DE20118724U1

DE20118724U1 - Device for transporting trimmed or the like from a printer. coming leaves

Info

Publication number: DE20118724U1
Application number: DE20118724U
Authority: DE
Original assignee: PSI Printer Systems International GmbH
Current assignee: PSI Printer Systems International GmbH
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2003-03-27
Anticipated expiration: 2011-11-17
Also published as: EP1319618A2; EP1319618A3

Description

Einrichtung zum Transport beschnittener Blätter aus einem DruckerDevice for transporting trimmed sheets from a printer

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport beschnittener, aus einem Drucker oder dgl. kommender Einzelblätter oder Formularsätze, unter Verwendung eines Schachtes zur Führung der Blätter oder Sätze und mindestens einem in Abhängigkeit der Lage der Schnittkante gesteuerten Antrieb durch den die Blätter erfasst und über den Schacht zu einer Ablage oder dgl. bewegt werden.The invention relates to a device for transporting trimmed single sheets or form sets coming from a printer or the like, using a tray for guiding the sheets or sets and at least one drive controlled depending on the position of the cutting edge, by which the sheets are grasped and moved via the tray to a storage location or the like.

Sowohl beim Druck mit Einzelblättern, als auch beim Druck von Endlosformularen oder Formularsätzen mit nachgeschalteten Schneidvorrichtungen ist es von grosser Bedeutung, dass im Druckbereich durch die nachgeschalteten Transporteinrichtungen kein Zug oder Staudruck auf das Papier ausgeübt wird. Nur bei einem ungestörten freien Auslauf hinter dem Druckwerk wird sichergestellt, dass der Zeilenstand die notwendige Genauigkeit behält.When printing single sheets, as well as when printing continuous forms or sets of forms with downstream cutting devices, it is very important that the downstream transport devices do not exert any tension or back pressure on the paper in the printing area. Only with an uninterrupted free outlet behind the printing unit can it be ensured that the line spacing retains the necessary accuracy.

Wichtig für den Transport der Blätter oder Formularsätze ist auch die Synchronität der Antriebe gegenüber dem Papier, die durch die Rauhigkeit von Transportrollen ebenso "^v gestört werden kann, wie durch unterschiedliche, im Laufe langer Betriebszeiten durch Verschleiss entstandener, unterschiedlicher Durchmesser der Transportrollen. Auch die notwendigen Anlauf- und Auslaufzeiten der Antriebe für Transportrollen, können den Transport hinter dem Druckwerk beeinflussen. Schliesslich ist bei unterschiedlicher Blattlänge darauf zu achten, dass der Abstand der nacheinander auf die Blätter oder Sätze zugreifenden Transportrollen kleiner ist, als die kleinste Länge der zu verarbeitenden Blätter, was zu einem hohen Aufwand an angetriebenen Wellen mit aufgesetzten Transportrollen führt.Another important factor for the transport of sheets or form sets is the synchronicity of the drives with the paper, which can be ^disrupted by the roughness of the transport rollers or by different diameters of the transport rollers that have become worn over long periods of operation. The necessary start-up and run-down times of the drives for the transport rollers can also affect the transport behind the printing unit. Finally, when the sheet lengths vary, it is important to ensure that the distance between the transport rollers that access the sheets or sets one after the other is smaller than the smallest length of the sheets to be processed, which leads to a high level of expenditure on driven shafts with attached transport rollers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die benannten Probleme zu lösen und Mängel bekannter Ausführungen zu beseitigen. Die Einrichtung nach der Erfindung soll ferner in der Lage sein, die geschnittenen Blätter und Formulare mit der bedruckten Seite nach unten, also "face down" in der fortlaufenden Seitenfolge abzulegen.The invention is based on the object of solving the problems mentioned and eliminating deficiencies in known designs. The device according to the invention should also be able to deposit the cut sheets and forms with the printed side facing downwards, i.e. "face down" in the continuous page sequence.

Gemäss der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass für den Zugriff und den Transport der Blätter beiderseits parallel zu den Rändern des Schachtes, geführte, von einem gesteuerten Antrieb pedelartig bewegte Schwingen eingesetzt sind, deren freie Enden mit, die Blätter am Rande erfassenden Klemmvorrichtungen ersehen sind.According to the invention, the stated object is achieved in that for accessing and transporting the sheets on both sides parallel to the edges of the shaft, guided rockers are used which are moved like pedals by a controlled drive and whose free ends are provided with clamping devices which grip the sheets at the edge.

