohlzylindrischen Endstückes als Spiraldrahtmantel aus einem biokompatiblen Werkstoff, beispielsweise einer Nickel-Titan-Legierung, welche mit der Bezeichnung „Nitinol" am Markt erhältlich ist, bestehen.are connected to one another in an articulated manner. Preferably, a flexible endoscope tube part is used, as is known from DE 199 28 272 Al. Furthermore, the jacket of the flexible hollow cylindrical end piece can consist of a spiral wire jacket made of a biocompatible material, for example a nickel-titanium alloy, which is available on the market under the name "Nitinol".

Die Außenfläche des hohlzylindrischen Endstückes kann durch einen Schutzüberzug, welcher als Beschichtung oder auswechselbar, beispielsweise in Form einer Hülle vorliegt, geschützt werden.The outer surface of the hollow cylindrical end piece can be protected by a protective coating, which is available as a coating or replaceable, for example in the form of a sleeve.

Die Abwinkelung des hohlzylindrischen biegbaren Endstückes erfolgt vorzugsweise durch retrograde Steuerung, beispielsweise mit Hilfe eines Zugdrahtes, der am distalen Ende des Endoskops befestigt ist und zum proximalen Ende des Endoskops geführt ist. Dieser Zugdraht kann als Bowdenzug ausgebildet sein. Das distale Endstück kann in einem Winkel von 180° und mehr retrograd gebogen werden. Wenn der elastisch biegbare Multilumenschlauch bis zum distalen Ende des biegbaren Rohrendstückes reicht, ist eine schonende und parallele Führung der längsgeführten Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen, beispielsweise Lichtleiter, Optikteile, Spüllumen, Lichtleiter für Laser oder mechanische Betätigungsdrähte für Zangen, Körbchen und dergleichen geführt.The bending of the hollow cylindrical bendable end piece is preferably carried out by retrograde control, for example with the help of a pull wire that is attached to the distal end of the endoscope and is guided to the proximal end of the endoscope. This pull wire can be designed as a Bowden cable. The distal end piece can be bent retrogradely at an angle of 180° and more. If the elastically bendable multi-lumen tube reaches to the distal end of the bendable tube end piece, the longitudinally guided diagnostic and/or therapy devices, for example light guides, optical parts, rinsing lumens, light guides for lasers or mechanical actuating wires for forceps, baskets and the like, are guided gently and parallel.

Wenn innerhalb des biegbaren hohlzylindrisch ausgebildeten Endstückes kein Multilumenschlauch oder Füllmaterial vorhanden ist oder nur teilweise vorhanden ist und die insbesondere draht- und strangförmigen Chirurgiewerkzeuge und optischen Lichtleiter und Faserstränge ganz oder teilweise frei im Hohlraum des biegbaren Endstückes geführt sind, besitzt dieses Endstück eine verringerte Masse, wodurch seine Bieg-If no multi-lumen tube or filling material is present or is only partially present within the flexible hollow-cylindrical end piece and the surgical tools, in particular wire and strand-shaped ones, and optical light guides and fiber strands are guided completely or partially freely in the hollow space of the flexible end piece, this end piece has a reduced mass, which reduces its bending

barkeit erhöht und damit das retrograd gesteuerte Abwinkein erleichtert wird.ability is increased and thus retrograde controlled turning is made easier.

Das Endoskop kann vorzugsweise als Zystoskop zum Einsatz kommen. In herkömmlicher Weise besitzt dieses Endoskop eine Rohrlänge von 20 bis 30 cm Lange.The endoscope can preferably be used as a cystoscope. This endoscope usually has a tube length of 20 to 30 cm.

Ferner kann das Endoskop als Ureterorenoskop für die Diagnostik und Therapie im Harnleiter und Nierenkelch, insbesondere zur Behandlung von Nierenkelchsteinen zum Einsatz kommen. Die Rohrlänge beträgt dann ca. 60 cm.The endoscope can also be used as a ureterorenoscope for diagnostics and therapy in the ureter and renal calyx, especially for the treatment of renal calyx stones. The tube length is then approximately 60 cm.