Vorteilhaft ist es, die beiderseits des Schachtes angeordneten Schwingen durch eine Antriebswelle miteinander zu verbinden, so dass nur ein gesteuerter Antriebsmotor eingesetzt werden muss. Die Schwingen werden vorteilhaft von einem Kurbelantrieb bewegt der die Bewegungsrichtung der Schwingen umkehrt.It is advantageous to connect the swings arranged on both sides of the shaft with one another by means of a drive shaft, so that only one controlled drive motor needs to be used. The swings are advantageously moved by a crank drive which reverses the direction of movement of the swings.

An Hand schematischer Zeichnungen wird die konstruktive Ausbildung der Einrichtung nach der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise erläutert.The structural design of the device according to the invention is described and its mode of operation is explained using schematic drawings.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen in Aufrissdarstellung eine von zwei beiderseits der Blätter oder Formulare angeordneten Transporteinrichtungen während verschiedener Betriebsphasen. Figures 1 to 4 show in elevation one of two transport devices arranged on both sides of the sheets or forms during different operating phases.

Die Fig. 1 zeigt die Transporteinrichtung vor der Übernahme des geschnittenen Blattes mit geöffneten Klemmrollen.Fig. 1 shows the transport device before taking over the cut sheet with open clamping rollers.

Die Fig. 2 zeigt die Transporteinrichtung beim Schliessen der Klemmrollen zur Übernahme des Blattes.Fig. 2 shows the transport device when the clamping rollers are closed to take over the sheet.

Die Fig. 3 zeigt die Transporteinrichtung am Ende der Transportbewegung zum Ablegen des Blattes.Fig. 3 shows the transport device at the end of the transport movement for depositing the sheet.

Die Fig. 4 zeigt die Transporteinrichtung zu Beginn der Rückbewegung mit geöffneten Klemmrollen.Fig. 4 shows the transport device at the beginning of the return movement with open clamping rollers.

Die Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung den Aufbau der Einrichtung nach der Erfindung in Frontalansicht.Fig. 5 shows a schematic representation of the structure of the device according to the invention in a front view.

In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In all figures, identical parts are provided with identical reference symbols.

In einem als Wandungsteil G schematisch dargestellten Gehäuse oder Gehäuserahmen bilden die Wandungsteile 1 und 2 einen Schacht 3, der die aus einem Drucker über dessen Transportrollen 4a kommenden Blätter 5 lose aufnimmt. Den Transportrollen 4a des Druckers nachgeschaltet, kann ein Schneidegerät 6 und / oder ein die Schnittkante der Blätter 5 bzw. der Formularsätze erfassendes Gerät mit weiteren Transportrollen 4b sein. Der Schacht 3 mündet mit seinem Auslauf 7 in einer Ablage 8.In a housing or housing frame shown schematically as wall part G, the wall parts 1 and 2 form a shaft 3 which loosely receives the sheets 5 coming from a printer via its transport rollers 4a. Downstream of the transport rollers 4a of the printer there can be a cutting device 6 and/or a device with further transport rollers 4b which detects the cutting edge of the sheets 5 or the form sets. The shaft 3 opens with its outlet 7 into a tray 8.

Die aussen liegende Wandung 1 des Schachtes 3, bildet zusammen mit einer rückseitigen Abdeckung 9 einen Schacht 10 in dem eine Klemmvorrichtung zur Erfassung und zum Transport der Blätter 5 bewegt wird. Der Schacht 3 entspricht bezüglich seiner Krümmung einem Kreisbogen mit einem Radius der der Länge der Schwinge 11 mit der angesetzten Klemmvorrichtung entspricht. Die Schwinge 11 kann durch einen geeigneten Antrieb 13 über die auch als Antriebswelle dienende Lagerwelle 12 in einer Pendelbewegung verschwenkt werden.The outer wall 1 of the shaft 3, together with a rear cover 9, forms a shaft 10 in which a clamping device is moved to capture and transport the sheets 5. The shaft 3 corresponds in terms of its curvature to a circular arc with a radius that corresponds to the length of the swing arm 11 with the attached clamping device. The swing arm 11 can be pivoted in a pendulum movement by a suitable drive 13 via the bearing shaft 12, which also serves as the drive shaft.