Der Außendurchmesser des Endoskoprohres beträgt 3,0 mm und weniger, insbesondere 2,9 mm. Das Endoskoprohr ist vorzugsweise bis auf das distale biegsame Rohrendstück als starres Rohr ausgebildet. Im Multilumenschlauch des Endoskops kann ein Optikkanal, ein Arbeitskanal, ein Spülkanal, ein Absaugkanal, Spülkanal und gegebenenfalls ein Beleuchtungskanal vorgesehen sein. Das Abbiegen des distalen Endstückes erfolgt vorzugsweise bei in die verschiedenen Lumen des Multilumenschlauches eingeführten Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen .The outer diameter of the endoscope tube is 3.0 mm and less, in particular 2.9 mm. The endoscope tube is preferably designed as a rigid tube except for the distal flexible tube end piece. An optical channel, a working channel, a rinsing channel, a suction channel, a rinsing channel and, if necessary, an illumination channel can be provided in the multi-lumen tube of the endoscope. The bending of the distal end piece preferably takes place when diagnostic and/or therapy devices are introduced into the various lumens of the multi-lumen tube.

Durch die Erfindung ist eine ambulante Zystoskopie mit retrograder Sicht und Therapie und insbesondere auch eine Therapie im Nierenkelchbereich möglich.The invention enables outpatient cystoscopy with retrograde vision and therapy and, in particular, therapy in the renal calyx area.

[Beispiele][Examples]

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfindung noch näher erläutert.The invention is explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the figures.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
5
Fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of the invention;
5

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung;Fig. 2 shows a perspective view of another embodiment of the invention;

Fig. 3 eine Ausführungsform für das biegbare Endstück; 10Fig. 3 an embodiment for the flexible end piece; 10

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform für das biegbare Endstück; undFig. 4 shows another embodiment for the flexible end piece; and

Fig. 5 eine Darstellung des gebogenen Endstückes eines Ausführungsbeispiels. Fig. 5 is a representation of the curved end piece of an embodiment.

Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele eines Endoskops bzw. Katheders'besitzen einen Multilumenschlauch 11 herkömmlicher Bauart, dessen Lumen einen Arbeitskanal 6 für beispielsweise ein chirurgisches Werkzeug, wie z.B. Biopsiezange, Körbchen oder Lichtleiterstrang für einen Arbeitslaserstrahl oder für eine Beleuchtungsoptik aufweisen. Weitere Schlauchlumen können einen Spülkanal 7 sowie eine Optik 8, insbesondere Beobachtungsoptik mit Objektiv am distalen Ende aufweisen. Es können noch weitere Lumen für andere Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen im Multilumenschlauch 11 vorgesehen sein. Diese diagnostischen bzw. chirurgischen Einrichtungen bzw. Bauteile werden im Multilumenschlauch 11 in den jeweiligen Schlauchlumen geführt. Der Multilumenschlauch 11 kann flexibel, insbesondere elastisch biegbar ausgebildet sein und aus einem geeigneten Kunststoff bestehen.The embodiments of an endoscope or catheter shown in the figures have a multi-lumen tube 11 of conventional design, the lumen of which has a working channel 6 for, for example, a surgical tool, such as biopsy forceps, baskets or light guide strands for a working laser beam or for an illumination optic. Additional tube lumens can have a flushing channel 7 and optics 8, in particular observation optics with a lens at the distal end. Additional lumens for other diagnostic and/or therapeutic devices can be provided in the multi-lumen tube 11. These diagnostic or surgical devices or components are guided in the respective tube lumen in the multi-lumen tube 11. The multi-lumen tube 11 can be flexible, in particular elastically bendable, and can be made of a suitable plastic.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen besitzt das Endoskop bzw. der Katheder ein biegsames distales Endstück 2, welches hohlzylindrisch ausgebildet ist. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der MuI-tilumenschlauch 11 über die gesamte Länge des biegbaren distalen Endstückes 2 des Endoskoprohres. Die Diagnostik- und/oder Therapiebauteile sind bis zum distalen Ende des Multilumenschlauches 11 und somit des biegbaren hohlzylindrischen Endstückes 2 des Endoskoprohres geführt. Sie werden dort im axialen Abstand durch das Material des Multilumenschlauches 11 gehalten. Im Hohlraum des hohlzylindrischen Endstückes 2 gemäß Fig. 2 sind die Diagnostik- und/oder Chirurgiebauteile (Arbeitskanal 6, Spülkanal 7 und Optik 8) frei geführt. Ihre distalen Enden sind in einer als steife Verschlussplatte 9 ausgebildeten starren Fixiereinrichtung 9 fixiert. Die Fixiereinrichtung 9 verschließt das distale Ende des biegsamen hohlzylindrisch ausgebildeten Endstückes 2. Zur Verdeutlichung der freien Führung der Diagnostik- und/oder Chirurgiebauteile ist das hohlzylindrische Endstück 2 in teilweise aufgebrochenem Zustand in der Fig. 2 dargestellt. Die Länge des biegbaren bzw. abwinkelbaren Endstückes beträgt 3 bis 4 cm.In the embodiments shown, the endoscope or catheter has a flexible distal end piece 2 which is designed as a hollow cylinder. In the embodiment shown in Fig. 1, the multi-lumen tube 11 extends over the entire length of the flexible distal end piece 2 of the endoscope tube. The diagnostic and/or therapeutic components are guided to the distal end of the multi-lumen tube 11 and thus of the flexible hollow cylindrical end piece 2 of the endoscope tube. They are held there at an axial distance by the material of the multi-lumen tube 11. The diagnostic and/or surgical components (working channel 6, rinsing channel 7 and optics 8) are guided freely in the cavity of the hollow cylindrical end piece 2 according to Fig. 2. Their distal ends are fixed in a rigid fixing device 9 designed as a rigid closure plate 9. The fixing device 9 closes the distal end of the flexible hollow-cylindrical end piece 2. To illustrate the free guidance of the diagnostic and/or surgical components, the hollow-cylindrical end piece 2 is shown in a partially broken-open state in Fig. 2. The length of the bendable or bendable end piece is 3 to 4 cm.