An dem dem Antrieb 13 abgelegenen Ende, trägt die Schwinge 11 eine Klemmvorrichtung zum Erfassen und Transport der Blätter 5. Diese Klemmvorrichtung besteht aus den Klemmrollen 14 und 15, die scherenartig geschlossen werden können. Die Klemmrollen 14,15 umgreifen seitlich den Rand der Blätter 5. Bei einer durch die Lage der hinteren Schnittkante der Blätter 5 bestimmten Position der Blätter 5 bewegt der Antrieb 13 die Schwinge 11 im Uhrzeigersinn in die aus Fig. 2 ersichtliche Position. Durch diese Bewegung wird die in einem Langloch der Schwinge 11 geführte Lagerwelle 16 und die Klinke 23, gegen die Kraft der Feder 22, beim Anlauf gegen eine starre dem Gehäuse G zugeordnete Anlaufschräge 17, nach unten gedrückt. Mit der Lagerwelle 16 wird auch die Klemmrolle 15 nach unten gegen das Blatt 5 gedrückt. Gleichzeitig wird mit der Klinke 23 der damit verbundene Fortsatz 18 nach unten bewegt.At the end remote from the drive 13, the rocker 11 has a clamping device for gripping and transporting the sheets 5. This clamping device consists of the clamping rollers 14 and 15, which can be closed like scissors. The clamping rollers 14, 15 grip the side edges of the sheets 5. When the sheets 5 are in a position determined by the position of the rear cutting edge of the sheets 5, the drive 13 moves the rocker 11 clockwise into the position shown in Fig. 2. This movement presses the bearing shaft 16, which is guided in an elongated hole in the rocker 11, and the pawl 23 downwards against the force of the spring 22 when starting against a rigid starting bevel 17 assigned to the housing G. The bearing shaft 16 also presses the clamping roller 15 downwards against the sheet 5. At the same time, the pawl 23 moves the extension 18 connected to it downwards.

Die mit der Lagerwelle 16 nach unten bewegte Klinke 23 wird durch die gegenüber der Schwinge 11 gespannte Feder 22 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass sie hinter dem Klinkenbolzen 25 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Lage verrastet.The pawl 23, which is moved downwards with the bearing shaft 16, is pivoted clockwise by the spring 22 tensioned relative to the rocker 11, so that it locks behind the pawl bolt 25 in the position shown in Fig. 2.

Mit der Bewegung der Klemmrolle 15 wird über den Fortsatz 18 der Klinke 23 das hintere Ende des.Träcjers 19 gegen die Kraft der Feder 21 nach unter gedrückt. DurchWith the movement of the clamping roller 15, the rear end of the tractor 19 is pressed downwards against the force of the spring 21 via the extension 18 of the pawl 23.

diese Bewegung schwenkt der Träger 19 um das Lager 20 und drückt die Klemmrolle über die Lagerwelle 14a von unten gegen das Blatt und die gegenüber liegende Rolle 15. Durch diese scherenartige Schliessbewegung der Klemmrollen 14,15 wird das Blatt 5 am Rande erfasst und festgehalten. Nach dem Schliessen der Klemmrollen 14,15 wird das Blatt 5 mit einer Bewegung der Schwinge 11 im Gegenuhrzeigersinn durch den Schacht 3 zur Ablage 8 transportiert.This movement causes the carrier 19 to pivot about the bearing 20 and presses the clamping roller via the bearing shaft 14a from below against the sheet and the opposite roller 15. This scissor-like closing movement of the clamping rollers 14, 15 grips the sheet 5 at the edge and holds it in place. After the clamping rollers 14, 15 have closed, the sheet 5 is transported through the shaft 3 to the storage area 8 by a counterclockwise movement of the rocker 11.