Das Abwinkein des distalen Endstückes 2 gegenüber der Achse des Multilumenschlauches 11 bzw. gegenüber der Achse eines starren Rohrteils 1 des Endoskoprohres erfolgt mit Hilfe retrograder Steuerung, die beispielsweise als Zugdraht 10, insbesondere Bowdenzug ausgebildet ist, der am proximalen Ende des Multilumenschlauches 11 in bekannter Weise betätigt werden kann. Der Zugdraht 10 ist mit seinem distalen Ende an der Fixiereinrichtung 9 oder am biegbaren Endstück 2 vorzugsweise in der Nähe der Fixiereinrichtung 9 befestigt. Er erstreckt sich, wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, entlang dem biegbaren Endstück 2 und wird dann am oder imThe bending of the distal end piece 2 relative to the axis of the multi-lumen tube 11 or relative to the axis of a rigid tube part 1 of the endoscope tube is carried out with the aid of retrograde control, which is designed, for example, as a pull wire 10, in particular a Bowden cable, which can be actuated in a known manner at the proximal end of the multi-lumen tube 11. The pull wire 10 is attached with its distal end to the fixing device 9 or to the flexible end piece 2, preferably in the vicinity of the fixing device 9. It extends, as can be seen from Figs. 1 and 2, along the flexible end piece 2 and is then attached to or in the

Multilumenschlauch 11 zu dessen proximalen Ende hin geführt. Der Zugdraht 10 kann auch innerhalb des hohlzylindrischen
Endstückes 2, z.B. zwischen diesem und dem Multilumenschlauch
11 angeordnet sein. Eine vorzugsweise zur Anwendung kommende retrograde Steuerung ist in der DE 100 45 036 Al beschrieben, bei welcher mit Hilfe des drehsteif ausgebildeten
Zugdrahtes das abwinkelbare Endstück auch gedreht
oder um die Schlauchachse geschwenkt werden kann.
multi-lumen tube 11 to its proximal end. The pull wire 10 can also be inside the hollow cylindrical
End piece 2, e.g. between this and the multi-lumen tube
11. A retrograde control that is preferably used is described in DE 100 45 036 A1, in which the torsionally rigid
Pull wire the bendable end piece also rotated
or can be swiveled around the hose axis.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Multilumenschlauch
11 durch die gesamte Lange des biegbaren Endstückes 2 bis zu dessen distalem Ende geführt. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist der Multilumenschlauch Il zurückversetzt
und endet mit dem starren Rohrteil 1 des Endoskoprohres. Es ist jedoch auch möglich, dass sich der Multilumenschlauch 11 nur über einen Teil der Länge des biegbaren Endstückes 2 erstreckt. Auch bei dieser Ausführungsform kann am distalen Ende eine starre Fixiereinrichtung 9 in Form einer Abschlussplatte vorgesehen sein. Die Abschlussplatte
In the embodiment of Fig. 1, the multi-lumen tube
11 through the entire length of the flexible end piece 2 to its distal end. In the embodiment of Fig. 2, the multi-lumen tube II is set back
and ends with the rigid tube part 1 of the endoscope tube. However, it is also possible for the multi-lumen tube 11 to extend over only part of the length of the flexible end piece 2. In this embodiment, too, a rigid fixing device 9 in the form of an end plate can be provided at the distal end. The end plate

kann hierzu innerhalb des distalen Randes des biegbaren Endstückes 2 des Endoskoprohres angeordnet sein. Dies gilt auch für das in der Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel.can be arranged within the distal edge of the flexible end piece 2 of the endoscope tube. This also applies to the embodiment shown in Fig. 2.

Das zur Abwinkelung biegbare Endstück 2 kann von einer in
der Fig. 3 dargestellten Gliederkette 3 gebildet werden. Die ringförmigen Glieder der Kette sind gelenkig miteinander
verbunden, so dass ein zur Seiteschwenken bzw. Abwinkein der Gliederkette 3 gegenüber der Achse des Multilumenschlauches 11 bei einem Zug am Zugdraht 10 erreicht wird. Hierbei werden die Diagnostik- und/oder Chirurgiebauteile im Arbeitskanal 6, im Spülkanal 7 bzw. die Optik 8 ebenfalls mit der
Verschlussplatte 9 mitgeschwenkt, so dass sie in den gewünschten
Beobachtungsraum bzw. Operationsraum im Körper eines Patienten gerichtet sind. Vorzugsweise ist die Glieder-
The end piece 2, which can be bent for bending, can be
the link chain 3 shown in Fig. 3. The ring-shaped links of the chain are articulated
connected so that the link chain 3 can be swivelled or bent to the side relative to the axis of the multi-lumen tube 11 when the pull wire 10 is pulled. In this case, the diagnostic and/or surgical components in the working channel 6, in the rinsing channel 7 or the optics 8 are also connected to the
Locking plate 9 is pivoted so that it is in the desired
observation room or operating room in the body of a patient. Preferably, the limb

kette 3 derart ausgebildet, wie es aus der DE 199 28 272 Al bekannt ist. Bei dieser bekannten Ausführungsform sind die axial hintereinander angeordneten Ringglieder der Gliederkette mit einer axial verlaufenden Stabilisierungsfederbandzone miteinander verbunden.chain 3 is designed as is known from DE 199 28 272 A1. In this known embodiment, the ring links of the link chain arranged axially one behind the other are connected to one another by an axially extending stabilizing spring band zone.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Mantel des hohlzylindrischen Endstückes 2 aus einem Spiraldrahtmantel 4. Der Werkstoff des Spiraldrahtes besteht vorzugsweise aus einer Ni-Ti-Legierung (Nitinol). Ein' derartiger Werkstoff ist superelastisch und besitzt ein mechanisches Formgedächtnis.In the embodiment shown in Fig. 4, the casing of the hollow cylindrical end piece 2 consists of a spiral wire casing 4. The material of the spiral wire preferably consists of a Ni-Ti alloy (nitinol). Such a material is superelastic and has a mechanical shape memory.

Das hohlzylindrische Endstück 2 kann durch einen Überzug 5 (Fig. 1 und 2), der als Beschichtung oder in auswechselbarer Form als Hülle ausgebildet sein kann, geschützt werden. Der Überzug 5 ist so bemessen, dass er sich auch über den an der Außenseite des biegbaren Endstückes 2 sich erstreckenden Teil des Zugdrahtes 10 geschoben werden kann. Die Hülle bzw. der Überzug 5 besteht vorzugsweise aus einem elastisch dehnbaren und flexiblen Material.The hollow cylindrical end piece 2 can be protected by a covering 5 (Fig. 1 and 2), which can be designed as a coating or in a replaceable form as a sleeve. The covering 5 is dimensioned such that it can also be pushed over the part of the pull wire 10 extending on the outside of the bendable end piece 2. The sleeve or covering 5 preferably consists of an elastically stretchable and flexible material.