Die Wandung 1 bildet mit einer Abdeckung 9 einen Schacht in dem die Klemmrolle 14 durch die Schwinge 11 bewegt wird. Diese Abdeckung 9 ist vor dem Auslauf 7 des Schachtes 3 nach Art einer Kufe 26 so weit eingezogen, dass bei der Schwenkbewegung der Schwinge 11 um die Achse der Lagerwelle 12, die Rolle 14 im Bereich dieser Kufe 26 zwangsweise abrollt. Diese Rollbewegung bewirkt, dass das Blatt 5 voreilend aus dem Schacht 3 in Richtung der Ablage 8 bewegt wird.The wall 1 forms a shaft with a cover 9 in which the clamping roller 14 is moved by the rocker 11. This cover 9 is retracted in front of the outlet 7 of the shaft 3 in the manner of a skid 26 so far that when the rocker 11 pivots about the axis of the bearing shaft 12, the roller 14 is forced to roll in the area of this skid 26. This rolling movement causes the sheet 5 to be moved out of the shaft 3 in the direction of the storage area 8.

Erreicht beim Blatttransport die Nase der Klinke 23 - wie in Fig. 3 gezeigt - den Anschlag 27, so wird die Klinke 23 nach hinten gegen die Kraft der Feder 22 bewegt und damit die Verrastung am Stift 25 gelöst. Sie Klinke 23 ist damit frei, so dass diese samt der Lagerwelle 16 nach oben gezogen werden kann. Mit der Bewegung der Lagerwelle 16 im Langloch nach oben wird die Klemmrolle 15 vom Blatt 5 gelöst.If the nose of the pawl 23 reaches the stop 27 during sheet transport - as shown in Fig. 3 - the pawl 23 is moved backwards against the force of the spring 22 and the locking mechanism on the pin 25 is released. The pawl 23 is then free so that it can be pulled upwards together with the bearing shaft 16. When the bearing shaft 16 moves upwards in the slot, the clamping roller 15 is released from the sheet 5.

Die bei der Schliessbewegung der Rolle 14 zwischen dem Fortsatz 18 der Klinke 23 und der Schwinge 11 gespannte Rückstellfeder 21, verschwenkt bei Freigabe der Klinke 23 den Träger 19 um das Lager 20 im Sinne einer Freigabe der Rolle 14. Damit ist die Klemmung des Blattes 5 zwischen den Rollen 14 und 15 aufgehoben.The return spring 21, which is tensioned between the extension 18 of the pawl 23 and the rocker 11 during the closing movement of the roller 14, pivots the carrier 19 about the bearing 20 when the pawl 23 is released in order to release the roller 14. This releases the clamping of the blade 5 between the rollers 14 and 15.

Nach Freigabe des Blattes 5 durch die Klemmrollen 14,15 wird dieses in der Ablage 8 abgelegt.After the sheet 5 is released by the clamping rollers 14,15, it is placed in the tray 8.

Mit dem Auswurf des Blattes 5 zur Ablage 8, kann die Schwinge 11 durch den Antrieb im Uhrzeigersinn nach unten in die Ausgangsposition nach Fig. 1 zur Übernahme des nächsten geschnittenen Blattes zurück bewegt werden.When the sheet 5 is ejected to the tray 8, the rocker 11 can be moved back clockwise by the drive into the starting position according to Fig. 1 to take over the next cut sheet.

Das Lagerwelle 12 kann als durchgehende Welle ausgebildet werden, so dass mit einem Antrieb 13 die beiderseits des Blattes 5 angeordneten Schwingen 11 der Ein-The bearing shaft 12 can be designed as a continuous shaft, so that the rockers 11 of the input shaft arranged on both sides of the blade 5 can be driven by a drive 13.

richtung synchron bewegt werden. Statt einer Vielzahl von angetriebenen Wellen mit aufgesetzten Antriebsrollen, deren Abstand durch die kleinste Blattlänge bestimmt ist und deren Drehbewegungen synchronisiert sein müssen, kommt man nach der Erfindung mit einer nur auf die maximale Länge der Blätter 5 abgestimmten Krümmung des Schachtes und einer angepassten Länge der Schwingen 11 aus. Durch das Aufsetzen des Motorantriebes 13 auf eine durchgehende Welle 12 ::um Antrieb der Schwingen 11, kann die Einrichtung durch Verschieben der Schwingel 11 auf der Antriebswelle 12, auch für Blätter unterschiedlicher Breite eingesetzt werder.Instead of a large number of driven shafts with attached drive rollers, the distance between which is determined by the smallest blade length and whose rotary movements must be synchronized, the invention only requires a curvature of the shaft that is adjusted to the maximum length of the blades 5 and an adjusted length of the rockers 11. By placing the motor drive 13 on a continuous shaft 12 :: to drive the rockers 11, the device can also be used for blades of different widths by moving the rockers 11 on the drive shaft 12.