In der Fig. 5 ist in vergrößertem Maßstab das gebogene Endstück 2 des Endoskoprohres dargestellt. Der Krümmungsradius beträgt ca. 10 mm. Die retrograde Abwinkelung ist größer als 180°. Die Dicke des Endoskoprohres beträgt 2,9 mm. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird aufgrund des ganz oder teilweise durch das gebogene Endstück 2 bis zum distalen Ende geführten Multilumenschlauch 11 eine exakte Führung und Positionierung der Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen in den Lumen des Multilumenschlauchs im gebogenen Endstück 2 bis zu dessen distalem Ende erreicht.In Fig. 5, the curved end piece 2 of the endoscope tube is shown on an enlarged scale. The radius of curvature is approximately 10 mm. The retrograde bend is greater than 180°. The thickness of the endoscope tube is 2.9 mm. In the embodiment shown, due to the multi-lumen tube 11 that is guided completely or partially through the curved end piece 2 to the distal end, exact guidance and positioning of the diagnostic and/or therapy devices in the lumen of the multi-lumen tube in the curved end piece 2 to its distal end is achieved.

[Bezugszeichenliste][List of reference symbols]

starres Rohrteil des Endoskoprohresrigid tube part of the endoscope tube

biegbares Endstück des Endoskoprohresbendable end piece of the endoscope tube

GliederketteLink chain

SpiraldrahtmantelSpiral wire sheath

Überzugcoating

ArbeitskanalWorking channel

SpülkanalFlushing channel

Optikoptics

starre Fixiereinrichtung (Verschlussplatte!rigid fixing device (locking plate!

ZugdrahtPull wire

MuItilumenschlauchMulti-lumen hose

Claims (15)

1. Endoskoprohr mit einem biegbaren distalen Endstück und mehreren bis zum distalen Endoskopende längsverlaufenden Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen (6, 7, 8) in einem flexiblen Multilumenschlauch (11) angeordnet sind und am distalen Endoskopende im Abstand voneinander gehalten sind. 1. Endoscope tube with a flexible distal end piece and several diagnostic and/or therapeutic devices running longitudinally up to the distal end of the endoscope, characterized in that the diagnostic and/or therapeutic devices ( 6 , 7 , 8 ) are arranged in a flexible multi-lumen tube ( 11 ) and are kept at a distance from one another at the distal end of the endoscope. 2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Endstück (2) im einem Winkel von 180° und mehr retrograd verbiegbar ist. 2. Endoscope according to claim 1, characterized in that the distal end piece ( 2 ) can be bent retrogradely at an angle of 180° and more. 3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser des Endoskoprohres (1, 2) 3,0 mm und weniger beträgt. 3. Endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the outer diameter of the endoscope tube ( 1 , 2 ) is 3.0 mm or less. 4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskoprohr (1, 2), in welchem der Multilumenschlauch (11) angeordnet ist, ein starres Rohrstück (1) und ein biegbares distales Rohrendstück (2) aufweist. 4. Endoscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the endoscope tube ( 1 , 2 ) in which the multi-lumen tube ( 11 ) is arranged has a rigid tube piece ( 1 ) and a bendable distal tube end piece ( 2 ). 5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Multilumenschlauch (11) wenigstens drei Lumen vorgesehen sind. 5. Endoscope according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least three lumens are provided in the multi-lumen tube ( 11 ). 6. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende des biegbaren Rohrendstückes (2) durch eine starre Fixiereinrichtung (9) abgeschlossen ist, in welcher die Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen (6, 7, 8) an ihren distalen Enden positioniert sind. 6. Endoscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distal end of the flexible tube end piece ( 2 ) is closed by a rigid fixing device ( 9 ) in which the diagnostic and/or therapeutic devices ( 6 , 7 , 8 ) are positioned at their distal ends. 7. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Multilumenschlauch (11) im wesentlichen durch das gesamte biegbare distale Rohrendstück (2) ragt. 7. Endoscope according to one of claims 1 to 6, characterized in that the multi-lumen tube ( 11 ) extends substantially through the entire flexible distal tube end piece ( 2 ). 8. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnostik- und/oder Therapieeinrichtungen (6, 7, 8) zumindest teilweise frei durch das biegbare distale Rohrendstück (2) geführt sind. 8. Endoscope according to one of claims 1 to 6, characterized in that the diagnostic and/or therapeutic devices ( 6 , 7 , 8 ) are guided at least partially freely through the bendable distal tube end piece ( 2 ). 9. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das biegbare distale Endoskopendstück durch eine axiale Zugsteuerung biegbar ist. 9. Endoscope according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bendable distal endoscope end piece is bendable by an axial tension control. 10. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Zugsteuerung an der starren Fixiereinrichtung (9) und/oder am distalen Ende des biegbaren Rohrendstückes (2) angreift. 10. Endoscope according to one of claims 1 to 9, characterized in that the axial tension control acts on the rigid fixing device ( 9 ) and/or on the distal end of the flexible tube end piece ( 2 ). 11. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel des hohlzylindrischen Endstückes (2) von einer Gliederkette (3) gebildet ist. 11. Endoscope according to one of claims 1 to 10, characterized in that the casing of the hollow cylindrical end piece ( 2 ) is formed by a link chain ( 3 ). 12. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel des hohlzylindrischen Endstückes (2) als Spiraldrahtmantel (4) ausgebildet ist. 12. Endoscope according to one of claims 1 to 10, characterized in that the jacket of the hollow cylindrical end piece ( 2 ) is designed as a spiral wire jacket ( 4 ). 13. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenfläche des hohlzylindrischen Endstückes (2) durch einen Überzug (5) schützbar ist. 13. Endoscope according to one of claims 1 to 12, characterized in that the outer surface of the hollow cylindrical end piece ( 2 ) can be protected by a coating ( 5 ). 14. Endoskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Überzug auswechselbar ist. 14. Endoscope according to claim 13, characterized in that the cover is replaceable. 15. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwinkelung des hohlzylindrischen Endstückes (2) am proximalen Endoskopende gesteuert ist. 15. Endoscope according to one of claims 1 to 14, characterized in that the bending of the hollow cylindrical end piece ( 2 ) is controlled at the proximal end of the endoscope.
DE20118886U 2001-11-20 2001-11-20 endoscope Expired - Lifetime DE20118886U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20118886U DE20118886U1 (en) 2001-11-20 2001-11-20 endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20118886U DE20118886U1 (en) 2001-11-20 2001-11-20 endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20118886U1 true DE20118886U1 (en) 2002-02-07

Family

ID=7964223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20118886U Expired - Lifetime DE20118886U1 (en) 2001-11-20 2001-11-20 endoscope

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20118886U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005051180A1 (en) 2003-10-31 2005-06-09 Polydiagnost Gmbh Endoscope comprising a flexible probe
DE102005018825B3 (en) * 2005-04-22 2007-01-04 Polydiagnost Gmbh endoscope
US8333691B2 (en) 2004-02-05 2012-12-18 Polydiagnost Gmbh Endoscope comprising a flexible probe

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005051180A1 (en) 2003-10-31 2005-06-09 Polydiagnost Gmbh Endoscope comprising a flexible probe
US8287448B2 (en) 2003-10-31 2012-10-16 Polydiagnost Gmbh Endoscope comprising a flexible probe
US8333691B2 (en) 2004-02-05 2012-12-18 Polydiagnost Gmbh Endoscope comprising a flexible probe
DE102005018825B3 (en) * 2005-04-22 2007-01-04 Polydiagnost Gmbh endoscope
US7857757B2 (en) 2005-04-22 2010-12-28 Polydiagnost Gmbh Endoscope with a flexible probe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3621509C2 (en)
DE4305376C1 (en) Medical instrument shaft
DE4201280C1 (en)
EP1714606B1 (en) Endoscope
DE102004057481B4 (en) Flexible shaft for an endoscope and endoscope
DE102007013749A1 (en) Insertion part for an endoscope
DE3614615A1 (en) ENDOSCOPE DEVICE
DE102018208564A1 (en) Controllable introducer sheath
DE102019102599A1 (en) Endoscope with distal swivel mechanism and fine adjustment
WO2005051180A1 (en) Endoscope comprising a flexible probe
DE10027342B4 (en) Treatment instrument for an endoscope
EP0218809B1 (en) Guiding probe
WO2010105649A1 (en) Tubular shaft of a surgical instrument and use of the same
DE3916288C2 (en) Uretero-renoscope
DE10045036C1 (en) Therapeutic endoscope, for use at gall bladder, has a setting unit through a longitudinal guide channel, which can manipulate the bending end which carries the probe
DE202006017173U1 (en) Urethro-renoscope for removal of kidney stones, comprises rigid hollow shaft accommodating catheter with elastic tip
DE102016111363B4 (en) Endoscope with flexibly bonded light guide
DE102004010193B4 (en) endoscope
DE2929562B2 (en) Medical instrument
DE20118886U1 (en) endoscope
DE20309759U1 (en) Medical endoscope
DE3824297C2 (en) Endoscope, especially cystoscope urethroscope
DE102008034425A1 (en) endoscope
DE4222271C2 (en) Instrument for examining and / or treating the inside of the body
DE102009037045A1 (en) Tubular shaft of a surgical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20020314

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20050125

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20080603