Insbesondere bei grosser Blattbreite kann es notwendig soin, in Ergänzung der beiden an den Rändern der Blätter angreifenden Klemmeinrichtungen mit den Klemmrollen 14,15, zusätzliche Antriebsrollen zwischen den Schwinger 11 anzuordnen. Diese Rollen sind auf die durchgehenden Lagerwellen 14a und 16 aufgesetzt und werden mit den Schwingen 11 und den Klemmrollen 14,15 bewegt. Die Wandungen 2 und 3 sind mit entsprechend breiten Schlitzen versehen die den Antriebs Ollen den Zugriff auf die Blätter ermöglichen.Particularly with large blade widths, it may be necessary to arrange additional drive rollers between the oscillators 11 in addition to the two clamping devices with the clamping rollers 14, 15 that engage the edges of the blades. These rollers are placed on the continuous bearing shafts 14a and 16 and are moved with the oscillators 11 and the clamping rollers 14, 15. The walls 2 and 3 are provided with appropriately wide slots that allow the drive rollers to access the blades.

Da die Bewegung der geschnittenen Blätter 5 im Schacht 3 beim Einschub durch die Rollen 4a und / oder 4b völlig frei ist, hat die Einrichtung nach der Erfindung keine Rückwirkung auf die Bewegung der Blätter im Drucker. Dsimit ergeben sich auch bei hoher Druckgeschwindigkeit sehr gute Druckergebnisse. Die Konstruktion erlaubt den Einsatz bei sehr unterschiedlich schnellem Durchsatz von Blättern ebenso, wie den Einsatz bei unterschiedlichen Blattlängen und Blattbreiten,Since the movement of the cut sheets 5 in the slot 3 is completely free when being inserted by the rollers 4a and/or 4b, the device according to the invention has no effect on the movement of the sheets in the printer. This results in very good printing results even at high printing speeds. The design allows the use with very different throughput speeds of sheets, as well as with different sheet lengths and sheet widths.

Claims

1. Device for transporting trimmed single sheets or form sets coming from a printer or the like, using a tray for guiding the sheets and at least one drive controlled as a function of the cutting edge, by which the sheets are gripped and moved via the tray to a storage area or the like, characterized in that for accessing and transporting the sheets ( 5 ), swing arms ( 11 ) are used which are guided on both sides parallel to the edges of the tray ( 3 ) and moved in a pendulum-like manner by a controlled drive ( 13 ), the free ends of which are provided with clamping devices ( 14 , 15 ) which grip the sheets at the edge.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rockers ( 11 ) mounted on both sides of the shaft ( 3 ) are connected to one another by a drive shaft ( 12 ).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the rockers ( 11 ) are moved by a pendulum drive ( 13 ) with a reversible direction of movement and elements are provided by which, when the rocker ( 11 ) moves, the clamping device with the clamping rollers ( 14 , 15 ) is closed and released for storage in the area of the shaft outlet ( 7 ).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the clamping devices are closed and locked during the return movement of the rockers ( 11 ) by running into a slope ( 17 ) or the like, preferably against the force of a spring ( 22 ).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that rigid guide skids ( 26 ) are arranged in the region of the shaft outlet ( 7 ) in such a way that the external clamping rollers ( 14 ) roll on the skid (26) due to the movement of the rocker ( 11 ) in the direction of the deposit ( 8 ) and thus push the sheet ( 5 ) out of the shaft ( 3 ) in advance.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the drive ( 13 ) of the rockers ( 11 ) is controlled by a device detecting the rear cutting edge of the blade ( 5 ) or a cutting device ( 6 ).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that one of the rockers ( 11 ) is mounted laterally displaceably on the drive shaft ( 12 ).

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that a plurality of clamping rollers are mounted parallel to the bearing shafts ( 14a , 16 ).